第一篇：機(jī)電一體化主要概念總結(jié)

1、開環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)：①執(zhí)行元件選擇：一般優(yōu)先選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)負(fù)載力不夠時(shí)，用

電液脈沖馬達(dá)等。②傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：用于將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的有齒輪齒條和絲杠螺母，齒輪齒條可獲較大傳動(dòng)比較高傳動(dòng)效率，但制造困難結(jié)構(gòu)復(fù)雜，絲杠螺母結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用廣泛，首選。電動(dòng)機(jī)與絲杠之間的運(yùn)動(dòng)傳遞：一是通過聯(lián)軸器聯(lián)接，而是通過減速器的傳動(dòng)絲杠，即同步齒形帶和齒輪傳動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)與絲杠中心距較大時(shí)，可采用同步齒行帶傳動(dòng)，否則采用齒輪傳動(dòng)，但應(yīng)消除其間隙。③執(zhí)行機(jī)構(gòu)：主要指導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的選擇。應(yīng)用較多的是塑料貼面滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。④控制系統(tǒng)：包括微型機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制方式、驅(qū)動(dòng)電路等的選擇，常用的微型機(jī)有單片機(jī)、工業(yè)控制微型機(jī)，其中單片機(jī)應(yīng)用廣泛。（一般選用脈沖分配器）

2、閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)：①閉環(huán)或半閉環(huán)控制：當(dāng)系統(tǒng)精度要求很高時(shí)應(yīng)采用閉環(huán)，精度不

高，半閉環(huán)。②執(zhí)行元件：主要采用直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)或伺服控制的眼壓伺服馬達(dá)作為執(zhí)行元件。負(fù)載較大系統(tǒng)用液壓伺服馬達(dá)，中小型多用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)。③檢測(cè)反饋元件:閉環(huán)系統(tǒng)采用尺狀的直線位移傳感器，如光柵、磁尺等。半閉環(huán)系統(tǒng)用角位移傳感器，如光電脈沖編碼器、圓感應(yīng)同步器等④機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)：機(jī)械系統(tǒng)由執(zhí)行元件通過減速器和滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于直流伺服系統(tǒng)多采用PWM控制，交流應(yīng)確定是用矢量控制還是用幅值、相位或幅相控制。

3、模擬量檢測(cè)系統(tǒng)的組成及各部分作用：⑴傳感器及基本測(cè)量電路：傳感器是把非電信號(hào)

轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；測(cè)量電路是把不易識(shí)別的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成易識(shí)別的電信號(hào)⑵放大電路：調(diào)制，放大，解調(diào)⑶轉(zhuǎn)換電路：A/D轉(zhuǎn)換，把計(jì)算機(jī)不識(shí)別的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)。⑷接口電路：輸入、輸出的作用，一方面接受信息處理和控制系統(tǒng)的控制，另一方面將檢測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)傳給信息處理和控制系統(tǒng)。⑸輔助部分：減小誤差

4、可編程控制器（LRC）的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)：中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展接口和外部設(shè)備等，其內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。特點(diǎn)：體積小、功能強(qiáng)、速度快、。可靠性高、較大的靈活性和可擴(kuò)展性，采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作。

5、諧波齒輪工作原理：主要有波形發(fā)生器H、柔輪1和剛輪2組成，柔輪具有外齒，剛輪

具有內(nèi)齒，二者齒距相等，齒數(shù)不同，剛輪齒數(shù)大于柔輪。當(dāng)波形發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪的長(zhǎng)短軸方向改變，柔輪與剛輪生的齒依次進(jìn)入嚙合。

6、磁致伸縮式執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理：1傳動(dòng)箱，2磁致伸縮棒，3工作臺(tái)。磁致伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)

是利用某些材料在磁場(chǎng)作用下巨涌改變尺寸的磁致伸縮效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)微量轉(zhuǎn)移；磁致伸縮棒2外繞有磁致線圈，通電后，再磁場(chǎng)的作用下，裝在螺母與工作臺(tái)3之間的磁致伸縮棒2實(shí)現(xiàn)微量轉(zhuǎn)移，通過改變線圈的通電電流來改變磁場(chǎng)強(qiáng)度使該棒產(chǎn)生不同的伸縮變形，傳動(dòng)箱1經(jīng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副傳動(dòng)得到粗位移，該坐標(biāo)工作臺(tái)利用粗精位移相結(jié)合得到所需的較大進(jìn)給量。

