第一篇:PLC記憶性知識點總結
第一章
電氣元件分類:
按工作電壓分:高壓電器、低壓電器
按動作原理分:手動電器、自動電器
按用途分:控制電器、配電電器、主令電器、保護電器、執行電器
接觸器的結構:電磁機構、觸點、滅弧裝置、釋放談話機構、支架與底座等 接觸器的分類:交流接觸器、直流接觸器
控制繼電器種類:電流繼電器、電壓、中間、時間、熱
電磁式繼電器的重要參數:繼電特性、吸合時間、釋放時間 電流繼電器分類:過流繼電器、欠流繼電器 時間繼電器
按延時方式分:通電延時型、斷電延時型、帶瞬動觸電的通斷電延時型 按工作原理分:空氣阻尼、電動式、電子式 中間繼電器的作用:
當電壓或電流繼電器觸點容量不夠時,課借助中間繼電器來來控制,用中間繼電器作為執行元件,這時中間繼電器被當做一級放大器使用。
當其他繼電器或接觸器觸點不夠時,可利用中間繼電器來切換多條控制電路。熔斷器組成:熔體、安裝熔體的外殼
熔斷器保護特性曲線:熔體熔斷電流/熔斷時間關系 低壓隔離器:
作用:電源切除后,將電路與電源明顯的斷開
品種:低壓刀開關、熔斷式刀開關、組合開關
第二章
電氣原理圖:
主電路:設備的驅動電路,包括從電源到用電設備的電路,是強電流通過的部分
控制電路:由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開、常閉觸點等組合構成的邏輯電路,實現所需的控制功能。是弱電流通過的部分。
常見的器件狀態:
繼電器和接觸器的線圈在非激勵狀態
斷路器和隔離開關在斷開位置
零位操作的手動控制開關在零位狀態,不帶零位的控制開關在圖上規定的位置
機械操作開關和按鈕在非工作狀態或不受力狀態
保護類元件處在設備正常工作狀態,電器元件布置圖:主要是用來表明電氣設備上所有電器和用電設備的實際位置 電氣接線圖:是表示電氣設備或裝置連接關系的簡圖 三相異步電機啟動:直接啟動、減壓啟動
電動機制動:機械制動(機械抱閘、液壓氣壓制動)、電氣制動(反接制動、能耗制動、電容制動)
第四章 控制電路設計時應注意的問題:
①盡量減少連線②正確連接電器的線圈③控制電路中應避免出現寄生電路④盡量減少電器數量,采用標準件和相同型號的器件⑤多個電器的依次動作問題⑥可逆電路的聯鎖⑦要有完善的保護措施 電氣控制系統中的保護環節:
①短路保護②過電流保護③過載保護④失電壓保護⑤欠電壓保護⑥欠磁保護
第五章
PLC應用形式:開關量邏輯控制、模擬量控制、過程控制、定時和計數器控制、順序控制、數據處理、通信和聯網
可編程序控制器定義:一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序控制的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令,并通過數字式和模擬式的輸入和輸出,控制各類型機械的生產過程。
可編程序控制器的特點:
①可靠性高,抗干擾能力強②通用性強,使用方便③采用模塊化結構,使系統組合靈活方便④編程語言簡單易學,便于掌握⑤系統設計周期短⑥對生產工藝改變適應性強⑦安裝簡單,調試方便,維護工作量小 PLC的部分:
輸入部分:手機保存被控對象實際運行的數據信息
邏輯部分:處理輸入部分所得的信息
輸出部分:提供正在被控制的許多裝置中 PLC基本控制原理:
PLC通過編程器編制控制程序,即將PLC內部的各種邏輯部件按照控制工藝進行組合以達到一定的邏輯功能。PLC將輸入信息采入PLC內部,之后執行邏輯部件組合后所達到的邏輯功能,最后輸出達到控制要求。PLC的主要邏輯部件:
①繼電氣邏輯(輸入繼電器/輸出繼/內部)②定時器邏輯③計數器邏輯④觸發器邏輯⑤數據寄存器
PLC提供的編程語言:梯形圖、語句表、功能圖
PLC的組成:CPU、存儲器、I/O接口(開關量I/O、模擬量I/O、智能I/O)、電源、外設(編程器、其他外設)PLC的分類:
按應用規模和功能:小型、中型、大型
按硬件結構類型:整體、模塊、疊裝 PLC軟件:系統軟件、應用軟件
PLC工作原理:循環掃描工作方式,系統工作任務及用戶程序都是循環掃描方式完成的。用戶程序的完成的階段:輸入處理階段、程序執行、輸出處理 PLC控制欲繼電氣控制的區別:①組成器件不同②觸點數量不同③實施控制的方法不同④工作方式不同
PLC控制結果的特殊性:①I/O滯后現象②多重輸出不允許
第六章 FX2n系列PLC主機:稱為基本單元,包括CPU、存儲器、輸入輸出口、電源。是PLC的主要部分。
FX2n定時器:T0-199:100ms;T200-245:10ms;T246-249:1ms;(累加)T250-255:100ms(累加)FX2n觸點利用型輔助繼電器:
M8000:運行監視,PLC運行時監視接通
M8002:初始脈沖,只在PLC開始運行的一個掃描周期接通
