第一篇：三菱PLC與PC上位機(jī)VB通訊
三菱PLC通訊
三菱PLC與PC上位機(jī)VB通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 計(jì)算機(jī)：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企業(yè)版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的設(shè)置
三菱FX PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無(wú)協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開(kāi)。
此外，對(duì)于采用RS485形式1:N計(jì)算機(jī)鏈接的還必須對(duì)站點(diǎn)號(hào)（D8121）進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的范圍從00H到0FH（即0到15）。在這里對(duì)D8120采用下述設(shè)置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符，采用計(jì)算機(jī)鏈接(RS-232C)，自動(dòng)添加和校驗(yàn)碼，采用專用協(xié)議格式1。同時(shí)設(shè)定站號(hào)為0。具體設(shè)定如下所示：
FX PLC進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接時(shí)可用的專用協(xié)議有兩種：格式1和格式4。兩種格式的差別在于是否在每一個(gè)塊上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在這里采用格式1。
二．上位機(jī)程序的編制
這里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企業(yè)版編制上位機(jī)程序。Visual Basic中提供了一個(gè)名為MSComm的通信控件便于設(shè)計(jì)串行通信的程序。MSComm控件的主要屬性有： 1． CommPort屬性
CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號(hào)碼。雖然Windows操作系統(tǒng)可以容納最多256個(gè)串行通信端口，不過(guò)Visual Basic的MSComm控件則僅限于16個(gè)端口。2． Settings屬性
Settings屬性用于設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位等4個(gè)參數(shù)。其格式為“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校驗(yàn)位檢查方式，D表示數(shù)據(jù)位數(shù)，S表示停止位數(shù)。一般情況下，歐美儀器習(xí)慣使用“9600,n,8,1”當(dāng)成設(shè)置值；而日本儀器則習(xí)慣使用“9600,e,7,2”作為設(shè)置值。Settings設(shè)置完成之后，所傳輸及接受的字符串便以此設(shè)置為準(zhǔn)，使用RS-232通信的雙方，Settings必須完全一樣，彼此才能順利地通信，否則雙方將無(wú)法正確接收到彼此所傳輸?shù)男盘?hào)。所以，該屬性的設(shè)置必須和三菱PLC中D8120的相關(guān)設(shè)置保持一致。在這里，統(tǒng)一采用“9600,e,7,2”的設(shè)定。
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3． PortOpen屬性
PortOpen屬性用于設(shè)置通信連接端口的狀態(tài)。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開(kāi)。在上位機(jī)程序中應(yīng)進(jìn)行如下設(shè)定: Private Sub Form_Load()'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1 '選擇端口號(hào) MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '設(shè)置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True '打開(kāi)端口 End Sub 4． Output屬性
MSComm控件的Output屬性提供了發(fā)送的功能，當(dāng)從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)或從可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，上位機(jī)應(yīng)當(dāng)先發(fā)出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站號(hào) PC號(hào) 命令 消息等待時(shí)間 字符區(qū)域A 和校驗(yàn)代碼
其中站號(hào)為在D8121中的設(shè)定值，這里是：00，PC號(hào)對(duì)于FX系列為：FF。
因?yàn)镋NQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見(jiàn)字符，所以先用Chr函數(shù)對(duì)其進(jìn)行賦值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）然后在上位機(jī)程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指令：
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待時(shí)間><字符區(qū)域A><和校驗(yàn)代碼>” 5． Input屬性
與Output屬性相反，Input屬性提供了接收數(shù)據(jù)的功能。它將對(duì)方傳到輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀進(jìn)程序中，并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數(shù)據(jù)。
a.如果是從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：
ACK 站號(hào) PC號(hào)
或者
NAK 站號(hào) PC號(hào) 錯(cuò)誤代碼
前一種表示可編程控制器已經(jīng)正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的指令，后一種表示可編程控制器未正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的指令。
b.如果是從計(jì)算機(jī)向可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：
