第一篇：機電一體化實習總結

寧夏廣播電視大學成招機電一體化專業專科畢業

實習總結

姓 名： ************* 學 號： *********** 工作單位 ：********************** 所在分校 ：********** 指導教師 ：***********

寧夏廣播電視大學制

2018年4月

華燦光電(浙江)有限公司實習總結

一、基本情況

1、實習時間：2018年3-4月

2、實現地點：華燦光電(浙江)有限公司

3、實現崗位：操作員

4、實現單位簡況：華燦光電（浙江）有限公司位于義烏工業園區，是華燦光電股份有限公司的全資子公司，注冊資本人民幣6億元。母公司華燦光電股份有限公司創立于2005年11月，整體改制為股份有限公司。華燦光電是國內領先的LED（Light Emitting Diode，發光二極管）芯片供應商。作為“新材料、新能源”領域的高新技術企業，我們致力于研發、生產、銷售全色系高品質LED外延材料與芯片。我們擁有國際領先的技術研發能力和成熟的生產工藝，基于客戶的需求持續創新。目前，我們服務于全國的客戶，產品已經成功地應用于國內多個重點項目。

公司成立十年以來，我們從基礎設施建設和基礎性研發起步，凝聚人才，引進設備，研發新品并量產，建設質量管理體系，開拓市場，和客戶及供應商建立合作伙伴關系。我們腳踏實地，又積極進取，迅速確立了技術和品質領先的行業地位。

公司將持續擴大投資，繼續引進國際先進設備，擴大生產規模，占領市場競爭的優勢地位。

二、實習的目的和意義 實習是教學計劃主要部分，它是培養學生的實踐等解決實際問題的第二課堂,它是專業知識培養的搖籃，也是對專業方向的直接認識與認知。實習中應該深入實際，認真觀察，獲取直接經驗知識，鞏固所學基本理論。培養我們的實踐能力和創新能力，開拓我們的視野，培養專業研究中中研究、觀察、分析、解決問題的能力。

實習是我們的一門必修課，通過認知實習，我們對光電專業建立感性認識，并進一步了解本專業的學習實踐環節。通過接觸實際實踐過程，一方面，達到對所學專業的性質、內容及其在工程技術領域中的地位有一定的認識，為了解和鞏固專業思想創造條件，在實踐中了解專業、熟悉專業、熱愛專業。另一方面，鞏固和加深理解在課堂所學的理論知識，讓自己的理論知識更加扎實,專業技能更加過硬,更加善于理論聯系實際。再有，通過到實驗室去參觀各種實踐環節，為進一步學習技術基礎和專業課程奠定基礎。

三、實習的過程及收獲

這次實習期雖然不是很長，但是有一句話叫做：不經過風雨，怎么見彩虹?我想改一下：不真正進入社會，怎么了解社會?進入華燦光電（浙江）有限公司，這樣的公司給我們學校光電類的學生提供了難得的實習條件，公司的各種管理方法、流程，和管理者之間的上下層關系可以說是我們現實社會中的一個縮影的充分體現，它為我們在校的學生踏入社會提供了一個搶先一步體驗生活的可貴機會。

在實習當中我了解到LED 芯片的制造過程可概分為晶圓處理工序（Wafer Fabrication）、晶圓針測工序（Wafer Probe）、構裝工序（Packaging）、測試工序（Initial Test andFinal Test）等幾個步驟。其中晶圓處理工序和晶圓針測工序為前段（Front End）工序，而構裝工序、測試工序為后段（Back End）工序。

1、晶圓處理工序

本工序的主要工作是在晶圓上制作電路及電子元件（如晶體管、電容、邏輯開關等），其處理程序通常與產品種類和所使用的技術有關，但一般基本步驟是先將晶圓適當清洗，再在其表面進行氧化及化學氣相沉積，然后進行涂膜、曝光、顯影、蝕刻、離子植入、金屬濺鍍等反復步驟，最終在晶圓上完成數層電路及元件加工與制作。

2、晶圓針測工序

經過上道工序后，晶圓上就形成了一個個的小格，即晶粒，一般情況下，為便于測試，提高效率，同一片晶圓上制作同一品種、規格的產品；但也可根據需要制作幾種不同品種、規格的產品。在用針測（Probe）儀對每個晶粒檢測其電氣特性，并將不合格的晶粒標上記號后，將晶圓切開，分割成一顆顆單獨的晶粒，再按其電氣特性分類，裝入不同的托盤中，不合格的晶粒則舍棄。

