第一篇：武漢科技大學教案紙

第3章

線性系統(tǒng)的時域分析法（8學時）

【主要講授內(nèi)容】

3.1線性時間響應(yīng)的性能指標 3.2一階系統(tǒng)的時域分析 3.3二階系統(tǒng)的時域分析 3.4高階系統(tǒng)的時域分析 3.5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3.6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算 3.7 控制系統(tǒng)時域設(shè)計

【重點與難點】

1、重點：

二階系統(tǒng)動態(tài)性能計算以及勞斯判據(jù)的應(yīng)用。

2、難點：

擾動作用下減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法。

【教學要求】

1、熟悉時域性能指標的定義；

2、掌握一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標的求取；

3、掌握二階系統(tǒng)暫態(tài)性能改善的方法，勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；

4、掌握穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算；

5、掌握減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法。

【實施方法】

課堂講授，PPT配合

3.1系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標

1．階躍函數(shù)

階躍函數(shù)的表達式為

?0t?0r(t)???At?0

2．斜坡函數(shù)（或速度函數(shù)）

?0t?0r(t)???Att?0 斜坡函數(shù)的表達式為 3．加速度函數(shù)

加速度函數(shù)的表達式為

?0?r(t)??12At??24．脈沖函數(shù)

脈沖函數(shù)的表達式一般為

t?0t?0

t?0?0?A?r(t)??0?t????t????0

5．正弦函數(shù)

正弦函數(shù)的表達式為

t?0?0r(t)???Asin?tt?0

3.1.1線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng)

對于一單輸入單輸出n階線性定常系統(tǒng)，可用一n階常系數(shù)線性微分方程來描述。即

dnc(t)dn?1c(t)a0?a1n?1?ndtdtdc(t)dmr(t)dm?1r(t)?an?1?anc(t)?b0?b1m?1?mdtdtdt?bm?1dr(t)?bmr(t)dt

系統(tǒng)在輸入信號r(t)作用下，輸出c(t)隨時間變化的規(guī)律，就是系統(tǒng)的時域響應(yīng)。

齊次微分方程的通解c1(t)由相應(yīng)的特征方程的特征根決定。特征方程為

?an?1s?an?0

如果上式有n個不相等的特征根，即p1,p2,...,pn，則齊次微分方程的通解

D(s)?a0sn?a1sn?1?為

從系統(tǒng)時域響應(yīng)的兩部分看，穩(wěn)態(tài)分量(特解)是系統(tǒng)在時間t??時系統(tǒng)的輸出，衡量其好壞是穩(wěn)態(tài)性能指標：穩(wěn)態(tài)誤差。系統(tǒng)響應(yīng)的暫態(tài)分量是指從t=0開始到進入穩(wěn)態(tài)之前的這一段過程，采用動態(tài)性能指標(瞬態(tài)響應(yīng)指標)，如穩(wěn)定性、快速性、平穩(wěn)性等來衡量。3.1.2 控制系統(tǒng)時域響應(yīng)的性能指標 1．穩(wěn)態(tài)性能指標

其定義為：當時間t趨于無窮時，系統(tǒng)輸出響應(yīng)的期望值與實際值之差，即

ess?lim[r(t)?c(t)]t??c1(t)?k1ep1t?k2ep2t?...?knepnt

穩(wěn)態(tài)誤差ess反映控制系統(tǒng)復現(xiàn)或跟蹤輸入信號的能力。2 動態(tài)性能指標

動態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)從初始狀態(tài)到接近穩(wěn)態(tài)的響應(yīng)過程，即過渡過程。

3.2 一階系統(tǒng)的時域分析

一階系統(tǒng)微分方程的標準形式是

dc(t)?c(t)?r(t)dt

3.2.1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

T當輸入信號r(t)＝1(t)時，系統(tǒng)的輸出稱為單位階躍響應(yīng)，記為h(t)。當

1r(t)＝1(t)，即R(s)＝s時，有

1s(Ts?1)

對上式取拉普拉斯反變換，得到單位階躍響應(yīng)為

C(s)?R(s)??(s)?t??1?h(t)?L[C(s)]?L??1?eT t?0??s(Ts?1)?

?1?1一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)性能指標為：調(diào)節(jié)時間ts

穩(wěn)態(tài)誤差ess 超調(diào)量Mp 3.2.2 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)

當系統(tǒng)輸入信號為單位脈沖函數(shù)r(t)??(t)時，R(s)?1，這時系統(tǒng)的響應(yīng)為單位脈沖響應(yīng)，記為g(t)，即

g(t)?L?1?C(s)??L?1??(s)R(s)??L?1??(s)?3.2.3 線性定常系統(tǒng)的重要特性

系統(tǒng)對輸入信號導數(shù)的響應(yīng)，等于系統(tǒng)對該輸入信號響應(yīng)的導數(shù)。或者反過來，系統(tǒng)對輸入信號積分的響應(yīng)，等于系統(tǒng)對該輸入信號響應(yīng)的積分，而積分常數(shù)由零輸入初始條件確定。

3.3 二階系統(tǒng)的時域分析

3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學模型

典型二階系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)其閉環(huán)傳遞函數(shù)為

2?nC(s)?2R(s)s2?2??ns??n

二階系統(tǒng)的特征根（即閉環(huán)極點）為

s1,2????n??n?2?1 隨著阻尼比?取值的不同，二階系統(tǒng)的特征根（閉環(huán)極點）也不相同，主要有下面四種情況： 1．欠阻尼（0???1）2．臨界阻尼（??1）3．過阻尼（??1）4．無阻尼（??0）3.3.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下輸出信號的拉氏變換

2?n1C(s)?2?2s?2??ns??ns

對上式進行拉氏反變換，便得二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的過渡過程，即

h(t)?L?1[C(s)]

1．欠阻尼系統(tǒng)階躍響應(yīng) 2．臨界阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) 3．過阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) 4．二階系統(tǒng)階單位躍響應(yīng)的主要特征 結(jié)論：

（1）阻尼比?越大，超調(diào)量越小，響應(yīng)的平穩(wěn)性越好。反之，阻尼比?越小，振蕩越強，平穩(wěn)性越差。當?＝0時，系統(tǒng)為具有頻率為?n的等幅振蕩。

（2）過阻尼狀態(tài)下，系統(tǒng)響應(yīng)遲緩，過渡過程時間長，系統(tǒng)快速性差；?過小，響應(yīng)的起始速度快，但因振蕩強烈，衰減緩慢，所以調(diào)節(jié)時間ts亦長，快速性差。

（3）當?＝0.707時，系統(tǒng)的超調(diào)量

Mp<5％，調(diào)節(jié)時間ts也最短，即平穩(wěn)性和快速性最佳，故稱?＝0.707為最佳阻尼比。

（4）當阻尼比?保持不變時，?n越大，調(diào)節(jié)時間ts就越短，快速性越好。（5）系統(tǒng)的超調(diào)量統(tǒng)的平穩(wěn)性。