7、熱變形執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理：屬于微動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用電熱元件作為動(dòng)力源，電熱元件通電后

產(chǎn)生熱變形實(shí)現(xiàn)微小位移；傳動(dòng)桿1的一端固定在機(jī)座上，另一端固定在沿導(dǎo)軌移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)員見3上，電阻絲2通電加熱時(shí)，傳動(dòng)桿1受熱伸長(zhǎng)△L=2L（t1-t0）=2L△t，當(dāng)傳動(dòng)桿1由于伸長(zhǎng)而產(chǎn)生的力大于導(dǎo)軌副中的靜摩擦力時(shí)，運(yùn)動(dòng)件3開始移動(dòng)。

8、光柵式位移傳感器的基本工作原理及機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：傳感器由光柵和光電組件組成，當(dāng)光柵

和光電組件產(chǎn)生相對(duì)位移時(shí)，光電三極管便產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號(hào)，通過檢測(cè)電路對(duì)產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，即可確定其相對(duì)位移量。光柵實(shí)際上是一條均勻刻印條紋的塑料帶，條紋間距可以做的很小，一般可以做到微米級(jí)，以提高位移監(jiān)測(cè)精度。

特點(diǎn)：動(dòng)態(tài)范圍大，分辨率高，廣泛應(yīng)用在精密儀器和數(shù)控機(jī)床上。

第二篇：機(jī)電一體化有關(guān)概念

機(jī)電一氣化（Mechatronics）機(jī)電一氣化含有技術(shù)與產(chǎn)品兩方面的內(nèi)容，首先是機(jī)電一氣化化技術(shù)，主要包括其技術(shù)原理，即使機(jī)電一氣化系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)，使用和發(fā)展的技術(shù)。其次是機(jī)電一氣化產(chǎn)品，該產(chǎn)品主要是機(jī)械系統(tǒng)與電子系統(tǒng)用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的新的系統(tǒng)，且賦予其新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。機(jī)電一氣化的目的是提高系統(tǒng)的附加價(jià)值，即多功能，高效率，高可靠性，省材料省能源，并使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向短，小，輕，薄的方向發(fā)展，從而不斷滿足人們生活的多樣化和產(chǎn)品的省力化，自動(dòng)化的要求。4 系統(tǒng)或產(chǎn)品采用微電子技術(shù)所面臨的共性關(guān)鍵技術(shù)有檢測(cè)傳感技術(shù)，信息處理技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，精密機(jī)械技術(shù)，系統(tǒng)總體技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，檢測(cè)傳感技術(shù)，執(zhí)行元件系統(tǒng)，五個(gè)子系統(tǒng)組成。

6構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的要素或子系統(tǒng)之間必須能順序的進(jìn)行物質(zhì)，能量和信息的傳遞與交換。機(jī)電一氣化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型開發(fā)型設(shè)計(jì)，適應(yīng)性設(shè)計(jì)，變異型設(shè)計(jì)。機(jī)電一體化技術(shù)人員利用機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，制造的整個(gè)過稱為機(jī)電一體化工程。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與并行工程，虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)，快速響應(yīng)設(shè)計(jì)，綠色設(shè)計(jì)，反求設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)合作設(shè)計(jì)。機(jī)械系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)要求低摩擦，短傳動(dòng)鏈，最佳傳動(dòng)比，反向死區(qū)誤差小，高剛性。機(jī)械傳動(dòng)部件實(shí)質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩變速器，其目的是使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配。滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。實(shí)際應(yīng)用中，常用以下幾種調(diào)整預(yù)緊方法雙螺母調(diào)整式，雙螺母齒差調(diào)整式，雙螺母墊片調(diào)整式，彈簧式自動(dòng)調(diào)整式，單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式。除滾珠絲杠副，齒輪副等傳動(dòng)部件以外，機(jī)電一體化系統(tǒng)中還大量使用同步帶，鋼帶，鏈條，鋼絲繩以及尼龍繩等撓性傳動(dòng)部件。常用的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有棘輪傳動(dòng)，槽輪傳動(dòng)，蝸形凸輪傳動(dòng)等。

