第一篇：燕大plc總結

1中間繼電器的作用：當電壓或電流繼電器觸電容量不夠時，可用中間繼電器做執行原件，作一級放大器。當其他繼電器或接觸器觸電數量不夠時，可利用中間繼電器來切換多條控制電路 2可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。3：PLC與繼電器控制的差異是：(1)組成器件不同。PLC是采用軟繼電器，J-C采用硬件繼電器等元件。(2)觸點數量不同。PLC觸點可無限使用，J-C觸點是有限的。(3)實施的控制方法不同。PLC采用軟件編程解決，J-C是采用硬件接線解決。

4按用途分類，低壓電器分為控制電器主令電器保護電器配電電器和執行電器。按執行機能分類，分為有觸點電器和無觸點電器。按工作原理分類，分為電磁式電器和非電量控制電器。

電磁機構由吸引線圈、鐵心、銜鐵等幾部分組成。

5電磁式電器分為直流和交流兩大類，都是利用電磁鐵的原理制成的。6電磁接觸器一般由電磁機構、觸點、滅弧裝置、釋放彈簧機構、支架與底座等幾部分組成。接觸器根據電磁原理工作：當電磁線圈通電后，線圈電流產生磁場，使靜鐵心產生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸點動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合，兩者是聯動的。當線圈斷電時，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下降使觸點復原，即常開觸點斷開，常閉觸點閉合。

7常見的器件狀態1)繼電器和接觸器的線圈在非激勵狀態。2)斷路器和隔離開關在斷開位置。3)零位操作的手動控制開關在零位狀態，不帶零位的手動控制開關在圖中規定的位置。4)機械操作開關和按鈕在非工作狀態或不受力狀態。5)保護類元器件處在設備正常工作狀態，特別情況在圖樣上加以說明。

8STL步進梯形指令特點：轉移源自動復位；允許雙重輸出；主控功能。9接觸器按其線圈的電源類型以及主觸點所控制主電路電流的種類，分為交接觸器和直流接觸器。

10、時間繼電器按延時的方式可分為通電延時型、斷電延時型和帶瞬動觸點的通電（或斷電）延時型繼電器等，相應的時間繼電器觸點分為常開延時閉合觸點、常閉延時斷開觸點、常開延時斷開觸點和常閉延時閉合觸點四類。

11、型號為FX2N-32MR的PLC，它表示的含義包括如下幾部分：它是基本單元，內部包括CPU存儲器、輸入輸出口及電源；其輸入輸出總點數為32點，其中輸入點數為16點，輸出點數為16點；其輸出類型為繼電器型

12、采用FX2N系列PLC實現定時50s的控制功能，如果選用定時器T10，其定時時間常數值應該設定為K 500；如果選用定時T210，其定時時間常數值應該設定為K 5000 13進棧、讀棧和出棧指令，其指令助記符分別為MPS、MRD和MPP，其中MPS和MPP指令必須成對出現，而且這些棧操作指令連續使用應少于11次。14PLC的輸出指令OUT是對繼電器的線圈進行驅動的指令，但它不能用輸入繼電器 15PLC開關量輸出接口按PLC機內使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。輸出接口本身都不帶電源，在考慮外驅動電源時，需要考慮輸出器件的類型，繼電器型的輸出接口可用于交流和直流兩種電源，晶體管型的輸出接口只適用于直流驅動的場合，而晶閘管型的輸出接口只適用于交流驅動的場合。16PLC用戶程序的完成分為輸入處理、程序執行、輸出處理三個階段。這三個階段是采用循環掃描工作方式分時完成的。17 PLC編程元件的編號分為二個部分，第一部分是代表功能的字母。輸入繼電器用X表示，輸出繼電器用Y表示，輔助繼電器用M表示，定時器用T表示，計數器用C表示，狀態器用S表示。第二部分為表示該類器件的序號，輸入繼電器及輸出繼電器的序號為八進制，其余器件的序號為十進制。18PLC編程元件的使用主要體現在程序中。一般可以認為編程元件與繼電接觸器元件類似，具有線圈和常開常閉觸點。而且觸點的狀態隨著線圈的狀態而變化，即當線圈被選中（得電）時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當線圈失去選中條件（斷電）時，常閉觸點閉合，常開觸點斷開。和繼電接觸器器件不同的是，作為計算機的存儲單元，從實質上說，某個元件被選中，只是代表這個元件的存儲單元置1，失去選中條件只是代表這個元件的存儲單元置0。由于元件只不過是存儲單元，可以無限次地訪問，PLC的編程元件可以有無數多個觸點。

第二篇：plc大作業

電

一、課程的性質與任務

氣 控 制 及 P L C

電氣控制與PLC是機械設計制造及其自動化專業一門實用性較強的專業課，開設本課程旨在工程應用技術，以及從事與本專業有關的工作打下基礎。通過課程的學習，使學生獲得電氣控制必要的基本理論、基本知識和基本技能，解決機械電氣控制的技術及應用問題，培養學生分析問題和解決問題的能力。

二、課程教學基本要求

掌握常用電壓電器的基本結構、工作原理、作用及其選擇，掌握基本控制線路環節工作原理，了解控制線路繪制的方法，能獨立設計控制線路，能獨立分析典型控制線路，分析排除常見故障。了解PLC的組成及工作原理，掌握PLC基本指令，編制簡單的實時控制程序。

