第一篇：智能交通實訓報告

10交通安全與智能控制專業實訓報告

一、前言

隨著社會的快速發展，當代社會對即將畢業的大學生的要求越來越高，而對于在校的我們而言，為了能更好的適應嚴峻的就業形勢，在畢業后能夠盡快的融入社會，同時能夠為自己步入社會打下堅實的基礎，我們專業在老師的帶領下參加了本專業的實訓活動。這一次實訓，我們首先去參觀了廣東京安交通科技有限公司。這是一家專業從事道路交通控制系統及其相關產品開發設計、生產制造及安裝施工的股份制企業。然后就是去了廣東嵌入式技術培訓認證中心，這是最早期從事嵌入式產品研發及技術培訓的機構，該中心擁有自己的產品研發、產品測試、課程技術培訓平臺，面向社會企業、高校提供技術創新、課程技術培訓等一體化服務。在實訓的過程中發生的點滴給我留下了深刻的印象，也讓我學到了許多知識，體會到很多，相信此次經歷對我而言是一筆寶貴的財富。

二、實訓目的：

這次實訓是我們這個學期的最后一門課程,不知不覺我們大一的時光就要結束了,在這個時候,我們非常希望通過實踐來檢驗自己進入大學一年以來所掌握的知識。對社會有一個初步的了解，了解當今的企業是需要哪一種類型的人才。對自己所學的專業的發展前景有一個認識。

三、實訓單位介紹：

1、廣東京安交通科技有限公司是一家專業從事道路交通控制系統及其相

關產品開發設計、生產制造及安裝施工的股份制企業。經過二十年的努力，現已發展成為產品種類齊全、配套能力較強的集科研、設計、生產于一體的交通設施企業，享有廣東省高新技術企業等多項榮譽稱號，并于2000年通過ISO9001國際質量體系認證，是“廣東省通訊交通設施工程技術研究開發中心”的依托企業，承擔的“中小城市智能交通控制系統”項目榮獲國家科技型中小企業技術創新基金資助；同時也是中國道路交通安全協會理事單位。

企業文化 ：

企業哲學——以人為本、思想理念統一、管理行為統一、文化理念統一

企業精神——服從、主動、信任、團結、務實、創新 企業道德——正確的客戶觀、良好的誠信觀、嚴謹的質量觀、有效的學習

發展目標——努力打造中國品牌

核心價值——為顧客創造價值；為員工創造發展空間；為企業創造利潤與發展

人才戰略——尊重知識、尊重人才、以人為本、唯才是用

企業機構：佛山市三水京安通訊交通設施有限公司 法人代表： 周禮教 注冊資本： 港幣960萬 經營模式： 生產加工 員工數量： 201-300 人 主要市場： 大陸;所屬行業： 交通安全標志;交通指揮設備;交通警示燈;道釘;反光材料;產品信息： 交通設施;交通器材;公共產品及其成套專用設備;模具;各種塑料制品;承接設計交通設施及道路交通控制工程;交通工程設施;監理控系統;通訊系統;企業介紹：佛山市三水京安通訊交通設施有限公司，是一家主要從事智能交通系統（ITS）相關產品開發、生產的中外合資企業。

本公司為集多元化產品及工程的設計、生產、安裝于一身的綜合性企業。目前，公司擁有廠房面積20000平方米，員工三百多人，其中大專以上員工占總人數的38％，技術力量雄厚。

本公司通過ISO9001質量保證體系認證及公司內部實現電腦網絡化管理，2000年度獲評為廣東省重合同守信用單位。

2、廣東嵌入式技術培訓認證中心，是廣東省政府為了普及嵌入式軟件技術知識，提高省內外嵌入式人才的素質，滿足社會對嵌入式技術應用人才的需求，面向全社會開展嵌入式相關技術系列培訓課程的服務機構。廣嵌教育由廣東省信息產業廳主管，中心面向省內外推行，由國內外知名IT 企業機構及院校負責協助實施。

【中心實力】：廣嵌教育與國際知名公司緊密合作與交流，分別與IBM、INTEL 和華南理工大學等知名企業機構聯合共建培訓實驗室,有著國內最先進的嵌入式培訓實驗教室與嵌入式開發板等設備。目前已發展為華南地區規模最大的以培養高級嵌入式技術人才為主的專業教育咨詢機構。

【公司資質及榮譽】：中國軟件行業協會理事單位，廣東軟件行業協會常務理事單位，廣東省雙軟認證企業，順德軟件行業協會會長單位，ARM認證單位，廣東雙高企業，廣東省嵌入式Linux系統開發工程師培訓中心、ARM公司授權ATC認證工程師培訓中心、微軟公司授權微軟MOC工程師培訓中心