16導(dǎo)向支撐部件的作用是支撐和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)軌的基本要求是導(dǎo)向精度高，剛性好，運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)，耐磨性好，溫度變化影響小以及工藝性好等。常用的導(dǎo)軌形狀有三角形，矩形，燕尾形，以及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。導(dǎo)軌常用的材料有鑄鐵，鋼，非鐵金屬和塑料等。對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的基本要求是導(dǎo)向精度高，耐磨性好，強(qiáng)度高和工藝性好。旋轉(zhuǎn)支撐中的運(yùn)動(dòng)件相對(duì)于支撐導(dǎo)件轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)時(shí)，按其相互摩擦的性質(zhì)可以分為滑動(dòng)，滾動(dòng)，氣體摩擦支撐。軸系（主軸）用軸承的類型標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承，深溝球軸承，雙列向心圓柱滾子軸承，圓錐滾子軸承，推力軸承。幾種常見的機(jī)床主軸軸承的配置非標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承，靜壓軸承，磁懸浮軸承。步進(jìn)電機(jī)的速度控制控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度，實(shí)際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出的步進(jìn)脈沖的頻率或者換向的周期。根據(jù)使用能量的不同，可以將執(zhí)行元件劃分為電動(dòng)式，液動(dòng)式和氣動(dòng)式。控制用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由電源供給電力并由電力變換驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)做回轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)負(fù)載機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并在指令器給定的位置定位停止。液動(dòng)式執(zhí)行元件主要包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸，回轉(zhuǎn)油缸，液壓馬達(dá)等，其中油缸占絕大多數(shù)。控制用電動(dòng)機(jī)是電器伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)力部件，是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。控制用電動(dòng)機(jī)有回轉(zhuǎn)和直線驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過電壓，電流，頻率等控制，實(shí)現(xiàn)定速，變速驅(qū)動(dòng)或反復(fù)起動(dòng)，停止的增量驅(qū)動(dòng)以及復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)精度隨驅(qū)動(dòng)對(duì)象的不同而異。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中使用兩類電機(jī)，分為動(dòng)力用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。

在額定輸出功率相同的條件下交流伺服電機(jī)的功率最高，直流伺服電機(jī)次之，步進(jìn)電機(jī)最低。

控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就是選用微機(jī)，設(shè)計(jì)接口，選用控制形式和動(dòng)作控制方式的問題。

選用微型計(jì)算機(jī)從不同的被控制對(duì)象而言，還應(yīng)考慮幾個(gè)特殊的要求字長(zhǎng)，速度和指令。

模擬量輸出通道主要由D/A轉(zhuǎn)換器，放大器等組成。

微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后，要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試流程為硬件調(diào)試——軟件調(diào)試——系統(tǒng)調(diào)試。

微型計(jì)算機(jī)（Microcomputer）簡(jiǎn)稱MC或uc。它是以微處理器為中心，加上只讀存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，輸入/輸出接口，電路，系統(tǒng)總線及其他支撐邏輯電路組成。

微型計(jì)算機(jī)的基本硬件組成部分由數(shù)據(jù)總線，地址總線，控制總線相連，主存儲(chǔ)器又叫內(nèi)部存儲(chǔ)器。

輸入/輸出裝置和輔助存儲(chǔ)裝置等統(tǒng)稱計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備。

39目前使用的程序設(shè)計(jì)語言大致有三類機(jī)器語言，匯編語言，高級(jí)語言。

有時(shí)有些機(jī)械操作和控制的動(dòng)作過程僅用高級(jí)語言不能進(jìn)行描述，所以目前長(zhǎng)將高級(jí)語言和匯編語言在機(jī)械的微機(jī)控制中混合使用。

8086為16位，8088為8位，因此8086可以一次從存儲(chǔ)器中讀一個(gè)字，而8088只能從存儲(chǔ)器中讀一個(gè)字節(jié)。

8086/8088CPU的兩種工作模式，最大工作模式和最小工作模式。

絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式（簡(jiǎn)答）

螺母固定，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)

絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)螺母移動(dòng)

螺母轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠移動(dòng)

絲杠固定螺母?jìng)鲃?dòng)并移動(dòng)

什么叫爬行現(xiàn)象，解釋其原因（簡(jiǎn)答）

只有在低速運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)軌會(huì)出現(xiàn)時(shí)走時(shí)停的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象叫爬行現(xiàn)象，其主要原因是摩擦系數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化和傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性不足。

軸系設(shè)計(jì)的基本要求？

軸系由軸及安裝在軸上的齒輪，帶輪等傳動(dòng)部件組成，有主軸軸系和中間傳動(dòng)軸軸系，軸系的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)矩以及精確的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它直接承受外力，其軸系設(shè)計(jì)的基本要求是：旋轉(zhuǎn)精度高，剛度高，抗震性好，熱變形小，軸上零件的布置合理。

什么叫步電機(jī)，簡(jiǎn)述其工作原理，如何控制其速度？

步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)，它是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的執(zhí)行元件，工作原理：其輸出一個(gè)電脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一步，即每當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組接受一個(gè)電脈沖轉(zhuǎn)自就轉(zhuǎn)過一個(gè)相應(yīng)的步距角。

第三篇：機(jī)電一體化的來源和概念

一、“ 機(jī)電一體化”？它的來源是什么？

“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為Mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。

這一名稱已得到包括我國(guó)在內(nèi)的世界各國(guó)的承認(rèn)，我國(guó)的工程技術(shù)人員習(xí)慣上把它譯為機(jī)電一體化技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)又稱為機(jī)械電子技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。

二、機(jī)電一體化技術(shù)基本概念

機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。

三、機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則：

1、五大組成要素：

一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。（請(qǐng)參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）

機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）

是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素）

依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。

測(cè)試傳感部分（感知組成要素）

對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。

控制及信息處理部分（職能組成要素）

將來之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）

根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能。

2、機(jī)電一體化四大原則：

構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。

接口耦合：

兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實(shí)現(xiàn)。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。

能量轉(zhuǎn)換：

兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必

須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。

信息控制：

在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。對(duì)于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。

運(yùn)動(dòng)傳遞：

運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。

三、自動(dòng)化技術(shù)：

所謂自動(dòng)化技術(shù)，是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來代替人去完成各種測(cè)試、分析、判斷和控制工作，以現(xiàn)實(shí)預(yù)期的目標(biāo)、功能。一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常由多個(gè)環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行目標(biāo)。

第四篇：機(jī)電一體化總結(jié)

理論水平方面。實(shí)踐需要理論指導(dǎo)，只有理論成立才有實(shí)踐的可能，工作后，我時(shí)刻意識(shí)到自己知識(shí)的貧乏，電廠是生產(chǎn)一線，各個(gè)環(huán)節(jié)充滿著技術(shù)，但對(duì)于普通的操作等工作，即便是吃老本，也是能操作的，但要使得工作能夠游刃有余，懂得操作背后的原理，那就必須樹立強(qiáng)烈的緊迫感和堅(jiān)持不懈的再學(xué)習(xí)毅力，我常常為這些貌似復(fù)雜原理而發(fā)呆，為了使得自己能較透徹掌握自己崗位的技術(shù)原理，提高自己的技術(shù)水平，1996年我參加了報(bào)考參加由天津水利學(xué)校發(fā)起的水利系統(tǒng)中專自學(xué)考試，不恥下問，經(jīng)過較為艱苦的努力，2010年獲得畢業(yè)證書畢業(yè)，當(dāng)年獲得了技術(shù)員資格，在理論上友贏得了主動(dòng)權(quán)。但是，隨著時(shí)代腳步的快速前進(jìn)，知識(shí)、技術(shù)更新的速度日新月異，面對(duì)新形勢(shì)，自己又仿佛是井底之蛙，掌握的知識(shí)也是杯水車薪，為掌握新的理論，與時(shí)俱進(jìn)，2010年，我踴躍參加了三峽水利大學(xué)的函授學(xué)習(xí)，將在今年畢業(yè)。自從參加工作以來，在歷年機(jī)組的大修期間我都積極參加，并對(duì)照自己原有的各項(xiàng)知識(shí)結(jié)合電廠的設(shè)備具體運(yùn)行狀況使自己的理論知識(shí)和實(shí)踐更好的結(jié)合，一方面放棄休息時(shí)間利用各種資料進(jìn)行專業(yè)學(xué)習(xí)，有針對(duì)性地強(qiáng)化自己的專業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備;另一方面對(duì)自己不清楚的問題向老師傅求教，勤思、多做、苦學(xué)、牢記。利用較短的時(shí)間學(xué)會(huì)了各個(gè)設(shè)備的電器、機(jī)械圖紙，弄清楚各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行原理和各個(gè)機(jī)電保護(hù)設(shè)備的銘牌參數(shù)和整定值，使自己能更準(zhǔn)確地在運(yùn)行工作中判斷運(yùn)行狀況，給自己增添了許多工作信心。

