第一篇：數(shù)據(jù)處理學(xué)習(xí)總結(jié)

數(shù)據(jù)處理與分析學(xué)習(xí)總結(jié)

通過對《數(shù)據(jù)處理與分析》這門課的學(xué)習(xí)，對試驗(yàn)設(shè)計與數(shù)據(jù)處理有了一定的了解。明白了什么情況下進(jìn)行什么樣的數(shù)據(jù)分析無試驗(yàn)，進(jìn)一步學(xué)會了合理處理數(shù)據(jù)。在這門口的學(xué)習(xí)中，也對過去學(xué)過的知識進(jìn)行了回顧，也學(xué)會了很多有用的新知識。在老師的悉心教導(dǎo)下有了長足的進(jìn)步，更是對自己的人生觀、價值觀進(jìn)行了更新。

在這一個學(xué)期這門課程的學(xué)習(xí)中，同學(xué)們互相幫助，大家合作的很愉快，這樣的氛圍很好，讓我感覺很舒服，有一種假的感覺，這樣能學(xué)到知識，有能很開心的學(xué)習(xí)很好啊！

1.正交試驗(yàn)

正交表定義：設(shè)A是n*k矩陣，他的第j列元素由數(shù)字1，2，3…，m所構(gòu)成，如果矩陣A的任意兩列都搭配均衡，則稱A是一個正交表。

兩個性質(zhì)：

（1）每一列中各水平出現(xiàn)的次數(shù)相同。

（2）任意兩列所構(gòu)成的水平對中，每個水平對重復(fù)出現(xiàn)的次數(shù)相同。正交試驗(yàn)設(shè)計統(tǒng)計分析方法大致可分為兩種：

一種是直觀分析法（或極差分析法），另一種是方差分析法（或稱統(tǒng)計分析法）。本章介紹直觀分析法，簡單易懂實(shí)用性強(qiáng)，應(yīng)用廣泛。而方差分析法精度較高。

正交試驗(yàn)方案設(shè)計：

第一步，首先在試驗(yàn)前，要明確試驗(yàn)解決的問題，并針對問題確定相應(yīng)的試驗(yàn)指標(biāo)。

第二步，分析影響指標(biāo)的各種因素，并選擇合適的因素水平，制定因素水平表。

第三步，根據(jù)因素與水平的多少來選用合適的正交表，并進(jìn)行表頭設(shè)計。第四步，確定試驗(yàn)方案，做試驗(yàn)、填數(shù)據(jù)。

第五步，計算分析試驗(yàn)結(jié)果，選取優(yōu)化方案。可以分為以下幾個步驟：

（1）直接分析；

（2）計算分析；

（3）畫出因素與指標(biāo)關(guān)系即趨勢圖；

（4）根據(jù)極差R大小排出因素主次順序；

（5）初選最優(yōu)水平組合；

（6）參考實(shí)際情況選取最優(yōu)水平組合。

2.試驗(yàn)設(shè)計的方差分析

方差分析的概念和意義：

簡單地說，方差分析是把試驗(yàn)觀測數(shù)據(jù)分解為各個影響因素的波動和誤差波動，然后將它們的平均波動進(jìn)行比較。其中心點(diǎn)是把試驗(yàn)觀測數(shù)據(jù)總的波動分解為反映因素水平變化引起的波動和反映試驗(yàn)誤差引起的波動兩部分。前者是由于因素本身的離散性而存在的方差，簡稱為產(chǎn)品方差，它是產(chǎn)品所固有的；后者是

由于試驗(yàn)誤差(也稱殘差)而引起的方差，簡稱為試驗(yàn)方差，它是由試驗(yàn)中的隨機(jī)因素所引起的。

方差分析亦即把觀測數(shù)據(jù)的總的偏差平方和分解為反映必然性的各個因素的偏差平方和與反映偶然性的誤差偏差平方和，并計算比較它們的平均偏差平方和，以找出對試驗(yàn)觀測數(shù)據(jù)起決定性影響的因素(即顯著性或高度顯著性因素)作為進(jìn)行定量分析判斷的依據(jù)。

