第一篇：《液壓與氣動技術》教學大綱1解讀

《液壓與氣動技術》教學大綱

學

分：2—4 學

時：60—85 適用專業：高職教育類自動化生產設備應用、機械CAD/CAM、機電一體化技術等工科專業。電氣自動化專業、電氣工程專業、繼續教育和短訓班等少學時課程可以精選部分內容。

一、課程的性質與任務

課程的性質：本課程是高職教育類自動化生產設備應用專業、機械CAD/CAM專業、機電一體化技術專業、電氣自動化專業等相關專業二年級學生開設的專業基礎課。課程的任務：使學生掌握液壓與氣動元件的基本原理、液壓與氣壓傳動系統的組成以及在設備和生產線上的應用。熟練掌握液壓與氣動控制系統的組裝及一般故障排除。為學習后續課程和畢業后從事專業工作打下堅實的基礎。本課程采用模塊化結構構建教學內容，將課程的主要知識點分為八個單元，由各專業按培養目標選用，所有課內實踐內容均由模塊式實訓項目單落實。前導課程：《機械制圖》，《機械設計基礎》，《電工技術》，《電氣控制與PLC應用》 后續課程：《自動機械設計》，《塑料模具設計》，《畢業設計》等。

二、教學基本要求

通過本課程的教學要求學生達到以下目標：

1．掌握液壓與氣壓傳動的基礎知識，基本計算方法。

2．了解常用液壓泵、液壓缸、氣缸、及控制閥的工作原理、特點及應用。

3．學習分析一般的液壓系統回路和氣動控制回路的方法，培養設計簡單的液壓系統及氣動控制系統的思路。

4．通過實訓使學生讀懂液壓與氣動控制回路圖，并熟練選用元件，按照回路圖正確組裝并調試液壓與氣動控制回路。

5．通過探索性的實訓項目，培養學生的創新能力

6．了解國內外先進液壓與氣動技術成果在自動化設備中的應用。

三、教學條件

1．本課程的理論教學要求使用多媒體教室，利用動畫、多媒體教學軟件和課件，配合液壓透明元件系統和氣動剖面元件。

2．為保證理論與實際操作密切結合，將“教、學、做”融為一體，在課程的后三分之二階段要求使用氣動技術實訓分室中德國FESTO公司的液壓訓練臺和氣動MTS（機電一體化訓練系統）設備和液壓、氣動仿真軟件，學生每2-3人共用一組設備。3．

實訓課由二位教師上課，以便于對學生的操作進行個別指導。

4．液壓與氣動技術教學網站

四、教學內容及學時安排

序號 單元 主要內容 教學要求 學時 液壓傳動基礎知識 理論教學 1.緒論、液體靜力學基礎 2.液體動力學基礎

3.液體流動中的壓力和流量損失

4．液壓油 掌握液壓系統的組成、液壓傳動的工作原理和特點；掌握液體靜壓力的概念及表示方法；理解連續性方程的物理意義；了解液壓系統中壓力及流量損失產生的原因；了解液壓沖擊和空穴現象；了解液壓油的性質 1—2 1—2 1—2

實踐項目

小計：3—6 2 液壓動力元件 與執行元件

理論教學 1.液壓泵的基本原理與性能

2.齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、液壓泵的構造及選用 3．液壓缸的參數計算 4．液壓缸的結構與安裝

5．*液壓馬達的工作原理 掌握液壓泵的工作原理、熟悉液壓泵的主要參數、能夠正確地選用泵；掌握液壓缸的工作原理和結構特點、掌握液壓缸的推力和速度計算方法；熟練掌握液壓泵、液壓馬達和液壓缸的職能符號 1 1—2 1—3 1

實踐項目 齒輪泵、葉片泵結構認識 掌握齒輪泵和雙作用葉片泵的結構和應用特點 1 小計：4—7 液壓控制元件及輔助元件 理論教學 1.方向控制閥：單向閥、換向閥結構與操縱方式 2．壓力控制閥：溢流閥、減壓閥和順序閥的工作原理及應用 3．流量控制閥：節流閥、調速閥的工作原理及應用 4．*疊加閥與插裝閥結構及應用

5．*液壓輔助元件 熟練掌握換向閥的功能、工作原理、結構、操縱方式和常用滑閥中位機能特點；掌握單向閥、液控單向閥結構和工作原理；熟悉溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器的結構、工作原理及應用，熟悉各壓力閥的異同之處；熟悉節流閥與調速閥的工作原理及應用；了解疊加閥與插裝閥的結構，工作原理及應用；熟練掌握液壓控制元件的職能符號；掌握各種輔助元件的作用和符號 1—3 1—3 1—3 3 1

實踐項目 1.壓力調定回路實驗

溢流閥特性分析 正確認識選用元件，正確組裝液壓回路，掌握按要求調定系統壓力的方法并正確判斷溢流閥的狀態，了解其特性。4 小計：7—13 4 基本液壓回路和 典型液壓回路

理論教學 1.方向控制回路 2.壓力控制回路 3.流量控制回路

4.組合機床動力滑臺液壓系統 5.板金沖床液壓系統

6．*塑料注射成型機液壓系統 掌握換向回路、調壓回路、卸荷回路、減壓回路、增壓回路、調速回路、增速回路、速度換接回路的工作原理、功能、及回路中各元件的作用和相互關系；學會識讀和分析液壓基本回路的方法；能對液壓基本回路進行故障分析 1 1 1 1—3 2

實踐項目 1.減壓回路

2.定量泵供油的節流調速回路的性能實驗（比較節流閥和調速閥調速回路的區別）3.用順序閥實現兩缸順序動作回路

掌握減壓回路的結構和控制特點；正確組裝節流調速回路，調節節流閥（調速閥）的通流截面，觀察液壓缸的伸縮速度和兩腔壓力變化；熟悉用順序閥實現兩缸順序動作的結構和控制特點

小計：12—14 5

氣源系統及空氣凈化裝置和氣動執行元件 理論教學 1.壓縮空氣 2．空氣壓縮站

3．空氣凈化處理裝置 4．普通氣缸

5．特殊氣缸 了解壓縮空氣及氣動系統的組成、氣源裝置和輔助元件的工作原理；掌握氣缸的工作原理，選用常用普通氣缸和特殊氣缸 2—4 4—6

實踐項目 工業中心中央供氣系統認識實踐 了解氣源裝置和壓縮空氣凈化系統的應用及壓縮空氣的輸送 1 小計：7—11 6 氣動控制元件

理論教學 1.方向控制閥: 手控換向閥、機控閥、氣控閥、梭閥、雙壓閥、快排閥 2.節流閥

3.減壓閥 掌握常用方向控制閥、梭閥、雙壓閥、快排閥、節流閥和減壓閥的工作原理及應用；熟練掌握氣動控制元件和各種輔助元件的職能符號

1 1

實踐項目 氣動剖面元件認識

小計：6 7

氣動程序控制系統

理論教學 1.氣動常用回路

2．氣動程序控制回路設計 掌握氣動常用回路的工作原理和應用；學會閱讀氣動系統圖；學習氣動程序控制回路的設計方法； 2

實踐項目 1.單作用缸控制系統-送料機構 2．沖床氣動控制回路 3．客車門氣動控制回路 4．切割機氣動控制回路 5．分度機構氣動控制回路

6．進料與夾緊機構氣動控制系統

7．氣動程序控制回路設計組裝 正確認識選用氣動元件，正確組裝氣動回路，能夠按要求設計氣動控制回路圖、能調整回路并排除故障 10—13 小計：14—17 8 電-氣動程序控制

理論教學 1.電-氣控制的基本知識 2．氣動回路及電路圖設計

3．*可編程控制器控制氣動系統的設計及應用 掌握電氣-氣動程序回路的基本設計方法，會識讀控制電路及氣動回路圖 1 2 4—6

實踐項目 1．雙作用缸的速度及時間控制 2．兩缸順序動作回路

3.電氣動程序控制回路設計組裝 正確認識選用電氣及氣動元件，正確組裝電路及氣動回路；能夠按要求設計電控-氣動回路圖、能調整回路并排除故障 4—8 小計：7—11

學 時 合 計：60—85 理論教學 30—48 實踐教學 30—37

注：“*”表示選修內容。

五、教學說明

1．本課程是一門專業基礎課程，其實踐性較強。在教學時應將理論教學與實踐教學緊密結合起來。課堂教學中采用實例引導，要充分利用多媒體教學軟件、透明元件、圖片、VCD、液壓與氣動訓練設備等進行直觀教學，以便加深學生的記憶和理解。加強實踐訓練這一環節，通過設計并組裝帶有探索性的實驗回路培養學生的創新能力及動手能力。

2．在教學過程中充分發揮教師為主導、學生為主體的作用，加強與學生交流、討論，激發學生的學習興趣及其主動性。

3．本課程的重點是：液壓壓力控制閥及其應用；液壓系統中的速度控制回路；典型液壓系統；氣動基本回路及氣動程序控制回路。難點是液壓壓力控制閥的應用；液壓調速回路；純氣動及電-氣動控制回路。在重點及難點處安排了課內實踐及討論內容。實訓過程中要求學生認真做好記錄，遵守操作步驟，對實訓結果能進行初步分析和判斷；實訓后小組討論，回答實訓問題，認真做好實訓報告。

