第一篇：PLC總結(jié)

《PLC原理及其應(yīng)用》課程總結(jié)

通過(guò)這一個(gè)學(xué)期以及老師精細(xì)的講解使我了解到：可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）。簡(jiǎn)稱 PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍。PLC 從1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）率先 研制成功。隨著這一轟動(dòng)的產(chǎn)物在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上成功 的試用成功，許多國(guó)家開始競(jìng)相研制，品種更新之快，功能增加之多，使得這與計(jì)算機(jī)的完備功能以及靈活性、通用性等優(yōu)點(diǎn)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作簡(jiǎn)單、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)的可編程 控制器飛快發(fā)展。PLC 的另一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)在于它很高的可靠性，無(wú)故障時(shí)間可高達(dá)10萬(wàn)小時(shí)以上，綜上，PLC 已成為電氣自動(dòng)化控制 系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的核心控制裝置。并且目前，PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、自動(dòng)化一班 200722060127閆慎交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。作為一名自動(dòng)化的專業(yè)的學(xué)生，面對(duì)不斷翻新的知識(shí)以及嚴(yán)峻的就業(yè)形勢(shì)，學(xué)好 PLC 的意義更是尤為重要。

學(xué)習(xí)PLC我總結(jié)有以下幾個(gè)方面：

1,認(rèn)識(shí)梯形圖和繼電器控制原理圖符號(hào)的區(qū)別: 繼電器控制原理圖中的元件符號(hào),有常開觸點(diǎn),常閉觸點(diǎn)和線圈,為了區(qū)別它們,在有關(guān)符號(hào)邊 上標(biāo)注如 KM,KA,KT 等以示不同的器件,但其觸頭的數(shù)量是受到限制.而PLC梯形圖中,也有常開,常閉觸點(diǎn),在其邊上同樣可標(biāo)注 X,Y,M,S, T,C 以示不同的軟器件.它最大的優(yōu)點(diǎn)是:同一標(biāo)記的觸點(diǎn)在不同的梯級(jí)中,可以反復(fù)的出現(xiàn).而繼電器則無(wú)法達(dá)到這一目的.而線圈的使用是相 同的,即不同的線圈只能出現(xiàn)一次.2,編程元件的分類:編程元件分為八大類,X 為輸入繼電器,Y 為輸出繼電器,M 為輔助繼電器,S 為狀態(tài)繼電器,T 為定時(shí)器,C 為計(jì)數(shù)器,D 為 數(shù)據(jù)寄存器和指針(P,I,N).關(guān)于各類元件的功用,各種版本的 PLC 書籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類元件的功能.編程元件的指令由二部分組成:如 LD(功能含意)X000(元件地址),即 LD X000,LDI Y000.......3,熟識(shí) PLC 基本指令:(1)LD(取),LDI 取反),OUT(輸出)指令;LD(取),LDI(取

反)以電工的說(shuō)法前者是常開,后者為常閉.這二條指令最常用于每條電路的 第一個(gè)觸點(diǎn)(即左母線第一個(gè)觸點(diǎn)),當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個(gè)觸點(diǎn)中出現(xiàn).。

在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來(lái)還是沒(méi)有把PLC搞懂，其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作，增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí)，很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC，因?yàn)樗械腜LC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊(cè)也就能上手使用了。初學(xué)時(shí)可以編一些簡(jiǎn)單的梯形圖，如觸點(diǎn)的與、或、輸出等，在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次，經(jīng)過(guò)了這樣的實(shí)踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。我相信今后 PLC 在實(shí)現(xiàn)人類更加繁榮，促進(jìn)科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展中 將起到舉足輕重的作用。

班級(jí)：09電子301

姓名：陳士升

學(xué)號(hào)：20094033105

第二篇：plc總結(jié)

第一章

1、低壓電器、傳感器和執(zhí)行器件是工業(yè)電氣控制系統(tǒng)的基本組成原件。

2.低壓電器：指工作在交流電壓1200V以下、直流電壓1500V以下的電器。

3、電器按有無(wú)觸電分：有觸點(diǎn)電器、無(wú)觸點(diǎn)電器、混合式電器。

4、電器按電壓等級(jí)分：高壓電器、低壓電器。5.接觸器、中間繼電器、斷路器等就屬于電磁式的低壓電器，其由三個(gè)主要部分組成，即觸頭、滅弧裝置和電磁機(jī)構(gòu)

6、觸電的接觸形式：點(diǎn)接觸（球面對(duì)球面、球面對(duì)平面等）、線接觸（圓柱對(duì)圓柱、圓柱對(duì)平面等）、面接觸（平面對(duì)平面）。

7.觸頭的主要形式有：?jiǎn)螖帱c(diǎn)指形觸頭、雙斷點(diǎn)橋式觸頭

8、常用的滅弧方法：多斷點(diǎn)滅弧、磁吹式滅弧、滅弧柵、滅弧罩。

9、接觸器的選用：交流負(fù)載選用交流接觸器，直流負(fù)載選用直流接觸器。

10、主令電器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送和轉(zhuǎn)換控制命令的電器。主令電器用于控制電路，不能直接分合主電路板。常見主令電器：控制按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、接近開關(guān)。

電磁機(jī)構(gòu)由磁路和激磁線圈兩部分組成，磁路主要包括鐵芯，銜鐵，空氣隙。

11、電器：是根據(jù)外接施加的信號(hào)和要求，能手動(dòng)或自動(dòng)地?cái)嚅_或接通電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非電對(duì)象的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電工機(jī)械。

12、熔斷器完成短路保護(hù)任務(wù)；熱繼電器完成過(guò)載保護(hù)任務(wù)。

14..接觸器的分類：①按驅(qū)動(dòng)力大小，分為電磁式、氣動(dòng)式、液壓式②按接觸器主觸點(diǎn)控制電路中電流種類分為：交流接觸器和直流接觸器③按其主觸點(diǎn)的極數(shù)來(lái)分：?jiǎn)螛O、雙極、三極、四極等多種

15.時(shí)間繼電器的概念及分類：從得到輸入信號(hào)（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)（觸電的閉合或斷開）的繼電器，稱作時(shí)間繼電器。時(shí)間繼電器的延時(shí)方式有：通電延時(shí)，斷電延時(shí)；時(shí)間繼電器按工作原理分為：電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式、電子式等。16.速度繼電器：按速度原則動(dòng)作的繼電器，又稱作反接制動(dòng)控制器。

17.低壓斷路器主要有三個(gè)基本部分構(gòu)成：觸頭、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣器。

18.熔斷器：基于電流熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件熱熔斷原理設(shè)計(jì)，具有一定的瞬時(shí)特性，用于電路的短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。19.第二章：

