第一篇：機(jī)電一體化第八期培訓(xùn)總結(jié)

總 結(jié)

為切實(shí)提高我省煙草加工企業(yè)設(shè)備維修的整體技術(shù)水平，加強(qiáng)維修人員的互動(dòng)交流，共同提高，河南中煙工業(yè)公司組織了高技能人才機(jī)電一體化輪訓(xùn)班。在2010年10月的第八期高技能人才機(jī)電一體化輪訓(xùn)班為期一周的培訓(xùn)交流中，經(jīng)過來自行業(yè)的多位專家的精心講解，我們在理論技術(shù)水平上得到了很大程度的提高，使我們開闊了視野，增長了知識，在很多維修保養(yǎng)方面受到很大啟發(fā)。在這次學(xué)習(xí)培訓(xùn)中，通過形式多樣的交流學(xué)習(xí)，取得良好的效果，使我深有感觸。

在這次學(xué)習(xí)中，中煙公司和進(jìn)修學(xué)院花費(fèi)很大的精力，為我們講授了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展概述及西門子通訊網(wǎng)絡(luò)簡介,PPI、自由口通信和MPI全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信，無組態(tài)連接通信和有組態(tài)連接通信，PROFIBUS通信ET200M、只能從站的打包式接收與發(fā)送，一主多從、多主站DX通信，CP342-5作主站與從站，工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)組件、通信連接組態(tài)、工業(yè)以太網(wǎng)的ISO通信等知識，使我開拓了視野，增加了見識。

在這次學(xué)習(xí)中，我也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，對自我進(jìn)行了重新認(rèn)識。現(xiàn)在煙草加工設(shè)備絕大部分都已發(fā)展為機(jī)、電一體化，在實(shí)際工作中機(jī)和電聯(lián)系非常緊密，掌握制絲工藝流程和機(jī)械原理對電氣維修就顯得非常重要，這些都是我以前沒有意識到的，通過本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)使我的思想有了一個(gè)新的轉(zhuǎn)變，作為一名維修技師，必須具有全面的理論知識，熟練的操作技能，良好的思維品質(zhì)，這樣才能在工作中駕重馭輕，輕車熟路，達(dá)到理論和實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。回到工作崗位上，我一定會(huì)把所學(xué)知識和交流心得應(yīng)用到實(shí)際工作中，刻苦鉆研技術(shù)，知恥而后勇,相信自己會(huì)在今后的工作中會(huì)取得好的成績。

以上是我參加這次學(xué)習(xí)培訓(xùn)班的一些心得與體會(huì)，本次學(xué)習(xí)培訓(xùn)豐富多彩，培訓(xùn)內(nèi)容充實(shí)，效果較好，帶著這份收獲，我一定能在以后的工作中干的更好更出色，希望在之后幾期的培訓(xùn)中能學(xué)到更多知識。

第二篇：機(jī)電一體化培訓(xùn)總結(jié)

機(jī)電一體化培訓(xùn)總結(jié)

經(jīng)公司安排，我和同事于2015年11月20日至12月5日去泰州技師學(xué)院參加了為期十五天的機(jī)電一體化培訓(xùn)，通過十五天的上課培訓(xùn)，時(shí)間雖短，我還是覺得自己學(xué)到了很多東西，現(xiàn)將培訓(xùn)內(nèi)容及我的心得體會(huì)總結(jié)如下：

此次培訓(xùn)分兩個(gè)部分，第一部分為 PLC，內(nèi)容包括：三菱PLC和組態(tài)MCGS的相關(guān)知識。首先老師講了PLC的結(jié)構(gòu)、硬件、編程指令、組織塊、數(shù)據(jù)塊，以及PLC的最高級應(yīng)用組態(tài)組網(wǎng)。著重為我們講解了FX系列編程軟件的使用方法。其次講解了組態(tài)軟件MCGS的使用方法，以及MCGS與PLC的結(jié)合應(yīng)用。在學(xué)習(xí)理論的基礎(chǔ)上，我們在PLC實(shí)訓(xùn)室做了一些針對性練習(xí)，加深了對理論知識的理解掌握。

第二部分為變頻器調(diào)速技術(shù)及數(shù)控系統(tǒng) 主要包括以下內(nèi)容：

1、變頻器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，及在交流傳動(dòng)的應(yīng)用領(lǐng)域等；

