第一篇：機電一體化自我總結

篇一：機電一體化個人總結 機電一體化個人總結

回首三年來的大學生涯，有渴望、有追求、有成功也有失敗，我孜孜不倦，執著探求，百般鍛煉，逐漸成為了一個能適應社會要求的新時代大學生，并為以后的工作打下堅實的基礎。且我相信：用心就一定能贏得精彩!這段大學生活，給了我一次重新塑造自我、完善自我的機會.在思想上：我積極地向黨組織靠攏，使我對我們黨有了更為深刻的認識。在學習上，我十分熱愛自己的專業，在歷次的考試中都取得了優異的成績。

我最大的特點是：誠實守信，熱心待人，勇于挑戰自我。為人處世上，我堅持嚴于律已，寬以待人.若要人敬已，先要已敬人，良好的人際關系正是建立在理解與溝通基礎之上的。同時作為一名即將畢業的12年機電專業的大學生，我所擁有的是年輕和知識，使我不畏困難，善于思考，但年輕也意味著閱歷淺，更需要虛心向學。我也深知，只是求學的一小步，社會才是一所真正的大學。我現在的實習工作，也正是希望得到一個更好的學習機會，同時希望單位領導能夠給我一個發展的空間，去實現我人生的價值。

三年的大學生活，使自己的知識水平、思想境界、工作能力等方面都邁上了一個新的臺階。在這即將揮手告別美好大學生活，踏上社會征途的時候，我整軍待發，將以飽滿的熱情、堅定的信心、高度的責任感投入到新的生活環境中，去迎接新的挑戰，攀登新的高峰。

我對自己的專業無比地熱愛，在光輝燦爛的大學三年歲月里，有成功也有失敗，有喜有悲。我在老師的教導下通過自身刻苦學習，掌握了一定的專業知識，也養成了認真對待學習、工作的好習慣。大學是育人培才的搖籃，身處其中的我在不知不覺中慢慢成長，不但專業知識豐富了，能力提高了，而且人生觀、世界觀也得到了更好的錘煉。

學習上,我圓滿地完成本專業課程學習,并取得了優秀成績，每學期末考試成績都在班上前三名。因此讓自己取得了自信和增強了走向社會立足于社會的信心，養成了嚴謹務實、積級向上、耐心負責的敬業精神。人總是在學習中進步,在工作中鍛煉！

思想上，有良好道德修養，并有堅定的政治方向和明確的學習奮斗目標。遵紀守法，團結同學，樂于助人。并以務實求真的精神熱心參予學校的公益宣傳活動和愛國主義活動。

經過大學三年機電一體化專業課程的學習，謙虛自律的我，樂觀向上、為人真誠、坦率，能吃苦耐勞具有團隊合作精神，有較強的適應能力和自學能力，不易受外界環境的干擾，在學習上，我成績良好，在深透課本知識的同時，注重理論與實踐的結合工作，利用課余時間進行多種計算機軟件的學習和運用。在面對學校的每一次實習時都認真對待，爭取做到最好，能夠學到更多的專業知識，在得到了各位老師好評的同時候，也為以后的工作打下基礎.其他方面，我都能積極地參加各種集體活動，表現不錯。當然，我覺得在自己在人際關系上是很不錯的，但是卻不能很好地組織大家開展更有意義和有特色的活動，而且有時恒心不夠，容易半途而廢，也不善于總結經驗，這些都是需要努力的。

生產是我們制造專業理論學習之外，獲得實踐知識不可缺少的組成部分。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯系實際，擴大知識面；同時專業實習又是鍛煉和培養學生業務能力及素質的重要渠道，培養當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。

學習過程中使我從一個懵懂的高中生蛻變為一位壯志滿懷的大學生,一位對未來充滿憧憬的青年。作為新世紀青年的我，不會因為自己是大專文憑而失去自信,反而我會更加迫切嚴格要求自己孜孜不倦，執著探求，百般鍛煉來完善自我，挑戰自我、超越自我。我相信:只要用心、執著、刻苦拼搏沒有什么不可能的，態度決定一切！“良禽擇木而棲,士為伯樂而榮”，勤奮的我將以不怕輸的韌勁精神踏入社會！同時作為一名2012年機電一體化專業即將畢業的的大學生來說，畢業只是求學途中走完的一小步，社會才是一所真正的人生大學，人生道路上還有更多的坎坷，在生活中只是人生道路途中的一個跑點！機電一體化

夏彥篇二：機電一體化畢業個人總結 機電一體化畢業個人總結

回首四年來的大學生涯，有渴望、有追求、有成功也有失敗，我孜孜不倦，執著探求，百般鍛煉，逐漸成為了一個能適應社會要求的新時代大學生，并為以后的工作打下堅實的基礎。且我相信：用心就一定能贏得精彩!這段大學生活，給了我一次重新塑造自我、完善自我的機會.在思想上：我積極地向黨組織靠攏，使我對我們黨有了更為深刻的認識。在學習上，我十分熱愛自己的專業，在歷次的考試中都取得了優異的成績。

我最大的特點是：誠實守信，熱心待人，勇于挑戰自我。為人處世上，我堅持嚴于律已，寬以待人.若要人敬已，先要已敬人，良好的人際關系正是建立在理解與溝通基礎之上的。同時作為一名即將畢業的08年應屆機電專業的大學生，我所擁有的是年輕和知識，使我不畏困難，善于思考，但年輕也意味著閱歷淺，更需要虛心向學。我也深知，畢業只是求學的一小步，社會才是一所真正的大學。我現在的實習工作，也正是希望得到一個更好的學習機會，同時希望單位領導能夠給我一個發展的空間，去實現我人生的價值。

四年的大學生活，使自己的知識水平、思想境界、工作能力等方面都邁上了一個新的臺階。在這即將揮手告別美好大學生活，踏上社會征途的時候，我整軍待發，將以飽滿的熱情、堅定的信心、高度的責任感投入到新的生活環境中，去迎接新的挑戰，攀登新的高峰。我對自己的專業無比地熱愛，在光輝燦爛的大學四年歲月里，有成功也有失敗，有喜有悲。我在老師的教導下通過自身刻苦學習，掌握了一定的專業知識，也養成了認真對待學習、工作的好習慣。大學是育人培才的搖籃，身處其中的我在不知不覺中慢慢成長，不但專業知識豐富了，能力提高了，而且人生觀、世界觀也得到了更好的錘煉。