M8011-8014:分別為10、100、1s和1min時鐘
M8020、8021、8022:分別為零標志、借位標志、進位標志 FX2n狀態器(S):
0-499:一般用; 500-899:停電保持用; 900-999:報警器用;
0-9:一般用于步進梯形圖的初始狀態
10-19:一般用作返回原點的狀態
各種指令:
LD/LDI:用于將常開常閉觸點連接到母線上,重復八次以內。
OUT:對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態器、定時器、計數器、的線圈驅動指令,對輸入繼電器不能使用。使用OUT后,必須設定常數。
AND/ANI:用于將單個常開常閉觸點的串聯,串聯觸點數量不受限制,可以連續多次使用。
OR/ORI:用于單個常開常閉觸點的并聯,并聯觸點數量不限制,可連續使用。
ORB/ANB:串聯回路塊并聯連接/并聯回路塊串聯連接。
LDP/LDF:上升/下降沿檢出運算開始
ANDP/ANDF:上升/下降沿檢出串聯連接 ORP/ORF:上升沿檢出并聯連接
MPS:將此時刻運算結果送入堆棧第一段存儲
MPP:個數據按順序向上移動,將最上端的數據讀出,同時該數據從堆棧消失 MRD:讀出最上端所存數據的專用指令
PLS/ PLF:在驅動輸入為ON/OFF的一個掃描周期內,軟元件動作。
第七章
狀態轉移圖的類型:
只有一種順序,狀態轉移基本形式:單流程
多個流程順序選擇執行某一流程:選擇性分支
多個分支流程可以同時執行的分支流程:并行分支
第二篇:PLC知識點總結
S7-200知識點
第三章 可編程控制器概述
1.世界上第一臺PLC是1969年由美國數字設備公司(DEC)研制成功的;
2.PLC定義;(p86)
3.PLC的發展經歷了5個階段:初級階段,崛起階段,成熟階段,飛速發展階段,開放性、標準化階段;(p87)
4.PLC總的發展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能、信息化、網絡化、標準化、與工業網絡技術緊密結合等方向發展;(p88)
5.PLC的主要應用領域:中小型單機電氣控制系統,制造業自動化,運動控制,流程工業自動化;(p92)
6.PLC的特點:抗干擾能力強,可靠性高;控制系統結構簡單,通用性強;編程方便,易于使用;功能強大,成本低;設計、施工、調試的周期短;維護方便;(p92-93)
7.按I/O點數容量分類,PLC可分為小型機、中型機和大型機三類;(p97)
8.按結構形式分類,PLC可分為整體式和模塊式兩類;
9.從結構上,PLC主要由CPU、電源、存儲器和專門設計的輸入輸出接口電路等功能部件組成;各功能部件的功能是什么?(p98)
10.PLC存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩部分,用戶存儲器包括用戶程序存儲器和用戶數據存儲器兩部分;(p99)
11.為防止干擾和高電壓信號進入PLC,輸入接口電路一般由光電耦合電路進行隔離;
12.PLC的輸入類型可以是直流、交流、交直流,使用最多的是直流信號輸入端PLC;(p100)
13.PLC的輸出接口電路通常有繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型三種類型,各自的特點;(p100)
14.什么是軟元件,S7-200 PLC提供了哪些類型的軟元件?(p102)
15.PLC的主要編程語言包括梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC)、結構化文本(ST)、指令表(IL)等;(p105)
16.PLC工作的全過程可分為上電處理、掃描過程和出錯處理三部分;(p108)
17.PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環掃描的方式進行工作的,每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期;(p108)
18.PLC運行正常時,掃描周期的長短與CPU運算速度、I/O點情況、用戶應用程序的長短、編程情況等有關;(p108)
19.PLC的每個掃描過程主要包括輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段,每個階段主要完成哪些控制任務?(p109)
20.S7-200 PLC的程序由用戶程序、數據塊和參數塊三部分組成;
21.S7-200 PLC的存儲系統提供了三種方式來保存信息,它們是保持型數據存儲器、永久存儲器和存儲卡;
第四章 PLC基本指令及程序設計
1.數據類型轉換,如:50.0轉換為16進制是多少?