1.電氣控制系統(tǒng)圖一般有：電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖。

2.自鎖與互鎖：自鎖是當(dāng)松開啟動(dòng)按鈕后，接觸器線圈仍能通過(guò)其輔助觸電通電并保持吸合狀態(tài)，依靠接觸器本身輔助觸電使其線圈保持通電。互鎖是將其中一個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串入另一個(gè)接觸器線圈電路中，則任一接觸器線圈先帶電后，即使按下相反方向按鈕，另一接觸器也無(wú)法得電。

3.制動(dòng)控制的方法一般有兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)，電氣制動(dòng)控制電路包括反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)，軟啟動(dòng)器或變頻器，也可以很容易地實(shí)現(xiàn)軟制動(dòng)，完成電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制任務(wù)。

4.三相籠形異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有：改變極對(duì)數(shù)P的變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率s的降壓調(diào)速，改變電動(dòng)機(jī)供電電源頻率f1的變頻調(diào)速。

5變頻器的分類：①根據(jù)變流環(huán)節(jié)分類：交—直—交變頻器、交—交變頻器；②根據(jù)直流電路的濾波方式分類：電壓型變頻器、電流型變頻器③根據(jù)控制方式：V/F控制、矢量控制④根據(jù)輸出電壓調(diào)制方式：PAM方式、PWM方式⑤根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類：?jiǎn)蜗嘧冾l器、三相變頻器 變頻器的電路一般有主電路、控制電路、保護(hù)電路等部分組成。第三章

1、PLC按I/O點(diǎn)數(shù)分：大型機(jī)、中型機(jī)、小型機(jī)。

2、PLC按結(jié)構(gòu)分：整體式、模塊式。

3、PLC的三個(gè)工作過(guò)程：上電處理、掃描過(guò)程、出錯(cuò)處理。

4、PLC工作過(guò)程的中心內(nèi)容：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。

5、PLC的標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言：梯形圖、功能塊圖、順序功能圖、結(jié)構(gòu)化文本、指令表。

6、PLC（可編程控制器）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用了可編程儲(chǔ)存器，用來(lái)在其內(nèi)部?jī)?chǔ)存邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的的生產(chǎn)過(guò)程。1.世界上第一臺(tái)可編程序控制器，型號(hào)為PDP—14?？删幊绦蜻壿嬁刂破?，簡(jiǎn)稱PLC。

2.可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。

按PLC的I/O點(diǎn)數(shù)PLC分為：小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)。

○

1小型PLC一般以處理開關(guān)量邏輯控制為主，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下。

○

2中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在128—2048點(diǎn)之間?！?/p>

3大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上。3.PLC系統(tǒng)組成：CPU、電源、存儲(chǔ)器、專門設(shè)計(jì)的輸入/輸出接口電路等。

4.PLC的存儲(chǔ)器包括：系統(tǒng)存儲(chǔ)器、用戶存儲(chǔ)器。5.PLC使用的存儲(chǔ)器類型：只讀存儲(chǔ)器（ROM）、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）、可電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器（EEPROM）

6.PLC是按集中輸出、集中輸入，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。

7.PLC工作過(guò)程的中心內(nèi)容：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。

8.梯形圖：是最早使用的一種PLC編程語(yǔ)言，也是現(xiàn)在最常用的編程語(yǔ)言。它是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，它繼承了繼電器控制系統(tǒng)的基本工作原理和電氣邏輯關(guān)系的表示方法，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯順序控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。它的最大特點(diǎn)就是直觀、清晰。

9.硬件系統(tǒng)基本構(gòu)成：主機(jī)單元、擴(kuò)展單元、特殊功能模塊、相關(guān)設(shè)備、軟件

10.CPU模塊按I/O點(diǎn)數(shù)多少不同而有五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即CPU2221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226，每個(gè)品種又分出2種類型：一種是DC24V供電/晶體管輸出；一種是AC220V供電/繼電器輸出，所以一共有10種CPU模塊?！?/p>

1CPU221：本機(jī)集成6輸入/4輸出，無(wú)擴(kuò)展能力 ○

2CPU222：本機(jī)集成8輸入/6輸出，和CPU222相比，他最多可以拓展2個(gè)模塊

○

3CPU224：本機(jī)集成4輸入/10輸出，他最多可以有7個(gè)拓展模塊

○

4CPU224XP：最大區(qū)別是在主機(jī)上增加了2輸入/1輸出的模擬量單元和一個(gè)通信口 ○

5CPU226：本機(jī)集成24輸入/16輸出 11.輸出方式：輸出類型有晶體管（DC）和繼電器（DC/AC）兩種輸出方式。

12.S7—200系列PLC提供了三種方式來(lái)保存用戶程序、程序數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)：○1保持型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器○2永久存儲(chǔ)器○

3存儲(chǔ)卡 13.當(dāng)CPU的I/O點(diǎn)數(shù)不夠用或需要進(jìn)行特殊功能的控制時(shí)，就要進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展。系統(tǒng)擴(kuò)展包括I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展和功能的擴(kuò)展。第四章

14.S7—200PLC的I/O擴(kuò)展模塊有：

○

1輸入擴(kuò)展模塊EM221：共有3種產(chǎn)品，即8點(diǎn)和16點(diǎn)DC、8點(diǎn)AC

○

2輸出擴(kuò)展模塊EM222：共有5種產(chǎn)品，即8點(diǎn)DC和4點(diǎn)DC（5A）、8點(diǎn)AC、8點(diǎn)繼電器和4點(diǎn)繼電器（10A）

○3輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊EM223：共有6種產(chǎn)品，其中DC輸入/DC輸出的有三種，DC輸入/繼電器輸出的有三種，它們對(duì)應(yīng)的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分別為4點(diǎn)、8點(diǎn)和16點(diǎn)

○

4模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231：共有3種，4AI、2路熱電阻輸入和4路熱電偶輸入

○

5模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM232：只有一種2路模擬量輸出的擴(kuò)展模塊產(chǎn)品

○

6模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊EM235：只有一種4路AI/1路AO的產(chǎn)品

15.軟元件：用戶使用的PLC中的每一個(gè)輸入/輸出、內(nèi)部存儲(chǔ)單元、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等都稱作軟元件。16.每一軟元件都有一個(gè)地址與之相對(duì)應(yīng)，軟元件的地址編排采用區(qū)域號(hào)加區(qū)域內(nèi)編號(hào)的方式，根據(jù)PLC內(nèi)部軟元件的功能不同，它們被成了許多區(qū)域，如輸入繼電器區(qū)、輸出繼電器區(qū)、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)和特殊繼電器區(qū)等。