（6）工程實際中，二階系統(tǒng)多數(shù)設(shè)計成0???1的欠阻尼情況，且常取?＝0.4～0.8之間。

3.3.3 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)

對于具有標準形式閉環(huán)傳遞函數(shù)的二階系統(tǒng)，令r(t)??(t)，則有R(s)?1，相應(yīng)的輸出信號的拉氏變換式為

Mp和振蕩次數(shù)N僅僅由阻尼比?決定，它們反應(yīng)了系

2?nC(s)?22s?2??ns??n

取上式的拉氏反變換，便可得到下列各種情況下的脈沖過渡函數(shù)：

(1)欠阻尼(0???1)g(t)??n1??2e???ntsin?n1??2t(t?0)(2)無阻尼(??0)

g(t)??nsin?nt(t?0)(3)臨界阻尼(??1)

2??ntg(t)??nte(t?0)(4)過阻尼時(??1)

?e?(??g(t)??2?2?1??n?2?1)??nt?e?(???2?1)??nt???

(t?0)

3.3.4二階系統(tǒng)的斜坡響應(yīng)

設(shè)二階系統(tǒng)的輸入為單位速度函數(shù)，即r(t)?t，則有信號的拉氏變換式為

2?n1C(s)?222s?2??ns??ns

R(s)?1s2，對應(yīng)輸出進行拉氏反變換，可以得到相應(yīng)的系統(tǒng)過渡過程。

（1）欠阻尼(0???1)時的過渡過程

2?C(s)?取上式的拉氏變得

2?1?n?n??22sss2?2??ns??n(s???n)?(2?2?1)

c(t)?t??t?式中

2??n2??e????nt(2??ncos?dt?2?2?1?n1??2sin?dt)e???nt?n ?n2?1??2sin(?dt?arctg)(t?0)222??11??

?d??n1??2（2）臨界阻尼(??1)時的過渡過程 對于臨界阻尼情況

2C(s)?對上式取拉氏反變換得

2?n1?n1???s2s(s??n)2s??n

c(t)?t?2?n?2?n(1??n2t)e??nt(t?0)(3.46)（3）過阻尼(??1)時的過渡過程

c(t)?t?2??n?2?2?1?2??2?12?n??1e?(??2e?(???2?1)?nt?2?2?1?2??2?12?n?2?1?2?1)?nt(t?0)

對于二階系統(tǒng)，其單位斜坡函數(shù)輸入的過渡過程，還可以通過對其單位階躍響應(yīng)求積分求得，其中積分常數(shù)可根據(jù)t＝0時過渡過程c(t)＝0的初始條件來確定。

3.4 高階系統(tǒng)的時域分析

3.4.1 高階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)

如果系統(tǒng)的閉環(huán)極點均位于根平面左半平面，則階躍響應(yīng)的暫態(tài)分量將隨時間而衰減，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。只要有一個極點位于右半平面，則對應(yīng)的響應(yīng)將是發(fā)散的，系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。

例 設(shè)三階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為

5(s2?5s?6)?(s)?3s?6s2?10s?8

試確定其單位階躍響應(yīng)。

解 將已知的?(s)進行因式分解，可得

?(s)?5(s?2)(s?3)(s?4)(s2?2s?2)

其單位階躍響應(yīng)的拉氏變換為

5(s?2)(s?3)s(s?4)(s?1?j)(s?1?j)

進行部分分式分解，有

C(s)?a0a3aa2?1??ss?4s?1?js?1?j

可以計算出其中的系數(shù)為

C(s)?a0?151?7?j?7?ja1??a2?a3?4，4，4，4

對C(s)進行拉氏反變換可得，得到系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)：

1h(t)?[15?e?4t?102e?tcos(t?352o)]4

3.4.2 閉環(huán)主導極點

其規(guī)律可以總結(jié)為：

1)閉環(huán)極點si在 S平面上的左右分布（實部）決定過渡過程的終值。位于虛軸左邊的閉環(huán)極點對應(yīng)的暫態(tài)分量最終衰減到零，位于虛軸右邊的閉環(huán)極點對應(yīng)的暫態(tài)分量一定發(fā)散，位于虛軸（除原點）的閉環(huán)極點對應(yīng)的暫態(tài)分量為等幅振蕩。

2)閉環(huán)極點的虛實決定過渡過程是否振蕩。si位于實軸上時暫態(tài)分量為非周期運動（不振蕩），si位于虛軸上時暫態(tài)分量為周期運動（振蕩）。

3)閉環(huán)極點離虛軸的遠近決定過渡過程衰減的快慢。si位于虛軸左邊時離虛軸愈遠過渡過程衰減得愈快，離虛軸愈近過渡過程衰減得愈慢。所以離虛軸最近的閉環(huán)極點“主宰”系統(tǒng)響應(yīng)的時間最長，被稱為主導極點。

3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

3.5.1 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念與條件

穩(wěn)定是控制系統(tǒng)的重要性能，也是系統(tǒng)正常運行的首要條件。

穩(wěn)定性，是指當擾動消除后，系統(tǒng)由初始偏差狀態(tài)恢復到原平衡狀態(tài)的性能。定義：對于一個控制系統(tǒng)，假設(shè)其具有一個平衡狀態(tài)，如果系統(tǒng)受到有界擾動作用偏離了原平衡點，當擾動消除后，經(jīng)過一段時間，系統(tǒng)又能逐漸回到原來的平衡狀態(tài)，則稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，稱這個系統(tǒng)不穩(wěn)定。3.5.2 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件

控制系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是：系統(tǒng)特征方程式的根的實部均小于零,或系統(tǒng)的特征根均在根平面的左半平面。

系統(tǒng)特征方程式的根就是閉環(huán)極點，所以控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要條件又可說成是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點全部具有負實部，或說閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點全部在S平面的左半平面。

線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅取決于系統(tǒng)自身的固有特性，與外界無關(guān)。3.5.3 勞斯判據(jù)

勞斯穩(wěn)定判據(jù)是一種不用求解特征方程式的根，而直接根據(jù)特征方程式的系數(shù)就判斷控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定的間接方法。它不但能提供線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的信息，而且還能指出在s平面虛軸上和右半平面特征根的個數(shù)。

由根與系數(shù)的關(guān)系可知，欲使全部特征根

p1,p2,...,pn均具有負實部（即系統(tǒng)穩(wěn)定），就必須滿足以下兩個條件（必要條件）：

（1）特征方程的各項系數(shù)a0,a1,...,an均不為零。（2）特征方程的各項系數(shù)的符號都是相同。

勞斯判據(jù)給出了控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件：勞斯表中第一列所有元素均大于零。