2.什么是直接尋址和間接尋址,試舉例說明?
3.試說明QB0、MW20、VD30、AIW2、AQW0各項中每個字母及數字的含義?VD100由哪兩個字組成,VW100由哪2個字節組成。
4.說明S7-200 PLC的各類擴展模塊的命名規則。如數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊等?
5.試說明CPU224 XP CN AC/DC/RELAY及CPU224 XP CN DC/DC/DC各個代碼的含義?
6.掌握基本梯形圖指令;
7.掌握時序圖的繪制,能根據給定梯形圖畫出對應的時序圖;同樣能根據給定時序圖編制對應梯形圖;例如第四章練習題7、8、9、10;
8.熟練掌握§4.6 典型簡單電路和環節(重點知識);
9.熟練掌握§4.7,例4.1電機啟停控制;
第五章 PLC功能指令及應用
1.掌握基本功能指令,如:MOV、加減乘除運算、數學函數指令、邏輯運算指令、段碼指令、數據轉換指令等;
第六章 S7-200 PLC 順序控制指令
1.功能圖又稱為順序功能圖、功能流程圖、狀態轉換圖,是一種描述順序控制系統的圖形表示方法,專用于工業順序控制程序設計的一種功能性說明語言;
2.功能圖主要由狀態、轉換、有向線段等元素構成;
3.控制系統功能圖的繪制規則是什么?
4.了解順序控制指令的執行過程(圖6-6至6-9);
5.掌握順序功能圖的繪制。
第三篇:PLC知識點總結
PLC的基本結構:PLC 主要由CPU模塊,輸入模塊,輸出模塊和編程器電源組成。
可以將PLC分為整體式,模塊式和混合式。PLC使用以下幾種物理存儲器: 1.隨機存取存儲器(RAM)2.只讀存儲器(ROM)
3.可以電擦除可編程的只讀存儲器(EEPROM)PLC的工作原理:PLC通電后,需要對硬件和軟件作一些初始化工作。為了使PLC得輸出及時地響應各種輸出信號,初始化后PLC要反復不停地分階段處理各種不同任務,這種周而復始的循環工作方式成為掃描工作方式。
1.讀取輸入:在PLC的存儲器中,設置了一片區域來存放輸入信號和輸出信號,在讀取輸入階段,PLC把所有的外部數字量輸入電路的1/0狀態讀入輸入過程映像寄存器。外接的輸入電路閉合時,對應的輸入過程映像寄存器為1狀態,梯形圖中對應的輸入點的常開觸點接通,常閉觸點斷開。外接的輸入電路斷開時,對應的輸入過程映像寄存器為0狀態,梯形圖中對應的輸入點的常開觸點斷開,常閉觸點接通。
2.執行用戶程序:PLC的用戶程序由若干條指令組成,指令在存儲器中順序排列。在RUN模式的程序執行階段,如果沒有跳轉指令,CPU從第一條指令開始,逐條順序地執行用戶程序。
3.通訊處理:在處理通訊請求階段,CPU處理從通訊接口和智能模塊接收到的信息,在適當的時候將信息傳送給通訊請求方。
4、CPU自診斷測試:自診斷測試包括定期檢查CPU模塊的操作和擴展模塊的
狀態是否正常,將監控定時器復位,以及完成一些別的內部工作。
5、改寫輸出“CPU執行完用戶程序后,將輸出過程映像存儲器的0/1狀態傳送到輸出模塊并鎖存起來。梯形圖中某一輸出位的線圈“通電”時,對應的輸出過程映像寄存器為1的狀態。若梯形圖中輸出點的線圈“斷電”,對應的輸出過程映像存儲器中存放的二進制數為0,將它送到繼電器型輸出模塊,對應的硬件繼電器的線圈斷電,其常開觸點斷開,外部負載斷電,停止工作。
CPU分配給數字量I/O模塊的地址以字節為單位,一個字節由8個數字量I/O點組成。擴展模塊I/0點的字節地址由I/O類型和模塊在同類I/O模塊在同類I/O模塊鏈中的位置來決定。
模塊量擴展模塊以2點(4字節)遞增的方式來分配地址 5種編程語言:
順序功能圖、梯形、功能塊圖、指令表、結構文本 S7-200的程序結構
1.主程序:主程序(OB1)是程序主體,每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以子程序和中斷程序。
2.子程序:子程序是可選的,僅在被其他程序的執行。同一個子程序可以在不同的地方被多次調用。
3.中斷程序:中斷程序用來及時處理與用戶程序的執行時序無關的操作,或者不能事先預測何時發生的中斷事件。CPU的存儲區:
1、2、輸入過程映像寄存器(I)輸出過程映像寄存器(Q)3、4、5、6、7、8、9、變量儲存區(V)位存儲區(M)定時器存儲區(T)計數器存儲區(C)高速計數器(HC)累加器(AC)特殊存儲器(SM)
10、局部存儲器(L)
