第一篇：家庭監護終端與手機、上位機及服務器通訊協議22
家庭監護終端與手機或上位機通訊協議
1、手機或上位機發出的START指令
typedef struct {
unsigned char header;0xFF
unsi gned char header;0xFD
unsigned char serial[4];4個00
unsigned charchecksum;校驗和
};
2、血氧儀與手機或上位機通訊協議
（1）、當血氧儀收到Start指令后，將測量好數據向手機或上位機發送，波特率為9600，數據包格式如下：
typedef struct {
unsigned char header;0xFF
unsi gned char header;0xFC
unsigned char dev_type;0x01
unsigned char dev_serial[4];設備ID號
unsigned charreading0;血氧飽和度值
unsigned charreading1;脈率值
unsigned charchecksum;校驗和
};
（2）、血氧儀連續發送5次數據后，上位機或ＰＯＤ向血氧儀發送關機指令。格式如
下：FFFA0A0A.3、血壓計與手機或上位機通訊協議
（1）、當血壓計收到Start指令后，將測量好數據向手機或上位機發送，波特率為9600，數據包格式如下：
typedef struct {
unsigned char header;0xFF
unsi gned char header;0xFC
unsigned char dev_type;0x02
unsigned char dev_serial[4];設備ID號
unsigned charreading0;收縮壓
unsigned charreading1;舒張壓
unsigned charreading2;脈率值
unsigned charchecksum;校驗和
};
（2）、當上位機或POD收到血壓計發來的數據包后，向血氧儀發送一條關機指令。格式如下：FFFA0A0A。
4、上位機或POD發出的重發指令，格式如下：FFFB0B0B
上位機或POD發出的關機指令，格式如下：FFFA0A0A。
第二篇：三菱PLC與PC上位機VB通訊
三菱PLC通訊
三菱PLC與PC上位機VB通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 計算機：Windows XP中文企業版 + Visual Basic 6.0中文企業版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企業版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的設置
三菱FX PLC在進行計算機鏈接（專用協議）和無協議通訊（RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進行設定。其中包含有波特率、數據長度、奇偶校驗、停止位和協議格式等。在修改了D8120的設置后，確保關掉PLC的電源，然后再打開。
此外，對于采用RS485形式1:N計算機鏈接的還必須對站點號（D8121）進行設定。設定的范圍從00H到0FH（即0到15）。在這里對D8120采用下述設置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即數據長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標題符和終結符，采用計算機鏈接(RS-232C)，自動添加和校驗碼，采用專用協議格式1。同時設定站號為0。具體設定如下所示：
FX PLC進行計算機鏈接時可用的專用協議有兩種：格式1和格式4。兩種格式的差別在于是否在每一個塊上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在這里采用格式1。
二．上位機程序的編制
這里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企業版編制上位機程序。Visual Basic中提供了一個名為MSComm的通信控件便于設計串行通信的程序。MSComm控件的主要屬性有： 1． CommPort屬性
CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號碼。雖然Windows操作系統可以容納最多256個串行通信端口，不過Visual Basic的MSComm控件則僅限于16個端口。2． Settings屬性
Settings屬性用于設置初始化參數。以字符串的形式設置波特率、奇偶校驗、數據位、停止位等4個參數。其格式為“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校驗位檢查方式，D表示數據位數，S表示停止位數。一般情況下，歐美儀器習慣使用“9600,n,8,1”當成設置值；而日本儀器則習慣使用“9600,e,7,2”作為設置值。Settings設置完成之后，所傳輸及接受的字符串便以此設置為準，使用RS-232通信的雙方，Settings必須完全一樣，彼此才能順利地通信，否則雙方將無法正確接收到彼此所傳輸的信號。所以，該屬性的設置必須和三菱PLC中D8120的相關設置保持一致。在這里，統一采用“9600,e,7,2”的設定。