【中心形象】：國內嵌入式培訓權威 【中心理念】：誠行天下,播種未來

【中心文化】：行業引領,齊商共贏,開拓創新,服務誠信

【中心戰略】：國際嵌入式培訓權威品牌 【中心價值】：政府誠信 + 企業質量

【教學目標】：為企業和個人提供高端的嵌入式技術培訓服務，幫助學員快速提高嵌入式核心技術開發能力。滿足國內外學員不斷提高的技術要求,為國內培養頂尖的嵌入式軟件技術人才。

四、實訓內容及過程

為了達到實訓的預期目的。在學校與社會這個承前啟后的實訓環節，我們對自己、對未來的工作有了更具體的認識和客觀的評價。在整個的實訓工程中,我明白了要想做一個出色的員工就要積極工作，虛心好學、認真負責，多做實際工作，為企業的效益和發展做出貢獻。通過參觀企業的運作過程，我學到了很多實踐知識，同時進一步加深了自己對理論知識的理解，使自己的理論與實踐知識都有所提高，圓滿地完成了教學的實踐任務。為就業和將來的工作取得了一些寶貴的實踐經驗。

五、實訓總結及體會

通過此次實訓，讓我學到了許多課堂上根本學不到的東西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了學習的意義，時間的寶貴，人生的真諦。明白人世間一生不可能都是一帆風順的，只要勇敢去面對人生中的每一個驛站！這讓我清楚的感到了自己肩上的重任，看清了自己人生的方向。利用這次難得的機會，也打開了我的視野，增長了見識，為我們以后走向社會打下堅實的基礎。

當今社會一直處在加速的變化之中，所以對人才的要求也越來越高，我們要用發展的眼光去問題，要不斷地提高思想認識，完善自我。

第二篇：智能小車實訓報告

智能小車實訓報告

摘要：

本課題是基于AT89C52單片機的智能小車的設計與實現，小車完成的主要功能是能夠自主識別黑色引導線并根據黑線走向實現快速穩定的尋線行駛。小車系統以 AT89S52 單片機為系統控制處理器；

采用紅外傳感獲取賽道的信息，來對小車的方向和速度進行控制。此外，對整個控制軟件進行設計和程序的編制以及程序的調試，并最終完成軟件和硬件的融合，實現小車的預期功能。

一、實驗目的：

通過設計進一步掌握５１單片機的應用，特別是在嵌入式系統中的應用。進一步學習５１單片機在系統中的控制功能，能夠合理設計單片機的外圍電路，并使之與單片機構成整個系統。

二、設計方案

該智能車采用紅外傳感器對賽道進行道路檢測，單片機根據采集到的信號的不同狀態判斷小車當前狀態，通過電機驅動芯片L298N發出控制命令，控制電機的工作狀態以實現對小車姿態的控制。

三．報告內容安排

本技術報告主要分為三個部分。第一部分是對整個系統實現方法的一個概要說明，主要內容是對整個技術原理的概述；第二部分是對硬件電路設計的說明，主要介紹系統傳感器的設計及其他硬件電路的設計原理等；第三部分是對系統軟件設計部分的說明，主要內容是智能模型車設計中主要用到的控制理論、算法說明及代碼設計介紹等。

技術方案概要說明

本模型車的電路系統包括電源管理模塊、單片機模塊、傳感

器模塊、電機驅動模塊。

工作原理：

? 利用紅外采集模塊中的紅外發射接收對管檢測路面上的軌跡 ? 將軌跡信息送到單片機

? 單片機采用模糊推理求出轉向的角度，然后去控制

行走部分

? 最終完成智能小車可以按照路面上的軌跡運行。

硬件電路的設計

1、最小系統：

小車采用atmel公司的AT89C52單片機作為控制芯片，圖1是其最小系統電路。主要包括：時鐘電路、電源電路、復位電路。其中各個部分的功能如下：

1、時鐘電路：給單片機提供一個外接的16MHz的石英晶振。

2、電源電路：給單片機提供5V電源。

3、復位電路：在電壓達到正常值時給單片機一個復位信號。

圖1

單片機最小系統原理圖

2、電源電路設計：

模型車通過自身系統，采集賽道信息，獲取自身速度信息，加以處理，由芯片給出指令控制其前進轉向等動作，各部分都需要由電路支持，電源管理尤為重要。在本設計中，51單片機使用5V電源，電機及舵機使用6V電源。考慮到電源為充電電池組，額定電壓為7.2V，實際充滿電穩壓后的5V電源供電，舵機及電機直接由電池供電。

3、傳感器電路：

光電尋線方案一般由多對紅外收發管組成，通過檢測接收到的反射光強，判斷黑白線。原理圖由紅外對管和電壓比較器兩部分組成，紅外對管輸出的模擬電壓通過電壓比較器轉換成數字電平輸出到單片機。

