第一篇：2014年中國智能控制軋制系統的發展情況分析

2014年中國智能控制軋制系統的發展情況分析 智研咨詢網訊：

內容提示：配置裝置實現了控制體系對軋制體系的自動化操作，在提高軋鋼作業效率和軋件尺寸精度的同時，降低了軋鋼的生產成本。

智能控制軋制系統，是指將計算機技術引入軋鋼工藝流程，并對其實施監測和控制的一系列裝置總成，包括檢測體系、控制體系和軋制體系三部分。檢測體系主要監控軋材的尺寸、速度和溫度等數據，并將數據反饋給控制體系，控制體系通過中心處理器模擬計算之后，利用液壓配置裝置控制軋制體系的軋輥縫隙，從而達到精確控制軋件尺寸的目的。

早在上世紀90 年代，國外先進企業就將高精度、多參數在線綜合檢測技術與快速響應控制系統相結合，用于產品質量預報、工藝參數優化和故障診斷等，確保了軋鋼生產的精度、質量和速度，大大提升了軋鋼作業效率、技術水平和產品質量。如德國西門子公司將具有神經網絡功能的過程控制系統安裝在熱連軋機上，通過對軋制過程的自動控制，進行軋制力預報，產生了很好的效果。

目前，國外軋鋼工藝智能化產品多數集中在檢測和控制方面，工藝參數變動尚需人工調節，自動化操作軋制體系尚處在研發階段。國內雖然對軋鋼工藝智能化研究起步較晚，卻取得了很大進展：如合肥市百勝科技發展股份有限公司研發的智能控制軋制系統通過液壓

配置裝置實現了控制體系對軋制體系的自動化操作，在提高軋鋼作業效率和軋件尺寸精度的同時，降低了軋鋼的生產成本。除百勝科技公司外，國內部分科研機構和大型鋼鐵企業也對故障預報和軋制力預報等智能裝置進行研究并取得了初步成果。

第二篇：中國智能制造裝備行業發展走勢分析

慧典市場研究報告網

中國智能制造裝備行業發展走勢分析

慧典市場研究報告網訊，裝備制造業作為國民經濟發展和國防建設的基礎性產業，是各行業產業升級、技術進步的重要保障，是國家綜合實力和技術水平的集中體 現。發展高端裝備制造對提升中國制造業核心競爭力、帶動產業結構優化升級具有重要戰略意義。智能制造裝備是在融合現代傳感技術、網絡技術、自動化技術、擬 人化智能技術等先進技術的基礎上，通過智能化的感知、人機交互、決策和執行技術，實現設計過程、制造過程的智能化，將有效提升海洋工程、高鐵、大飛機、衛 星等其它高端裝備行業以及國民經濟其它制造行業的研發及生產制造水平。

近十年來，中國智能制造裝備產業發展迅速。一方面，形成了一定的經濟規模。據不完全統計，2011年智能制造裝備產業銷售額已突破4000億元以上；另一方面，形成了一批重點產品，如高速精密加工中心、重型數控鏜銑床、3.6 萬噸黑色金屬垂直擠壓機等相繼研制成功并投入應用，其中高端立臥車銑復合加工中心采用了國產總線式高檔數控系統，打破了國外在這一領域長期的壟斷；百萬千 瓦超超臨界火電機組、年產45 萬噸合成氨、軌道交通等多項重大工程項目也采用了國產數字控制系統(DCS)；大型軸流式壓縮機組、離心式壓縮機組、施工機械等陸續實現了遠程監控和維護 診斷，實現了智能化和網絡化。

2010年10月國務院下發的《關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》將高端裝備制造業納入其中，全面開展智能制造技術研究將是發展高端裝備制造業 的核心內容和促進我國從制造大國向制造強國轉變的必然。2012年7月頒布的《智能制造裝備產業 “十二五 ”發展規劃》將智能制造裝備明確定義為“具有感知、決策、執行功能的各類制造裝備的統稱”。