學習上,我圓滿地完成本專業課程學習,并取得了優秀成績，每學期末考試成績都在班上前三名。還獲得autocad軟件計算機輔助機械類設計繪圖高級員資格證、電工上崗證、數控車床中級證、數控銑床中級證。因此讓自己取得了自信和增強了走向社會立足于社會的信心，養成了嚴謹務實、積級向上、耐心負責的敬業精神。人總是在學習中進步,在工作中鍛煉！思想上，有良好道德修養，并有堅定的政治方向和明確的學習奮斗目標。遵紀守法，團結同學，樂于助人。并以務實求真的精神熱心參予學校的公益宣傳活動和愛國主義活動。

本人認真上好體育課，每堂體育課都能按照老師的要求完成鍛煉的任務，體育達標。我積極參加班上、系里以及學校組織的各種文體活動，足球賽、籃球賽、乒乓球賽等我都能上去表現一下，不但鍛煉了身體還能為集體爭光，取得較好名次??。課余時間我積極參加各種體育鍛煉，乒乓球、跳繩、太極拳等等，這些不但可以鍛煉身體，而且還能給我帶來許多快樂，所以我樂此不疲。特別是太極拳和乒乓球，是我的愛好也是我的特長，在鍛煉中我還能體會到拼搏的精神和某種人生的哲理。正因為如此，所以我的身體很好，很健康，身心都健康，我有健康的體魄，也有健康的人生和心理，因為我樂觀向上，永遠向前。

經過大學四年機電一體化專業課程的學習，謙虛自律的我，樂觀向上、為人真誠、坦率，能吃苦耐勞具有團隊合作精神，有較強的適應能力和自學能力，不易受外界環境的干擾，在學習上，我成績良好，通過課余時間學習參加自學考試（建筑工程），參加浙江省的計算機等級考試現已通過一級windows、二級（vb）、三級（網絡技術）。在深透課本知識的同時，注重理論與實踐的結合工作，利用課余時間進行多種計算機軟件的學習和運用。在面對學校的每一次實習時都認真對待，爭取做到最好，能夠學到更多的專業知識，在得到了各位老師好評的同時候，也為以后的工作打下基礎.其他方面，我都能積極地參加各種集體活動，表現不錯。當然，我覺得在自己在人際關系上是很不錯的，但是卻不能很好地組織大家開展更有意義和有特色的活動，而且有時恒心不夠，容易半途而廢，也不善于總結經驗，這些都是需要努力的。有時學習工作不順利，愛發脾氣，這也要好好改改。

作為一個大學生，我想最重要的不是說他的書讀的有多好，而是他應該具備怎么的素質才能在這個社會的殘酷競爭中生存下來！我覺得每個人都有適合自己的路，也有自己的謀生手段。能通過社會的競爭生存會比其他方式生存更加讓人興奮，試問哪個企業不是在競爭中成長起來的，所以競爭是企業存活的生命線。說到我自己，是個很平凡的人！但是我也有自己的品質，我熱愛生活，喜歡拼搏，為人真誠還能吃苦耐勞，擁有團隊精神。希望用自己的努力打拼將來。找到一份能更多的和別人接觸，充滿競爭的職業！真正的鐵飯碗不是在一個地方吃一輩子，而是不管在哪里都有飯吃！

生活上,崇尚質樸的生活養成良好的生活習慣和正派的作風。此外，時間觀念性強。由于平易近人待人友好，所以一直以來與人相處甚是融洽，得到師長的好評。敢于拼搏與吃苦耐勞精神將伴隨我迎接未來新挑戰，三年多姿態多彩的大學生活造就了充實的生活！

現在我處于實習期間，往事還歷歷在目，有酸的，有甜的，有苦的，有辣的，自心中滋味也只有自己最清楚。但是不可否認的卻是這些經歷將會是我人生當中不可多得的財富和經驗的累積。畢業實習是每個大學生必須擁有的一段經歷，它使我們在實踐中了解社會，讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識,也打開了視野，增長了見識，為我們以后進一步走向社會打下堅實的基礎。近兩個月的工作，通過了解工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，第一次親身感受了所學知識與實際的應用，讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審。通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足,為后續專業課學習和畢業設計打好基礎。

生產實習是我們制造專業理論學習之外，獲得實踐知識不可缺少的組成部分。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯系實際，擴大知識面；同時專業實習又是鍛煉和培養學生業務能力及素質的重要渠道，培養當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。在實習過程中，我從技術，團隊合作，專業素質等方面都有了極大的收獲。從技術方面來說，這次實習給了一次我將所學知識進行運用來解決實際問題的機會，在實習過程中，許多原來并不熟練的知識逐漸被清晰的理解，許多原來沒有重視的方面也得到了鞏固，更在發現及解決問題的過程中學習到了不少新東西，在課本中所提到的技術要求之外，我在以下幾個方面我有了比較深的體會：、由于是同組合作，所以在實習程中團隊精神就尤為重要，首先要擬訂準確的計劃，分工明確，在測量過程中我們不但要做好自己的工作，還要考慮同組人的工作，盡量要為別人帶來便利。小組成員的合作很重要，實習小組的氣氛很大程度上影響實驗的進度。、在實習前一定要及時預習測量方法以及相關的計算公式，在實習過程中要聽指導教師的安排，避免由于測量方法錯誤而造成的錯誤和誤差。熟悉了儀器的使用和明白了誤差的來源和減少措施，還應掌握一套科學的測量方法，在測量中要遵循一定的測量原則，如：“從整體到局部”、“先控制后碎部“、”由高級到低級“的工作原則，并做到步步有檢核”這樣做不但可以防止誤差的積累，及時發現錯誤，更可以提高測量的效率。

3、業內計算必須要非常仔細，因為沒一個小錯誤都可能導致整體的錯誤，誤差的檢驗也是很重要的，一切數據都必須控制在可允許篇三：自我鑒定范文-機電一體化 答案 自我鑒定范文(二)本人對機械很感興趣，就例如獨自完成了一項機械類的作業就覺得很有成就感。在大學3年里,我擔任的是班里的學習委員和學習部干事，對待學習絲毫不懈怠。在校的學習過程中，我獲得了很強的邏輯思維能力、空間想象能力，這對于機械類工作是很有幫助的。在校的實訓與針對自己專業的暑期實習中獲得了一定的動手能力，并增強了團隊合作精神與敬業精神。但我覺得就學校的專業知識還是遠遠不夠的，因此便利用雙修日與假期時間，在外攻讀“數控中級”與“ug應用工程師”。在校業余時間，還參加了針對專業舉辦的各項比賽，從中都獲得了不錯的名次。在思想上我要求上進，剛入學不久就遞交了入黨申請書。上課從不遲到、不早退，自覺遵守校紀校規。責任感強，答應同學或輔導員的事盡自己努力，最快時間做好。雖然是學習委員，但遇到不懂的地方能謙虛好學，不恥下問。在大學期間獲得過獎學金與“優秀團員”的稱號。畢業在即的我，希望能在將來的工作中發揮自己的特長，為企業做出自己的一份貢獻。