4、電機驅動電路：

電機驅動芯片L298N是SGS公司的產品，內部包含4通道邏輯驅動 電路。是一種二相和四相電機的專用驅動器，即內含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可驅動46V、2A以下的電機。其引腳排列如圖1中U4所示，1腳和15腳可單獨引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號。L298可驅動2個電機，OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之間分別接2個電動機。5、7、10、12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉，ENA，ENB接控制使能端，控制電機的停轉。也利用單片機產生PWM信號接到ENA，ENB端子，對電機的轉速進行調節。

由于一片L298N可以直接驅動兩個電機，但是為了加大驅動力，我們采用兩路并聯的方式來驅動電機。

軟件系統的實現

小車循跡規則：

若小車偏左的時候，車輪將向右偏轉；若小車偏右，車輪將向左偏轉；若沒有偏移，小車將繼續向前；若小車完全偏離黑色軌跡，小車后退以尋找黑色軌跡。

心得總結

根據本次設計要求，我們小組系統地閱讀了大量的資料，并認真分析了設計課題的需求，還系統學習了51系列單片機的工作原理及其使用方法，并獨自設計智能小車的整個項目。

雖然條件艱苦，但經過不懈鉆研和努力，購買到了所有所需的元器件，并系統的進行了多項試驗，最終做出了整個小車的硬件系統，然后結合課題任務和小車硬件進行了程序的編制，本系統能夠基本滿足設計要求，能夠較快較平穩的是小車沿引導線行駛，但由于經驗能力有限，該系統還存在著許多不盡人意的地方有待于進一步的完善與改進。

通過本次課題設計，不僅是對我們課本所學知識的考查，更是對我的自學能力和收集資料能力以及動手能力的考驗。本次畢業設計使我們對一個項目的整體設計有了初步認識，還認識了幾種傳感器，并能獨立設計出其接口電路，再有對電路板的制作有了一定的了解，并學會了使用Protel設計電路。本次畢業設計使我們意識到了實驗的重要性，在硬件制作和軟件調試的過程中，出現了很多問題，最終都是通過實驗的方法來解決的。還有以前對程序只是一個很模糊的概念，通過這次的課題設計使我對程序完全有了一個新的認識，并能使用C熟練的進行編程了。通過本次課題設計，極大的鍛煉了我們的思考和分析問題的能力，并對單片機有了一個更深的認識。

總之，在課題設計的過程中，無論是對于學習方法還是理論知識，我們都有了新的認識，受益匪淺，這將激勵我們在今后再接再厲，不斷完善自己的理論知識，提高實踐運作能力。

感謝老師在本次實訓中對我們的指導。

第三篇：交通工程實訓報告

交通工程實訓報告

班級：姓名：學號：專業：聯系方式：

一、實習目的：

施工現場實習是教學計劃中重要的實踐性教學環節之一，通過施工現場實習

可使學生加深對道路橋梁工程施工實際情況的認識，靈活運用所學施工和路基路面工程的理論認識，將所學知識理論聯系實際，培養社會交際能力和社會實務能力，而不只拘泥于校園生活，為今后的畢業實習、畢業設計、參加工作奠定基礎。

二、實習要求：

1、認真按時完成實習指導人員和指導教師布置的實習和調研工作

2、每天寫好實習日記，記錄施工情況、心得體會、革新建議等

3、對組織的專業參觀、專業報告都要詳細記錄并加以整理

4、實習結束前寫好實習報告，對政治思想和業務收獲進行全面總結

5、對實習指導人員和指導教師布置的“專題作業”要及時完成并寫出報告

6、利用業余時間，結合本工地或本地區自選專題進行社會調查，寫出報告

三、實習內容

1、工程概況

新建鄭州至新鄭機場城際鐵路等級為城際鐵路，設計速度200km/h，軌道標

準為無縫線路，鋪設60kg/m鋼軌。本標段雙線橋曲線半徑最小1600m。

新建鄭州至新鄭機場城際鐵路地上段站前工程ZJZQ-I標段包括跨隴海線特

大橋、左線并行石武客專特大橋和右線跨石武客專特大橋的線下工程和箱梁預制、架設工程。跨隴海線特大橋為雙線橋，箱梁類型為有砟軌道單箱雙室，箱梁總數87孔，其中32m梁76孔，24m梁10孔，20m梁1孔。

箱梁截面類型為單箱雙室雙線簡支箱梁，梁端頂板、底板及腹板向內側局部

加厚，橋面寬度：橋梁頂寬12.2m，底寬6.5m；截面梁高：單箱雙室為2.6m。采用C50高性能混凝土。雙線32m箱梁采用通橋（2008）2224A-I,雙線24米箱梁采用通橋（2008）2224A-II,雙線20m箱梁采用通橋（2008）2224A-III。