在“十二五”期間乃至更長一段時期內，智能制造裝備將是國家推動工業經濟轉型升級，發展高端裝備制造的重點任務，而離散型工業以及各種裝備制造中的控制系統等關鍵部件將成為未來智能制造裝備的發展重點。2012年5月，國家工信部下發《智能制造裝備發展專項2012年實施指南》，其中，九大類發展專項都是圍繞目前工業領域中重點行業制造過程優化及結構升 級。國家將繼續圍繞國民經濟重點產業發展及戰略性新興產業培育和發展的需要，通過智能化高端裝備、制造過程智能化技術與系統、基礎技術與部件的研發、示范 應用及產業化，提高高端裝備、技術與系統的自主率，帶動我國制造業技術升級，實現制造業高效、安全及可持續發展。

目前，國內的智能制造裝備主要分布在工業基礎發達的東北和長三角地區。以數控機床為核心的智能制造裝備產業的研發和生產企業主要分布在北京、遼寧、江蘇、山東、浙江、上海、云南和陜西等地區。近年來，遼寧與陜西的發展令人矚目。同時，工業機器人將是未來智能制造裝備發展的一個新熱點，北京、上海、廣東、江 蘇將是國內工業機器人應用的主要市場。此外，關鍵基礎零部件及通用部件、智能專用裝備產業在河南、湖北、廣東等地區也都呈現較快的發展態勢。

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第三篇：2014年中國智能用電信息采集系統行業發展的有利因素分析

2014年中國智能用電信息采集系統行業發展的有利因素分析 智研咨詢網訊：

內容提示：用電信息采集系統建設是堅強智能電網的重要組成部分，智能電網建設規劃的實施，將給產品帶來巨大的市場空間。

1、有利因素

（1）國家產業政策的長期支持

電力行業的發展受國家行業政策影響較大。立足我國能源需求分布及我國電力工業發展的實際，適應并促進新一輪能源變革，建設包含電力系統各個環節、覆蓋所有電壓等級的堅強智能電網已成為我國電網發展的新趨勢。

建設用電信息采集系統符合國際電網技術發展的方向，是建設堅強智能電網的重要組成部分，是智能用電服務環節的技術基礎，也是擴大內需，加快城市和農村電網改造的重要措施。根據《國家電網公司2010 年規劃總報告》，為了構建智能用電服務體系，實現營銷管理的現代化運行和營銷業務的智能化應用，我國將全面推進用電信息采集系統建設步伐。

智能用電信息采集系統及終端產品作為主要的電力需求側設備，可以提高電網運行效率、降低電能消耗，一直以來受到國家產業政策的大力支持。國家電網公司為了加快發展堅強智能電網，規劃編制了《統一堅強智能電網發展規劃綱要》、《統一智能電網綜合研究報告》、《國家電網總體規劃設計》、《統一堅強智能電網第一階段重點項目實施方案綜合報告》和《國家電網公司“十二五”電網智能化規劃》等，這些文件都體現了對智能用電信息采集系統建設的大力支持。

2008 年12 月，國家電網公司《關于印發<電力用戶用電信息采集系統建設第二階段工作方案>的通知》（營銷計量[2008]78 號）進一步明確建設規劃，提出確保5 年，力爭4 年，完成用電信息采集系統建設，達到“全覆蓋、全采集、全費控”的要求。2009 年5 月國網公司提出了至2020 年實現“堅強智能電網”的戰略目標。

所在行業還受到《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》、《進一步鼓勵軟件產業和集成電路產業發展的若干政策》等一系列的法規和政策的支持，行業政策環境良好。在今后一個相當長的時期內，行業的整體發展依然會以

國家對電力行業投資的穩步持續增長為特征，行業將得到國家產業政策的長期支持。

（2）國家節能減排的發展戰略將促進行業的發展

我國“十一五”規劃綱要提出，2006-2010 年期間，單位GDP 能耗降低20%左右、主要污染物排放總量減少10%的約束性指標，而電力行業是節能減排的重點領域之一。國家“十二五”規劃中提出大力推進節能降耗，健全節能市場化機制，加快推行合同能源管理和電力需求側管理。