2、電機(jī)的知識，異步電機(jī)的簡單原理，異步電機(jī)對變頻器的要求，變頻器的原理；

3、變頻器的主電路，驅(qū)動(dòng)電路，保護(hù)電路等；

4、電動(dòng)機(jī)和變頻器的選擇，包括容量的選擇，形式的選擇；

5、變頻器的安裝要求；

6、變頻器的功能，全面的講了變頻器的各種功能及參數(shù)的設(shè)定。

7、數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修 8，數(shù)控編程與調(diào)試 通過十五天對機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，雖然絕大部分培訓(xùn)內(nèi)容都是早已掌握的技術(shù)，但是通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)也鞏固了理論基礎(chǔ)，在與同行的交流中也對自動(dòng)化控制有了一些新的理解。這次培訓(xùn)不僅在技術(shù)上使我得到了提高，更是提供了一個(gè)技術(shù)交流的平臺，非常感謝公司給了這樣培訓(xùn)的機(jī)會(huì)，于此同時(shí)我也期待今后會(huì)有技術(shù)層面更高的培訓(xùn)。

培訓(xùn)學(xué)習(xí)總結(jié)人：李佳

2015年12月10日

第三篇：機(jī)電一體化第九期培訓(xùn)總結(jié)

總 結(jié)

為切實(shí)提高我省煙草加工企業(yè)設(shè)備維修的整體技術(shù)水平，加強(qiáng)維修人員的互動(dòng)交流，共同提高，河南中煙工業(yè)公司組織了高技能人才機(jī)電一體化輪訓(xùn)班。在2010年11月的第九期高技能人才機(jī)電一體化輪訓(xùn)班為期一周的培訓(xùn)交流中，經(jīng)過來自行業(yè)的多位專家的精心講解，我們在理論技術(shù)水平上得到了很大程度的提高，使我們開闊了視野，增長了知識，在很多維修保養(yǎng)方面受到很大啟發(fā)。在這次學(xué)習(xí)培訓(xùn)中，通過形式多樣的交流學(xué)習(xí)，取得良好的效果，使我深有感觸。

在這次學(xué)習(xí)中，中煙公司和進(jìn)修學(xué)院花費(fèi)很大的精力，李源源老師結(jié)合實(shí)例講解了觸摸屏編程軟件WINCC flexible項(xiàng)目、畫面、報(bào)警及傳動(dòng)、趨勢圖、用戶管理及配方以及WINCC flexible報(bào)表和歸檔組態(tài)。吳祖福老師由簡到繁、循序漸進(jìn)的為我們講解了WINCC使用初步和項(xiàng)目管理器及變量管理器的使用、監(jiān)視軟件同PLC數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)方法和對象屬性的動(dòng)態(tài)化、WINCC圖形編輯器的使用之對象的事件和用戶管理、組態(tài)過程值歸檔及輸出過程值歸檔、組態(tài)報(bào)警及報(bào)表和腳本系統(tǒng)、觸摸屏編輯軟件WINCC FLEXIBLE項(xiàng)目、畫面、報(bào)警及傳送、WINCC FLEXIBLE趨勢、用戶管理及配方、WINCC FLEXIBLE報(bào)表、VBS及歸檔組態(tài)等知識，使我開拓了視野，增長了見識。韓源老師給我們初步講解了ifix的配置及畫面組態(tài)，報(bào)警及報(bào)表的相關(guān)內(nèi)容。

在這次學(xué)習(xí)中，我也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，對自我進(jìn)行了重新認(rèn)識。現(xiàn)在煙草加工設(shè)備絕大部分都已發(fā)展為機(jī)、電一體化，在實(shí)際工

作中機(jī)和電聯(lián)系非常緊密，掌握制絲工藝流程和機(jī)械原理對電氣維修就顯得非常重要，這些都是我以前沒有意識到的，通過本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)使我的思想有了一個(gè)新的轉(zhuǎn)變，作為一名維修技師，必須具有全面的理論知識，熟練的操作技能，良好的思維品質(zhì)，這樣才能在工作中駕重馭輕，輕車熟路，達(dá)到理論和實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。回到工作崗位上，我一定會(huì)把所學(xué)知識和交流心得應(yīng)用到實(shí)際工作中，刻苦鉆研技術(shù)，知恥而后勇,相信自己會(huì)在今后的工作中會(huì)取得好的成績。

以上是我參加這次學(xué)習(xí)培訓(xùn)班的一些心得與體會(huì)，本次學(xué)習(xí)培訓(xùn)豐富多彩，培訓(xùn)內(nèi)容充實(shí)，效果較好，帶著這份收獲，我一定能在以后的工作中干的更好更出色，希望在之后幾期的培訓(xùn)中能學(xué)到更多知識。

第四篇：機(jī)電一體化__總結(jié)

1.什么是機(jī)電一體化？

答：機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能，動(dòng)力功能，信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。

2、發(fā)展機(jī)電一體化的面臨的共性關(guān)鍵技術(shù)？

答：這些共性關(guān)鍵技術(shù)有檢測傳感技術(shù)，信息處理技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，精密機(jī)械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。