2、鋼筋混凝土受彎構件實驗

周一我們去土木工程實訓中心做了混凝土抗壓與抗拉實驗，并測定了混凝土的強度。

①實驗目的1、了解受彎構件正截面的承載力大小、撓度變化及裂縫出現和發展過程；

2、觀察了解受彎構件受力和變形過程的三個工作階段及適筋梁的破壞特征；

3、測定受彎構件正截面的開裂荷載和極限承載力，驗證正截面承載力計算

方法。

②試件、實驗設備準備

1、根據試驗要求，試驗梁的混凝土強度等級為C30，縱向受力鋼筋強度等級Ｉ級或Ⅱ級；縱向受力鋼筋的混凝土凈保護層厚度為20mm。

2、實驗儀器設備：靜力試驗臺座、反力架、支座及支墩；20T手動式液壓千斤頂；20T荷重傳感器；讀數顯微鏡及放大鏡；電阻應變片、導線等。

③實驗裝置及測點布置

1、在加荷架中，用千斤頂通過傳力梁進行兩點對稱加載，使簡支梁跨中形成長600mm的純彎曲段（忽略梁的自重），構件兩端支座構造應保證試件端部轉動及其中一端水平位移不受約束，基本符合鉸支承的要求。

2、在縱向受力鋼筋中部予埋電阻應變片，用導線引出，并做好防水處理，設g1為跨中受拉主筋應變測點，梁的跨中布置一位移計f3，量測量梁的整體變形，考慮在加載的過程中，兩個支座受力下沉，支座上部分別布置位移測點f1和f2，以消除由于支座下沉對撓度測試結果的影響。

④實驗步驟

1、加載方法：采用分級加載，開裂前每級加載量取5%～10%的破壞荷載，開裂后每級加載量增為15%的破壞荷載，試驗準備就緒后，首先預加一級荷載，觀察所有儀器是否工作正常，每次加載后持荷時間為不少于10分鐘，使試件變形趨于穩定后，再仔細測讀儀表讀數，待校核無誤，方可進行下一級加荷。加荷時間間隔控制為15分鐘，直至加到破壞為止。

2、測試內容試件就位后，按照試驗裝置要求安裝好所有儀器儀表，正式試驗之前，應變儀各測點依次調平衡，并記錄位移計初值，然后進行正式加載，測定每級荷載下純彎區段控制截面受拉主筋的應變值g，測定每級荷載下試驗梁的支座下沉撓度、跨中撓度，試件破壞后，繪出裂縫分布圖，測定簡支梁開裂荷載、正截面極限承載力，詳細記錄試件的破壞特征。

3、普通回彈儀

使用普通回彈儀測混凝土抗壓強度的實驗是我們在學校的土木工程實訓中心做的，我們每個人都動手操作了，收獲很大。

①適用范圍

BY07M225型混凝土回彈儀是標稱沖擊能量為2.207J的普通混凝土回彈儀（即中型回彈儀），規程各類建筑工程中普通混凝土抗壓強度的非破損檢測。

②工作原理

回彈儀檢測混凝土強度，實質上是為檢測硬化后混凝土表面硬度—用特定定義的回彈值作為硬度單位，利用混凝土強度與硬度的相關規律，建立強度與回彈值的關系——數學模型FCUC（RM）或測強曲線RM—FCUC來推定混凝土強度。一般將這一過程為“回彈法”。

③儀器總體特點

1、整體性能更優：儀器采用一次性成型的熱塑性高分子材料的殼體和由先進的高精度數控加工的彈擊錘、中心導桿、彈擊桿等重要機械零件，配合性能優越的分體式指針系統設計，使儀器檢測數據精度、穩定性等綜合性能顯著提高。

2、維護周期更長：機芯彈擊錘、中心導桿、彈擊桿等關鍵零部件采用了優質材料并經高精度數控加工，配合新型優質彈擊拉簧組件和分體式指針系統，大大提高了回彈儀機芯、彈擊拉簧和指針系統的（無維護）連續工作時間，能極大地滿足大工作量用戶的實際使用的要求。

3、彈擊拉簧更耐久：彈擊拉簧是回彈儀最常更換的易損部件。儀器內置了新型彈擊拉簧組件，其拉簧在長時間工作后其自由長度、剛度的變化量極小，有效使用壽命內基本不需要進行長度調整，并且使用壽命是原普通彈擊拉簧的5倍以上。這種新型彈擊拉簧組件把彈擊拉簧安裝在拉簧座上作為同一組件出品，更換時只需將本拉簧組件與彈擊錘相連即可，非常方便；由于出廠時已經將拉簧工作長度調整到標準狀態，彈擊拉簧的剛度也經嚴格檢驗滿足回彈儀相關技術標準，實現了免調整即裝即用的實際使用要求。

