第一篇：機器人社團介紹

FLL-EV3 我校樂高機器人社團是階梯式培養我們模式，分為基礎班（為二、三年級開設）；高級班（為四、五六年級開設），基礎班為高級班輸送精英學員。

由于基礎班的學員年齡小，所以學習樂高9686動力機械課程，主要以小組合作的凡是學習搭建現實的機器與機械模型;探索機器動力來源與原理;使用塑料板研究校準和捕捉風能；研究齒輪機械原理。基礎班的學員都是學有余力的我們自愿報名參加而組成的興趣組織。

高級班的學員年齡較大，理解和學習能力較強，所以高級班的學員都以小組為單位一起研究學習樂高EV3機器人（LEGO EV3）知識并參加FLL（FIRST LEGO League）競賽。平時社團活動也會根據每個賽季的主題而設計相應訓練。在社團活動中激發我們參與科技的興趣;鼓勵我們在玩中學習;提供有趣而富有創造性的動手體驗過程;利用機器人技術解決現實問題;教導我們反復去試驗,培養挫折感建立自尊和自信。

學習EV3機器人是一個打基礎的過程，了解機器人相關知識，對物理、工程，計算機等知識有初步的認識，為后面學習更加復雜的機器人打好基礎。通過學習EV3機器人，我們動手、創新、解決問題的能力會有很大提高，編程開發我們的大腦，讓我們從小養成嚴密的邏輯思維習慣。

VEX VEX競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點：VEX機器人競賽是一場戰爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團隊與另一個團隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中，機器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進。機器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進機器人、完善機器人的過程的實質就是創新過程。在整個VEX機器人活動中，我們必然經過希望、失望、挫折、掙扎、進步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進完善機器人中創新，在機器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。

從我校參加VEX機器人競賽以來，許多我們積極向上，一方面在學業上努力進取名列前茅，另一方面動腦動手形成習慣與動力，積極參與科技方面的創新活動。2014年以來參加機器人競賽的我們隊員中，獲全國亞軍4人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎4人次。由于我們的全面發展，綜合素質得到了極大的提高，對此，受到了我們、家長、班主任以及學校、社會等的一致好評與廣泛認可。

活動內容和活動步驟：

首先簡單介紹一下VEX機器人工程挑戰賽這項活動（以下簡稱VEX競賽）

VEX競賽是由美國IFI公司設計的優秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。我們一般由4個我們組成一支隊伍，我們一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊長由其中一人擔任。4個我們首先需要搭建兩個機器人，然后編寫程序，完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進行比賽。我們在競賽過程中，需要學習物理、數學、英文、計算機編程、工程設計等相關知識，需要綜合解決目標問題（按照VEX規程，每一年的競賽內容會改變，比如2010年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球，2011年“集結號”的目標是取下圓環、爬上梯子）、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時，我們們還需要開發許多新技能來應對各種面臨的挑戰。

第二步，我們開始初步搭建機器人。我們在進行VEX機器人設計之初，必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內，那么我們就必然要先學習如何進行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。

在鐵質結構件還是鋁質結構件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。我們必然要學習物質的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質量問題。

在搭建機器人的傳動機構時，必然面臨齒輪配比選擇問題。我們必須學習力臂、力矩、機械的效率等問題，我們必須進行相關數學計算，多次做對比實驗，才能將傳動部分搭建成功。如果我們不清楚這些，我們就難以完成相關搭建任務。

機器人的電機是一個很重要的部件。我們在電機的安裝中，總會遇到電機齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求我們仔細閱讀英文說明書（因為目前沒有中文版的說明資料），弄清楚電機的結構細節，并能夠及時更換受損電機。

機器人即將搭建成功時，面臨著整機的重心設計等問題。我們需要精心調整機器人的重心，懂得重心與穩度的關系。

我們的機器人搭建基本完畢后，必然面臨著機器人的整機調試問題，我們不得不根據整機的特點以及當年的比賽規則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進行取舍、要進行調整，這就使得我們綜合應用物理知識、工程知識解決相關問題的能力得到提升。

