第一篇:機器人活動社團教學計劃
機器人活動社團教學計劃
一、教學思想:
(一)學習理念:機器人是集科技知識啟蒙、創造性思維訓練及創造力開發的最佳載體??梢赃m合于普通大、中、小學對學生進行全面培養、提升現代學生的創造力、想象力與科學技能方面的素質教育。在機器人課堂教學中應該做到而且能做到徹底改變過去單一的教師灌輸、學生被動接受的教學模式,讓學生在“玩中學”,“做中學”,在機器人的模型拼裝、編程控制調試的實踐過程中去體驗,去掌握知識、去提高能力、去創新。注重的不是結果如何,更重要的是實踐的過程。最終學會學習、學會研究,為學生的終身學習打下基礎。
(二)學習對象:我校擬積極創造條件,同時在初
一、初二年級組織機器人興趣小組開設機器人課程教學,本學期繼續招收新的學員。計劃學時數:一個學期3個教學單元共16節課。
(三)學習模式:前段時間的機器人的教學和競賽活動體驗使我們了解到:機器人能實現多種控制方式及多種模型設計,適合用于機電一體化、工業 自動控制、機械創新設計。學習和掌握機器人的過程主要動手做(模型設計)和編程(實現動作控制),旨在動手能力和創新意識的培養。十分適合采用項目教學法和探究性學習模式。
項目教學法,是師生通過共同實施一個完整的項目的工作過程而進行的教學活動。項目指以完成一件具體的任務,它應該滿足以下條件:1.該工作過程的完成需學習一定的教學內容。2項目工作能運用到所學的理論知識和實際技能結合起來的,具有一定的難度,要求學生們運用新學習的知識、技能,解決過去從未遇到過的實際問題;3學生們有獨立制定計劃并實施的機會,可以自行組織、安排自己的學習行為;4學生自己克服、處理在項目工作中出現的困難和問題;5有明確而具體的成果展示;6學習結束時,師生共同評價項目工作成果。在項目教學中,學習過程成為一個人人參與的創造實踐活動,注重的不是最終的結果,而是完成項目的過程。學生在項目實踐過程中,理解和把握課程要求的知識和技能,體驗創新的艱辛與樂趣,培養分析問題和解決問題的思想和方法。
探究性學習模式:探究性學習就是學生開展的一種自主的、開放的、探究式的學習活動。學生可選擇感興趣的項目,以個人或小組合作的方式進行學習探究,從而掌握基本的學習研究方法,培養運用所學知識解決實際問題的能力,初步形成科學精神和科學態度。研究性學習的模式主要有:一是,師生協作探究模式,教師創設情境,提出問題,為學習和探究提供相關器材和資料,引導學生進行操作、分析思考、探索研究、尋找解決的途徑與方法、歸納等最后得出結論。二是,自主探究模式,學生(個人或小組合作)在教師指導幫助下獨立從事某項目課題研究,包括自己提出問題,確定研究課題,獨立探究,最后提交研究報告。
(四)開展多渠道的三結合的綜合學習:將機器人的課堂教學和鐵東區進修學校機器人科技活動及競賽活動結合起來考慮和安排。即課內外學習結合;學創結合,學中有創,創中有學;機器人的普及教育與參與競賽挑戰極限結合。更好地體現以人為本,給一些有興趣有特長的同學更多的機會,從而得到更好的發展,而這些有特長的學生也可以成為班級課堂教學的骨干,帶動班級的整體水平向更高層次發展。
二、機器人器材配置方案:
機器人器材配置方案是一個很重要的問題。如果沒有足夠的這方面的基礎,任何教學設計方案都是紙上談兵,無米之炊。有多少錢,辦多少事,有多大的舞臺唱多大的戲。
首先選擇機器人種類,我們了解的機器人有四種:“樂高”、“能力風暴”、“中鳴”、“未來之星”機器人。其中“樂高”和“中鳴”機器人的模型都是由通用積木塊搭建而成的。比起以整體功能為主的機器人,這種機器人的特點是適應面廣(從小學到大學都有用武之地)、機動靈活、變化多端(有利于實現學生豐富的想像力和創造性),在學生的創新能力培養上比較突出。但也存在著各種型號和規格的器材零件多在教學過程中不易管理的困難,另外相對來講價格比較昂貴。因此我們學校選擇了“能力風暴”機器人。
開展機器人課堂教學主要困難一般是:1設備問題:學校設備有限。2時間問題:每次教學最多兩節課。在80分鐘內要包括拆模型和整理器材問題。3器材管理問題。所以要從下面幾方面考慮:1價格性能比高;2模型功能多,美觀堅固;3搭建方便省時,軟件功能強;4便于管理,教學效果好。
三、簡要教學設想:
教學模式:采用項目教學法和師生協作探究模式
教學過程:整個學期按3個教學單元16節課安排,共分為三個階段。
第一階段:重點是對機器人的認識,熟悉機器人基本組件和基本搭建方法。學生自愿結合,劃分3-4人一組,每個小組確定一套機械工程器材。可以先觀摩機器人模型,并進行討論原理。