STX 站號(hào) PC號(hào) 字符區(qū)域B ETX 和校驗(yàn)代碼 或者 NAK 站號(hào) PC號(hào) 錯(cuò)誤代碼
如果要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會(huì)以Timer控件的Interval屬性中設(shè)置的間隔去發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)。對(duì)于MSComm控件的其他一些屬性使用VB的默認(rèn)值即可。
在串行通信傳輸?shù)膽?yīng)用中，經(jīng)常使用的Visual Basic中的字符串處理函數(shù)如下： Chr函數(shù)：返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。Asc函數(shù)：返回字符串第一個(gè)字符的ANSI或DBCS字符碼。
Len函數(shù)：返回以字符數(shù)為單位的字符串長(zhǎng)度。
Mid函數(shù)：取得字符串中特定數(shù)量的字符，可指定開(kāi)始獲取的位置和長(zhǎng)度。Left函數(shù)：取得字符串的左邊固定字符數(shù)的字符串。
Right函數(shù)：取得字符串的右邊固定字符數(shù)的字符串。
Val函數(shù)：把字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值，可以將8進(jìn)制或16進(jìn)制的字符串轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制。Hex函數(shù)：返回以十六進(jìn)制數(shù)值表示的字符串。
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RS指令應(yīng)用一
三菱PLC與計(jì)算機(jī)利用RS指令進(jìn)行通訊（通訊手冊(cè)9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 計(jì)算機(jī)：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的設(shè)置
三菱FX PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無(wú)協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開(kāi)。在這里對(duì)D8120采用下述設(shè)置： b15 b0 0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符，沒(méi)有添加和校驗(yàn)碼，采用無(wú)協(xié)議。PLC程序如下：
二．上位機(jī)程序的編制
完整程序代碼及注釋如下：
Private Sub cmd1_Click()
'發(fā)送按鈕
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若發(fā)送數(shù)據(jù)欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'發(fā)送指令 Timer1.Enabled = True
'觸發(fā)延時(shí)接收 End If
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End Sub Private Sub Form_Load()
'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1
'選擇端口號(hào) MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '設(shè)置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True
'打開(kāi)端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延時(shí)500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收數(shù)據(jù)欄中顯示接收到的數(shù)據(jù) Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
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RS指令應(yīng)用二
三菱PLC與儀表之間通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 儀表（稱重器）
兩者之間連線該儀表僅提供3線式的簡(jiǎn)化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三線接法。
1． 對(duì)D8120進(jìn)行設(shè)置并使其與儀表中的設(shè)置一致，對(duì)其中的控制線設(shè)置成使用無(wú)硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根據(jù)儀表說(shuō)明書上對(duì)通訊的要求，設(shè)置如下：
b15
b0 0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2． 根據(jù)儀表說(shuō)明書所述，該種儀表有兩種工作方式：連續(xù)發(fā)送和指令狀態(tài)。這里設(shè)置成指令狀態(tài)，即儀表根據(jù)發(fā)來(lái)的指令返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在此使用READ指令，根據(jù)指令協(xié)議，輸入的指令必須以
注：發(fā)送數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)和接收數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)必須按指令協(xié)議進(jìn)行設(shè)置，否則通訊不能正常進(jìn)行。PLC程序如下：
三菱PLC通訊
參考資料
1．三菱FX通訊用戶手冊(cè)(RS-232C,RS485)2．《Visual Basic與RS-232串行通信控制（最新版）》清華大學(xué)出版社
第二篇：三菱PLC通訊
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬
三菱PLC與上位機(jī)通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 計(jì)算機(jī)：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企業(yè)版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）一．三菱PLC的設(shè)置