3、構裝工序

就是將單個的晶粒固定在塑膠或陶瓷制的芯片基座上，并把晶粒上蝕刻出的一些引接線端與基座底部伸出的插腳連接，以作為與外界電路板連接之用，最后蓋上塑膠蓋板，用膠水封死。其目的是用以保護晶粒避免受到機械刮傷或高溫破壞。到此才算制成了一塊集成電路芯片（即我們在電腦里可以看到的那些黑色或褐色，兩邊或四邊帶有許多插腳或引線的矩形小塊）。

4、測試工序

芯片制造的最后一道工序為測試，其又可分為一般測試和特殊測試，前者是將封裝后的芯片置于各種環境下測試其電氣特性，如消耗功率、運行速度、耐壓度等。經測試后的芯片，依其電氣特性劃分為不同等級。而特殊測試則是根據客戶特殊需求的技術參數，從相近參數規格、品種中拿出部分芯片，做有針對性的專門測試，看是否能滿足客戶的特殊需求，以決定是否須為客戶設計專用芯片。經一般測試合格的產品貼上規格、型號及出廠日期等標識的標簽并加以包裝后即可出廠。而未通過測試的芯片則視其達到的參數情況定作降級品或廢品。

LED 芯片的制造工藝流程：

外延片→清洗→鍍透明電極層→透明電極圖形光刻→腐蝕→去膠→平臺圖形光刻→干法刻蝕→去膠→退火→SiO2 沉積→窗口圖形光刻→SiO2 腐蝕→去膠→N極圖形光刻→預清洗→鍍膜→剝離→退火→P 極圖形光刻→鍍膜→剝離→研磨→切割→芯片→成品測試。

LED 芯片的制造工藝流程

其實外延片的生產制作過程是非常復雜的，在展完外延片后，下一步就開始對LED 外延片做電極（P 極，N 極），接著就開始用激光機切割LED 外延片（以前切割LED 外延片主要用鉆石刀），制造成芯片后，在晶圓上的不同位置抽取九個點做參數測試。、主要對電壓、波長、亮度進行測試，能符合正常出貨標準參數的晶圓片再繼續做下一步的操作，如果這九點測試不符合相關要求的晶圓片，就放在一邊另外處理。

2、晶圓切割成芯片后，100%的目檢（VI/VC），操作者要使用放大30 倍數的顯微鏡下進行目測。

3、接著使用全自動分類機根據不同的電壓，波長，亮度的預測參數對芯片進行全自動化挑選、測試和分類。

4、最后對LED 芯片進行檢查（VC）和貼標簽。芯片區域要在藍膜的中心，藍膜上最多有5000 粒芯片，但必須保證每張藍膜上芯片的數量不得少于1000 粒，芯片類型、批號、數量和光電測量統計數據記錄在標簽上，附在蠟光紙的背面。藍膜上的芯片將做最后的目檢測試與第一次目檢標準相同，確保芯片排列整齊和質量合格。這樣就制成LED 芯片（目前市場上統稱方片）。在LED 芯片制作過程中，把一些有缺陷的或者電極有磨損的芯片，分撿出來，這些就是后面的散晶，此時在藍膜上有一些不符合正常出貨要求的晶片，也就自然成了邊片或毛片等。

剛才談到在晶圓上的不同位置抽取九個點做參數測試，對于不符合相關要求的晶圓片作另外處理，這些晶圓片是不能直接用來做LED 方片，也就不做任何分檢了，直接賣給客戶了，也就是目前市場上的LED 大圓片（但是大圓片里也有好東西，如方片）。、主要對電壓、波長、亮度進行測試，能符合正常出貨標準參數的晶圓片再繼續做下一步的操作，如果這九點測試不符合相關要求的晶圓片，就放在一邊另外處理。

