第一篇：數控機床維修實訓報告(326)（精選）

項目一：數控機床維修基礎訓練

——工具、量表使用、系統接線

實訓時間及地點：第八周第九周，第一實驗樓101 實訓目的：了解數控機床維修工具、量表使用，系統接線 實訓內容：工具、量表使用、系統接線 實訓步驟：

一、常用的數控機床維修工具

1．拆卸及裝配工具

(1)單頭鉤形扳手：分為固定式和調節式，可用于扳動在圓周方向上開有直槽或孔的圓螺母。

(2)端面帶槽或孔的圓螺母扳手：可分為套筒式扳手和雙銷叉形扳手。

(3)彈性擋圈裝拆用鉗子：分為軸用彈性擋圈裝拆用鉗子和孔用彈性擋圈裝拆用鉗子。

(4)彈性手錘：可分為木錘和銅錘。

(5)拉帶錐度平鍵工具：可分為沖擊式拉錐度平鍵工具和抵拉式拉錐度平鍵工具。

(6)拉帶內螺紋的小軸、圓錐銷工具。

(7)拉卸工具：拆裝在軸上的滾動軸承、皮帶輪式聯軸器等零件時，常用拉卸工具，拉卸工具常分為螺桿式及液壓式兩類，螺桿式拉卸工具分兩爪、三爪和鉸鏈式。

(8)拉開口銷扳手和銷子沖頭。

2．常用的機械維修工具

(1)尺：分為平尺、刀口尺和90°角尺。

(2)墊鐵：面為90°的墊鐵、角度面為55°的墊鐵和水平儀墊鐵。

(3)檢驗棒：有帶標準錐柄檢驗棒、圓柱檢驗棒和專用檢驗棒。

(4)杠桿千分尺：當零件的幾何形狀精度要求較高時，使用杠桿千分尺可滿足其測量要求，其測量精度可達0．001mm。

(5)萬能角度尺：用來測量工件內外角度的量具，按其游標讀數值可分為2′和5′兩種，按其尺身的形狀可分為圓形和扇形兩種。

二、常用的數控機床維修儀表

1．百分表：百分表用于測量零件相互之間的平行度、軸線與導軌的平行度、導軌的直線度、工作臺臺面平面度以及主軸的端面圓跳動、徑向圓跳動和軸向竄動。

2．杠桿百分表：杠桿百分表用于受空間限制的工件，如內孔跳動、鍵槽等。使用時應注意使測量運動方向與測頭中心成垂直，以免產生測量誤差。

3．千分表及杠桿千分表：千分表及杠桿千分表的工作原理與百分表和杠桿百分表一樣，只是分度值不同，常用于精密機床的修理。

4．比較儀：比較儀可分為扭簧比較儀與杠桿齒輪比較儀。扭簧比較儀特別適用于精度要求較高的跳動量的測量。

5．水平儀：水平儀是機床制造和修理中最常用的測量儀器之一，用來測量導軌在垂直面內的直線度、工作臺臺面的平面度以及零件相互之間的垂直度、平行度等，水平儀按其工作原理可分為水準式水平儀和電子水平儀。水準式水平儀有條式水平儀、框式水平儀和合像水平儀3種結構形式。

6．光學平直儀：在機械維修中，常用來檢查床身導軌在水平面內和垂直面內的直線度、檢驗用平板的平面度，光學平直儀是當前導軌直線度測量方法中較先進的儀器之一。

7．經緯儀：經緯儀是機床精度檢查和維修中常用的高精度的儀器之一，常用于數控銑床和加工中心的水平轉臺和萬能轉臺的分度精度的精確測量，通常與平行光管組成光學系統來使用。

8．轉速表：轉速表常用于測量伺服電動機的轉速，是檢查伺服調速系統的重要依據之一，常用的轉速表有離心式轉速表和數字式轉速表

項目二：主軸故障診斷與維修

——主軸編碼器、變頻器、主軸轉向的故障診斷與維修

實訓時間及地點：第八周第九周，第一實驗樓101 實訓目的：了解數控機床主軸編碼器、變頻器的功能和主軸轉向的故障診斷與維修

實訓內容：主軸編碼器、變頻器、主軸轉向的故障診斷與維修 實訓步驟：

一、主軸編碼器工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。作用：主要控制機床主軸的轉速，正反轉，和主軸定位

二、主軸變頻器工作原理：

變頻器必須有以下性能:（1）寬調速范圍，且穩速精度高;（2）低速運行時，有較大力矩輸出;（3）加減速時間短;（4）過載能力強;（5）快速響應主軸電機快速正反轉以及加減速。

其中變頻器與數控裝置的聯系通常包括:（1）數控裝置給變頻器的正反轉信號;（2）數控裝置給變頻器的速度或頻率信號，可以通過通訊給定或模擬給定；（3）變頻器給數控裝置的故障等狀態信號。所有關于對變頻器的操作和反饋均可在數控面板進行編程和顯示。通過變頻器內部關于輸入信號與設定頻率的輸入輸出特性曲線的設置，數控裝置就可以方便而自由地控制主軸的速度。該特性曲

線必須涵蓋電壓/電流信號、正/反作用、單/雙極性的不同配置，以滿足數控車床快速正反轉、自由調速、變速切削的要求。

三、主軸故障：

一般軸的故障有以下幾種：1.軸走位精度失準。2.軸回位報警（超程或回零報警包括不能回位或直接報警）。3.軸走位部分距離精度失準，其他位置完好。4.軸行進到一定位置卡死。5.軸持續一個方向走位精準，反向位移失準后持續反向不失準。

解除方法（對應）：1.檢查滾珠是否有脫落，或間隙變大！2.檢查限位器開關是否卡異物抱死，每個軸都有3個限位器，前后各一，后面附帶回零限位器，有的機床沒回零功能就沒有,限位器是彈跳的，風槍吹凈后抱拆下用手上下回壓，不行就換新的。3.軸磨損，換軸！4.鋼珠脫落或傳動鋼珠套內有異物，清晰配齊鋼珠！5.軸與連接裝置螺釘松動或脫落，從新安裝即可！

主軸不能定向或定向不到位：

在檢查定向控制電路設置和調整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調整的同時，應檢查位置檢測器（編碼器）是否不良，此時測編碼器輸出波形。

項目三：進給故障診斷與維修

——伺服電路、伺服電機及位置檢測裝置、減速開關及限位

開關的診斷與維修

實訓時間及地點：第八周第九周，第一實驗樓101 實訓目的：掌握伺服電路、伺服電機及位置檢測裝置、減速開關及限位開關的診斷與維修 實訓內容：伺服電路、伺服電機及位置檢測裝置、減速開關及限位開關的診斷與維修 實訓步驟：

