第一篇：智能機器人社團工作計劃

學期智能機器人社團工作計劃

一、工作目標:

希望電腦機器人活動能在全校范圍內(nèi)廣泛開展，在市、省和全國電腦機器人競賽中能取得更好成績，爭創(chuàng)廣州市電腦機器人科技特色教育學校。

二、活動內(nèi)容：

1、讓學生了解走進機器人世界，了解機器人是什么？了解機器人技術(shù)及應(yīng)用。

2、掌握機器人的各部件名稱、作用和原理，會自己動手組裝機器人。

3、學會如何使用機器人快車軟件，會使用機器人快車軟件進行機器人程序設(shè)計。

4、熟悉各級競賽項目規(guī)則，積極備戰(zhàn)各級競賽。

三、培訓活動的方式

1、學員集中與分散活動。

2、挑選優(yōu)秀學員深入全面地了解機器人，經(jīng)老師深入指導，以他們?yōu)楣歉山M成以后參加各級比賽的框架，并利用他們以點代面，領(lǐng)導全體學員共同深入學習。

四、培訓活動安排：

1、活動人員：社團全體成員，其中高一級6人，2、活動時間：每周中午1:20~2:0（如遇到事情會等暫停）。

五、參加競賽安排：

競賽名稱競賽時間參加項目參賽目標

2012RoboCup 機器人世界杯競賽

10月份縣賽月“未來伙伴”全國青少年機器人競賽

12月初舉省普及賽

力爭在縣省賽中取得機器人基本技能賽獲取好成績.

第二篇：智能機器人社團課程教學問卷調(diào)查

智能機器人社團課程教學問卷調(diào)查

親愛的同學，機器人是每一個人心中的夢，學會設(shè)計指揮機器人更是我們的夢想。下面，請你參加機器人情況調(diào)查活動，要根據(jù)自己的實際情況如實作答喲！

1.你喜歡學習機器人嗎？（）a.喜歡 b.一般 c.不喜歡

2.你認為學習機器人對你來說難度如何？（）a.容易 b.一般 c.較難 3.你接觸過哪些類型的機器人？（）

a.樂高EV3 b.中鳴機器人 c.arduino機器人 d.其它 4.你認為學習機器人對你的好處是什么？（）a.增強思維判斷 b.鍛煉動手動腦能力 c.提高計算機應(yīng)用能力 d.培養(yǎng)合作學習能力 5.你認為學習機器人最難的是什么？（）a.設(shè)計機器人 b.搭建機器人 c.編寫程序 6.你希望的機器人教學形式是什么？（）a.老師講解為主 b.學生自主學習為主 c.小組合作探究為主 d.以玩為主 7.你是否愿意參加機器人競賽？（）a.愿意 b.不愿意 c.不了解

8.你認為參加機器人活動對你的文化課學習有什么影響？（a.對學習物理、數(shù)學等學科有幫助 b.花費時間、分散精力 c.提高了學習科技的興趣 d.拓寬了知識面 9.你認為學習機器人對你的未來發(fā)展有什么作用？（）a.具備了學習人工智能的基礎(chǔ)）b.提高了分析問題、解決問題的能力 c.有了團隊合作的意識和能力 d.能夠?qū)⒄n本所學理論應(yīng)用到實踐中

10.你希望學校能開展什么樣的機器人學習活動？（）a.機器人創(chuàng)意搭建活動 b.機器人設(shè)計與編程活動 c.創(chuàng)新發(fā)明活動 d.機器人競賽活動

最后，請你談一談對學校機器人社團校本選修課程的期待和建議。

機器人社團活動的意義

榆林高新完全中學 郭忠孝 郵編：719000 摘要：伴隨著我國教育的發(fā)展和素質(zhì)教育的要求，中學生社團在各學校中獲得了空前的重視和發(fā)展，機器人社團以其鮮明的特點，獨特的育人功能應(yīng)運而生。筆者從機器人社團建設(shè)的意義和價值出發(fā)，簡述了機器人社團發(fā)展的難點，并詳細提出了解決方案。