三菱FX PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無(wú)協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開(kāi)。
此外，對(duì)于采用RS485形式1:N計(jì)算機(jī)鏈接的還必須對(duì)站點(diǎn)號(hào)（D8121）進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的范圍從00H到0FH（即0到15）。在這里對(duì)D8120采用下述設(shè)置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符，采用計(jì)算機(jī)鏈接(RS-232C)，自動(dòng)添加和校驗(yàn)碼，采用專用協(xié)議格式1。同時(shí)設(shè)定站號(hào)為0。具體設(shè)定如下所示：
FX PLC進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接時(shí)可用的專用協(xié)議有兩種：格式1和格式4。兩種格式的差別在于是否在每一個(gè)塊上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在這里采用格式1。二．上位機(jī)程序的編制
這里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企業(yè)版編制上位機(jī)程序。Visual Basic中提供了一個(gè)名為MSComm的通信控件便于設(shè)計(jì)串行通信的程序。MSComm控件的主要屬性有： 1． CommPort屬性
CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號(hào)碼。雖然Windows操作系統(tǒng)可以容納最多256個(gè)串行通信端口，不過(guò)Visual Basic的MSComm控件則僅限于16個(gè)端口。
2． Settings屬性
Settings屬性用于設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位等4個(gè)參數(shù)。其格式為“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校驗(yàn)位檢查方式，D表示數(shù)據(jù)位數(shù)，S表示停止位數(shù)。一般情況下，歐美儀器習(xí)慣使用“9600,n,8,1”當(dāng)成設(shè)置值；而日本儀器則習(xí)慣使用“9600,e,7,2”作為設(shè)置值。Settings設(shè)置完成之后，所傳輸及接受的字符串便以此設(shè)置為準(zhǔn)，使用RS-232通信的雙方，Settings必須完全一樣，彼此才能順利地通信，否則雙方將無(wú)法正確接收到彼此所傳輸?shù)男盘?hào)。所以，該屬性的設(shè)置必須和三菱PLC中D8120的相關(guān)設(shè)置保持一致。在這里，統(tǒng)一采用“9600,e,7,2”的設(shè)定。3． PortOpen屬性
PortOpen屬性用于設(shè)置通信連接端口的狀態(tài)。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開(kāi)。在上位機(jī)程序中應(yīng)進(jìn)行如下設(shè)定: Private Sub Form_Load()'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1 '選擇端口號(hào)
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '設(shè)置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True '打開(kāi)端口 End Sub 4． Output屬性
MSComm控件的Output屬性提供了發(fā)送的功能，當(dāng)從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)或從可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，上位機(jī)應(yīng)當(dāng)先發(fā)出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站號(hào) PC號(hào) 命令 消息等待時(shí)間 字符區(qū)域A 和校驗(yàn)代碼
其中站號(hào)為在D8121中的設(shè)定值，這里是：00，PC號(hào)對(duì)于FX系列為：FF。
因?yàn)镋NQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見(jiàn)字符，所以先用Chr函數(shù)對(duì)其進(jìn)行賦值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）
然后在上位機(jī)程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指令：
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待時(shí)間><字符區(qū)域A><和校驗(yàn)代碼>” 5． Input屬性
與Output屬性相反，Input屬性提供了接收數(shù)據(jù)的功能。它將對(duì)方傳到輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀進(jìn)程序中，并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數(shù)據(jù)。
a.如果是從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：
ACK 站號(hào) PC號(hào)
或者
NAK 站號(hào) PC號(hào) 錯(cuò)誤代碼
前一種表示可編程控制器已經(jīng)正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的指令，后一種表示可編程控制器未正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的指令。
b.如果是從計(jì)算機(jī)向可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：
STX 站號(hào) PC號(hào) 字符區(qū)域B ETX 和校驗(yàn)代碼 或者 NAK 站號(hào) PC號(hào) 錯(cuò)誤代碼
如果要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會(huì)以Timer控件的Interval屬性中設(shè)置的間隔去發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)。對(duì)于MSComm控件的其他一些屬性使用VB的默認(rèn)值即可。