第二階段,重點是對核心主板和傳感器的認識,熟悉模型的搭建,了解和初步掌握傳感器的使用方法。成功搭建出2-4種機器人項目。
第三階段是模型控制的實現,要求熟練地成功編程使自己機器人按自己設計的目標“動”起來。
第四階段為項目展示和評價階段,每組學生選出最有好的項目作品進行成果展示和評估。
第二篇:機器人社團工作總結
機器人社團工作總結
本學期機器人社團圍繞打好機器人程序基礎、操作基礎進行教學,經過一學期的社團活動,現將本學期機器人社團總結如下:
一、針對社團成員具體情況調整社團活動內容,方式及訓練模式。本學期主要目的是讓學生了解、掌握樂高機器人、機器人程序編制的基本方法,對機器人程序編制有更為系統、全面的認識。根據社團活動的具體情況及社團成員特點,采取講練結合的方式。加強基礎訓練,環環相扣時能順利流暢。對程序編寫的要求規范、準確,程序編寫的格式、變量設置、函數要求準確。
在社團活動過程中,我們采用了熟手帶新手、教師帶后進生等辦法讓社團活動按計劃逐步開展。在程序編制過程中讓社團成員逐步體驗,體驗程序的嚴密性,科學性。并且讓成員分析有問題的程序,分析結構差的程序,這樣社團成員就能錯別人的錯誤中學會更多的東西。
二、結合實際,程序和操作相輔相成。
經過一個學期的程序練習,社團成員的程序編制水平明顯提高。紙上談兵假把式,我們立即把真實的機器人配件和原來的一些成品機器人展示給各個成員,激發社團成員學習的積極性,也使成員們對機器人有了更加直觀的認識。
三、結合各級比賽,提高技戰術水平。
本學期參加了WRO世界奧林匹克機器人競賽華中賽區的比賽,獲得小學組綠色城市項目兩個二等獎和一個冠軍。社團成員在此次賽中動手能力得到鍛煉,程序編制也提高不少,所有社團成員獲益良多。
四、下學期社團活動應改進的地方
1、由于機器人設備比較昂貴,所以部分成員未能參加比賽,社團決定下學期盡可能利用原有的舊機器人使成員的動手能力有更大的提高。
2、教學過程中,多鼓勵社團成員,循序漸進,讓每個學生都能盡最大可能發揮出在機器人設計和制作方面的潛質。
3、盡可能詳盡分析社團成員的優劣勢,使他們能在以后的社團活動中能夠進一步發揮自己的能力。
第三篇:機器人社團介紹
FLL-EV3 我校樂高機器人社團是階梯式培養我們模式,分為基礎班(為二、三年級開設);高級班(為四、五六年級開設),基礎班為高級班輸送精英學員。
由于基礎班的學員年齡小,所以學習樂高9686動力機械課程,主要以小組合作的凡是學習搭建現實的機器與機械模型;探索機器動力來源與原理;使用塑料板研究校準和捕捉風能;研究齒輪機械原理?;A班的學員都是學有余力的我們自愿報名參加而組成的興趣組織。
高級班的學員年齡較大,理解和學習能力較強,所以高級班的學員都以小組為單位一起研究學習樂高EV3機器人(LEGO EV3)知識并參加FLL(FIRST LEGO League)競賽。平時社團活動也會根據每個賽季的主題而設計相應訓練。在社團活動中激發我們參與科技的興趣;鼓勵我們在玩中學習;提供有趣而富有創造性的動手體驗過程;利用機器人技術解決現實問題;教導我們反復去試驗,培養挫折感建立自尊和自信。
學習EV3機器人是一個打基礎的過程,了解機器人相關知識,對物理、工程,計算機等知識有初步的認識,為后面學習更加復雜的機器人打好基礎。通過學習EV3機器人,我們動手、創新、解決問題的能力會有很大提高,編程開發我們的大腦,讓我們從小養成嚴密的邏輯思維習慣。
VEX VEX競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點:VEX機器人競賽是一場戰爭,它不僅僅是人與物之間的較量,它更是人與人之間的比拼,是一個團隊與另一個團隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中,機器人要接觸,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改進。機器人程序方案的編寫合理還是不合理,也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠,也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進機器人、完善機器人的過程的實質就是創新過程。在整個VEX機器人活動中,我們必然經過希望、失望、挫折、掙扎、進步、成功等一系列的體驗,在不斷的改進完善機器人中創新,在機器人活動中全面提高自己的綜合能力,從而真正的成長起來。
