第一篇：PLC可編程控制器,第四章的總結(機電期末考試)

第四章S7-200的基本指令

一、位操作指令

1.邏輯取（裝載）及線圈驅動指令

LD（load）：常開觸點邏輯運算的開始。

LDN（load not）：常閉觸點邏輯運算的開始

=（OUT）：線圈驅動指令。2.觸點串聯指令A/AN指令

A(And)：與操作，表示串聯連接單個常開觸點。

AN(And not)：與非操作，表示串聯連接單個常閉觸點 3.觸點并聯指令：O（Or）/ON（Or not）

O：或操作，表示并聯連接一個常開觸點。

ON：或非操作，表示并聯連接一個常閉觸點。4.電路塊的串聯指令ALD

ALD：塊“與”操作，串聯連接多個并聯電路組成的電路塊。

5.電路塊的并聯指令OLD

OLD：塊“或”操作，并聯連接多個串聯電路組成的電路塊。

注意輸出線圈不能串聯

6.置位/復位指令 S/R 置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N 個位 置“1”并保持。復位指令R：使能輸入有效后從起始位R-bit開始的N 個位 清“0”并保持。7.邊沿觸發指令 EU/ED 上升沿觸發指令EU :在EU指令前有一個上升沿時（由OFF→ON）產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動后面的輸出線圈。

下降沿觸發指令ED ：在ED指令前有一個下降沿時（由ON → OFF）產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動其后線圈。

二、基本位操作指令應用舉例

? 搶答器程序設計

?(1）控制任務：有3個搶答席和1個主持人席，每個搶答席上各有1個搶答按鈕和一盞搶答指示燈。參賽者在允許搶答時，第一個按下搶答按鈕的搶答席上的指示燈將會亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后另外兩個搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會亮。這樣主持人就可以輕易的知道誰是第一個按下搶答器的。該題搶答結束后，主持人按下主持席上的復位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進行下一題的搶答比賽。

?（2）I/O分配表

輸入

（3）程序設計 I0.0

S0 //主持席上的復位按鈕

I0.1

S1 //搶答席1上的搶答按鈕

I0.2

S2 //搶答席2上的搶答按鈕

I0.3

S3 //搶答席3上的搶答按鈕 輸出

Q0.1

H1 //搶答席1上的指示燈 Q0.2

H2 //搶答席2上的指示燈 Q0.3

H3 //搶答席3上的指示燈

三、定時器指令

工作方式：3種定時指令分別為TON、TONR和TOF

定時器的工作原理：使能輸入有效后，當前值PT對PLC內部的時基脈沖增1計數，當計數值大于或等于定時器的預置值后，狀態位置1。

時基（按脈沖分，有1ms、10ms、100ms 三種定時器）

1ms定時器每隔1ms刷新一次，當掃描周期較長時，在一個周期內可能被多次刷新，其當前值在一個掃描周期內不一定保持一致。

10ms 定時器則由系統在每個掃描周期開始自動刷新。由于每個掃描周期內只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當前值為常數。

100ms定時器則在該定時器指令執行時刷新。下一條執行的指令，即可使用刷新后的結果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。

1、接通延時定時器

1.用于單一間隔的定時。上電周期或首次掃描，定時器狀態位OFF(0)，當前值為0。使能輸入接通時，定時器位為OFF(0)，當前值從0開始計數時間，當前值達到預置值時，定時器位ON(1)，當前值最大到32767并保持。使能輸入斷開，定時器自動復位，即定時器狀態位OFF（0），當前值為0。

指令格式： TON Txxx，PT

2.有記憶接通延時定時器

用于對許多間隔的累計定時。上電周期或首次掃描，定時器狀態位OFF（0），當前值保持。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計數時間。使能輸入斷開，定時器位和當前值保持最后狀態。使能輸入再次接通時，當前值從上次的保持值繼續計數，當累計當前值達到預設值時，定時器狀態位ON（1），當前值連續計數最大到32767。

指令格式：TONR

Txxx，PT 3.斷電延時延時定時器

斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時，定時器輸出狀態位立即置1，當前值復位為0。使能端（IN）斷開時，定時器開始計時，當前值從0遞增，當前值達到預置值時，定時器狀態位復位為0，并停止計時，當前值保持。

指令格式：TOF

Txxx，P

四、計數器指令

? 計數器用來累計輸入脈沖的次數。計數器也是由集成電路構成，是應用非常廣泛的編程元件，經常用來對產品進行計數。

?

計數器指令有3種：增計數CTU、增減計數CTUD和減計數CTD。

?