在串行通信傳輸?shù)膽?yīng)用中，經(jīng)常使用的Visual Basic中的字符串處理函數(shù)如下： Chr函數(shù)：返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。Asc函數(shù)：返回字符串第一個(gè)字符的ANSI或DBCS字符碼。
Len函數(shù)：返回以字符數(shù)為單位的字符串長(zhǎng)度。
Mid函數(shù)：取得字符串中特定數(shù)量的字符，可指定開(kāi)始獲取的位置和長(zhǎng)度。Left函數(shù)：取得字符串的左邊固定字符數(shù)的字符串。Right函數(shù)：取得字符串的右邊固定字符數(shù)的字符串。
Val函數(shù)：把字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值，可以將8進(jìn)制或16進(jìn)制的字符串轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制。Hex函數(shù)：返回以十六進(jìn)制數(shù)值表示的字符串。
RS指令應(yīng)用一
三菱PLC與計(jì)算機(jī)利用RS指令進(jìn)行通訊（通訊手冊(cè)9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 計(jì)算機(jī)：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的設(shè)置
三菱FX PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無(wú)協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開(kāi)。在這里對(duì)D8120采用下述設(shè)置： b15 b0
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符，沒(méi)有添加和校驗(yàn)碼，采用無(wú)協(xié)議。PLC程序如下：
二．上位機(jī)程序的編制
完整程序代碼及注釋如下：
Private Sub cmd1_Click()
'發(fā)送按鈕
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若發(fā)送數(shù)據(jù)欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'發(fā)送指令 Timer1.Enabled = True
'觸發(fā)延時(shí)接收 End If End Sub Private Sub Form_Load()
'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1
'選擇端口號(hào) MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '設(shè)置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True
'打開(kāi)端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延時(shí)500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收數(shù)據(jù)欄中顯示接收到的數(shù)據(jù) Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬
RS指令應(yīng)用二
三菱PLC與儀表之間通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 儀表（稱重器）
兩者之間連線該儀表僅提供3線式的簡(jiǎn)化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三線接法。
1． 對(duì)D8120進(jìn)行設(shè)置并使其與儀表中的設(shè)置一致，對(duì)其中的控制線設(shè)置成使用無(wú)硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根據(jù)儀表說(shuō)明書上對(duì)通訊的要求，設(shè)置如下： b15
b0
0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2． 根據(jù)儀表說(shuō)明書所述，該種儀表有兩種工作方式：連續(xù)發(fā)送和指令狀態(tài)。這里設(shè)置成指令狀態(tài)，即儀表根據(jù)發(fā)來(lái)的指令返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在此使用READ指令，根據(jù)指令協(xié)議，輸入的指令必須以
注：發(fā)送數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)和接收數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)必須按指令協(xié)議進(jìn)行設(shè)置，否則通訊不能正常進(jìn)行。PLC程序如下：
第三篇：VB與三菱PLC通信
VB與三菱PLC通信
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http://www.tmdps.cn/download.action?t=40&k=MTQzOTcxMTM=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&rＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ通信的目示、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報(bào)表顯示、窗口技術(shù)等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機(jī)界面。本文詳在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下，使用ＶＢ６．０開(kāi)發(fā)通信程序，實(shí)現(xiàn)了ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并以ＶＢ為開(kāi)發(fā)工具實(shí)現(xiàn)了ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。１ 前言
ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ通信的目示、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報(bào)表顯示、窗口技術(shù)等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機(jī)界面。本文詳在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下，使用ＶＢ６．０開(kāi)發(fā)通信程序，實(shí)現(xiàn)了ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的２ ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ實(shí)現(xiàn)通信的條件