一、數控機床主軸伺服系統故障檢查及維修

a．利用直觀法判斷數控機床故障的可能部位并排除

b．利用數控系統的硬件（如：控制單元、變頻器、電源單元和伺服單元等部件）報警功能判斷數控機床故障的可能部位并排除

c．利用數控系統的軟件（如：自診斷功能）報警功能判斷數控機床故障的可能部位并排除

d．利用狀態顯示功能（如：PLC的I/O接口信號）報警功能判斷數控機床故障的可能部位并排除

e．在發生故障時能通過及時核對數控系統參數來判斷數控機床故障的可能部位并排除

f．利用備件置換法來判斷數控機床故障的可能部位并排除 g．掌握數控系統信息維護方法

h．掌握數控系統參數設置方法及報警文本編寫方法 i．能通過儀器儀表檢查數控機床故障點

電子工業的飛速發展，使各種集成度高、性能先進的調速驅動層出不窮，給數控機床的更新換代提供了有利條件，但對于目前大中型企業還無法將舊數控機床全部改造的現實，修理舊的驅動系統，仍是維修戰線上的一項艱巨任務。在維修主回路采用錯位選觸無環流可逆調速驅動系統的數控車床中所遇到的部分故障及處理方法。

1.故障現象：臥車在點動時，花盤來回擺動。

檢查：測量驅動控制系統中的±20V直流穩壓電源的紋波為4V峰值，大大超過了規定的范圍。

分析：在控制系統的放大電路中，高、低通濾波器可以濾掉，如：測速機反饋，電流反饋，電壓反饋中的各次諧波干擾信號，但無法濾除系統本身直流電源電路中的諧波分量，因它存在于整個系統中，這些諧波進入放大器就會使放大器阻塞，使系統產生各種不正常的現象。在點動狀態下，因電機的轉速較低，這些諧波已超過了點動時的電壓值，造成了系統的振蕩，使主軸花盤來回擺動，而且一旦去除諧波信號，故障馬上消失。

處理：將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容，并測量紋波只有幾個毫伏后將電源板安裝好，開機試運行，故障消除。

2.故障現象：立車在運行加工中發出哐哐聲后，燒保險。

檢查：發現5FC5FG、5RG5RQ正反組全無脈沖輸出(線路見圖2)，測量結果，IC7反相器損壞，又發現1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多。

分析：5m立車主驅動直流電機的驅動電壓由晶閘管全控橋反并聯整流電路提供。12路觸發脈沖中，有兩路消失，另一路觸發脈沖的幅值較其它正常觸發脈沖要短三分之一，當出現哐哐的齒輪撞擊聲時，誤以為液壓馬達聯軸節處出現了問題，但過了一會兒兩路保險絲燒壞，實際上，在這次故障的前一段時間里已燒過兩次保險，當時只認為是偶然的電網不穩造成，因換上保險絲后，故障就消除了。由于5m立車加工運行時的轉速較低，雖然可控硅整流電路是橋式整流，但是線路中觸發脈沖丟失和幅值小同時存在時，也會造成電流不連續，輸出的電壓不穩，從而使電機的轉速不穩。一開始出現的哐哐聲，實際就是轉速不穩的表現。由于電流斷續而引起的燒保險故障能發生在運行后停車和正常運行的任何時刻。

處理：將放大管T1(另一組觸發電路中的放大管，功能如圖2中的T7)及反相器IC7換下，故障消除。

二、位置檢測裝置診斷與維修

現象：出現位置環報警，維修：將J2連接器脫開，在CNC系統一側，把J2連接器上的+5 V線同報警線ALM連在一起，合上數控系統電源，根據報警是否再現，便可迅速判斷故障部位是在測量裝置還是在系統接口板上。若問題出現在測量裝置，便可測J1連接器上有無信號輸入，這樣便可將故障定位在光柵尺或EXE脈沖整形電路

三、減速開關及限位開關的診斷與維修

現象：減速后來不及檢測零位脈沖就，有減速過程，但直到超程仍不能找到參考點

維修：可能是減速擋塊距離限位開關距離過短。此時要調整減速擋塊使其處在合適的位置。

項目四：刀具故障診斷與維修

——數控車亂刀、加工中心刀具不鎖緊的故障診斷與維修

實訓時間及地點：第八周第九周，第一實驗樓101 實訓目的：掌握數控車亂刀、加工中心刀具不鎖緊的故障診斷與維修 實訓內容：1.刀具不轉故障檢驗與維修；

2.刀具不能達到指定位置故障檢驗與維修；

3.道具不能鎖緊故障檢驗與維修；

4.刀具連續旋轉不停止故障檢驗與維修。實訓步驟：

1.刀具不轉故障檢驗與維修 1）原因：電動機斷電故障

檢查：檢查電動機端子板上的電壓是否正常 處理方法：恢復正確電源 2）原因：電動機擊穿

檢查：檢查電動機絕緣電阻和相間阻值

處理方法：更換電機

3）原因：發生溫度檢測信號

檢查：檢查是否超出許可溫度；檢查當電磁鐵斷電時電磁鐵銜鐵是否受阻；當刀具開始旋轉時電磁鐵斷電

處理方法：當溫度下降時等待檢測信號恢復；潤滑電磁鐵銜鐵且移去阻礙物；按照時序圖恢復正確的動作

2.刀具不能達到指定位置故障檢驗與維修 1）原因：電動機運轉故障而停止

檢查：保護電動機的斷路器是否動作

處理方法：更換電動機或檢修刀具機械部件 2）原因：電磁鐵通電過早

檢查：按照時序圖檢查工作動作；檢查編碼器輸出信號是否正確

處理方法：按照時序圖恢復正確的動作；恢復編碼器工作或更換編碼器 3）原因：循環的停頓時間短

檢查：按照時序圖檢查此時間

處理方法：恢復正確的時間 3.道具不能鎖緊故障檢驗與維修 1）原因：沒用預訂位信號

檢查：檢查預訂位開關

處理方法：更換預訂位開關 2）原因：制動器故障

檢查：檢查制動器電源；檢查制動器本身不工作；在工作循環中檢查電動機的旋轉方向

處理方法：恢復制動器電源；更換制動器；按時序圖更正正確時間

3）原因：電動機反轉時刀盤不能鎖緊

檢查：檢查當鎖緊時電動機的旋轉方向

處理方法：手動鎖緊刀盤

4.刀具連續旋轉不停止故障檢驗與維修

原因：編碼器無輸出信號

檢查：檢查編碼器的輸入輸出

處理方法：修改編碼器或更換編碼器并使其正確工作

項目五：機械結構的故障診斷與維修

——傳動齒輪、絲桿及聯軸器、刀具交換裝置、軸承及導軌的故障診斷與維修

實訓時間及地點：第八周第九周，第一實驗樓101 實訓目的：掌握傳動齒輪、絲桿及聯軸器、刀具交換裝置、軸承及導軌的故障診斷與維修 實訓內容：傳動齒輪、絲桿及聯軸器、刀具交換裝置、軸承及導軌的故障診斷與維修 實訓步驟：