六、考核方式及評分辦法 本課程考核采取形成性考核和期末考試兩種方式進行，兩部分的分數比例為： 課程考核成績=形成性考核成績（60%）+期末考試成績（40%）

本課程形成性考核選擇平時表現及作業考核，實操訓練考核及實操考試3種類型進行，3種類型的分數比例為：

形成性考核成績=平時作業成績（20%）+實操訓練（40%）+實操考試（40%）

七、教材與參考書

教材：

《液壓與氣動技術》 朱梅 朱光力 編寫西安電子科技大學出版社 2004.07 參考書：

1．液壓傳動與氣壓傳動 華中理工大學出版社

2．液壓與氣壓傳動 機械工業出版社

2000.06 3．現代實用氣動技術

SMC（中國）有限公司 機械工業出版社

2004.01 4．氣動自動化系統的優化設計 上海科學技術文獻出版社

2000.05 5．Pneumatics Basic Level Festo Didactic GmbH&Co，1999 6．Pneumatics Advanced Level Festo Didactic GmbH&Co，1999 7．Electropneumatics Basic Level Festo Didactic GmbH&Co，1999 8．Electropneumatics Advanced Level Festo Didactic GmbH&Co，1999

第二篇：液壓與氣動技術補教學大綱

上海開放大學開放本科（專科起點）機械電子工程專業

《液壓與氣動技術》（補）教學大綱

（2013-1審定）

第一部分 課程的性質、目的與任務

一、課程的性質、目的與任務

本課程是機械電子工程專業學生的補修課程，本課程的任務是使學生掌握液壓技術、氣動技術的基本理論和基礎知識。學會液壓、氣動控制系統的組成原理，性能特點，為從事自動化系統設計及使用維護方面打下基礎。

二、先修后續課程

先修課程：《機械技術基礎》、《可編程序控制器及應用》； 后續課程：《畢業設計》。

第二部分 教學內容與要求

第一章

緒論 2學時

一、教學要求

1．掌握液壓、氣壓傳動的工作原理

2．掌握液壓傳動中兩個重要參數壓力，流量及其相互關系 3．了解液壓、氣壓傳動的優缺點及應用發展

二、內容要點

1．液壓、氣壓傳動的特點、原理和組成

2．液壓傳動中兩個重要參數壓力，流量及其相互關系 3．液壓、氣壓傳動的優缺點及應用發展

三、教學重點和難點

液壓、氣壓傳動的原理、特點、組成和作用

第一篇 液壓傳動基礎

第二章 液壓傳動流體力學基礎 10學時

一、教學要求

1．了解液壓油的主要性質與選用

2．掌握靜力學基本方程、連續性方程、伯努利方程 3．掌握管路壓力損失計算 4．掌握孔口液流特性 5．了解液壓沖擊及空穴現象

二、內容要點

1．液壓油的主要性質與選用 2．液體靜力學基礎

（1）靜壓力及性質（2）靜力學基本方程（3）靜壓力對固體壁面的作用力 3．液體動力學基礎

（1）基本概念（2）連續性方程（3）伯努利方程（4）動量方程 4．管路壓力損失計算

（1）流體的流動狀態（2）沿程及局部壓力損失（3）管路系統壓力損失計算 5．孔口及縫隙流動特性

（1）孔口液流特性（2）縫隙液流特性 6．液壓沖擊及空穴現象（1）液壓沖擊（2）空穴現象

三、教學重點和難點

靜力學基本方程、連續性方程、伯努利方程，管路壓力損失計算，孔口液流特性。第三章 液壓動力元件 6學時

一、教學要求

1．掌握泵的基本工作原理、主要性能參數、分類 2．了解各種泵的結構與工作原理

二、內容要點 1．概述

（1）泵的基本工作原理（2）主要性能參數（3）分類 2．齒輪泵

（1）外嚙合齒輪泵（2）內嚙合齒輪泵 3．葉片泵與葉片馬達

（1）單作用葉片泵（2）雙作用葉片泵（3）限壓式變量葉片泵 4．柱塞泵

（1）軸向柱塞泵（2）徑向柱塞泵 5．液壓泵的性能比較及應用

6．液壓泵的安裝、常見故障及排除方法

三、教學重點和難點

泵的基本工作原理、主要性能參數 第四章 液壓執行元件 6學時

一、教學要求

1．了解液壓缸、液壓馬達的類型及工作原理 2．了解液壓缸的結構 3．掌握液壓馬達主要性能參數

二、內容要點

1．液壓缸的類型及工作原理

（1）活塞式缸（2）柱塞式缸（3）其它結構液壓缸 2．液壓缸的結構

（1）缸筒與端蓋（2）活塞與活塞桿（3）密封裝置（4）緩沖與排氣裝置 3．液壓馬達的工作原理及主要性能參數（1）液壓馬達的工作原理（2）主要性能參數 4．液壓缸與液壓馬達的選用