2、晶圓切割成芯片后，100%的目檢（VI/VC），操作者要使用放大30 倍數的顯微鏡下進行目測。

3、接著使用全自動分類機根據不同的電壓，波長，亮度的預測參數對芯片進行全自動化挑選、測試和分類。

4、最后對LED 芯片進行檢查（VC）和貼標簽。芯片區域要在藍膜的中心，藍膜上最多有5000 粒芯片，但必須保證每張藍膜上芯片的數量不得少于1000 粒，芯片類型、批號、數量和光電測量統計數據記錄在標簽上，附在蠟光紙的背面。藍膜上的芯片將做最后的目檢測試與第一次目檢標準相同，確保芯片排列整齊和質量合格。這樣就制成LED 芯片（目前市場上統稱方片）。在LED 芯片制作過程中，把一些有缺陷的或者電極有磨損的芯片，分撿出來，這些就是后面的散晶，此時在藍膜上有一些不符合正常出貨要求的晶片，也就自然成了邊片或毛片等。通過實習，可以使我們在實踐中接觸與本專業相關的一些實際工作，培養和鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業后走上工作崗位打下一定的基礎。通過這段時間的學習，從無知到認知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個專業，讓我深刻的體會到學習的過程是最美的，在整個實習過程中，我每天都有很多的新的體會，新的想法。

通過這段時間的實習讓我認清了自己的很多不足和缺點。

（一）理論學習不夠，理論水平不高。學習不夠積極主動，刻苦鉆研精神不強。一是缺乏 “擠”勁和“韌”勁。總感到工作忙忙碌碌,沒能靜下心來潛心學習。二是理論聯系實際不夠，還不能很好地用理論去指導實際工作。另外，在實踐過程中，操作順序搞反或式操作細節忘了等

(二)創新意識不強，工作方法簡單。工作思路不寬、不活，很多時候還是循規蹈矩，只安于操作流程表面，以往的經驗就是對的，就是正確的，認為把自己份內的事情做好就可以了，缺乏創新 意識，不能用全新的思維和方式去做開創性的工作。

(三)工作不夠扎實。雖然工作中取得了一定的成績，但工作作風不深入、不扎實。有些工作浮于表面。工作標準不精益求精，在實際操作中處理問題有時還存在畏難情緒，瞻前顧后、患得患失，忽視了工作的積極性、主動性、創造性，降低了工作中操作標準。針對自己在工作中存在的問題，我將在以后的工作中，認真反思，加以改進，從自身做起，從小事做起，扎實做好每一項工作，每一件事，提高自己綜合素質。具體做到 以下幾點：

（一）加強理論學習，提高動手能力。提高自己的理論修養，樹立正確的世界觀、人生觀、價值觀。做到自重、自省、自警、自勵。要以高度的責任感、事業心，勤勤懇懇、扎扎實實的工作作風，百折不撓、知難而進的勇氣圓滿完成上級交給的各項任務。

（二）積極開拓進取，提高工作技術水平。要提高對學習業務知識重要性和迫切性的認識，自覺、刻苦地鉆研業務，努力提高自己工作的能力。進一步增強大局意識、責任意識、憂患意識，干一行愛一行專一行，虛心好學，深入鉆研。要勇于開拓創新，積極進取，靈活運用合理的方法和措施，開展實際操作工作，把工作能力提高到一個新的水平。

（三）加強自身修煉，提高理論和實際操作的變通能力。

五、今后努力的方向

這次的實踐是一個開始，也是一個起點，我相信這個起點將會促使我逐步走向社會，慢慢走向成熟。回想這次實習，我學到了很多，從我接觸的每個人身上學到了很多社會經驗，自己的能力也得到了提高，而這些在學校里是學不到的。這次實踐可以激發我們更努力地學習，能夠學以致用。我也明白了許多：有人批評你或是你聽取他人的意見時，一定要心平氣和，只有這樣才能表示你在誠心聽他說話。雖然被批評是很難受的，而且要明確表示你是真心在接受他們的批評。因為這樣才能在失敗中吸取教訓，為以后的成功鋪路。我們要學會從那里跌倒就從哪里爬起來，這才是我所應該做的。

六、感謝 通過這次社會實踐經歷,使我學到和懂得了許多,我懂得賺錢的艱辛,生活的不易，我想這對于我未來很有幫助。總之,這次難忘的實習經歷使我獲益良多,對我將來的發展具有十分積極的作用。

在這里，我要感謝我的父母、我的老師、我的學校、還有華燦光電(浙江)有限公司。感謝他們一路上對我的支持和鼓勵，感謝他們給我這次機會，讓我學到了許多在學校學不到的東西。