方差分析能夠?yàn)榉治鎏峁┮粋€標(biāo)準(zhǔn)，判斷各因素的作用是否顯著，從而彌補(bǔ)了直觀分析法的不足。

單因素試驗(yàn)的方差基本概念：

條件誤差：由于試驗(yàn)條件不同而引起的差異。

試驗(yàn)誤差：由試驗(yàn)中總存在原材料、設(shè)備工具、操作方法、測試技術(shù)等微小變化的偶然因素所引起的，即同一條件下，存在偶然因素而引起的差異。

方差分析法：為了考察某個因素對指標(biāo)的作用，必須將總誤差分解為條件誤差和試驗(yàn)誤差，并與之比較，作出因素對指標(biāo)的作用是否顯著的結(jié)論。

3.擬水平法

當(dāng)遇到水平數(shù)不相同的正交試驗(yàn)，而沒有現(xiàn)成的混合正交表供使用時，并且水平數(shù)較多的因素占多數(shù)時，可以選用水平數(shù)較多的正交表，將水平數(shù)較少的因素虛擬一些水平，使之能安排在水平數(shù)較多的正交表中進(jìn)行試驗(yàn)，稱為擬水平法。組合法：

當(dāng)遇到水平數(shù)不相同的正交試驗(yàn)，而沒有現(xiàn)成的混合正交表供使用時，可選用水平數(shù)較多的正交表，將水平數(shù)較少的因素進(jìn)行兩兩搭配，從中選出幾種搭配組合因素，使之能安排在水平數(shù)較多的正交表中進(jìn)行試驗(yàn)，稱為組合法。直和法：

當(dāng)遇到因素較多而水平數(shù)又不相等的正交試驗(yàn)，如果用一張正交表來安排試驗(yàn)，必然試驗(yàn)次數(shù)很多．需要的周期很長，同時也不可能在試驗(yàn)過程中及時發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。這時，可把一個試驗(yàn)分階段進(jìn)行。先把一部分因素和水平安徘在第一張正交表上進(jìn)行試驗(yàn)，若試驗(yàn)的結(jié)果達(dá)不到要求，再利用這些結(jié)果提供的信息，在第二張正交表上安排下一階段的試驗(yàn)。最后，把兩次試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行綜合分析得出結(jié)論，稱為直和法。

裂區(qū)法（分割法）：

當(dāng)遇到因素比較多，情況比較復(fù)雜的大型試驗(yàn)，由于每個因素水平重復(fù)的難易程度不同，有的水平重復(fù)起來比較困難，如果不區(qū)別，都按常規(guī)的正交試驗(yàn)設(shè)計方法，讓他們都重復(fù)同樣的次數(shù)，顯然是不妥當(dāng)?shù)摹榇耍衫妹繌堈槐戆戳械拇涡虮环殖扇舾山M，按因素水平重復(fù)的難易程度，自難至易從第一組起逐級安排試驗(yàn)，既能保持正交表的正交性，又能對因素區(qū)別對待，使水平重復(fù)困難的因素少重復(fù)，稱為裂區(qū)法（又稱分割法）。

直積法：

在冶金、化工、建筑等工業(yè)設(shè)計中，所考察的因素通常可分兩類：一類是配方因素（如原材料條件、配料比等），二類是工藝因素（如操作方法、加工條件、時間變化特性等）。試驗(yàn)?zāi)康耐纫獙で蠛玫呐浞剑忠獙で筮m合于這種配方的加工工藝，因此，總希望較多的考察這兩類因素間的交互作用，這時常采用直積法。

第二篇：數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)總結(jié)

數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)報告

一、培訓(xùn)組織

根據(jù)上海市第一次全國水利普查暨上海市第二次水資源 普查技術(shù)路線和數(shù)據(jù)處理工作的要求，為保證在線填報的順利進(jìn)行，確保普查數(shù)據(jù)質(zhì)量，市水利普查辦和市水務(wù)信息中心組織了兩次數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)會。

二、培訓(xùn)實(shí)施

2011年3月4日清查數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容為本次普 查數(shù)據(jù)處理的技術(shù)路線、工作流程、實(shí)施細(xì)則、信息安全要求進(jìn)行了解讀，并詳細(xì)的演示了清查階段的數(shù)據(jù)處理和軟件使用操作，市級各專題工作組、各區(qū)縣的數(shù)據(jù)處理負(fù)責(zé)人和工作人員，共計90余人參加了培訓(xùn)；2011年12月28日普查數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容為清查工作總結(jié)和普查數(shù)據(jù)處理技術(shù)路線、清查名錄變更說明、普查的工作流程及操作演示和系統(tǒng)試用等內(nèi)容，各區(qū)（縣）水利普查辦、各專業(yè)技術(shù)組的60多名普查工作人員參加了培訓(xùn)。

