第一篇：三菱PLC與步進電機控制練習題 1

三菱PLC與步進電機控制練習題 1

1.參數設置與工作要求。

按照自己設計的電氣圖設置，主回路由一個帶星-三角降壓啟動的正反轉電機控制回路【正、反轉啟動時，星形運行時間 4秒，再轉換成三角運行；正、反轉轉換時的時間間隔為5 秒】、變頻器控制的單速電機三速段變速控制回路【設置參數：變頻器設置為第一速段為25Hz加速時間 2 秒,第二速段為35Hz、第三速段為50 Hz】、步進電機控制回路【設置參數：步進電機，第一次動作為正向旋轉4 圈，脈沖頻400Hz；第二次動作為正向旋轉 3圈脈沖頻率400Hz；第三次動作為反向向旋轉6圈，脈沖頻率600Hz：步進驅動器設置為4 細分，電流設置為1.5A。】組成。競賽以電機旋轉“順時針旋轉為正向，逆時針為反向”為準。

（1）整個動作實現過程應采用無人工干預的方式，由PLC控制實現。

（2）整個動作實現過程不考慮任何特殊情況下的如緊急停車或自動恢復。

（3）使用SB1作為起動、SB2停止的控制方式，并有工作狀態指示。

（4）整個控制電路（含主回路與控制回路），必須按自己設計的圖紙連接實現。

（5）熱繼電器FR1、FR2的整定電流均為0.4A。

2.工藝過程實現。

按下啟動按鈕SB1后，M1按降壓啟動模式(星形)正轉；4 s后，轉入三角形運轉（為保證轉換時不出現短路，應在程序上使KMY轉成KM△的時間間隔為0.2秒）。同時，步進電機M3第一次正向旋轉 4 圈停車；停2s后，變頻器所控電機M2以第二速段正向旋轉 6s停車(時間包含加速時間)，第一次動作過程結束。停 1.5s后，步進電機M3第二次正向旋轉 3圈停止；此時再停 2s 后，變頻器所控電機M2按第一速段反向旋轉 8s停車，當變頻器所控電機M2停車的同時電機M1停轉（在停轉前的過程中電機M1一直保持三角形運轉），第二次動作過程結束。停5s 后，M1按降壓啟動模式(星形)反轉；4 s后，轉入三角形運轉（為保證轉換時不出現短路，應在程序上使KMY轉成KM△的時間間隔為 0.2秒）。同時，步進電機M3第三次反向旋轉6圈停止；再停2s后，變頻器所控電機M2按第三速段正向旋轉，按下停止按鈕SB2后，整個動作過程結束。

二、不考慮特殊情下系統故障的問題

在編程時考慮例如緊急停止、突然斷電情況下系統當時的運行狀態，重新啟動時，按下啟動按鈕系統從當時狀態恢復并繼續運行、按下復位按鈕再按啟動按鈕系統重新開始從頭運行。

第二篇：電機往復運動控制 組態與三菱PLC實例

開始學習組態王軟件，想從網上找一個具體的工程，對組態王有一個了解，想知道組態王在實際當中是怎么工作的，為工控愛好者方便，這是我自己做的一個電機往返運動控制的一個簡單工程，為方便交流可加我Q：443581524。

1.工程描述：

電機有手動自動兩種控制模式，選擇手動時，按下電機左行、電機右行兩個按鈕可控制電機的正反轉，松開按鈕電機停轉。選擇自動時，按電機左行（右行）按鈕，電機開始自動運行，碰撞限位后，延時一段時間（運行過程中可以調節時間的長短），電機反方向運行，周而復始。按下運動停止按鈕，電機運行完本周期動作后，方可停止。控制方式類似于焊接行業的擺動器。