這就迫使一個初一我們必須超前學習，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關知識，提高相關能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發揮個人特長，才有可能把機器人搭建成功。

我們在整個搭建機器人的過程中，教師需要根據我們的身心特點，適當補充相關知識，讓我們在搭建中思考，在搭建中成長。

搭建機器人過程，我們總會出現一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經常指責我們不細心，觀察不仔細，粗枝大葉，丟三落四，然而經常事與愿違，我們的習慣得不到徹底改正。但是當一個我們搭建完成VEX機器人過程中，總會出現我們把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細導致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題，我們這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于我們是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使我們的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。

第三步，我們的機器人初步搭建好以后，我們總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來

這時，就是教師進行程序教學的最好時機。首先充分介紹程序C語言（中英版的）的程序設計流程圖，讓我們真正懂得程序設計的意義，再根據我們搭建的機器人設計出手動程序（遙控器使用），再教會我們使用下載器把電腦中編制好的程序下載進入機器人的主控器。

每當我們能夠用遙控器控制機器人，讓機器人動起來時，幾乎每個我們都會高興的跳起來歡呼。我們從此真正開始愛上機器人了。

我們在給機器人編程的過程中，教師需要根據程序設計的特點，最好先使用中文版軟件進行教學，在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩定可靠，還可以使我們的英文知識得到提高。

在編程與搭建過程中，要給我們充分的自主設計和研究性學習的時間，注意課程時間的連續性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結構搭建與程序設計，分工不分家，團結協作最重要。在實踐中提高我們碰到問題、解決問題的能力。

在編程與搭建過程中，我們還要求每個我們都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進行機器人訓練的工程記錄，每次訓練后都要有小結和反思，要對自己的常規課程學習情況與機器人訓練情況作出理性的計劃安排。

第四步，操控機器人，進行對抗賽

我們的機器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的我們，都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具（男女我們都喜歡，男孩子更甚）。試用機器人，發現問題改進機器人。

我們們往往在練習基本動作的同時，會自行組成機器人隊伍來進行對抗。根據我們自己的選擇，4～5個同學組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人，兩個以上的操控手，其他同學主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學DV）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學都必須懂得VEX機器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。

在對抗比賽中，我們們空前團結，因為我們們都知道：團隊中的任何一個我們的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功，每一個我們都清楚自己的任務，意識到自己的責任，隊內的每個同學都會真心學習，交流溝通，我們們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規則，商討戰略戰術，仔細體會操控細節，反復揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進行改進。在對抗賽后，總會有更進一步的總結、反思與進一步的演練。

我會根據我們的發展現狀，適時地給出隊員綜合評價表進行自評、組評和師評，強化目標意識與責任意識，使我校“志存高遠、追求卓越”的教育理念深入我們全身心。

我們非常欣喜的看到，我們在進行機器人完善與比賽的過程中，我們的責任意識與意志力得到極大提高，我們的團隊意識與協調能力得到極大提高，我們的動手能力與創新能力得到極大提高，我們的競賽水平和心理素質都得到了明顯改善。

第五步，正式比賽

在經過一系列對抗賽后，我們們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時間很短，只有兩三天。然而，在這個比賽時段，我們還是會有很多收獲。我們首先要熟悉比賽場地，要進行機器人的現場調試，整個團隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．我們們在教練的帶領下，各司其職，圍繞著共同的目標準備著。編程手在一遍一遍的根據場地環境調試著程序，操控手默默的在操控機器人，靜靜的體會機器人的動作過程，搭建手在旁邊準備著電池供給和科學DV記錄，隊長也不會閑著，他們會緊張的觀察著對手的表現，根據具體情況，作出相應的程序設計安排與操控手的戰略戰術安排．．．．．．．