為提高電能利用效率，促進電力資源優化配置，保障用電秩序,2010 年11月，國家發改委、電監會等六部委聯合印發了《電力需求側管理辦法》，提出了相關管理措施和激勵措施。只有對電力能源進行精確采集、計量與實時監控、分析，并對負荷進行管理，才能達到良好的節能減排效果。《電力需求側管理辦法》指出：電網企業應加強對電力用戶用電信息的采集、分析，為電力用戶實施電力需求側管理提供技術支撐和信息服務。因此，國家節能減排的發展戰略將進一步促進行業的發展。

（3）加大智能電網建設投資帶來巨大的市場

2009 年5 月國網公司提出了建設堅強智能電網的戰略目標，就用電環節建設用電信息采集系統提出了具體的三個建設階段：2010 年前為規劃試點階段，要求建設用電信息采集系統覆蓋率達到15%；2011-2015 年為全面建設階段，要求完成電力用戶的“全采集、全覆蓋”；2016-2020 年為引領提升階段，到2020年將全面建成，實現堅強智能電網建設。

根據國網公司《“十二五”智能化規劃》，在2010 年達到15%的覆蓋率基礎上，總結試點建設經驗，進一步完善相關系統，開展用電信息采集系統的全面建設。2011 年底達到35%覆蓋率，2012 年底達到65%，2013 年底達到90%，2014年底達到100%的覆蓋率；在“十二五”期間實現對直供直管區域內所有用戶的“全覆蓋、全采集、全費控”。

用電信息采集系統建設是堅強智能電網的重要組成部分，智能電網建設規劃的實施，將給產品帶來巨大的市場空間。

第四篇：中國信息產業《智能養老院系統解決方案》

智能養老院系統解決方案

智能養老院系統采用了Zigbee、傳感網絡、云計算、醫療物聯網、移動互聯網等先進技術和理念，以養老院實際管理和服務需求為出發點，建立了一套成熟完善的養老院智能化管理系統。系統涵蓋了養老院日常基本信息管理、老人安全監護、老人健康監護、老人外出看護、以及便捷的關懷服務等一系列功能模塊。確保養老院工作人員能夠實時準確的監測和管理老人的生活起居和健康狀況，在出現特殊的情況的時候能最快的響應，從而為老人的生命安全與健康舒適的生活提供 保障。從老人、護理人員到養老院的管理人員，此解決方案為廣泛的應用提供了強有力的支持。從真正意義上實現養老院管理智能化，步入“智能管理，品質養老” 的全新階段。1系統框架

養老院智能化管理系統整體可分為支持層、資源層、應用層和訪問層四個層面的建設內容。

養老院智能管理系統框架圖

訪問層由養老院內部的監控中心以及親屬門戶和智能化終端等遠程訪問平臺組成。

應用層主要包括基本信息管理子系統、養老院安全管理子系統、養老院安全管理子系統、養老院健康管理子系統和老人外出看護管理子系統。其中基本信息管 理子系統是其他業務系統的應用基礎，安全管理、健康管理子系統為核心應用系統，便捷服務管理子系統是在各應用基礎上提供的定制化輔助功能服務。五大系統和 養老院原有系統進行完美整合，實現了整個養老院的智能化管理。

資源層為應用層提供數據支撐，除基礎數據庫、業務數據庫外，還提供了地理信息數據庫，以便實現基于電子地圖的應用，支持層為整個系統提供技術保障和支持，主要包括應用支撐、硬件支撐和網絡支撐三個方面。系統廣泛采用了Zigbee微網技術、傳感器網絡、云計算、SOA、移動計算等先進技術，在確保系統功能更加完善強大的同時，大幅降低了建設成本。2系統組成

養老院智能化管理系統依托云Zigbee、傳感網絡、云計算、醫療物聯網、移動互聯網等先進技術，以本地監控中心和云監控平臺為基礎，以多功能腕 表、便攜式智能終端和各類專業健康檢測設備為信息采集終端，以親屬門戶和遠程監控平臺為訪問接口，并通過和智能燈光、安防監控系統的集成實現多系統聯動，最終形成多層次、立體化的養老院智能服務體系。