勞斯判據(jù)還表明，特征方程式中實部為正的特征根的個數(shù)等于勞斯表中第一列的元素符號改變的次數(shù)。3.5.4 勞斯判據(jù)的特殊情況

(1)勞斯表中第1列出現(xiàn)零，而該行其余各項不為零

應(yīng)用方法：用一個很小的正數(shù) ?代替零，繼續(xù)計算其余各元。(2)勞斯表中某一行的元素全為零。

應(yīng)用方法：先用全零行的上一行元素構(gòu)成一個輔助方程，它的次數(shù)總是偶數(shù)，它表示特征根中出現(xiàn)數(shù)值相同符號不同的根的數(shù)目。再對上述輔助方程求導，用求導后的方程系數(shù)代替全零行的元素，繼續(xù)完成勞斯陣列。3.5.5 赫爾維茨判據(jù)

該判據(jù)也是根據(jù)特征方程的系數(shù)來判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。設(shè)系統(tǒng)的特征方程式為

?an?1s?an?0

赫爾維茨判據(jù)指出，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是在a0>0的情況下，上述行

a0sn?a1sn?1?a2sn?2?列式的各階主子式Δi均大于零，即

?1?a1?0?2?a1a3a0?a1a2?a0a3?0a2a0a2a40a1?0a2

a1?3?a3a5 ?n???03.5.6 穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用

例 設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3.21所示，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍

圖3.21 單位反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

解 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)

C(s)K?3R(s)s?6s2?5s?K

其特征方程式為

D(s)?s3?6s2?5s?K?0

列勞斯表

s3s2s1s01630?K6K5K0

按勞斯判據(jù)，要使系統(tǒng)穩(wěn)定，應(yīng)有K>0，且30-K>0，故K的取值范圍為0

相對穩(wěn)定性即系統(tǒng)的特征根在s平面的左半平面且與虛軸有一定的距離，稱之為穩(wěn)定裕量。

檢查系統(tǒng)是否有α的穩(wěn)定裕量，相當于將縱坐標左移至α，再判斷系統(tǒng)是否仍然穩(wěn)定；并可確定一些可調(diào)參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算

3.6.1 誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念 1．誤差的定義

c(t)是被控量的實際值，用cr(t)表示系統(tǒng)被控量的希望值。一般定義被控量的希望值與實際值之差為控制系統(tǒng)的誤差，記為e(t)，即e(t)?c(t)?cr(t)

（1）輸入端定義

把系統(tǒng)的輸入信號r(t)作為被控量的希望值，而把主反饋信號b(t)（通常是被控量的測量值）作為被控量的實際值，定義誤差為

e(t)?r(t)?b(t)

這種定義下的誤差在實際系統(tǒng)中是可以測量的，且具有一定的物理含義。通常該誤差信號也稱為控制系統(tǒng)的偏差信號。

（2）輸出端定義

設(shè)被控量的希望值為cr(t)，被控制量的實際值為c(t)，定義誤差

e?(t)?cr(t)?c(t)

這種定義在性能指標中經(jīng)常使用，但實際應(yīng)用中有時無法測量。（3）穩(wěn)態(tài)誤差

誤差響應(yīng)e(t)與系統(tǒng)輸出響應(yīng)c(t)一樣，也包含暫態(tài)分量和穩(wěn)態(tài)分量兩部分，對于一個穩(wěn)定系統(tǒng)，暫態(tài)分量隨著時間的推移逐漸消失，而我們主要關(guān)心的是控制系統(tǒng)平穩(wěn)以后的誤差，即系統(tǒng)誤差響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量——穩(wěn)態(tài)誤差記為ess。定義穩(wěn)態(tài)誤差為穩(wěn)定系統(tǒng)誤差響應(yīng)e(t)的終值。當時間t趨于無窮時，e(t)的極限存在，則穩(wěn)態(tài)誤差為

ess?lime(t)t??

2.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

根據(jù)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差的定義

E(s)?R(s)?B(s)?R(s)?G(s)H(s)E(s)

E(s)?1R(s)1?G(s)H(s)E(s)1?R(s)1?G(s)H(s)定義

?er(s)?為系統(tǒng)對輸入信號的誤差傳遞函數(shù)。兩點結(jié)論：

(1)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)輸入信號r(t)的形式有關(guān)；(2)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)。3.6.2 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算

1．系統(tǒng)的型別

系統(tǒng)常按開環(huán)傳遞函數(shù)中所含有的積分環(huán)節(jié)個數(shù)v來分類。把v=0，1，2，…的系統(tǒng)，分別稱為0型，Ⅰ型，Ⅱ型，…系統(tǒng)。開環(huán)傳遞函數(shù)中的其它零、極點，對系統(tǒng)的型別沒有影響。

這種分類方法的優(yōu)點在于：可以根據(jù)已知的輸入信號形式，直接判斷系統(tǒng)是否存在原理性穩(wěn)態(tài)誤差，并估算穩(wěn)態(tài)誤差的大小。階次m和n的大小與系統(tǒng)的型別無關(guān)，且不影響穩(wěn)態(tài)誤差的數(shù)值。

2.階躍輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與靜態(tài)位置誤差系數(shù)（1）Kp的大小反映了系統(tǒng)在階躍輸入下消除誤差的能力，Kp越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小；

（2）0型系統(tǒng)對階躍輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差為一常數(shù)，其大小與K有關(guān)，K越大，ess越小，但總是有差的，所以把0型系統(tǒng)常稱為有差系統(tǒng)；

（3）在階躍輸入時，若要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零，則系統(tǒng)至少為Ⅰ型或高于Ⅰ型以上系統(tǒng)。

3.速度輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與靜態(tài)速度誤差系數(shù)

（1）Kv的大小反映了系統(tǒng)跟蹤速度輸入信號的能力，Kv越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小；

（2）0型系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時，無法跟蹤速度輸入信號；（3）Ⅰ型系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時，輸出和輸入在速度上相等，但有一個與K成反比的常值位置誤差；

（4）在速度輸入時，若要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零，則系統(tǒng)至少為II型或高于II型以上系統(tǒng)。

4.加速度輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與靜態(tài)加速度誤差系數(shù) 當系統(tǒng)輸入為單位加速度信號時，式得到系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為

r(t)?121t?1(t)R(s)?32s，則由(3-62)，ess?lims1R(s)s?01?G(s)H(s)1111?lims?3??s?01?G(s)H(s)slims2G(s)H(s)Kas?0

式中，Ka?lims2G(s)H(s)s?0，定義為系統(tǒng)靜態(tài)加速度誤差系數(shù)。

對于0型系統(tǒng)，Ka?0，ess??； 對于Ⅰ型系統(tǒng)，Ka?0，ess??； 對于Ⅱ型系統(tǒng)，Ka?K；

對于Ⅲ型或Ⅲ型以上系統(tǒng)，Ka??，ess?0。上述分析表明：

（1）Ka的大小反映了系統(tǒng)跟蹤加速度輸入信號的能力，Ka越大，系統(tǒng)跟蹤精度越高；

（2）Ⅱ型以下的系統(tǒng)輸出不能跟蹤加速度輸入信號，在跟蹤過程中誤差越來越大，穩(wěn)態(tài)時達到無限大；

（3）Ⅱ型系統(tǒng)能跟蹤加速度輸入，但有一常值誤差，其大小與K成反比；（4）要想準確跟蹤加速度輸入，系統(tǒng)應(yīng)為Ⅲ型或高于Ⅲ型的系統(tǒng)。5．擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 6．控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 3.6.3 動態(tài)誤差系數(shù)