第一章 常用低壓電器

1．低壓電器：指使用在交流額定電壓1200V、直流額定電壓1500V及以下的的電路中起通、斷、保護、控制或調節作用的電器設備。

2．低壓電器的分類：

1．按用途和控制對象不同，可分配電電器、控制電器。在電路中主要起控制、轉換作用。

2．按操作方式不同，可分為自動電器、手動電器。3．按工作原理，可分非電量控制電器、電磁式電器。教學內容：概述、常用控制類電器、常用保護類電器

重 點：掌握常用低壓控制電器的結構、工作原理、對應的圖形文字符號及其工業環境要求的選擇原則。

難 點：理解各低壓電器，尤其是交直流接觸器的特點、分類及其選擇原則。

第二章 繼電器—接觸器控制電路基本環節

繼電器：是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路）之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。

教學內容：電路圖的基本概念及繪制、三相籠型異步電動機的直接起動與正反轉控制電路、三相籠型異步電動機減壓起動控制電路、三相籠型異步電動機的制動控制電路、三相籠型異步電動機有級變速控制電路、電液組合控制電路、其他功能控制電路

重 點：掌握三相籠型異步電動機各典型控制環節線路實現方法的工作原理、控制分類和線路中的保護環節及特點。

難 點：對已有的控制環節線路進行分析的能力和方法，并且能夠運用到實際的線路中。

第三章 典型機械設備電氣控制系統分析

教學內容：臥式車床的電氣控制電路、組合機床的電氣控制電路

重 點：掌握臥式車床、組合機床控制環節線路實現方法的工作原理、控制分類和線路中的保護環節及特點

難 點：對已有的控制環節線路進行分析的能力和方法，并且能夠運用到實際的線路中。

第四章 繼電器—接觸器控制器（PLC）基本原理

接觸器KM：按驅動方式不同可分為電磁式、永磁式、氣動式和液壓式；按觸點電流性質不同可分為交流接觸器和直流接觸器。互鎖控制電路：兩臺或兩臺以上的設備，由于各臺設備所起的作用不同，必須按一定條件工作，才能保證設備安全、可靠地運行，這個要求反映在電氣控制上稱互鎖。

多地控制電路的特征：

1、所有啟動按鈕的常開觸點并聯在自鎖環節兩端。

2、所有停止按按鈕的常閉觸點串聯在電路中。

順序控制規律電路的特征：

1、當要求加工作后已工作，則乙電路中串入甲動合點。

2、當要求乙斷后允許甲并聯在甲的停止按鈕兩端。

教學內容：電氣設計的主要內容、電動機的選擇、電氣控制線路的設計 重 點：電氣控制線路的設計

難 點：電動機的選擇

第五章 可編程序控制器（PLC）基本原理 PLC的基本工作原理 １、循環掃描

PLC采用循環掃描工作方式，這個工作過程一般包括五個階段：內部處理、與編程器等的通信處理、輸入掃描、用戶程序執行、輸出處理。當PLC方式開關置于RUN（運行）時，執行所有階段；當方式開關置于STOP（停止）時，不執行后3個階段，此時可進行通信處理，如對PLC聯機或離線編程。

對于不同型號的PLC，圖中的掃描過程中各步的順序可能不同，這是由PLC內部系統程序決定的。1）內部處理

在這一階段，CPU檢測主機硬件，同時也檢查所有的I/O模塊的狀態。在RUN模式下，還檢測用戶程序存儲器。如果發現異常，則停機并顯示出錯。若自診斷正常繼續向下掃描。2）處理通信請求 在CPU掃描周期的信息處理階段，CPU自動檢測并處理各通信端口接收到的任何信息。即檢查是否有編程器、計算機等的通信請求，若有則進行相應處理，在這一階段完成數據通信任務。3）輸入處理

在這一階段，對各數字量輸入點的當前狀態進行輸入掃描，并將各掃描結果分別寫入對應的映像寄存器中。4）執行用戶程序

在PLC中，用戶程序按先后順序存放。在這一階段，CPU從第一條指令開始順序取指令并執行，直到最后一條指令結束。執行指令時從映像寄存器中讀取各輸入點的狀態，每條指令的執行是對各數據進行自述或邏輯運算，然后將運算結果送到輸出映像寄存器中。執行用戶程序的過程與計算機基本相同。5）輸出處理

在這一階段，CPU用輸出映像寄存器中的數據幾乎同時集中對輸出點進行刷新，通過輸出部件轉換成被控設備的所能接受的電壓或電流信號，以驅動被控設備。

教學內容：概述、可編程序控制器硬件構成及工作原理

重 點：掌握PLC的基本工作狀態，掃描工作方式、過程及掃描周期；I/O模塊等。難 點：理解PLC采用的循環掃描工作方式及開關量輸入輸出模塊形式。

第六章 可編程序控制器應用程序

可編程序控制器實際上是工業專用控制器，也稱工控機。可編程序控制器具有如下特點：

可靠性高、很好的柔性、編程簡單、組合靈活、實現聯網運行。可編程序控制器分類：小型機、中型機、大型機。

可編程序控制器應用：單機控制系統、多級控制系統、網絡控制系統。可編程序控制器硬件構成及工作原理：電源組件、微處理器CPU及存儲器組件、輸入及輸出組件

可編程序控制器的工作原理：

1、工作過程、診斷階段、聯機通信階段、輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段。

2、信息刷新方式

可編程序控制器應用程序：可編程序控制器的編程語言。

1、梯形圖編程。

2、指令編程。

3、功能圖編程。

4、邏輯圖編程。

教學內容：編程概述、可編程序控制器的指令系統、功能圖、步進梯形圖及步進指令、功能指令的應用 重 點：功能圖、步進梯形圖及步進指令 難 點：功能指令的應用

PLC心得體會與學習總結

本學期在楊老師的帶領下，學習了一門新的課程----PLC。短暫的十二周課程

里，經過老師的講解、指導和自己的練習，我受益匪淺，學到了不少本專業的知識。

在沒有接觸到這門課之前，也曾經和自動化專業的同學在交流時聽說過PLC這個詞，并且從社會生活和學習中已經了解到PLC控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機床控制大多采用PLC控制。但當時并未清楚的了解它，以及怎樣的運用。