同時，系統采用模塊化設計，具有良好的靈活性和可擴展性，終端業務在統一管理平臺支撐下能隨著業務的發展而變化，當新增業務時不需要部署新的終端設備和管理系統，滿足規模運營的業務支撐需求。

（1）信息采集終端

信息采集終端主要包括多功能腕表、便攜式智能終端和各類專業健康檢測設備三大類。其中多功能腕表為實時監測設備，通過Zigbee無線網絡與監控中 心實現低成本雙向通訊；便攜式智能終端為老人外出時配備的專用移動智能設備，其除具有一般智能手機的功能外，還定制了大量老人安全和健康監護特色功能，設 備通過3G網絡與監控中心進行雙向通訊。專業健康檢測設備為固定健康檢測設備，其檢測指標涵蓋了體重、血壓、血氧、脈率、體溫、心電、心率、心血管、脂肪 等多個方面，檢測設備通過有線網絡將檢測數據上傳監控中心。（2）受控終端 系統實現與智能燈光、安防監控等系統的完美集成。監控中心通過有線或無線網絡對燈光、視頻監控等系統進行實時聯動。（3）核心監控平臺

控制平臺包括監控中心系統、業務信息管理系統和云監控平臺。其中監控中心系統為智能化管理的核心系統，它負責各類安全、健康數據的采集和控制指令的 發布；業務信息管理系統為用戶的主要訪問平臺，包括養老院日常基本信息管理、老人安全監護、老人健康監護、老人外出看護、以及便捷的關懷服務等一系列功能 服務；云監控平臺是利用云計算技術低成本的實現親屬門戶、互聯網遠程監控、外出看護管理等服務。（4）訪問終端

系統的用戶訪問終端除本地監控終端外，還基于互聯網，為老人親屬提供了親屬門戶系統，為管理人員提供了遠程監控平臺。所有訪問終端均支持信息查詢統計、電子地圖實時跟蹤和視頻監控。（5）通訊網絡

整個系統綜合使用了Zigbee微網技術、3G無線通訊技術和傳統的Wifi網絡和有線網絡技術，實現了低成本的區域無縫覆蓋。3 總體功能結構 養老院智能化管理系統采用模塊化設計，可根據具體需求和建設條件進行靈活定制。總體包括以下主要功能和服務：

3.1基本信息管理子系統

養老院基本信息管理子系統是一個接待咨詢管理、人力資源管理、設備管理、老人檔案管理、財務管理、物資供應管理管理、統計分析全面集成、資源共享的 信息化管理系統。系統全面提高養老經營管理水平；規范收費管理，實現精準、迅捷的電腦自動化計費、結賬，提高收費工作效率，提升財務管理質量；加強老人檔 案資料和服務項目的管理，提供多角度的老人情況分析功能，輔助管理層隨時全方位掌握老人信息，提升服務質量；提高倉庫物品周轉效率，規范倉庫管理運作，降 低庫存和運營成本；通過系統的實時的數據統計分析，給管理人員提供全面、準確的、科學的決策依據。

3.2 養老院安全管理子系統

養老院主要是為老年人提供集體居住，并具有花園，健身場所，娛樂場所，休閑場所等完整的配套服務設施。因為場所的面積比較寬闊，服務人員無法顧及到 每個位置的老人，老人的安全問題給管理者帶來了不少的難度。因為老年人不像年輕人那樣行動方便，存在很多的安全隱患。子女也會為老人在養老院的生活擔心不 已。養老院安全管理子系統利用先進的Zigbee蜂窩網絡技術，集定位、追蹤、監控、報警等功能為一體，可以有效的解決和改善各類安全問題。