利用動態(tài)誤差系數(shù)法，可以研究輸入信號為任意時間函數(shù)的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差變化，因此動態(tài)誤差系數(shù)又稱廣義誤差系數(shù)。為了求取動態(tài)誤差系數(shù)，寫出誤差信號的拉氏變換式 E(s)??e(s)R(s)將誤差傳遞函數(shù)?e(s)在s=0的鄰域內(nèi)展開成泰勒級數(shù)，得

?e(s)?11??e(0)??e(0)??e(0)s2?...1?G(s)H(s)2!3.7.4 改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的途徑

1.增大系統(tǒng)開環(huán)增益或擾動作用點之前系統(tǒng)的前向通道增益 2.在系統(tǒng)的前向通道或主反饋通道設(shè)置串聯(lián)積分環(huán)節(jié) 3.采用串級控制抑制內(nèi)回路擾動 4.采用復合控制方法

3.7 控制系統(tǒng)的時域設(shè)計——

用MATLAB和SIMULINK進行瞬態(tài)響應(yīng)分析

3.8.1 單位脈沖響應(yīng)

MATLAB中求系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的函數(shù)為impulse()，其調(diào)用格式為

impulse(num，den)或 ［y，x，t］=impulse(num，den，t)式中，num為傳遞函數(shù)分子的系數(shù)向量，den為傳遞函數(shù)分母的系數(shù)向量，即G(s)=num/den；t為仿真時間；y為時間t的輸出響應(yīng)；x為時間t的狀態(tài)響應(yīng)。

（1）函數(shù)impulse（num，den）繪出單位脈沖響應(yīng)。

（2）函數(shù)［y，x，t］=impulse(num，den，t)產(chǎn)生系統(tǒng)的輸出量和狀態(tài)響應(yīng)及時間向量，若需計算機屏幕上畫出波形，應(yīng)接著調(diào)用plot（t，y）命令。3.8.2 單位階躍響應(yīng)

在MATLAB中可用step()函數(shù)計算系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，其調(diào)用格式為

step(num，den)或 [y，x，t]=step(num，den，t)step()函數(shù)說明及調(diào)用方式于函數(shù)impulse()相同。3.8.3 斜坡響應(yīng)

單位斜坡響應(yīng)輸入是單位階躍輸入的積分，當求傳遞函數(shù)為的斜坡響應(yīng)時，可先用s除以?(s)得?(s)，再利用階躍響應(yīng)命令即可求得斜坡響應(yīng)。3.8.4 任意函數(shù)作用下系統(tǒng)的響應(yīng)

任意已知函數(shù)作用下系統(tǒng)的響應(yīng)可用線性仿真函數(shù)lsim來求取，其調(diào)用格式為

［y，x］=lsim(num，den，u，t)式中 u為系統(tǒng)輸入信號；x、y、t與前面相同。

注意，調(diào)用仿真函數(shù)lsim()時，應(yīng)給出與時間t向量相對應(yīng)的輸入向量。

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第二篇：武漢科技大學

武漢科技大學

武漢科技大學簡介

武漢科技大學是教育部和湖北省人民政府共建，涵蓋工學、理學、經(jīng)濟學、法學、文學、醫(yī)學、管理學等7個學科門類的綜合性大學。學校歷史可上溯到清末湖廣總督張之洞于1898年創(chuàng)辦的湖北工藝學堂，迄今已有106年的辦學歷史。

學校校園面積3000余畝，校舍建筑面積52萬平方米，圖書館藏書215萬余冊。學校現(xiàn)有教職工2300余人，其中“雙聘”院士4人，“楚天學者”特聘教授3人，教授、副教授等高級職稱600余人，科研、師資力量雄厚，有一批國內(nèi)外學術(shù)界頗具影響的專家、學者。學校設(shè)置

17個學院，44個本科專業(yè)。學校是博士學位授權(quán)單位，有材料學、鋼鐵冶金、機械設(shè)計及理論等3個博士點、25個碩士學位點及9個工程碩士授權(quán)領(lǐng)域，11個省級重點學科，建有1個省部共建國家重點實驗室培育基地、2個省級重點實驗室、1個省級人文社科重點基地。學校面向全國招生，在校學生3萬余人，已為國家培養(yǎng)了7萬余名畢業(yè)生。

學校不斷加大投入，改善辦學條件，優(yōu)化學科結(jié)構(gòu)，調(diào)整專業(yè)布局，逐步形成了具有武漢科技大學特色的學科專業(yè)體系。學校育人堅持以質(zhì)量為本，積極改進教育手段和方法，加強學生綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。近幾年來，學校取得了100多項教學改革成果，并連續(xù)幾年獲中宣部、教育部、團中央聯(lián)合授予的“社會實踐活動先進單位”稱號，學生的課外科技成果在全國大學生科技競賽中多次獲大獎，其中，在“挑戰(zhàn)杯”競賽、數(shù)學建模、電子設(shè)計競賽中多

次獲國家級一等獎。學校體育事業(yè)蓬勃發(fā)展，女子籃球多次在全國性體育競賽中獲得冠軍，在第五、六屆全國大運會上均榮膺“校長杯”。

學校的科學研究以應(yīng)用科學為主，兼顧基礎(chǔ)理論研究，注重新興學科、前沿和邊緣學科的研究。無機非金屬材料領(lǐng)域的研究工作達到國際先進、國內(nèi)領(lǐng)先水平，冶金工程、材料成型及控制工程、機械工程及自動化、信息科學與工程、化工、資源與環(huán)境等領(lǐng)域的研究工作達到國內(nèi)先進水平；建筑、制冷、醫(yī)學方面都有較高的研究水準。理論研究方面，有相當強的實力，在基礎(chǔ)數(shù)學和應(yīng)用數(shù)學領(lǐng)域取得了重大突破，其研究成果引起國內(nèi)外同行的高度重視。經(jīng)濟學、現(xiàn)代管理、文學藝術(shù)、法學等人文社會科學方面的研究成果在國內(nèi)外同行中有較大的影響。目前，學校建有26個研究所。近年來，共開展各類科研項目3000余項，取得科研成果1000余項，多