自我鑒定范文(三)我是西京學院的一名應屆畢業生。我性格開朗、辦事穩重、善于思考、自學能力強，易于接受新事物。

我的基礎知識扎實、實驗操作技能強。是一名符合時代要求的畢業生。作為即將踏入社會的有志青年，我滿懷熱情與追求，期待成功。大學三年來，思考、書籍和社會實踐使我不斷走向成熟，對知識的渴望，對理想的追求，人際關系的擴展，思維方式的變更，造就了我日趨成熟的思想，培養了我務實進取、認真負責的工作作風和良好的團隊精神。

在思想方面： 我積極上進，篤守誠、信、禮、智的做人原則，思想積極要求進步。

在社會工作方面：我歷任課代表等職務，長期為同學們服務，參與組織了各項有益活動，培養了較強的策劃、組織、協調、管理和創新能力以及吃苦耐勞的精神。

自我評價： 為人誠懇，樂觀開朗，富拼搏精神，能吃苦耐勞。工作積極主動、認真踏實，有強烈的責任心和團隊合作精神； 有較強的學習和適應新環境的能力，求知欲望強烈； 進取心強，樂于助人，愛交際，人際關系好。

自我鑒定范文(四)在學習方面，恪守“以學為本、學以致用”的原則，以扎實的基礎完成了機電方面的學習。熟悉機械、電子方面的 相關知識，同時能夠熟練運用office(word、excel)辦公軟件，具有較強的合作意識和組織能力。在緊張而充實的大學生活中，還利用寒暑假積極參加社會實踐，拓寬了我的知識面，塑造我的堅韌的性格，同時培養了我分析和解決問題的能力，鍛煉了我成熟的心理素質和交際能力。

正直和善良是我的特點；謙遜和誠懇是我做人的原則；沉著和冷靜是我的遇事態度；知識使我充實，朋友使我富有，我的最大優點——進取，我的最大財富——年輕。我深信您一定會滿意您的選擇，因為您將得到一名具有強烈責任感、與單位榮辱與共的員工，一位甘于在自己的崗位上奉獻青春和智慧的有志青年。我更堅信——選擇貴公司是明智之舉，立身于您為青年一代提供的廣闊發展空間，必能充分激發我的自身潛力、脫穎而出，成為獨擋一面的卓越人才，能夠“觀于劍而識器，聽于曲而知音”的您必能造就公司的幸運。如蒙不棄，惠于錄用，必將竭盡才智，與您共創美好明天！

自我鑒定范文(五)我在各方面能夠嚴格要求自己，積極要求進步，完成了機電一體化專業的學習，并爭取成為一名高素質的復合型工程技術人才。作為新世紀的大學生，僅僅靠課堂上學到的知識并不能完全解決實際工作中的問題。從大一開始，我就特別注重在認真學好專業課的同時，努力培養素質和提高能力，充分利用課余時間，拓寬知識視野，完善知識結構。在競爭日益激烈的今天，只有多層次、全方位發展并熟練掌握專業知識的人才，才能符合社會發展的需要和用人單位的需求。在做到努力學習的同時，我也非常注重培養和鍛煉自己的社會工作能力。通過積極參加學生團體和組織的各種活動，培養了我較強的工作組織能力、良好的合作精神，提高了自身的文化素質。積極參加社會實踐活動，曾做過促銷員、志愿者，為自己增長了閱歷和工作能力，培養了團隊合作理念，加強了組織協調能力，鍛煉了交際能力。為人熱情、大方、性格開朗、穩重、有活力，待人熱情、真誠，生活態度積極樂觀，善于溝通，有較強的組織能力和團結協作精神，同學關系融洽，做事積極主動、認真、踏實，不輕言放棄，能吃苦耐勞，有較強的動手能力和敬業精神，能快速學習新事物、適應新環境，并融入其中。自我鑒定范文(六)在校期間，校園生活我不斷的挑戰自我、充實自己，為實現我的人生價值打下堅定的基礎。我思想上沒有技校生的“厭學”情緒,積極培養自己的自學能力以及分析問題的能力。從不無故曠課，早退，有事及時請假，遵守學校的規章制度，服從學校的管理。

在豐富多彩的校園生活中，為了擴大知識面和培養自己的業余愛好；積極參加校內外的實踐活動，重視團隊合作精神；有較強的組織、宣傳、管理和應變能力；有高度的責任心和良好的人際關系。還在校內組織和開展一些有意義的活動中，能有力地組織同學及調動同學們的積極性；從中也鍛煉和提高了自己的組織和領導能力。有出較強的與人合作的能力和良好的環境適應能力；并且得到同學們和老師的認可。

在學習當中，我更是惜時如金，不斷從各方面嚴格要求自己。“技能就是未來”，我勤奮刻苦，力求向上，虛心請教，努力進取。努力學習基礎與專業知識，當今社會需要高質量的復合型人才，因此我時刻注意自身的全面提高，建立合理的知識結構。在模具和數控方面有較深厚的理論基礎，計算機基礎、極限公差與合、專業數學、編程、電腦繪圖等各方面有了一定基礎。作為快要跨出校門，走向社會的技校生，我以百倍的熱情與信心去迎接這一幕。

校園生涯是我人生路上的一小段，學習和鍛煉，給我的只是初步的經驗積累，來到這里學習是一種明智的選擇；不管是面對現在還是未來，我都會更加的努力，更加的拼搏，我有信心接受任何新的挑戰和考驗。我會通過自己的努力，打拼更美好的明天！