3、機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成的五大要素？相應(yīng)的五大功能？

答：五大要素：機(jī)械系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，傳感器檢測系統(tǒng)，執(zhí)行元件系統(tǒng)。相應(yīng)的五大功能：動(dòng)力功能，計(jì)測功能，控制功能，操作功能，構(gòu)造功能。

4.機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型？

答：大致有三類：1.開發(fā)性設(shè)計(jì)2.適應(yīng)性設(shè)計(jì)（在設(shè)計(jì)方案，原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計(jì)）3.變異性設(shè)計(jì)（在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸）。

5.滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn)？

答：滾珠絲杠副由絲杠，螺母，滾珠和反相器四部分組成。特點(diǎn)：具有滾珠閉合流動(dòng)的閉合回路，還具有軸向剛度高，運(yùn)動(dòng)聘問，傳動(dòng)精度高，不易磨損，使用壽命長等特點(diǎn)。但由于不能自鎖，具有傳動(dòng)可逆性，在用做升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，需要采取制動(dòng)措施。

6.滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊的實(shí)質(zhì)？

答：滾珠絲杠副在有負(fù)載時(shí)，滾珠與滾道面接觸點(diǎn)處將產(chǎn)生彈性變形，換向時(shí)，其軸向間隙會(huì)引起空回。這種空回是非連續(xù)性的，既影響傳動(dòng)精度，又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以常采用以下幾種調(diào)整預(yù)緊方法。（1）雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式（2）雙螺母尺差預(yù)緊調(diào)整法（3）雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊法（4）彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式（5）單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊

7.滾珠絲杠副支承方式及其結(jié)構(gòu)簡圖？

答：（1）單推-單推式（2）雙推-雙推式（3）雙推-簡支式（4）雙推-自由式

8諧波齒輪傳動(dòng)的工作原理？

答：諧波齒輪傳動(dòng)與少齒差行星齒輪傳動(dòng)十分相似。它依靠柔

性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。諧波齒輪傳動(dòng)由波發(fā)生器和剛性輪，柔性輪組成。波發(fā)生器為主動(dòng)件，剛輪和柔輪為從動(dòng)件。剛輪有內(nèi)齒圈，柔輪有外齒圈，其齒形為漸開線或三角形，齒距相同而齒數(shù)不同，剛輪的齒數(shù)比柔輪的齒數(shù)多幾個(gè)齒。柔輪是薄圓筒形，由于波發(fā)生器的長徑比柔輪內(nèi)徑略大，故裝配在一起時(shí)就將柔輪撐成橢圓形。如具有雙波發(fā)生器的諧波減速器，其剛輪與柔輪的齒數(shù)之差為2，其橢圓長軸的兩端柔輪和剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。當(dāng)波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)一圈時(shí)，兩輪相對位移為兩個(gè)齒距。當(dāng)剛輪固定式，則柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。

9.齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法及特點(diǎn)？

答：1.偏心套調(diào)整法；2.軸向墊片調(diào)整法；3.雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法；

12.由矩形和矩形組成的閉式組合導(dǎo)軌副的特點(diǎn)？

答：支承面和導(dǎo)向面分開，因而制造與調(diào)整簡單。導(dǎo)向面的間隙，用鑲條調(diào)節(jié)，接觸剛度低。閉式結(jié)構(gòu)有輔助導(dǎo)軌面，其間隙用壓板調(diào)節(jié)。當(dāng)以兩側(cè)面作導(dǎo)向面時(shí)，導(dǎo)軌間距大，熱變形大，要求間隙大，因而導(dǎo)向精度低，但承載能力大；以內(nèi)外側(cè)面作導(dǎo)向面時(shí)，導(dǎo)軌兩側(cè)面間距較小，加工測量方便，容易獲得較高的平行度。熱變形小，導(dǎo)向精度高；以兩內(nèi)側(cè)面作導(dǎo)向面，導(dǎo)向面對稱分布在導(dǎo)軌中部，當(dāng)傳動(dòng)件位于對稱中心線上時(shí)，避免了由于牽引力與導(dǎo)向中心線不重合而引起的偏轉(zhuǎn)，不致在改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)引起位置誤差，故導(dǎo)向精度高。

15.導(dǎo)軌副的截面形狀及其特點(diǎn)？

答:常見的導(dǎo)軌截面形狀，有三角形，矩形，燕尾形及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等贓物，也不易儲存潤滑油，宜在低速下工作；凹形導(dǎo)軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護(hù)裝置，以防切削等贓物落入導(dǎo)軌。三角形：磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，不會(huì)產(chǎn)生間隙，故導(dǎo)向精度高。矩形：結(jié)構(gòu)簡單，制造檢驗(yàn)和修理方便，導(dǎo)軌面較寬，承載能力大，剛度高，故應(yīng)用廣泛。燕尾形：結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受顛覆力矩，單剛度較差，摩擦力較大，制造檢驗(yàn)和維修都不方便。圓形：可有兩個(gè)自由度，適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的地方。