關(guān)鍵詞：機器人社團 意義 問題 師資 溝通交流 引言

伴隨著新課改的春風，學生社團以其對學生能力培養(yǎng)、興趣培養(yǎng)、習慣養(yǎng)成、德育等方面的優(yōu)勢越來越受到中學的重視和青睞，社團業(yè)已成為學生施展才華的舞臺。社團發(fā)展的好壞對于學生創(chuàng)造能力的培養(yǎng)、綜合素質(zhì)的提高以及豐富校園文化方面都起著舉足輕重的作用。而機器人社團以投入大、吸引力強的特點，受到大家的重視，筆者作為機器人社團指導老師，經(jīng)過長期的探索與實踐，對中學機器人社團的創(chuàng)辦和管理提出一些意見和觀點，供大家參考。

一、建設(shè)機器人社團的意義

機器人教學是一門新興學科，機器人人才的培養(yǎng)也越來越受到社會的重視，但目前很多學校的常規(guī)機器人培訓都是少數(shù)幾個學生參與培訓并參加比賽，覆蓋面窄，因此機器人社團的建設(shè)和組織具有重要意義

1.機器人社團能培養(yǎng)學生的物理結(jié)構(gòu)設(shè)計能力。用最少的材料搭出最堅固實用的結(jié)構(gòu)是學生在搭建過程中最常用的思路。學生在制作一個作品的時候，需要不斷思考怎么樣的結(jié)構(gòu)是最牢固的，在這樣的結(jié)構(gòu)哪些材料是可以省去的，經(jīng)過反復推敲并在制作的過程中不斷地積累經(jīng)驗，從而提高硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計能力。

2.能培養(yǎng)中學生的邏輯思維能力

軟件編程是機器人設(shè)計中一個必不可少的環(huán)節(jié)，它的好壞不僅關(guān)系到最終功能的實現(xiàn)，還關(guān)系到實現(xiàn)的質(zhì)量與操作的靈敏性、可靠性與準確性。好的程序設(shè)計應(yīng)該是思路清晰、結(jié)構(gòu)合理、可靠性高、執(zhí)行效率高的設(shè)計。

3.能培養(yǎng)初中生的團隊合作精神

機器人是由硬件的設(shè)計和軟件的編程來實現(xiàn)的，一個機器人項目的比賽往往需要多人進行組隊。要求學生之間必須合作，在制作與比賽過程中能全面培養(yǎng)學生的毅力，鍛煉表達能力與合作意識。

4.能讓有共同興趣的學生得到普及教育

中學社團是學生為了實現(xiàn)社員的共同意愿和滿足個人興趣愛好的需求，自愿組成的。他們是按照章程開展活動的學生組織，是發(fā)揮學生興趣特長的有效手段。在常規(guī)的課堂教學中，由于各種條件的限制，學生的學習狀態(tài)大多是被動的。而機器人教學不像其他教學，它是一門綜合性非常強的學科，它必須帶著興趣主動地學習。在整個活動中從策劃、設(shè)計到制作、測試運行、參賽等一系列過程，都由學生自己管理與安排。而機器人社團，則讓一批興趣愛好相似的學生集中到一起，碰撞出思維的火花。

二、機器人社團建設(shè)方法 目前，機器人社團的建設(shè)主要存在品牌價格缺乏規(guī)范、機器人價格虛高、師資專業(yè)程度低、社團之間合作少、半途而廢學生多等問題，要解決這些問題，筆者認為要從以下方面入手。

1.提高師資水平

機器人的課程是綜合課程，它涉及機械結(jié)構(gòu)、工程力學、程序設(shè)計等。對教師的專業(yè)素養(yǎng)要求很高，這就使得這方面的教師更加缺乏。目前師范學院里沒有機器人專業(yè)，學校也沒有專門的機器人專業(yè)教師，但有一些相近的學科專業(yè)，比如計算機、物理、通用技術(shù)等。并且還需要教師重新開始學習相關(guān)內(nèi)容，這就需要學校進行相關(guān)培訓，教師進行相應(yīng)學習，才能適應(yīng)機器人社團的發(fā)展需要。同時，應(yīng)該多尋去相關(guān)專家的指導，全力提升機器人教學水平。另一方面，機器人教室的同行之間的切磋交流是相互提高教學水平的重要手段，特別是參加某一項比賽的人員在一起相互交流對個人素質(zhì)的提高是相當明顯的，大家在一起互相看看人家機器人教育的長處和特點，看其它學校是如何來處理問題的，這些問題可以用哪些方法來解決。比賽前的經(jīng)驗交流是雙贏的，它促使各個隊之間共同提高。因為一個隊的想法有時候不完整，通過交流，另一個隊可能會在你的基礎(chǔ)上產(chǎn)生新的靈感，從而提出更好的方法。在這個交流的過程中大家既是對手，又是朋友，既獲得知識層面上的提升，又得到了經(jīng)驗的提升。