第二篇：機電一體化金工實習總結

新學期一開學，各系各教學單位就開始了緊張的教學工作。實訓中心第五周實訓課迎來了機電工程系07機電班32名同學的實訓。其實訓內容為掌握鉗工的基本知識、基本操作方法及車床、銑床、刨床、磨床的基本操作方法，并對數控車、銑、火花機、線切割機等的參觀。為了搞好這次的實訓教學 ,院領導指示大家提前一周對教學中的相關工作做了周密安排 ,委派經過實訓教學課考察證明 , 理論基礎扎實、實踐經驗豐富、教學思路清晰的老師擔 任指導老師，對教學用具進行認真的清理和準備，保證了實訓課的順利開課。

這次實訓課的第一節課是安全教育，安全是實訓中的首要問題，課上指導老師不是只講安全要求，同時還講述了自己見到的和自己親身經歷的安全事故，并且列舉了過去同學們在實訓過程中曾經出現過的一些安全問題，由于講述事例生動，使同學們的思路很快 應跟上老師的思路，因此在這次實訓課中，沒有出任何安全問題。對于機械加工實訓課，安全問題一直是領導 和老師十分重視的，而這次同學們表現出對安全的重視，為今年教學實訓課開了一個好頭。

這次實訓課07機電 班的同學表現出了高度的積極性。從鉗工、車工、銑工實訓課過程中看，同學們態度認真，操作嚴謹，實訓課的第二天，他們對鉗工的基本要求，車工、銑工的操作規程都基本掌握，到第三天大部分同學都能加工出合格的工件。值得贊揚的是鉗工課實訓中的幾位女同學，由于體力上的差別，她們在鏨口榔頭的制作中比男同學要付出的汗水。但憑著她們對知識的渴望，對工件質量的追求，在進度上她們一點也不比男同學落后，老師和同學對她們總是投以贊許的目光。

到目前為止，同學們對教學要求規定的正確讀圖，工序的確定，公差的理解、量具、工具的使用，操作規程的熟悉，對安全意識都有較好的理解和掌握。

通過 老師們耐心細致地講授和學生們的積極的配合下，在整個實訓過程中沒有一件安全事故發生，都順利的完成了實訓任務。學生都能夠完成好實訓教師給他們布置的課題，最后通過實訓老師的考核，絕大部分學生都取得了優異的成績。這次實習實訓基本達到了預期的實習要求，圓滿地完成了3周的實習內容。

第三篇：機電一體化金工實習實習總結

實習總結

時光匆匆，歲月流梭！轉眼間金工實習結束了。在實習期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂！我們在學院實訓基地進行了金工實習。在此期間，我們接觸了焊工、機加工、車工、鉗工、銑床、刨床等工種的基本操作技能和安全技術教程。每次，大家都要學習一項新的技術，并在4小時的實習時間里，完成從對各項工種的一無所知到制作出一件成品的過程。在老師們耐心細致地講授和在我們的積極的配合下，我們沒有發生一例傷害事故，基本達到了預期的實習要求，圓滿地完成了實習任務。

我們首先要實習的工種是焊接，在焊接的過程中我們只學習了焊接方法中的熔化焊。老師介紹了相關原理、儀器的使用技巧和在使用中應注意的問題。在焊接的時候，盡管那些焊接的火花可能會傷及皮膚，但強烈的好奇心與求知欲還是讓我們樂此不疲的練習著。

然后我們實習了數控車床的簡單編程和簡單操作，和車工的技術操作。數控車床就是通過編程來控制車床進行加工。通過數控車床的操作及編程，我深深的感受到了數字化控制的方便準確快捷。同時還有車削加工所用的刀具有：車刀、鏜刀、鉆頭、鉸刀、滾花刀以及成形刀等。車削加工時，工件的旋轉運動為主的運動、刀具相對工件的橫向或縱向移動為進給運動。

而車工又是機械加工中最常用的工種，無論是在成批大量生產，還是在單件小批生產以及機械維修等方面，車削加工都占有十分重要的地位。

緊接著我們又實習了鉗工，鉗工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機械加工相比，勞動強度大、生產效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設備簡單，故在機械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。

最后我們實習了銑床、刨床。銑床刨床主要是由老師來示范和講解，我們在一邊觀看，開始老師先給我們講刨床，一般是粗加工，下來是銑床，借于精加工與粗加工之間。金工實習結束了。雖然很累，但我卻學到了很多：