三菱PLC通訊
3． PortOpen屬性
PortOpen屬性用于設置通信連接端口的狀態。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開。在上位機程序中應進行如下設定: Private Sub Form_Load()'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1 '選擇端口號 MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '設置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True '打開端口 End Sub 4． Output屬性
MSComm控件的Output屬性提供了發送的功能，當從計算機向可編程控制器寫入數據或從可編程控制器讀取數據時，上位機應當先發出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站號 PC號 命令 消息等待時間 字符區域A 和校驗代碼
其中站號為在D8121中的設定值，這里是：00，PC號對于FX系列為：FF。
因為ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見字符，所以先用Chr函數對其進行賦值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）然后在上位機程序中寫入以下代碼即可發出指令：
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待時間><字符區域A><和校驗代碼>” 5． Input屬性
與Output屬性相反，Input屬性提供了接收數據的功能。它將對方傳到輸入緩沖區中的數據讀進程序中，并清除緩沖區中已被讀取的數據。
a.如果是從計算機向可編程控制器寫入數據時，接收到從可編程控制器返回的應該是以下格式的字符串：
ACK 站號 PC號
或者
NAK 站號 PC號 錯誤代碼
前一種表示可編程控制器已經正確接收到從計算機發來的指令，后一種表示可編程控制器未正確接收到從計算機發來的指令。
b.如果是從計算機向可編程控制器讀取數據時，接收到從可編程控制器返回的應該是以下格式的字符串：
STX 站號 PC號 字符區域B ETX 和校驗代碼 或者 NAK 站號 PC號 錯誤代碼
如果要連續讀取數據可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會以Timer控件的Interval屬性中設置的間隔去發送指令和接收數據。對于MSComm控件的其他一些屬性使用VB的默認值即可。
在串行通信傳輸的應用中，經常使用的Visual Basic中的字符串處理函數如下： Chr函數：返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。Asc函數：返回字符串第一個字符的ANSI或DBCS字符碼。
Len函數：返回以字符數為單位的字符串長度。
Mid函數：取得字符串中特定數量的字符，可指定開始獲取的位置和長度。Left函數：取得字符串的左邊固定字符數的字符串。
Right函數：取得字符串的右邊固定字符數的字符串。
Val函數：把字符串轉換為數值，可以將8進制或16進制的字符串轉換為10進制。Hex函數：返回以十六進制數值表示的字符串。
三菱PLC通訊
RS指令應用一
三菱PLC與計算機利用RS指令進行通訊（通訊手冊9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 計算機：Windows XP中文企業版 + Visual Basic 6.0中文企業版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企業版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的設置
三菱FX PLC在進行計算機鏈接（專用協議）和無協議通訊（RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進行設定。其中包含有波特率、數據長度、奇偶校驗、停止位和協議格式等。在修改了D8120的設置后，確保關掉PLC的電源，然后再打開。在這里對D8120采用下述設置： b15 b0 0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即數據長度為8位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標題符和終結符，沒有添加和校驗碼，采用無協議。PLC程序如下：
二．上位機程序的編制
完整程序代碼及注釋如下：
Private Sub cmd1_Click()
'發送按鈕
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若發送數據欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'發送指令 Timer1.Enabled = True