5．液壓缸的安裝、調整、常見故障及排除方法

三、教學重點和難點

液壓缸與液壓馬達的類型及工作原理，液壓馬達的主要性能參數 第五章 液壓控制元件 8學時

一、教學要求

1．了解各種閥的類型與結構 2．掌握各種閥的工作原理及應用

二、內容要點 1．液壓控制閥概述 2．方向控制閥

（1）單向閥（2）換向閥 3．壓力控制閥

（1）溢流閥（2）減壓閥（3）順序閥（4）壓力繼電器 4．流量控制閥

（1）流量控制原理（2）節流閥（3）調速閥 5．其他液壓控制閥（1）插裝閥（2）疊加閥 6．液壓閥連接 7．液壓閥的安裝、常見故障及排除方法

三、教學重點和難點 各種閥的工作原理及應用 第六章

液壓輔助元件 自學

一、教學要求

本章內容全部為了解內容。

二、內容要點 1．油管及管接頭 2．過濾器 3．蓄能器

4．壓力表及壓力表開關 5．油箱 6．熱交換器 7．密封裝置

三、教學重點和難點 第七章

液壓基本回路 10學時

一、教學要求

1．掌握三種調速回路的結構，性能特點 2．能正確分析調速回路 3．熟悉壓力控制回路及換向回路 4．對其它回路可做一般了解

二、內容要點 1．方向控制回路

（1）換向回路（2）鎖緊回路 2．壓力控制回路

（1）調壓回路（2）減壓回路（3）保壓回路（4）增壓回路（5）卸荷回路（6）平衡回路（7）卸壓回路（8）緩沖回路

2．速度控制回路

（1）調速回路（2）快速運動回路（3）速度換接回路 4．多缸工作控制回路

（1）順序運動回路（2）同步運動回路（3）快慢速互不干擾回路

三、教學重點和難點

重點內容是速度控制回路及各種回路的應用

第二篇 氣壓傳動基礎

第八章

氣壓傳動基礎知識 6學時

一、教學要求

1．了解空氣的物理性質 2．掌握氣體狀態方程

3．了解壓縮空氣在定常管道中流動

二、內容要點 1．空氣的物理性質 2．氣體狀態方程

3．壓縮空氣在定常管道中流動

三、教學重點和難點 氣體狀態方程

第九章

常用氣壓傳動元件 6學時

一、教學要求

1．了解氣動執行元件、氣動控制元件、氣動轉換元件和氣動邏輯元件的類型、原理及應用

2．掌握氣源裝置和氣動輔助元件的類型及原理

二、內容要點

1．氣源裝置及氣動輔助元件

（1）氣源裝置（2）氣源凈化裝置（3）氣動輔助元件（4）供氣系統的管道設計 2．氣動執行元件（1）氣缸（2）氣動馬達 3．氣動控制元件

（1）分類（2）方向控制元件（3）壓力控制元件（4）流量控制元件 4．氣動轉換元件 5．氣動邏輯元件

三、教學重點和難點

氣源裝置和氣動輔助元件的類型及原理 第十章 氣壓傳動基本回路 2學時

一、教學要求 1．了解常用回路

2．掌握常用基本回路的組成及應用特點

二、內容要點 1．方向控制回路 2．速度控制回路 3．壓力控制回路 4．位置控制回路 5．安全保護回路 6．其他回路

三、教學重點和難點

常用基本回路的組成及應用特點

第三篇 液壓傳動系統的設計與應用

第十一章

典型液壓傳動系統 2學時

一、教學要求

本章主要講述如何讀懂液壓系統原理圖，以組合機床液壓系統為代表，學生應能夠看懂一般復雜程度的系統原理圖。

二、內容要點 1．組合機床液壓系統 2．壓力機液壓系統 3． 注塑機液壓系統

三、教學重點和難點

掌握液壓系統圖的閱讀分析方法 第十二章

液壓系統設計與計算 2學時

一、教學要求

1．了解液壓系統設計的方法、步驟、基本設計準則 2．熟悉掌握簡單液壓系統的設計計算

二、內容要點 1．設計原則與依據

（1）明確要求（2）工況分析（3）參數計算（4）工況圖繪制 2．擬定系統原理圖（1）擬定（選取）基本回路（2）系統綜合 3．計算參數、選元件

計算參數，選擇泵、閥、輔件等 4．液壓系統的電器控制方法

（1）常用電磁鐵及低壓電控制技術（2）PLC控制（3）單片機控制 5．繪工作圖、編寫技術文件（1）繪工作圖（2）設計計算說明書 6．設計實例

三、教學重點和難點

掌握簡單液壓系統的設計計算

第四篇 氣壓傳動系統的設計與應用

第十四章 氣壓傳動系統應用與分析 2學時

一、教學要求

了解氣壓傳動系統的原理及應用

二、內容要點

1．液體自動定量灌裝氣動系統 2．氣動機械手氣動系統 3．氣液動力滑臺氣動系統 4．香皂裝箱氣動系統

三、教學重點和難點 氣壓傳動系統的原理及應用

第三部分 實踐教學內容與要求

實驗項目與內容（8學時）節流調速性能試驗 采用節流閥的進油路調速回路（2學時）2

采用節流閥的回油路調速回路（2學時）3

采用節流閥的旁油路調速回路（2學時）4

采用調速閥的進油路調速回路（2學時）

第三篇：《液壓氣動技術》課程教學大綱

目 錄

出版說明

第2版前言

第l版前言

本書常用量及其符號、單位和換算關系

項目一液壓與氣壓傳動認識實訓……·1

任務一概括了解液壓傳動……………………l

任務二概括了解氣壓傳動……………………3

任務三液壓與氣壓傳動認識實訓總結………4

任務四 了解液壓與氣動技術的

應用和發展……………………………5

思考題和習題……………………………………5

項目二液壓傳動系統的工作原理

及組成………………………6

單元一液壓傳動的工作介質…………………6

任務一選用液壓油……………………………6一

任務二了解液壓系統中的壓力和流量………9

任務三了解液壓沖擊和空穴現象…………14

思考題和習題…………………………………15

單元二液壓動力裝置………………………16

任務一液壓泵工作原理及選用……………16

任務二液壓泵性能實驗……………………27

思考題和習題…………………………………30

單元三液壓執行元件………………………31

任務一液壓缸工作原理及選用……………31

任務二液壓馬達工作原理及選用…………40

思考題和習題…………………………………44

單元四液壓控制元件及基本回路…………46 任務一方向控制閥工作原理及選用………47

任務二方向控制回路組成原理及

油路連接……………………………56

任務三壓力控制閥工作原理及選用………58 任務四壓力控制回路組成原理及

油路連接……………………………69

任務五流量控制閥工作原理及選用………74

思考題和習題…………………………………79

單元五速度控制回路………………………82

任務一調速回路組成原理及油路連接……82

任務二三種節流調速性能實驗……………92

任務三快速運動回路組成原理

及油路連接…………………………96

任務四速度換接回路組成原理

及油路連接…………………………98

思考題和習題…………………………………100

單元六多執行元件控制回路………………10l

任務一順序動作回路組成原理及

油路連接……………………………101

任務二同步回路組成原理及油路連接……103

思考題和習題…………………………………104

項目三液壓傳動系統實例…………一105 任務一組合機床動力滑臺液壓系統………105

任務二數控機床液壓系統…………………108

任務三KTl300V立式加工中心液壓系統…110

思考題和習題……一…………………………·112

項目四 液壓傳動系統的安裝調試和

故障分析………………………·115

任務一液壓傳動系統安裝與調試…………115

任務二液壓系統故障分析與排除…………119

思考題和習題…………………………………123

項目五氣壓傳動系統的工作原理

及組成………………………124

單元一氣壓傳動的工作介質………………124

單元二氣源裝置……………………………125 任務一氣源裝置的作用和工作原理………125 任務二其他輔助元件的工作原理

及選用………………………………131

思考題和習題…………………………………135

單元三氣壓傳動執行元件…………………136

任務一氣缸組成原理及選用………………136

任務二氣馬達組成原理及選用……………140

思考題和習題…………………………………142

單元四氣壓傳動控制元件及基本回路……142

任務一氣壓傳動控制元件工作原理

及選用………………………………142

任務二氣壓傳動基本回路組成原理及

氣路連接……………………………152

任務三其他常用基本回路及

氣路連接……………………………159

思考題和習題…………………………………163

頃目六氣壓傳動系統實例…………．．164 任務一氣動機械手氣壓傳動系統…………164

任務二門戶自動開閉系統…………………166

任務三數控加工中心氣動換刀系統………167

任務四氣動生產線氣壓傳動系統…………169

思考題和習題…………………………………174

頃目七氣壓傳動系統安裝調試和

故障分析…………………一175 任務一氣壓傳動系統安裝與調試…………175

任務二氣壓傳動系統故障分析

與排除………………………………179

思考題和習題…………………………………183

頃目八閱讀及選學內容……………．184 單元一其他液壓控制閥及其應用…………184

任務一電液比例控制閥……………………184

任務二電液數字閥…………………………185

單元二液壓輔助裝置………………………186 任務一管件…………………………………186

任務二密封裝置……………………………188

任務三過濾器………………………………191

任務四蓄能器………………………………193

任務五油箱、熱交換器及壓力表附件……195

單元三液壓伺服系統及液壓CAD 技術簡介……………………………198

任務一液壓仿形刀架工作原理……………199

任務二液壓伺服系統基本類型……………201

任務三液壓CAD技術簡介………………204

思考題和習題…………………………………205

單元四氣壓傳動邏輯元件簡介……………206

任務一高壓截止式邏輯元件………………206

任務二邏輯元件選用………………………208

思考題和習題…………………………………208

附錄……………………………………．．209 附表l 常用液壓與氣動元件

圖形符號……………………………209

附表2常用工作介質的密度………………213

附表3常用石油型液壓油的種類及

使用范圍……………………………213

附表4各類液壓泵的性能比較

及應用………………………………213

附表5常用換向閥的結構原理

及圖形符號…………………………213

附表6三位換向閥的中位機能……………214

附表7液壓系統常見故障及排除方法……216

附表8常用氣馬達的特點及應用…………219

附表9-1氣壓系統常見故障及

排除方法…………………………219

附表9-2減壓閥常見故障及排除方法……220

附表9-3溢流閥常見故障及排除方法……221 附表9-4方向閥常見故障及排除方法……221

附表9-5空氣過濾器常見故障及

排除方法…………………………222

附表9-6油霧器常見故障及排除方法……222

參考文獻…………………………………223

《液壓氣動技術》課程教學大綱

中央廣播電視大學機械設計制造及其自動化專業（本科）

《液壓氣動技術》教學大綱

第一部分 大綱說明

一、課程的性質和任務

本課程是機械設計制造及其自動化專業學生必修的專業技術基礎課，本課程的任務是使學生掌握液壓技術、氣動技術的基本理論和基礎知識。學會液壓、氣動控制系統的組成原理，性能特點，為從事自動化系統設計及使用維護方面打下基礎。

二、本課程與相關課程的關系

本課程應安排在機械設計基礎之后進行，學生應具有機械設計制造方面的基本知識，為學習本課程打好基礎。

三、課程的基本教學要求

本課程重點闡述液壓傳動技術，氣動技術的流體力學基礎，主要液壓、氣動元器件結構及工作原理、液壓、氣動系統的組成原理、特點及液壓、氣動系統的設計計算方法。學生應掌握液壓、氣動系統的基礎理論；熟悉液壓、氣動系統工作原理、性能特點及系統的設計方法，了解液壓氣動元器件的結構。

四、教學方法和教學形式建議

本課程的教學方法包括課堂講授、電視錄像、實驗、課堂討論、面授輔導等，課堂講授以闡述基本理論和實際系統分析為主。

五、課程教學要求的層次

本課程教學要求包括：“掌握、熟悉、了解”三個層次。

第二部分 媒體使用和教學過程建議

一、學時分配

課內學時81（4.5學分），其中電視錄像學時20，實驗學時6，課堂討論及其它4.5 教 學 內 容

緒論、液壓傳動理論基礎 液壓元件

基本回路、典型系統 系統設計 氣動理論基礎 氣動元件 氣動回路 氣動系統設計 合計

課內學時 12 12 14 10 10 8 5 10 81

電視學時 實驗學時 2 2

討 論 0.5 1 1 1 0.5

0.5 4.5

其 它

二、教材

1．文字教材

本課程采用全一冊統一教材，上篇講述液壓傳動，下篇講氣壓傳動。包括基本教學內容，各章小結，習題及自學輔導，重點難點分析，課堂討論及自測內容等。

教材名稱：《液壓氣動技術》

2．音像教材 電視錄像

3．輔助教材 CAI課件

三、考試

本課程考試采用命題考試方法，其中平時作業及實驗占20%，以考試成績及實驗兩項內容為考查學生獲取本課程學分與否的依據，考試及格并完成作業及實驗，可獲得本課程學分。

考試內容要求：掌握層次60% 熟悉層次30%

了解層次10%

第三部分 教學內容及基本要求

一、教學內容及要求

上篇液壓傳動

(一)緒論 1學時

內容：液壓傳動的工作原理，液壓傳動中兩個重要參數壓力，流量及其相互關系，液壓系統的組成及優缺點，學習本課程的目的方法、要求。

要求：了解液壓系統原理，液壓系統的優缺點。

(二)液壓傳動的流體力學基礎 11學時

內容：1.液壓油的主要性質與選用

2．液體靜力學基礎

（1）靜壓力及性質（2）靜力學基本方程（3）靜壓力對固體壁面的作用力

3．液體動力學基礎

（1）基本概念（2）連續性方程（3）伯努利方程（4）動量方程

4．管路壓力損失計算

（1）流體的流動狀態（2）沿程及局部壓力損失（3）管路系統壓力損失計算

5．孔口及縫隙流動特性

（1）孔口液流特性（2）縫隙液流特性

6．液壓沖擊及空穴現象

（1）液壓沖擊（2）空穴現象

要求：本章是液壓傳動的理論基礎，重點有兩個，一是靜力學基本方程，學生應能夠正確應用該方程，二是動力學中三個方程，學生應掌握三個方程的應用，能利用方程解決具體問題的分析計算，熟習管路系統壓力損失計算，其它內容可做一般了解。