第二篇：機電一體化總結

理論水平方面。實踐需要理論指導，只有理論成立才有實踐的可能，工作后，我時刻意識到自己知識的貧乏，電廠是生產一線，各個環節充滿著技術，但對于普通的操作等工作，即便是吃老本，也是能操作的，但要使得工作能夠游刃有余，懂得操作背后的原理，那就必須樹立強烈的緊迫感和堅持不懈的再學習毅力，我常常為這些貌似復雜原理而發呆，為了使得自己能較透徹掌握自己崗位的技術原理，提高自己的技術水平，1996年我參加了報考參加由天津水利學校發起的水利系統中專自學考試，不恥下問，經過較為艱苦的努力，2010年獲得畢業證書畢業，當年獲得了技術員資格，在理論上友贏得了主動權。但是，隨著時代腳步的快速前進，知識、技術更新的速度日新月異，面對新形勢，自己又仿佛是井底之蛙，掌握的知識也是杯水車薪，為掌握新的理論，與時俱進，2010年，我踴躍參加了三峽水利大學的函授學習，將在今年畢業。自從參加工作以來，在歷年機組的大修期間我都積極參加，并對照自己原有的各項知識結合電廠的設備具體運行狀況使自己的理論知識和實踐更好的結合，一方面放棄休息時間利用各種資料進行專業學習，有針對性地強化自己的專業知識儲備;另一方面對自己不清楚的問題向老師傅求教，勤思、多做、苦學、牢記。利用較短的時間學會了各個設備的電器、機械圖紙，弄清楚各個設備的運行原理和各個機電保護設備的銘牌參數和整定值，使自己能更準確地在運行工作中判斷運行狀況，給自己增添了許多工作信心。

第三篇：機電一體化總結

1、機電一體化（Mechatronics）是機電一體化技術及其產品的統稱，并把柔性制造系統和計算機集成制造系統等先進制造技術的生產線和制造過程也包括在內，發展了機電一體化的含義。包括六大關鍵技術：精密機床技術、伺服驅動技術、傳感檢測技術、信息處理技術、自動控制技術、系統總體技術。

2、機電一體化系統的基本功能要素（或組成）：①機械本體；②動力部分；③傳感檢測部分；④執行部分；⑤驅動部分；⑥控制與信息處理部分；⑦接口

3、接口的三個作用：①交換；②放大；③傳遞

4、機電一體化的相關技術：①機械技術；②傳感檢測技術；③信息處理技術；④自動控制技術；⑤伺服傳動技術；⑥系統總體技術

5、機電一體化的設計方法：整體設計法、組合法、替代法

6、機電一體化的設計類型：開發性設計、適應性設計、變異性設計

7、機械移動系統的基本元件：質量、阻尼器、彈簧

8、影響機電一體化系統中傳動鏈的動力學性能的因素：①負載的變化；②傳動鏈慣性；③傳動鏈固有頻率；④間隙、摩擦、潤滑和溫升

9、GD即動物體的重量G與回轉直徑D的平方的乘積。(GD2?4gJ)

10、兩物體接觸面間的摩擦力在應用上可簡化為粘性摩擦力、庫侖摩擦力與靜摩擦力三類

11、齒輪傳動齒側間的消除：①剛性消隙法；②柔性消隙法

12、電動機驅動的二級齒輪傳動系統，假定各主動小齒輪具有相同的轉動慣量J1,軸與軸承

2i1轉動慣量不計，各齒輪均為實心圓柱體，且齒寬和材料均相同，效率為1，則i2?22 或

i1?2i（i1,i2為齒輪系中第一、二級齒輪副的傳動比；i為齒輪系數總傳動比，i?i1i2）

13、滾珠花鍵既是一種傳動裝置，又是一種直線運動支撐，可用于機器人、機床、自動搬運車等各種機械。

14、諧波齒輪傳動特點：①傳動比大；②承載能力強；③傳動精度高；④齒側間隙小；⑤傳動平穩；⑥結構簡單，體積小，重量輕。

H15、諧波齒輪傳動的傳動比計算irg??r??Hzg式中：?g、?r、?H分別為剛輪、柔??g??Hzr

輪和波形發生器的角速度；zg、zr分別為剛輪和柔輪的齒數。

16、滾珠絲桿副是將普通的絲桿加上滾珠，變滑動為滾動，是絲桿、螺母、滾珠等零件組成的機械元件。分為：外循環插線管式和內循環反向器式

17、靜壓導軌是將具有一定壓力的油或氣體介質通入導軌的運動鍵與導向支撐鍵之間，運動鍵浮在壓力油和氣體薄膜之上，與導向支撐件脫離接觸，使之摩擦阻力大大減小的導軌。

18、傳感器：是借助于檢測元件接受一種形式的信息，并按一定規律將它轉換成另一種信息的裝置。分類方法：①以被測參量來分；②以傳感器的工作原理來分。

19、衡量傳感器靜態特性的重要指標：線性度、靈敏度、遲滯性、重復性。

20、光柵：是一種新型的位移檢測元件，它的特點是測量精度高（可達±1um）、響應速度快和量程范圍大等。光柵條紋密度一般為每毫米25、50、100、250條等。

21、感應同步器分為：鑒相式和鑒幅式

22、接近式位置傳感器按工作原理分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。

23、將放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗這種特點的放大器具有能利用計算機采用軟件控制的辦法來實現增益的自動變換功能的放大器叫做程控增益放大器；

24、隔離放大器特點：①能保護系統元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統的損壞；②泄漏低電流，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路；③共模抑制比高，能對直流和低頻信號進行準確、安全的測量。

25、A/D轉換器的特性：分辨率、相對精度、輸入電壓、輸出電阻、轉換時間（孔徑時間）

26、A/D轉換器的孔徑時間：在對模擬信號進行模數變換時，從啟動變換到變換結束的數字量輸出所需要的時間。

27、采樣頻率：（香儂定理）不失真檢測Ws(采樣頻率)≥2Wmax（信號最高頻率）

28、模擬信號經過時間離散變換和幅值離散變換(近似值)后轉換成數字信號。

29、用軟件進行“線性化”處理的方法：計算法、查表法、插值法。

30、伺服系統:以機械運動量為控制對象的反饋控制系統

31、伺服系統的結構組成及分類：①控制器；②功率放大器；③執行機構；④檢測裝置。

32、采用直流伺服電動機作為執行元件的伺服系統，稱為直流伺服系統。

33、直流伺服系統種類繁多，按伺服電動機、功率放大器、檢測元件、控制器的種類以及反饋信號與指令比較方式等分為不同類型的直流伺服系統

34、相敏放大器也稱鑒幅器，它的功能是將交流電壓轉換為與之成正比的直流電壓，并使它的極性與輸入的交流電壓的相位相適應。

35、相敏放大器的任務①將輸入交流電壓變換成直流電壓；②當輸入交流電壓相位變成相差∏時時，輸出的直流電壓極性亦隨之改變；③輸出直流電壓的數值與輸入交流電壓的幅值成正比