帶異步通信適配器的ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ只有滿足如下條件，才能互聯(lián)通信：
（１）帶有異步通信接口的ＰＬＣ才能與帶異步通信適配器的ＰＣ機(jī)互聯(lián)。還要求雙方采用的總線元”變換之后才能互聯(lián)。
（２）雙方的初始化，使波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)都相同。
（３）要對(duì)ＰＬＣ的通信協(xié)議分析清楚，嚴(yán)格地按照協(xié)議的規(guī)定及幀格式編寫ＰＣ機(jī)的通信程序。程。
３ ＰＣ機(jī)及與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通訊 ３．１ 硬件連接
ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接連接，要經(jīng)過(guò)ＦＸ－２３２ＡＷ單元進(jìn)行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－接關(guān)系：
３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協(xié)議
在ＰＣ機(jī)中必須依據(jù)互聯(lián)的ＰＬＣ的通信協(xié)議來(lái)編寫通信程序，因此先介紹ＦＸ系列ＰＬＣ的通信（１）數(shù)據(jù)格式
ＦＸ系列ＰＬＣ采用異步格式，由１位起始位、７位數(shù)據(jù)位、１位偶校驗(yàn)位及１位停止位組成，波Ｉ碼。（２）通信命令
ＦＸ系列ＰＬＣ有４個(gè)通信命令，它們是讀命令、寫命令、強(qiáng)制通命令、強(qiáng)制斷命令，如下表所示Ｍ—輔助繼電器；Ｓ—狀態(tài)元件；Ｔ—定時(shí)器；Ｃ—計(jì)數(shù)器；Ｄ—數(shù)據(jù)寄存器。（３）通信控制字符
ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到５個(gè)通信控制字符，如下表所示。*當(dāng)ＰＬＣ對(duì)ＰＣ機(jī)發(fā)來(lái)的ＥＮＱ不理解時(shí)，用ＮＡＫ回答。（４）報(bào)文格式
ＰＣ機(jī)向ＰＬＣ發(fā)送的報(bào)文格式如下：
其中ＳＴＸ為開(kāi)始標(biāo)志：０２Ｈ；ＥＴＸ為結(jié)束標(biāo)志：０３Ｈ；ＣＭＤ為命令的ＡＳＣＩＩ碼；Ｓ字節(jié)求累加和，溢出不計(jì)。由于每字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)ＡＳＣＩＩ代碼，故校驗(yàn)和為ＳＵＭ數(shù)據(jù)段格式與含義如下：
*寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令的數(shù)據(jù)段則無(wú)數(shù)據(jù)。讀／寫字節(jié)數(shù)為０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）個(gè)。ＰＬＣ向ＰＣ機(jī)發(fā)送的應(yīng)答報(bào)文格式如下：
*對(duì)讀命令的應(yīng)答報(bào)文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)占兩個(gè)字節(jié)，分上位下位： 對(duì)寫命令的應(yīng)答報(bào)文無(wú)數(shù)據(jù)段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作為應(yīng)答內(nèi)容。（５）傳輸過(guò)程
ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯(cuò)則組織重發(fā)。其傳輸過(guò)程如下：
ＰＬＣ根據(jù)ＰＣ機(jī)的命令，在每個(gè)循環(huán)掃描結(jié)束處的ＥＮＤ語(yǔ)句后組織自動(dòng)應(yīng)答，無(wú)需用戶在ＰＬ４ 利用ＶＢ６．０編寫通信程序
下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明編寫通信程序的要點(diǎn)。假設(shè)ＰＣ機(jī)要求從ＰＬＣ中讀入從Ｄ１２３開(kāi)４)，其傳輸應(yīng)答過(guò)程及報(bào)文如下（圖略可向作者索取）：
命令報(bào)文中１０Ｆ６Ｈ為Ｄ１２３的地址，０４Ｈ表示要讀入４個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗(yàn)和ＳＵＭ＝３＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋
０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不計(jì)，故ＳＵＭＨ為＇７＇，ＳＵＭＬ為‘４’，相應(yīng)的ＡＳＣＩＩ中４個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，其相應(yīng)的ＡＳＣＩＩ碼為８?jìng)€(gè)字節(jié)，故應(yīng)答報(bào)文長(zhǎng)度為１２個(gè)字節(jié)。根據(jù)ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ的傳輸應(yīng)答過(guò)程編制出如下所示的通信程序流程圖略。
利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程圖可以編寫如下通信程序?qū)崿F(xiàn)ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之ｏｍｍ控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動(dòng)的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個(gè)例子中使用了輪詢方法。（１）通信口初始化
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ()ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ ＝ １
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ ＝ ″９６００,Ｅ,７,１″ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ ＝ ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｃｏｍＮｏｎｅ ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（２）請(qǐng)求通信與確認(rèn)