2.要多放溝通，獲得支持

中學生參加社團活動還需和家長多做溝通。因為中學生的社團活動還有一個很現(xiàn)實的前提就是不能影響學業(yè)成績，最好是對學業(yè)有所幫助，如果因社團活動影響到學業(yè)成績就舍本逐末。機器人完整的社團活動比較費時間，特別是準備比賽的前幾個月，要經(jīng)常利用課余時間來進行制作和鉆研。在這個過程中，就必須要和家長、和學校、和班主任多做溝通，讓他們了解到學生正在做什么，這樣做有什么重要的意義，獲得他們的支持。

同時，要讓學生正確處理機器人社團與學業(yè)的關(guān)系，若學生的學業(yè)因為社團受到影響，家長就很有可能讓學生放棄參加機器人社團活動。

3.關(guān)注特長生

機器人社團活動要搞出特色、有所發(fā)展，歸根到底還是要有成績，要跟大學的科技特長生和自主招生掛鉤。關(guān)注大學科技特長生和自主招生的招生辦法，積極爭取這方面的名額。當然，自主招生是有條件的，參加社團活動不僅需要興趣愛好，還需要成績，我們必須盡量讓學生在社團活動中有所收獲、有所成績，才能讓社團更具有吸引力。總之，機器人社團的建設(shè)和實踐還任重道遠，但也大有可為。新生的事物需要大家的關(guān)懷和努力，而新生的事物也總能蓬勃成長，讓我們不斷研究、努力開拓，讓機器人社團活動體現(xiàn)出生命力，讓學生在機器人社團活動中獲得長足的進步。

第三篇：智能機器人論文

湖南農(nóng)業(yè)大學課程論文

學 院： 工學院 班 級：11級機械1班 姓 名： 曾強 學 號：201140614114 課程論文題目：未來智能機器人

課程名稱：MCS-51單片機原理、接口及應(yīng)用 評閱成績： 評閱意見：

成績評定教師簽名：

日期： 2014年 5月 12日

未來智能機器人

摘要：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。近二十年中，因為電腦技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展，“智能機械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人士的實驗室中走了出來，成為一種綜合科研能力的開發(fā)活動。

關(guān)鍵字:智能，CPU，擬人化，人性化

（一）機器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行機構(gòu)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。

檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

控制系統(tǒng)有兩種方式。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制。如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。

（二）機器人的未來發(fā)展

機器人的研究從一開始就是擬人化的，所以才有機械手、機械臂的開發(fā)與制作，也是為了以機械來代替人去做人力所無法完成的勞作或探險。但近十幾年來，機器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領(lǐng)域，應(yīng)用的范疇十分廣闊。大而言之，用之于太空開發(fā)，月球車，深海探測器，海洋石油開采，航天飛機機械臂等，小至微型手術(shù)機械，生命監(jiān)測儀等。軍事上的用途更是日新月異，從拆彈機器人、清除機器人到無人駕駛飛機、自動化戰(zhàn)車，有人甚至預測未來戰(zhàn)爭可能如星球大戰(zhàn)一樣，是機器人的戰(zhàn)爭。至于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遺傳生物產(chǎn)業(yè)、醫(yī)學、文化產(chǎn)業(yè)、電訊業(yè)、能源開發(fā)，都將因機器人的大量登場而出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)革命。英國電訊公司未來學部門研究員曾因準確預測手機短訊、垃圾郵件及網(wǎng)上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名，在最近公布的科技展望五十年的預測中，其中就有數(shù)條是關(guān)于機器人的。未來的機器人將會朝著三個方面發(fā)展：

一、與人類的生活更為密切地結(jié)合起來，以為人提供更多服務(wù)作為要素

二十年后，家中掃除、清潔的工作或老人的護理保健的工作可能全由機器人取代。美國舊金山的醫(yī)院已開始使用機器人為病人送藥、配藥的服務(wù)。美國的阿伊機器人公司的總裁接受媒體采訪時表示，該公司生產(chǎn)的家用大掃除機器人產(chǎn)品，2002年只有一百二十萬美元銷售額，到2012年已猛增50倍以上。還有，家居的全自動化，無需駕駛的自動汽車等等，實在無法一一計數(shù)或做出估計。