36、脈寬調制型（PWM）功率放大器的基本原理：利用功率器件的開關作用，將直流電壓轉換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖寬度的控制，改變輸出電壓的平均值。

37、采用交流伺服電動機作為執行元件的伺服系統，稱為交流伺服系統。按其選用不同的電動機而分為兩大類：同步型交流伺服電動機和異步型交流伺服電動機。

38、步進電動機（或脈沖電動機或脈沖馬達）；步進電動機多用于開環系統

39、三相步進電動機的三種分配方式：三相三拍、三相六拍、雙三拍

40、步距角的計算?（步距角）?360?，m為相數，z為轉量數，k為通電方式導數。mzk41、細分驅動電路的作用是減少步距角

42、光電隔離電路的作用：1）通過光電轉換隔離輸入/輸出2）實現電平轉換3）增加驅動能力

44、在工業環境中使用計算機控制系統，除去被控對象、檢測儀表和執行機構外，其余部分稱做“工業控制計算機”，簡稱“工業控制機”或“工控機”

45、PLC工作特點：順序掃描、循環執行（工作可靠、可與工業現場信號直接連接、積數式組合、編程操作容易、易于安裝及維修）；PLC輸入掃描，計算，輸出控制。（三階段工作制）

第四篇：機電一體化總結

第一章

1、機電一體化的含義：

機電一體化是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發展，向機械工業領域技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術和軟件編程技術等群體技術，從系統的觀點出發，根據系統功能目標和優化組織結構目標，以智能、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理、接口耦合、運動傳遞、物質運動、能量變換機理進行研究使得整個系統有機結合與綜合集成，并在高功能、高質量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實現多技術功能復合的最佳功能價值系統工程技術。

2、機電一體化系統的組成：

a機械本體：微型化、輕型化、美觀化

b伺服驅動執行：高精度、高速度、高可靠性

c傳感檢測單元：提高數據精度及速度

d計算機控制與信息處理 e動力源

3、機電一體化相關技術：

a機械技術 b傳感檢測技術 c信息處理技術 d自動控制技術 e伺服驅動技術 f系統總技術

4、機電一體化系統開發的設計思想： 機電一體化的優勢，在于它吸收了各相關學科之長并加以綜合運用而取得整體優化效果，因此在機電一體化系統開發的過程中，要特別強調技術融合，學科交叉的作用。機電一體化系統開發是一項多級別、多單元組成的系統工程。把系統的各單元有機的結合成系統后，個單元的功能不僅相互疊加，而且相互輔助、相互促進、相互提高，是整體的功能大于各單元功能的簡單的和，即“整體大于部分的和”。當然，如果設計不當，由于各單元功能的差異性，在組成系統后會導致單元間的矛盾和摩擦，出現內耗，內耗過大，則可能出現整體小于部分之和的情況，從而失去了一體化的優勢。因此，在開發過程中，一方面要求設計機械系統時，應選擇與控系統的電氣參數相匹配的機械系統參數；同時也要求設計控制系統時，應根據機械系統的固有參數來選擇和確定電氣參數。綜合應用機械技術和微電子技術，使二者密切結合、相互協調、相互補充，充分體現機電一體化的優越性。

5、機電一體化系統設計方法： a取代法 b整體設計法 c組合法

6、機電一體化發展趨勢：

a微型化（大型化）b智能化 c集成化d模塊化 e綠色化

第二章

間隙

1齒輪傳動齒側間隙的消除

a剛性消隙法：在嚴格控制齒輪齒厚和齒距誤差的條件下進行的，調整后齒側間隙不能自動補償，但能提高傳動剛度。

偏心軸套式消隙機構如圖2-18所示。電動機1通過偏心軸套2裝在箱體上。轉動偏心軸套可調整兩齒輪中心距，消除齒側間隙

b柔性消隙法：調整后齒側間隙可以自動補償。采用這種消隙法時，對齒輪齒厚和齒距的精度要求可適當降低，但對影響傳動平穩性有負面影響，且傳動剛度低，結構也較復雜。2絲杠螺母間隙的調整：

絲杠螺母傳動系統的軸向間隙為絲杠靜止時螺母考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。絲杠螺母傳動系統的調隙一般采用雙螺母結構。

絲杠螺母傳動系統的軸向間隙為絲杠靜止時螺母沿軸向的位移量

S=L/z1z2。包括墊片式調隙機構、螺紋式調隙機構、齒差式調隙機構

第三章

三傳感器傳感器是借助于檢測元件接受一切形式的信息，并按一定規律將他轉化成另外一種信息的裝置。

2常用直線位移測量傳感器有：電感傳感器，電容傳感器，感應同步器，光柵傳感器等。

3常用角位移傳感器有：電容傳感器，光電編碼盤等

4電容式傳感器是將被測非電量的變化轉化為電容量變化的一種傳感器。5電感式傳感器利用電磁感應原理，把被測位移量變化成線圈自感或互感變化的裝置。

1、傳感器的性能：

量程、靈敏度、線性度、遲滯、重復性、分辨力（率）、閥值等

1、線性度：傳感器實際特性曲線與擬合直線之間的偏差

2、靈敏度：輸出變化對輸入變化的比值

3、遲滯性：在正反行程期間輸入—輸出特性曲線不重合程度

4、重復性：輸入量按同一方向多次測試時所得特性曲線的不重合程度

2、傳感器的選用原則： a足夠的容量 b與測量或控制系統的匹配性好 c精度適當，且穩定性高 d反應速度快，工作可靠性好 e使用性和適應性強 f使用經濟

光柵由主光柵、指示光柵、電源盒光電器件組成，兩者的光刻密度相同，但體長相差很多。光柵條紋密度一般為每毫米25條、50條、100條、250條等。把指示光柵平行地放在主光柵側面，并且使它們的刻線相互傾斜一個很小的角度，這時在指示光柵上就出現幾條較粗的明暗條紋，稱為莫爾條紋。它們是沿著與光柵條紋幾乎成垂直的方向排列。主光柵和被測物相連，它隨被測物體的直線位移而產生位移。當主光柵產生位移時，莫爾條紋便隨著產生上下移動。若用光電器件記錄下莫爾條紋通過某點的數目，便可知主光柵移動的距離，也就測得了被測物體的位移量。光柵莫爾條紋的特點是起放大作用，用W表示條紋寬度（mm），P表示光柵距離（mm），θ表示光柵條文間的夾角，則有：W≈P/θ 光電式轉速傳感器