(三)液壓泵和液壓馬達 4學時

內容；1．概述

（1）泵與馬達基本工作原理（2）主要性能參數（3）分類

2．柱塞泵與馬達

（1）軸向柱塞泵與馬達（2）徑向柱塞泵與馬達（3）變量機構

3．葉片泵與葉片馬達

（1）單作用葉片泵（2）雙作用葉片泵

4．齒輪泵及馬達

（1）外嚙合齒輪泵與齒輪馬達（2）內嚙合齒輪泵

5．液壓泵與馬達的選用

要求；本章介紹液壓系統中用到的泵及馬達，學生應掌握各種型式的泵與馬達的工作原理、性能特點、泵主要性能參數的計算；熟悉常用的軸向柱塞泵,馬達;葉片泵及齒輪泵的結構，了解如何選用液壓泵及馬達。

(四)液壓缸 2學時

內容：1．液壓缸的類型及工作原理

（1）活塞式缸（2）柱塞式缸（3）其它結構液壓缸

2．液壓缸的結構

（1）缸筒與端蓋（2）活塞與活塞桿（3）密封裝置（4）緩沖與排氣裝置

3．液壓缸的設計計算

（1）主要尺寸計算（2）強度與剛度校核

要求：液壓缸是系統的執行元件，本章重點是活塞式液壓缸，學生應掌握活塞式缸的結構，性能特點，能對主要尺寸進行計算及校核，了解各種缸的結構特點，能正確選定缸的類型。

(五)液壓閥 6學時

內容：1．閥的分類

2．方向控制閥

（1）單向閥（2）換向閥

3．壓力閥

（1）溢流閥（2）減壓閥（3）順序閥（4）壓力繼電器

4．流量閥

（1）節流閥（2）調速閥

5．比例閥與插裝式錐閥

（1）電液比例閥（2）插裝式錐閥

要求：本章是液壓元件的重點章節，學生應掌握閥的工作原理及性能特點，其中以溢流閥，調速閥為核心內容，要求學生能正確選擇各種液壓閥；熟悉閥類元件的結構及職能符號；對比例閥及錐閥可作一般了解。

(六)輔助裝置 自學

內容：1．濾油器

（1）作用與精度（2）類型與結構（3）選用原則

2．蓄能器

（1）類型及特點（2）功能（3）容量計算

3．油箱及管件

（1）油箱結構（2）管道及管接頭

要求：本章內容全部為了解內容。

(七)基本回路 12學時

內容：1．壓力控制回路

（1）調壓回路（2）卸荷回路（3）保壓與平衡回路

2．速度控制回路

（1）節流調速回路（2）容積調速回路（3）容積－節流調速回路

3．方向控制回路

（1）啟停回路（2）換向回路（3）鎖緊回路

4．其它回路

（1）快速運動回路（2）速度換接回路（3）順序動作回路（4）同步運動回路

要求：本章是液壓傳動系統的基礎，重點內容是速度控制回路，學生應掌握三種調速回路的結構，性能特點，能正確分析調速回路；熟悉壓力控制回路及換向回路；對其它回路可做一般了解。

(八)典型液壓系統 2學時

內容：典型液壓系統

（1）組合機床液壓系統（2）注塑機液壓系統（3）起貸機液壓系統

要求：本章主要講述如何讀懂液壓系統原理圖，以組合機床液壓系統為代表，學生應能夠看懂一般復雜程度的系統原理圖。

(九)液壓系統的設計計算 10學時

內容：1．設計原則與依據

（1）明確要求（2）工況分析（3）參數計算（4）工況圖繪制

2．擬定系統原理圖

（1）擬定（選取）基本回路（2）系統綜合

3．計算參數、選元件

計算參數，選擇泵、閥、輔件等

4．液壓系統的電器控制方法

（1）常用電磁鐵及低壓電控制技術（2）PLC控制（3）單片機控制

5．繪工作圖、編寫技術文件

（1）繪工作圖（2）設計計算說明書

6．設計實例

要求：本章介紹了液壓系統設計的方法、步驟、基本設計準則，學生應熟悉簡單液壓系統的設計計算，了解電器控制方法

下篇 氣壓傳動

(十)氣動技術的基礎知識 10學時

內容：1.氣動技術應用及優缺點

2．氣動系統組成及分類

3．空氣性質及氣體狀態方程

（1）理想氣體狀態方程（2）濕空氣（3）自由空氣及析水量

4．氣體流動的基本方程

（1）連續性方程（2）能量方程

5．聲速及氣體管流特性

（1）聲速（2）管流特性

6．氣體元件的流通能力

（1）小孔流量特性

7．充放氣時間與溫度計算

（1）充氣（2）放氣

8．氣阻，氣容及延時環節

（1）氣阻（2）氣容（3）延時

要求：本章是氣動技術的理論基礎，重點是氣體狀態方程，連續性方程和能量方程，學生應掌握正確應用方程解決具體問題的方法，能正確進行參數計算；熟悉氣動技術的特點，了解氣動系統的組成。

(十一)氣源裝置及氣動輔件 2學時

內容：1.氣源裝置

（1）氣源組成（2）空壓機（3）后冷卻器（4）油水分離器（5）貯氣罐（6）干燥器

2．過濾器，油霧器

（1）分水濾氣器（2）油霧器

3．輔件

（1）消聲器（2）轉換器（3）管道與接頭

要求：本章介紹組成氣源裝置的各部分；學生應了解氣源裝置的組成原理及性能特點。

(十二)氣動執行元件 2學時

內容：1．氣缸分類及特點

2．常用氣缸設計計算

（1）基本參數計算（2）結構特點

3．沖擊氣缸結構及工作原理

4．氣缸特性及選用原則

5．氣動馬達

（1）分類（2）原理及特點（3）選擇及應用

要求：本章介紹氣動執行元件氣缸與氣動馬達，重點為氣缸設計計算，學生應掌握氣缸的主要參數計算，熟悉氣缸結構原理及選用原則，對氣馬達可做一般了解。

(十三)氣動控制閥 2學時

內容：1．壓力控制閥

（1）壓力閥分類與功能（2）減壓閥特性分析（3）順序閥，安全閥

2．流量控制閥

（1）節流閥結構特性（2）單向節流閥（3）排氣消聲節流閥

3．方向控制閥

（1）方向閥分類（2）氣控換向閥（3）電控換向閥（4）機控換向閥

4．控制閥的選擇

要求：學生應掌握各類控制閥的工作原理，熟悉閥的控制方式和結構及其職能符號。

(十四)氣動邏輯元件 2學時

內容：1.氣動邏輯元件的分類及特點

2．高壓截止式邏輯元件

3．高壓膜片式邏輯元件

（1）三門（2）四門（3）或雙穩

4．其它邏輯元件及射流元件簡介

要求：本章介紹常用邏輯元件的性能特點，學生應了解常用邏輯元件。

(十五)基本回路和常用回路 5學時

內容：1．基本回路

2．常用回路

要求：本章介紹的基本回路是氣動系統的組成部分，學生應掌握常用基本回路的組成及應用特點，熟悉常見邏輯回路及信號變換原理，了解常用回路。

(十六)氣動系統設計 10學時

內容：1.氣動行程程序回路的設計概述

2．信號一動作線圖設計方法

3．X—D線圖設計法

4．邏輯回路的卡諾圖法

5．設計內容與設計程序

6．設計實例

7．氣壓系統的電器控制

（1）電磁鐵及低壓電路控制（2）PLC控制（3）單片機控制

要求：學生應掌握簡單氣動系統的設計方法，熟悉信號一動作線圖設計法，對其它設計方法有所了解。

二、實驗要求

本課程要求完成兩個實驗

實驗一 液壓元件拆裝實驗，以溢流閥，葉片泵拆裝為主也可用其它元件替代（2學時，學完第六章后進行）

實驗二 液壓回路實驗或雷諾實驗（2學時，學完第七章進行）實驗是本課程組成部分，學生應必須完成，否則不能取得本課程學分。

三、課堂討論

課堂討論是促進學生掌握所學知識的一種手段，通過對難點重點內容的討論，使學生加深對基本理論及基本概念的理解。

1．基本方程、參數的物理意義、幾何意義。

2．各種閥的共性，壓力閥壓力與彈性力關系，調速閥共性結構。

3．氣動X—D線圖法的設計依據 弄清動作D與信號X的相互關系。

第四篇：液壓傳動與氣動技術

第五章作業

一、填空題（每空1分）

1、液壓控制閥是液壓系統的（控制）元件，根據用途和工作特點不同，控制閥可分為三類：（方向）控制閥，（壓力）控制閥，（流量）控制閥。

2、根據改變閥芯位置的操縱方式不同，換向閥可分為（行程換向閥）、（電磁換向閥）、（液動換向閥）、（電液動換向閥）和（手動換向閥）。

3、壓力控制閥的共同特點是：利用（液壓力）和（閥芯上的彈簧力）平衡的原理來進行工作。

4、溢流閥安裝在液壓系統中泵的出口處，其主要作用是（溢流穩壓）和（限壓保護）。

5、在液壓系統中，要降低整個系統的工作壓力，采用（溢流）閥，而降低局部系統的壓力，采用（減壓）閥。

6、流量閥是利用改變它的通流（面積）來控制系統工作流量，從而控制執行元件的運動（速度），在使用定量泵的液壓系統中，為使流量閥能起節流作用，必須與（溢流閥）聯合使用。