次獲國家、省部級獎勵。

學校廣泛開展了國際學術(shù)交流與合作辦學，先后與澳大利亞、德國、加拿大、日本、英國、俄羅斯、南非等國家和地區(qū)的大學建立了校際合作關(guān)系。學校與日本北見工業(yè)大學互派留學生，已有八批學生到日本留學。武漢科技大學國際學院是專門同境外大學合作辦學的教育機構(gòu)，下設(shè)澳曼特分院、中德分院、中加分院，已有一千余名畢業(yè)生赴澳大利亞、德國和加拿大留學。

為啟動新一輪的創(chuàng)業(yè)歷程，學校已在武漢黃家湖畔征地2000畝建設(shè)新校區(qū)，在短期內(nèi)將新校區(qū)建設(shè)成一座環(huán)境優(yōu)美、自然與人文協(xié)調(diào)統(tǒng)一、功能齊全的校園，為實現(xiàn)學校的跨越式發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)。

武漢科技大學正按照“兩定一發(fā)展”的宏偉規(guī)劃加快建設(shè)和發(fā)展步伐，朝

著建設(shè)眾多學科協(xié)調(diào)發(fā)展、部分學科優(yōu)勢突出、在國內(nèi)外享有較高知名度的教學研究型綜合性大學目標邁進。

高校基本信息學校名稱：武漢科技大學

高校代碼：10488 所在省市：湖北 學校地址：湖北省武漢市青山區(qū)和平大道947號

聯(lián)系電話：027-68862470 學校傳真：027-68862860 學校址：http://出處

第三篇：武漢科技大學公關(guān)部工作計劃

公關(guān)部工作計劃

經(jīng)過上半學期的磨練，公關(guān)部所招收的成員已經(jīng)完全熟悉部門的工作內(nèi)容以及工作方式，在新的學年里，我們會更加嫻熟地做好各項本職工作，為學校迎接教學評估做好準備，為本校與其他高的溝通提供橋梁，為各兄弟部門的活動拉取贊助。

以下就是公關(guān)部下學期的工作計劃：

一.內(nèi)部建設(shè)

主要人員：公關(guān)部

建設(shè)內(nèi)容：針對上學期本部門的各種不足做出總結(jié),并集中進行內(nèi)部成員的思想交流和溝通,成員要通過各種聯(lián)誼等活動進一步加強團結(jié)合作,形成一個更加配合默契的高效率工作部門, 并逐漸形成自己部門特色的文化.時間：每個月2次

二.骨干培養(yǎng)

主要人員：部內(nèi)委員

培養(yǎng)宗旨：為下一屆校學生會培養(yǎng)優(yōu)秀人才和優(yōu)秀的干部而做努力,使得這些人能更加深刻的明確這樣一個組織的能動作用和工作性質(zhì),以及這樣一個平臺所能鍛煉的各種能力.時間：工作任務(wù)貫穿于整個下學期的工作中

三.本職工作

參與人員：公關(guān)部全體成員

工作內(nèi)容：為校學生會活動提供一定的經(jīng)費;做好學校各種活動的禮儀接待工作。作為公關(guān)部的成員,一定要牢記本部門的工作職責,好好的利用這個平臺去鍛煉自己,讓自己更加快速的成長!并且要好好的利用好學校活動中心“青春驛站”,運用這個平臺為我們的工作計劃和工作任務(wù)展開行動!

時間為下學期整個工作活動中.四.禮儀相關(guān)知識講座

參與對象：作為禮儀小姐的委員和想要了解相關(guān)知識的廣大同學

活動內(nèi)容：邀請學校的相關(guān)教授講授一堂有關(guān)禮儀方面的講座,以普及全校學生的日常行為應(yīng)注意的問題,全面提高武漢科技大學的學生素質(zhì),樹立良好的科大學子風范.活動形式：講座與現(xiàn)場互動

時間：4月份具體時間待定）

五.成立禮儀隊

主要對象：由公關(guān)部選拔適合做禮儀的同學

目的：建立一支高素質(zhì)標準的禮儀隊伍

形式：著重培養(yǎng)和訓練一批專門人員來負責武漢科技大學今后的晚會主持,禮儀接待方面的工作,這批人員會經(jīng)過專門的培訓,真正的職業(yè)素質(zhì)化定位,做好校學生會的形象,作好武漢科技大學的形象代言.時間：初步定于4月（具體時間待定）

;

公關(guān)部下學期除了做好本職工作外，更重要的是為學校打造一批專業(yè)禮儀服務(wù)團隊，我們會朝著這個目標中心不變,一直努力下去??

注: 以上為本部門下學期工作計劃,隨著工作實際情況及建議可能會加以調(diào)整.校學生會公關(guān)部

2008年1月10日

第四篇：武漢科技大學推薦優(yōu)秀團員

武漢科技大學推薦優(yōu)秀團員 作為黨的發(fā)展對象工作的實施辦法

第一章 總 則

第一條 推薦優(yōu)秀共青團員作為黨的發(fā)展對象(以下簡稱“推優(yōu)”)，是黨建帶團建的一項重要工作，是共青團組織的一項光榮而重要的職能。為進一步規(guī)范和加強“推優(yōu)”工作，有效提升黨員的發(fā)展質(zhì)量，使“推優(yōu)”工作科學化、規(guī)范化、制度化，依據(jù)《中國共產(chǎn)黨章程》、《中國共產(chǎn)主義青年團章程》和《中國共產(chǎn)黨發(fā)展黨員工作細則》的有關(guān)規(guī)定，特制定本實施辦法。

第二條 “推優(yōu)”工作在學校各級黨組織的統(tǒng)一領(lǐng)導下進行，各級團組織要高度重視“推優(yōu)”工作，要把“推優(yōu)”工作作為考察基層團組織的重要內(nèi)容之一。學院(單位)團委(團總支)負責組織基層團支部實施，基層團支部負責具體“推優(yōu)”工作。28周歲以下的青年入黨，一般應(yīng)從團員中發(fā)展，發(fā)展團員入黨一般應(yīng)經(jīng)過團組織推薦。

第三條 “推優(yōu)”工作必須堅持自下而上的原則、集體決定的原則和黨團銜接的原則，成熟一個推薦一個，始終把質(zhì)量放在第一位。“推優(yōu)”工作原則上每學期舉行一次，每學期第八周學校集中公布本學期“推優(yōu)”名單。

第二章 推薦對象和推薦條件 第四條 推薦對象為年齡在28周歲以內(nèi)、自愿申請入黨并已遞交入黨申請書的共青團員。

第五條 團組織向黨組織推薦發(fā)展對象，要把真正優(yōu)秀的團員推薦給黨組織。“推優(yōu)”的具體條件如下：

1、政治表現(xiàn)。熱愛中國共產(chǎn)黨，有堅定的共產(chǎn)主義信念，入黨動機端正，自覺踐行社會主義核心價值觀。積極向黨組織靠攏，主動向黨組織匯報思想，以實際行動自覺維護黨的形象，言行一致。