指令操作數有4方面：編號、預設值、脈沖輸入和復位輸入。

? CTUD，增減計數器指令。有兩個脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計數，CD輸入端用于遞減計數。

指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5

? ?

五、比較指令

1.字節比較

LDB、AB、OB

2.整數比較

LDW、AW、OW

3.雙字整數比較

LDD、AD、OD

4、實數比較

LDR AR OR 比較運算符 ：== 等于、〈 小于、〉大于、〈= 小于等于、〉= 大于等于、〈〉不等于

例題：

控制要求：

一自動倉庫存放某種貨物，最多6000箱，需對所存的貨物進出計數。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。

其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數值1000和5000分別存儲在VW20和VW30字存儲單元中。

六、運算指令

1、算術運算指令

整數與雙整數加減法指令(INT /DINT)

2.整數乘除法指令

3.實數加減乘除指令

4.數學函數變換指令（1）平方根（SQRT）指令（2）自然對數（LN）指令

（3）自然指數（EXP）指令

（4）三角函數指令(SIN、COS、TAN)

第二篇：可編程控制器PLC復習重點總結

1.在繼電器控制系統和計算機控制系統的基礎上開發出來的。最初只能進行邏輯運算，叫做可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller）,即PLC。2.PLC的功能

(1)基本控制功能（與或非等邏輯指令，觸點串并聯；定時、計數）

(2)步進控制功能（在多工步控制中，按照一定的順序工作）(3)模擬控制功能（模擬量輸入和輸出摸塊）(4)(5)定位控制功能（提供高速計數、定位、脈沖實現各種定位控制）站，網絡通信功能（通過PLC工作站形成一個RS232-PCPLC網絡系統）機、打印機、通過計算機做主

(6)序，一旦有故障，立即給出出錯信息并作處理）自診斷功能（在CPU.RAM.I/O正常工作的情況下執行用戶程 [7)維護和調試提供了方便）顯示監控功能（用編程器和人機界面直接顯示某些運行狀態為

3.PLC12）編程語言簡單、易掌握與其他計算機控制

裝置相比所具有的特點： 3）抗干擾能力強、可靠性高

4）輸入輸出接口電路已設計好，輸出驅動能力強5）采用模塊結構、組態靈活、性價比高

.3.PLC）對電源的要求不高，允許波動的范圍較寬(1)的分類

1按照結構形式可分為整體式和模塊式。把．整體式（單元式結構）PLC的各部分都裝入一個箱體內。

特點：結構緊湊，構成一個整體，體積小，成本低，安裝方便。目前，小型PLC開始吸收模塊式的特點，還有許多專用特殊功能模塊。

2采用搭積木的方式組成系統。．模塊式結構

特點：CPU、輸入、輸出、電源等是獨立的模塊，要組成一個系統，只需在一塊基板上插上CPU、輸入、輸出、電源等模塊，就能構成一個具有大量I/O點的大規模綜合控制系統。各種模塊尺寸統一，便于安裝。特點是系統配置靈活，選型、安裝、調試、擴展、維修十分方便.2中型和大型。）從規模上按 PLC的輸入輸出點數及存儲器容量可分為小型、小型機：PLCI/O點數不超過128點，用戶存儲容量小于4K。中型機： PLCI/O點數為129~512點，用戶存儲容量4K~16K。大型機：PLCI/O點數為大于512點，用戶存儲容量大于16K。

4.PLC(1)的性能指標

(1)

工業環境的要求，PLC的性能指標通常用硬件和軟件指標來衡量。硬件應滿足(2)I/O點數（開關量和模擬量）。軟元件的種類和數量用戶程序存儲器容量和類型PLC的軟件指標通常用以下幾項來描述：(5)掃描速度(2)(6)編程語言其他(3)

指令種類及條數(4)

2.CPU1].其主要任務有：

2].控制從編程器輸入的用戶程序和數據的接收與存儲；

入狀態表或數據存儲器中；用掃描方式通過I/O部件接收現場的狀態與數據，并存入輸

3].4].PLC診斷電源、PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤； 令解釋后按指令規定的任務進行數據傳送、邏輯或算術運算等；進入運行狀態后，從存儲器逐條讀取用戶指令，經過命 5].容，根據運算結果，更新有關標志位的狀態和輸出寄存器表的內再經由輸出部件實現輸出控制、制表打印或數據通信等功能。6].接受中斷請求并作處理 3.I/O輸入1.模塊是/輸出模塊CPU與現場