通過本學期的學習，對PLC有了一定的了解和認識。剛開始學習的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學習plc的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學好PLC的最基本的知識，是為了后來的編程和應用做鋪墊。

第三篇：plc總結

第一章

1、低壓電器、傳感器和執行器件是工業電氣控制系統的基本組成原件。

2.低壓電器：指工作在交流電壓1200V以下、直流電壓1500V以下的電器。

3、電器按有無觸電分：有觸點電器、無觸點電器、混合式電器。

4、電器按電壓等級分：高壓電器、低壓電器。5.接觸器、中間繼電器、斷路器等就屬于電磁式的低壓電器，其由三個主要部分組成，即觸頭、滅弧裝置和電磁機構

6、觸電的接觸形式：點接觸（球面對球面、球面對平面等）、線接觸（圓柱對圓柱、圓柱對平面等）、面接觸（平面對平面）。

7.觸頭的主要形式有：單斷點指形觸頭、雙斷點橋式觸頭

8、常用的滅弧方法：多斷點滅弧、磁吹式滅弧、滅弧柵、滅弧罩。

9、接觸器的選用：交流負載選用交流接觸器，直流負載選用直流接觸器。

10、主令電器是自動控制系統中用于發送和轉換控制命令的電器。主令電器用于控制電路，不能直接分合主電路板。常見主令電器：控制按鈕、轉換開關、行程開關、關電開關、接近開關。

電磁機構由磁路和激磁線圈兩部分組成，磁路主要包括鐵芯，銜鐵，空氣隙。

11、電器：是根據外接施加的信號和要求，能手動或自動地斷開或接通電路，斷續或連續地改變電路參數，以實現對電或非電對象的切換、控制、檢測、保護、變換和調節的電工機械。

12、熔斷器完成短路保護任務；熱繼電器完成過載保護任務。

14..接觸器的分類：①按驅動力大小，分為電磁式、氣動式、液壓式②按接觸器主觸點控制電路中電流種類分為：交流接觸器和直流接觸器③按其主觸點的極數來分：單極、雙極、三極、四極等多種

15.時間繼電器的概念及分類：從得到輸入信號（線圈的通電或斷電）開始，經過一定的延時后才輸出信號（觸電的閉合或斷開）的繼電器，稱作時間繼電器。時間繼電器的延時方式有：通電延時，斷電延時；時間繼電器按工作原理分為：電磁式、電動式、空氣阻尼式、電子式等。16.速度繼電器：按速度原則動作的繼電器，又稱作反接制動控制器。

17.低壓斷路器主要有三個基本部分構成：觸頭、滅弧系統、各種脫扣器。

18.熔斷器：基于電流熱效應原理和發熱元件熱熔斷原理設計，具有一定的瞬時特性，用于電路的短路保護和嚴重過載保護。19.第二章：

1.電氣控制系統圖一般有：電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖。

2.自鎖與互鎖：自鎖是當松開啟動按鈕后，接觸器線圈仍能通過其輔助觸電通電并保持吸合狀態，依靠接觸器本身輔助觸電使其線圈保持通電。互鎖是將其中一個接觸器的常閉觸點串入另一個接觸器線圈電路中，則任一接觸器線圈先帶電后，即使按下相反方向按鈕，另一接觸器也無法得電。

3.制動控制的方法一般有兩大類：機械制動和電氣制動，電氣制動控制電路包括反接制動和能耗制動，軟啟動器或變頻器，也可以很容易地實現軟制動，完成電動機的制動控制任務。

4.三相籠形異步電動機調速方法有：改變極對數P的變極調速、改變轉差率s的降壓調速，改變電動機供電電源頻率f1的變頻調速。

5變頻器的分類：①根據變流環節分類：交—直—交變頻器、交—交變頻器；②根據直流電路的濾波方式分類：電壓型變頻器、電流型變頻器③根據控制方式：V/F控制、矢量控制④根據輸出電壓調制方式：PAM方式、PWM方式⑤根據輸入電源的相數分類：單相變頻器、三相變頻器 變頻器的電路一般有主電路、控制電路、保護電路等部分組成。第三章

1、PLC按I/O點數分：大型機、中型機、小型機。

2、PLC按結構分：整體式、模塊式。

3、PLC的三個工作過程：上電處理、掃描過程、出錯處理。

4、PLC工作過程的中心內容：輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段。

5、PLC的標準編程語言：梯形圖、功能塊圖、順序功能圖、結構化文本、指令表。

6、PLC（可編程控制器）是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境而設計。它采用了可編程儲存器，用來在其內部儲存邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的的生產過程。1.世界上第一臺可編程序控制器，型號為PDP—14。可編程序邏輯控制器，簡稱PLC。

2.可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境而設計。

按PLC的I/O點數PLC分為：小型機、中型機、大型機。

○

1小型PLC一般以處理開關量邏輯控制為主，其I/O點數一般在128點以下。

○

2中型PLC的I/O點數在128—2048點之間。○

3大型PLC的I/O點數在2048點以上。3.PLC系統組成：CPU、電源、存儲器、專門設計的輸入/輸出接口電路等。

4.PLC的存儲器包括：系統存儲器、用戶存儲器。5.PLC使用的存儲器類型：只讀存儲器（ROM）、隨機存取存儲器（RAM）、可電擦除可編程的只讀存儲器（EEPROM）