一、見主軸箱噪聲大，則可能是以下原因： 1.主軸部件動平衡不好

2.齒輪嚙合間隙不均勻或嚴重損傷 3.軸承損壞或傳動軸彎曲 4.傳動帶長度不一或過松 5.齒輪精度差 6.潤滑不良

二、工件粗糙度值高,可以尋找以下原因： 1.導軌的潤滑油不足，致使溜板爬行 2.滾珠絲杠有局部拉毛或研損 3.絲杠軸承損壞，運動不平穩

4.伺服電動機未調整好，增益過大

三、桿運動不靈活，可能是軸向預緊力過大；絲桿或螺母軸線與導軌不平行；絲桿彎曲。

四、實際加工時，主要表現為各方向運動正常、編碼器反饋也正常、系 警，而運動值卻始終無法與指令值相符合，加工誤差值越來越大，甚至造成加工的零件報廢。出現這種情況時，建議檢查一下聯軸器。若采用剛性聯軸器，可采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷，用螺母加彈性墊圈鎖緊，防止圓錐銷因快速轉換而引起的松動；若采用撓性聯接器，它能補償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現象。

五、具后不能松開，可能是松鎖刀的彈簧壓力過緊

六、具不能夾緊，可能是： 1.風泵氣壓不足 2.增壓漏氣

3.刀具卡緊液壓缸漏油

4.刀具松卡彈簧上的螺絲母松動

七、軸發熱可能:承損傷或不清潔、承油脂耗盡或油脂過多、軸承間隙過小。

八、加工面在接刀處不平可能產生的原因是：導軌直線度超差、工作臺塞鐵松動或塞鐵彎度過大、機床水平度使導軌發生彎曲。

九、導軌研傷可能是導軌潤滑不良、刮研不符合要求、導軌維護不良

項目六：控制參數等綜合故障的診斷與維修

——參數、常見故障的診斷與維修

實訓時間及地點：第八周第九周，第一實驗樓101 實訓目的：掌握參數、常見故障的診斷與維修 實訓內容：參數、常見故障的診斷與維修 實訓步驟：

一、部分參數的功能：

1002的第0位，置0為控制單軸；置1為控制雙軸

1005的第0位，置0為使用回參考點功能；置1為不使用回參考點功能

1006的第5位，置0為正方向回參考點；置1為負方向回參考點

1420快速移動速度

1423手動方式各軸的可快速移動移動

1815的第1位，置0位為分離型編碼器；置1為一體型編碼器 1851各軸方向間隙補償量 1020各軸的編程軸名 1023各軸的伺服軸號

3730主軸模擬輸出的增益調整 3772最高主軸速度

比如NC機床參數，PLC機床參數、PLC程序(以上可存在磁盤中)以及主軸和各走刀電機的電流、電壓、轉速等數據。還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時的狀態(吸合還是斷開)以及PLC所有輸入、輸出LED發光二極管的狀態(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來對以后分析判斷故障好處極大。比如德國SCHIESS數控立車發生Z軸電機電流繼電器動作，我們通過檢查Z軸電機正常工作時的PLC狀態(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1只比較繼電器狀態不對，通過調整，故障立即排除。

第二篇：數控機床實訓報告

數

控機床實訓報告

班級：現代系數控1001

姓名：

前 言

數控機床是人類進行生產勞動的重要工具，也是社會生產力發展水平的重要標志，數控車床和數控銑床是數字程序控制車銑床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身，是國內使用量最大，覆蓋面最廣的一種數控機床，也是是一種通過數字信息，控制機床按給定的運動軌跡，進行自動加工的機電一體化的加工裝備，經過半個世紀的發展，數控機床已是現代制造業的重要標志之一，在我國制造業中，數控機床的應用也越來越廣泛，是一個企業綜合實力的體現。

一、實習意義和目的：通過實習，使學生在學完數控技術等相關理論課程的同時，熟練操作數控機床，熟練數控機床的日常維護及常見的故障的判斷和處理，進一步掌握數控程序的編程的方法，以便能夠系統、完整的掌握數控技術，更快更好的適應機械專業的發展和需要。

二、實習內容與要求：

1、通過數控加工工藝規程的設計，使學生熟練掌握數控加工工藝要求及加工工藝的設計。

2、通過法達克系統數控仿真軟件，熟練數控機床的操作界面、刀具定義、編程坐標系的設定和對刀，能熟練編制車削和銑削的加工程序。

3、通過對數控車床的操作，提高一般軸類零件工藝分析及程序編制的能力，掌握數控車床的操作過程及常用測量工具的使用。

4、通過對數控銑削加工中心的操作，提高一般銑削類零件的工藝分析及程序編制能力，掌握加工中心的操作過程及常用測量工具的使用。

實訓體會

1.通過這次實習我們了解了現代數控機床的生產方式和工藝過程。熟悉了一些材料的成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解了數控機床方面的知識和新工藝、新技術、新設備在機床生產上的應用。

2.在數控機床的生產裝配以及調試上，具有初步的獨立操作技能。

3.在了解、熟悉和掌握一定的數控機床的基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我的動手能力、創新意識和創新能力。

4.這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力！

5.培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。

實訓報告總結

實訓，就是把所學的理論知識，運用到客觀實際中去，使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實踐，所學的就等于零,理論應該與實踐相結合.另一方面，實踐可為以后找工作打基礎.通過這段時間的實習，學到一些在學校里學不到的東西。因為環境的不同，接觸的人與事不同，從中所學的東西自然就不一樣了。要學會從實踐中學習，從學習中實踐.而且在中國的經濟飛速發展，又加入了世貿，國內外經濟日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了更多的挑戰，中國的經濟越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學好學校里所學到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現自已。為期三個星期的實習結束了，短短的三個星期讓我對數控系統有了更全面的認識，對數控有了更深的了解，經過這次實習，我們熟練的掌握了數控程序的編程和數控加工的操作，收獲頗多。例如：①通過這次實習我們了解了現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。②在工程材 料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。③在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。④這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力！⑤在整個實訓過程中，老師對我們的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實訓守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的安全操作規程等要求，對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。

在實訓過程中,老師耐心地給我們講解數控軟件上面每個指令的使用，在老師的指導下，我們很快就上手了，踏入了數控這個門檻，認真完成每一次老師布置下來的任務。課本上學的知識都是最基本的知識，不管現實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。

第三篇：數控機床實訓報告

數控機床實訓報告

模具091—15 李小布

實訓時間：第一至第三周 實訓地點：廣州校區 校辦廠 指導老師：康俊遠 蔡菊

實訓內容：數控車床 數控銑床 加工中心 線切割 電火花機床的操作

前言

三周的數控實訓讓我對數控車床，數控銑床，電火花，加工中心和線切割等設備有了親密的接觸，對機械加工的了解又深了一層。通過對機床的實操，自己編程 加工零件讓自己對專業的內容有了進一步的認識，同時，各種操作也熟練了不少。實訓的確是個好東西，要給力。很快我們就要步進社會，面臨就業了，工作時需要我們自己往觀察、學習。自主學習，獨立操作成為我們的必備能力，不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于往嘗試才能有所突破，有所創新。就像我們接觸到的車床，固然它的危險性很大，但是要求每個同學都要往操縱而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。三周的數控實訓帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操縱技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據自己的情況往感悟，往反思，勤時自勉，有所收獲。以下是實訓的一些內容，總結得不