I/O設備或其它外部設備之間的連接部件。輸入部件是輸入部件

PLC與工業生產現場被控對象之間的連接部件，是現場信號進入PLC的橋梁。該部件接收由主令元件、檢測元件來的信號。

2輸出部件也是）輸出部件

PLC與現場設備之間的連接部件。希望它能直接驅動執行元件，如電磁閥、微電機、接觸器、燈和音響

等。4.開關量輸入模塊直流輸入模塊

交流輸入模塊 交直流輸入模塊 [2)開關量輸出模塊的基本原理：三種輸出晶體管輸出.可控硅輸出

繼電器輸出

9.編程器分為以下 可編程序控制器的編程語言 梯形圖

語句表3類：

其他編程語言

簡易編程器

圖形編程器

工業控制計算機作為編程器 可編程序控制器的應用概況 PLC(1)應用于以下幾個方面：

制(4)開關量邏輯控制數據處理(5)通信(2)慢連續量的過程控制(3)快連續量的運動控

在選擇使用模擬量5.(3)模擬量輸入模塊的基本原理

輸入模塊時，主要應考慮如下幾個技術要

求：

①輸入量類型：電壓，電流；

②輸入量程：常見為0~10V(4~20mA)； ③輸入極性：如±5V；

④輸入通路數：常見有單路、8路和16路；

⑤轉換精度：主要決定于A/D轉換芯片規格，如8位、10位12位；

⑥轉換速度：常見有10~100μs 4)在選擇使用模擬量模擬量

輸出模塊的基本原理

輸出模塊時，主要考慮以下技術要求：

①輸出量

類型：電壓或電流(取決于輸出驅動方式或

連接方法)；

②輸出精度：主要取決于D/A轉換器的精度，如8位或

12位； ③輸出通道數：取決于輸出轉換開關，常見的有單路或 8路； ④輸出幅度：決定于輸出級； ⑤輸出極性：單向或雙向。7.PLCPLC序執行過程，的工作過程就是程序執行過程，的工作過程

它分為三個階段，即輸入采樣階段、PLC投入運行后，程序執行階段、便執行程輸出刷新階段。1在這個階段，）輸入采樣階段PLC

以掃描方式按順序將所有輸入端的輸入信號狀態讀入到輸入映像寄存器中寄存起來，稱為對輸入信號的采樣或稱刷新。

2在此階段，）程序執行階段PLC對程序按順序進行掃描。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行掃描。3當程序執行完后，進入輸出刷新階段。此時，將元素映像寄存器）輸出刷新階段

中所有輸出繼電器狀態轉存到輸出鎖存電路，再去驅動用戶輸出設備（負載），這就是PLC的實際輸出。8.PLCPLC的輸入/響應滯后現象。對于一般工業設備來說，這些滯后現象是完全允有很多優越之處，但也有不足之處，其中最顯著的使輸出滯后現象

I/O有許的。但應盡量減少滯后時間。

當PLC的輸入端有一個輸入信號發生變化到PLC輸出端對輸入變化作出反應，需要一段時間。這個時間是響應時間或滯后時間。產生I/O響應滯后的原因一般是：

序執行、輸出刷新三個階段進行。1）執行程序按工作周期進行，每一工作周期又分輸入采樣、程

2后作用、輸出繼電器的機械滯后作用）產生輸入/輸出響應滯后的其他原因還有輸入濾波器電路的滯.1.FX

1系列PLC的主要特點 具有基本單元、擴展單元和擴展模塊及特殊功能單元。）系統配置靈活方便

2在線修改和編寫程序，實現元件監控和測試功能。在計算機上進）具有在線和離線編程功能

行離線編程。3* FX）高速處理功能

* 系列PLC內置多點高速計數器，對輸入脈沖進行計數。* 不受掃描周期限制，實現定位控制；

中斷輸入方式對具有優先權和緊急情況的輸入可快速響應。

1.機。超小型機中

FX2N系列功能最強速度最快容量最大，屬于高檔 組成的單元型可編程控制器。

FX-2N系列PLC是由電源、AC電源、CPU、存貯器和輸入DC輸入型的內裝/輸出器件DC24V電源作為傳感器的輔助電源；可進行邏輯控制、開關量控制、模擬量控制，并可進行各種運算、傳送、變址尋址、移位等功能。FX（輸入繼電器（系列PLC的軟元件地址編號及其功能