1.了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

2.金工實習培養和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對金工實習的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識。

3.我們同時也學到老師的敬業、嚴謹精神。實習過程中我們也發揚了團結互助的精神男同學幫助女同學、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學

會了如何合作又增強了同學間的友誼。

4.在實習過程中我們取得的勞動成果。這些曾經讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的。

很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創新。金工實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了他的真正目的。

第四篇：機電一體化總結

理論水平方面。實踐需要理論指導，只有理論成立才有實踐的可能，工作后，我時刻意識到自己知識的貧乏，電廠是生產一線，各個環節充滿著技術，但對于普通的操作等工作，即便是吃老本，也是能操作的，但要使得工作能夠游刃有余，懂得操作背后的原理，那就必須樹立強烈的緊迫感和堅持不懈的再學習毅力，我常常為這些貌似復雜原理而發呆，為了使得自己能較透徹掌握自己崗位的技術原理，提高自己的技術水平，1996年我參加了報考參加由天津水利學校發起的水利系統中專自學考試，不恥下問，經過較為艱苦的努力，2010年獲得畢業證書畢業，當年獲得了技術員資格，在理論上友贏得了主動權。但是，隨著時代腳步的快速前進，知識、技術更新的速度日新月異，面對新形勢，自己又仿佛是井底之蛙，掌握的知識也是杯水車薪，為掌握新的理論，與時俱進，2010年，我踴躍參加了三峽水利大學的函授學習，將在今年畢業。自從參加工作以來，在歷年機組的大修期間我都積極參加，并對照自己原有的各項知識結合電廠的設備具體運行狀況使自己的理論知識和實踐更好的結合，一方面放棄休息時間利用各種資料進行專業學習，有針對性地強化自己的專業知識儲備;另一方面對自己不清楚的問題向老師傅求教，勤思、多做、苦學、牢記。利用較短的時間學會了各個設備的電器、機械圖紙，弄清楚各個設備的運行原理和各個機電保護設備的銘牌參數和整定值，使自己能更準確地在運行工作中判斷運行狀況，給自己增添了許多工作信心。

第五篇：機電一體化總結

1、機電一體化（Mechatronics）是機電一體化技術及其產品的統稱，并把柔性制造系統和計算機集成制造系統等先進制造技術的生產線和制造過程也包括在內，發展了機電一體化的含義。包括六大關鍵技術：精密機床技術、伺服驅動技術、傳感檢測技術、信息處理技術、自動控制技術、系統總體技術。

2、機電一體化系統的基本功能要素（或組成）：①機械本體；②動力部分；③傳感檢測部分；④執行部分；⑤驅動部分；⑥控制與信息處理部分；⑦接口

3、接口的三個作用：①交換；②放大；③傳遞

4、機電一體化的相關技術：①機械技術；②傳感檢測技術；③信息處理技術；④自動控制技術；⑤伺服傳動技術；⑥系統總體技術

5、機電一體化的設計方法：整體設計法、組合法、替代法

6、機電一體化的設計類型：開發性設計、適應性設計、變異性設計

7、機械移動系統的基本元件：質量、阻尼器、彈簧

8、影響機電一體化系統中傳動鏈的動力學性能的因素：①負載的變化；②傳動鏈慣性；③傳動鏈固有頻率；④間隙、摩擦、潤滑和溫升

9、GD即動物體的重量G與回轉直徑D的平方的乘積。(GD2?4gJ)