從我校參加VEX機器人競賽以來,許多我們積極向上,一方面在學業上努力進取名列前茅,另一方面動腦動手形成習慣與動力,積極參與科技方面的創新活動。2014年以來參加機器人競賽的我們隊員中,獲全國亞軍4人次,全國一等獎4人次,二等獎4人次,三等獎4人次。由于我們的全面發展,綜合素質得到了極大的提高,對此,受到了我們、家長、班主任以及學校、社會等的一致好評與廣泛認可。
活動內容和活動步驟:
首先簡單介紹一下VEX機器人工程挑戰賽這項活動(以下簡稱VEX競賽)
VEX競賽是由美國IFI公司設計的優秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。我們一般由4個我們組成一支隊伍,我們一般分成搭建手、操作手(2個)、編程手。隊長由其中一人擔任。4個我們首先需要搭建兩個機器人,然后編寫程序,完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進行比賽。我們在競賽過程中,需要學習物理、數學、英文、計算機編程、工程設計等相關知識,需要綜合解決目標問題(按照VEX規程,每一年的競賽內容會改變,比如2010年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球,2011年“集結號”的目標是取下圓環、爬上梯子)、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時,我們們還需要開發許多新技能來應對各種面臨的挑戰。
第二步,我們開始初步搭建機器人。我們在進行VEX機器人設計之初,必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內,那么我們就必然要先學習如何進行長度的特殊測量方法,長寬高的測量必須精確。
在鐵質結構件還是鋁質結構件的選擇上,必然面臨該選擇哪一類零件的問題。我們必然要學習物質的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質量問題。
在搭建機器人的傳動機構時,必然面臨齒輪配比選擇問題。我們必須學習力臂、力矩、機械的效率等問題,我們必須進行相關數學計算,多次做對比實驗,才能將傳動部分搭建成功。如果我們不清楚這些,我們就難以完成相關搭建任務。
機器人的電機是一個很重要的部件。我們在電機的安裝中,總會遇到電機齒輪磨損問題(俗稱“打齒輪”),這就要求我們仔細閱讀英文說明書(因為目前沒有中文版的說明資料),弄清楚電機的結構細節,并能夠及時更換受損電機。
機器人即將搭建成功時,面臨著整機的重心設計等問題。我們需要精心調整機器人的重心,懂得重心與穩度的關系。
我們的機器人搭建基本完畢后,必然面臨著機器人的整機調試問題,我們不得不根據整機的特點以及當年的比賽規則,要求全面均衡考慮各方面的問題,必須要進行取舍、要進行調整,這就使得我們綜合應用物理知識、工程知識解決相關問題的能力得到提升。
這就迫使一個初一我們必須超前學習,必須閱讀初二和初三的物理課本,弄懂相關知識,提高相關能力。同時要求搭建者相互合作,充分交流,發揮個人特長,才有可能把機器人搭建成功。
我們在整個搭建機器人的過程中,教師需要根據我們的身心特點,適當補充相關知識,讓我們在搭建中思考,在搭建中成長。
搭建機器人過程,我們總會出現一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經常指責我們不細心,觀察不仔細,粗枝大葉,丟三落四,然而經常事與愿違,我們的習慣得不到徹底改正。但是當一個我們搭建完成VEX機器人過程中,總會出現我們把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細導致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題,我們這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好,這種無言的懲罰對于我們是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨,迫使我們的觀察能力、分類能力、動手能力,對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步,我們的機器人初步搭建好以后,我們總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來