17.S7—200PLC中的軟元件：輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、通用輔助繼電器（M）、特殊繼電器（SM）、變量存儲(chǔ)器（V）、局部變量存儲(chǔ)器（L）、順序控制繼電器（S）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）、高速計(jì)數(shù)器（HC）、累加器（AC）S7—200PLC提供4個(gè)32位累加器，分別為AC0、AC1、AC2、AC3。累加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器。

18.S7—200系列PLC的數(shù)據(jù)類型可以是字符串、布爾型（0或1）、整形和實(shí)型（浮點(diǎn)數(shù)）。實(shí)數(shù)采用32位單精度數(shù)來(lái)表示。

19.S7—200PLC指令系統(tǒng)提供的編程語(yǔ)言有梯形圖（LAD）、語(yǔ)句表（STL）和功能圖塊（FBD）等，此外還提供順序功能圖（SFC）編程功能。

20.S7—200PLC的梯形圖編程語(yǔ)言中，其輸出表示形式有線圈和指令盒兩種。對(duì)輸出繼電器Q、中間繼電器M等元器件來(lái)說(shuō)，就是以線圈的方式表示的；對(duì)定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C，以及大部分的功能指令來(lái)說(shuō)，其輸出的表示形式是以指令盒的方式表示的。

21.網(wǎng)絡(luò)塊：是S7—200PLC編程軟件中一個(gè)特殊的標(biāo)記，也可以說(shuō)網(wǎng)絡(luò)塊是一個(gè)最小的獨(dú)立的邏輯塊。22.S7—200PLC的程序由三部分構(gòu)成：用戶程序、數(shù)據(jù)塊、參數(shù)塊。

23.用戶控制程序可以包含一個(gè)主程序、若干子程序和若干中斷程序。

24.S7—200PLC的幾個(gè)特性：定義掉電保護(hù)區(qū)、立即讀寫I/O、設(shè)置停止模式下的輸出值、對(duì)輸入信號(hào)增加濾波器、捕捉窄脈沖、模擬電位器、高速I/O 第五章

25.邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。26.S7—200PLC為用戶提供了三種類型的定時(shí)器：接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）、斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）

27.定時(shí)器的編號(hào)包含兩方面的變量信息：定時(shí)器位、定時(shí)器當(dāng)前值。

28.定時(shí)器位：與其他繼電器的輸出相似，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。29.定時(shí)器當(dāng)前值：存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間，用16位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，最大計(jì)數(shù)值為32 767。30.S7—200系列PLC的計(jì)數(shù)器有3種：增計(jì)數(shù)器CTU、增減計(jì)數(shù)器CTUD、減計(jì)數(shù)器CTD。

31.計(jì)數(shù)器的編號(hào)包含兩方面的變量信息計(jì)數(shù)器的位、計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。

32.計(jì)數(shù)器位：計(jì)數(shù)器位和繼電器一樣是一個(gè)開關(guān)量，表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，該位被置位為ON

33.計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：其值是一個(gè)儲(chǔ)存單元，它用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)，用16位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，最大計(jì)數(shù)值為32 767。

34.“用戶程序只能有編輯器鍵入?！边@句話正確嗎？為什么？

答：過(guò)去的編程設(shè)備一般是編程器，其功能僅限于用戶程序讀寫和調(diào)劑。讀寫程序只能使用最不直觀的語(yǔ)句表語(yǔ)言，屏幕顯示也只有2~3行，各種信息用一些特定的代碼表示，操作繁瑣不便。現(xiàn)在PLC生產(chǎn)廠家不再提供編輯器，取而代之的是給用戶配置在PC上運(yùn)行的基于Windows的編程軟件。使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編輯語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以保存和打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。更方便的是編程軟件的實(shí)時(shí)調(diào)試功能非常強(qiáng)大，不僅能監(jiān)視PLC運(yùn)行過(guò)程中的各種參數(shù)和程序執(zhí)行情況，還能進(jìn)行智能化的故障診斷。

0.簡(jiǎn)述軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)方式：

①斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式：這種啟動(dòng)方式斷開電流反饋，屬于開環(huán)控制方式；②轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)方式：這種啟動(dòng)方式引入電流反饋，通過(guò)計(jì)算間接得到負(fù)載轉(zhuǎn)矩，屬于閉環(huán)控制方式；③電壓提升脈沖啟動(dòng)方式：此種啟動(dòng)方式一般可設(shè)定電壓提升脈沖限幅，適用于重載并需克服較大靜摩擦的啟動(dòng)場(chǎng)合④轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要停車時(shí)，立即切斷電動(dòng)機(jī)電源，屬自由停車；⑤制動(dòng)停車方式：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要快速停機(jī)時(shí)，軟啟動(dòng)器具有能耗制動(dòng)功能。

1.電弧的產(chǎn)生和滅弧方法

電弧實(shí)際上是一種氣體放電現(xiàn)象。所謂氣體放電，就是氣體中有大量的帶電質(zhì)點(diǎn)做定向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)動(dòng)、靜觸點(diǎn)于通電狀態(tài)下脫離接觸的瞬間，動(dòng)、靜觸電的間隙很小電路電壓幾乎全部降落在觸點(diǎn)之間，在觸點(diǎn)間形成很高的電場(chǎng)強(qiáng)7.PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別

（1）本質(zhì)區(qū)別：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)是基于芯片級(jí)的系統(tǒng)，而plc控制系統(tǒng)是基于板級(jí)或模塊級(jí)的系統(tǒng)。其實(shí)plc本身是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，他是已經(jīng)開發(fā)好的單片機(jī)產(chǎn)品。開發(fā)單片機(jī)控制系統(tǒng)屬于底層開發(fā)，而設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)是在成品的單片機(jī)控制系統(tǒng)上進(jìn)行的二次開發(fā)

（2）使用場(chǎng)合：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)適合于家電產(chǎn)品、智能化的儀器儀表、玩具和批量生產(chǎn)的控制器產(chǎn)品;plc控制系統(tǒng)適合在單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)、工業(yè)控制領(lǐng)域的制造業(yè)自動(dòng)化和過(guò)程控制中使用

(3)使用過(guò)程：設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)，需要先設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)，畫硬件電路圖，制作印刷電路板，購(gòu)置各種所需的電子元器件，焊接電路板進(jìn)行硬件調(diào)試，進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)和測(cè)試等大量工作;需要使用專門的開發(fā)裝置和低級(jí)編程語(yǔ)言控制程序，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。

PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似，主要原因是PLC梯形圖大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號(hào)和術(shù)語(yǔ)，僅個(gè)別之處有些不同。同時(shí)，信號(hào)的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的；但PLC的控制與繼電器的控制又有根本的不同之處，主要表現(xiàn)在控制邏輯、工作方式、可靠性和可維修性、控制速度、定時(shí)控制、設(shè)計(jì)和施工等。