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ()Ａｓ Ｂｏｏｌｅａｎ Ｄｉｍ ＩｎＰａｃｋａｇｅ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ５)Ｄｏ
ＤｏＥｖｅｎｔｓ Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｉｆ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ６)Ｔｈｅｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｌｓｅ
ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ ＦａｌｓｅＥｎｄ Ｉｆ Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ（３）發(fā)送命令報(bào)文
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＳｅｎｄＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＯｕｔＳｔｒｉｎ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（４）讀取應(yīng)答報(bào)文
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＩｎＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ Ｄｏ
ＤｏＥｖｅｎｔｓ
Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １２ ＩｎＳｔｒｉｎｇ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｅｎｄ Ｓｕｂ ５ 結(jié)束語(yǔ)
以本文所述機(jī)制編寫的通信程序已成功用于以ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ作為主控制器的高層建筑玻璃幕墻現(xiàn)了ＰＣ機(jī)對(duì)ＰＬＣ的監(jiān)視和控制。同時(shí)，本程序?qū)Γ校脵C(jī)與其它型號(hào)ＰＬＣ之間的通信也有一定下面是我自己寫的一個(gè)VB與三菱FX系列PLC通訊的軟件，如果想學(xué)習(xí)的可以下下來(lái)看看，下載地要源代碼的留下郵箱！有什么不懂得也可以給我留言。我會(huì)做出解答的。下載地址
http://www.tmdps.cn/download.action?t=40&k=MTMzNDg4MDg=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&r
第四篇：VB實(shí)現(xiàn)PC與歐姆龍PLC通訊的串口編程
Private Sub Form_Load()
Dim i As Integer'OPEN COM1
If ComTrue(1)= 0 Then
If ComOpen(1, 38400, 7, 1, 1, “sjh”)= 1 Then 'MsgBox(“已注冊(cè)”)'sjh為你的注冊(cè)賬號(hào)Call SetDelayNum(64)
End If
End If
jisu
jisu1
jisu2
End Sub
第五篇：51單片機(jī)與三菱PLC通訊實(shí)例
51單片機(jī)與三菱PLC無(wú)協(xié)議通訊成功
我用了兩個(gè)晚上的時(shí)間查閱一些資料，利用三菱PLC的擴(kuò)展RS485通訊板與其51單片機(jī)連接通訊，可寫PLC任意的地址。長(zhǎng)度可達(dá)1000米，看見(jiàn)網(wǎng)上寫的都很煩且對(duì)三菱和單片機(jī)不是很熟的朋友來(lái)說(shuō)有一定的閱讀難度，今天將它與大家分享。希望在此基礎(chǔ)上大家能擴(kuò)展出自己想要的功能，過(guò)些時(shí)間有空我在寫個(gè)半雙工的程序。硬件部分：
我用的是天祥單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板，由于沒(méi)有RS485接口，我利用ADM485芯片自制了一個(gè)485接口與三菱PLC的擴(kuò)展RS485通訊如圖，但如果要進(jìn)行半雙工通訊，須將P3.0口到下載程序的RS232芯片的線斷開(kāi)可用一個(gè)跳線，用RS485的時(shí)候斷開(kāi)RS232，用RS232的時(shí)候插上跳線帽。硬件連接如圖
PLC程序：
通訊我用單片機(jī)做主機(jī)（只發(fā)送指令），PLC做從機(jī)（只接收指令），單工單向，以便初學(xué)著掌握。
格式：1位啟始，8位數(shù)據(jù)，一位停止。所以PLC寄存器D8120：0C81.plc程序很簡(jiǎn)單不懂的可以看下三菱PLC的通訊手冊(cè)。如下圖：
三：?jiǎn)纹瑱C(jī)程序：
#include
/*單片機(jī)的頭文件*/ unsigned char code tab[]={0x17,0xff};/*PLC輸出的Y點(diǎn)數(shù)，PLC輸出Y燈0125678亮*/ sbit led=P1^1;
/*將RS485置為發(fā)送數(shù)據(jù)模式*/ unsigned char i;void init(){ SCON=0x50;
/*串口中斷開(kāi)*/ TMOD=0x20;
/*定時(shí)器設(shè)置*/
TH1=0xfd;
/*定時(shí)時(shí)間的高位*/ TL1=0xfd;
/*定時(shí)時(shí)間的低位，速度為9600BPS*/ TR1=1;
/*定時(shí)器開(kāi)*/ EA=1;
/*開(kāi)總中斷*/ TI=0;
/*復(fù)位串口中斷*/ led=1;
/*將RS485置為發(fā)送數(shù)據(jù)模式*/ } void main(){ init();
/*調(diào)用子程序*/ for(i=0;i<2;i++){ SBUF=tab[i];
/*將數(shù)據(jù)發(fā)送到串口*/ while(!TI);
/*等待串口數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束*/ TI=0;
/*復(fù)位串口中斷*/ } } 四：注意點(diǎn)。
1：RS485的線不能接反，否則數(shù)據(jù)將不正確。
2：?jiǎn)纹瑱C(jī)的晶振要選擇11.0592MHZ，否則PLC接收到數(shù)據(jù)也不正確。
3：RS485芯片的電源不能接反，否則要燒壞芯片。
今天要去山東調(diào)試機(jī)器，現(xiàn)在正在高鐵上，剛好有空把這篇心得寫好，有錯(cuò)誤的地方還請(qǐng)大家指正，也希望有共同愛(ài)好的一起交流心得。
QQ:79814563 注明時(shí)工控交友
電話：***
姓名：黃輝 2011年12月17日 Saturday
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