這時,就是教師進行程序教學的最好時機。首先充分介紹程序C語言(中英版的)的程序設計流程圖,讓我們真正懂得程序設計的意義,再根據我們搭建的機器人設計出手動程序(遙控器使用),再教會我們使用下載器把電腦中編制好的程序下載進入機器人的主控器。
每當我們能夠用遙控器控制機器人,讓機器人動起來時,幾乎每個我們都會高興的跳起來歡呼。我們從此真正開始愛上機器人了。
我們在給機器人編程的過程中,教師需要根據程序設計的特點,最好先使用中文版軟件進行教學,在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩定可靠,還可以使我們的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中,要給我們充分的自主設計和研究性學習的時間,注意課程時間的連續性。每個組員都有明確的分工,主要就是這兩大塊:結構搭建與程序設計,分工不分家,團結協作最重要。在實踐中提高我們碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中,我們還要求每個我們都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄,做好每次進行機器人訓練的工程記錄,每次訓練后都要有小結和反思,要對自己的常規課程學習情況與機器人訓練情況作出理性的計劃安排。
第四步,操控機器人,進行對抗賽
我們的機器人搭建好了,也能夠動起來了,這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的我們,都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具(男女我們都喜歡,男孩子更甚)。試用機器人,發現問題改進機器人。
我們們往往在練習基本動作的同時,會自行組成機器人隊伍來進行對抗。根據我們自己的選擇,4~5個同學組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人,兩個以上的操控手,其他同學主攻編程,或者主攻搭建,或者主攻后勤保障(比如拍攝對抗賽的科學DV)或者主攻隊長一職(隊長需要最全面的知識與能力,但不一定操控最好)。我們要求,每一個同學都必須懂得VEX機器人的各個方面:搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中,我們們空前團結,因為我們們都知道:團隊中的任何一個我們的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功,每一個我們都清楚自己的任務,意識到自己的責任,隊內的每個同學都會真心學習,交流溝通,我們們會彼此提醒,彼此督促,潛心研究規則,商討戰略戰術,仔細體會操控細節,反復揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處,對薄弱處進行改進。在對抗賽后,總會有更進一步的總結、反思與進一步的演練。
我會根據我們的發展現狀,適時地給出隊員綜合評價表進行自評、組評和師評,強化目標意識與責任意識,使我?!爸敬娓哌h、追求卓越”的教育理念深入我們全身心。
我們非常欣喜的看到,我們在進行機器人完善與比賽的過程中,我們的責任意識與意志力得到極大提高,我們的團隊意識與協調能力得到極大提高,我們的動手能力與創新能力得到極大提高,我們的競賽水平和心理素質都得到了明顯改善。
第五步,正式比賽
在經過一系列對抗賽后,我們們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時間很短,只有兩三天。然而,在這個比賽時段,我們還是會有很多收獲。我們首先要熟悉比賽場地,要進行機器人的現場調試,整個團隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中.我們們在教練的帶領下,各司其職,圍繞著共同的目標準備著。編程手在一遍一遍的根據場地環境調試著程序,操控手默默的在操控機器人,靜靜的體會機器人的動作過程,搭建手在旁邊準備著電池供給和科學DV記錄,隊長也不會閑著,他們會緊張的觀察著對手的表現,根據具體情況,作出相應的程序設計安排與操控手的戰略戰術安排.......