T）

計數器（X）和輸出繼電器（C）寄存器（D/V/Z Y）輔助繼電器（）狀態（S）指針（M）定時器P、I）常數（K、H）

基本指令：一.LD/LDI、AND/ADI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT指令

二.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 三.SET、RST指令 四.PLS、PLF指令

五.MPS、MRD、MPP指令 六.MC、MCR指令 七.INV反

八.NOP 九.END

第三篇：電氣傳動與可編程控制器(PLC)總結

電氣傳動與可編程控制器（PLC）總結

一．填空題

1.2.用接觸器本身的觸點來使其線圈保持通電的環節稱為環節。

3.機床電氣控制線路一般使用提供的控制電源。

4.根據工作原理而繪制的電器控制線路圖是電氣原理圖。

5.PLC中的繼電器輸出模塊可以驅動2安培的電阻性負載。

6.在順序功能圖中，用雙線方框表示的是

7.PLC的輸入/

8.與微機的匯編語言相似的PLC編程語言是。

9.OUT指令不能用于輸入繼電器。

10.電動機3個端子短接，3個上端子接電源，此時是

11.Y/△起動的電動機，12.機床控制線路中使用表示設備處于運轉或停止狀態。

13.機械調速系統只能進行

14.可編程序控制器的兩種圖形化編程語言是梯形圖和功能圖。

15.PLC的輸出元件采用雙向可控硅時，驅動的負載類型為負載。

16.IEC公布的可編程序控制器的編程語言標準號。

17.FX系列可編程序控制器的單個定時器最長定時間為。

18.名牌額定電壓220V/380V 的三相異步電動機可以按方式運行。

19.當電源功率較小，不能直接起動電動機時，可以考慮降壓起動。

20.若工件移動越位時需要停機，可選用

21.由總設計中對機械傳動功率要求選擇拖動電機的方法稱。

22.熱繼電器的動斷觸點通常

23.可編程序控制器的用戶程序存儲器容量一般以為單位。

24.可編程序控制器存儲器分為和

25.26.可編程序控制器的27.生產機械一般是由三個基本部分組成的，即

28.電力拖動系統主要分為和兩大類。

29.直流電動機的特點：具有良好的啟動、制動特性和調速性能，能在很寬的范圍內進行平滑調速。

30.交流電動機的特點：結構簡單、制造容易、造價低及容易維護。

31.籠型異步電動機有和兩種方式。

32.較大容量的籠型異步電動機一般都采用

33.機床中也常用

34.接觸器輔助觸點互相制約關系稱為“聯鎖”或“互鎖”。

35.制動停車的方式有兩大類，即和。

36.機床中經常應用的電氣制動是和。

37.制動作用的強弱與通入和

38.能耗制動與反接制動相比較，具有制動準確、平穩、能量消耗小等優點，但制動力較弱，特別是在低速時尤為突出。另外它還需要直流電源。故適用于要求制動準備，平穩的場合。

39.40.液壓傳動系統易獲得很大的力矩，運動傳遞平穩，均勻，準確可靠，控制方便易實現自動化。

41.23D-10B型二位三通電磁換向閥：型號中23表示二位三通，D表示直流電源，10表示流量為10L/min,B表示板式連接。符號中方格表示滑閥的位。

42.43.電氣控制系統中常采用的保護環節有過載保護、短路電流保護、零電壓和欠電壓保護以及弱磁保護等。

44.45.46.過電流保護廣泛用于直流電動機或繞線轉子異步電動機，對于三相籠型電動機，由于其短時過電流不會產生嚴重后果，故不采用過電流保護而采用短路保護。

47.為了防止電壓恢復時電動機自行起動的保護叫零壓保護。

48.短路保護：熔斷器 FU ；過載保護（熱保護）：熱繼電器KR；過流保護：過流繼電器KA；零壓保護：電壓繼電器KZ ；低壓保護：欠電壓繼電器KV ；聯鎖保護：通過正向接觸器KM1與反向接觸器KM2的動斷觸點實現。

49.弱磁保護是通過電動機勵磁回路串入弱磁繼電器（電流繼電器）來實現的，在電動機運行中，如果勵磁電流消失或降低很多，弱磁繼電器就釋放，其觸點切斷主回路接觸器線圈的電源，使電動機斷電停車