4、整機壽命更長：從新型彈擊拉簧組件，優質彈擊錘、彈擊桿、中心導桿、法蘭機芯組件，全新分體式指針系統到一次成型高分子材料殼體，不僅提升了回彈儀的整體技術性能，而且其維護周期、使用壽命也比原來成倍提高。

5、儀器更輕巧美觀：由于儀器殼體采用了熱塑性高分子材料替代了傳統混凝土回彈儀的金屬外殼，減輕了回彈儀的重量，使用時更加輕巧，操作時手感更好；在冬季操作時也不再有以往的“冰涼”感受。精美外觀搭配多種可選彩色，使回彈儀具有鮮明的現代個性。

6、指針系統維護更簡單：分體式專利技術不僅全面提升了指針系統的運行穩定性，而且使指針系統的拆裝、維護更簡單，特別是對指針摩擦力指標的測試和調整也比傳統回彈儀更方便、更安全。

④施工操作

1、儀器操作前準備：在使用前應對回彈儀進行例行檢測，以保證回彈儀處于正常工作狀態。

2、檢測操作：回彈儀在工程檢測時應按相關檢測技術規程的要求進行檢測。在檢測操作中，為確保數據的準確性，應注意以下要點：彈擊時應注意彈擊桿與被檢測的混凝土表面必須保持垂直，并緩慢施壓；回彈儀彈擊后應繼續頂住檢測物保持受壓且未松開狀態或者按下鎖定鈕使彈擊錘處于鎖定狀態后讀取回彈值，讀數時應注意目光與回彈儀標尺保持垂直，以免出現讀數偏差；松開回彈儀，在彈擊桿完全伸出后（使機芯法蘭上的掛鉤鉤住彈擊錘并使指針處于復位位置），才可進行下一次彈擊操作。

3、松開回彈儀，在彈擊桿完全伸出后（使機芯法蘭上的掛鉤鉤住彈擊錘并使指針處于復位位置），才可進行下一次彈擊操作。

4、檢測后檢查：完成檢測工作后應對回彈儀進行率定試驗，以確認本次檢測數據的準確性和有效性。

5、檢測規程與數據處理：回彈儀檢測混凝土抗壓強度應根據實際檢測的目的、要求和檢測方法按照相應的檢測技術規程的要求進行檢測，并按技術規程對檢測數據進行運算處理得出最終檢測結果。

⑤儀器維護與檢定

⑥此次實訓涉及的規范規定

1、每個結構和構件測定應符區應符合下列規定：（1）每一結構和構件測區數不應小于10個，對某一方向尺寸小于4.5m且另一方向尺寸小于0.3m的構件，其測區數量可以適當減少，但不應少于5個；（2）相鄰兩測區的間距應控制在2m以內，測區離構件端部或施工縫邊緣的距離不宜大于0.5 m，且不宜小于0.2m；

（3）測區應選在使回彈儀處于水平方向檢測混凝土澆筑側面。當不能滿足這一要求時，可使回彈儀處于非水平方向檢測混凝土澆筑側面、表面或底面；（4）測區宜選在構件的兩個對稱可測面上，也可選在一個對稱可測面上，且應均勻分布。在構件的重要部位及薄弱部位必須布置測區，應避開預埋件；（5）測區面積不宜

大于0.04m2；（6）檢測面應為混凝土表面，并應清潔、平整，不應有疏松層、浮漿、油垢、涂層及蜂窩、麻面，必要時可用砂輪清除疏松層和雜物，且不應有殘留的粉末或碎屑。（7）對彈擊時產生振動的薄壁、小型構件應進行固定。

2、回彈值測量。（1）檢測時，回彈儀的軸線應始終垂直于結構或構件的混凝土檢測面，緩慢施壓，準確讀數，快速復位。（2）測點宜在測區范圍內均勻分布，相鄰兩測點的凈距不宜小于20mm；測點距外露鋼筋、預埋件的距離不宜小于30mm。測點不應在氣孔或外露石子上，同一測點只應彈擊一次。每一測區應記取16個回彈值，每一測點的回彈值讀數估讀至1。