三、培訓(xùn)成效

清查數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)后，水利（水資源）普查數(shù)據(jù)處理工作 將全面進(jìn)入清查登記階段；普查數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)后，使大家進(jìn)一步了解普查系統(tǒng)的架構(gòu)和功能，提高了具體操作能力，為下階段普查數(shù)據(jù)處理工作打下了扎實(shí)基礎(chǔ)。

四、培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)

除集中培訓(xùn)外，還可通過網(wǎng)絡(luò)在線、電話解答、視頻會議 方式，在數(shù)據(jù)普查工作中為各級工作人員提供應(yīng)用技術(shù)支持和服務(wù)。

第三篇：GPS數(shù)據(jù)處理課程總結(jié)

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

班級：地101

學(xué)號：2103071011122 姓名：宋楠

成績：

北京建筑工程學(xué)院.測繪與城市空間信息學(xué)院

二零一三年.五月 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

2103071011122 1.GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程

①收集資料

②選點(diǎn)（觀測站址的選擇）、埋石 ③GPS接收機(jī)的選用及儀器檢驗(yàn)

④擬定作業(yè)計劃（分區(qū)觀測、衛(wèi)星可見性預(yù)報及觀測時段的選擇、調(diào)度命令）⑤觀測（預(yù)熱與靜置、對中、定向、整平、量儀器高、拆除覘標(biāo)、觀測、記錄）⑥外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核、重測和補(bǔ)測

2.GPS數(shù)據(jù)處理涉及的計算公式

①觀測方程

在空間直角坐標(biāo)系下, GPS 基線向量觀測值與基線兩端點(diǎn)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系為:

式中: 量;為i點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)向量;為i點(diǎn)至j點(diǎn)的基線向量。

為j點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)向利用上述數(shù)學(xué)關(guān)系, 可以很容易地得出地心地固系下空間直角坐標(biāo)形式的基線向量觀測方程:

若令:觀測值的改正數(shù);, 為基線向量觀測值;, 為i 點(diǎn)坐標(biāo)向量的估值;, 為基線向量, 為j 點(diǎn)坐標(biāo)向量估值。則可以將地心地固系下采用直角坐標(biāo)形式表示的基線向量觀測方程表示為:

②誤差方程

根據(jù)在地心地固系下空間直角坐標(biāo)形式的基線向量觀測方程, 并令:

式中: 為i點(diǎn)空間直角坐標(biāo)向量的近似值;

為相應(yīng)的改正數(shù)向量;

為j 點(diǎn)

第 2 頁，共 12 頁 2 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

2103071011122 坐標(biāo)向量的近似值;為相應(yīng)的改正數(shù)向量;為由基線兩端點(diǎn)的坐標(biāo)近似值計算出來的基線向量的近似值(計算值)。則可導(dǎo)出地心地固系下空間直角坐標(biāo)形式的基線向量誤差方程:

也可將該誤差方程寫成如下形式:

利用空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)間的微分關(guān)系可以得出在GPS 網(wǎng)平差中, 點(diǎn)k的大地坐標(biāo)向量改正數(shù)與空間直角坐標(biāo)向量改正數(shù)的關(guān)系為:

或

將此關(guān)系代入空間直角坐標(biāo)系下基線向量的誤差方程, 可得出地心地固系下大地坐標(biāo)形 式的基線向量誤差方程:

③單基線解模式：

在每一個單基線解中僅包含一條基線向量的估值, 可表示為:

單基線解基線向量估值的驗(yàn)后方差-協(xié)方差陣具有如下形式:

式中:σΔXi 2, σΔYi2, σΔZ i2分別為基線向量i 各分量的方差;σΔXiΔYi , σΔXiΔZ i , σΔYiΔZ i , σΔYiΔXi , σΔZ iΔXi ,σΔZ iΔYi分別為基線向量i 各分量間的協(xié)方差, 且有 σΔXiΔYi = σΔYiΔXi , σΔXiΔZi = σΔZ iΔXi , σΔYiΔZi =σΔZ iΔYi。