光電式轉速傳感器是由裝在被測軸（或與被測軸相連接的輸入軸）上的帶縫隙圓盤，光源，光電器件和指示縫隙盤組成。光源發生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當縫隙圓盤隨被測軸轉動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數相等的電脈沖，根據測量時間t內的脈沖數N，則可測出轉速為n=60N/Zt

.位置傳感器分接觸式和接近式兩種，所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個物體是否已經接觸的信息的一種傳感器；而接近式傳感器是用來判別在某一范圍內是否有一物體的一種傳感器。

2.接觸式傳感器按其工作原理主要分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式和超聲波式。

電容傳感器C=ε將被測非電量的變化轉0εrA/δ

換為電容量變化的一種傳感器。這種傳感器具有結構簡單、高分辨力、可實現非接觸測量，并能在高溫、輻射和強烈振動等惡劣條件下工作等優點，因此在自動檢測中得到普遍應用。1.變極距型電容傳感器 ：

當動極板因被測量變化而向上移動使減小時，電容量增大。

注意：傳感器輸出特性是非線性的，規定在較小間隙變化范圍內工作。2.變面積型電容傳感器 ：

原理：它與變極距型不同的是，被測量通過動極板移動，引起兩極板有效覆蓋面積A改變，從而得到電容的變化。

這種傳感器的輸出特性呈線性。因而其量程不受線性范圍的限制，適合于測量較大直線位移和角位移。3．變介質型電容傳感器

原理結構如圖。兩平行極板固定不動，極距為δ0，相對介電常數為ε的電介質以不同深度插入電容器中，從而改變電容。

應用：這種電容傳感器有較多的結構形式，可以用來測量紙張、絕緣薄膜等的厚度，也可以用來測量糧食、紡織品、木材或煤等非導電固體的物質的濕度。

接近式傳感器 1．電磁式傳感器

當一個永久磁鐵或一個通有高頻電流的線圈接近一個鐵磁體時，它們的磁力線分布將發生變化，因此，可以用另一組線圈檢測這種變化。當鐵磁體靠近或遠離磁場時，它所引起的磁通量變化將在線圈中感應出一個電流脈沖，其幅值正比于磁通的變化率，圖3-20給出了線圈兩端的電壓隨鐵磁體進入磁場的速度而變化的曲線，箕電壓極性取決于物體進入磁場還是離開磁場。因此，對此電壓進行積分便可得出一個二值信號。當積分值小于特定的閾值時，積分器輸出低電平；反之，則輸出高電平，此時表示已接近某一物體。2．電容式傳感器

電容式接近傳感器是一個以電極為檢測端的靜電電容式接近開關，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。平時檢測電極與大地之間存在一定的電容量，它成為振蕩電路的一個組成部分。當被檢測物體接近鹼游電攝時，由于檢測電極加有電壓，檢測物體就會受到靜電感應而產生極化現象，被酒物體越靠近檢測電極，檢測電極上的電荷就越多，由于檢測電極的靜電電釋C= Q/u．所以電荷的增多，使電容C隨之增大，從而有使振蕩電路的振減弱，甚至停止震蕩。震蕩電路的振蕩與停振這兩種狀態被檢測電路轉換為開關信號后向外輸出。電磁感應式傳感器只能檢測電磁材料，對其它非電磁材料則無能為力。而電容傳感器卻能克服以上缺點，它幾乎能檢測所有的固體和液體材料。

3.光電式傳感器

這種傳感器具有體積小、可靠性

高、檢測位置精度高、響應速度快、易與TTL及CMOS電路兼容等優點，它分透光型和反射型兩種。

在透光塑光電傳感器中，發光器件和受光器件相對放置，中間留有間隙：當被測物體到達這一間隙時，發射光被遮住，從而接收器件（光敏元件）便可檢測出物體已經到達。這種傳感器的接口電路如圖3-21所示。反射型光電傳感器發出的光經被測物體反射后再落到檢測件上，由于是檢測反射光，所以

得到的輸出電流Ic較小。另外，對于不同的物體

表面．信躁比也不一樣．因此，設定限幅電平就顯得非常重要圖3，22表示這種傳感器的典型應用，它的電路和透射型傳感器大致相同，只是接收器的發射極電阻R：用得較大且為可調，這主要是因為反射型傳感器的光電流較小且有很大分散性。

3、傳感器的應用及工作原理： 例：a煙霧傳感器b鼠標 c測水箱水位

4、位置檢測：

A接觸式位置傳感器：a由微動開關制成的位置傳感器 b二維矩陣式配置的位置傳感器

B接近式位置傳感器：a電磁式傳感器 b電容式傳感器 c光電式傳感器

5、傳感器的非線性補償法： a計算法 b查表法 c插值法

6、最小二乘法：

y?kx?b

△i=yi-(kxi+b)

n

n

?△i?

?

[y?(kx2

i?b)] i?1i?1n

??

△i2 i?

1?b?0

則：b=

n ?

?△i

i?1

?0 ?k

則：k=

7、數字濾波方法

a算術平均值法 b中值濾波法 c防脈

沖干擾平均值法 d程序判斷濾波法第四章

直線電動機與旋轉電機傳動相比，直線電機傳動主要具有下列優點：(1)直線電機由于不需要中間傳動機械，因而使整個機械得到簡化，提高了精度，減少了振動和噪音；(2)快速響應： 用直線電機驅動時，由于不存在中間傳動機構的慣量和阻力矩的影響，因而加速和減速時間短，可實現快速啟動和正反向運行；(3)儀表用的直線電機，可以省去電刷和換向器等易損零件，提高可靠性，延長使用壽命；(4)直線電機由于散熱面積大，容易冷卻，所以允許較高的電磁負荷，可提高電機的容量定額；

(5)裝配靈活性大，往往可將電機和其它機件合成一體 1.直線電動機包括：直線感應電動機、直線直流電動機、直線步進電動機 由定子演變而來的一側稱作初級，由轉子演變而來的叫次級，有動初級和動次級。直線感應電動機工作原理：當初級的多相繞組中通入多相電流后，會產生一個氣隙基波磁場，但是這個磁場的磁通密度Bδ是直線移動的，故稱為行波磁場。顯然，行波的移動速度與旋轉磁場在定子內表面上的線速度是一樣的，即為Vs，稱為同步速度，且Vs=2fτ。在行波磁場切割下，次級導條將產生感應電動勢和電流，所有導條的電流和氣隙磁場相互作用，便產生切向電磁力。如果初級是固定不動的，那末次級就順著行波磁場運動的方向作直線運動。若初級移動的速度用V表示，那滑差率s=(vs-v)/vs，次級移動速度v=（1-s）vs，上式表明，直線感應電動機的速度與電動機極距及電源頻率成正比，因此改變極距或電源頻率都可以改變電動機的速度。與旋轉電動機一樣，改變直線電動機初級繞組的通電相序，可改變電動機運動的方向，因而可使直線電動機作往復直線運動。平板型直線電動機僅在次級的一側具有初級，這種結構形式稱單邊型，單邊型除了產生切向力外，還會在初、次級間產生較大的法向力，這在某些應用中是不希望的，為了更充分地利用次級和消除法向力，可以在次級的兩側都裝上初級，這種結構形式稱為雙邊型

1、直線電動機

A基本結構：初級、次級、行波磁場 B分類：感應、直流、步進 總傳動比的確定i??m???