3、回彈值計算：（1）計算測區平均回彈值，應從該測區的16個回彈值中剔除3個最大值和3個最小值，余下的10個回彈值應按下式計算

Rm?Ri?i?i10

式中

Rim—測區平均回彈值，精確至0.1； R—第i個測點的回彈值

（2）當檢測時回彈儀為非水平方向且測試面為非混凝土的澆筑側面時，應先按本規程對回彈值進行角度修正，再按本規程對修正后的值進行澆筑面修正。

4、混凝土強度計算：（1）結構或構件第i個測區混凝土強度換算值，可按平均回彈值（Rm）及按本規程所求得的平均碳化深度值（dm）由本規程查表得出。當有地區測強曲線或專用測強曲線時，混凝土強度換算值應按地區測強曲線或專用測強曲線換算得出。（2）結構或構件的測區混凝土強度平均值可根據各測區的混凝土強度換算值計算。當測區數為10個及以上時，應計算強度標準差。

四、實習總結體會

一周的生產實習馬上就要結束了，充實的一周。這一周給我的感覺太多，現在腦子里依然閃現著過去的點滴歲月：劉老師實習動員、喬總的現場詳細講解，測量鋼筋長度，水準儀測量高程，滿堂支架的搭建，這些記憶都是我這一周積累起來的財富。通過這一周的實習，我學到了很多的東西，感覺挺不錯的。雖然即將畢業，腦子里理論知識也不少，可真正到了實踐中，才明白自己差的東西多得很。除此之外，我另一個收獲就是在實習中，徹底弄清了工程建設中各方面的關系，通過第一項工程參建單位有五個：分別為建設單位（項目法人）、質量監督單位、設計單位、監理單位、施工單位，其中質量監督單位代表政府對建設工程質量進行監督管理，而項目法人要把工程建設好，對國家負責。建設單位是工程建設的投資方，負總責，與監理單位之間是一種委托與被委托的關系，建設單位與施工單位是經濟合同關系，而監理單位與施工單位和設計單位，不是合同關系，也不是經濟關系，而是監理與被監理的關系。只有他們相互協調，團結合作才能建設出優良的工程。但是這里面也有好多類似“潛規則”的東西。就拿那個彎起鋼筋來說，圖紙上明明要彎起兩個九十度，可是工地上的卻只彎了一個九十度，而且監理方也有人到現場，不知道為何沒有糾正這個錯誤。有付出就有收獲，投入了百分百，雖然收獲不一定是百分百，但一定不會空手而歸。簡短的一周，不僅讓我了解了更多橋梁施工的基知識，也鍛煉了我吃苦耐勞的精神。雖然工地真

正施工時間很少，但學到的東西讓我終身受用。感謝劉老師，感謝您給我們學習的機會，期盼以后更多這樣的生產實踐機會。

第四篇：智能尋跡小車實訓報告

目錄

1、引言

1.1智能小車的設計意義和作用………………………3

2、系統總體設計……………………………………………4

3、硬件設計

3.1循線模塊……………………………………………5

4、軟件設計

4.1軟件調試平臺………………………………………7 4.2系統軟件流程………………………………………8 4.3系統軟件程序………………………………………9

5、調試及性能分析………………………………………12

6、設計總結………………………………………………13

7、作品實物圖……………………………………………14

8、參考文獻………………………………………………15

1、引言

1.1智能小車的設計意義和作用

智能小車是移動式機器人的重要組成部分,介紹一種基于AT89S52單片機的智能小車。通過不斷檢測各個模塊傳感器的輸入信號,根據內置的程序分別控制小車左右兩個直流電機運轉,實現小車自動識別路線,尋找光源,判斷并避開障礙物,檢測道路上的鐵片、發出聲光信息并計數顯示,智能停車等功能。

作為20世紀自動化領域的重大成就，機器人已經和人類社會的生產、生活密不可分。因此為了使智能小車工作在最佳狀態，進一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。智能小車要實現自動尋跡功能和避障功能就必須要感知導引線和障礙物，感知導引線相當給機器人一個視覺功能。避障控制系統是基于自動導引小車(avg—auto-guide vehicle)系統，基于它的智能小車實現自動識別路線,判斷并自動避開障礙，選擇正確的行進路線。使用傳感器感知路線和障礙并作出判斷和相應的執行動作。該智能小車可以作為機器人的典型代表.它可以分為三大組成部分：傳感器檢測部分,，執行部分,cpu。機器人要實現自動避障功能，還可以擴展循跡等功能，感知導引線和障礙物。可以實現小車自動識別路線，選擇正確的行進路線，并檢測到障礙物自動躲避。考慮使用價廉物美的紅外反射式傳感器來充當。智能小車的執行部分，是由直流電機來充當的，主要控制小車的行進方向和速度。

2、系統總體設計

AT89S52單片機作為總的控制核心，利用傳感器，在循線信號、尋光信號、檢測障礙物信號等的輸入作用下，控制電機采取相應的動作，從而調整小車做合適的選擇。同時，如果有檢測到金屬片的信號，則將該信號以聲光的形式表現出來并令數碼管計數顯示。主要有循線、尋光、避障、金屬檢測、數碼顯示、電機驅動、電源、單片機控制等8大模塊，如2-1圖所示。