16.旋轉(zhuǎn)支承部件的種類及基本要求和結(jié)構(gòu)簡圖？

答：按其相互摩擦的性質(zhì)可分為滑動(dòng)，滾動(dòng)，彈性，氣體摩

擦支承。對支承的基本要求應(yīng)包括：1.方向精度和置中精度；2.摩擦阻力矩的大小；3.許用載荷；4.對溫度變化的敏感性；5.耐磨性以及磨損的可補(bǔ)償性；6.抗振性；7.成本的高低。

17.簡述雙向橋式PWM直流驅(qū)動(dòng)調(diào)速，換向的工作原理？答：根據(jù)圖來說。——————

18．伺服電機(jī)控制的基本形式是什么？

答：速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制。

19.簡述步進(jìn)電機(jī)步距角的計(jì)算方法？

答：步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，其大小可用下式計(jì)算：

a=360/(zm)z—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—運(yùn)行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即m=kn(n為電動(dòng)機(jī)的相數(shù)，單拍時(shí)k=1,雙拍時(shí)k=2)

20.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與通電方式的關(guān)系？

答：步進(jìn)電機(jī)的定子有六個(gè)均勻分布的磁極，每兩個(gè)相對磁極組成一相，即有A-A’,B-B’,C-C’三相。磁極上饒有勵(lì)磁磁阻。當(dāng)A B C依次通電時(shí)，正轉(zhuǎn)。否則反轉(zhuǎn)。電機(jī)每轉(zhuǎn)過一步所過的角度為步距角，布距角越小，則精度越高。根據(jù)通電方式可有，三相單三拍，A-B-C-A-….；三相雙三拍，AB-BC-CA-AB-……；三相六拍，A-AB-B-BC-C-CA-A-…….等等。

21.步進(jìn)電機(jī)從轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上分幾類？

答：分為 可變磁阻型（VR）永磁型（PM）混合型（HB）

第五篇：機(jī)電一體化總結(jié)

第一章

1、機(jī)電一體化的含義：

機(jī)電一體化是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)和軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智能、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理、接口耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、物質(zhì)運(yùn)動(dòng)、能量變換機(jī)理進(jìn)行研究使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實(shí)現(xiàn)多技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。

2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：

a機(jī)械本體：微型化、輕型化、美觀化

b伺服驅(qū)動(dòng)執(zhí)行：高精度、高速度、高可靠性

c傳感檢測單元：提高數(shù)據(jù)精度及速度

d計(jì)算機(jī)控制與信息處理 e動(dòng)力源

3、機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)：

a機(jī)械技術(shù) b傳感檢測技術(shù) c信息處理技術(shù) d自動(dòng)控制技術(shù) e伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) f系統(tǒng)總技術(shù)

4、機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的設(shè)計(jì)思想： 機(jī)電一體化的優(yōu)勢，在于它吸收了各相關(guān)學(xué)科之長并加以綜合運(yùn)用而取得整體優(yōu)化效果，因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的過程中，要特別強(qiáng)調(diào)技術(shù)融合，學(xué)科交叉的作用。機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)是一項(xiàng)多級別、多單元組成的系統(tǒng)工程。把系統(tǒng)的各單元有機(jī)的結(jié)合成系統(tǒng)后，個(gè)單元的功能不僅相互疊加，而且相互輔助、相互促進(jìn)、相互提高，是整體的功能大于各單元功能的簡單的和，即“整體大于部分的和”。當(dāng)然，如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，由于各單元功能的差異性，在組成系統(tǒng)后會(huì)導(dǎo)致單元間的矛盾和摩擦，出現(xiàn)內(nèi)耗，內(nèi)耗過大，則可能出現(xiàn)整體小于部分之和的情況，從而失去了一體化的優(yōu)勢。因此，在開發(fā)過程中，一方面要求設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)；同時(shí)也要求設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的固有參數(shù)來選擇和確定電氣參數(shù)。綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和微電子技術(shù)，使二者密切結(jié)合、相互協(xié)調(diào)、相互補(bǔ)充，充分體現(xiàn)機(jī)電一體化的優(yōu)越性。

5、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法： a取代法 b整體設(shè)計(jì)法 c組合法

6、機(jī)電一體化發(fā)展趨勢：

a微型化（大型化）b智能化 c集成化d模塊化 e綠色化

第二章

間隙

1齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間隙的消除

a剛性消隙法：在嚴(yán)格控制齒輪齒厚和齒距誤差的條件下進(jìn)行的，調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，但能提高傳動(dòng)剛度。