50.機床電動機的調速性質應與機床的負載特性相適應。調速性質是指轉矩、功率與轉速的關系。

51.機床的切削運動（主運動）需要恒功率傳動，而進給運動則需要恒轉矩傳動。

52.他勵直流電動機改變電壓的調速方法則屬于法是屬于功率調速。

53.機床進給運動的功率也是由和兩部分組成。

54.異步電動機的電壓等級為380V。但要求寬范圍而平滑的無極調速時，可采用交流變頻調速或直流調速。

55.直流控制線路多用220V或110V。對于直流電磁鐵、電磁離合器，常用24V直流電源供電。

56.自動開關又稱自動空氣斷路器。自動開關既能接通或分斷正常工作電流，也能自動分斷過載或斷路電流，分斷能力大，有欠壓和過載短路保護作用。

57.選擇自動開關應考慮其主要參數：流等。

58.額定電壓是根據所保護電路的電壓來選擇的，的核心。

59.熱繼電器的選擇主要是根據電動機的60.接觸器用于帶有負載主電路的自動接通或切斷。

61.中間繼電器主要在電路中起信號傳遞與轉換作用。

62.在機床中應用最多的是。

63.PLC主要由模塊）、編程設備和電源。

64.根據硬件結構的不同，可以將PLC分為。

65.繼電器在控制系統中的作用：和。

66.整體式PLC的體積小、價格低，小型PLC一般采用。

67.模塊式PLC的價格較高，大、中型PLC一般采用。

68.CPU的工作：輸入處理，將現場的開關量輸入信號讀入輸出映像寄存器。程序執行，逐條執行用戶程序，完成數據的存取、傳送和處理工作，并根據運算結果更新各有關映像寄存器的內容。輸出處理，將輸出映像寄存器的內容送給輸出模塊，去控制外部負載。

69.FX1n-60MT D 屬于FX1n系列，是有60個I/O點的基本單元，晶體管輸出型，DC電源。M為基本單元，R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為雙向晶閘管輸出。

70.FX系列的模擬量模塊的PLC內部的數字電路之間有光電隔離，模塊各通道之間沒有隔離。光電隔離可以提高系統的安全性和抗干擾能力。

71.IEC 61131-3 詳細地說明了句法、語義和下述五種PLC編程語言的表達方式： 順序功能圖 SFC；梯形圖LD；功能塊圖FBD；指令表IL；結構文本ST

標準中有兩種圖形語言-----梯形圖（LD）和功能塊圖（FBD），還有兩種文字語言-----指令表（IL）和結構文本（ST）是一種結構塊控制程序流程圖。

72.為主要元件的圖形化編程語言的。

73.是使用得最多的PLC圖形編程語言。

74.由若干條指令組成的程序稱為指令表程序。

75.MPS（point store）,MRD(read),MPP(pop),指令分別是進棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。

76.每一條MPS指令必須有一條對應的MPP指令。處理最后一條支路時，必須使用MPP指令，而不是MRD指令。

77.MC（master control）:主控指令，或公共觸點串聯連接指令。

78.MPS指令用于儲存電路中有分支處的邏輯運算結果，以便以后處理有線圈或輸出存取方式。

79.MRD指令讀取存儲在堆棧最上層的電路中分支處的運算結果，將下一個觸點強制性地連接在該點。讀數后堆棧內的數據不會上移或下移。

80.MPP指令彈出（調用并去掉）存儲的電路中分支點運算結果。

81.MCR(master control reset):主控復位指令，MC指令的復位指令。MC指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M。

82.順序控制設計法最基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步。

83.順序功能圖（SFC）是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計PLC的順序控制程序的有力工具。順序功能圖（sequential function chat）被確定為PLC位居首位的編程語言。

84.當系統正處于某一步所在的階段時，稱該步處于活動狀態，該步為“活動步”。

85.使用得最多的轉換條件表示方法是

86.轉換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態的進展是由轉換的實現來完成的，并與控制過程的發展相對應。

87.設計起保停電路的關鍵是找出它的起動條件和停止條件。

88.起保停電路編程方法

89.為防止電壓恢復時電動機自行起動的保護叫。

90.交流無極調速的主要方法是繞線轉子異步電動機。

91.92.可實現電動機正反向轉換的電器元件是交流接觸器。

93.橫幅脈寬調制型變頻器（PWM)

94.選擇電氣元件時，熱繼電器的整定電流按電動機的額定電流來調整。

95.直流調速中，保持電樞供電電壓不變，改變勵磁磁通為恒方式調速。

二．簡答題

1.寫出IEC61131-3制定的五種PLC的編程語言名稱。

答：順序功能圖、梯形圖、功能塊圖、指令表和結構文本五種PLC的編程語言名稱。

2.試說明FX2n-64MR型號名稱的含義。

答：FX2n系列、具有64個I/O點的基本單元、繼電器輸出型、AC電源。

3.寫出順序功能圖的基本組成。

答：順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（或命令）組成。

4.簡述“反接制動”工作原理。

答：反接制動實質上是改變異步電動機定子繞組中的三相電源序，產生與轉子轉動方向相反的轉矩。

反接制動過程：當想要停車時，首先將三相電源切換，然后當電動機轉速接近零時，再將三相電源切除。控制線路就是要實現這一過程。

5.簡述“電流截止負反饋”原理。

答：在啟動和堵轉時引入電流負反饋以保證電樞電流不超允許值，而正常工作時電流負反饋被取消以保持較好的靜特性。這種當電流大到一定程度才出現的電流負反饋，稱為電流截止負反饋。