是很全面。

任務書

實訓目的：

1、進一步熟悉數控機床（車、銑、加工中心）操作，并能進行實際加工。

2、初步掌握MasterCAM數控編程及后處理。

3、掌握在機床上調試程序及實際加工的方法。

4、實際運用數控加工工藝及刀具的知識。

5、熟練運用公差及零件的測量方法。實訓內容：

1、數控機床操作：進一步熟悉數控機床（數控銑、加工中心、數控車）的操作方法，掌握工件定位的方法，掌握工件坐標原點的設定方法，熟悉數控加工的操作步驟，了解電火花機床的操作及電參數的設置。了解各種機床的加工特點和加工能力。

2、數控銑床加工：用手工及MasterCAM編程數控程序，上機床調試，并實際加工。

3、數控車床加工：刀具刃磨；手工編制數控程序，上機實際加工。注意事項：

1、在實訓中注意安全，愛護機床設備，出現問題及時向指導老師匯報。

2、因為機床比較貴重，嚴格禁止未經允許的操作。

3、提倡獨立思考，在編程中遇到問題首先獨立考慮，把握不準時找老師指導。

4、在編程中注意運用機制工藝及刀具的知識，不明白的要及時查閱相關的書籍。

5、程序上機床運行之前一定讓指導老師檢查

實訓基地簡介

校辦廠: 校辦工廠生產實訓基地是集教學、科研、生產、培訓四位一體的綜合性生產教學實訓基地。它既是學院機電類、輕化類專業人才培養主要的實踐教學基地，也是學院相關專業教師開展科研項目和對外生產加工的主要場所。

校辦工廠生產實訓基地建筑面積4100平方米，配備數控加工中心、數控銑床、數控車床、電火花、線切割、塑料注塑機、塑料擠出成型機、自動塑料吹瓶機、吹膜機、混料機等155臺設備，教學生產儀器設備總值1100萬元。

校辦工廠有60多年的歷史，其生產實訓基地在建設和教學實踐過程中，堅持以“能力為本”、“工學結合”的實踐教學理念為指導，注意培養學生的基本技能、專業技能。重視對學生進行基本專業技能培訓后，讓學生在“真項目”、“真設備”、“真要求”的企業環境下，培養學生的專業動手能力。

生產實訓基地的主要功能有：機電類、輕化類專業學生專業生產設備認識性實習，職業素質訓導、創新訓練和職業技能培訓，企業職工、職教師資、社會人員職業培訓與鑒定、學院教師科研開發、對外加工和技術服務等。

數控車床篇

首先我們學的是數控車床的一些基本操作：

1，熟悉機床操作面板

機床操作面板由CRT 顯示器和操作鍵盤組成.其常用鍵的作用如下：A編輯方式的作用：新建程序、編輯程序、修改程序、輸入程序、刪除程序（編輯程序-程序-輸入O__-ZOB鍵）。B自動方式：運行程序對零件進行加工。C錄入方式MDI：手動輸入-程序鍵-翻頁鍵-切換MDI界面。D機械回零：一般不能亂按的。E手輪按鈕：按下后可以用手輪移動X,Z軸的位置。F單端運行：運行單段程序。G急停按鈕和復位鍵作用差不多

2，對刀

工件和刀具裝夾完畢，驅動主軸旋轉，移動刀架至工件試切一段外圓。然后保持X坐標不變移動Z軸刀具離開工件，測量出該段外圓的直徑。將其輸入到相應的刀具參數中的刀長中，系統會自動用刀具當前X坐標減去試切出的那段外圓直徑，即得到工件坐標系X原點的位置。再移動刀具試切工件一端端面，然后保持Z軸不變移動X軸刀具遠離工件，在相應刀具參數中的刀寬中輸入Z0，系統會自動將此時刀具的Z坐標減去剛才輸入的數值，即得工件坐標系Z原點的位置。對螺紋刀時的方法和對外圓車刀的方法差不多，也先車個外圓向Z軸方向退刀，量起外圓值輸入刀具參數，對Z軸時不需要車端面，只需先啟動主軸，讓刀尖接觸端面再向X軸向退刀，調出刀補輸入Z0

3，加工

先根據圖紙要求確定加工工藝，加工路線，編寫程序，再將編好的程序輸入數控CNC系統并仔細檢查，確定無誤后裝夾工件，再對刀。對好刀后就可以調出程序，按下自動和運行按鈕，關好防護門讓機床自動加工。同時操作者不能離開機床，手拿專用工具去處理鐵絲，如果機床出現什么異常馬上按下急停按鈕，預防損壞機床和對操作者造成傷害。在安排的時間內，我們自己編程，并進行加工。以下是我手工編的一段程序，并把工件加工出來了。

O015 %015 T0101 S500 M3 G00 X30 Z2 G01 Z1 F50 G71 U1R2 P10 Q20 X0.3 Z0 N10 G01 X6 Z0 X10 Z-2 Z-15 G02 X18 Z-20 R5 G01 Z-30 G03 X28 Z-35 R5 G01 Z-45 G01 X29 Z-55 N20 G01 Z-63 G00 X100 Z100 M05 M30 數控銑床篇

同樣，我們是先學習銑床的一些操作：

手動回零

1.一般在以下情況進行回零操作,以建立正確的機床坐標系(1)開機后

(2)機床斷電后再次接通數控系統電源(3)行程報警解除以后(4)緊急停止按鍵按下后 2.操作方法：

(1)將功能鍵置于ZRN調零模式(2)調整適當快速進給速度

(3)先將Z軸回零,然后X或Y軸回零,即按+Z、+X、+Y的順序操作(4)當坐標零點提示燈亮時,回零操作成功,此時坐標顯示POS中機械坐標均為零。

坐標運動的手動操作

手動操作有快速進給、手動連續進給和手輪進給三種方式。RAPID快進操作是用快速進給速度移動機床，到達所需的位置。快進操作應選擇適當的速度,保證運動方向正確。HANDLE手輪進給操作通過手動脈沖發生器進行，主要用于微量而精確地調整機床位置，如：對刀時，調整刀具位置。1.快進操作方法(1)首先進入快速移動操作模式,再選擇快速進給速度(2)確定要移動的坐標軸和方向(3)然后按確定的坐標方向鍵 2.手輪進給操作方法

(1)首先進入HANDLE操作模式,再選擇X1、X10或X100移動量和要移動的坐標軸X、Y或Z(2)然后按確定的方向搖動手輪(3)根據坐標顯示確定是否達到目標位置

MDI操作

MDI(Manual Data Input)即手動數據輸入，該功能可以立即逐行執行手動輸入的指令而無須處在EDIT與AUTO模式中。MDI方式中的編輯與EDIT模式中的編輯是一樣的.MDI方式允許主軸轉動、冷卻液打開和換刀操作等。