2.編寫PLC程序。

我選擇的是三菱FX2N系列的PLC，編程軟件選用GX Developer.對梯形圖中主要說明如下：

M0 啟動電源，M1 急仃，M2 M4手動自動選擇 M3 手動自動切換

M5 電機左行，M7 電機右行

M6 M9 左右限位（為方便調試，用T0，T1代替限位實物）M13 運動停止

Y1 電機左行

Y2 電機右行

梯形圖如下，軟件GX Developer梯形圖不能直接粘貼到Word 中，我用PDF打印機打印的，可能不太清楚，我放大試了，還可以。

PLC程序的編寫及下載，我就不啰嗦吧。3.組態

組態王的基本應用不作具體闡述了，說點干的。

A.新建一個組態王工程，工程稱可以自己定。我定的是擺動器。如下圖所示：

B.打開工程，點擊左邊的“設備”選項，新建一個PLC設備。我用的是FX2N系列PLC，所以選擇如下圖所示。串口選COM1口，PLC地址為0，其它默認值即可。

設備建完以后，雙擊左邊設備選項下的COM1,出現下圖對話框，將數據位改為7位。

C.點擊“數據庫”下的“數據詞典”建立工程變量。怎么定義變量，我這里不作多說，一般的組態教程里都有，相信最沒有耐心的朋友也能看到這個部分吧。我建立的變量如下圖所示，每個變量的類型以及與PLC觸點的關聯都能反應出來，如果看不明白的話，建議看看教程。

D.組態畫面。點擊左邊“文件”下的“畫面”，新建一個畫面，畫面名稱自己定，我定的是設備運行監控，在“系統配置”里將所建立的畫面設定為運行主頁面。因為我還建立了另一個畫面，所以下面還有一個項，你可以不用理會它。

F2打開圖庫，組建畫面。

結合建立變量步驟中的變量關聯，以及圖片按鈕下面的功能提示，將按鈕指示燈等與建立的變量關聯起來。特別說明的是：1.電機左行，電機右行指示燈上面的3個#號，是這樣建立的。以左停時間為例，寫入一個文體（3個#號），然后雙擊，出現如下對話框。

點擊模擬量輸入，輸出，將變量關聯都選為左停時間。

下面的同個按鈕，手動/自動，報警畫面，退出系統三個按鈕可以不組態，不影響做一個項目的目的。當然項目成功運行后，有興趣的可以自己加上去，用到的了工具箱里的按鈕，還有隱含、報警、頁面切換等相關操作。

E.在開發系統頁面下，點“文件”，全部存，然后，點“文件”，切換到VIEW。

點擊按鈕對系統工程進行測試。

注：PLC程序下載線和組態與PLC通訊線是一根線，呵呵，這句話有用吧。

第三篇：三菱PLC控制電鍍生產線

三菱PLC控制電鍍生產線

某企業電鍍生產線有三個槽，分別是電鍍槽、回收液槽、清洗槽。機械工件由吊鉤電機控制升降，由行車電機控制前進和后退，經過電鍍、電鍍液回收、清洗等工序，完成電鍍過程。具體工藝流程是：工件電鍍300s提升，停留32s使過量的電鍍液滴回鍍槽；放入回收槽32s，使電鍍更光潔，提起20s滴液；放入清水槽中32s清洗，提起20s滴液；行車回原位，完成一個工件的電鍍過程。原位調整可用手動點動，電鍍過程必須自動進行。

第四篇：單片機課程設計任務書(步進電機控制)

湖北工程學院新技術學院課程設計任務書

課程單片機原理及仿真課程設計

題目單片機控制步進電機

專業姓名學號

主要內容、基本要求、主要參考資料等

1、主要內容：

根據單片機課程所學內容，結合其他相關課程知識，設計步進電機控制，以加深對單片機知識的理解，鍛煉實踐動手能力，為以后的畢業設計和工作打下堅實基礎。

2、基本要求：

本設計以MCS-51系列單片機為核心，采用常用電子器件設計。根據要求設計一個單片機仿真控制，要求：設計一個數碼管；一個外中斷通過門電路連接五個按鍵，這五個按鍵分別控制步進電機的正轉反轉暫停、加速與減速；正轉時，數碼管上顯示‘Z’，反轉時顯示“F”，暫停時顯示“S”，按加速鍵時，電機加速，按減速鍵時，電機減速。