6.PLC是按集中輸出、集中輸入，周期性循環掃描的方式進行工作的。

7.PLC工作過程的中心內容：輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段。

8.梯形圖：是最早使用的一種PLC編程語言，也是現在最常用的編程語言。它是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的，它繼承了繼電器控制系統的基本工作原理和電氣邏輯關系的表示方法，梯形圖與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區別，所以在邏輯順序控制系統中得到了廣泛的使用。它的最大特點就是直觀、清晰。

9.硬件系統基本構成：主機單元、擴展單元、特殊功能模塊、相關設備、軟件

10.CPU模塊按I/O點數多少不同而有五種不同結構配置的品種，即CPU2221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226，每個品種又分出2種類型：一種是DC24V供電/晶體管輸出；一種是AC220V供電/繼電器輸出，所以一共有10種CPU模塊。○

1CPU221：本機集成6輸入/4輸出，無擴展能力 ○

2CPU222：本機集成8輸入/6輸出，和CPU222相比，他最多可以拓展2個模塊

○

3CPU224：本機集成4輸入/10輸出，他最多可以有7個拓展模塊

○

4CPU224XP：最大區別是在主機上增加了2輸入/1輸出的模擬量單元和一個通信口 ○

5CPU226：本機集成24輸入/16輸出 11.輸出方式：輸出類型有晶體管（DC）和繼電器（DC/AC）兩種輸出方式。

12.S7—200系列PLC提供了三種方式來保存用戶程序、程序數據和組態數據：○1保持型數據存儲器○2永久存儲器○

3存儲卡 13.當CPU的I/O點數不夠用或需要進行特殊功能的控制時，就要進行系統擴展。系統擴展包括I/O點數的擴展和功能的擴展。第四章

14.S7—200PLC的I/O擴展模塊有：

○

1輸入擴展模塊EM221：共有3種產品，即8點和16點DC、8點AC

○

2輸出擴展模塊EM222：共有5種產品，即8點DC和4點DC（5A）、8點AC、8點繼電器和4點繼電器（10A）

○3輸入/輸出混合擴展模塊EM223：共有6種產品，其中DC輸入/DC輸出的有三種，DC輸入/繼電器輸出的有三種，它們對應的輸入/輸出點數分別為4點、8點和16點

○

4模擬量輸入擴展模塊EM231：共有3種，4AI、2路熱電阻輸入和4路熱電偶輸入

○

5模擬量輸出擴展模塊EM232：只有一種2路模擬量輸出的擴展模塊產品

○

6模擬量輸入/輸出擴展模塊EM235：只有一種4路AI/1路AO的產品

15.軟元件：用戶使用的PLC中的每一個輸入/輸出、內部存儲單元、定時器和計數器等都稱作軟元件。16.每一軟元件都有一個地址與之相對應，軟元件的地址編排采用區域號加區域內編號的方式，根據PLC內部軟元件的功能不同，它們被成了許多區域，如輸入繼電器區、輸出繼電器區、定時器區、計數器區和特殊繼電器區等。

17.S7—200PLC中的軟元件：輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、通用輔助繼電器（M）、特殊繼電器（SM）、變量存儲器（V）、局部變量存儲器（L）、順序控制繼電器（S）、定時器（T）、計數器（C）、模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）、高速計數器（HC）、累加器（AC）S7—200PLC提供4個32位累加器，分別為AC0、AC1、AC2、AC3。累加器是用來暫存數據的寄存器。

18.S7—200系列PLC的數據類型可以是字符串、布爾型（0或1）、整形和實型（浮點數）。實數采用32位單精度數來表示。

19.S7—200PLC指令系統提供的編程語言有梯形圖（LAD）、語句表（STL）和功能圖塊（FBD）等，此外還提供順序功能圖（SFC）編程功能。

20.S7—200PLC的梯形圖編程語言中，其輸出表示形式有線圈和指令盒兩種。對輸出繼電器Q、中間繼電器M等元器件來說，就是以線圈的方式表示的；對定時器T、計數器C，以及大部分的功能指令來說，其輸出的表示形式是以指令盒的方式表示的。

21.網絡塊：是S7—200PLC編程軟件中一個特殊的標記，也可以說網絡塊是一個最小的獨立的邏輯塊。22.S7—200PLC的程序由三部分構成：用戶程序、數據塊、參數塊。

23.用戶控制程序可以包含一個主程序、若干子程序和若干中斷程序。

24.S7—200PLC的幾個特性：定義掉電保護區、立即讀寫I/O、設置停止模式下的輸出值、對輸入信號增加濾波器、捕捉窄脈沖、模擬電位器、高速I/O 第五章

25.邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。26.S7—200PLC為用戶提供了三種類型的定時器：接通延時定時器（TON）、有記憶接通延時定時器（TONR）、斷開延時定時器（TOF）

27.定時器的編號包含兩方面的變量信息：定時器位、定時器當前值。

28.定時器位：與其他繼電器的輸出相似，當定時器的當前值達到設定值PT時，定時器的觸點動作。29.定時器當前值：存儲定時器當前所累計的時間，用16位符號整數來表示，最大計數值為32 767。30.S7—200系列PLC的計數器有3種：增計數器CTU、增減計數器CTUD、減計數器CTD。