S7—200系統(tǒng)擴(kuò)展對(duì)輸入/輸出的地址空間分配規(guī)則為：○1同類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊進(jìn)行順序編址；○2對(duì)于數(shù)字量，輸入/輸出映像寄存器的單位長(zhǎng)度為8位；○3對(duì)于模擬量，輸入/輸出以2點(diǎn)或2個(gè)通道遞增方式來(lái)分配空間。S7—200PLC的特性/功能：定義掉電保護(hù)區(qū)、立即讀寫I/O；設(shè)置停止模式下的輸出值；對(duì)輸入信號(hào)增加濾波器；捕捉窄脈沖；模擬電位器；高速I/O。度，以致發(fā)生場(chǎng)致發(fā)射。發(fā)射的自由電子在電場(chǎng)的作用下向陽(yáng)極加速運(yùn)動(dòng)。高速運(yùn)動(dòng)的電子撞擊氣體原子時(shí)產(chǎn)生撞擊電離。電離出的電子在向陽(yáng)極運(yùn)動(dòng)過(guò)程中又將撞擊其它原子，又是其他原子電離。撞擊電離的正離子則向陰極加速運(yùn)動(dòng)，撞在陰極上會(huì)使陰極溫度逐漸升高，達(dá)到一定溫度時(shí)，會(huì)發(fā)生熱電子發(fā)射。熱發(fā)射的電子又參與撞擊電離。這樣，在觸頭間隙中形成了熾熱的電子流即電弧。常見的滅弧方法：（1）多斷點(diǎn)滅?。?）磁吹式滅?。?）滅弧柵（4）滅弧罩

2.單相交流電磁機(jī)構(gòu)短路環(huán)的作用

對(duì)于單相交流電磁機(jī)構(gòu)，電磁吸力是一個(gè)兩倍于電源頻率的周期型變量。電磁機(jī)構(gòu)在工作中，銜鐵始終受到反力Fr的作用。由于交流磁通過(guò)零時(shí)吸力也為零，吸合后的銜鐵在反作用力Fr作用下被拉開，磁通過(guò)零后吸力增大，當(dāng)吸力大于反力時(shí)銜鐵又被吸合。這樣，在交流電每周期內(nèi)銜鐵吸力要兩次過(guò)零，如此周而復(fù)始，使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)并發(fā)出噪聲，甚至使鐵芯松散。因此必須采取有效措施予以克服。

3.接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理

接觸器的結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、主觸點(diǎn)和滅弧系統(tǒng)、輔助觸點(diǎn)、反力裝置、支架和底座。

當(dāng)交流電的接觸線圈通電后，在鐵心中產(chǎn)生磁通，由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生吸力，使銜鐵產(chǎn)生閉合動(dòng)作，主觸點(diǎn)在銜鐵的帶動(dòng)下閉合，于是接通了主電路。同時(shí)銜鐵還帶動(dòng)了輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，是原來(lái)斷開的輔助觸點(diǎn)閉合，而原來(lái)閉合的輔助觸點(diǎn)斷開。當(dāng)線圈斷電或電壓顯著降低時(shí)，吸力消失或減弱，銜鐵在釋放彈簧作用下打開，主、輔觸點(diǎn)又恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。4.接觸器和繼電器的異同：

接觸器時(shí)用來(lái)接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載短路的控制電器，它可以實(shí)現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制。最主要用途是控制電動(dòng)機(jī)的停起、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等，因此它是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中最重要也是最常用的控制電器之一。它具有低電壓釋放保護(hù)功能，具有比工作電流大數(shù)倍乃至十幾倍的接通和分?jǐn)嗄芰?，但不能分?jǐn)喽搪冯娏?。它是一種執(zhí)行電器，即使在現(xiàn)在的可編程控制器控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中，也不能被取代。

繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)來(lái)接通或斷開小電流控制電路，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控制器。輸入量可以是電流電壓等電量，也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓力等非電量；而輸出量則是觸頭的動(dòng)作或者電量參數(shù)的變化。電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與電磁式接觸器相似，也是由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。主要區(qū)別在于：繼電器可以對(duì)多種輸入量的變化作出反應(yīng)，而接觸器只有在一定的電壓信號(hào)作用下；繼電器用于切換小電流的控制電路和保護(hù)電路，而接觸器用來(lái)控制大電流電路；繼電器沒(méi)有滅弧裝置，也無(wú)主副觸點(diǎn)之分等。

5.熱繼電器的過(guò)載保護(hù)及過(guò)載保護(hù)特性：

①熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)原理以及發(fā)熱元件熱膨脹原理設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)三相交流電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。

②電動(dòng)機(jī)在不超過(guò)允許溫升的條件下，電動(dòng)機(jī)的過(guò)載電流與電動(dòng)機(jī)通電時(shí)間的關(guān)系，即電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)過(guò)載電流時(shí)，必將引起繞組發(fā)熱。根據(jù)熱平衡關(guān)系，不難得出在允許溫升條件下，電動(dòng)機(jī)通電時(shí)間與其過(guò)載電流的平方成反比的結(jié)論。根據(jù)這個(gè)結(jié)論，可以得知電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性具有反時(shí)限特性。6.PLC的特點(diǎn)

（1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高（2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)（3）變成方便，易于使用（4）功能強(qiáng)大，成本低（5）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短（6）維護(hù)方便

設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)plc控制系統(tǒng)，需要設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)，購(gòu)置plc

和相關(guān)模塊，進(jìn)行外圍電器電路設(shè)計(jì)和連接，不必操心plc內(nèi)部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是否可靠和它們的抗干擾能力，這些由廠家為用戶已做好

（4）使用成本（5）學(xué)習(xí)的難易程度（6）就業(yè)方向 8.PLC與繼電器制系統(tǒng)的區(qū)別

（1）控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)，及時(shí)間繼電器等組合成控制邏輯，其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想在改變或增加功能都很困難。另外，繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，每個(gè)只有4~8對(duì)觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性很差。而plc采用儲(chǔ)存器邏輯，其控制邏輯以程序的方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，故稱作“軟接線”因此靈活性擴(kuò)展性都很好。（2）工作方式：電源接通時(shí)，繼電器控制線路中各繼電器同事都處于受控狀態(tài)，它屬于并行工作方式。而plc的控制邏輯中，個(gè)內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過(guò)程中，各種邏輯、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計(jì)算得出的，所以它屬于串行工作方式。

（3）可靠性和可維護(hù)性：繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多。觸點(diǎn)開閉時(shí)會(huì)受到電弧的損壞，并有機(jī)械磨損，壽命短，因此可靠性和維護(hù)性差。而plc采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成的，體積小、壽命長(zhǎng)、可靠性高。