設置主軸正轉，轉速S500的具體操作步驟如下：(1)首先進入MDI模式(2)再按PROG按鍵(3)輸入M03S500(4)按EOB按鍵，程序段結束(5)按INSERT按鍵,啟動主軸轉動

(注：在每次開機后，應首先通過MDI方式把機床主軸的轉速為500，因為如果我們不重設主軸轉速的話，機床的主軸轉速仍然是默認之前 8 的轉速，而如果我們不知之前的轉速很大就啟動主軸用分中棒對工件進行分工，就會使分中棒摔斷飛出對機床附近人員的人身安全造成威脅。)對刀操作

對刀操作是確定工件坐標系列化機床坐標系中的位置,并將對刀數據輸入到相應的存儲位置。下面以使用分中棒為例說明：(1)在ZRN方式下把Z、X、Y三軸回零

(2)在HANDLE手動方式下，把帶有分中棒的刀柄裝入主軸(3)在MDI方式下，輸入M03S500，設置主軸正轉，轉速500轉(4)把工件坐標系偏置里的值用INPUT清零(5)X方向對刀(6)Y方向對刀(7)設置G54(8)Z方向對刀，設置G54 檢驗G54的正確性。

(1)將模式選擇旋紐置MDI，進入MDI模式。(2)輸入程序“G54 G90 G01 X0 Y0 Z10.F2000；”。(3)將F倍率設置在0%。

(4)關閉安全門，按下循環啟動按紐。

9(5)將F倍率增加到100%。

(6)刀具接近工件頂面的時候將F倍率減小，以免因為G54的數值錯誤導致撞刀。

(7)XYZ軸到達預定點后，機床停止運動。

(8)目測評估刀尖所在位置，應當在毛坯中心上方10mm處，用測量棒檢查高度。如果對刀位置有顯著偏差，說明G54的X、Y、Z坐標值中的某個或幾個數值有問題，必須糾正。如果沒有問題，則對刀成功。

在機床上編寫或修改程序的步驟

(1)確認機床上的編輯保護鎖置于ON位置。(2)將模式選擇旋紐置EDIT進入編輯，模式。(3)依次按PROG鍵入程序管理見面“操作”軟鍵。

(4)按BG-EDT軟鍵，軟鍵變成EG-END，這樣就進入了背景編輯狀態。(5)輸入程序名稱Oxxxx（不能與已經有的程序名重名），按INSERT輸入。

(6)在編輯區繼續輸入程序的所有程序段。

編輯完程序按BG-END軟鍵，退出背景編輯狀態。

不過對于數控銑床，我們都是用MASTERCAM 來進行編程 然后用U盤導進去進行加工的。

加工中心、線切割和電火花篇

這部分我們并沒有很詳細的去操作練習，因為時間和設備的原因，只是讓老師給我們進行了講解和簡單示范，讓我們總體上懂得了這些機床的工作原理，和一些最基本的操作。以免以后碰到時頭腦一片空白，手忙腳亂的。加工中心：

大致和銑床差不多，加工中心有三個伺服軸，數控加工中心是帶有刀庫的，可以安裝不同的銑刀并按需隨意自動調用，還可以是三個以上的伺服軸。，除了操作面板有些小出入外，加工中心的X軸的值是正的。線切割：

電火花線切割加工，有時又稱線切割。其基本工作原理是利用連續移動的細金屬絲（稱為電極絲）作電極，對工件進行脈沖火花放電蝕除金屬、切割成型。它主要用于加工各種形狀復雜和精密細小的工件，例如沖裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、樣板、電火花成型加工用的金屬電極，各種微細孔槽、窄縫、任意曲線等，具有加工余量小、加工精度高、生產周期短、制造成本低等突出優點，已在生產中獲得廣泛的應用。電火花：

電火花加工是利用浸在工作液中的兩極間脈沖放電時產生的電蝕作用蝕除導電材料的特種加工方法，又稱放電加工或電蝕加工進行電火花加工必須具備三個條件：必須采用脈沖電源；必須采用自動進給調節裝置，以保持工具電極與工件電極間微小的放電間隙；火花放電必須在具有一定絕緣強度的液體介質中進行。實訓后的一些認識

1、在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操縱技能。

2、在了解、熟悉和把握一定的工程基礎知識和操縱技能過程中，培養、進步和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

3、培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護集體財產的自覺性，進步了我們的整體綜合素質。

4、這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力！

總體注意事項：

1．操作前必須認真閱讀使用說明，熟悉各主要功能鍵的使用方法，在老師的指導下嚴格按照操作規程順序進行。

2．觀察或操作機床時，應穿戴好工作服、工作帽、防護鏡等。3．開機前，應檢查數控銑床各部分機構是否完好，各按鈕是否能自動復位。

4．不準打開機床防護罩電器柜箱，不得觸摸開關按鈕、電器、線路板、集成塊等，不得靠近旋轉的刀具和工件。

5．每件工具都應放在固定位置，不可隨便亂放，機箱內不準放任何工量刀具和其他的物品。

6．愛護量具，經常保持量具清潔，用后擦凈，涂油，放入盒內。7．操作中，應當以一人操作為主，其他觀察者不得擅自觸摸開關鍵、手柄等，而操作者也應當注意其他人的安全，機床正前方嚴禁站人。

8．在進行工件、零件的直接置零和確定偏置量的操作中，刀具旋轉速度不宜過大，靠近工件的速度要慢。不得靠近旋轉的刀具和工 件。

9．操作過程中出現機床故障，斷刀等異常情況，應按“急停”，并及時向指導老師反映，不得擅自處理。

10．下班后切斷機床電源，保持機床清潔、整齊，并加注潤滑油。

? 實訓后記

首先，要在這里感謝指導老師康俊遠和蔡菊老師，如果沒有老師在我們實習過程中遇到困難的時候耐心的教導。我相信我們不可能這么順利的憑借自己的努力完成了此次的實訓。在我們大家共同參與，共同的思考，共同的努力下，順利完成了這次的數控實訓。我們小組里面的每個人都在實訓中付出了自己的思考，努力，付出了自己的汗水，做出來的工件，是我們大家自己對自己能力的一種證明。

在這次實訓中遇到了許多實際性的問題，在實際實訓中才發現，書本上的理論知識與在實際運用中還是的還是有一定出入的，而且要不斷更正以前的錯誤思維，一切必須靠自己一點一滴的解決，在解決的過程中你會發現自己子在飛速的提升。

這也激發了我今后努力學習的興趣，我想這將對我以后的學習狀態產生積極的影響。其次，這次實訓讓我成分認識到互相幫助的重要性，只有互相幫助才能使問題得到解決，互相提升。并且，有我們的實訓導師余老師的幫助，實訓過程過程中的疑惑，余老師總會耐心的講解，給我們的操作以極大的幫助，使我們受益匪淺，通過實訓我知道了學習的重要性，理論與實際結合的重要意義，學會了堅持、耐心和努力，這將是我以后學習和工作的最好榜樣。