圖2-1 功能模塊圖

3、硬件設計

3.1循線模塊

循線模塊，循跡是指小車在白紙地板上循黑線行走通常采取的方法是紅外探測法，紅外探測法即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點，可以根據黑帶和白紙對光線的發射系數不同，可以利用車底接收到的發射光的強弱來判斷“道路”黑帶。采用四個紅外光電管分別置于移動智能小車前板底座的兩側，確保沿著黑線行駛。紅外光電管由一個發射管和一個接收管組成，安裝在同一面上。紅外光電管的工作原理是由發射管發射出的紅外線，經檢測面反射后被接收管吸收，由于檢測面顏色的不同，對紅外線的吸收程度也不同，從而反映在接收管的阻值變化上。這種阻值變化通過外接通路就能轉換成單片機能夠識別的信號。由于紅外光電管發出的是紅外線，日光對小車的檢測不會產生影響，因而其抗干擾性能好，從而實現小車的循跡功能。但紅外探測器探測距離有限，一般最大不應超過3cm。循跡功能如3-1，3-2圖所示。

圖 3-1 循跡功能圖

圖3-2循跡功能圖

本設計需要檢測小車的運動狀態，沿著路面黑線運動。采用發射取樣式，單光束紅外傳感器接收信號，電路在5V電壓下工作，根據該型號傳感器紅外發射管所需的工作降壓（紅外發射管的正向降壓在1-1.3V）和工作電流（紅外發射管的電流為2-10mA），選取負載電阻R=15千歐，紅外發射管負載電阻R=220歐。

4、軟件設計

4.1 軟件調試平臺

Keil for C51是美國Keil Software公司出品的C語言軟件開發系統，與匯編相比，C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優勢，Keil C51軟件還提供了豐富的庫函數和功能強大的集成開發調試工具，生成的目標代碼效率非常高，且容易理解。

C51開發中除了必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的源程序要變為C51可以執行的機器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機器匯編，但現在已極少使用手工匯編。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接線、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案，通過一個集成開發環境（uVision2）將這些部分組合在一起。如圖4-1所示。

圖4-1 Keil for C51開發平臺

4.2系統軟件流程

系統軟件流程圖如圖4-2所示

圖4-2系統流程圖

4.3系統軟件程序

#include #define LED P1 //定義數據顯示端口

sbit D1=P2^0;//定義前方左側指示燈端口 sbit D2=P0^7;//定義前方側右指示燈端口 sbit ZIR=P3^5;//定義前方左側紅外探頭端口 sbit YIR=P3^6;//定義前方右側紅外探頭端口 sbit QIR=P3^7;//定義前方正前方紅外探頭端口 sbit M1A=P0^0;//定義左側電機驅動A端 sbit M1B=P0^1;//定義左側電機驅動B端 sbit M2A=P0^2;//定義右側電機驅動A端 sbit M2B=P0^3;//定義右側電機驅動B端 sbit SB1=P0^4;//定義語音識別傳感器端口 sbit MIC=P0^6;//定義蜂鳴器端口 void delay(unsigned int z){ while(z--);SB1=!SB1;

return;} void car(unsigned char a){ M1A=0;M2A=0;M1B=0;M2B=0;switch(a){ case 1:{M1A=1;M2A=1;break;};case 2:{M1B=1;M2B=1;D1=0;D2=0;break;};case 3:{M1B=1;M2A=1;D2=0;break;};case 4:{M1A=1;M2B=1;D1=0;break;};} } void main(){ car(1);while(1);{ D1=1;D2=1;LED=0x00;if(QIR==0){ car(2);delay(15000);car(1);} if(YIR==0&&ZIR==1){ car(3);delay(15000);if(YIR==0&&ZIR==1){ car(1);} } if(ZIR==0){ car(4);delay(15000);if(YIR==0&&ZIR==1)

{ car(1);} } if(YIR==0&&ZIR==0){ car(2);delay(30000);} } }

5、調試及性能分析

整機焊接完畢，首先對硬件進行檢查聯線有無錯誤，再逐步對各模塊進行調試。首先寫入電機控制小程序，控制其正反轉，停機均正常。加入避障子程序，小車運轉正常，調整靈敏度達最佳效果。加入顯示時間子程序，顯示正常。鐵片檢測依靠接近開關，對檢測信號進行處理并實時顯示和發出聲光信息，無異常狀況。路程顯示部分是對霍爾管脈沖進行計數，為了盡量達到精確，車輪加裝小磁片。接著對黑帶檢測模塊調試，發現有時小車會跑出黑帶，經判斷是因為紅外線收發對管靈敏度不高，調整靈敏度后仍然達不到滿意效果，疑是受環境光影響，利用塑料套包圍紅外線收發后問題解決。趨光電路主要由三個光敏電阻構成，調 整三個光敏電阻的角度同時測試軟件，以最佳效果完成趨光功能。