二、仿生性，生物性的大趨向

以趣味性、生物性來制造機器狗、貓、魚等動物。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機械魚“金魚虎”長1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚，能自動暢游于水中，可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚汛的情況，監(jiān)視河水污染等。索尼公司研制的Aibo機器狗會對主人聲音有情緒反應(yīng)，已能夠模仿喜怒哀樂和恐懼等情緒，將來可出現(xiàn)代替真正導盲犬的機器狗。另外，電影《侏羅紀公園》的恐龍機器人等也是例子。這類仿生性機器人還被廣泛用于軍事上的偵察救險、情報傳送，甚至殺敵于無形的手段上去。美國夏威夷大學設(shè)有水下機器人研究中心，已具相當規(guī)模。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網(wǎng)所纏，困于190米下的深海，就得助于英國的“天蝎”號救援艇之助而脫險的，“天蝎”號就是海底機器人。

三、最重要的發(fā)展是人性化

日本舉行的萬國博覽會，被稱為機器人的大集合之展覽會，有人甚至將之稱作“機器人萬國博覽會”，從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢及成果。在展場中，接待處、大會清掃工作、警備工作等，多以機器人的形式出現(xiàn)與取替。博覽會期間還舉辦多項人與機器人有關(guān)的活動，其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機器人的表演，譬如接待處的一位女性機器人能聽、說六國語言，而且說話時眼、嘴皆會動，面部肌肉也有活動。造型奇特有趣的高爾夫球機器人“坎迪—5”，它內(nèi)置整個高爾夫球場的3D地形和球會會員的資料，并設(shè)置有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能作360度自如旋轉(zhuǎn)，它的系統(tǒng)將愈加精密，并更具人性化，科學家預計在2020年完成其全部制作時，它可充當球童并可從旁給予擊球建議。此外，尚有具“視覺”、“味覺”的機器人，它的紅外線測定可以對食物及飲品的成份、含量馬上做出判定，譬如將一只蘋果擺在其手臂前，可以打印出該只蘋果的糖份、維生素含量等。最引人注目的是機器人管樂隊的演奏，以機器人演奏真正的樂器，而且隊形不斷變換，演奏技術(shù)臻于上乘。東京大學于今年八月公布已開發(fā)出人的仿真性皮膚，可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應(yīng)，甚至一些人的皮膚未具有的功能都可以設(shè)定，這對仿造機器人的生命性又是一大進步。凡此種種，不一而足。

在世紀之交，生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問題的爭議，“克隆人”能否問世仍然是一個未知數(shù)，但機器人的研發(fā)正在取而代之，以越接近人性化為追尋目標。因而還為之出現(xiàn)了新的名詞，比如人工智能（簡稱AI），并以下述二個英文名字用來指人類模樣的機器人：androids和humanoids。西方的電影導演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機器人時，更常常使用這些有明確傾向的專用詞： A、變得人性化—humanize B、人性化的—humanized C、人道、仁慈—humanity。

我國的機器人研發(fā)工作基本上屬于科學研究的項目，據(jù)說，中國科學院目前已造出說話時嘴唇能夠活動、眼睛能轉(zhuǎn)動、具視覺功能的機器人，其水準可媲美日本同行其實，機器人的制作絕對并非只是液壓機械與電子產(chǎn)品的混成物，要將機器人造得越來越有人性化，就要兼及生命醫(yī)學、傳感、光學及創(chuàng)造性的文化產(chǎn)業(yè)等方面，比如機器人的關(guān)節(jié)就需要研究中醫(yī)的經(jīng)絡(luò)學、生物學上的神經(jīng)刺激反應(yīng)以及文化產(chǎn)品的某種造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英國的科學家甚至預言，到2020年，隨著機器人愈來愈精密和使用有機零件制造，它們將會受到“機器人權(quán)”的保護。