第四篇：數控機床維修與維護實訓報告

數控機床維修與維護

實訓報告

2011 ~2012 學年 第一 學期

系（部）電氣工程系

教研室機電教研室

課程名稱 《數控機床維修與維》

實訓班級機電0902班

姓名學號

指導教師

完成日期2011.11.28～12.1

1前言

數控機床是由主機、各種元部件(功能部件)和數控系統三大部分組成，還需先進的自動化刀具配合，才能實現加工，各個環節在技術上、質量上必須切實過關，確保工作可靠、穩定，才能保數控機床工作的精度、效率和自動化，否則，難以在生產實際中使用。它是社會需求、科技水平和人員素質三者的結合，缺一不成。如果人員素質差、科技水平達不到，則難以滿足社會需求。人是一切活動的主體，需要各種精通業務的專家、人才和熟練技術工人，互相配合，共同完成。

我國的數控機床無論從產品種類、技術水平、質量和產量上都取得了很大的發展，在一些關鍵技術方面也取得了重大突破。據統計，目前我國可供市場的數控機床有1500種，幾乎覆蓋了整個金屬切削機床的品種類別和主要的鍛壓機械。領域之廣，可與日本、德國、美國并駕齊驅。這標志著國內數控機床已進入快速發展的時期。

我國機床工具行業的專家、學者、企業家都已看到了功能部件產業的巨大發展前景。許多企業也已瞄準了這個市場，通過引進技術、合作生產或自主開發，初步形成了一批功能部件專業生產廠商。但我國的功能部件生產企業一般規模較小，布局分散;有些至今還依附在主機廠或研究所，還沒有推向市場。

因此形不成龍頭企業。有些品種還沒有商品供應;有些功能部件性能上與國際著名廠商的產品還有差距。能夠生產功能部件的企業，如果不把體制理順，不把市場做大，不把目前的產品水平提高并盡快追上國際先進水平，將很難長久生存。一種產品從研制成功到少量生產，如果不盡快形成規模，就降不下成本，就占領不了市場，就創不出品牌數控機床的發展條件主要包括：它是機、電、液、氣、光多學科各種高科技的綜合性組合，特別是以電子、計算機等現代先進技術為基石，必須具有鞏固的技術基礎，互相配套，缺一不可。

心得體會

一周的數控車床操作實訓轉眼間就結束了，從第一天懵懵懂懂到現在已經基本掌握數控編程、仿真模擬、多種對刀和機床操作方法以及零件加工。

本次實訓使用的是法納克數控車床，實際操作之前，老師為我們詳細講解并演示了數控機床的操作方法以及操作注意事項。在實際操作時，認真按照老師的要求去做，遇到問題就向老師請教。老師對提出的問題總是耐心解答。即使犯了錯誤，有的也只是鼓勵。

我們按照老師給的零件圖進行初步分析，之后便進行編程操作，在比昂成過程中遇到很多問題，老師詳細的講解使我對數控編程有了進一步深刻領悟，并基本掌握數控程序的編制。我們組很快就編制出了要加工零件的程序。

通過本次實訓是我的水平有了很大的提高，尤其在操作和編程方面。遺憾的是時間有些短我發現了自己有很多不足，比如說程序的編制還不熟練。加工工藝方面也還有待于提高，實踐經驗還很欠缺。今后要虛心學習，繼續提高自己。

我相信通過我的努力，會改掉這些不足，通過這段時間的實訓使我受益匪淺。一定要把理論知識和實踐相結合，應用到實際的工作中。

經過這次實習，讓我學到了在課堂上難以了解到的知識。比如如何和同學和睦相處，如何提高工作效率等等。很快我們就要步入社會，面臨就業，就業

第五篇：數控機床維修實訓報告(326)

數控機床維修

實訓報告專業：機械制造與自動化 班級：09機電1班

姓名：韓亞超、武占國、韓

丁

鄭

磊、費東升、趙一凡

項目一：數控機床維修基礎訓練

——工具、量表使用、系統接線

實訓時間及地點：第八周第九周，第一實驗樓101 實訓目的：了解數控機床維修工具、量表使用，系統接線 實訓內容：工具、量表使用、系統接線 實訓步驟：

一、常用的數控機床維修工具

1．拆卸及裝配工具

(1)單頭鉤形扳手：分為固定式和調節式，可用于扳動在圓周方向上開有直槽或孔的圓螺母。

(2)端面帶槽或孔的圓螺母扳手：可分為套筒式扳手和雙銷叉形扳手。

(3)彈性擋圈裝拆用鉗子：分為軸用彈性擋圈裝拆用鉗子和孔用彈性擋圈裝拆用鉗子。

(4)彈性手錘：可分為木錘和銅錘。

(5)拉帶錐度平鍵工具：可分為沖擊式拉錐度平鍵工具和抵拉式拉錐度平鍵工具。

(6)拉帶內螺紋的小軸、圓錐銷工具。

(7)拉卸工具：拆裝在軸上的滾動軸承、皮帶輪式聯軸器等零件時，常用拉卸工具，拉卸工具常分為螺桿式及液壓式兩類，螺桿式拉卸工具分兩爪、三爪和鉸鏈式。

(8)拉開口銷扳手和銷子沖頭。

2．常用的機械維修工具

(1)尺：分為平尺、刀口尺和90°角尺。

(2)墊鐵：面為90°的墊鐵、角度面為55°的墊鐵和水平儀墊鐵。

(3)檢驗棒：有帶標準錐柄檢驗棒、圓柱檢驗棒和專用檢驗棒。

(4)杠桿千分尺：當零件的幾何形狀精度要求較高時，使用杠桿千分尺可滿足其測量要求，其測量精度可達0．001mm。

(5)萬能角度尺：用來測量工件內外角度的量具，按其游標讀數值可分為2′和5′兩種，按其尺身的形狀可分為圓形和扇形兩種。

二、常用的數控機床維修儀表

1．百分表：百分表用于測量零件相互之間的平行度、軸線與導軌的平行度、導軌的直線度、工作臺臺面平面度以及主軸的端面圓跳動、徑向圓跳動和軸向竄動。

2．杠桿百分表：杠桿百分表用于受空間限制的工件，如內孔跳動、鍵槽等。使用時應注意使測量運動方向與測頭中心成垂直，以免產生測量誤差。

3．千分表及杠桿千分表：千分表及杠桿千分表的工作原理與百分表和杠桿百分表一樣，只是分度值不同，常用于精密機床的修理。

4．比較儀：比較儀可分為扭簧比較儀與杠桿齒輪比較儀。扭簧比較儀特別適用于精度要求較高的跳動量的測量。

5．水平儀：水平儀是機床制造和修理中最常用的測量儀器之一，用來測量導軌在垂直面內的直線度、工作臺臺面的平面度以及零件相互之間的垂直度、平

行度等，水平儀按其工作原理可分為水準式水平儀和電子水平儀。水準式水平儀有條式水平儀、框式水平儀和合像水平儀3種結構形式。

6．光學平直儀：在機械維修中，常用來檢查床身導軌在水平面內和垂直面內的直線度、檢驗用平板的平面度，光學平直儀是當前導軌直線度測量方法中較先進的儀器之一。

7．經緯儀：經緯儀是機床精度檢查和維修中常用的高精度的儀器之一，常用于數控銑床和加工中心的水平轉臺和萬能轉臺的分度精度的精確測量，通常與平行光管組成光學系統來使用。