31.計數器的編號包含兩方面的變量信息計數器的位、計數器當前值。

32.計數器位：計數器位和繼電器一樣是一個開關量，表示計數器是否發生動作的狀態。當計數器的當前值達到設定值時，該位被置位為ON

33.計數器當前值：其值是一個儲存單元，它用來存儲計數器當前所累計的脈沖個數，用16位符號整數來表示，最大計數值為32 767。

34.“用戶程序只能有編輯器鍵入。”這句話正確嗎？為什么？

答：過去的編程設備一般是編程器，其功能僅限于用戶程序讀寫和調劑。讀寫程序只能使用最不直觀的語句表語言，屏幕顯示也只有2~3行，各種信息用一些特定的代碼表示，操作繁瑣不便。現在PLC生產廠家不再提供編輯器，取而代之的是給用戶配置在PC上運行的基于Windows的編程軟件。使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現不同編輯語言的相互轉換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以保存和打印，通過網絡，還可以實現遠程編程和傳送。更方便的是編程軟件的實時調試功能非常強大，不僅能監視PLC運行過程中的各種參數和程序執行情況，還能進行智能化的故障診斷。

0.簡述軟啟動器的啟動方式：

①斜坡升壓啟動方式：這種啟動方式斷開電流反饋，屬于開環控制方式；②轉矩控制及啟動電流限制啟動方式：這種啟動方式引入電流反饋，通過計算間接得到負載轉矩，屬于閉環控制方式；③電壓提升脈沖啟動方式：此種啟動方式一般可設定電壓提升脈沖限幅，適用于重載并需克服較大靜摩擦的啟動場合④轉矩控制軟停車方式：當電動機需要停車時，立即切斷電動機電源，屬自由停車；⑤制動停車方式：當電動機需要快速停機時，軟啟動器具有能耗制動功能。

1.電弧的產生和滅弧方法

電弧實際上是一種氣體放電現象。所謂氣體放電，就是氣體中有大量的帶電質點做定向運動。當動、靜觸點于通電狀態下脫離接觸的瞬間，動、靜觸電的間隙很小電路電壓幾乎全部降落在觸點之間，在觸點間形成很高的電場強7.PLC與單片機控制系統的區別

（1）本質區別：單片機控制系統是基于芯片級的系統，而plc控制系統是基于板級或模塊級的系統。其實plc本身是一個單片機系統，他是已經開發好的單片機產品。開發單片機控制系統屬于底層開發，而設計plc控制系統是在成品的單片機控制系統上進行的二次開發

（2）使用場合：單片機控制系統適合于家電產品、智能化的儀器儀表、玩具和批量生產的控制器產品;plc控制系統適合在單片機電氣控制系統、工業控制領域的制造業自動化和過程控制中使用

(3)使用過程：設計開發一個單片機控制系統，需要先設計硬件系統，畫硬件電路圖，制作印刷電路板，購置各種所需的電子元器件，焊接電路板進行硬件調試，進行抗干擾設計和測試等大量工作;需要使用專門的開發裝置和低級編程語言控制程序，進行系統聯調。

PLC的梯形圖與傳統的電氣原理圖非常相似，主要原因是PLC梯形圖大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號和術語，僅個別之處有些不同。同時，信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的；但PLC的控制與繼電器的控制又有根本的不同之處，主要表現在控制邏輯、工作方式、可靠性和可維修性、控制速度、定時控制、設計和施工等。

S7—200系統擴展對輸入/輸出的地址空間分配規則為：○1同類型輸入或輸出點的模塊進行順序編址；○2對于數字量，輸入/輸出映像寄存器的單位長度為8位；○3對于模擬量，輸入/輸出以2點或2個通道遞增方式來分配空間。S7—200PLC的特性/功能：定義掉電保護區、立即讀寫I/O；設置停止模式下的輸出值；對輸入信號增加濾波器；捕捉窄脈沖；模擬電位器；高速I/O。度，以致發生場致發射。發射的自由電子在電場的作用下向陽極加速運動。高速運動的電子撞擊氣體原子時產生撞擊電離。電離出的電子在向陽極運動過程中又將撞擊其它原子，又是其他原子電離。撞擊電離的正離子則向陰極加速運動，撞在陰極上會使陰極溫度逐漸升高，達到一定溫度時，會發生熱電子發射。熱發射的電子又參與撞擊電離。這樣，在觸頭間隙中形成了熾熱的電子流即電弧。常見的滅弧方法：（1）多斷點滅弧（2）磁吹式滅弧（3）滅弧柵（4）滅弧罩

2.單相交流電磁機構短路環的作用

對于單相交流電磁機構，電磁吸力是一個兩倍于電源頻率的周期型變量。電磁機構在工作中，銜鐵始終受到反力Fr的作用。由于交流磁通過零時吸力也為零，吸合后的銜鐵在反作用力Fr作用下被拉開，磁通過零后吸力增大，當吸力大于反力時銜鐵又被吸合。這樣，在交流電每周期內銜鐵吸力要兩次過零，如此周而復始，使銜鐵產生強烈的振動并發出噪聲，甚至使鐵芯松散。因此必須采取有效措施予以克服。

3.接觸器的結構和工作原理

接觸器的結構：電磁機構、主觸點和滅弧系統、輔助觸點、反力裝置、支架和底座。

當交流電的接觸線圈通電后，在鐵心中產生磁通，由此在銜鐵氣隙處產生吸力，使銜鐵產生閉合動作，主觸點在銜鐵的帶動下閉合，于是接通了主電路。同時銜鐵還帶動了輔助觸點動作，是原來斷開的輔助觸點閉合，而原來閉合的輔助觸點斷開。當線圈斷電或電壓顯著降低時，吸力消失或減弱，銜鐵在釋放彈簧作用下打開，主、輔觸點又恢復到原來的狀態。4.接觸器和繼電器的異同：