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若不計摩擦，即TLF=0則i?

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傳動比分配原則

2齒輪傳動鏈的級數和各級傳動比的分配 三種原則

最小等效轉動慣量原則:各級傳動比分配的結果為“前小后大”。

質量最小原則：小功率傳動裝置傳動比分配結果為“等傳動比分配”；大功率傳動裝置傳動比分配結果為“前大后小”。

輸出軸的轉角誤差最小原則 三種原則的選擇：（1）對于以提高傳動精度和減小回程誤差為主的降速齒輪傳動鏈，可按輸出軸轉角誤差最小原則設計。若為增速傳動鏈，則應在開始幾級就增速。（2）對于要求運動平穩，啟停頻繁和動態性能好的伺服減速傳動鏈，可按最小等效轉動慣量和輸出軸轉角誤差最小原則進行設計。對于負載變化的齒輪傳動裝置，各級傳動比最好采 用不可約的比數，避免同時嚙合。（3）對于要求質量盡可能小的降速傳動鏈，可按質量最小原則進行設計。（4）對于傳動比很大的傳動鏈，可把定軸輪系和行星輪系結合使用。第五章

可編程序控制器：（1）控制程序可變，具有很好的柔性（2）可靠性強，是用于工業環境（3）編程簡單，使用方便（4）功能完善（5）體積小，重量輕，易于裝入機器內部 總線型工業控制計算機：（1）提高設計效率，縮短設計和制造周期（2）提高了系統的可靠性（3）便與調試和維修（4）能適應技術發展的需要，迅速改進系統的性能 單片機：（1）受集成度限制，片內存儲器容量較小（2）可靠性高（3）易擴展（4）控制功能強（5）一般的單片機內無監控程序或系統通用管理軟件，軟件開發工作量大。

人機接口包括輸出接口與輸入接口兩類，通過輸出接口，操作者對系統的運行狀態，各種參數進行監測；通過輸入接口，操作者向系統輸入各種命令及控制參數，對系統運行進行控制。

開關型功率接口 光電隔離技術 晶閘管接口：（1）單項晶閘管接口（2）雙向晶閘管驅動接口 繼電器輸出接口 固態繼電器接口：（1）直流型SSR（2）交流型SSR

大功率場效應管開關接口 模擬量輸出接口

D/A轉換器的輸出方式只與模擬量輸出端的連接方式有關，與其位數無關。

單極性電壓輸出 雙極性電壓輸出

1、工業控制計算機系統的基本要求： a具有完善的過程輸入/輸出功能 b具有實時控制功能 c具有可靠性

d具有較強的環境適應和抗干擾能力 e具有豐富的軟件

2、脈沖分配

A并行 B串行：a硬件 b程序 c專用芯片

3、步進電動機的功率驅動接口電路

a單電壓功率放大圖圖為該電路的原理圖，是步進電動機控制中最簡單的一種驅動電路，在本質上他是一個簡單的功率反相器。晶體管V用作功率開關，L是步進電動機中的一組繞組電感；RL是繞組電阻；RC是外接電阻；VD是續流二級管。

工作時，晶體管V基極輸入的脈沖信號必須足夠大，使其在高電平是保證V過飽和，在地電平是V充分截止。外接電阻RC式一個限流電阻，也是為改善回路時間常數的元件。b雙電壓功率放大電路

電路結構如圖所示，圖中使用U1和U2兩個直流電源，U1為高電壓（80-150V）U2為低電壓（5-20V），V1，V2為兩個大功率晶體管。其中V1是高壓開關管，V2是功率驅動管；VD1是U2的鉗位二極管，它在V1導通時截止。在V1截止時，由于VD1正向偏置而向步進電動機繞組提供低電源U2；VD2是續流二極管，在V1，V2都截止時向繞組提供放電電路。

c斬波型功率放大電路

此類電路有兩種：一種是斬波恒流型；另一種為斬波平滑性。前者應用較為廣泛

斬波恒流功放是利用斬波方法使電流恒定在額定值附近，典型電路如圖所示。在正常工作時，uIN端輸入步進脈沖，這事晶體管V5導通，二極管VD1發光，引起V1導通，V2截止，V3、V4導通。同時，uIN使晶體管V6、V7、V8導通，加在繞組L上的電源U是繞組中的電流上升，當繞組中的電流升到額定值以上時，恒流采樣電阻R12上產生的壓降US高于運算放大器OP1的正輸入端參考電壓UP，是OP1輸出低平，VD2導通，而使V5、V1截止，V2導通，V2、V4截止，即關閉了電源U。這樣在繞組L中產生反電動勢，由于V7、V8仍導通，故這時的反電動勢有兩個回路進行泄放，一個回路是L、RL、V8。R12、VD3；另一個回路是L、RL、R13、VD4、U、VD3。由于兩個泄放回路的并聯電阻很小，泄放時間常數較大，繞組L中的電流泄露放緩慢。當電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管V5、V1導通，V2截止、V3、V4導通。電源U又重新加于繞組L，是其電流上升。

第六章

1機電一體化產品典型設計進程

1、準備階段

2、理論設計階段

3、產品的設計實施階段

4、設計定型階段 2性能參數

運動參數

2、動力參數

3、品質參數

4、環境參數

5、結構參數

6、界面參數 3系統總體方案文件的內容

1、系統的主要功能

2、控制策略及方案

3、個功能模塊的性能要求

4、方案比較和選擇的初步確定

5、為保證系統性能指標所采用的技術措施

6、抗干擾機可靠性設計策略

7、外觀造型方案及機械主題方案

8、人員組織要求

9、經費和進度計劃的安排 4常用設計策略

1、減少機械傳動部件

2、注意選用標準

3、充分運用硬件功能軟件化原則

4、以微機系統為核心的設計策略

第五篇：機電一體化__總結

1.什么是機電一體化？

答：機電一體化是在機械的主功能，動力功能，信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成系統的總稱。