期待已久的正式比賽開始了。不管比賽的結果是輸是贏，我們會在賽后在教師的引領下整理分析這個項目開展以來團隊訓練與比賽中所積累的經驗與教訓，寫出相關的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設計清單），準備機器人比賽后的學習生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導下，準備制作科學DV、或者是進行科技小發明，或者是撰寫科技小論文，也有同學開始做查新報告等

第二篇：機器人社團財務制度

機器人社團財務管理制度

第一章：總則

第一條: 本條例的制定詣在規范我機器人社團的財務管理，協助社團更好的發展和完善財務制度。

第二條: 社團的一切財務管理須遵守財務透明的原則，并受社員監督。

第二章：經費來源

第三條: 社團的經費主要來源于機電工程學院的資助。如有特殊情況可向社員收取一定會費。

第四條: 社團可以接受贊助或贈送等其他方式獲得經費，經社長等相關負責人員一致同意后方可使用。

第五條: 社團也可以通過舉辦活動、拉贊助等形式籌集經費，一切活動所得贊助必須向學院負責老師以及社長等人如實匯報。

第六條: 社團的日常活動不得向會員（包括自愿繳費者）收取任何形式、任何名義的活動費用（門票、車票費等除外）。

第三章：經費使用

第七條: 經費為社團公共財產，任何個人不得侵占、私分、或用于超出本社團章程規定以外的活動。

第八條: 社團經費的使用堅持先審批、后使用的原則。

第九條: 社團活動經費由財務負責人管理，記賬人和持款人各司其職，互相監督。

第十條: 每學期期末，財務負責人有義務在社長以及副社長的監督下向全體社員公布財務支出情況，社員有權知道會費的具體用途。

第十一條: 每月月末要求財務負責人上交財務匯報表，同時要附有正規發票，發票后面要附有負責人和使用人的簽字，并在其后面用鉛筆寫明具體用途。經社長審查后，發票歸還財務負責人。

第十二條: 每一筆費用支出需在社團財務支出明細表登記，所購買物品需在社團財務入庫明細表登記后使用。

第十三條: 任何一項超過50元的支出都要有社長、財務負責人的簽字，否則不予報銷。

第十四條: 經費的管理應做到收支明確，賬目清楚，并保留原始憑證。第十五條: 超過50元的支出需要有正規發票，50元以下支出需要有收據。

第四章：經費監督

第十六條: 社長為主要監督者，各社員共同參與監督。第十七條: 經費使用明細每個季度公布給各個社員。

第十八條: 收取費用時，需要有社長以及其他兩名社團部長簽名的證明。第十九條: 第五章：發票注意

第二十條: 1.單位（發票抬頭）開：金陵科技學院

2.發票所開金額須為匯款金額，開于一張發票上 3.發票要求內容：比賽器材（或者器件名稱）

4.開票公司名稱必須為匯款到賬公司名稱 第二十一條: 第六章：附則

第二十二條: 本章程由機器人社擬定，自公布之日起施行。第二十三條: 本章程最終解釋權歸機器人社，本章程的其它有關細則，另行規定。

第三篇：機器人社團教學計劃

一．社團活動指導思想

機器人是一門涉及工程學、機電、物理、建筑、數字動力、電腦編程為一體的以培養學生綜合性，創新性思維為宗旨的綜合性多元化實踐類學科。

它的設立，在于充分彌補學生在課堂學習中，缺乏實踐，缺少動手機會的缺點，強有力的鍛煉學生的創新思維和動手能力，對團隊協作能力也進行重點培養。社團采用樂高科學與技術套裝和EV3套裝等多款機器人教學教具，根據學生程度的不同分別給予主題和任務，以學生自主探究為主，教師輔導為輔，讓學生享受樂高機器人的世界。

二．社團結構及活動時間

本社團由三年級到六年級共32名學生，2名輔導教師，層次不同，綜合年齡特點和學習能力以及對機器人技術掌握程度分為8組，4人一組，讓學生在探求機器人知識過程中循序漸進穩步提升。