6.簡述可編程序控制器主要發展趨勢。

答：1.微型、小型PLC功能方面明顯增強

2.集成化發展趨勢增強

3.向開放性轉變。

7.為什么PLC的內部繼電器觸點可以無數次使用？

答：是因為PLC的內部繼電器的觸點對應的是芯片內觸發器的狀態，觸發器的狀態只有兩種，高和低也就是1和0，當需要用時，就是把它的狀態調出來，然和把它放到某個寄存器，再進行運算，所以說它是可以無數次使用。

8.試寫出可編程序控制器的五個主要組成部分？

答：由CPU模塊、存儲器、I/O模塊、編程設備和電源組成。

9.簡述交流調速的優點。

答：不受環境限制；異步電動機結構簡單、堅固耐用、經濟可靠和慣性小；維修量小；可以制造比直流電動機容量更大，轉速和電壓更高的交流電動機。

10.PLC可靠性好，抗干擾能力強是通過哪些措施來保證的？

答：硬件措施：隔離；濾波；采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結構；以集成電路為基本元件，內部處理過程不依賴于機械觸點，以保障高可靠性。而采用循環掃描的工作方式，也提高了抗干擾能力。

軟件措施：利用系統軟件定期進行系統狀態、用戶程序、工作環境和故障檢測，并采取信息保護和恢復措施。

11.簡述PLC工作周期的組成部分。

答：自診斷、通訊處理、掃描輸入、執行程序和刷新輸出。

第四篇：可編程控制器(PLC)實驗教案

電氣控制與PLC應用電子教案

可編程控制器（PLC）實驗教案

實驗一 PLC軟硬件介紹

硬件部分主要了解TVT-90A箱式PLC學習機的基本配置及其機構、基本工作原理，掌握輸入輸出接口及各種指示燈的連接方法。

軟件部分主要學會使用FPWIN GR軟件的安裝、程序輸入、編輯、下載與上傳、參數設置、打印等功能。

實驗二 基本指令編程方法及訓練

學會邏輯指令、定時指令、計數指令的輸入方法；初步掌握如何應用邏輯指令、定時指令、計數指令來解決實際程序設計問題。1．邏輯指令

任務1：程序輸入練習（見指導書P17）；（略）任務2：根據時序圖（見指導書P17）編寫程序。

2．定時指令

任務1：利用TM指令編程，產生連續方波信號輸出，其周期設為3s，占空比為2：1。

任務2：根據時序圖（見指導書P18）采用TM指令進行編程。

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3．計數指令

任務1：采用CT指令實現上述定時指令任務2的加工工序要求；

任務2：用一個按鈕開關控制三個燈，按鈕按一下1燈亮，再按三下2燈亮，再按三下3燈亮，再按一下全滅，如此反復。

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任務3：用可逆計數指令實現圖示時序圖（見指導書P17）的控制過程。（根據學生知識掌握水平可增刪）。

解1：

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解2：

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解3：

實驗三 高級指令編程方法及訓練

學會基本及高級傳送指令、移位、算術運算指令的輸入方法；初步掌握如何應用傳送指令、移位、算術運算指令來解決實際程序設計問題。1． 傳送指令

任務1：用傳送指令實現當按鈕X1按下時，將“1949，10，1”這組數據分別送入DT0~DT2中，當X0按下時又可全清且清零優先。

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任務2：用傳送指令實現輸入開關對輸出燈亮多少的控制：

X7=OFF時

Xn=ON：輸出端n個燈亮，其余滅；

X7=ON時

Xn=ON：輸出端n個燈滅，其余亮。

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2． 數據移位指令

任務1：利用移位指令使輸出的8個燈從左到右以s速度依次亮；當燈全亮后再從左到右依次滅。如此反復運行。

任務2：利用左右移位指令，使一個亮燈以0.2s的速度自左向右移動，到達最右側后，再自右向左返回最左側，如此反復。X2=ON時移位開始，X22=OFF時，清零。（根據學生知識掌握水平可增刪）