二、判斷題（每題2分）

1、單向閥的作用要變換液流流動方向，接通或關閉油路。（錯）

2、調節溢流閥中彈簧力，即可調節系統壓力的大小。（對）

3、先導式溢流閥只適用于低壓系統。（錯）

4、若把溢流閥當作安全閥使用，系統正常工作時，該閥處于常閉狀態。（對）

三、選擇題（每題2分）

1、為實現液壓缸的差動連接，采用電磁換向閥的中位滑閥必須是（B）；要實現泵卸荷，可采用三位換向閥的（C）型中位滑閥機能。

A、O型

B、P型

C、M型

D、Y型

2、調速閥工作原理上最大的特點是（B）

A、調速閥進口和出口油液的壓差保持不變

B、調速閥內節流閥進口和出口油液的壓差保持不變

C、調速閥調節流量不方便

3、當控制壓力高于預調壓力時，減壓閥主閥口的節流縫隙（B）

A、開大B、關小C、保持常值

4、液壓機床開動時，運動部件產生突然沖擊的現象通常是（B）

A、正常現象，隨后會自行消失

B、油液混入空氣

C、液壓缸的緩沖裝置出故障

D、系統其它部分有故障

第五篇：液壓與氣動技術簡答

1． 液壓傳動中常用的液壓泵分為哪些類型？

2． 如果與液壓泵吸油口相通的油箱是完全封閉的，不與大氣相通，液壓泵能否正常工作？

3． 什么叫液壓泵的工作壓力，最高壓力和額定壓力？三者有何關系？

4． 什么叫液壓泵的排量，流量，理論流量，實際流量和額定流量？他們之間有什么關系？

5． 什么是困油現象？外嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和軸向柱塞泵存在困油現象嗎？它們是如何消除困油現象的影響的？ 6． 柱塞缸有何特點？

7． 液壓缸為什么要密封？哪些部位需要密封？ 8． 液壓缸為什么要設緩沖裝置？

9． 液壓馬達和液壓泵有哪些相同點和不同點？ 10．液壓控制閥有哪些共同點？

11．什么是換向閥的“位”與“通”？各油口在閥體什么位置？1 12．溢流閥在液壓系統中有何功用？

13．試比較先導型溢流閥和先導型減壓閥的異同點。14．影響節流閥的流量穩定性的因素有哪些？1 15．為什么調速閥能夠使執行元件的運動速度穩定？

16．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？

17．多缸液壓系統中，如果要求以相同的位移或相同的速度運動時，應采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？

18．液壓系統中為什么要設置快速運動回路？實現執行元件快速運動的方法有哪些？

19．什么叫液壓泵的流量脈動？對工作部件有何影響？哪種液壓泵流量脈動最小？

20．若先導型溢流閥主閥芯或導閥的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現什么故障？ 21．齒輪泵的徑向力不平衡是怎樣產生的?會帶來什么后果?消除徑向力不平衡的措施有哪些? 22．調速閥和旁通型調速閥（溢流節流閥）有何異同點？

23．液壓系統中為什么要設置背壓回路？背壓回路與平衡回路有何區別？

24．多缸液壓系統中，如果要求以相同的位移或相同的速度運動時，應采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？

25．液壓系統中為什么要設置快速運動回路？實現執行元件快速運動的方法有哪些？

26．選擇三位換向閥的中位機能時應考慮哪些問題？ 27．限壓式變量葉片泵適用于什么場合?有何優缺點? 28．圖示為三種不同形式的平衡回路，試從消耗功率、運動平穩性和鎖緊作用比較三者在性能上的區別。29．齒輪泵的泄漏及危害？

30．為什么稱單作用葉片泵為非平衡式葉片泵，稱雙作用葉片泵為平衡式葉片泵？ 31．液壓缸為什么要設排氣裝置？

32.溢流閥和內控外泄式順序閥相比，為何溢流閥可采用內部回油而順序閥必須采用外部回油方式？

33．若先導型溢流閥主閥芯或導閥的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現什么故障？ 34．寫出下圖所示閥的名稱；說明圖中節流閥的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何處？

35．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？ 36．什么叫液壓爬行？為什么會出現爬行現象？ 37．節流閥應采用什么形式的節流孔？為什么？

1．液壓傳動中常用的液壓泵分為哪些類型？1）按液壓泵輸出的流量能否調節分類有定量泵和變量泵。定量泵：液壓泵輸出流量不能調節，即單位時間內輸出的油液體積是一定的。變量泵：液壓泵輸出流量可以調節，即根據系統的需要，泵輸出不同的流量。2）按液壓泵的結構型式不同分類有齒輪泵（外嚙合式、內嚙合式）、葉片泵（單作用式、雙作用式）、柱塞泵（軸向式、徑向式）螺桿泵。2．如果與液壓泵吸油口相通的油箱是完全封閉的，不與大氣相通，液壓泵能否正常工作？液壓泵是依靠密閉工作容積的變化，將機械能轉化成壓力能的泵，常稱為容積式泵。液壓泵在機構的作用下，密閉工作容積增大時，形成局部真空，具備了吸油條件；又由于油箱與大氣相通，在大氣壓力作用下油箱里的油液被壓入其內，這樣才能完成液壓泵的吸油過程。如果將油箱完全封閉，不與大氣相通，于是就失去利用大氣壓力將油箱的油液強行壓入泵內的條件，從而無法完成吸油過程，液壓泵便不能工作了。

3．什么叫液壓泵的工作壓力，最高壓力和額定壓力？三者有何關系？ 液壓泵的工作壓力是指液壓泵在實際工作時輸出油液的壓力，即油液克服阻力而建立起來的壓力。液壓泵的工作壓力與外負載有關，若外負載增加，液壓泵的工作壓力也隨之升高。液壓泵的最高工作壓力是指液壓泵的工作壓力隨外載的增加而增加，當工作壓力增加到液壓泵本身零件的強度允許值和允許的最大泄漏量時，液壓泵的工作壓力就不再增加了，這時液壓泵的工作壓力為最高工作壓力。液壓泵的額定壓力是指液壓泵在工作中允許達到的最高工作壓力，即在液壓泵銘牌或產品樣本上標出的壓力。2考慮液壓泵在工作中應有一定的壓力儲備，并有一定的使用壽命和容積效率，通常它的工作壓力應低于額定壓力。在液壓系統中，定量泵的工作壓力由溢流閥調定，并加以穩定；變量泵的工作壓力可通過泵本身的調節裝置來調整。應當指出，千萬不要誤解液壓泵的輸出壓力就是額定壓力，而是工作壓力。

4．什么叫液壓泵的排量，流量，理論流量，實際流量和額定流量？他們之間有什么關系？ 液壓泵的排量是指泵軸轉一轉所排出油液的體積，常用V表示，單位為ml/r。液壓泵的排量取決于液壓泵密封腔的幾何尺寸，不同的泵，因參數不同，所以排量也不一樣。液壓泵的流量是指液壓泵在單位時間內輸出油液的體積，又分理論流量和實際流量。理論流量是指不考慮液壓泵泄漏損失情況下，液壓泵在單位時間內輸出油液的體積，常用qt表示，單位為l/min（升/分）。排量和理論流量之間的關系是：qt?nV1000(lmin)式中 n——液壓泵的轉速（r/min）；q——液壓泵的排量（ml/r）實際流量q是指考慮液壓泵泄漏損失時，液壓泵在單位時間內實際輸出的油液體積。由于液壓泵在工作中存在泄漏損失，所以液壓泵的實際輸出流量小于理論流量。額定流量qs是指泵在額定轉速和額定壓力下工作時，實際輸出的流量。泵的產品樣本或銘牌上標出的流量為泵的額定流量。