3.3養老院健康管理子系統

通過老人隨身攜帶的腕表或醫護人員提供的，以及設置在特定區域的專業健康檢測設備對老人身體監控狀況進行跟蹤監測，對監測和跟蹤的結果，采用先進的 數據分析系統，將分析結果及時通知家屬和護理人員，以便于家屬及時掌握病人情況和醫護人員及時制定有針對性的醫療護理方案。同時系統擴展后還可同城市智慧 醫療銜接，和大型醫療機構互聯互通，進行在線預約和雙向診療。整個過程對敏感數據的操作訪問進行監控，使患者資料在授權許可范圍內訪問。

3.4 老人外出看護管理子系統

在組織老人集體外出、旅游時，為每位老人專門配備便攜式智能終端（智能手機）可實現如下功能。主要設備 4.1多功能腕表

多功能腕表內置ZIGBEE無線模塊、單片控制、SOS報警模塊、電池模塊、體征監測模塊。ZIGBEE無線模塊負責對外、對內的數據收發；單片負責數據分析處理和控制；SOS模塊即按鍵輸入報警、求救；電池給電路供電。主要功能包括：（1）SOS求救功能，一鍵式求救。

（2）通話功能：可接聽任意電話，可呼出預設3個電話。（3）短信功能：可接收短信，系統可發送注意事項或提醒喂藥。

（4）LBS定位功能，內置ZIGBEE定位模組，在養老院實現ZIGBEE精準定位。腕帶向外傳輸的距離最遠可達1500米，且可以通過軟件調整距離，以滿足現場的使用距離和定位精度。（5）時鐘功能（6）語言設置功能

（7）監聽功能（可根據要求考慮是否需要）

（8）超常待機30天，可連續通話16小時，連續定位開啟7天。（9）內置血壓監測模組（10）內置脈搏監測模組（11）內置睡眠監測模組。（12）存儲老人ID信息：每個腕表內存儲ID號，可以作為老人的電子身份，此ID號是由幾十位的字母和數字組成，絕不會重復。

（13）存儲老人管理信息：每個腕表內還可以存儲老人的個人信息，如：老人管理：老人資料、外出登記、老人情況一覽表、入住登記、老人健康檔案、期間健康檔案查詢、入住信息。以上信息，可以在給老人佩戴腕帶之前，存儲到腕帶內，腕表內的數據可以與電腦中的數據同步。4.2室外基站

室外基站采用ZIgBee無線組網模塊，支持無線MESH網絡，安裝時不需要布線，只需供電即可。

基站的直視通訊距離可達1200米，小區內可達100~300米，能有效的覆蓋室內區域，做到無信號盲區。其主要功能特點包括：

（1）電源設計： AC220V供電。具有防雷，防浪涌保護。（2）安裝方式：使用配套的安裝架。（3）防護等級：IP67。

（4）備用電池：可選內置備用電池，斷電時自動切換到電池工作模式。（5）支持無線MESH組網。4.3室內基站 室內基站采用ZIgBee無線組網模塊，支持無線MESH網絡，安裝時不需要布線。其主要功能特點包括：（1）電源設計： AC220V供電。（2）防護等級：IP54。

（3）備用電池：可選內置備用電池，斷電時自動切換到電池工作模式。（4）支持無線MESH組網。4.4Zigbee網關

網關安裝在每層的網絡交換機處，以太網IP由用戶設定，ZigBee的信道及網絡號由用戶通過網關上的撥碼開關設定。每臺網關管理的基站原則上不超 過50臺，用于覆蓋一個樓層。網關除主動采集基站的數據外，還具備網絡管理功能，可以形成網絡拓撲，各基站間的信號強度等信息，并具有對ZigBee網絡 的透明傳輸功能。4.5便攜式智能終端

針對老年人對手機使用的特點，特別設計了便攜式智能終端。終端實現老人在非養老院區域活動時的位置定位及緊急求助功能。終端在主流的操作系統及硬件平臺的基礎上專門針對老人看護應用進行二次開發，使其簡單易用，穩定性及可靠性高。其主要功能特色包括：

（1）采用Andriod智能操作系統（2）具備3G通信功能

（3）手電筒：推拉式開關方式，關機后可正常使用，可連續使用60小時（4）大音量：采用24*15的大喇叭，聲音可以達到110分貝（5）收音機：外放收音機，無需戴耳機收聽，且聲音大