3． 算術運算指令

任務1：分別用BIN算術運算指令和BCD算術運算指令完成下式的計算：(1234?4321)?123?45651234

（1）BIN算術運算指令

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（2）BCD算術運算指令

實驗四 電機控制實驗/八段碼顯示實驗

掌握電機控制、八段碼實驗板的接線方法，弄清楚電機控制、八段碼實驗板的控制原理，并完成相應的程序設計任務。1．電機控制實驗

任務1：利用電機控制實驗板編程實現電動機的Y/⊿啟動控制；

任務2：利用電機控制實驗板編程實現電動機的正反轉和Y/⊿啟動控制。

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2．八段碼顯示實驗

任務1：將指導書P23中四組搶答器的PLC程序輸入PLC進行調試，并領會的程序設計思路與方法；

解：另一種設計方法：

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任務2：在任務1的基礎上完成五組搶答器的程序設計。

實驗五 數值運算實驗/天塔之光實驗

掌握八段碼顯示實驗板、天塔之光實驗板的接線方法，弄清楚八段碼、天塔之光實驗板的控制原理，并學會利用八段碼顯示實驗板完成相應的數值運算程序設計任務，利用天塔之光實驗板完成相應的流水燈控制程序設計任務。1． 數值運算實驗

任務1：將指導書P24中兩位BCD代碼相加的PLC程序輸入PLC進行調試，并領會的程序

設計思路與方法；（略）

任務2：完成一位BCD碼減一位BCD碼的運算，顯示運算結果，有借位則小數點亮；

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任務3：完成一位BCD碼乘一位BCD碼的運算，循環顯示運算結果，小數點亮的表示個位，無小數點的表示十位；

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任務4：完成一位BCD碼除一位BCD碼的運算，循環顯示運算結果，小數點亮的表示商，無小數點的表示余數。

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2． 天塔之光實驗

任務1：用PLC控制燈光閃爍：L1、L4、L7亮，1s后滅，接著L2、L5、L8亮，1s后滅，接著L3、L6亮，1s后滅，接著L1、L4、L7亮，1s后滅??，如此反復。

任務2：用PLC控制燈光閃爍：L1亮2s后滅，接著L2、L3、L4亮2s后滅，接著L6、L7、L8亮2s后滅，接著L1亮2s后滅??，如此反復。

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實驗六 交通信號燈控制實驗/水塔水位自動控制實驗

掌握交通信號燈控制、水塔水位自動控制實驗板的接線方法，弄清楚交通信號燈控制、水塔水位自動控制實驗板的控制原理，并完成相應的程序設計任務。1．交通信號燈控制

任務1：將指導書P26中交通信號燈中指的PLC程序輸入PLC進行調試，并領會的程序

設計思路與方法； 另一種解法：

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任務2：根據任務1的設計思路，將綠燈亮的時間從主機板上的撥碼器高兩位輸入，而綠燈閃爍和黃燈亮的時間皆為2s。（本題適合于基礎較好的同學）

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2． 水塔水位自動控制實驗

任務1：根據下述控制要求完成程序設計：

當水池水位低于水位界（S4=ON）時，電磁閥Y打開進水。當水位高于水池高水位界（S3=ON），閥Y關閉。當S4為OFF時，且水塔水位低于水塔低位界時，S2為ON，電機M運轉，開始抽水。當水塔水位高于水塔高水位界時，電機M停止。

任務2：根據下述控制要求完成程序設計：

當水池水位低于低水位界（S4=ON）時，電磁閥Y打開進水定時器開始定時，2s后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進水，出現故障，S3為ON后，閥Y關閉。當S4為OFF時，且水塔水位低于水塔低位界時，S2為ON，電機M運轉，開始抽水。當水塔水位高于水塔高水位界時，電機M停止。

實驗七 自控成型機實驗/自控軋鋼機實驗（根據學時數、學生掌握知識情況可增刪）

掌握自控成型機實驗、自控軋鋼機實驗板的接線方法，弄清楚自控成型機實驗/自控軋鋼機實驗板的控制原理，并完成相應的程序設計任務。1．自控成型機實驗

任務1：根據下述控制要求完成程序設計：

（1）初始狀態：當原料放入成型機時，各液缸為初始狀態：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。

（2）啟動運行：當按下啟動鍵，系統動作要求如下：

1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運動，便使S4=OFF。

2）當該液壓缸活塞下降到終點時，S3=ON，此時，啟動左液壓缸，A的活塞向右運動，右液壓缸C活塞向左運動，Y1=Y4=ON時，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當A缸活塞運動到終點時，S1=ON，并且C缸活塞也到終點，S5=ON時，原料已成型，各液壓缸開始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。