5．什么是困油現象？外嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和軸向柱塞泵存在困油現象嗎？它們是如何消除困油現象的影響的？1液壓泵的密閉工作容積在吸滿油之后向壓油腔轉移的過程中，形成了一個閉死容積。如果這個閉死容積的大小發生變化，在閉死容積由大變小時，其中的油液受到擠壓，壓力急劇升高，使軸承受到周期性的壓力沖擊，而且導致油液發熱；在閉死容積由小變大時，又因無油液補充產生真空，引起氣蝕和噪聲。這種因閉死容積大小發生變化導致壓力沖擊和氣蝕的現象稱為困油現象。困油現象將嚴重影響泵的使用壽命。原則上液壓泵都會產生困油現象。2外嚙合齒輪泵在嚙合過程中，為了使齒輪運轉平穩且連續不斷吸、壓油，齒輪的重合度ε必須大于1，即在前一對輪齒脫開嚙合之前，后一對輪齒已進入嚙合。在兩對輪齒同時嚙合時，它們之間就形成了閉死容積。此閉死容積隨著齒輪的旋轉，先由大變小，后由小變大。因此齒輪泵存在困油現象。為消除困油現象，常在泵的前后蓋板或浮動軸套（浮動側板）上開卸荷槽，使閉死容積限制為最小，容積由大變小時與壓油腔相通，容積由小變大時與吸油腔相通。3在雙作用葉片泵中，因為定子圓弧部分的夾角>配油窗口的間隔夾角>兩葉片的夾角，所以在吸、壓油配流窗口之間雖存在閉死容積，但容積大小不變化，所以不會出現困油現象。但由于定子上的圓弧曲線及其中心角都不能做得很準確，因此仍可能出現輕微的困油現象。為克服困油現象的危害，常將配油盤的壓油窗口前端開一個三角形截面的三角槽，同時用以減少油腔中的壓力突變，降低輸出壓力的脈動和噪聲。此槽稱為減振槽。4在軸向柱塞泵中，因吸、壓油配流窗口的間距≥缸體柱塞孔底部窗口長度，在離開吸（壓）油窗口到達壓（吸）油窗口之前，柱塞底部的密閉工作容積大小會發生變化，所以軸向柱塞泵存在困油現象。人們往往利用這一點，使柱塞底部容積實現預壓縮（預膨脹），待壓力升高（降低）接近或達到壓油腔（吸油腔）壓力時再與壓油腔（吸油腔）連通，這樣一來減緩了壓力突變，減小了振動、降低了噪聲。6．柱塞缸有何特點？1）柱塞端面是承受油壓的工作面，動力是通過柱塞本身傳遞的。2）柱塞缸只能在壓力油作用下作單方向運動，為了得到雙向運動，柱塞缸應成對使用，或依靠自重（垂直放置）或其它外力實現。3）由于缸筒內壁和柱塞不

直接接觸，有一定的間隙，因此缸筒內壁不用加工或只做粗加工，只需保證導向套和密封裝置部分內壁的精度，從而給制造者帶來了方便。4）柱塞可以制成空心的，使重量減輕，可防止柱塞水平放置時因自重而下垂。

7．液壓缸為什么要密封？哪些部位需要密封？ 液壓缸高壓腔中的油液向低壓腔泄漏稱為內泄漏，液壓缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。由于液壓缸存在內泄漏和外泄漏，使得液壓缸的容積效率降低，從而影響液壓缸的工作性能，嚴重時使系統壓力上不去，甚至無法工作；并且外泄漏還會污染環境，因此為了防止泄漏的產生，液壓缸中需要密封的地方必須采取相應的密封措施。液壓缸中需要密封的部位有：活塞、活塞桿和端蓋等處。

8．液壓缸為什么要設緩沖裝置？當運動件的質量較大，運動速度較高時，由于慣性力較大，具有較大的動量。在這種情況下，活塞運動到缸筒的終端時，會與端蓋發生機械碰撞，產生很大的沖擊和噪聲，嚴重影響加工精度，甚至引起破壞性事故，所以在大型、高壓或高精度的液壓設備中，常常設有緩沖裝置，其目的是使活塞在接近終端時，增加回油阻力，從而減緩運動部件的運動速度，避免撞擊液壓缸端蓋。

9．液壓馬達和液壓泵有哪些相同點和不同點？液壓馬達和液壓泵的相同點：1）從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的，如果用電機帶動時，輸出的是液壓能（壓力和流量），這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機械能（轉矩和轉速），則變成了液壓馬達。2）從結構上看，二者是相似的。3）從工作原理上看，二者均是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。對于液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油。對于液壓馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。液壓馬達和液壓泵的不同點：1）液壓泵是將電機的機械能轉換為液壓能的轉換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高；液壓馬達是將液體的壓力能轉為機械能的裝置，輸出轉矩和轉速，希望機械效率高。因此說，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達是執行元件。2）液壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，因此其結構呈對稱性；而有的液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉向有明確的規定，只能單向轉動，不能隨意改變旋轉方向。3）液壓馬達除了進、出油口外，還有單獨的泄漏油口；液壓泵一般只有進、出油口（軸向柱塞泵除外），其內泄漏油液與進油口相通。4）液壓馬達的容積效率比液壓泵低；通常液壓泵的工作轉速都比較高，而液壓馬達輸出轉速較低。另外，齒輪泵的吸油口大，排油口小，而齒輪液壓馬達的吸、排油口大小相同；齒輪馬達的齒數比齒輪泵的齒數多；葉片泵的葉片須斜置安裝，而葉片馬達的葉片徑向安裝；葉片馬達的葉片是依靠根部的燕式彈簧，使其壓緊在定子表面，而葉片泵的葉片是依靠根部的壓力油和離心力作用壓緊在定子表面上。

10．液壓控制閥有哪些共同點？ 1）結構上，所有的閥都由閥體、閥芯和操縱機構三部分組成。2）原理上，所有的閥都是依靠閥口的開、閉來限制或改變油液的流動和停止的。3）只要有油液流經閥口，都要產生壓力降和溫度升高等現象，通過2閥口的流量滿足壓力流量方程q?CdA?p，式中A為閥口通流面積，Δp?為閥口前后壓力差。

11．什么是換向閥的“位”與“通”？各油口在閥體什么位置？1）換向閥的“位”：為了改變液流方向，閥芯相對于閥體應有不同的工作位置，這個工作位置數叫做“位”。職能符號中的方格表示工作位置，三個格為三位，兩個格為二位。換向閥有幾個工作位置就相應的有幾個格數，即位數。2）換向閥的“通”：當閥芯相對于閥體運動時，可改變各油口之間的連通情況，從而改變液體的流動方向。通常把換向閥與液壓系統油路相連的油口數（主油口）叫做“通”。3）換向閥的各油口在閥體上的位置：通常，進油口P位于閥體中間，與閥孔中間沉割槽相通；回油口O位于P口的側面，與閥孔最邊的沉割槽相通；工作油口A、B位于P口的上面，分別與P兩側的沉割槽相通；泄漏口L位于最邊位置。

12．溢流閥在液壓系統中有何功用？溢流閥在液壓系統中很重要，特別是定量泵系統，沒有溢流閥幾乎不可能工作。它的主要功能有如下幾點：1）起穩壓溢流作用：用定量泵供油時，它與節流閥配合，可以調節和平衡液壓系統中的流量。在這種場合下，閥口經常隨著壓力的波動而開啟，油液經閥口流回油箱，起穩壓溢流作用。2）起安全閥作用：避免液壓系統和機床因過載而引起事故。在這種場合下，閥門平時是關閉的，只有負載超過規定的極限時才開啟，起安全作用。通常，把溢流閥的調定壓力比系統最高壓力調高10~20%。3）作卸荷閥用：由先導型溢流閥與二位二通電磁閥配合使用，可使系統卸荷。4）作遠程調壓閥用：用管路將溢流閥的遙控口接至調節方便的遠程調節進口處，以實現遠控目的。5）作高低壓多級控制用：換向閥將溢流閥的遙控口和幾個遠程調壓閥連接，即可實現高低壓多級控制。6）用于產生背壓：將溢流閥串聯在回油路上，可以產生背壓，使執行元件運動平穩。此時溢流閥的調定壓力低，一般用直動式低壓溢流閥即可。

13．試比較先導型溢流閥和先導型減壓閥的異同點。相同點：溢流閥與減壓閥同屬壓力控制閥，都是由液壓力與彈簧力進行比較來控制閥口動作；兩閥都可以在先導閥的遙控口接遠程調壓閥實現遠控或多級調壓。差別：1）溢流閥閥口常閉，進出油口不通；減壓閥閥口常開，進出油口相通。2）溢流閥為進口壓力控制，閥口開啟后保證進口壓力穩定；減壓閥為出口壓力控制，閥口關小后保證出口壓力穩定。3）溢流閥出口接油箱，先導閥彈簧腔的泄漏油經閥體內流道內泄至出口；減壓閥出口壓力油去工作，壓力不為零，先導閥彈簧腔的泄漏油有單獨的油口引回油箱。14．影響節流閥的流量穩定性的因素有哪些？1)節流閥前后壓力差的影響。壓力差變化越大，流量q的變化也越大。2）指數m的影響。m與節流閥口的形狀有關，m值大，則對流量的影響也大。節流閥口為細長孔（m=1）時比節流口為薄壁孔（m=0.5）時對流量的影響大。3)節流口堵塞的影響。節流閥在小開度時，由于油液中的雜質和氧化后析出的膠質、瀝青等以及極化分子，容易產生部分堵塞，這樣就改變了原來調節好的節流口通流面積，使流量發生變化。一般節流通道越短，通流面積越大，就越不容易堵塞。為了減小節流口堵塞的可能性，節流口應采用薄壁的形式。4)油溫的影響。油溫升高，油的粘度減小，因此使流量加大。油溫對細長孔影響較大，而對薄壁孔的影響較小。