（6）超大按鍵與字體：1-9共九個數字鍵，黑底白字，大按鍵，清晰、觸感好（7）語音讀報：收到的短信、按動的數字鍵、當前時間均可語音讀報（8）緊急呼叫（SOS鍵）：長按SOS鍵2到3秒，啟動報警，自動打電話或發送短信到預設緊急救助人手機。

（9）位置服務：支持GPRS和LBS雙模定位（10）快捷撥號：預先設定快捷短號，只要長按設定數字鍵，即可撥打對方號碼

（11）待機時間長：1000毫安鋰電池，超長待機：14天

（12）垃圾短信屏蔽：屏蔽違規號碼，避免接收垃圾短信，保障人生財產安全。

第五篇：智能小車嵌入式系統設計分析

前言

智能小車是在動態不確定環境下對人工智能的考驗，是以各種工控目的為載體的高科技對抗，是培養信息、自動化領域科技人才的重要手段，同時也是展示高科技水平的生動窗口和促進科技成果實用化和產業化的有效途徑。智能小車的研究融入了機器人學、機電一體化技術、通訊與計算機技術、視覺與傳感器技術、智能控制與決策等多學科的研究成果，反映出一個國家信息與自動化技術的綜合實力。所以本論文對智能小車的研究意義重大。

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一、總體設計方案

1.總體方案

智能小車可在自主行駛和人工控制兩種模式之間切換，并實現自動避障。通過PWM輸出驅動步進電機來實現小車的行駛，改變PWM的周期、占空比、正反則可以實現前進、后退、轉彎、加速、減速等行為。通過紅外探頭檢測前方障礙實現自動避障。外接紅外線接收器，可以通過自制的紅外線遙控來控制小車的行為。

2.平臺選取

EasyARM1138開發板

開發板搭載Luminary LM3S1138芯片，為32位ARM Cortex – M3內核（ARM v7架構），50Mhz運行頻率。擁有7組GPIO，可配置為輸入、輸出、開漏、弱上拉等模式。4個32位Timer，每個都個拆分為2個獨立子定時器。6路16位PWM，通過CCP管腳能產生高達25Mhz的方波。

自制車架

3456789 SYSCTL_SYSDIV_10);// 分頻結果為20MHz */

TheSysClock = SysCtlClockGet();// 獲取系統時鐘，單位：Hz

}

int main(void){ jtagWait();/* 防止JTAG失效，重要！*/

SystemInit();

IR_Int_Init();

while(1){ if(IR_flag == 1){ IR_flag = 0;for(a = 18;a < 26;a++){ IR_code_8 = IR_code_8 << 1 + IR_code_32[a];}

if(IR_code_8 == 101){ SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);// 使能GPIOD端口

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_0);// 設置PD0為輸入類型 //forword GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_0 , 0x00);// PD0輸出低電平 }

IR_code_8 = 0;

//switch(IR_code_8)//{ //case /*00000*/101:SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);// 使能GPIOD端口

// GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_0);

// 設置PD0為輸入類型 //forword //

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_0 , 0x00);// PD0輸出低電平 //case /*0000*/1101://back //case /*0000*/1000://left //case /*0000*/1010://right //case /*0000*/1001://stop //case /*000*/10100://level_1 //case /*000*/10101://level_2 //case /*000*/10110://level_3 //default : //} //IR_code_8 = 0;} } }

/**************************************************************** ** Function name: GPIO_PORT_F_ISR

消除中斷 不正 if(gap >=10 && gap <=20)//接收數據“1” { data = 1;code_flag = 1;} else if(gap >=2 && gap <=8)//接收數據“0” { data = 0;code_flag = 1;} else if(gap >=40 && gap <=50)//正常的其實高電平時間 { start_flag = 1;}

if(start_flag

&& //code_flag和start_flag均為1 { IR_code_32[i] = data;i++;

if(I >= 32){ IR_flag = 1;break;} } } } //} GPIOPinIntClear(IR_PORT,ulStatus);//-14 ** Descriptions: 延時100us ** input parameters: 無 ** output parameters: 無 ** Returned value: 無 ** Created by:

張偉杰

** Created Date: 2014.05.18 ****************************************************************/ void Delay_100_us(void){ unsigned ulValue;

SysTickPeriodSet(600);SysTickEnable();do { ulValue = SysTickValueGet();} while(ulValue > 0);

SysTickDisable();}

3.紅外探頭模塊

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include “LM3S1138_PinMap.H”

/* 定義按鍵 */ #define KEY_PORT SYSCTL_PERIPH_GPIOG #define KEY_PIN GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_5 #define keyGet()GPIOPinRead(KEY_PIN)

#define IR_PORT SYSCTL_PERIPH_GPIOF #define IR_PIN GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1

// 定義全局的系統時鐘變量

unsigned long TheSysClock = 12000000UL;unsigned IR_flag = 0;unsigned long IR_code_32[32];unsigned long IR_code_8 = 0;unsigned a;

int Time_Get();void Delay_100_us();

/**************************************************************** ** Function name: jtagWait ** Descriptions: 防止JTAG失效,KEY=PG5 ** input parameters: 無 ** output parameters: 無 ** Returned value: 無 ** Created by:

張偉杰

** Created Date: 2014.05.15 ****************************************************************/ void jtagWait(void){ SysCtlPeripheralEnable(KEY_PORT);/*

使能KEY所在的GPIO端口 */ GPIOPinTypeGPIOInput(KEY_PIN);/* 設置KEY所在管腳為輸入 */ if(keyGet()== 0x00){ /* 如果復位時按下KEY，則進入 */ for(;;);/* 死循環，以等待JTAG連接 */ } SysCtlPeripheralDisable(KEY_PORT);/* 禁止KEY所在的GPIO端口 */ }

/**************************************************************** ** Function name: IR_Int_Init ** input parameters: 無 ** output parameters: 無 ** Returned value: 無 ** Created by:

張偉杰

** Created Date: 2014.05.18 ****************************************************************/ void IR_Int_Init(void){ SysCtlPeripheralEnable(IR_PORT);GPIOPinTypeGPIOInput(IR_PIN);GPIOIntTypeSet(IR_PIN,GPIO_LOW_LEVEL);GPIOPinIntEnable(IR_PIN);

IntEnable(INT_GPIOF);IntMasterEnable();}

-***3 SysTickPeriodSet(600);SysTickEnable();do { ulValue = SysTickValueGet();} while(ulValue > 0);

SysTickDisable();}

三、程序調試

調試PWM信號時，由于板上晶振為6Mhz，裝載值和匹配值最大為65535，可以設置出需要的周期和占空比。如

TimerLoadSet(TIMER0_BASE , TIMER_BOTH , 60000);TimerMatchSet(TIMER0_BASE , TIMER_A , 6000);則對應的周期為6Mhz / 60K = 100Hz,占空比為0.6K / 6K = 1/10。配置PWM前要先配置GPIO口，定義為PWM輸出，并選擇Timer的輸出模式為16位PWM，經過三重配置才能正確輸出PWM信號。紅外接收器解碼過程重點是對紅外碼內間隔時間的判斷。調試紅外碼時應當設當地設置flag幫助多個判斷。當引導碼時間參數符合標準時flag1置1,接收到正確的紅外碼，進入下一步。當用戶碼每個間隔符合標準的時間間隔時flag2置1，表示該一位碼正確，進入一下步。當接收到32位數據后flag3置1，表示紅外碼結束，開始進行解碼。解碼部分用case語句進行判斷。紅外碼用數組儲存，使用的時候會方便一點。例如: for(a = 18;a < 26;a++){ IR_code_8 = IR_code_8 << 1 + IR_code_32[a];} 這樣就可以隨意獲取某幾位碼進行下一步操作。

四、小結

本次課內實驗把我帶進了ARM的領域，通過動手編程和小組討論，讓我對項-25