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5）當B缸返回到初始位置，S4=ON時，系統回到初始狀態，延時10s，取出成品，放入原料后，開始下一工件的加工。

任務2：根據下述控制要求完成程序設計：

（1）初始狀態：當原料放入成型機時，各液缸為初始狀態：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。（2）啟動運行狀態：當按下啟動鍵，系統動作要求如下：

1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運動，便使S4=OFF。

2）當該液壓缸活塞下降到終點時，S3=ON，此時，啟動左液壓缸，A的活塞向右運動，右液壓缸C活塞向左運動，Y1=Y4=ON時，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當A缸活塞運動到終點時，S1=ON，并且C缸活塞也到終點，S5=ON時，原料已成型，各液壓缸開始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）B缸返回到初始位置，S4=ON時，系統回到初始狀態，延時10s，取出成品。6）此時，計一個成品數，然后，放入原料后，開始下一工件的加工。

（3）停止操作：按一下停止按鈕后，在當前的工件加工完畢后，回到初始狀態并停止運行。

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2．自控軋鋼機實驗

任務1：根據下述控制要求完成程序設計：當啟動按鈕按下，電動機M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1有信號（為ON），表征有鋼板，則電動機M3正轉，S1的信號消失（為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位的傳感器S2有信號（為ON），表征鋼板到位，電磁閥Y1動作，電動機M3反轉，S2的信號消失。接著S1有信號，電動機M3正轉??，重復經過三次反復循環，S2有信號后，則停機一段時間（10s），取出成品后，繼續運行。當按下停車按鈕后則停機，需重新啟動。

實驗八 多種液體自動混合實驗（根據學時數、學生掌握知識情況可增刪）

掌握多種液體自動混合實驗板的接線方法，弄清楚多種液體自動混合控制實驗板的控制原理，并完成相應的程序設計任務。

任務1：根據下述控制要求完成程序設計：

（1）初始狀態：容器是空的，各個閥門皆關閉，Y1、Y2、Y3均為OFF，傳感器L1、L2、L3均為OFF，電動機M為OFF，加熱器H為OFF。

（2）起動操作：按下起動按鈕，開始下列操作：

1）Y1=Y2=ON，液體A和B同時注入容器，液面上升；當液面達到L2處時，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關閉Y1和Y2閥門，打開液體C閥門Y3。

2）當液面達到L1處時，Y3=OFF，M=ON，即關閉閥門Y3，電動機M啟動開始攪拌。3）經10s攪勻后，M=OFF，停止攪拌，H=ON，加熱器開始加熱。

4）當混合液溫度達到某一指定值時，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開始放出混合液體。5）當液面下降到L3時，L3從ON到OFF，再經過5s，容器放空，使Y4=OFF，開始下一個周期。

（3）停止操作：按下停車按鈕，在當前的混合工作處理完畢后（當前周期循環到底），電氣控制與PLC應用電子教案

才能停止操作（停在初始位置上）。

第五篇：常州PLC(可編程控制器)培訓學校

常州PLC（可編程控制器）培訓學校 學校概況常州PLC培訓學校隸屬于常州上元職業培訓學校，是經常州市行政部門批準設立的培訓單位，位于常州南大街商務館B座6樓（樂購超市正6樓），旁邊是常州最繁華的商業街-南大街，交通十分便利。

課程設置 ⒈三菱PLC設計師班 ⒉西門子S7-200設計師班 ⒊西門子S7-300/400培訓 ⒋wincc組態培訓 ⒌PLC綜合班 ⒍變頻器、三菱PLC全程班 7.西門子PLC全程班 教學理念

“企業需要什么人才，就培訓什么人才”最前沿的課程開發理念，課程設置完全與社會需求接軌。

教學管理

學校為確保教學質量，在師資管理方面，首先建立了教師資格審查制度，使培訓質量有據可循。其次通過組織聽課、觀摩教學、量化考核、學員反饋等方式，不斷提高師資隊伍的教學水平，以適應職業培訓和創新發展的要求；同時建立培訓質量監督機構，全面負責監督和評估培訓過程質量保證體系的運轉情況；實行班主任負責制，強化管理過程；制定量化考核標準，使我們對培訓質量的考核和評估有據可依，有證可查。

學校地址

常州南大街商務館B座5樓、6樓

常州武進購物中心B座3樓