接觸器時用來接通或分斷電動機主電路或其他負載短路的控制電器，它可以實現頻繁的遠距離自動控制。最主要用途是控制電動機的停起、正反轉、制動和調速等，因此它是電力拖動控制系統中最重要也是最常用的控制電器之一。它具有低電壓釋放保護功能，具有比工作電流大數倍乃至十幾倍的接通和分斷能力，但不能分斷短路電流。它是一種執行電器，即使在現在的可編程控制器控制系統和現場總線控制系統中，也不能被取代。

繼電器是根據某種輸入信號來接通或斷開小電流控制電路，以實現遠距離控制和保護的自動控制器。輸入量可以是電流電壓等電量，也可以是溫度、時間、速度、壓力等非電量；而輸出量則是觸頭的動作或者電量參數的變化。電磁式繼電器的結構和工作原理與電磁式接觸器相似，也是由電磁機構和觸點系統組成。主要區別在于：繼電器可以對多種輸入量的變化作出反應，而接觸器只有在一定的電壓信號作用下；繼電器用于切換小電流的控制電路和保護電路，而接觸器用來控制大電流電路；繼電器沒有滅弧裝置，也無主副觸點之分等。

5.熱繼電器的過載保護及過載保護特性：

①熱繼電器利用電流的熱效應原理以及發熱元件熱膨脹原理設計，實現三相交流電動機的過載保護。

②電動機在不超過允許溫升的條件下，電動機的過載電流與電動機通電時間的關系，即電動機的過載特性。當電動機運行中出現過載電流時，必將引起繞組發熱。根據熱平衡關系，不難得出在允許溫升條件下，電動機通電時間與其過載電流的平方成反比的結論。根據這個結論，可以得知電動機的過載特性具有反時限特性。6.PLC的特點

（1）抗干擾能力強，可靠性高（2）控制系統結構簡單，通用性強（3）變成方便，易于使用（4）功能強大，成本低（5）設計、施工、調試的周期短（6）維護方便

設計開發一個plc控制系統，需要設計硬件系統，購置plc

和相關模塊，進行外圍電器電路設計和連接，不必操心plc內部計算機系統是否可靠和它們的抗干擾能力，這些由廠家為用戶已做好

（4）使用成本（5）學習的難易程度（6）就業方向 8.PLC與繼電器制系統的區別

（1）控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯，及時間繼電器等組合成控制邏輯，其接線多而復雜、體積大、功耗大、故障率高，一旦系統構成后，想在改變或增加功能都很困難。另外，繼電器觸點數目有限，每個只有4~8對觸點，因此靈活性和擴展性很差。而plc采用儲存器邏輯，其控制邏輯以程序的方式存儲在內存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，故稱作“軟接線”因此靈活性擴展性都很好。（2）工作方式：電源接通時，繼電器控制線路中各繼電器同事都處于受控狀態，它屬于并行工作方式。而plc的控制邏輯中，個內部器件都處于周期性循環掃描過程中，各種邏輯、數值輸出的結果都是按照在程序中的前后順序計算得出的，所以它屬于串行工作方式。

（3）可靠性和可維護性：繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多。觸點開閉時會受到電弧的損壞，并有機械磨損，壽命短，因此可靠性和維護性差。而plc采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成的，體積小、壽命長、可靠性高。

（4）控制速度：繼電器邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，觸點的開閉動作一般在幾十毫秒數量級。另外，機械觸點還會出現抖動問題；而plc由程序指令控制半導體電路來實現控制，屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執行時間在微秒數量級，且不會出現抖動。

（5）定時控制：繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制，一般來說，時間繼電器存在定時精度不高，定時范圍窄，且易受環境濕度和溫度變化影響，調整 9.什么是plc的I/o點數？

所謂I/o點數即為plc的輸出/輸入接口點數，可以根據I/o點數對plc進行分類，分為：小型機、中型機、大型機

結構形式分類：整體式結構、模塊結構 10.熔斷器的保護特性：

熔斷器的保護特性亦稱熔化特性（安秒特性），是指熔體的熔化電流與熔化時間之間的關系。它和熱繼電器的保護特性一樣，也具有反時限特性，在保護特性中有一熔體熔斷與不熔斷的分界線，與此相應的電流就是最小熔化電流Ir。35.PLC工作方式與繼電器控制系統的比較：繼電器控制系統是一種“硬件邏輯系統”，繼電器控制系統采用的是并行工作方式。而PLC是一種工業控制計算機，故它的工作原理是建立在計算機工作原理基礎之上，即通過執行反應控制要求的用戶程序來實現。CPU是以分時操作方式來處理各項任務的，計算機在每一瞬間只能做一件事，所以程序的執行是按程序順序依次完成相應各電器的動作，所以它屬于串行工作方式。

星形—三角形啟動的優點是電流降為運來三角形接法直接啟動的1/3，啟動電流為電動機額定電流的2倍左右，啟動電流特性好、結構簡單、價格低。缺點是啟動轉矩也相應下降為原來直接啟動的1/3，轉矩特性差。因優點是星形啟動電流降為原來三角形接法直接啟動時的1/3，啟動電流約為電動機額定電流的2倍，本線路適用于電動機空載或輕載啟動的場合。

第四篇：PLC 總結

Ch1 1電器是接通和斷開電路或調節，控制和保護電路及電氣設備用的電工器具。2電器分類：（按工作電壓等級分）（1）高壓電器（2）低壓電器（按動作原理分）（1）手動電器（2）自動電器（按用途分）（1）控制電器[如繼電器]（2）配電電器【如高壓斷路器】（3）主令電器（4）保護電器【如熔斷器，熱繼電器】（5）執行電器