第 3 頁，共 12 頁 3 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

2103071011122 所有參與構(gòu)網(wǎng)的基線向量提供了下列信息: 式中, B 為所有參與構(gòu)網(wǎng)的基線向量, DB 為相應(yīng)的方差-協(xié)方差陣。

④多基線解模式：

在一個基線向量的多基線解中, 含有mi1 條基線向量估值, 其驗(yàn)后方差-協(xié)方差陣具有如下形式:

式中, dbi, k, bi, l為基線向量k, l 間的協(xié)方差子陣, 具有如下形式:

所有參與構(gòu)網(wǎng)的基線向量提供了下列信息:

在以上兩式中, B 為參與構(gòu)網(wǎng)的所有基線向量, DB 為相應(yīng)的方差-協(xié)方差陣。⑤三維無約束平差 誤差方程

基準(zhǔn)方程: 或

⑥三維約束平差 基本觀測方程:

第 4 頁，共 12 頁 4 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

2103071011122

誤差方程：

3.GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)方法與公式

⑴數(shù)據(jù)刪除率:根據(jù)GB/T18314-2009 同一時段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率宜小于10% ⑵同步環(huán)閉合差：根據(jù)GB/T18314-2009，應(yīng)對所有三邊同步環(huán)進(jìn)行檢驗(yàn)，閉合差宜滿足如下的要求：

?

σ 為對基線測量中誤差的要求（按網(wǎng)的實(shí)際平均變長計算）

⑶異步環(huán)閉合差：根據(jù)GB/T18314-2009，B、C、D、E級GPS網(wǎng)外業(yè)基線處理結(jié)果，其獨(dú)立環(huán)或附合路線坐標(biāo)閉合差應(yīng)滿足如下的要求：

n為閉合環(huán)邊數(shù)：σ為對基線測量中誤差的要求（按網(wǎng)的實(shí)際平均變長計算）Ws 為閉合差矢量, 即

⑷復(fù)測基線較差（重復(fù)基線互差）:根據(jù)GB/T18314-2009，B級網(wǎng)基線外業(yè)預(yù)處理和C級以下 各級GPS網(wǎng)基線處理，復(fù)測基線長度較差ds、兩兩比較應(yīng)滿足下式的規(guī)定：

第 5 頁，共 12 頁 5 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

2103071011122

σ為對基線測量中誤差的要求(按網(wǎng)的實(shí)際平均變長計算)⑸精處理后基線分量及邊長的重復(fù)性: AA、A、B 級基線向量的分量Δx、Δy、Δz 及邊長s的重復(fù)性檢驗(yàn)。重復(fù)性的定義為:

為相應(yīng)于ci分量的方式中: n 為同一基線的總觀測時段數(shù);Ci 為一個時段所求得的基線分量及邊長;差的擬合, 以作為衡量基線精度的參考指標(biāo)。

⑹各時段間的較差:對于AA、A、B 級基線而言, 各時段間的較差應(yīng)滿足下式: 差;Cm 為各時段的加權(quán)平均值。其中, 對邊長分量、北分量和東分量的重復(fù)性還需進(jìn)行固定誤差和比例誤

AA、A、B 級基線進(jìn)行基線向量精處理后, 獨(dú)立環(huán)閉合差或附合路線的坐標(biāo)分量閉合 差應(yīng)滿足下列條件:

而

第 6 頁，共 12 頁 6 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

2103071011122 式中: r 為環(huán)線中的基線數(shù),(c = Δx, Δy, Δz)為環(huán)線中第i 條基線c 分量的方差, 由基線處理時輸出。

⑺環(huán)線全長閉合差滿足:

⑻網(wǎng)無約束平差基線向量殘差：

(9)殘差檢驗(yàn)：

或

(10)無約束平差：基線分量的改正數(shù)絕對值應(yīng)滿足：

(11)約束平差：基線分量的相應(yīng)改正數(shù)較差絕對值應(yīng)滿足：

dV?X?2?

dV?Y?2?

dV?Z?2?