15．為什么調速閥能夠使執行元件的運動速度穩定？調速閥是由節流閥和減壓閥串聯而成。調速閥進口的油液壓力為p1，經減壓閥流到節流閥的入口，這時壓力降到p2再經節流閥到調速閥出口，壓力由p2又降到p3。油液作用在減壓閥閥芯左、右兩端的作用力為（p3A+Ft）和p2A，其中A為減壓閥閥芯面積，Ft為彈簧力。當閥芯處于平衡時（忽略彈簧力），則 p2A= p3A+ Ft，p2－p3＝Ft /A＝常數。為了保證節流閥進、出口壓力差為常數，則要求p2和p3必須同時升高或降低同樣的值。當進油口壓力 p1升高時，p2也升高，則閥芯右端面的作用力增大，使閥芯左移，于是減壓閥的開口減小，減壓作用增強，使p2又降低到原來的數值；當進口壓力p1降低時，p2也降低，閥芯向右移動，開口增大，減壓作用減弱，使p2升高，仍恢復到原來數值。當出口壓力 p3升高時，閥芯向右移動，減壓閥開口增大，減壓作用減弱，p2也隨之升高；當出口壓力p3減小時，閥芯向左移動，減壓閥開口減小，減壓作用增強了，因而使p2也降低了。這樣，不管調速閥進、出口的壓力如何變化，調速閥內的節流閥前后的壓力差（p2－p3）始終保持不變，所以通過節流閥的流量基本穩定，從而保證了執行元件運動速度的穩定。

16．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？由某些液壓元件組成、用來完成特定功能的典型回路，稱為液壓基本回路。常見的液壓基本回路有三大類： 1）方向控制回路，它在液壓系統中的作用是控制執行元件的啟動、停止或改變運動方向。2）壓力控制回路，它的作用利用壓力控制閥來實現系統的壓力控制，用來實現穩壓、減壓，增壓和多級調壓等控制，滿足執行元件在力或轉矩上的要求。3）速度控制回路，它是液壓系統的重要組成部分，用來控制執行元件的運動速度。

17．多缸液壓系統中，如果要求以相同的位移或相同的速度運動時，應采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？在多缸液壓系統中，如果要求執行元件以相同的位移或相同的速度運動時，應采用同步回路。從理論上講，只要兩個液壓缸的有效面積相同、輸入的流量也相同的情況下，應該做出同步動作。但是，實際上由于負載分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均會使兩液壓缸運動不同步，因此需要采用同步回路。2同步回路的控制方法一般有三種：容積控制、流量控制和伺服控制。容積式同步回路如串聯缸的同步回路、采用同步缸（同步馬達）的同步回路，其同步精度不高，為此回路中可設置補償裝置；流量控制式同步回路如用調速閥的同步回路、用分流集流閥的同步回路，其同步精度較高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。18．液壓系統中為什么要設置快速運動回路？實現執行元件快速運動的方法有哪些？在工作部件的工作循環中，往往只要部分時間要求較高的速度，如機床的快進→工進→快退的自動工作循環。在快進和快退時負載小，要求壓力低，流量大；工作進給時負載大，速度低，要求壓力高，流量小。這種情況下，若用一個定量泵向系統供油，則慢速運動時，勢必使液壓泵輸出的大部分流量從溢流閥溢回油箱，造成很大的功率損失，并使油溫升高。為了克服低速運動時出現的問題，又滿足快速運動的要求，可在系統中設置快速運動回路。實現執行元件快速運動的方法主要有三種： 1)增加輸入執行元件的流量，如雙泵供油快速運動回路、自重充液快速運動回路； 2)減小執行元件在快速運動時的有效工作面積，如液壓缸差動連接快速運動回路、增速缸的增速回路、采用輔助缸的快速運動回路； 3)將以上兩種方法聯合使用。19．什么叫液壓泵的流量脈動？對工作部件有何影響？哪種液壓泵流量脈動最小？ 液壓泵在排油過程中，瞬時流量是不均勻的，隨時間而變化。但是，在液壓泵連續

轉動時，每轉中各瞬時的流量卻按同一規律重復變化，這種現象稱為液壓泵的流量脈動。液壓泵的流量脈動會引起壓力脈動，從而使管道，閥等元件產生振動和噪聲。而且，由于流量脈動致使泵的輸出流量不穩定，影響工作部件的運動平穩性，尤其是對精密的液壓傳動系統更為不利。通常，螺桿泵的流量脈動最小，雙作用葉片泵次之，齒輪泵和柱塞泵的流量脈動最大。

20．若先導型溢流閥主閥芯或導閥的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現什么故障？若阻尼孔完全阻塞，油壓傳遞不到主閥上腔和導閥前腔，導閥就會失去對主閥的壓力調節作用，這時調壓手輪失效。因主閥芯上腔的油壓無法保持恒定的調定值，當進油腔壓力很低時就能將主閥打開溢流，溢流口瞬時開大后，由于主閥上腔無油液補充，無法使溢流口自行關小，因此主閥常開系統建立不起壓力。若溢流閥先導錐閥座上的 阻尼小孔堵塞，導閥失去對主閥壓力的控制作用，調壓手輪無法使壓力降低，此時主閥芯上下腔壓力相等，主閥始終關閉不會溢流，壓力隨負載的增加而上升，溢流閥起不到安全保護作用。

21．齒輪泵的徑向力不平衡是怎樣產生的?會帶來什么后果?消除徑向力不平衡的措施有哪些? 齒輪泵產生徑向力不平衡的原因有三個方面：一是液體壓力產生的徑向力。這是由于齒輪泵工作時，壓油腔的壓力高于吸油腔的壓力，并且齒頂圓與泵體內表面存在徑向間隙，油液會通過間隙泄漏，因此從壓油腔起沿齒輪外緣至吸油腔的每一個齒間內的油壓是不同的，壓力逐漸遞減。二是齒輪傳遞力矩時產生的徑向力。這一點可以從被動軸承早期磨損得到證明，徑向力的方向通過齒輪的嚙合線，使主動齒輪所受合力減小，使被動齒輪所受合力增加。三是困油現象產生的徑向力，致使齒輪泵徑向力不平衡現象加劇。

齒輪泵由于徑向力不平衡，把齒輪壓向一側，使齒輪軸受到彎曲作用，影響軸承壽命，同時還會使吸油腔的齒輪徑向間隙變小，從而使齒輪與泵體內產生摩擦或卡死，影響泵的正常工作。消除徑向力不平衡的措施： 1）縮小壓油口的直徑，使高壓僅作用在一個齒到兩個齒的范圍，這樣壓力油作用在齒輪上的面積縮小了，因此徑向力也相應減小。有些齒輪泵，采用開壓力平衡槽的辦法來解決徑向力不平衡的問題。如此有關零件（通常在軸承座圈）上開出四個接通齒間壓力平衡槽，并使其中兩個與壓油腔相通，另兩個與吸油腔相通。這種辦法可使作用在齒輪上的徑向力大體上獲得平衡，但會使泵的高低壓區更加接近，增加泄漏和降低容積效率。22．調速閥和旁通型調速閥（溢流節流閥）有何異同點？調速閥與旁通型調速閥都是壓力補償閥與節流閥復合而成，其壓力補償閥都能保證在負載變化時節流閥前后壓力差基本不變，使通過閥的流量不隨負載的變化而變化。用旁通型調速閥調速時，液壓泵的供油壓力隨負載而變化的，負載小時供油壓力也低，因此功率損失較小；但是該閥通過的流量是液壓泵的全部流量，故閥芯的尺寸要取得大一些；又由于閥芯運動時的摩擦阻力較大，因此它的彈簧一般比調速閥中減壓閥的彈簧剛度要大。這使得它的節流閥前后的壓力差值不如調速閥穩定，所以流量穩定性不如調速閥。旁通型調速閥適用于對速度穩定性要求稍低一些、而功率較大的節流調速回路中。液壓系統中使用調速閥調速時，系統的工作壓力由溢流閥根據系統工作壓力而調定，基本保持恒定，即使負載較小時，液壓泵也按此壓力工作，因此功率損失較大；但該閥的減壓閥所調定的壓力差值波動較小，流量穩定性好，因此適用于對速度穩定性要求較高，而功率又不太大的節流調速回路中。旁通型調速閥只能安裝在執行元件的進油路上，而調速閥還可以安裝在執行元件的回油路、旁油路上。這是因為旁通型調速閥中差壓式溢流閥的彈簧是弱彈簧，安裝在回油路或旁油路時，其中的節流閥進口壓力建立不起來，節流閥也就起不到調節流量的作用。

23．液壓系統中為什么要設置背壓回路？背壓回路與平衡回路有何區別？1在液壓系統中設置背壓回路，是為了提高執行元件的運動平穩性或減少爬行現象。這就要在回油路上設置背壓閥，以形成一定的回油阻力，一般背壓為0.3～0.8MPa，背壓閥可以是裝有硬彈簧的單向閥、順序閥，也可以是溢流閥、節流閥等。2無論是平衡回路，還是背壓回路，在回油管路上都存在背壓，故都需要提高供油壓力。但這兩種基本回路的區別在于功用和背壓的大小不同。背壓回路主要用于提高進給系統的穩定性，提高加工精度，所具有的背壓不大。平衡回路通常是用于立式液壓缸或起重液壓馬達平衡運動部件的自重，以防運動部件自行下滑發生事故，其背壓應根據運動部件的重量而定。

24．多缸液壓系統中，如果要求以相同的位移或相同的速度運動時，應采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？1在多缸液壓系統中，如果要求執行元件以相同的位移或相同的速度運動時，應采用同步回路。從理論上講，只要兩個液壓缸的有效面積相同、輸入的流量也相同的情況下，應該做出同步動作。但是，實際上由于負載分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均會使兩液壓缸運動不同步，因此需要采用同步回路。2同步回路的控制方法一般有三種：容積控制、流量控制和伺服控制。容積式同步回路如串聯缸的同步回路、采用同步缸（同步馬達）的同步回路，其同步精度不高，為此回路中可設置補償裝置；流量控制式同步回路如用調速閥的同步回路、用分流集流閥的同步回路，其同步精度較高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。