（4）控制速度：繼電器邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，觸點(diǎn)的開閉動(dòng)作一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí)。另外，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題；而plc由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

（5）定時(shí)控制：繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制，一般來(lái)說(shuō)，時(shí)間繼電器存在定時(shí)精度不高，定時(shí)范圍窄，且易受環(huán)境濕度和溫度變化影響，調(diào)整 9.什么是plc的I/o點(diǎn)數(shù)？

所謂I/o點(diǎn)數(shù)即為plc的輸出/輸入接口點(diǎn)數(shù)，可以根據(jù)I/o點(diǎn)數(shù)對(duì)plc進(jìn)行分類，分為：小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)

結(jié)構(gòu)形式分類：整體式結(jié)構(gòu)、模塊結(jié)構(gòu) 10.熔斷器的保護(hù)特性：

熔斷器的保護(hù)特性亦稱熔化特性（安秒特性），是指熔體的熔化電流與熔化時(shí)間之間的關(guān)系。它和熱繼電器的保護(hù)特性一樣，也具有反時(shí)限特性，在保護(hù)特性中有一熔體熔斷與不熔斷的分界線，與此相應(yīng)的電流就是最小熔化電流Ir。35.PLC工作方式與繼電器控制系統(tǒng)的比較：繼電器控制系統(tǒng)是一種“硬件邏輯系統(tǒng)”，繼電器控制系統(tǒng)采用的是并行工作方式。而PLC是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，故它的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)之上，即通過(guò)執(zhí)行反應(yīng)控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。CPU是以分時(shí)操作方式來(lái)處理各項(xiàng)任務(wù)的，計(jì)算機(jī)在每一瞬間只能做一件事，所以程序的執(zhí)行是按程序順序依次完成相應(yīng)各電器的動(dòng)作，所以它屬于串行工作方式。

星形—三角形啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是電流降為運(yùn)來(lái)三角形接法直接啟動(dòng)的1/3，啟動(dòng)電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的2倍左右，啟動(dòng)電流特性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低。缺點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來(lái)直接啟動(dòng)的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差。因優(yōu)點(diǎn)是星形啟動(dòng)電流降為原來(lái)三角形接法直接啟動(dòng)時(shí)的1/3，啟動(dòng)電流約為電動(dòng)機(jī)額定電流的2倍，本線路適用于電動(dòng)機(jī)空載或輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合。

第三篇：PLC 總結(jié)

Ch1 1電器是接通和斷開電路或調(diào)節(jié)，控制和保護(hù)電路及電氣設(shè)備用的電工器具。2電器分類：（按工作電壓等級(jí)分）（1）高壓電器（2）低壓電器（按動(dòng)作原理分）（1）手動(dòng)電器（2）自動(dòng)電器（按用途分）（1）控制電器[如繼電器]（2）配電電器【如高壓斷路器】（3）主令電器（4）保護(hù)電器【如熔斷器，熱繼電器】（5）執(zhí)行電器

3接觸器用來(lái)頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢敝骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐?。能?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，并具有欠（零）電壓保護(hù)。

4接觸器主要由電磁系統(tǒng)，觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置組成。

5電磁系統(tǒng)作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。

6觸頭是接觸器的執(zhí)行元件，用來(lái)接通或斷開被控制電路。觸頭的結(jié)構(gòu)形式很多，按其所控制的電路，可分為主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于接通或斷開主電路，允許通過(guò)較大的電流；輔助觸頭用于接通或斷開控制電路，只能通過(guò)較小的電流。觸頭按其原始狀態(tài)可分為常開觸頭和常閉觸頭。

7電弧的出現(xiàn)，既妨礙電路的正常分?jǐn)?，又?huì)使觸頭受到嚴(yán)重腐蝕，為此，必須采取有效的措施進(jìn)行滅弧，以保證電路和電器元件工作安全可靠。8常用的滅弧裝置有電動(dòng)力滅弧，滅弧柵和磁吹滅弧。

9接觸器按其主觸頭所控制主電路電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器兩種。

10交流接觸器線圈通以交流電，主觸頭接通，分?jǐn)嘟涣髦麟娐?。直流接觸器線圈通以直流電流，主觸頭接通，切斷直流主電路。鐵心用硅鋼片沖壓而成，線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上。

11繼電器主要用于控制與保護(hù)電路或用于信號(hào)轉(zhuǎn)換。

12電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相似。由于繼電器用于控制電路，所以流過(guò)觸頭的電流比較小，故不需要滅弧裝置。

13電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián)。常用的有欠（零）電壓繼電器和過(guò)電壓繼電器兩種。14中間繼電器起動(dòng)中間放大的作用。

15電流繼電器反映的是電流信號(hào)。電流繼電器的線圈和負(fù)載串聯(lián)，其線圈匝數(shù)少而線徑粗。常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過(guò)電流繼電器兩種。電路正常工作時(shí)，欠電流繼電器吸合動(dòng)作，當(dāng)電路電流減小到某一整定值以下時(shí)，欠電流繼電器釋放，對(duì)電路起欠電流保護(hù)作用。電路正常工作時(shí)，過(guò)電流繼電器不動(dòng)作，當(dāng)電路中電流超過(guò)某一整定值時(shí)，過(guò)電流繼電器吸合動(dòng)作，對(duì)電路起過(guò)流保護(hù)作用。

16熱繼電器是利用電流流過(guò)熱元件時(shí)產(chǎn)生的熱量，使雙金屬片發(fā)生彎曲而推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種保護(hù)電器。

它主要用于交流電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，斷相及電流不平衡運(yùn)動(dòng)的保護(hù)及其他電器設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。由于熱慣性的原因，熱繼電器不能用于短路保護(hù)。

18時(shí)間繼電器的延時(shí)方式有兩種（1）通電延時(shí)：接收輸入信號(hào)后延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才發(fā)生變化。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。（2）斷電延時(shí)：接收輸入信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才復(fù)原。

18速度繼電器主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。使用時(shí)，速度繼電器的軸與電動(dòng)機(jī)的軸相連接。

19熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用。

20低壓斷路器相當(dāng)于刀開關(guān)，熔斷器，熱繼電器，過(guò)電流繼電器和欠電壓繼電器的組合。低壓斷路器與接觸器不同的是：接觸器允許頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐?，但不能分?jǐn)喽搪冯娏?；而低壓斷路器不僅可分?jǐn)囝~定電流，一般故障電流，還能分?jǐn)喽搪冯娏鳎珕挝粫r(shí)間內(nèi)允許的操作次數(shù)較低。