第五篇：機(jī)電一體化總結(jié)

1、機(jī)電一體化（Mechatronics）是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。包括六大關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)床技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。

2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素（或組成）：①機(jī)械本體；②動(dòng)力部分；③傳感檢測(cè)部分；④執(zhí)行部分；⑤驅(qū)動(dòng)部分；⑥控制與信息處理部分；⑦接口

3、接口的三個(gè)作用：①交換；②放大；③傳遞

4、機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)：①機(jī)械技術(shù)；②傳感檢測(cè)技術(shù)；③信息處理技術(shù)；④自動(dòng)控制技術(shù)；⑤伺服傳動(dòng)技術(shù)；⑥系統(tǒng)總體技術(shù)

5、機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)方法：整體設(shè)計(jì)法、組合法、替代法

6、機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)類型：開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)

7、機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)的基本元件：質(zhì)量、阻尼器、彈簧

8、影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)性能的因素：①負(fù)載的變化；②傳動(dòng)鏈慣性；③傳動(dòng)鏈固有頻率；④間隙、摩擦、潤(rùn)滑和溫升

9、GD即動(dòng)物體的重量G與回轉(zhuǎn)直徑D的平方的乘積。(GD2?4gJ)

10、兩物體接觸面間的摩擦力在應(yīng)用上可簡(jiǎn)化為粘性摩擦力、庫侖摩擦力與靜摩擦力三類

11、齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間的消除：①剛性消隙法；②柔性消隙法

12、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，假定各主動(dòng)小齒輪具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1,軸與軸承

2i1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì)，各齒輪均為實(shí)心圓柱體，且齒寬和材料均相同，效率為1，則i2?22 或

i1?2i（i1,i2為齒輪系中第一、二級(jí)齒輪副的傳動(dòng)比；i為齒輪系數(shù)總傳動(dòng)比，i?i1i2）

13、滾珠花鍵既是一種傳動(dòng)裝置，又是一種直線運(yùn)動(dòng)支撐，可用于機(jī)器人、機(jī)床、自動(dòng)搬運(yùn)車等各種機(jī)械。

14、諧波齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：①傳動(dòng)比大；②承載能力強(qiáng)；③傳動(dòng)精度高；④齒側(cè)間隙小；⑤傳動(dòng)平穩(wěn)；⑥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。

H15、諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算irg??r??Hzg式中：?g、?r、?H分別為剛輪、柔??g??Hzr

輪和波形發(fā)生器的角速度；zg、zr分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。

16、滾珠絲桿副是將普通的絲桿加上滾珠，變滑動(dòng)為滾動(dòng)，是絲桿、螺母、滾珠等零件組成的機(jī)械元件。分為：外循環(huán)插線管式和內(nèi)循環(huán)反向器式

17、靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油或氣體介質(zhì)通入導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)鍵與導(dǎo)向支撐鍵之間，運(yùn)動(dòng)鍵浮在壓力油和氣體薄膜之上，與導(dǎo)向支撐件脫離接觸，使之摩擦阻力大大減小的導(dǎo)軌。

18、傳感器：是借助于檢測(cè)元件接受一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。分類方法：①以被測(cè)參量來分；②以傳感器的工作原理來分。