3接觸器用來頻繁地接通和分斷交直主回路和大容量控制電路。能實現遠距離控制，并具有欠（零）電壓保護。

4接觸器主要由電磁系統，觸頭系統和滅弧裝置組成。

5電磁系統作用是將電磁能轉換成機械能，產生電磁吸力帶動觸頭動作。

6觸頭是接觸器的執行元件，用來接通或斷開被控制電路。觸頭的結構形式很多，按其所控制的電路，可分為主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于接通或斷開主電路，允許通過較大的電流；輔助觸頭用于接通或斷開控制電路，只能通過較小的電流。觸頭按其原始狀態可分為常開觸頭和常閉觸頭。

7電弧的出現，既妨礙電路的正常分斷，又會使觸頭受到嚴重腐蝕，為此，必須采取有效的措施進行滅弧，以保證電路和電器元件工作安全可靠。8常用的滅弧裝置有電動力滅弧，滅弧柵和磁吹滅弧。

9接觸器按其主觸頭所控制主電路電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器兩種。

10交流接觸器線圈通以交流電，主觸頭接通，分斷交流主電路。直流接觸器線圈通以直流電流，主觸頭接通，切斷直流主電路。鐵心用硅鋼片沖壓而成，線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上。

11繼電器主要用于控制與保護電路或用于信號轉換。

12電磁式繼電器的結構和工作原理與接觸器相似。由于繼電器用于控制電路，所以流過觸頭的電流比較小，故不需要滅弧裝置。

13電壓繼電器的線圈與負載并聯。常用的有欠（零）電壓繼電器和過電壓繼電器兩種。14中間繼電器起動中間放大的作用。

15電流繼電器反映的是電流信號。電流繼電器的線圈和負載串聯，其線圈匝數少而線徑粗。常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩種。電路正常工作時，欠電流繼電器吸合動作，當電路電流減小到某一整定值以下時，欠電流繼電器釋放，對電路起欠電流保護作用。電路正常工作時，過電流繼電器不動作，當電路中電流超過某一整定值時，過電流繼電器吸合動作，對電路起過流保護作用。

16熱繼電器是利用電流流過熱元件時產生的熱量，使雙金屬片發生彎曲而推動執行機構動作的一種保護電器。

它主要用于交流電動機的過載保護，斷相及電流不平衡運動的保護及其他電器設備發熱狀態的控制。由于熱慣性的原因，熱繼電器不能用于短路保護。

18時間繼電器的延時方式有兩種（1）通電延時：接收輸入信號后延遲一定的時間，輸出信號才發生變化。當輸入信號消失后，輸出瞬時復原。（2）斷電延時：接收輸入信號時，瞬時產生相應的輸出信號。當輸入信號消失后，延遲一定的時間，輸出才復原。

18速度繼電器主要用于籠型異步電動機的反接制動控制。使用時，速度繼電器的軸與電動機的軸相連接。

19熔斷器在電路中主要起短路保護作用。

20低壓斷路器相當于刀開關，熔斷器，熱繼電器，過電流繼電器和欠電壓繼電器的組合。低壓斷路器與接觸器不同的是：接觸器允許頻繁地接通和分斷電路，但不能分斷短路電流；而低壓斷路器不僅可分斷額定電流，一般故障電流，還能分斷短路電流，但單位時間內允許的操作次數較低。

21主令電器，啟動按鈕的按鈕帽采用綠色。停止按鈕的按鈕帽采用紅色。位置開關的結構，工作原理與按鈕相同。區別是位置開關不靠手動而是利用運動部件上的擋塊碰壓而使觸頭動作，有自動復位和非自動復位兩種。

Ch2 電氣控制線路的基本原則和基本環節

1、電氣控制線路的表示方法有：電氣原理圖、電氣元件布置圖和電氣安裝接線圖3種。

2、繪制電氣原理圖應遵循以下原則：(1)電氣控制線路根據電路通過的電流大小分為主電路和控制電路。主電路用粗線條畫在原理圖的左邊，控制電路用細線條畫在原理圖的右邊。（2）電氣原理圖中，所有電氣元件的圖形、文字符號必須采用國家規定的統一標準。(3)采用電氣元件展開圖的畫法。

（4）所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態畫出。

（5）控制電路的分支線路，按照動作先后順序排列。

3、P46 采用接觸器直接啟動控制（1）點動控制。按下按鈕，電動機轉動，松開按鈕，電動機停轉，這種控制就稱為點動控制。

啟動：先合上刀開關QK—按下啟動按鈕SB—接觸器KM線圈通電—KM主觸頭閉合—電動機M通電直接啟動。停機：松開SB—KM線圈斷電—KM主觸頭斷開—M斷電停轉。（2）連續控制。在實際生產中，往往要求電動機實現長時間連續轉動，即所謂的長動控制。

依靠接觸器自身常開觸頭而使線圈保持通電的控制方式，稱為自鎖或自保。起到自鎖作用的輔助觸頭稱為自鎖觸頭。

圖2-7線路有以下保護環節：短路保護；電動機長期過載保護；欠電壓、失電壓保護（通過接觸器KM的自鎖環節來實現）

4、三相繞線式電動機優點為減小啟動電流、提高轉子電路的功率品質因數和增加啟動轉矩的目的。中間繼電器KA是為了保證轉子串入全部電阻后電動機才能啟動。

5、利用兩個接觸器的輔助常閉觸頭互相控制的方式，稱為電氣互鎖。圖2-17，該線路既有接觸器常閉觸頭的電氣互鎖，也有復合按鈕常閉觸頭的機械互鎖，即具有雙重互鎖。

6、繞線轉子電動機可采用轉子串電阻的方法調速。

7、電氣制動方法有反接制動、能耗制動、發電制動和電容制動等。

8、其他典型控制環節有多地點控制、順序控制、循環控制及各種保護控制等。

9、在交流控制線路中，不能串聯接入兩個電器線圈。Ch3 可編程控制器基礎

1.PLC是一種工業控制用的專用計算機，由于PLC本質上仍然是一臺適合于工業控制的微型計算機，所以其基本結構和組織也具備一般微型計算機的特點：以中央處理單元(CPU)為核心