21主令電器，啟動(dòng)按鈕的按鈕帽采用綠色。停止按鈕的按鈕帽采用紅色。位置開關(guān)的結(jié)構(gòu)，工作原理與按鈕相同。區(qū)別是位置開關(guān)不靠手動(dòng)而是利用運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊碰壓而使觸頭動(dòng)作，有自動(dòng)復(fù)位和非自動(dòng)復(fù)位兩種。

Ch2 電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)

1、電氣控制線路的表示方法有：電氣原理圖、電氣元件布置圖和電氣安裝接線圖3種。

2、繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則：(1)電氣控制線路根據(jù)電路通過(guò)的電流大小分為主電路和控制電路。主電路用粗線條畫在原理圖的左邊，控制電路用細(xì)線條畫在原理圖的右邊。（2）電氣原理圖中，所有電氣元件的圖形、文字符號(hào)必須采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。(3)采用電氣元件展開圖的畫法。

（4）所有按鈕、觸頭均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫出。

（5）控制電路的分支線路，按照動(dòng)作先后順序排列。

3、P46 采用接觸器直接啟動(dòng)控制（1）點(diǎn)動(dòng)控制。按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就稱為點(diǎn)動(dòng)控制。

啟動(dòng)：先合上刀開關(guān)QK—按下啟動(dòng)按鈕SB—接觸器KM線圈通電—KM主觸頭閉合—電動(dòng)機(jī)M通電直接啟動(dòng)。停機(jī)：松開SB—KM線圈斷電—KM主觸頭斷開—M斷電停轉(zhuǎn)。（2）連續(xù)控制。在實(shí)際生產(chǎn)中，往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即所謂的長(zhǎng)動(dòng)控制。

依靠接觸器自身常開觸頭而使線圈保持通電的控制方式，稱為自鎖或自保。起到自鎖作用的輔助觸頭稱為自鎖觸頭。

圖2-7線路有以下保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)；電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；欠電壓、失電壓保護(hù)（通過(guò)接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)）

4、三相繞線式電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)為減小啟動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路的功率品質(zhì)因數(shù)和增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。中間繼電器KA是為了保證轉(zhuǎn)子串入全部電阻后電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。

5、利用兩個(gè)接觸器的輔助常閉觸頭互相控制的方式，稱為電氣互鎖。圖2-17，該線路既有接觸器常閉觸頭的電氣互鎖，也有復(fù)合按鈕常閉觸頭的機(jī)械互鎖，即具有雙重互鎖。

6、繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)可采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法調(diào)速。

7、電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電制動(dòng)和電容制動(dòng)等。

8、其他典型控制環(huán)節(jié)有多地點(diǎn)控制、順序控制、循環(huán)控制及各種保護(hù)控制等。

9、在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入兩個(gè)電器線圈。Ch3 可編程控制器基礎(chǔ)

1.PLC是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)，由于PLC本質(zhì)上仍然是一臺(tái)適合于工業(yè)控制的微型計(jì)算機(jī)，所以其基本結(jié)構(gòu)和組織也具備一般微型計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)：以中央處理單元(CPU)為核心

2.存儲(chǔ)器單元1.系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器（用來(lái)訪問(wèn)）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用于存放PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序在出廠時(shí)已經(jīng)被固化在PROM或EPROM中。2。用戶程序存儲(chǔ)器: 用戶程序存儲(chǔ)器可分為程序存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū).程序存儲(chǔ)區(qū)用于存放用戶編寫的控制程序，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)存放的是程序執(zhí)行過(guò)程中所需要的或者所生產(chǎn)的中間數(shù)據(jù)。3.輸入/輸出單元?，F(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLC之間的聯(lián)系通過(guò)I/O單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4.PLC的工作過(guò)程以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行，當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，其運(yùn)行周期可劃分為3個(gè)基本階段：輸入采樣階段（將所有輸入設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)保存到相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，把專用于存儲(chǔ)輸入設(shè)備狀態(tài)的存儲(chǔ)區(qū)稱為輸入映像寄存器），程序執(zhí)行階段，輸出刷新階段（將輸出映像寄存器中的內(nèi)容傳送到輸出鎖存器中）。

工作特點(diǎn)：PLC采用集中采樣，集中輸出的工作方式。PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。

5.操作模式有限：PLC的數(shù)字量輸出有3種形式:繼電器模式.晶體管模式。晶閘管模式，分別用于驅(qū)動(dòng)不同形式的負(fù)載。問(wèn)題：如果數(shù)字量輸入的脈沖寬度小于PLC的循環(huán)周期，是否能夠保證PLC檢測(cè)到該脈沖？為什么？答：不能，因?yàn)樗仨毐３值揭粋€(gè)小時(shí)的周期的時(shí)間才能 Ch4

1、S7-200 PLC硬件系統(tǒng)的組成采用整體式加積木式。

2、S7-200 PLC任一型號(hào)的主機(jī)，都可單獨(dú)構(gòu)成基本配置，作為一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)。Ch5

1、存儲(chǔ)器區(qū)域（用于編程）：數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域（理解）P110

2、特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）：

SM0.0——RUN監(jiān)控，PLC在RUN方式時(shí)，SM0.0總為1 SM0.1——初始脈沖，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時(shí)，SM0.1接通一個(gè)掃描周期

3、堆棧的存儲(chǔ)特點(diǎn)是“后進(jìn)先出”

4、邏輯堆棧結(jié)構(gòu)是由9個(gè)堆棧存儲(chǔ)器位組成的串聯(lián)堆棧，棧頂是布爾型數(shù)據(jù)進(jìn)出堆棧的必由之路。

5、標(biāo)準(zhǔn)觸電指令（理解、編程）

(1)裝入常開指令：LD(2)裝入常閉指令：LDN(3)與常開指令：A(4)與常閉指令：AN(5)或常開指令：O(6)或常閉指令：ON(7)輸出指令：=

6、位置即置1，復(fù)位即置0

7、什么是置位指令，寫語(yǔ)句表。（P124圖5-13）

8、棧裝載與指令：ALD，棧裝載與指令（與塊），用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。棧裝載或指令：OLD，棧裝載或指令（或塊），用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接。

9、P128圖5-

19、5-19弄明白

10、系統(tǒng)提供3種定時(shí)指令：TON（通電延時(shí)）、TONR（有記憶通電延時(shí)）和TOF（斷電延時(shí)）。

11、S7-200定時(shí)器的分辨率（時(shí)間增量/時(shí)間單位/分辨率）有3個(gè)等級(jí)：1ms、10ms和100ms，分辨率等級(jí)和定時(shí)器號(hào)關(guān)系如表5-11P129

12、計(jì)數(shù)器指令：（1）增計(jì)數(shù)器指令：CTU（2）增減計(jì)數(shù)器指令：CTUD（3）減計(jì)數(shù)器指令：CTD