'觸發延時接收 End If
三菱PLC通訊
End Sub Private Sub Form_Load()
'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1
'選擇端口號 MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '設置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True
'打開端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延時500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收數據欄中顯示接收到的數據 Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
三菱PLC通訊
RS指令應用二
三菱PLC與儀表之間通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 儀表（稱重器）
兩者之間連線該儀表僅提供3線式的簡化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三線接法。
1． 對D8120進行設置并使其與儀表中的設置一致，對其中的控制線設置成使用無硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根據儀表說明書上對通訊的要求，設置如下：
b15
b0 0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2． 根據儀表說明書所述，該種儀表有兩種工作方式：連續發送和指令狀態。這里設置成指令狀態，即儀表根據發來的指令返回相應的數據。在此使用READ指令，根據指令協議，輸入的指令必須以
注：發送數據點數和接收數據點數必須按指令協議進行設置，否則通訊不能正常進行。PLC程序如下：
三菱PLC通訊
參考資料
1．三菱FX通訊用戶手冊(RS-232C,RS485)2．《Visual Basic與RS-232串行通信控制（最新版）》清華大學出版社
第三篇：變頻器與上位機通訊故障的排除方法
實例一
（1）故障現象：客戶打技術服務電話報障：某工廠一車間40臺22kw風機做節能改造，每臺變頻器都配有一個上位機ddc模塊進行通訊控制（加拿大進口）。上位 機主要是控制變頻器的故障報警、過濾網報警、頻率、啟停、溫度等。用戶反映接線都正常，與上位機脫開時能正常運行，當與上位機聯機控制時，出現上位機給變 頻器停止指令時不能停機。
（2）故障分析與判斷：到現場檢測系統，故障果真如客戶所述。查看其上位機ddc模塊的說明書，發現ddc模塊的干接點是晶體管輸出，輸出電壓是直流24v，而變頻器只接收無源信號或開關信號，所以才會出現上面的故障現象。
（3）故障排除：在ddc模塊的信號輸出端加一個直流24v繼電器，就解決了此問題。
實例二
（1）故障現象：用戶電話報障說：“變頻控制系統不連上位機時，變頻器能運行，但只要與上位機相聯變頻器就不能運行。”
（2）故障分析與判斷：根據經驗分析，上位機給出運行信號了，但變頻器不接收，用表測量上位機也有輸出，因此判斷是線路故障引起的不正常，指導用戶技術員把線路再仔細的檢查一遍。
（3）故障排除：后來用戶打電話反饋來說：“是一路控制線沒接牢靠，接好后故障被消除?！?/p>
實例三
（1）故障現象：一經銷商的直接用戶有一臺倫茨5.5kw的變頻器老跳故障。變頻器發出去檢修了兩次都沒有查出問題，拿回公司安裝上去就是不能用，故障依然存在。
（2）故障分析與判斷：到現場查看情況是：這臺設備所有的變頻器都是與上位機通訊控制，控制線路比較多，現場環境溫度也很高，設備用了好幾年了也沒維護過。根據 這幾點因素，懷疑是線路有短路或開路現象。先把有故障變頻器的所有控制線路拆下、電機線也拆下，空載運行變頻器；這時運行變頻器很正常，接上電機后運行變 頻器也很正常，但接上控制線就報故障保護了，到這一步心里肯定就有底了。
（3）故障排除：用表測量所有控制線路，最后發現有兩條控制線老化短路，其它的控制線也有不同程度的老化，只是沒有這么嚴重，把所有控制線換掉后，設備運行正常。
實例四
（1）故障現象：用戶反映數控車床上的觸摸屏與變頻器聯機時產生干擾，車床正常運行后，觸摸屏經?；ㄆ粱蜃兂伤{屏，看不到數據，只要重新斷電再送電給系統，故障就沒有了，設備運行幾分鐘后故障又開始出現，用戶要求技術支持，現場處理。
（2）故障分析：到現場后，發現變頻器是由觸摸屏控制，檢查變頻器配線、外部控制線路、設備都正常，換上一臺變頻器后故障依然存在。后來把控制線換成屏蔽線，降 低變頻器載波頻率，故障還是沒有得到解決。最后就只有從觸摸屏上入手，把觸摸屏上的電源線扒掉再重新插上，故障就沒有了。幾分鐘后又出現故障，把觸摸屏上 所有信號線插頭都扒掉，故障依然存在。遇到這種事都不知如何下手了。
（3）故障排除：這時我突然想到漏檢了觸摸屏外殼的接地線，當把接地線拆下來，設備正常運行了幾小時都沒有出現故障。經測量是因為接地不良引起的干擾，接地電阻比較大引起。
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