2.存儲器單元1.系統程序存儲器（用來訪問）系統程序存儲器用于存放PLC生產廠家編寫的系統程序，系統程序在出廠時已經被固化在PROM或EPROM中。2。用戶程序存儲器: 用戶程序存儲器可分為程序存儲區和數據存儲區.程序存儲區用于存放用戶編寫的控制程序，數據存儲區存放的是程序執行過程中所需要的或者所生產的中間數據。3.輸入/輸出單元。現場信號與PLC之間的聯系通過I/O單元來實現。

4.PLC的工作過程以循環掃描的方式進行，當PLC處于運行狀態時，其運行周期可劃分為3個基本階段：輸入采樣階段（將所有輸入設備的當前狀態保存到相應的存儲區，把專用于存儲輸入設備狀態的存儲區稱為輸入映像寄存器），程序執行階段，輸出刷新階段（將輸出映像寄存器中的內容傳送到輸出鎖存器中）。

工作特點：PLC采用集中采樣，集中輸出的工作方式。PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。

5.操作模式有限：PLC的數字量輸出有3種形式:繼電器模式.晶體管模式。晶閘管模式，分別用于驅動不同形式的負載。問題：如果數字量輸入的脈沖寬度小于PLC的循環周期，是否能夠保證PLC檢測到該脈沖？為什么？答：不能，因為它必須保持到一個小時的周期的時間才能 Ch4

1、S7-200 PLC硬件系統的組成采用整體式加積木式。

2、S7-200 PLC任一型號的主機，都可單獨構成基本配置，作為一個獨立的控制系統。Ch5

1、存儲器區域（用于編程）：數據區存儲器區域（理解）P110

2、特殊標志位存儲器（SM）：

SM0.0——RUN監控，PLC在RUN方式時，SM0.0總為1 SM0.1——初始脈沖，PLC由STOP轉為RUN時，SM0.1接通一個掃描周期

3、堆棧的存儲特點是“后進先出”

4、邏輯堆棧結構是由9個堆棧存儲器位組成的串聯堆棧，棧頂是布爾型數據進出堆棧的必由之路。

5、標準觸電指令（理解、編程）

(1)裝入常開指令：LD(2)裝入常閉指令：LDN(3)與常開指令：A(4)與常閉指令：AN(5)或常開指令：O(6)或常閉指令：ON(7)輸出指令：=

6、位置即置1，復位即置0

7、什么是置位指令，寫語句表。（P124圖5-13）

8、棧裝載與指令：ALD，棧裝載與指令（與塊），用于將并聯電路塊進行串聯連接。棧裝載或指令：OLD，棧裝載或指令（或塊），用于將串聯電路塊進行并聯連接。

9、P128圖5-

19、5-19弄明白

10、系統提供3種定時指令：TON（通電延時）、TONR（有記憶通電延時）和TOF（斷電延時）。

11、S7-200定時器的分辨率（時間增量/時間單位/分辨率）有3個等級：1ms、10ms和100ms，分辨率等級和定時器號關系如表5-11P129

12、計數器指令：（1）增計數器指令：CTU（2）增減計數器指令：CTUD（3）減計數器指令：CTD

13、理解P135圖5-28

14、搞明白P137圖5-29（寫順序功能圖、電動機順序啟動、三臺電動機啟動）Ch8（看書）

1、P226電動機的正、反轉控制程序

2、P227閃爍電路

3、P229報警電路

4、P234 4臺電動機的順序啟、停控制：1利用順序控制繼電器指令設計程序

5、P238電動機Y-△減壓啟動控制

停止按鈕：I/0接常開，T型圖接常閉

第五篇：PLC總結

PLC期末復習

這個是四五班的老師劃的范圍，大家先按這個復習，等我們班的范圍下來之后再互補一下，再調整。當然也可以結合發下來的PLC資料一起復習一，比較交，直流電磁機構的吸力特性和結構特性有何異同。二，熟練掌握三相籠型異步電機的以下基本控制路線

1，順序控制線路（三個對象的順序啟停）

2，反接制動控制線路

三，PLC硬件系統組成？工作方式？中心工作過程分幾個階段？ 四，幾個常用低壓電器的作用（文字符號，圖形符號）

A，斷路器 B熱繼電器 C熔斷器 D溫度繼電器 E時間繼電器

五，軟元件的特點（130頁），有哪些軟元件（記住8個以上）（符號表示）六，回答以下關于s7—200plc問題

1，常用特殊繼電器SMB0的位信息？（表4-2）

2，結合表5-3說明使用立即指令時對操作數有何限制？（148頁）

3，共有多少個定時器/計數器？以及定時器/計數器的類型？每個定時器/計數

器包含的兩個變量信息是什么？

4，順序控制指令有幾條？是說明之？

5，最多有幾個高速計數器？有幾種工作模式？（表7-5）支持何種中斷事件？ 6，高速脈沖輸出指令的輸出方式？用哪兩個點，PLC主機應采用何種輸出方

式？

7，最多有幾條PID回路？使用PID指令的關鍵步驟？如何建立PID回路表？ 七，編程，PLC設計，178頁例5-1

八，附件：PLC期末復習題

希望大家好好復習，祝考試順利！