2、發展機電一體化的面臨的共性關鍵技術？

答：這些共性關鍵技術有檢測傳感技術，信息處理技術，伺服驅動技術，自動控制技術，精密機械技術及系統總體技術等。

3、機電一體化系統構成的五大要素？相應的五大功能？

答：五大要素：機械系統，信息處理系統，動力系統，傳感器檢測系統，執行元件系統。相應的五大功能：動力功能，計測功能，控制功能，操作功能，構造功能。

4.機電一體化系統的設計類型？

答：大致有三類：1.開發性設計2.適應性設計（在設計方案，原理基本保持不變的情況下，對現有產品進行局部更改，或用微電子技術代替原有的機械結構或為了進行微電子控制對機械結構進行局部適應性設計）3.變異性設計（在設計方案和功能結構不變的情況下，僅改變現有產品的規格尺寸）。

5.滾珠絲杠副的組成及特點？

答：滾珠絲杠副由絲杠，螺母，滾珠和反相器四部分組成。特點：具有滾珠閉合流動的閉合回路，還具有軸向剛度高，運動聘問，傳動精度高，不易磨損，使用壽命長等特點。但由于不能自鎖，具有傳動可逆性，在用做升降傳動機構時，需要采取制動措施。

6.滾珠絲杠副軸向間隙的調整與預緊的實質？

答：滾珠絲杠副在有負載時，滾珠與滾道面接觸點處將產生彈性變形，換向時，其軸向間隙會引起空回。這種空回是非連續性的，既影響傳動精度，又影響系統的穩定性。所以常采用以下幾種調整預緊方法。（1）雙螺母螺紋預緊調整式（2）雙螺母尺差預緊調整法（3）雙螺母墊片調整預緊法（4）彈簧式自動調整預緊式（5）單螺母變位導程預緊式和單螺母滾珠過盈預緊

7.滾珠絲杠副支承方式及其結構簡圖？

答：（1）單推-單推式（2）雙推-雙推式（3）雙推-簡支式（4）雙推-自由式

8諧波齒輪傳動的工作原理？

答：諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。它依靠柔

性齒輪產生的可控變形波引起齒間的相對錯齒來傳遞動力和運動的。諧波齒輪傳動由波發生器和剛性輪，柔性輪組成。波發生器為主動件，剛輪和柔輪為從動件。剛輪有內齒圈，柔輪有外齒圈，其齒形為漸開線或三角形，齒距相同而齒數不同，剛輪的齒數比柔輪的齒數多幾個齒。柔輪是薄圓筒形，由于波發生器的長徑比柔輪內徑略大，故裝配在一起時就將柔輪撐成橢圓形。如具有雙波發生器的諧波減速器，其剛輪與柔輪的齒數之差為2，其橢圓長軸的兩端柔輪和剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。當波發生器逆時針轉一圈時，兩輪相對位移為兩個齒距。當剛輪固定式，則柔輪的回轉方向與波發生器的回轉方向相反。

9.齒輪傳動間隙的調整方法及特點？

答：1.偏心套調整法；2.軸向墊片調整法；3.雙片薄齒輪錯齒調整法；

12.由矩形和矩形組成的閉式組合導軌副的特點？

答：支承面和導向面分開，因而制造與調整簡單。導向面的間隙，用鑲條調節，接觸剛度低。閉式結構有輔助導軌面，其間隙用壓板調節。當以兩側面作導向面時，導軌間距大，熱變形大，要求間隙大，因而導向精度低，但承載能力大；以內外側面作導向面時，導軌兩側面間距較小，加工測量方便，容易獲得較高的平行度。熱變形小，導向精度高；以兩內側面作導向面，導向面對稱分布在導軌中部，當傳動件位于對稱中心線上時，避免了由于牽引力與導向中心線不重合而引起的偏轉，不致在改變運動方向時引起位置誤差，故導向精度高。

15.導軌副的截面形狀及其特點？

答:常見的導軌截面形狀，有三角形，矩形，燕尾形及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。凸形導軌不易積存切屑等贓物，也不易儲存潤滑油，宜在低速下工作；凹形導軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護裝置，以防切削等贓物落入導軌。三角形：磨損后能自動補償，不會產生間隙，故導向精度高。矩形：結構簡單，制造檢驗和修理方便，導軌面較寬，承載能力大，剛度高，故應用廣泛。燕尾形：結構緊湊，可以承受顛覆力矩，單剛度較差，摩擦力較大，制造檢驗和維修都不方便。圓形：可有兩個自由度，適用于同時作直線運動和轉動的地方。

16.旋轉支承部件的種類及基本要求和結構簡圖？

答：按其相互摩擦的性質可分為滑動，滾動，彈性，氣體摩

擦支承。對支承的基本要求應包括：1.方向精度和置中精度；2.摩擦阻力矩的大小；3.許用載荷；4.對溫度變化的敏感性；5.耐磨性以及磨損的可補償性；6.抗振性；7.成本的高低。

17.簡述雙向橋式PWM直流驅動調速，換向的工作原理？答：根據圖來說。——————

18．伺服電機控制的基本形式是什么？

答：速度控制，轉矩控制，位置控制。

19.簡述步進電機步距角的計算方法？

答：步距角的大小與通電方式和轉子齒數有關，其大小可用下式計算：

a=360/(zm)z—轉子齒數m—運行拍數，通常等于相數或相數整數倍，即m=kn(n為電動機的相數，單拍時k=1,雙拍時k=2)

20.步進電機驅動與通電方式的關系？

答：步進電機的定子有六個均勻分布的磁極，每兩個相對磁極組成一相，即有A-A’,B-B’,C-C’三相。磁極上饒有勵磁磁阻。當A B C依次通電時，正轉。否則反轉。電機每轉過一步所過的角度為步距角，布距角越小，則精度越高。根據通電方式可有，三相單三拍，A-B-C-A-….；三相雙三拍，AB-BC-CA-AB-……；三相六拍，A-AB-B-BC-C-CA-A-…….等等。

21.步進電機從轉子結構上分幾類？

答：分為 可變磁阻型（VR）永磁型（PM）混合型（HB）