整機綜合調試，上電后對系統進行初始化，接著控制電機使小車向前行駛，突然發現系統即刻進入外部中斷1，重復多次測試，結果都是自動進入該中斷。推斷是由剛上電時電機起動所引起，為了避免上電瞬間的影響，在啟動小車后延時幾毫秒，再開外部中斷，結果問題解決。允許的話應采用雙電源供電，即電機和電路應分開供電，L293D與單片機之間采用隔離信號控制。這樣就不會出現小車啟動時程序出錯和數碼管顯示閃動的問題。在計程精度上，可用紅外線原理獲 得較高精度。

6、設計總結

通過本次實訓設計，不僅是對我們課本所學知識的考查，更是對我們的自學能力和收集資料能力及動手能力的考驗，本次實訓使我們對一個項目整體設計有了初步認識。再有對電路板的制作有了一定的了解。并學會了使用keil軟件設計。本次實訓使我們意識到實驗的更重要性，在硬件制作和軟件調試過程中，出現了很多問題，最終都

是通過實驗的方法來解決的。還有以前對程序只是一個模糊的概念。通過這次實訓極大的鍛煉了我們的思考和分析問題能力。并對單片機有利益更深的認識。

總之，實訓過程中，無論是對學習方法還是理論知識，我們都有了新的認識。受益匪淺。這將激勵我們今后再接再勵，不斷完善自己的理論知識提高實踐運作能力。

8、作品實物圖

9、參考文獻

1）、《單片機應用技術》 2）、《周立功單片機》 3）、《單片機原理與應用》

4）、《8051單片機程序設計與實例》 5）、《MCS-51單片機實驗指導》

第五篇：智能ABC和五筆輸入法打字實訓報告

一、實訓主要內容

學校智能abc和五筆輸入法的技巧，提高打字速度。

二、實訓過程

第一天：上午學習中英文打字并練習，進行初步打字測試。

第二天：復習昨天的打字技巧并對中外文打字分別進行測試。

第三天：測試打字速度。

三、實訓心得體會

在當代這個以信息時代為主題,計算機技術高速發展的社會里,越來越感覺到信息技術的重要性。

為期一周的計算機應用基礎實訓開始了，老師說這次實訓的主要內容是測試打字速度。聽起來還是滿簡單的，打字誰不會啊。再怎么說接觸電腦也有四、五年之久了，可后來說一分鐘打30個字才可以過關，我有點犯愁了。雖然對打字并不陌生，也經常聊qq，但從未追求過速度，現在要我一分鐘打這么多字，我不怕才怪。

我們打字一般是用智能abc輸入法和五筆輸入法，五筆輸入法有很多字只有一個間碼，打起字來比較快。不過字根表較難記，而且以前也從未嘗試過用五筆輸入法。所以我選擇用智能abc輸入法，這個接觸得多，對于我比較容易，只要記住26個字母和一些標點符號的所在位置就可以了，打起字來也是較快的。不過，雖然我玩了那么久的電腦，但對于鍵盤還是不熟悉。打字時，眼睛還是要一邊看電腦，一邊看鍵盤，并且也沒根據指法來打，經常搞錯，這就浪費了很多時間，總是達不到要求。

老師給了我們三天的練習時間。第一天，我們都去得特別的早，同學們都想多爭取一點練習的時間。我也很認真的練習，但總是達不到要求，我就急了。通過后兩天的加緊學習對鍵盤也漸漸的熟悉，我的打字速度有了顯著提高，最后皇天不負有心人，我終于過關了。

下表為我近三天的打字速度情況：

天數

字數（個/分鐘）

專業得分

第一天

第二天

第三天

雖然考試是過了，但與其他同學的成績相比我就差遠了。在如今的社會里，做什么都與電腦息息相關，這也讓我意識到了計算機的重要性和提高打字速度的必要性。

四、實訓收獲

通過本次實訓我收獲頗豐，學到了許多知識，特別是對打字的正確指法有了很深的了解。實訓過程是繁瑣的，但同學們表現得很積極，去得特別早，練習得也很認真。同時在實訓中同學們也一起分析、討論，哪個輸入法好些，機房里充滿了濃濃的學習氛圍。任課老師也非常認真負責，細心指導。

此次實訓培養了同學們耐心的工作作風，增強了同學們的合作意識，提高了大家的應用分析能力。