2、品德表現(xiàn)。注重品德修養(yǎng)，尊敬師長，關(guān)心同學，熱愛集體。

3、學習表現(xiàn)。學習刻苦，學風優(yōu)良，最近一學期所修課程中無不及格科目。

4、素質(zhì)拓展。積極參加各項素質(zhì)拓展活動，支持校、院、班級的各項工作，熱心集體事務(wù)，熱心為同學服務(wù)，有一定的大局觀念和服務(wù)意識。對于集體活動中表現(xiàn)優(yōu)異者或各級團學組織中表現(xiàn)突出者應(yīng)給予優(yōu)先考慮。

第三章 “推優(yōu)”工作程序

第六條 團組織應(yīng)及時了解團員青年要求入黨的情況，對入黨申請人的政治表現(xiàn)、品德表現(xiàn)、學習表現(xiàn)、素質(zhì)拓展等情況進行認真考察，根據(jù)不同的對象，嚴格按照程序開展推薦工作。

第七條 團支部根據(jù)學院(單位)團委(團總支)的部署，由團支部書記負責組織召開“推優(yōu)”大會，參加人數(shù)不得少于團支部人數(shù)的2/3。第八條 本專科學生團支部每次“推優(yōu)”名額原則上不超過本團支部總?cè)藬?shù)的10%。研究生新生入學后第一學期，各團支部的“推優(yōu)”名額原則上不超過本團支部總?cè)藬?shù)的25%。

(注：統(tǒng)計基數(shù)不含29周歲以上的人數(shù)。)第九條 為適應(yīng)國防和軍隊現(xiàn)代化建設(shè)需要，提升國防生思想政治素質(zhì)，根據(jù)《國防生教育管理規(guī)定》、《教育部關(guān)于進一步做好普通高等學校為軍隊培養(yǎng)人才工作的通知》等文件精神加大對國防生“推優(yōu)”工作的支持力度，“推優(yōu)”名額根據(jù)國家對國防生黨員發(fā)展的培養(yǎng)要求確定。

第十條 “推優(yōu)”大會流程：

(一)會前團支部全面了解申請入黨的團員情況，根據(jù)“推優(yōu)”條件，確定符合“推優(yōu)”條件的候選人名單。

(二)會上團支部書記介紹此次“推優(yōu)”大會的準備情況，介紹“推優(yōu)”辦法，宣讀“推優(yōu)”候選人名單。

(三)組織委員介紹候選人基本情況。按照“推優(yōu)”的標準，從思想、學習、參加素質(zhì)拓展活動情況等方面進行全面、客觀介紹。

(四)進行民主評議。本團支部團員對候選人的情況進行客觀公正的民主評議。

(五)投票推選。參會團支部團員本著公平、公正、公開的原則，通過無記名投票的方式進行推選。得票超過實到人數(shù)半數(shù)以上且得 票多的候選人獲得“推優(yōu)”資格。

第十一條 “推優(yōu)”大會后由團支部書記指導被推薦對象填寫由校團委統(tǒng)一印制的《向黨組織推薦優(yōu)秀團員作為發(fā)展對象推薦表》(以下簡稱《“推優(yōu)”表》)，被推薦人如實填寫個人基本情況及自我鑒定，團支部書記填寫團員大會表決意見和團支部鑒定，班主任填寫班主任推薦意見，團支部將《“推優(yōu)”表》報送學院(單位)團委(團總支)。

第十二條 學院(單位)團委(團總支)審核團支部和班主任推薦意見和相關(guān)材料，對被推薦對象進行考察，在《“推優(yōu)”表》中填寫學院(單位)意見，并報學院(單位)黨委(黨總支)審查。

第十三條 學院(單位)團委(團總支)將本單位當次“推優(yōu)”情況進行匯總，并將“推優(yōu)”匯總表交至校團委，校團委統(tǒng)一組織公示。校團委將公示結(jié)果反饋學院(單位)黨委，結(jié)合公示情況確定最終“推優(yōu)”名單。

第十四條 加強對已“推優(yōu)”團員的教育管理，對后期表現(xiàn)不合格者建立退出機制，若出現(xiàn)違規(guī)違紀等不良行為，應(yīng)取消相應(yīng)資格。

第四章 “推優(yōu)”的工作紀律

第十五條 在“推優(yōu)”過程中，嚴禁拉幫結(jié)派、徇私舞弊、弄虛作假。若出現(xiàn)違紀問題，除取消相關(guān)責任者在校期間的“推優(yōu)”資格外，還將視情節(jié)輕重，交相關(guān)部門或單位作相應(yīng)處理。

第五章 附 則

第十六條 “推優(yōu)”工作要接受團支部全體團員的監(jiān)督，所有團員有權(quán)利和義務(wù)發(fā)表意見，提出建議。

第十七條 本辦法自發(fā)布之日起實施。

第十八條 本辦法由校黨委組織部和校團委負責解釋。

第五篇：2018年武漢科技大學五人制足球賽

2018年武漢科技大學“五人制”足球賽

競賽規(guī)程

一、組織單位

主辦方：武漢科技大學體育工作委員會

武漢科技大學體育學院（恒大足球?qū)W院）

武漢科技大學學生工作處

共青團武漢科技大學委員會 承辦方：武漢科技大學國際學院 協(xié)辦方：武漢科技大學足球協(xié)會

二、組織成員

（一）組委會成員

組 長：王路遙 鞠 磊 劉曉云 副組長：王家力 鄭文昊

委 員：方 奧 王銘浩 吳澤坤 李晨曦 焦 煒 姜如歌 黃彥瑜 林子涵周子堯 張程晨 龐 智 雷 萌

（二）競賽聯(lián)系人：林彥君（***）

王銘浩（***）

黃彥瑜（***）

三、參賽對象

各學院足球隊（男女生各一隊）

四、競賽時間與地點

姚麗娟陳夢博

領(lǐng)隊會時間：2018年11月7日12:30 領(lǐng)隊會地點：黃家湖校區(qū)恒大樓二區(qū)12208 比賽 時 間：2018年11月17日起至12月下旬（室外活動，因

天氣節(jié)日等原因調(diào)整賽程）

比賽 地 點：武漢科技大學黃家湖校區(qū)南苑足球場

五、參賽資格與要求

（一）請各學院積極做好活動宣傳，須在比賽指定日期前推出宣傳板，并陳列三天以上。

（二）各學院代表隊領(lǐng)隊必須由該學院學生會主席或體育部分管主席擔任。每隊必須配一名指導老師，指導老師和領(lǐng)隊必須每場比賽到場。

（三）各學院自行組織一支足球隊，要求隊員必須為具有中國國籍的在校學生1，年級不限。每支參賽隊伍由一名領(lǐng)隊，八至十五名隊員組成，不限年級，比賽所用服裝自行準備。各領(lǐng)隊負責與組會的聯(lián)系工作及本隊的一切事務(wù)性工作。不得在提交上場名單之后更換參賽隊員，特殊情況須得到組委會同意，并接受監(jiān)督。首發(fā)替補登記表由各個學院隊長賽前15分鐘登記完畢，不得占用比賽時間。