社團活動時間：每周一、三、四15：00-16:30。三．活動內容及要求

1.搭建不同形狀的橋、討論什么樣的橋更堅固 2.折疊椅的搭建，掌握零件結合方法

3.不倒翁和翹翹板的設計，認識平衡的特點、搭建對稱結構 4.搭建工具夾子，比賽哪組夾子撿到的東西多且靈活 5.搭建轉向小車，理解合并軸和分離軸的區別 6.齒輪組合，認識主動輪、從動輪和傳動關系

7.用齒輪制作陀螺和陀螺發射器，比一比誰的陀螺轉的快、轉的久 8.利用齒輪傳動搭建攪拌器，可用電機帶動 9.搭建道閘，認識蝸桿傳動 10.用電機帶動風扇轉動 11.搭建刮雨器

12.搭建橡皮筋動力小車 13.搭建旋轉木馬

14.了解起重機的原理，完成搭建 15.搭建F1賽車 1.認識EV3 2.了解機器人聲音模塊

3.機器人芭蕾，編程實現多種轉彎方式 4.機器人碰碰車，了解觸動傳感器 5.懸崖勒馬，掌握顏色傳感器

6.循跡機器人，利用顏色傳感器實現控制機器人行走 7.斗牛士，識別顏色

8.倒車雷達，認識超聲波傳感器

9.了解陀螺儀傳感器的用法，控制機器人行走 10.搭建機器人搬運工，對中型電機進行準確控制 11.搭建分揀機器人，實現不同顏色的物體分揀功能 12.利用分揀機器人，編程實現多種功能 13.搭建機械手臂，實現位置準確控制 14.了解數學模塊，實現計時器功能

15.編程實現色彩密碼，識別不同顏色選擇不同的運動軌跡

第四篇：機器人社團工作總結

機器人社團工作總結

本學期機器人社團圍繞打好機器人程序基礎、操作基礎進行教學，經過一學期的社團活動，現將本學期機器人社團總結如下：

一、針對社團成員具體情況調整社團活動內容，方式及訓練模式。本學期主要目的是讓學生了解、掌握樂高機器人、機器人程序編制的基本方法，對機器人程序編制有更為系統、全面的認識。根據社團活動的具體情況及社團成員特點，采取講練結合的方式。加強基礎訓練，環環相扣時能順利流暢。對程序編寫的要求規范、準確，程序編寫的格式、變量設置、函數要求準確。

在社團活動過程中，我們采用了熟手帶新手、教師帶后進生等辦法讓社團活動按計劃逐步開展。在程序編制過程中讓社團成員逐步體驗，體驗程序的嚴密性，科學性。并且讓成員分析有問題的程序，分析結構差的程序，這樣社團成員就能錯別人的錯誤中學會更多的東西。

二、結合實際，程序和操作相輔相成。

經過一個學期的程序練習，社團成員的程序編制水平明顯提高。紙上談兵假把式，我們立即把真實的機器人配件和原來的一些成品機器人展示給各個成員，激發社團成員學習的積極性，也使成員們對機器人有了更加直觀的認識。

三、結合各級比賽，提高技戰術水平。

本學期參加了WRO世界奧林匹克機器人競賽華中賽區的比賽，獲得小學組綠色城市項目兩個二等獎和一個冠軍。社團成員在此次賽中動手能力得到鍛煉，程序編制也提高不少，所有社團成員獲益良多。

四、下學期社團活動應改進的地方

1、由于機器人設備比較昂貴，所以部分成員未能參加比賽，社團決定下學期盡可能利用原有的舊機器人使成員的動手能力有更大的提高。

2、教學過程中，多鼓勵社團成員，循序漸進，讓每個學生都能盡最大可能發揮出在機器人設計和制作方面的潛質。

3、盡可能詳盡分析社團成員的優劣勢，使他們能在以后的社團活動中能夠進一步發揮自己的能力。

第五篇：機器人種類及介紹

機器人種類及介紹

按照用途主要可以分為：

工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災機器人、教育教學機器人、娛樂機器人等

按照功能可以分為：

操作機器人，移動機器人，信息 機器人，人機機器人

按照裝置可以分為：

電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人

按照受控方式可以分為：

點位控制型機器人，連續控制型機器人

主要介紹以下五種機器人:

1.工業機器人

這里指的工業機器人，特指工業機械手臂，其他類型的工業機器人日后再討論。

我國工業機器人這幾年發展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業用工成本不斷上漲，工業機器人正逐步走進公眾的視野。

將工業機械手臂安裝在工廠生產線，可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴峻的招工難問題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業機器人無疑是一個很好的解決方法。

目前，國內也有不少生產企業開始安裝工業機器人來逐步代替人工操作，如富士康，美的集團等，在不久的將來，當我們進入工廠一線生產車間時，將會看到一排整齊的機械手臂在進行復雜的生產工作，生產車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強度工作都交給機器人！

2.娛樂機器人

故名思議，就是用機器人作為娛樂用途。機器人的形態也多種多樣，有人形機器人、仿生機器人（仿動物），還有各種各樣可愛卡通造型的機器人。

讓機器人達到娛樂效果，吸引觀眾眼球，外形設計是非常重要的，設計一款外形可愛/酷炫的機器人，能留住90%觀眾的眼球！

當然，機器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來區分，娛樂機器人可以歸類為：舞蹈機器人、迎賓機器人、運動機器人等。

讓我們設想一下，在一個娛樂公園里，當我們走進大門，會有一個美女外形的機器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項目，機器人還能夠與游客互動回答問題。

然后經過舞臺，我們會看到機器人在舞臺上跳舞，這是真真正正的機械舞！

看完舞蹈表演，在公園里，我們還會看到各種各樣的機器人互動區域，有機器恐龍、機器蛇、還有機器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機器人，并拍照留念。

回到現實，這一切都不再是幻想了，目前娛樂機器人已經陸續出現在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業廣場活動、游樂園、房地產活動、大型展會等等，都會出現機器人的身影，吸引無數好奇的眼光。

3.家庭機器人

家用機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭服務，維護、保養、修理、運輸、清洗、監護等工作。

現代生活節奏快，很多家長都忙于工作。在家里搞衛生，教孩子做功課，為家里陽臺上的花草淋水，這些本來家長們日常需要做的事情，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家還要打理家常，做父母都不容易。

現在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機器人去完成了！目前市面上也出現了各式各樣的家務機器人，主要功能都是打掃衛生為主，部分機器人還擁有監控功能，之于價格方面也逐漸下降，機器人走進生活的時代真的要來啦！

4.競賽機器人

其實幾乎所有機器人都是從科研機構出生的，某些機器人技術成熟了，并可以應用于生活細節上，就出現了以上我們提到的工業機器人、娛樂機器人、家庭機器人。人類對機器人的追求永遠也不會停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機器人，正因為人類對未來世界充滿幻想，才逐步促進了機器人產業的發展。

目前最大型的機器人競賽是機器人世界杯。機器人世界杯(RoboCup)是一個國際合作項目，為促進人工智能、機器人和相關領域。它為人工智能機器人研究提供了廣泛的技術標準問題，能夠被綜合和檢驗。該機器人項目的最終目標是到2050年，開發完全自主仿人機器人隊，能贏得對人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團隊進行機器人足球比賽，必須包含各種技術，包括：智能體自主設計、多智能體協作、策略獲娶實時推理、機器人和傳感器融合。

機器人只是一個平臺，通過機器人競賽，能促進技術交流，并發現現有的不足，并進行改進。

5.軍用機器人

顧名思義，就是軍事用途機器人，主要用于偵察、運輸、指揮、戰斗、后勤保障等。

軍用機器人可分為3大類：地面機器人、水下機器人、空間機器人。

地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠程監控，使機器人獨立完成危險任務，如拆彈。

水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便于處理復雜的問題，擔任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。

空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環境中導航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環境中運動并自主導航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預測及規劃路徑。