13、理解P135圖5-28

14、搞明白P137圖5-29（寫順序功能圖、電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、三臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)）Ch8（看書）

1、P226電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制程序

2、P227閃爍電路

3、P229報(bào)警電路

4、P234 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟、?？刂疲?利用順序控制繼電器指令設(shè)計(jì)程序

5、P238電動(dòng)機(jī)Y-△減壓?jiǎn)?dòng)控制

停止按鈕：I/0接常開，T型圖接常閉

第四篇：PLC總結(jié)

PLC期末復(fù)習(xí)

這個(gè)是四五班的老師劃的范圍，大家先按這個(gè)復(fù)習(xí)，等我們班的范圍下來(lái)之后再互補(bǔ)一下，再調(diào)整。當(dāng)然也可以結(jié)合發(fā)下來(lái)的PLC資料一起復(fù)習(xí)一，比較交，直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性和結(jié)構(gòu)特性有何異同。二，熟練掌握三相籠型異步電機(jī)的以下基本控制路線

1，順序控制線路（三個(gè)對(duì)象的順序啟停）

2，反接制動(dòng)控制線路

三，PLC硬件系統(tǒng)組成？工作方式？中心工作過(guò)程分幾個(gè)階段？ 四，幾個(gè)常用低壓電器的作用（文字符號(hào)，圖形符號(hào)）

A，斷路器 B熱繼電器 C熔斷器 D溫度繼電器 E時(shí)間繼電器

五，軟元件的特點(diǎn)（130頁(yè)），有哪些軟元件（記住8個(gè)以上）（符號(hào)表示）六，回答以下關(guān)于s7—200plc問(wèn)題

1，常用特殊繼電器SMB0的位信息？（表4-2）

2，結(jié)合表5-3說(shuō)明使用立即指令時(shí)對(duì)操作數(shù)有何限制？（148頁(yè)）

3，共有多少個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器？以及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的類型？每個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)

器包含的兩個(gè)變量信息是什么？

4，順序控制指令有幾條？是說(shuō)明之？

5，最多有幾個(gè)高速計(jì)數(shù)器？有幾種工作模式？（表7-5）支持何種中斷事件？ 6，高速脈沖輸出指令的輸出方式？用哪兩個(gè)點(diǎn)，PLC主機(jī)應(yīng)采用何種輸出方

式？

7，最多有幾條PID回路？使用PID指令的關(guān)鍵步驟？如何建立PID回路表？ 七，編程，PLC設(shè)計(jì)，178頁(yè)例5-1

八，附件：PLC期末復(fù)習(xí)題

希望大家好好復(fù)習(xí)，?？荚図樌?！

第五篇：plc總結(jié)xiaozhuanzhuan

電磁接觸器：電磁結(jié)構(gòu)、觸點(diǎn)、滅弧裝置、釋放彈簧機(jī)構(gòu)、支架和底座等

原理：電磁線圈通電、磁場(chǎng)、使靜鐵芯產(chǎn)生吸力吸引銜鐵、帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作、開閉、閉開；斷電、銜鐵在釋放彈簧作用、觸點(diǎn)恢復(fù)...繼電器：作信號(hào)轉(zhuǎn)換；有電壓（欠/過(guò)）、電流（欠/過(guò)）和中間繼電器等。中間繼電器：（1）電壓或電流繼電器觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，借助中間繼電器來(lái)控制，用作執(zhí)行元件，當(dāng)作一級(jí)放大器用。

（2）其他繼電器或觸點(diǎn)不夠時(shí)，用中間繼電器來(lái)切換多條控制電路。

時(shí)間繼電器：通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型、帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)的通電（斷電）延時(shí)型繼電器。原理分：空氣阻尼式、電動(dòng)式、電子式。

低壓斷路器：觸點(diǎn)、滅弧裝置、各種可供選擇的脫扣器和操作機(jī)構(gòu)、自由脫扣機(jī)構(gòu)。器件狀態(tài)：（1）繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)。（2）斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置。

（3）零操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零位...在圖中位置。（4）機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或 不受力狀態(tài)。

（5）保護(hù)類元器件在設(shè)備正常工作狀態(tài)，及特別情況在圖樣加以說(shuō)明。

反接制動(dòng)：效果明顯，沖擊大，能耗大。能耗制動(dòng)：準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能耗小，制動(dòng)力弱。聯(lián)鎖、互鎖、點(diǎn)控制、多點(diǎn)控制。PLC應(yīng)用形式：（1）開關(guān)量邏輯控制。（2）模擬量控制。（3）過(guò)程控制。（4）定時(shí)和計(jì)數(shù)控制。（5）順序控制。（6）數(shù)據(jù)處理。（7）通信和聯(lián)網(wǎng)。

定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。其采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式輸入，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易與工業(yè)系統(tǒng)連成一體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。特點(diǎn)：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（硬件：屏蔽、濾波、隔離、采用模塊式結(jié)構(gòu)。軟件：故障檢測(cè)、信息保護(hù)和恢復(fù)、設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT、對(duì)程序進(jìn)行檢查和檢驗(yàn)）。（2）通用性強(qiáng)，使用方便。（3）采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便。（4）編程語(yǔ)言，易學(xué)，便于掌握。（5）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短。（6）對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)。（7）安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小。組成部分：輸輸入部分、邏輯部分、輸出部分。編程語(yǔ)言：梯形圖、語(yǔ)句表、功能圖。基本控制原理：PLC通過(guò)編程器編制控制程序，即將PLC內(nèi)部各種邏輯部件按工藝組合達(dá)到一定邏輯功能。PLC將輸入信息采入內(nèi)部，之后執(zhí)行邏輯部件組合后達(dá)到邏輯功能，最后輸出達(dá)到控制要求。開關(guān)器件：繼電器型（交、直）、晶體管型（直）、晶閘管型（交）。分類：輸入和輸出點(diǎn)數(shù)分：小型128點(diǎn)以下，大型512點(diǎn)以上，中型。b.整體式，模塊式，疊裝式。

用戶程序完成三階段：輸入處理階段，程序執(zhí)行階段，輸出處理階段。掃描時(shí)間：取決于CPU掃描速度、用戶程序長(zhǎng)短、程序使用指令類型。

PLC與繼電器的區(qū)別：1.組成部件不同。2.觸點(diǎn)數(shù)量不同。3.實(shí)施控制方法不同（繼電器硬件連線，PLC梯形圖編程）。4.工作方式不同（繼電器并行，PLC串行掃描）。PLC控制結(jié)果特性：1.輸入/輸出滯后現(xiàn)象。2.多重輸出不允許。輸出形式表示：R繼電器；S晶閘管；T晶體管。