偏心軸套式消隙機(jī)構(gòu)如圖2-18所示。電動(dòng)機(jī)1通過偏心軸套2裝在箱體上。轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸套可調(diào)整兩齒輪中心距，消除齒側(cè)間隙

b柔性消隙法：調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償。采用這種消隙法時(shí)，對齒輪齒厚和齒距的精度要求可適當(dāng)降低，但對影響傳動(dòng)平穩(wěn)性有負(fù)面影響，且傳動(dòng)剛度低，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。2絲杠螺母間隙的調(diào)整：

絲杠螺母傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時(shí)螺母考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。絲杠螺母傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結(jié)構(gòu)。

絲杠螺母傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時(shí)螺母沿軸向的位移量

S=L/z1z2。包括墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)

第三章

三傳感器傳感器是借助于檢測元件接受一切形式的信息，并按一定規(guī)律將他轉(zhuǎn)化成另外一種信息的裝置。

2常用直線位移測量傳感器有：電感傳感器，電容傳感器，感應(yīng)同步器，光柵傳感器等。

3常用角位移傳感器有：電容傳感器，光電編碼盤等

4電容式傳感器是將被測非電量的變化轉(zhuǎn)化為電容量變化的一種傳感器。5電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理，把被測位移量變化成線圈自感或互感變化的裝置。

1、傳感器的性能：

量程、靈敏度、線性度、遲滯、重復(fù)性、分辨力（率）、閥值等

1、線性度：傳感器實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的偏差

2、靈敏度：輸出變化對輸入變化的比值

3、遲滯性：在正反行程期間輸入—輸出特性曲線不重合程度

4、重復(fù)性：輸入量按同一方向多次測試時(shí)所得特性曲線的不重合程度

2、傳感器的選用原則： a足夠的容量 b與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好 c精度適當(dāng)，且穩(wěn)定性高 d反應(yīng)速度快，工作可靠性好 e使用性和適應(yīng)性強(qiáng) f使用經(jīng)濟(jì)

光柵由主光柵、指示光柵、電源盒光電器件組成，兩者的光刻密度相同，但體長相差很多。光柵條紋密度一般為每毫米25條、50條、100條、250條等。把指示光柵平行地放在主光柵側(cè)面，并且使它們的刻線相互傾斜一個(gè)很小的角度，這時(shí)在指示光柵上就出現(xiàn)幾條較粗的明暗條紋，稱為莫爾條紋。它們是沿著與光柵條紋幾乎成垂直的方向排列。主光柵和被測物相連，它隨被測物體的直線位移而產(chǎn)生位移。當(dāng)主光柵產(chǎn)生位移時(shí)，莫爾條紋便隨著產(chǎn)生上下移動(dòng)。若用光電器件記錄下莫爾條紋通過某點(diǎn)的數(shù)目，便可知主光柵移動(dòng)的距離，也就測得了被測物體的位移量。光柵莫爾條紋的特點(diǎn)是起放大作用，用W表示條紋寬度（mm），P表示光柵距離（mm），θ表示光柵條文間的夾角，則有：W≈P/θ 光電式轉(zhuǎn)速傳感器

光電式轉(zhuǎn)速傳感器是由裝在被測軸（或與被測軸相連接的輸入軸）上的帶縫隙圓盤，光源，光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量時(shí)間t內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為n=60N/Zt

.位置傳感器分接觸式和接近式兩種，所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個(gè)物體是否已經(jīng)接觸的信息的一種傳感器；而接近式傳感器是用來判別在某一范圍內(nèi)是否有一物體的一種傳感器。

2.接觸式傳感器按其工作原理主要分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式和超聲波式。

電容傳感器C=ε將被測非電量的變化轉(zhuǎn)0εrA/δ

換為電容量變化的一種傳感器。這種傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、高分辨力、可實(shí)現(xiàn)非接觸測量，并能在高溫、輻射和強(qiáng)烈振動(dòng)等惡劣條件下工作等優(yōu)點(diǎn)，因此在自動(dòng)檢測中得到普遍應(yīng)用。1.變極距型電容傳感器 ：

當(dāng)動(dòng)極板因被測量變化而向上移動(dòng)使減小時(shí)，電容量增大。

注意：傳感器輸出特性是非線性的，規(guī)定在較小間隙變化范圍內(nèi)工作。2.變面積型電容傳感器 ：

原理：它與變極距型不同的是，被測量通過動(dòng)極板移動(dòng)，引起兩極板有效覆蓋面積A改變，從而得到電容的變化。

這種傳感器的輸出特性呈線性。因而其量程不受線性范圍的限制，適合于測量較大直線位移和角位移。3．變介質(zhì)型電容傳感器

原理結(jié)構(gòu)如圖。兩平行極板固定不動(dòng)，極距為δ0，相對介電常數(shù)為ε的電介質(zhì)以不同深度插入電容器中，從而改變電容。

應(yīng)用：這種電容傳感器有較多的結(jié)構(gòu)形式，可以用來測量紙張、絕緣薄膜等的厚度，也可以用來測量糧食、紡織品、木材或煤等非導(dǎo)電固體的物質(zhì)的濕度。