10、兩物體接觸面間的摩擦力在應用上可簡化為粘性摩擦力、庫侖摩擦力與靜摩擦力三類

11、齒輪傳動齒側間的消除：①剛性消隙法；②柔性消隙法

12、電動機驅動的二級齒輪傳動系統，假定各主動小齒輪具有相同的轉動慣量J1,軸與軸承

2i1轉動慣量不計，各齒輪均為實心圓柱體，且齒寬和材料均相同，效率為1，則i2?22 或

i1?2i（i1,i2為齒輪系中第一、二級齒輪副的傳動比；i為齒輪系數總傳動比，i?i1i2）

13、滾珠花鍵既是一種傳動裝置，又是一種直線運動支撐，可用于機器人、機床、自動搬運車等各種機械。

14、諧波齒輪傳動特點：①傳動比大；②承載能力強；③傳動精度高；④齒側間隙小；⑤傳動平穩；⑥結構簡單，體積小，重量輕。

H15、諧波齒輪傳動的傳動比計算irg??r??Hzg式中：?g、?r、?H分別為剛輪、柔??g??Hzr

輪和波形發生器的角速度；zg、zr分別為剛輪和柔輪的齒數。

16、滾珠絲桿副是將普通的絲桿加上滾珠，變滑動為滾動，是絲桿、螺母、滾珠等零件組成的機械元件。分為：外循環插線管式和內循環反向器式

17、靜壓導軌是將具有一定壓力的油或氣體介質通入導軌的運動鍵與導向支撐鍵之間，運動鍵浮在壓力油和氣體薄膜之上，與導向支撐件脫離接觸，使之摩擦阻力大大減小的導軌。

18、傳感器：是借助于檢測元件接受一種形式的信息，并按一定規律將它轉換成另一種信息的裝置。分類方法：①以被測參量來分；②以傳感器的工作原理來分。

19、衡量傳感器靜態特性的重要指標：線性度、靈敏度、遲滯性、重復性。

20、光柵：是一種新型的位移檢測元件，它的特點是測量精度高（可達±1um）、響應速度快和量程范圍大等。光柵條紋密度一般為每毫米25、50、100、250條等。

21、感應同步器分為：鑒相式和鑒幅式

22、接近式位置傳感器按工作原理分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。

23、將放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗這種特點的放大器具有能利用計算機采用軟件控制的辦法來實現增益的自動變換功能的放大器叫做程控增益放大器；

24、隔離放大器特點：①能保護系統元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統的損壞；②泄漏低電流，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路；③共模抑制比高，能對直流和低頻信號進行準確、安全的測量。

25、A/D轉換器的特性：分辨率、相對精度、輸入電壓、輸出電阻、轉換時間（孔徑時間）

26、A/D轉換器的孔徑時間：在對模擬信號進行模數變換時，從啟動變換到變換結束的數字量輸出所需要的時間。

27、采樣頻率：（香儂定理）不失真檢測Ws(采樣頻率)≥2Wmax（信號最高頻率）

28、模擬信號經過時間離散變換和幅值離散變換(近似值)后轉換成數字信號。

29、用軟件進行“線性化”處理的方法：計算法、查表法、插值法。

30、伺服系統:以機械運動量為控制對象的反饋控制系統

31、伺服系統的結構組成及分類：①控制器；②功率放大器；③執行機構；④檢測裝置。

32、采用直流伺服電動機作為執行元件的伺服系統，稱為直流伺服系統。

33、直流伺服系統種類繁多，按伺服電動機、功率放大器、檢測元件、控制器的種類以及反饋信號與指令比較方式等分為不同類型的直流伺服系統

34、相敏放大器也稱鑒幅器，它的功能是將交流電壓轉換為與之成正比的直流電壓，并使它的極性與輸入的交流電壓的相位相適應。

35、相敏放大器的任務①將輸入交流電壓變換成直流電壓；②當輸入交流電壓相位變成相差∏時時，輸出的直流電壓極性亦隨之改變；③輸出直流電壓的數值與輸入交流電壓的幅值成正比

36、脈寬調制型（PWM）功率放大器的基本原理：利用功率器件的開關作用，將直流電壓轉換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖寬度的控制，改變輸出電壓的平均值。

37、采用交流伺服電動機作為執行元件的伺服系統，稱為交流伺服系統。按其選用不同的電動機而分為兩大類：同步型交流伺服電動機和異步型交流伺服電動機。

38、步進電動機（或脈沖電動機或脈沖馬達）；步進電動機多用于開環系統

39、三相步進電動機的三種分配方式：三相三拍、三相六拍、雙三拍

40、步距角的計算?（步距角）?360?，m為相數，z為轉量數，k為通電方式導數。mzk41、細分驅動電路的作用是減少步距角

42、光電隔離電路的作用：1）通過光電轉換隔離輸入/輸出2）實現電平轉換3）增加驅動能力

44、在工業環境中使用計算機控制系統，除去被控對象、檢測儀表和執行機構外，其余部分稱做“工業控制計算機”，簡稱“工業控制機”或“工控機”

45、PLC工作特點：順序掃描、循環執行（工作可靠、可與工業現場信號直接連接、積數式組合、編程操作容易、易于安裝及維修）；PLC輸入掃描，計算，輸出控制。（三階段工作制）