8．轉速表：轉速表常用于測量伺服電動機的轉速，是檢查伺服調速系統的重要依據之一，常用的轉速表有離心式轉速表和數字式轉速表

項目二：主軸故障診斷與維修

——主軸編碼器、變頻器、主軸轉向的故障診斷與維修

實訓時間及地點：第八周第九周，第一實驗樓101 實訓目的：了解數控機床主軸編碼器、變頻器的功能和主軸轉向的故障診斷與維修

實訓內容：主軸編碼器、變頻器、主軸轉向的故障診斷與維修 實訓步驟：

一、主軸編碼器工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。作用：主要控制機床主軸的轉速，正反轉，和主軸定位

二、主軸變頻器工作原理：

變頻器必須有以下性能:（1）寬調速范圍，且穩速精度高;（2）低速運行時，有較大力矩輸出;（3）加減速時間短;（4）過載能力強;（5）快速響應主軸電機快速正反轉以及加減速。

其中變頻器與數控裝置的聯系通常包括:（1）數控裝置給變頻器的正反轉信號;（2）數控裝置給變頻器的速度或頻率信號，可以通過通訊給定或模擬給定；（3）變頻器給數控裝置的故障等狀態信號。所有關于對變頻器的操作和反饋均可在數控面板進行編程和顯示。通過變頻器內部關于輸入信號與設定頻率的輸入輸出特性曲線的設置，數控裝置就可以方便而自由地控制主軸的速度。該特性曲線必須涵蓋電壓/電流信號、正/反作用、單/雙極性的不同配置，以滿足數控車床快速正反轉、自由調速、變速切削的要求。

三、主軸故障：

一般軸的故障有以下幾種：1.軸走位精度失準。2.軸回位報警（超程或回零報警包括不能回位或直接報警）。3.軸走位部分距離精度失準，其他位置完好。4.軸行進到一定位置卡死。5.軸持續一個方向走位精準，反向位移失準后持續反向不失準。

解除方法（對應）：1.檢查滾珠是否有脫落，或間隙變大！2.檢查限位器開關是否卡異物抱死，每個軸都有3個限位器，前后各一，后面附帶回零限位器，有的機床沒回零功能就沒有,限位器是彈跳的，風槍吹凈后抱拆下用手上下回壓，不行就換新的。3.軸磨損，換軸！4.鋼珠脫落或傳動鋼珠套內有異物，清晰配齊鋼珠！5.軸與連接裝置螺釘松動或脫落，從新安裝即可！

主軸不能定向或定向不到位：

在檢查定向控制電路設置和調整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調整的同時，應檢查位置檢測器（編碼器）是否不良，此時測編碼器輸出波形。

項目三：進給故障診斷與維修

——伺服電路、伺服電機及位置檢測裝置、減速開關及限位

開關的診斷與維修

實訓時間及地點：第八周第九周，第一實驗樓101 實訓目的：掌握伺服電路、伺服電機及位置檢測裝置、減速開關及限位開關的診斷與維修 實訓內容：伺服電路、伺服電機及位置檢測裝置、減速開關及限位開關的診斷與維修 實訓步驟：

一、數控機床主軸伺服系統故障檢查及維修

a．利用直觀法判斷數控機床故障的可能部位并排除

b．利用數控系統的硬件（如：控制單元、變頻器、電源單元和伺服單元等部件）報警功能判斷數控機床故障的可能部位并排除

c．利用數控系統的軟件（如：自診斷功能）報警功能判斷數控機床故障的可能部位并排除

d．利用狀態顯示功能（如：PLC的I/O接口信號）報警功能判斷數控機床故障的可能部位并排除

e．在發生故障時能通過及時核對數控系統參數來判斷數控機床故障的可能部位并排除

f．利用備件置換法來判斷數控機床故障的可能部位并排除 g．掌握數控系統信息維護方法

h．掌握數控系統參數設置方法及報警文本編寫方法 i．能通過儀器儀表檢查數控機床故障點

電子工業的飛速發展，使各種集成度高、性能先進的調速驅動層出不窮，給數控機床的更新換代提供了有利條件，但對于目前大中型企業還無法將舊數控機床全部改造的現實，修理舊的驅動系統，仍是維修戰線上的一項艱巨任務。在維

修主回路采用錯位選觸無環流可逆調速驅動系統的數控車床中所遇到的部分故障及處理方法。

1.故障現象：臥車在點動時，花盤來回擺動。

檢查：測量驅動控制系統中的±20V直流穩壓電源的紋波為4V峰值，大大超過了規定的范圍。

分析：在控制系統的放大電路中，高、低通濾波器可以濾掉，如：測速機反饋，電流反饋，電壓反饋中的各次諧波干擾信號，但無法濾除系統本身直流電源電路中的諧波分量，因它存在于整個系統中，這些諧波進入放大器就會使放大器阻塞，使系統產生各種不正常的現象。在點動狀態下，因電機的轉速較低，這些諧波已超過了點動時的電壓值，造成了系統的振蕩，使主軸花盤來回擺動，而且一旦去除諧波信號，故障馬上消失。

處理：將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容，并測量紋波只有幾個毫伏后將電源板安裝好，開機試運行，故障消除。

2.故障現象：立車在運行加工中發出哐哐聲后，燒保險。

檢查：發現5FC5FG、5RG5RQ正反組全無脈沖輸出(線路見圖2)，測量結果，IC7反相器損壞，又發現1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多。

分析：5m立車主驅動直流電機的驅動電壓由晶閘管全控橋反并聯整流電路提供。12路觸發脈沖中，有兩路消失，另一路觸發脈沖的幅值較其它正常觸發脈沖要短三分之一，當出現哐哐的齒輪撞擊聲時，誤以為液壓馬達聯軸節處出現了問題，但過了一會兒兩路保險絲燒壞，實際上，在這次故障的前一段時間里已燒過兩次保險，當時只認為是偶然的電網不穩造成，因換上保險絲后，故障就消除了。由于5m立車加工運行時的轉速較低，雖然可控硅整流電路是橋式整流，但是線路中觸發脈沖丟失和幅值小同時存在時，也會造成電流不連續，輸出的電壓不穩，從而使電機的轉速不穩。一開始出現的哐哐聲，實際就是轉速不穩的表現。由于電流斷續而引起的燒保險故障能發生在運行后停車和正常運行的任何時刻。