接近式傳感器 1．電磁式傳感器

當(dāng)一個(gè)永久磁鐵或一個(gè)通有高頻電流的線圈接近一個(gè)鐵磁體時(shí)，它們的磁力線分布將發(fā)生變化，因此，可以用另一組線圈檢測這種變化。當(dāng)鐵磁體靠近或遠(yuǎn)離磁場時(shí)，它所引起的磁通量變化將在線圈中感應(yīng)出一個(gè)電流脈沖，其幅值正比于磁通的變化率，圖3-20給出了線圈兩端的電壓隨鐵磁體進(jìn)入磁場的速度而變化的曲線，箕電壓極性取決于物體進(jìn)入磁場還是離開磁場。因此，對此電壓進(jìn)行積分便可得出一個(gè)二值信號。當(dāng)積分值小于特定的閾值時(shí)，積分器輸出低電平；反之，則輸出高電平，此時(shí)表示已接近某一物體。2．電容式傳感器

電容式接近傳感器是一個(gè)以電極為檢測端的靜電電容式接近開關(guān)，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。平時(shí)檢測電極與大地之間存在一定的電容量，它成為振蕩電路的一個(gè)組成部分。當(dāng)被檢測物體接近鹼游電攝時(shí)，由于檢測電極加有電壓，檢測物體就會(huì)受到靜電感應(yīng)而產(chǎn)生極化現(xiàn)象，被酒物體越靠近檢測電極，檢測電極上的電荷就越多，由于檢測電極的靜電電釋C= Q/u．所以電荷的增多，使電容C隨之增大，從而有使振蕩電路的振減弱，甚至停止震蕩。震蕩電路的振蕩與停振這兩種狀態(tài)被檢測電路轉(zhuǎn)換為開關(guān)信號后向外輸出。電磁感應(yīng)式傳感器只能檢測電磁材料，對其它非電磁材料則無能為力。而電容傳感器卻能克服以上缺點(diǎn)，它幾乎能檢測所有的固體和液體材料。

3.光電式傳感器

這種傳感器具有體積小、可靠性

高、檢測位置精度高、響應(yīng)速度快、易與TTL及CMOS電路兼容等優(yōu)點(diǎn)，它分透光型和反射型兩種。

在透光塑光電傳感器中，發(fā)光器件和受光器件相對放置，中間留有間隙：當(dāng)被測物體到達(dá)這一間隙時(shí)，發(fā)射光被遮住，從而接收器件（光敏元件）便可檢測出物體已經(jīng)到達(dá)。這種傳感器的接口電路如圖3-21所示。反射型光電傳感器發(fā)出的光經(jīng)被測物體反射后再落到檢測件上，由于是檢測反射光，所以

得到的輸出電流Ic較小。另外，對于不同的物體

表面．信躁比也不一樣．因此，設(shè)定限幅電平就顯得非常重要圖3，22表示這種傳感器的典型應(yīng)用，它的電路和透射型傳感器大致相同，只是接收器的發(fā)射極電阻R：用得較大且為可調(diào)，這主要是因?yàn)榉瓷湫蛡鞲衅鞯墓怆娏鬏^小且有很大分散性。

3、傳感器的應(yīng)用及工作原理： 例：a煙霧傳感器b鼠標(biāo) c測水箱水位

4、位置檢測：

A接觸式位置傳感器：a由微動(dòng)開關(guān)制成的位置傳感器 b二維矩陣式配置的位置傳感器

B接近式位置傳感器：a電磁式傳感器 b電容式傳感器 c光電式傳感器

5、傳感器的非線性補(bǔ)償法： a計(jì)算法 b查表法 c插值法

6、最小二乘法：

y?kx?b

△i=yi-(kxi+b)

n

n

?△i?

?

[y?(kx2

i?b)] i?1i?1n

??

△i2 i?

1?b?0

則：b=

n ?