19、衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo)：線性度、靈敏度、遲滯性、重復(fù)性。

20、光柵：是一種新型的位移檢測(cè)元件，它的特點(diǎn)是測(cè)量精度高（可達(dá)±1um）、響應(yīng)速度快和量程范圍大等。光柵條紋密度一般為每毫米25、50、100、250條等。

21、感應(yīng)同步器分為：鑒相式和鑒幅式

22、接近式位置傳感器按工作原理分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。

23、將放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗這種特點(diǎn)的放大器具有能利用計(jì)算機(jī)采用軟件控制的辦法來實(shí)現(xiàn)增益的自動(dòng)變換功能的放大器叫做程控增益放大器；

24、隔離放大器特點(diǎn)：①能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對(duì)低壓信號(hào)系統(tǒng)的損壞；②泄漏低電流，對(duì)于測(cè)量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路；③共模抑制比高，能對(duì)直流和低頻信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的測(cè)量。

25、A/D轉(zhuǎn)換器的特性：分辨率、相對(duì)精度、輸入電壓、輸出電阻、轉(zhuǎn)換時(shí)間（孔徑時(shí)間）

26、A/D轉(zhuǎn)換器的孔徑時(shí)間：在對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行模數(shù)變換時(shí)，從啟動(dòng)變換到變換結(jié)束的數(shù)字量輸出所需要的時(shí)間。

27、采樣頻率：（香儂定理）不失真檢測(cè)Ws(采樣頻率)≥2Wmax（信號(hào)最高頻率）

28、模擬信號(hào)經(jīng)過時(shí)間離散變換和幅值離散變換(近似值)后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。

29、用軟件進(jìn)行“線性化”處理的方法：計(jì)算法、查表法、插值法。

30、伺服系統(tǒng):以機(jī)械運(yùn)動(dòng)量為控制對(duì)象的反饋控制系統(tǒng)

31、伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類：①控制器；②功率放大器；③執(zhí)行機(jī)構(gòu)；④檢測(cè)裝置。

32、采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為直流伺服系統(tǒng)。

33、直流伺服系統(tǒng)種類繁多，按伺服電動(dòng)機(jī)、功率放大器、檢測(cè)元件、控制器的種類以及反饋信號(hào)與指令比較方式等分為不同類型的直流伺服系統(tǒng)

34、相敏放大器也稱鑒幅器，它的功能是將交流電壓轉(zhuǎn)換為與之成正比的直流電壓，并使它的極性與輸入的交流電壓的相位相適應(yīng)。

35、相敏放大器的任務(wù)①將輸入交流電壓變換成直流電壓；②當(dāng)輸入交流電壓相位變成相差∏時(shí)時(shí)，輸出的直流電壓極性亦隨之改變；③輸出直流電壓的數(shù)值與輸入交流電壓的幅值成正比

36、脈寬調(diào)制型（PWM）功率放大器的基本原理：利用功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對(duì)方波脈沖寬度的控制，改變輸出電壓的平均值。

37、采用交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為交流伺服系統(tǒng)。按其選用不同的電動(dòng)機(jī)而分為兩大類：同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)和異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。

38、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（或脈沖電動(dòng)機(jī)或脈沖馬達(dá)）；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多用于開環(huán)系統(tǒng)

39、三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三種分配方式：三相三拍、三相六拍、雙三拍

40、步距角的計(jì)算?（步距角）?360?，m為相數(shù)，z為轉(zhuǎn)量數(shù)，k為通電方式導(dǎo)數(shù)。mzk41、細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的作用是減少步距角

42、光電隔離電路的作用：1）通過光電轉(zhuǎn)換隔離輸入/輸出2）實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換3）增加驅(qū)動(dòng)能力

44、在工業(yè)環(huán)境中使用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，除去被控對(duì)象、檢測(cè)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)外，其余部分稱做“工業(yè)控制計(jì)算機(jī)”，簡(jiǎn)稱“工業(yè)控制機(jī)”或“工控機(jī)”

45、PLC工作特點(diǎn)：順序掃描、循環(huán)執(zhí)行（工作可靠、可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)直接連接、積數(shù)式組合、編程操作容易、易于安裝及維修）；PLC輸入掃描，計(jì)算，輸出控制。（三階段工作制）