(12)單位權(quán)方差的檢驗(yàn)：

在平差完成后, 需要進(jìn)行單位權(quán)方差估值的檢驗(yàn)。它應(yīng)與平差前的先驗(yàn)單位權(quán)方差

一致, 判斷它們是否一致可采用檢驗(yàn)。檢驗(yàn)方法為: 原假設(shè)

備選假設(shè)

若

第 7 頁，共 12 頁 7 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

2103071011122 其中α為顯著性水平, 則H0 成立, 檢驗(yàn)通過;反之, 則H1 成立, 檢驗(yàn)未通過。

4.GPS數(shù)據(jù)處理的基本流程

5.GPS商業(yè)處理軟件的使用

5.1 Trimble軟件的使用

①用樣本數(shù)據(jù)模塊建立項(xiàng)目 ②輸入樣本數(shù)據(jù)文件

③處理GPS基線（處理潛在的基線、評估解算結(jié)果）④查閱GPS 基線處理報告 ⑤GPS環(huán)的閉合差

⑥最小約束網(wǎng)平差（顯示點(diǎn)的誤差橢圓、在網(wǎng)中固定一個控制點(diǎn)、實(shí)施最小約束網(wǎng)平差、查閱網(wǎng)平差結(jié)果）

⑦查看RTK和常規(guī)測量數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)

第 8 頁，共 12 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

2103071011122 5.2 Compass軟件的使用

①安裝，注意安裝完畢按照說明進(jìn)行破解。并且不能安裝在中文目錄名內(nèi)，而且英文字符不能超過8位。

②安裝完畢運(yùn)行首先進(jìn)行單位設(shè)置，推薦使用國際單位SI標(biāo)準(zhǔn)，方法是點(diǎn)擊Utilities菜單，選擇units再調(diào)入預(yù)設(shè)的SI單位集合即可，注意此時狗腿度的單位是度/30m，可以根據(jù)個人習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。

③第一次使用首先建立一個新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在company對話框內(nèi)一定要選擇中國鉆井行業(yè)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)－曲率半徑法（Radius of Curvature），并且根據(jù)需要選擇坐標(biāo)的原點(diǎn)（Co-ordinate）是區(qū)塊(site)的中心還是井口（slot）的中心。如果不涉及防碰，不需要比較兩井的相當(dāng)位置時，建議選擇井口的中心作為原點(diǎn)。

④建立一個油田（field）如勝利、大慶、塔指等等。

⑤建立一個區(qū)塊（site）如哈得、塔河等等。可以輸入本區(qū)塊的中心坐標(biāo)（如果愿意）。⑥建立一口井（well），名字用井號如：輪古37等等，并輸入本井的井口坐標(biāo)。

⑦建一個軌道（wellpath），一口井可以建立數(shù)個軌道。并可以指定其中的一個為確定的（definitive）軌道。

⑧選擇EDIT(編輯)－Wellpath（軌道）－targets（靶點(diǎn)）菜單（或直接點(diǎn)工具欄的按鈕），進(jìn)入靶點(diǎn)設(shè)計，輸入靶點(diǎn)的名字、垂深、坐標(biāo)、形狀，保存退出。

⑨選擇Planning－new plan菜單，輸入軌道設(shè)計的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行軌道設(shè)計。

⑩選擇Survey－new survey菜單，輸入測量過程的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行實(shí)際測量的參數(shù)計算。Ps：實(shí)際使用過程中，每進(jìn)行一次測量都要重復(fù)9的過程建立一個以最后測量點(diǎn)為起點(diǎn)的新設(shè)計，隨時調(diào)整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已經(jīng)成為了GPS測量應(yīng)用等的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測量型GPS接收機(jī)廠商都提供將其格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著在實(shí)際觀測作業(yè)中可以采用不同廠商、不同型號的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進(jìn)行。

7.RINEX格式的觀測文件讀取程序說明

基于matlab語言開發(fā)程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一個字串一個字串的進(jìn)行，然后根據(jù)文件頭的取舍將有效數(shù)據(jù)重新組合平面數(shù)據(jù)矩陣（二維）或立體數(shù)據(jù)矩陣（三維）。一般情況下，當(dāng)讀取指定的字符串（如“END OF HEADER”）時，即開始讀取有效數(shù)據(jù)，在上述觀測文件和導(dǎo)航文件中，有效數(shù)據(jù)為字符串“END OF HEADER”以后的數(shù)據(jù)