（四）請各學院在參賽過程中尊重裁判，尊重對手，本著“友誼第一，比賽第二”的參賽原則。積極配合組委會的工作安排，如對比

（五）各學院參賽隊自行組織自己的啦啦隊，為綠茵場上的健兒們吶喊助威，以活躍比賽的現(xiàn)場氣氛，并對比賽實況和裁判的判罰起到一定的監(jiān)督作用，使比賽能在一個更公開、公正的環(huán)境下進行。各學院有義務(wù)監(jiān)管好本方隊員、啦啦隊隊員的行為、語言，保證比賽的正常進行。

（六）各學院自行準備必要的藥品，如云南白藥噴霧劑、碘伏等，賽結(jié)果有任何異議，可在一天之內(nèi)向組委會提出申訴。

以防運動員受傷。

轉(zhuǎn)專業(yè)的學生可以代表轉(zhuǎn)入專業(yè)所在的學院參賽，不能再代表轉(zhuǎn)出專業(yè)所在學院參賽。另外，留學生不參與本次賽事。

六、獎勵辦法

（一）團體獎項：冠軍獎杯，八強獎狀；

（二）個人獎項：冠軍、亞軍和季軍球隊各隊運動員每人獲榮譽證書一張。

（三）“最佳”獎項

1.設(shè)立1個“最佳運動員”獎、1個“最佳射手”獎、1個“最佳新人”獎；

2.評選4個公平競賽球隊，并頒發(fā)獎狀。

（四）“優(yōu)秀”獎項

1.設(shè)立2個“優(yōu)秀隊長”獎、4個“優(yōu)秀領(lǐng)隊”獎、“優(yōu)秀裁判員”獎18個（主裁8個、邊裁10個）?。

附：最佳和優(yōu)秀評判標準：最佳運動員在八強球隊中產(chǎn)生，足協(xié)會在八強比賽中派出5名評判組成員，每場比賽后評判組成員會提名最佳心中的最佳運動員，最后提名次數(shù)最多的將獲得最佳運動員的稱號；最佳射手為整個比賽中進球數(shù)目最多的球員；最佳新人由各個學院代表隊推選出本隊的優(yōu)秀大一新生，由足協(xié)評判組成員根據(jù)新生的表現(xiàn)來確定最佳新人的得主；優(yōu)秀隊長為進入決賽的兩支球隊的的隊長；優(yōu)秀領(lǐng)隊為進入四強的四支球隊領(lǐng)隊；優(yōu)秀裁判有足協(xié)內(nèi)部成員組自行評判。（對評判標準有任何異議或者不清楚的地方請與國際學院負責人聯(lián)系）

六、競賽辦法

（一）“五人制”足球賽，分為小組賽和淘汰賽兩階段。

（二）小組賽根據(jù)抽簽進行分組，采用單循環(huán)賽制，按積分排列小組名次，前兩名進入淘汰賽。

（三）淘汰賽先抽簽方式確定對陣雙方（同小組的前兩名不相 ? “優(yōu)秀裁判員”獎依據(jù)其在“五人制”比賽中執(zhí)法的表現(xiàn)，按實際可參評人數(shù)評獎。遇）。若在規(guī)定比賽時間內(nèi)（凈時40分鐘）打成平局，雙方球隊將通過互射點球的方式?jīng)Q定該場比賽勝負，勝隊晉級，負隊淘汰。

七、競賽規(guī)則與相關(guān)規(guī)定

（一）執(zhí)行國際足聯(lián)（FIFA）最新版本的《五人制足球競賽規(guī)則》

（二）執(zhí)行中國足球協(xié)會（CFA）根據(jù)國際足聯(lián)或亞足聯(lián)（AFC）的要求制定的其他規(guī)定

（三）執(zhí)行武漢科技大學足球協(xié)會制定的最新《武漢科技大學足球協(xié)會關(guān)于“五人制”足球賽紀律準則及處罰辦法》

（四）比賽場地：

1.比賽場地長度為40 米，寬度為25米； 2.球門高度為2 米，寬度為3 米；

3.球場表面必須光滑、平坦而不粗糙。可選用木料或合成材料，應(yīng)避免使用混凝土或柏油。

（五）比賽時間：

全場比賽時間為40 分鐘（凈時間,下同），分為上下半場各20 分鐘（如果出現(xiàn)需踢或重踢第二罰球點球或第6次累計犯規(guī)起的直接任意球時，相關(guān)半場應(yīng)被延長，直到罰球結(jié)束；如果出現(xiàn)需踢或重踢球點球時，相關(guān)半場應(yīng)被延長，直到罰球結(jié)束。）；球隊可在每個半場要求一次1分鐘的暫停，隊員此間不得離場；上下半場之間休息時間不得超過15分鐘；

（六）比賽用球為專業(yè)五人制比賽用球；

（七）比賽規(guī)定： 每隊上場隊員不得多于5 人，其中一人必須為守門員。如果任何一隊少于3 人則比賽不能開始。在比賽中任何一隊場上隊員人數(shù)少于3 人（包括守門員），比賽將被終止。比賽結(jié)果由組委會裁定；列入替補名單的隊員不得超過10 人，比賽時可隨時替換場上隊員，比賽中使用的替換次數(shù)不受限制，換人時隊員必須在本方換人區(qū)域內(nèi)先出后進比賽場地；

當隊員和替補隊員被罰令出場時：

1.隊員在開球前被罰令出場，只可從提名的替補隊員中選一人替換。

2.凡被提名的替補隊員被罰令出場，無論是在開球前或在比賽開始后，均不得替換。

3.只有當計時員或第三裁判員允許的情況下，替補隊員在被罰令出場的隊員被罰出場兩分鐘后方可進入比賽場地。如果在兩分鐘內(nèi)有進球發(fā)生，則應(yīng)適用以下條款：

（1）如果比賽當時5對4，并且人數(shù)較多的一方進球，則4人一方的球隊應(yīng)補齊第5名隊員。

（2）如果比賽當時雙方均為3人或4人并有進球發(fā)生，則比賽雙方保持原有人數(shù)不變。

（3）如果比賽當時為5對3或者4對3，并且人數(shù)較多一方進球，則3人一方球隊只可增加1人。

（4）如果人數(shù)較少一方進球，則不改變隊員人數(shù)繼續(xù)進行比賽。

（八）參賽運動員必須穿著橡膠平底的，帆布或軟皮面足球鞋；

（九）比賽時雙方球隊隊員的姓名、號碼必須與報名單相符，不得更改、不得無號、不得重復，否則不得上場比賽；守門員的比賽服裝顏色要與其他隊員服裝顏色有明顯區(qū)別；比賽隊員緊身褲的顏色要與比賽短褲的顏色一致；場上隊長必須自備6 厘米寬與上衣顏色有明顯區(qū)別的袖標；上場隊員必須戴護腿板；比賽服裝和護襪的顏色必須全隊一致（守門員除外）。違者不得上場比賽；