輔助繼電器M（一般用0~499，停電保持用500~3071，特殊用8000~8255）。定時(shí)器T，16位。（0~199為100ms 200~245為10ms，之后為累積型）輸入繼電器X，輸出繼電器Y（八進(jìn)制編號(hào)）其他為十進(jìn)制編號(hào)。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF接通一個(gè)掃描周期。MPP（入）、MPS（出）、MRD（讀）。INV結(jié)果反轉(zhuǎn)。

PLS、PLF一個(gè)周期內(nèi)動(dòng)作。

每個(gè)狀態(tài)的三個(gè)功能：驅(qū)動(dòng)處理，轉(zhuǎn)移條件，相繼狀態(tài)。

STL指令特點(diǎn)：轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位，允許雙重輸出，主指功能。1.接觸器

（1）結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)--電磁能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸引力帶動(dòng)觸點(diǎn)工作。

觸點(diǎn)--執(zhí)行原件，用來(lái)接通分?jǐn)啾豢仉娐贰?/p>

滅弧裝置--觸點(diǎn)動(dòng)作瞬間，氣隙中會(huì)產(chǎn)生電弧損壞觸點(diǎn)。起保護(hù)作用。

（2）工作原理：當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，是靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，是常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點(diǎn)復(fù)原，常閉··常開···（3）分類：直流，交流。2.繼電器（1)電壓電流繼電器 ：過(guò)電流，欠電流 手動(dòng)復(fù)位

（2）中間繼電器（觸點(diǎn)容量小，數(shù)量多，可已輸入多輸出）作用：當(dāng)電壓或電流繼電器觸點(diǎn)容量不夠是，可借助其來(lái)控制，用其作為執(zhí)行原件，這是中間繼電器被當(dāng)做一級(jí)放大器用。當(dāng)其他繼電器或接觸器觸點(diǎn)數(shù)量不夠是，可利用中間繼電器來(lái)切換多條控制電路。

固態(tài)繼電器 無(wú)觸點(diǎn)

（3）時(shí)間繼電器：延時(shí)方式分為：通電延時(shí)型，斷電延時(shí)型，帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)的通電或斷開型。觸點(diǎn)可分為：常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)，常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)，常開延時(shí)斷開觸點(diǎn)，常閉延時(shí)斷開觸點(diǎn)（4）熱繼電器：過(guò)載及斷相保護(hù) 長(zhǎng)期熱量積累 手動(dòng)復(fù)位（5）速率繼電器

3.熔斷器：供電電路及電氣設(shè)備短路保護(hù) 4.低壓隔離器 手動(dòng)操作

5.低壓斷路器（自動(dòng)開關(guān)）6.三相電動(dòng)機(jī)

（1）減壓起動(dòng)：星—三角變換，定子串電阻

（2）正反轉(zhuǎn)：把電動(dòng)機(jī)定子三相繞組所接電源任意兩項(xiàng)對(duì)調(diào)，改變電動(dòng)機(jī)定子相序，就可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方式。

（3）制動(dòng)控制：a.能耗制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)在切斷三相電源的同時(shí)，給釘子繞組接通直流電源，在轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。即把轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，在制動(dòng)的過(guò)程中這些電能又被消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上。b.反接制動(dòng)：改變電動(dòng)機(jī)繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向想法的轉(zhuǎn)矩，而起制動(dòng)作用。7.互鎖：一方在工作時(shí)切斷另一方控制回路，是另一方的啟動(dòng)按鈕失去作用。接觸器通過(guò)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)形成的相互制約關(guān)系。

8.PLC(1)定義：是一種專門在工業(yè)環(huán)境下飲用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序運(yùn)算，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)，和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按照易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成的整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

（2）特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。通用性強(qiáng)，使用方便。采用模塊化結(jié)構(gòu)，是系統(tǒng)組合靈活方便。編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單，易學(xué)，便于掌握。系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短。對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)。安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小。

（3）編程語(yǔ)言：梯形圖，語(yǔ)句表，功能圖

9.PLC硬件：中央處理器，存儲(chǔ)器，輸入輸出接口，電源，外部設(shè)備。

輸入輸出接口。要求：接口有良好的抗干擾能力，能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)的匹配要求。

接口單元：開關(guān)量輸入接口（現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)量，濾波電路，耦合）開關(guān)量輸出（繼電器，晶體管，晶閘管）

分類a.小型128點(diǎn)以下，大型512點(diǎn)以上，中型。b.整體式，模塊式，疊裝式。10.PLV軟件

（1）系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件

（2）工作原理：循環(huán)掃描。避免觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配。用戶程序完成過(guò)程：輸入處理，程序執(zhí)行，輸出處理。

11.PLC與繼電器的區(qū)別：組成部件不同，觸點(diǎn)數(shù)量不同，實(shí)施控制方法不同（繼電器硬件連線，PLC梯形圖編程），工作方式（繼電器并行，PLC串行掃描）12.輸出形式：繼電器R，晶閘管S，晶體管T。

13.輸入繼電器X，輸出繼電器Y（八進(jìn)制編號(hào)）其他為十進(jìn)制編號(hào)。

輔助繼電器M（一般用0~499 停電保持用500~899 特殊用800~9255）狀態(tài)器S 計(jì)數(shù)器C（16位增，不能復(fù)位，可保持）定時(shí)器T（0~199_100ms 200~245_10ms）數(shù)據(jù)寄存器D

14.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為若干個(gè)工作狀態(tài)，弄清各個(gè)狀態(tài)的工作細(xì)節(jié)，在依總的工作順序要求，將這些狀態(tài)聯(lián)系起來(lái)，形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

15.每個(gè)狀態(tài)的三個(gè)功能：驅(qū)動(dòng)處理，轉(zhuǎn)移條件，相繼狀態(tài)。

16.狀態(tài)器S 一般用：0~9初始狀態(tài) 10~19返回原點(diǎn) 20~499中間狀態(tài)。停電保持：500~899 執(zhí)行停電前狀態(tài) 900~999 報(bào)警

17。步進(jìn)梯形圖特點(diǎn)：轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位，允許雙重輸出，主指功能。18.控制電路設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題？

盡量減少連接導(dǎo)線 正確連接電器的線圈 控制電路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路 盡可能減少電器數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件和相同型號(hào)的電器 多個(gè)電器的依次動(dòng)作問(wèn)題 要有完善的聯(lián)鎖 19.保護(hù)環(huán)節(jié)類型：短路保護(hù) 過(guò)電流保護(hù) 過(guò)載保護(hù) 失電壓保護(hù) 欠電壓保護(hù) 20.電氣控制圖:電氣原理圖 電氣接線圖 電器元件布置圖