期待已久的正式比賽開始了。不管比賽的結果是輸是贏,我們會在賽后在教師的引領下整理分析這個項目開展以來團隊訓練與比賽中所積累的經驗與教訓,寫出相關的體會感受,寫出最終的工程檔案手冊(包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設計清單),準備機器人比賽后的學習生活計劃。有余力者,還可以在教師的指導下,準備制作科學DV、或者是進行科技小發明,或者是撰寫科技小論文,也有同學開始做查新報告等
第四篇:機器人社團財務制度
機器人社團財務管理制度
第一章:總則
第一條: 本條例的制定詣在規范我機器人社團的財務管理,協助社團更好的發展和完善財務制度。
第二條: 社團的一切財務管理須遵守財務透明的原則,并受社員監督。
第二章:經費來源
第三條: 社團的經費主要來源于機電工程學院的資助。如有特殊情況可向社員收取一定會費。
第四條: 社團可以接受贊助或贈送等其他方式獲得經費,經社長等相關負責人員一致同意后方可使用。
第五條: 社團也可以通過舉辦活動、拉贊助等形式籌集經費,一切活動所得贊助必須向學院負責老師以及社長等人如實匯報。
第六條: 社團的日?;顒硬坏孟驎T(包括自愿繳費者)收取任何形式、任何名義的活動費用(門票、車票費等除外)。
第三章:經費使用
第七條: 經費為社團公共財產,任何個人不得侵占、私分、或用于超出本社團章程規定以外的活動。
第八條: 社團經費的使用堅持先審批、后使用的原則。
第九條: 社團活動經費由財務負責人管理,記賬人和持款人各司其職,互相監督。
第十條: 每學期期末,財務負責人有義務在社長以及副社長的監督下向全體社員公布財務支出情況,社員有權知道會費的具體用途。
第十一條: 每月月末要求財務負責人上交財務匯報表,同時要附有正規發票,發票后面要附有負責人和使用人的簽字,并在其后面用鉛筆寫明具體用途。經社長審查后,發票歸還財務負責人。
第十二條: 每一筆費用支出需在社團財務支出明細表登記,所購買物品需在社團財務入庫明細表登記后使用。
第十三條: 任何一項超過50元的支出都要有社長、財務負責人的簽字,否則不予報銷。
第十四條: 經費的管理應做到收支明確,賬目清楚,并保留原始憑證。第十五條: 超過50元的支出需要有正規發票,50元以下支出需要有收據。
第四章:經費監督
第十六條: 社長為主要監督者,各社員共同參與監督。第十七條: 經費使用明細每個季度公布給各個社員。
第十八條: 收取費用時,需要有社長以及其他兩名社團部長簽名的證明。第十九條: 第五章:發票注意
第二十條: 1.單位(發票抬頭)開:金陵科技學院
2.發票所開金額須為匯款金額,開于一張發票上 3.發票要求內容:比賽器材(或者器件名稱)
4.開票公司名稱必須為匯款到賬公司名稱 第二十一條: 第六章:附則
第二十二條: 本章程由機器人社擬定,自公布之日起施行。第二十三條: 本章程最終解釋權歸機器人社,本章程的其它有關細則,另行規定。
第五篇:快樂機器人教學計劃
海陽市亞沙城小學2017-1018學
快樂機器人教學計劃
一、教學思想:
(一)學習理念:機器人是集科技知識啟蒙、創造性思維訓練及創造力開發的最佳載體。可以適合于普通大、中、小學對學生進行全面培養、提升現代學生的創造力、想象力與科學技能方面的素質教育。在機器人課堂教學中應該做到而且能做到徹底改變過去單一的教師灌輸、學生被動接受的教學模式,讓學生在“玩中學”,“做中學”,在機器人的模型拼裝、編程控制調試的實踐過程中去體驗,去掌握知識、去提高能力、去創新。注重的不是結果如何,更重要的是實踐的過程。最終學會學習、學會研究,為學生的終身學習打下基礎。
(二)學習對象:積極創造條件,在小學2-5年級組織機器人興趣愛好者開設快樂機器人課程教學,每周2節校本課程課。
(三)學習模式:機器人能實現多種控制方式及多種模型設計,適合用于機電一體化、工業 自動控制、機械創新設計。學習和掌握機器人的過程主要動手做(模型設計)和編程(實現動作控制),旨在動手能力和創新意識的培養。十分適合采用項目教學法和探究性學習模式。
項目教學法,是師生通過共同實施一個完整的項目的工作過程而進行的教學活動。項目指以完成一件具體的任務,它應該滿足以下條件:1.該工作過程的完成需學習一定的教學內容。2.項目工作能運用到所學的理論知識和實際技能結合起來的,具有一定的難度,要求學生們運用新學習的知識、技能,解決過去從未遇到過的實際問題;3.1 學生們有獨立制定計劃并實施的機會,可以自行組織、安排自己的學習行為;4.學生自己克服、處理在項目工作中出現的困難和問題;5.有明確而具體的成果展示;6.學習結束時,師生共同評價項目工作成果。在項目教學中,學習過程成為一個人人參與的創造實踐活動,注重的不是最終的結果,而是完成項目的過程。學生在項目實踐過程中,理解和把握課程要求的知識和技能,體驗創新的艱辛與樂趣,培養分析問題和解決問題的思想和方法。
探究性學習模式:探究性學習就是學生開展的一種自主的、開放的、探究式的學習活動。學生可選擇感興趣的項目,以個人或小組合作的方式進行學習探究,從而掌握基本的學習研究方法,培養運用所學知識解決實際問題的能力,初步形成科學精神和科學態度。研究性學習的模式主要有:一是,師生協作探究模式,教師創設情境,提出問題,為學習和探究提供相關器材和資料,引導學生進行操作、分析思考、探索研究、尋找解決的途徑與方法、歸納等最后得出結論。二是,自主探究模式,學生(個人或小組合作)在教師指導幫助下獨立從事某項目課題研究,包括自己提出問題,確定研究課題,獨立探究,最后提交研究報告。
二、簡要教學設想:
教學模式:采用項目教學法和師生協作探究模式
課時安排:課程安排在每周的2節校本課程課教學,每月共8節課。教學過程:
第一階段:重點是對機器人的認識,熟悉機器人基本組件和基本搭建方法。學生自愿結合,劃分2-3人一組,每個小組確定一套科學與技術基礎套裝??梢韵扔^摩機器人模型,并進行討論原理。
第二階段,重點是對核心控件和傳感器的認識,熟悉模型的搭建,了解和初步掌握傳感器的使用方法。成功搭建出2-4種機器人項目。
第三階段是模型控制的實現,要求熟練地成功編程使自己機器人按自己設計的目標“動”起來。
第四階段為項目展示和評價階段,每組學生選出最好的項目作品進行成果展示和評估。
海陽市亞沙城小學
2017年9月5日