11、模擬量輸入(AI)
12、模擬量輸出(AQ)
13、順序控制繼電器(S)邏輯入棧(LPS)邏輯出棧(LPP)填空:
1.接通延時定時器(TON)的輸入(IN)電路接通時開始定時,當前值大于等于設定值時其定時器為變為1狀態,其常開觸點接通,常閉觸點斷開
2.接通延時定時器(TON)的輸入(IN)電路斷開時被復位,復位后其常開觸點斷開,常閉觸點接通,當前值等于0.3.若加計數器的計數輸入電路(CU)由斷開變為接通復位電路(R)斷開,計數器的當前值加1.當前值大于等于設定值(PV)時,其常開觸點接通,常閉觸點斷開。復位輸入電路接通時,計數器被復位,復位后其常開觸點斷開,常閉觸點接通,當前值為0
4.輸出指令(=)不能用于輸入過程映像寄存器 5.SM 0.1在首次掃描時為ON,SMO.0一直為1狀態。
第四篇:PLC知識點及考點總結
PLC知識點及考點總結
1.第二章
【P34-P35】 PLC的分類:PLC按控制規模可分為小型機、中型機和大型機;按結構形式可分為整體式、模塊式和疊裝式。2.第三章
(1)【P36】 PLC的基本組成:PLC是由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出(I/O)接口、電源等。
(2)【P37】存儲器:PLC系統中的存儲器有系統程序處理器和用戶程序存儲器。【P37】輸入、輸出單元:所有輸入、輸出單元均帶有光電耦合電路,其目的是把PLC與外部電路隔離開來,以提高PLC的抗干擾能力。【P38】PLC的輸入單元類型有直流、交流和交直流輸入單元;PLC的輸出單元類型:晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式。
(3)【P39】梯形圖的基本編程元素有觸點、線圈和方框,其中觸點分為常閉觸點(—|/|—)與常開觸點(—||—)。
(4)【P40-P41】PLC的工作原理和工作過程:PLC的工作過程是一個周期性的循環掃描過程;PLC循環掃描的特點:集中輸入和集中輸出;PLC對用戶程序進行循環掃描可分為三個階段:輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段。3.第三章
(1)【P46】S7-200PLC由基本單元(S7-200CPU模塊)、個人計算機(PC)或編程器、STEP7-Micro/WIN32變成軟件以及通信電纜等構成;我校使用的PLC為CPU224模塊,14入/10出,有7個擴展模塊數量,1個通信口(詳見P48表4-1 S7-200CPU模塊主要技術指標)。(2)【P50-P51】數字量輸出模塊:直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流輸出模塊;直流輸出模塊是晶體管輸出方式或用場響應晶體管驅動(MOSFET)驅動;晶體管(或場響應晶體管)輸出方式的特點是響應速度快。交流輸出模塊是晶閘管輸出方式,特點是輸出啟動電流大;交直流輸出模塊是繼電器輸出方式,特點是輸出電流大,可帶交流、直流負載,適應性強,但響應速度慢。4.第五章(重點)
(1)【P58】編程語言分為 :梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和語句表(STL)。
(2)【P59】基礎數據類型:S7-200PLC的指令參數所用的數據類型有1位布爾型(BOOL)、8位字節型(BYTE)、16位無符號整數(INT)、32位無符號雙字整數(DWORD)、32位有符號雙字整數(DINT)、32位實數型(REAL)。(可看P61表5-4 數據長度與數值)
(3)【P61】數據區存儲器地址表示方式:位、字節、字、雙字地址格式。
(4)【P62】數據區存儲器區域的字節、字、雙字地址格式由區域標識符、數據長度以及該字節、字或雙字的起始字節地址構成,如圖5-3VB100、VW100、VD100的表示。
(5)【P62-P66】將數據區存儲器區域看一看,此為重點。(6)【P66】尋址方式:立即尋址、直接尋址、間接尋址。(7)【P68-P81】S7-200PLC的基本指令及編程方法