處理：將放大管T1(另一組觸發電路中的放大管，功能如圖2中的T7)及反相器IC7換下，故障消除。

二、位置檢測裝置診斷與維修

現象：出現位置環報警，維修：將J2連接器脫開，在CNC系統一側，把J2連接器上的+5 V線同報警線ALM連在一起，合上數控系統電源，根據報警是否再現，便可迅速判斷故障部位是在測量裝置還是在系統接口板上。若問題出現在測量裝置，便可測J1連接器上有無信號輸入，這樣便可將故障定位在光柵尺或EXE脈沖整形電路

三、減速開關及限位開關的診斷與維修

現象：減速后來不及檢測零位脈沖就，有減速過程，但直到超程仍不能找到參考點 維修：可能是減速擋塊距離限位開關距離過短。此時要調整減速擋塊使其處在合適的位置。

項目四：刀具故障診斷與維修

——數控車亂刀、加工中心刀具不鎖緊的故障診斷與維修

實訓時間及地點：第八周第九周，第一實驗樓101 實訓目的：掌握數控車亂刀、加工中心刀具不鎖緊的故障診斷與維修 實訓內容：1.刀具不轉故障檢驗與維修；

2.刀具不能達到指定位置故障檢驗與維修；

3.道具不能鎖緊故障檢驗與維修；

4.刀具連續旋轉不停止故障檢驗與維修。實訓步驟：

1.刀具不轉故障檢驗與維修 1）原因：電動機斷電故障

檢查：檢查電動機端子板上的電壓是否正常 處理方法：恢復正確電源 2）原因：電動機擊穿

檢查：檢查電動機絕緣電阻和相間阻值

處理方法：更換電機 3）原因：發生溫度檢測信號

檢查：檢查是否超出許可溫度；檢查當電磁鐵斷電時電磁鐵銜鐵是否受阻；當刀具開始旋轉時電磁鐵斷電

處理方法：當溫度下降時等待檢測信號恢復；潤滑電磁鐵銜鐵且移去阻礙物；按照時序圖恢復正確的動作

2.刀具不能達到指定位置故障檢驗與維修 1）原因：電動機運轉故障而停止

檢查：保護電動機的斷路器是否動作

處理方法：更換電動機或檢修刀具機械部件 2）原因：電磁鐵通電過早

檢查：按照時序圖檢查工作動作；檢查編碼器輸出信號是否正確

處理方法：按照時序圖恢復正確的動作；恢復編碼器工作或更換編碼器 3）原因：循環的停頓時間短

檢查：按照時序圖檢查此時間

處理方法：恢復正確的時間 3.道具不能鎖緊故障檢驗與維修 1）原因：沒用預訂位信號 檢查：檢查預訂位開關

處理方法：更換預訂位開關 2）原因：制動器故障

檢查：檢查制動器電源；檢查制動器本身不工作；在工作循環中檢查電動機的旋轉方向

處理方法：恢復制動器電源；更換制動器；按時序圖更正正確時間 3）原因：電動機反轉時刀盤不能鎖緊

檢查：檢查當鎖緊時電動機的旋轉方向

處理方法：手動鎖緊刀盤

4.刀具連續旋轉不停止故障檢驗與維修

原因：編碼器無輸出信號

檢查：檢查編碼器的輸入輸出

處理方法：修改編碼器或更換編碼器并使其正確工作

項目五：機械結構的故障診斷與維修

——傳動齒輪、絲桿及聯軸器、刀具交換裝置、軸承及導軌的故障診斷與維修

實訓時間及地點：第八周第九周，第一實驗樓101 實訓目的：掌握傳動齒輪、絲桿及聯軸器、刀具交換裝置、軸承及導軌的故障診斷與維修 實訓內容：傳動齒輪、絲桿及聯軸器、刀具交換裝置、軸承及導軌的故障診斷與維修 實訓步驟：

一、見主軸箱噪聲大，則可能是以下原因： 1.主軸部件動平衡不好

2.齒輪嚙合間隙不均勻或嚴重損傷 3.軸承損壞或傳動軸彎曲 4.傳動帶長度不一或過松 5.齒輪精度差 6.潤滑不良

二、工件粗糙度值高,可以尋找以下原因： 1.導軌的潤滑油不足，致使溜板爬行 2.滾珠絲杠有局部拉毛或研損 3.絲杠軸承損壞，運動不平穩

4.伺服電動機未調整好，增益過大

三、桿運動不靈活，可能是軸向預緊力過大；絲桿或螺母軸線與導軌不平行；絲桿彎曲。

四、實際加工時，主要表現為各方向運動正常、編碼器反饋也正常、系 警，而運動值卻始終無法與指令值相符合，加工誤差值越來越大，甚至造成加工的零件報廢。出現這種情況時，建議檢查一下聯軸器。若采用剛性聯軸器，可采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷，用螺母加彈性墊圈鎖緊，防止圓錐銷因快速轉換而引起的松動；若采用撓性聯接器，它能補償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現象。

五、具后不能松開，可能是松鎖刀的彈簧壓力過緊

六、具不能夾緊，可能是： 1.風泵氣壓不足 2.增壓漏氣

3.刀具卡緊液壓缸漏油

4.刀具松卡彈簧上的螺絲母松動

七、軸發熱可能:承損傷或不清潔、承油脂耗盡或油脂過多、軸承間隙過小。

八、加工面在接刀處不平可能產生的原因是：導軌直線度超差、工作臺塞鐵松動或塞鐵彎度過大、機床水平度使導軌發生彎曲。

九、導軌研傷可能是導軌潤滑不良、刮研不符合要求、導軌維護不良

項目六：控制參數等綜合故障的診斷與維修

——參數、常見故障的診斷與維修

實訓時間及地點：第八周第九周，第一實驗樓101 實訓目的：掌握參數、常見故障的診斷與維修 實訓內容：參數、常見故障的診斷與維修 實訓步驟：

一、部分參數的功能：

1002的第0位，置0為控制單軸；置1為控制雙軸

1005的第0位，置0為使用回參考點功能；置1為不使用回參考點功能

1006的第5位，置0為正方向回參考點；置1為負方向回參考點

1420快速移動速度

1423手動方式各軸的可快速移動移動

1815的第1位，置0位為分離型編碼器；置1為一體型編碼器 1851各軸方向間隙補償量 1020各軸的編程軸名 1023各軸的伺服軸號

3730主軸模擬輸出的增益調整 3772最高主軸速度

比如NC機床參數，PLC機床參數、PLC程序(以上可存在磁盤中)以及主軸和各走刀電機的電流、電壓、轉速等數據。還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時的狀態(吸合還是斷開)以及PLC所有輸入、輸出LED發光二極管的狀態(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來對以后分析判斷故障好處極大。比如德國SCHIESS數控立車發生Z軸電機電流繼電器動作，我們通過檢查Z軸電機正常工作時的PLC狀態(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1只比較繼電器狀態不對，通過調整，故障立即排除。