（1）用PROTOUS設計出步進電機控制工作原理實驗電路圖

（2）通過對AT89S51單片機編程，編寫定步進電機控制程序，實現用步進電機控制。

（3）上交相應仿真的電路圖與編程文檔。

（4）寫出詳細的設計原理說明小論文。

3、主要參考資料：

[1] 李泉溪，倪水平.單片機原理與應用實例仿真.北京：北京航空航天大學出版社，2012.[2] 張友德，趙志英，徐時亮.單片微機原理應用與實驗.上海：復旦大學出版社，2010.[3] 單片機仿真實驗系統說明書.完成期限

指導教師

2012年12月2 日

第五篇：高性能的PLC控制步進電機在機器人機械手外文翻譯

高性能的PLC控制步進電機在機器人機械手

摘要：在最近幾年，一個完整的多軸數字控制系統已經研制成功。本文

介紹了一個用工業可編程邏輯控制(PLC）來控制五軸轉子位置，方向和速度，從而減少電路元件的數量，降低成本和提高可靠性。一些實驗結果表明是由控制器的高性能和功能得來的。關鍵詞：

PLC，機器人和步進電機。

1、簡介

運動控制的主要目的是設計控制系統能實現真正的自動運動機器。這種性能必須達到優化機械，即生產力實現更高的工作速度，盡量減少能源要求，減少了使機械磨損的因素（1）。一個完全數字化的體系來說通過對基于總線控制系統的最大的靈活性應用系統提供高性能的伺服控制是必需的。在大多數情況下，PLC是一種固態裝置，設計工作在嘈雜的工業環境并執行所有的邏輯功能，早先就實現了對鼓機電繼電器開關，機械定時器和計數器的使用（2）。步進電機，通常用于微型電子計算機，現已廣泛應用于機器人（3）。在本文中，我提出了各軸包含一個由plc控制的步進電機的五檔速度控制軸機器人。(SLC 150)

2、可編程控制器

PLC，像一臺電腦，采用了微處理器芯片進行處理和存儲芯片來存儲方案。PLC的基本結構如圖1所示，輸入設備是監控機器或被控制的過程的傳感器。這些傳感器的狀態（ON或OFF）被輸送到PLC控制器。取決于這些傳感器輸入狀態的PLC的輸出可能切換到活力馬達，繼電器，閥門等....,來控制機器或過程。SLC150的PLC[2]有10個輸入，編號從1到10的，然后再從10數到1的IO當作 IO1的輸入。SLCI50有12個輸出編號從11至16，和111至116。

3、機器人的描述、圖2顯示了一個典型的機器人（4）。它由一英寸上有8-32螺紋孔的12英寸至14英寸大小的底板和炮塔——一個周圍配備了傳送帶的旋轉平臺（它的每一英寸的中心有8-32螺紋孔）。這些孔配合安裝在機器人的手臂和手腕馬達的相對于其中心的不同地；，炮塔鉗，可連接炮塔和炮塔軸；炮塔裝載，可連接底板唇，覆蓋炮塔馬達，和支撐炮塔軸和炮塔。炮塔軸是用來保留炮塔和炮塔內的炮架集合，炮塔軸承（有兩個）的

呈遞擔保裝入舉行炮塔軸，推力 軸承安裝在炮塔的軸上，以適應 機器人的重量，提供平穩和旋轉 炮塔，推力墊圈安裝在炮塔軸接口的推力軸承的安裝和炮塔鉗總成（他們是在任的推力軸承一面放置），炮塔齒輪（有二分之一254?0tha屆一，步進電機（五電機），數字編碼器，40齒）臂環節，是一個機器人手爪手，提供下巴 位置和動態壓縮力信息到控制器。