25．液壓系統中為什么要設置快速運動回路？實現執行元件快速運動的方法有哪些？在工作部件的工作循環中，往往只要部分時間要求較高的速度，如機床的快進→工進→快退的自動工作循環。在快進和快退時負載小，要求壓力低，流量大；工作進給時負載大，速度低，要求壓力高，流量小。這種情況下，若用一個定量泵向系統供油，則慢速運動時，勢必使液壓泵輸出的大部分流量從溢流閥溢回油箱，造成很大的功率損失，并使油溫升高。為了克服低速運動時出現的問題，又滿足快速運動的要求，可在系統中設置快速運動回路。實現執行元件快速運動的方法主要有三種： 1)增加輸入執行元件的流量，如雙泵供油快速運動回路、自重充液快速運動回路； 2)減小執行元件在快速運動時的有效工作面積，如液壓缸差動連接快速運動回路、增速缸的增速回路、采用輔助缸的快速運動回路； 3)將以上兩種方法聯合使用。

26．選擇三位換向閥的中位機能時應考慮哪些問題？1）系統保壓 當換向閥的P口被堵塞時，系統保壓。這時液壓泵能用于多執行元件液壓系統。2）系統卸載 當油口P和O相通時，整個系統卸載。3）換向平穩性和換向精度 當工作油口A和B各自堵塞時，換向過程中易產生液壓沖擊，換向平穩性差，但換向精度高。反之，當油口A和B都與油口O相通時，換向過程中機床工作臺不易迅速制動，換向精度低，但換向平穩性好，液壓沖擊也小。4）啟動平穩性 換向閥中位，如執行元件某腔接通油箱，則啟動時該腔因無油液緩沖而不能保證平穩啟動。5）執行元件在任意位置上停止和浮動 當油口A和B接通，臥式液壓缸和液壓馬達處于浮動狀態，可以通過手動或機械裝置改變執行機構位置；立式液壓缸則因自重不能停止在任意位置。

27．限壓式變量葉片泵適用于什么場合?有何優缺點? 限壓式變量葉片泵的流量壓力特性曲線如圖所示。在泵的供油壓力小于p限時，流量按AB段變化，泵只是有泄漏損失，當泵的供油壓力大于p限時，泵的定子相對于轉子的偏心距e減小，流量隨壓力的增加而急劇下降，按BC曲線變化。由于限壓式變量泵有上述壓力流量特性，所以多應用于組合機床的進給系統，以實現快進→工進→快退等運動；限壓式變量葉片泵也適用于定位、夾緊系統。當快進和快退，需要較大的流量和較低的壓力時，泵在AB段工作；當工作進給，需要較小的流量和較高的壓力時，則泵在BC段工作。在定位﹑夾緊系統中，當定位、夾緊部件的移動需要低壓、大流量時，泵在AB段工作；夾緊結束后，僅需要維持較高的壓力和較小的流量（補充泄漏量），則利用C點的特性。總之，限壓式變量葉片泵的輸出流量可根據系統的壓力變化（即外負載的大小），自動地調節流量，也就是壓力高時，輸出流量小；壓力低時，輸出流量大。

優缺點：1）限壓式變量葉片泵根據負載大小，自動調節輸出流量，因此功率損耗較小，可以減少油液發熱。2）液壓系統中采用變量泵，可節省液壓元件的數量，從而簡化了油路系統。3）泵本身的結構復雜，泄漏量大，流量脈動較嚴重，致使執行元件的運動不夠平穩。4）存在徑向力不平衡問題，影響軸承的壽命，噪音也大。

28．圖示為三種不同形式的平衡回路，試從消耗功率、運動平穩性和鎖緊作用比較三者在性能上的區別。圖a為采用單向順序閥的平衡回路，運動平穩性好，但順序閥的調定壓力取決于活塞部件的重量，運動時消耗在順序閥的功率損失較大。由于順序閥是滑閥結構，鎖緊性能較差。多用于重物為恒負載場合。圖b為采用遠控平衡閥的平衡回路，遠控平衡閥是一種特殊結構的遠控順序閥，它不但具有很好的密封性，能起到長時間的鎖閉定位作用，而且閥口大小能自動適應不同負載對背壓的要求，保證了活塞下降速度的穩定性不受載荷變化的影響，且功率損失小。這種遠控平衡閥又稱為限速鎖。多用于變負載場合。圖c為采用液控單向閥的平衡回路，由于液控單向閥是錐面密封，故鎖閉性能好。單向閥接通后液壓缸不產生背壓，功率損失小。但最大的缺點是運動平穩性差，這是因為活塞下行過程中，控制油失壓而使液控單向閥時開時關，致使活塞下降斷斷續續。為此應在回油路上串聯一單向節流閥，活塞部件的重量由節流閥產生的背壓平衡，保證控制油路有一定壓力，其運動平穩性和功率損失與節流閥開口大小有關。

29．齒輪泵的泄漏及危害？齒輪泵存在著三個可能產生泄漏的部位：齒輪齒面嚙合處的間隙；泵體內孔和齒頂圓間的徑向間隙；齒輪兩端面和端蓋間的端面間隙。在三類間隙中，以端面間隙的泄漏量最大，約占總泄漏量的75%～80%。泵的壓力愈高，間隙越大，泄漏就愈大，因此一般齒輪泵只適用于低壓系統，且其容積較率很低。30．為什么稱單作用葉片泵為非平衡式葉片泵，稱雙作用葉片泵為平衡式葉片泵？ 由于單作用式葉片泵的吸油腔和排油腔各占一側，轉子受到壓油腔油液的作用力，致使轉子所受的徑向力不平衡，單作用式葉片泵被稱作非平衡式葉片泵。雙作用葉片泵有兩個吸油腔和兩個壓油腔，并且對稱于轉軸分布，壓力油作用于軸承上的徑向力是平衡的，故又稱為平衡式葉片泵。

31．液壓缸為什么要設排氣裝置？液壓系統往往會混入空氣，使系統工作不穩定，產生振動、噪聲及工作部件爬行和前沖等現象，嚴重時會使系統不能正常工作。因此設計液壓缸時必須考慮排除空氣。

在液壓系統安裝時或停止工作后又重新啟動時，必須把液壓系統中的空氣排出去。對于要求不高的液壓缸往往不設專門的排氣裝置，而是將油口布置在缸筒兩端的最高處，通過回油使缸內的空氣排往油箱，再從油面逸出，對于速度穩定性要求較高的液壓缸或大型液壓缸，常在液壓缸兩側的最高位置處(該處往往是空氣聚積的地方)設置專門的排氣裝置。

32.溢流閥和內控外泄式順序閥相比，為何溢流閥可采用內部回油而順序閥必須采用外部回油方式

33.因為溢流閥的出油口接油箱，出口壓力為零，而內控外泄式順序閥的出油口接系統，出口壓力不為零，所以溢流閥可采用內部回油而順序閥必須采用外部回油 33．若先導型溢流閥主閥芯或導閥的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現什么故障？若阻尼孔完全阻塞，油壓傳遞不到主閥上腔和導閥前腔，導閥就會失去對主閥的壓力調節作用。因主閥芯上腔的油壓無法保持恒定的調定值，當進油腔壓力很低時就能將主閥打開溢流，溢流口瞬時開大后，由于主閥上腔無油液補充，無法使溢流口自行關小，因此主閥常開系統建立不起壓力。若溢流閥先導錐閥座上的 阻尼小孔堵塞，導閥失去對主閥壓力的控制作用，調壓手輪無法使壓力降低，此時主閥芯上下腔壓力相等，主閥始終關閉不會溢流，壓力隨負載的增加而上升，溢流閥起不到安全保護作用。

34．寫出下圖所示閥的名稱；說明圖中節流閥的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何處？

答:：該閥為電液換向閥。其中

1．接控制壓力油 2．接主油路通執行元件

3．接主油路的壓力油 4．接油箱 5．接主油路通執行元件 6．接油箱 35．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？

答：由某些液壓元件組成、用來完成特定功能的典型回路，稱為液壓基本回路。

常見的液壓基本回路有三大類：

1）方向控制回路，它在液壓系統中的作用是控制執行元件的啟動、停止或改變運動方向。

2）壓力控制回路，它的作用利用壓力控制閥來實現系統的壓力控制，用來實現穩壓、減壓，增壓和多級調壓等控制，滿足執行元件在力或轉矩上的要求。

3）速度控制回路，它是液壓系統的重要組成部分，用來控制執行元件的運動速度。

36．什么叫液壓爬行？為什么會出現爬行現象？

答：液壓系統中由于流進或流出執行元件（液壓缸，液壓馬達）的流量不穩定，出現間隙式的斷流現象，使得執行機械的運動產生滑動與停止交替出現的現象，稱為爬行。產生爬行現象的主要原因是執行元件中有空氣侵入，為此應設置排氣裝置。37．節流閥應采用什么形式的節流孔？為什么？

答：多采用薄壁孔型，因其m=0.5，q=KAT(Δp)當Δp變化時，引起的q變化小，速度剛性好。

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