1)【P70-P71】基本邏輯指令:對于常開觸點有堆棧指令(LD,表示一個程序梯級的開始)、與指令(A)、或指令(O);對于常閉觸點有堆棧指令(LDN,表示一個程序梯級的開始)、與指令(AN)、或指令(ON);輸出指令:在梯形圖中,“()”表示線圈,在語句表中,“=”表示輸出指令;置位復位指令:置位保持原有狀態,復位不保持原有狀態,是將位變為0(如對Q2.0置位3位即是對Q2.0,Q2.1,Q2.2進行置位,對Q2.2復位2位,即是對Q2.2,Q2.3復位。)。
2)【P73-P74】邏輯堆棧指令棧裝載與指令(ALD)、棧裝載或指令(OLD)、邏輯堆棧指令(LPS)、邏輯讀棧指令(LRD)、邏輯彈出指令(LPP)、裝入堆棧指令(LDS)(例題可見P73圖5-15邏輯堆棧指令編程。
(一))
3)【P74】取非觸點指令:可見P74圖5-17邏輯堆棧指令編程
(二)。
4)【P75】正負跳變觸點指令:正跳變是檢測到由off到on信號時位變化;負跳變是檢測到on到off信號時位變化。【學會畫時序圖,可見P75圖5-19正、負跳變觸點指令編程】
5)【P79重點】定時器指令:S7-200PLC的定時器有三種:接通延時定時器(TON)、有記憶接通延時定時器(TONR)、斷開延時定時器(TOF)。定時器分辨率有三種:1ms(T0,T64,T32,T96);10ms(T1-T4、T64-T68、T33-T36、T97-T100);100ms(T5-T31、T69-T95、T37-T63、T101-T255);定時器總數是256,定時器號范圍為T0-T255;每個定時器都有兩個相關量:當前值和定時器位。(注意看接通延時定時器及有記憶接通延時定時器及其時序圖,詳見P76)
6)【P78】計數器指令:計數器是累計其計數輸入端的計數脈沖由低到高的次數。
7)【P79-P80】順序控制繼電器指令:SCR指令功能【可見P80圖5-29 SCR指令編程】
8)【P80-P81】移位寄存器指令(重點):計算移位寄存器移位后的最高有效位地址及區間(P81)
第五篇:PLC總結
對這學期開設PLC的課程,我對著門課程有很強興趣,它充分發揮我的思維,課堂上老師講課先給一個大概的思路和一個開頭,然后讓每一個兩個人的小組單位自己想。每個人都開散思維去思考,以小組為單位而開展的實踐,老師也給予我們足夠的時間讓我們完成每一個項目,在每一段時間內給一些提醒,這讓我覺得壓力減輕不少。
剛開始書上面的程序看起很復雜,但老師告訴我們每一個復雜的程序都是由簡單的程序構成。在實訓中我們組進行了任務的分工,一下子就變得簡單化了。原來以為自己負責編程序任務是最輕的,沒有想到是最為復雜的,需要的資料很多,然我時不時的翻翻書本。
在實訓中會發現樂趣無窮,收獲多多。就如第一天,教師給我們講了最簡單的PLC編程,接線。就這么簡單的接線,應為好奇在上面四處看然自己走神記漏幾條線路然我在后面輸入程序后面沒有反應。在掌握一些基礎之后,自己用一些常開結點、常閉結點、計時器等一些基礎元件組成閃爍燈之類的玩意。第一天就讓我對這次的實訓充滿興趣,接下來幾天對所實訓內容很感興趣。當然,面對那么大的儀器還有那么高的電壓,老師還是一再的強調注意安全,小心設備,切記規范操作。所以不管我的好奇心有多大,每次我們都會檢查一遍然后通電開機。同時在上課期間如果有誰的機器上有報警的聲音,老師都會及時的提醒讓同學做出正確的處理方式。
同時這門課的實踐性的學習,讓我懂得了PLC這門課不只是紙上的一段程序指令,把他放到工程中去,它就能控制一項復雜巨大的工程,雖然只是一個小小的指令,手指輕輕一點,工程就能有序的進行。這次的課程讓我學會應用自己所學的基礎知識,加上一定程序改進就可以運行,這增加了我對PLC的興趣,讓我在實踐中學到一些知識的滿足于成就感!
通過這次的實訓,讓我受益匪淺。第一,認識了團隊合作的力量,要完成一個項目不是一個人的事情,當中我們有過分歧但最終達成共識,不管結果怎樣,至少我們曾經在一起努力過,體驗其中的過程才是真正的收獲。
第二,通過這次的實踐操作,我認識到了自己的不足,更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業而做準備,從各方面充實自己,使自己適應這個社會。
總之,這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗,讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中,我會更加注重自己的操作能力和應變能力,多與這個社會進行接觸,讓自己更早適應這個陌生的環境,相信在不久的將來,可以打造一片屬于自己的天地。