?△i

i?1

?0 ?k

則：k=

7、數(shù)字濾波方法

a算術(shù)平均值法 b中值濾波法 c防脈

沖干擾平均值法 d程序判斷濾波法第四章

直線電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)相比，直線電機(jī)傳動(dòng)主要具有下列優(yōu)點(diǎn)：(1)直線電機(jī)由于不需要中間傳動(dòng)機(jī)械，因而使整個(gè)機(jī)械得到簡化，提高了精度，減少了振動(dòng)和噪音；(2)快速響應(yīng)： 用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于不存在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量和阻力矩的影響，因而加速和減速時(shí)間短，可實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和正反向運(yùn)行；(3)儀表用的直線電機(jī)，可以省去電刷和換向器等易損零件，提高可靠性，延長使用壽命；(4)直線電機(jī)由于散熱面積大，容易冷卻，所以允許較高的電磁負(fù)荷，可提高電機(jī)的容量定額；

(5)裝配靈活性大，往往可將電機(jī)和其它機(jī)件合成一體 1.直線電動(dòng)機(jī)包括：直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、直線直流電動(dòng)機(jī)、直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 由定子演變而來的一側(cè)稱作初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的叫次級，有動(dòng)初級和動(dòng)次級。直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)工作原理：當(dāng)初級的多相繞組中通入多相電流后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)氣隙基波磁場，但是這個(gè)磁場的磁通密度Bδ是直線移動(dòng)的，故稱為行波磁場。顯然，行波的移動(dòng)速度與旋轉(zhuǎn)磁場在定子內(nèi)表面上的線速度是一樣的，即為Vs，稱為同步速度，且Vs=2fτ。在行波磁場切割下，次級導(dǎo)條將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電流，所有導(dǎo)條的電流和氣隙磁場相互作用，便產(chǎn)生切向電磁力。如果初級是固定不動(dòng)的，那末次級就順著行波磁場運(yùn)動(dòng)的方向作直線運(yùn)動(dòng)。若初級移動(dòng)的速度用V表示，那滑差率s=(vs-v)/vs，次級移動(dòng)速度v=（1-s）vs，上式表明，直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度與電動(dòng)機(jī)極距及電源頻率成正比，因此改變極距或電源頻率都可以改變電動(dòng)機(jī)的速度。與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)一樣，改變直線電動(dòng)機(jī)初級繞組的通電相序，可改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向，因而可使直線電動(dòng)機(jī)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。平板型直線電動(dòng)機(jī)僅在次級的一側(cè)具有初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱單邊型，單邊型除了產(chǎn)生切向力外，還會(huì)在初、次級間產(chǎn)生較大的法向力，這在某些應(yīng)用中是不希望的，為了更充分地利用次級和消除法向力，可以在次級的兩側(cè)都裝上初級，這種結(jié)構(gòu)形式稱為雙邊型

1、直線電動(dòng)機(jī)

A基本結(jié)構(gòu)：初級、次級、行波磁場 B分類：感應(yīng)、直流、步進(jìn) 總傳動(dòng)比的確定i??m???

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TLFT

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JL T?(mTmJm

若不計(jì)摩擦，即TLF=0則i?

JL

Jm

傳動(dòng)比分配原則

2齒輪傳動(dòng)鏈的級數(shù)和各級傳動(dòng)比的分配 三種原則

最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則:各級傳動(dòng)比分配的結(jié)果為“前小后大”。

質(zhì)量最小原則：小功率傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比分配結(jié)果為“等傳動(dòng)比分配”；大功率傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比分配結(jié)果為“前大后小”。

輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則 三種原則的選擇：（1）對于以提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則設(shè)計(jì)。若為增速傳動(dòng)鏈，則應(yīng)在開始幾級就增速。（2）對于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，啟停頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服減速傳動(dòng)鏈，可按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。對于負(fù)載變化的齒輪傳動(dòng)裝置，各級傳動(dòng)比最好采 用不可約的比數(shù)，避免同時(shí)嚙合。（3）對于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動(dòng)鏈，可按質(zhì)量最小原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。（4）對于傳動(dòng)比很大的傳動(dòng)鏈，可把定軸輪系和行星輪系結(jié)合使用。第五章

可編程序控制器：（1）控制程序可變，具有很好的柔性（2）可靠性強(qiáng)，是用于工業(yè)環(huán)境（3）編程簡單，使用方便（4）功能完善（5）體積小，重量輕，易于裝入機(jī)器內(nèi)部 總線型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)：（1）提高設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)和制造周期（2）提高了系統(tǒng)的可靠性（3）便與調(diào)試和維修（4）能適應(yīng)技術(shù)發(fā)展的需要，迅速改進(jìn)系統(tǒng)的性能 單片機(jī)：（1）受集成度限制，片內(nèi)存儲器容量較小（2）可靠性高（3）易擴(kuò)展（4）控制功能強(qiáng)（5）一般的單片機(jī)內(nèi)無監(jiān)控程序或系統(tǒng)通用管理軟件，軟件開發(fā)工作量大。

人機(jī)接口包括輸出接口與輸入接口兩類，通過輸出接口，操作者對系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，各種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測；通過輸入接口，操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行控制。

開關(guān)型功率接口 光電隔離技術(shù) 晶閘管接口：（1）單項(xiàng)晶閘管接口（2）雙向晶閘管驅(qū)動(dòng)接口 繼電器輸出接口 固態(tài)繼電器接口：（1）直流型SSR（2）交流型SSR