在美、日、德、法、韓等國，機器人產(chǎn)業(yè)的開發(fā)正在日受重視，一般采取所謂的“官產(chǎn)學”形式?！肮佟奔凑闹贫ㄕ呒皟A斜支持，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。據(jù)情報顯示，日本政府正在調(diào)整全國的產(chǎn)業(yè)制造結(jié)構(gòu)，名古屋中部地區(qū)的未來產(chǎn)業(yè)為新型汽車工業(yè)，以大阪為中心的關(guān)西地方將以機器人產(chǎn)業(yè)為主，東京地區(qū)以資訊情報化為中心等等；“產(chǎn)”即產(chǎn)業(yè)界的自我分類的研究與開發(fā)，并將之變成產(chǎn)品，取得經(jīng)濟效益；“學”即學校設(shè)置專門的學科，教材則與以往不同，非全盤為學校教授所寫，有一些則由產(chǎn)業(yè)研究所編寫教材，利用電腦技術(shù)介入，反過來向大學師生出售。而專門出售機器人制作的教科書、教材及裝配零件、專門雜志等也已成行成市，許多公司改變既有行業(yè)，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務(wù)的產(chǎn)品。那么，這是否將導致一場工業(yè)革命？現(xiàn)在斷言尚為時過早。但可以預計的是，未來20年，機器人產(chǎn)業(yè)將成為未來新產(chǎn)業(yè)的一個領(lǐng)先潮流，在現(xiàn)代化的高科技戰(zhàn)爭中，機器人將發(fā)揮越來越大的戰(zhàn)斗作用，從而減少前線士兵的人命傷亡，并以奇技利器克敵制勝。

總結(jié) ：世界上先進的工業(yè)化國家都十分注重機器人的研究開發(fā)、實用化及產(chǎn)業(yè)化的動向，投入大量的資金、人力，優(yōu)化環(huán)境及指標，特別是重視培養(yǎng)年輕人對此未來科學的興趣，吸引他們的投入，以形成人材梯隊，鍛造出新的產(chǎn)業(yè)隊伍。隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，未來的機器人將更加智能化。機器人技術(shù)綜合了多學科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大正在引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。

參考文獻：

1.《人工智能的未來》 陜西科學技術(shù)出版社

作者：杰夫·霍金斯

2.《人工智能:一種現(xiàn)代的方法》 清華大學出版社

2006 05

第四篇：智能機器人心得體會

智能機器人心得體會

這學期我們在研究性學習課上學習了智能機器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機器人進行了解與它在實際應(yīng)用的領(lǐng)域。我們對它并不是很了解，但是經(jīng)過了這一學期的課程后，對它有了一定的認識。智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域，還是娛樂領(lǐng)域，都是當今社會補課缺少的元素。智能機器人并非是一定要有實體，它可以是在計算機上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令并進行人性化判斷和回復的，在我認為都可稱作只能機器人。

人類對智能機器人的開發(fā)還有著一段距離，但我相信這是我們可以達到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀元》這兩部影片。這里主要為我們展現(xiàn)出人們對智能機器人的想象，想象是科學事業(yè)的發(fā)展前提。在中國古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標和人們?nèi)崿F(xiàn)他的動力，這才成就了那些偉大的科學家。

在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機器人，他有一個非常bug的一個功能就是模仿人類的動作，因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機器人可以對人累的動作進行判別與模仿。

在《復仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的表現(xiàn)。

在我們生活中智能機氣人也無處不再，比如掃地機器人等等…… 我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們并沒有學習過C語言，可以說零基礎(chǔ)基礎(chǔ)，我們目前并沒有實際操作。我們主要學習簡單的指令來進行LED燈的控制，說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。

我看那些對機器人進行編程和操控感覺特別的炫。我個人對機器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學好英語在將來可能進行編程之類的工作，但突然發(fā)現(xiàn)我的英語著實是有點差，不過雖然如此我也要努力去實現(xiàn)自己的夢想，現(xiàn)如今我學習美術(shù)并不代表不能從事這個事業(yè)，我相信在將來我可以自己進行編程和設(shè)計一個屬于自己的智能機器人。

第五篇：智能機器人心得體會

很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學，機器學習和人工智能頗感興趣，并對此進行了深入的了解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學科的交叉產(chǎn)物，是個綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。

通過這門課我系統(tǒng)的認識了機器人的感念，綜上所述,目前機器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標點建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機器人繞開障礙物向目標點移動.通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學習的能力。超級計算機提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理，同時對人工智能技術(shù)提供支持。機械結(jié)構(gòu)是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機器人的智能化。機器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。

雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機器人相關(guān)領(lǐng)域的學習和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學生所學課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學。