（十）“五人制”足球沒有越位；

（十一）犯規(guī)和不正當行為：判罰直接任意球的犯規(guī)，與11 人制競賽規(guī)則的規(guī)定一致，直接任意球的犯規(guī)都屬于累計犯規(guī)之列；守門員將球發(fā)出后，該球未經(jīng)對方隊員觸及、本人在本方半場內(nèi)再次觸及同隊隊員故意傳給他的球，將被判罰間接任意球（禁區(qū)外的故意手球?qū)⒈慌辛P直接任意球）；半場累積犯規(guī)超過5次，之后的直接任意球犯規(guī)將判罰第二罰球點球。

（十二）如遇不可抗力造成比賽中斷且無法恢復比賽的情況，當時比賽成績有效。組委會必須在24 小時內(nèi)另選合適場地補足40 分鐘的比賽時間（包括罰球點球）。如果通過多方努力，仍無法在規(guī)定時間內(nèi)恢復比賽，則按照當時比賽成績有效。必須分出比賽勝負的比賽，則由組委會抽簽決定勝負；

（十三）如有不可抗拒的原因需更改比賽日期，由組委會提前通知相關(guān)球隊；

（十四）參賽運動員不得留怪異發(fā)型以及佩帶任何飾物，否則取消其比賽資格;

（十五）根據(jù)《武漢科技大學足球協(xié)會關(guān)于“五人制”足球賽紀律準則及處罰辦法》，同一名運動員被出示黃牌累計2次的，處停賽1場（同一場比賽因連續(xù)被出示兩場黃牌而被出示紅牌的，該兩張黃牌不做累積）；同一名運動員第一次被出示紅牌的，停賽1場；第二次被出示紅牌的，處停賽2場；第三次被出示紅牌的，處停賽4場；依此類推，加倍停賽；每個階段比賽結(jié)束后，有關(guān)運動員的紅、黃牌累積自動清零（組委會的追加處罰除外）。（更詳細的規(guī)定參見《武漢科技大學足球協(xié)會關(guān)于“五人制”足球賽紀律準則及處罰辦法》）

（十六）一些具體規(guī)定：

1.“五人制”足球賽實行檢查《注冊、報名參賽資格登記證》制度，每場比賽賽前，對所有可能列入球隊上場名單和替補名單的運動員進行資格檢查，檢查不合格的運動員不能參加比賽，并作出相關(guān)處罰，具體的規(guī)定見《武漢科技大學足球協(xié)會關(guān)于“五人制”足球賽紀律準則及處罰辦法》；

2.比賽替補席每隊只準替補隊員及工作人員在，且在賽場1米之外，其他人員必須退到賽場2米以外。管理好其替補席及球迷的秩序是球隊領(lǐng)隊的職責之一，本方替補席及球迷任何人員違紀，將追究球隊領(lǐng)隊管理不善的責任；

3.球隊領(lǐng)隊或帶隊老師需出席賽前聯(lián)席會，如比賽監(jiān)督認為必要時可要求領(lǐng)隊、帶隊老師及有關(guān)工作人員同時出席聯(lián)席會。在處罰期內(nèi)的人員不得出席賽前聯(lián)席會，由執(zhí)行領(lǐng)隊或執(zhí)行帶隊老師代為出席。

八、比賽監(jiān)督、裁判員

（一）比賽監(jiān)督

比賽監(jiān)督由武漢科技大學足球協(xié)會“五人制”足球賽組委會派遣，代表組委會按照《比賽監(jiān)督管理辦法》指導、協(xié)調(diào)賽場裁判工作，對比賽和裁判工作進行監(jiān)督、指導和評定，向組委會負責。

（二）裁判員

裁判員、第二裁判員、助理裁判員（第三裁判員、計時員）由武漢科技大學足球協(xié)會“五人制”足球賽組委會與武漢科技大學足球協(xié)會裁判委員會共同組建的“五人制”足球賽組委會裁判組選派。

裁判員參加武漢科技大學“五人制”足球賽執(zhí)法工作，必須遵守武漢科技大學足球協(xié)會裁判委員會、武漢科技大學“五人制”足球賽組委會的各項規(guī)定。

擔任主裁的裁判員均為通過國家社會體育指導員考試且通過武漢科技大學足球協(xié)會舉行的裁判員注冊考試的裁判員；擔任助理裁判的裁判員均為有一定的經(jīng)驗，且表現(xiàn)較好的裁判員。

九、決定名次辦法

（一）小組賽按積分排名

每隊勝一場積 3 分，負一場積 0 分。若在規(guī)定比賽時間內(nèi)（凈時40分鐘）打成平局，雙方各積一分。

積分多者名次列前；

如遇兩隊或兩隊以上積分相等，依下列順序排列名次：（1）積分相等隊之間相互比賽積分多者，名次列前；（2）積分相等隊之間相互比賽凈勝球多者，名次列前；（3）積分相等隊之間相互比賽進球多者，名次列前；（4）積分相等隊在全部比賽中凈勝球多者，名次列前；（5）積分相等隊在全部比賽中進球數(shù)多者，名次列前；（6）積分相等隊在全部比賽中紅牌數(shù)量少者，名次列前；（7）積分相等隊在全部比賽中黃牌數(shù)量少者，名次列前（8）以抽簽的辦法決定名次。

十、獎勵辦法

冠軍頒發(fā)獎杯

比賽前八名的隊伍，團體頒發(fā)榮譽證書 最佳射手頒發(fā)榮譽證書和獎杯

十一、關(guān)于公平競賽球隊的評選辦法

（一）每支代表隊均有100分的公平競賽基準積分；

（二）代表隊隊員、球迷每被出示一張黃牌扣除積分一分，被出示紅牌一張扣除積分3分；

（三）代表隊隊員、球迷打架，每一人扣除積分20分，打群架將扣除所有積分，對于打架的其他處罰詳見第三章之相關(guān)規(guī)定；

（四）代表隊由于人員不整而使比賽開球時間推遲（即被組委會判定為遲到）的代表隊將扣除積分5分；

（五）代表隊的比賽進行時代表隊帶隊老師或領(lǐng)隊不在場，每場扣除積分5分；

（六）代表隊隊員、球迷辱罵當值裁判員及相關(guān)工作人員，每一人扣除5分積分；

（七）最后根據(jù)公平競賽積分的高低進行排名來評定公平競賽球隊，積分相同的球隊先看比賽場次（比賽場次多者排前），再看獲得的紅黃牌總數(shù)量（數(shù)量少排者），再抽簽決定排名。

武漢科技大學足球協(xié)會“五人制”足球賽組委會

2018年11月7日