大功率場效應(yīng)管開關(guān)接口 模擬量輸出接口

D/A轉(zhuǎn)換器的輸出方式只與模擬量輸出端的連接方式有關(guān)，與其位數(shù)無關(guān)。

單極性電壓輸出 雙極性電壓輸出

1、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的基本要求： a具有完善的過程輸入/輸出功能 b具有實(shí)時(shí)控制功能 c具有可靠性

d具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)和抗干擾能力 e具有豐富的軟件

2、脈沖分配

A并行 B串行：a硬件 b程序 c專用芯片

3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)接口電路

a單電壓功率放大圖圖為該電路的原理圖，是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制中最簡單的一種驅(qū)動(dòng)電路，在本質(zhì)上他是一個(gè)簡單的功率反相器。晶體管V用作功率開關(guān)，L是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中的一組繞組電感；RL是繞組電阻；RC是外接電阻；VD是續(xù)流二級管。

工作時(shí)，晶體管V基極輸入的脈沖信號必須足夠大，使其在高電平是保證V過飽和，在地電平是V充分截止。外接電阻RC式一個(gè)限流電阻，也是為改善回路時(shí)間常數(shù)的元件。b雙電壓功率放大電路

電路結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中使用U1和U2兩個(gè)直流電源，U1為高電壓（80-150V）U2為低電壓（5-20V），V1，V2為兩個(gè)大功率晶體管。其中V1是高壓開關(guān)管，V2是功率驅(qū)動(dòng)管；VD1是U2的鉗位二極管，它在V1導(dǎo)通時(shí)截止。在V1截止時(shí)，由于VD1正向偏置而向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組提供低電源U2；VD2是續(xù)流二極管，在V1，V2都截止時(shí)向繞組提供放電電路。

c斬波型功率放大電路

此類電路有兩種：一種是斬波恒流型；另一種為斬波平滑性。前者應(yīng)用較為廣泛

斬波恒流功放是利用斬波方法使電流恒定在額定值附近，典型電路如圖所示。在正常工作時(shí)，uIN端輸入步進(jìn)脈沖，這事晶體管V5導(dǎo)通，二極管VD1發(fā)光，引起V1導(dǎo)通，V2截止，V3、V4導(dǎo)通。同時(shí)，uIN使晶體管V6、V7、V8導(dǎo)通，加在繞組L上的電源U是繞組中的電流上升，當(dāng)繞組中的電流升到額定值以上時(shí)，恒流采樣電阻R12上產(chǎn)生的壓降US高于運(yùn)算放大器OP1的正輸入端參考電壓UP，是OP1輸出低平，VD2導(dǎo)通，而使V5、V1截止，V2導(dǎo)通，V2、V4截止，即關(guān)閉了電源U。這樣在繞組L中產(chǎn)生反電動(dòng)勢，由于V7、V8仍導(dǎo)通，故這時(shí)的反電動(dòng)勢有兩個(gè)回路進(jìn)行泄放，一個(gè)回路是L、RL、V8。R12、VD3；另一個(gè)回路是L、RL、R13、VD4、U、VD3。由于兩個(gè)泄放回路的并聯(lián)電阻很小，泄放時(shí)間常數(shù)較大，繞組L中的電流泄露放緩慢。當(dāng)電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管V5、V1導(dǎo)通，V2截止、V3、V4導(dǎo)通。電源U又重新加于繞組L，是其電流上升。

第六章

1機(jī)電一體化產(chǎn)品典型設(shè)計(jì)進(jìn)程

1、準(zhǔn)備階段

2、理論設(shè)計(jì)階段

3、產(chǎn)品的設(shè)計(jì)實(shí)施階段

4、設(shè)計(jì)定型階段 2性能參數(shù)

運(yùn)動(dòng)參數(shù)

2、動(dòng)力參數(shù)

3、品質(zhì)參數(shù)

4、環(huán)境參數(shù)

5、結(jié)構(gòu)參數(shù)

6、界面參數(shù) 3系統(tǒng)總體方案文件的內(nèi)容

1、系統(tǒng)的主要功能

2、控制策略及方案

3、個(gè)功能模塊的性能要求

4、方案比較和選擇的初步確定

5、為保證系統(tǒng)性能指標(biāo)所采用的技術(shù)措施

6、抗干擾機(jī)可靠性設(shè)計(jì)策略

7、外觀造型方案及機(jī)械主題方案

8、人員組織要求

9、經(jīng)費(fèi)和進(jìn)度計(jì)劃的安排 4常用設(shè)計(jì)策略

1、減少機(jī)械傳動(dòng)部件

2、注意選用標(biāo)準(zhǔn)

3、充分運(yùn)用硬件功能軟件化原則

4、以微機(jī)系統(tǒng)為核心的設(shè)計(jì)策略