相關(guān)函數(shù)：

fopen 開啟所要讀取的文件 fscanf 讀取所開啟文件中的資料

textread 讀取所開啟的文本文件中的資料

第 9 頁，共 12 頁 9 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

2103071011122 strcmp 比較兩字串是否相同

8.RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取程序說明

同樣基于matlab語言程序。

因觀測文件和上述星歷文件的頭文件包含的信息量不同，觀測頭文件中包含有很多有效

信息，所以必須對頭文件進(jìn)行必要的細(xì)致讀取。認(rèn)為主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，這三行數(shù)據(jù)對整個數(shù)據(jù)把握和以后的運(yùn)算有幫助。

在讀主要的觀測值時，采用的思路也是將所有的觀測值看做是全矩陣（立體）的矩陣組成，將同歷元的數(shù)據(jù)放在一個二維矩陣中，有n顆衛(wèi)星，m類觀測值如載波相位觀測值、偽

距觀測值、多普勒觀測值等，然后將所有的觀測值進(jìn)行組裝。最終形成7×７×31的一個大型矩陣，因最終進(jìn)行計算的時候?yàn)榱搜h(huán)的需要，同時對應(yīng)于按照時間的順序組織矩陣，所以要對這一中間過程進(jìn)行排序（按照星歷文件衛(wèi)星號的排列順序）。

根據(jù)所需要的定位方式（載波定位、偽距定位等），合理的對讀取數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行取舍，方式就是根據(jù)行列號提取或者將所選以外的數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值為空（NULL）。

9.GPS單點(diǎn)坐標(biāo)計算公式及流程圖

①計算衛(wèi)星運(yùn)動的平均角速度n n = n0 + Δn ② 計算觀測瞬間衛(wèi)星的平近點(diǎn)角M M =M0 + n(t-TOE)③計算偏近點(diǎn)角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° ④ 計算真近點(diǎn)角f

⑤計算升交距角u′ u′= ω+ f ⑥計算攝動改正項(xiàng)δu , δr , δ

⑦對u′、r′、i0 進(jìn)行攝動改正

⑧計算衛(wèi)星在軌道面坐標(biāo)系中的位置

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⑨計算觀測瞬間升交點(diǎn)的經(jīng)度L

⑩計算衛(wèi)星在瞬時地球坐標(biāo)系中的位置

(11)計算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置

10.個人課程總結(jié)【1000字】

時光飛逝，日月如梭，轉(zhuǎn)眼間已經(jīng)到了學(xué)期的中旬，而我們?yōu)槠诎酥艿摹禛PS數(shù)據(jù)處理》的課程也接近了尾聲。經(jīng)過這個學(xué)期的學(xué)習(xí)，我不僅鞏固了上個學(xué)期《全球定位系統(tǒng)》的理論基礎(chǔ)，還加強(qiáng)了對GPS數(shù)據(jù)處理的技能。

與大部分的測量任務(wù)一樣，由GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)采集了之后也是要經(jīng)過一系列的數(shù)據(jù)處理之后才能得到可用的數(shù)據(jù)結(jié)果的。由于GPS接收機(jī)采集到的是地面接收天線到衛(wèi)星的距離和衛(wèi)星星歷等與常規(guī)測量技術(shù)測量所得到的地面店見的相對關(guān)系不同的量，并且GPS測得的成果是基于WGS-84坐標(biāo)系，這與使用者需要的本國或某一地區(qū)的點(diǎn)位坐標(biāo)不同，所以要得到有使用價值的量測定位成果，測量后的數(shù)據(jù)處理是極為復(fù)雜且不可缺少的。

如上面寫到的，數(shù)據(jù)處理一般先要將GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以對數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)、剔除粗差，統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類數(shù)據(jù)加工成標(biāo)準(zhǔn)化文件，找出整周跳變點(diǎn)并修復(fù)觀測值，對觀測值進(jìn)行各種模型改正，包括GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化，衛(wèi)星種茶的標(biāo)準(zhǔn)化和

第 11 頁，共 12 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

2103071011122 觀測值文件的標(biāo)準(zhǔn)化等；然后再進(jìn)行GPS基線向量的解算，包括單基線解算和多基線解算；下一步進(jìn)行網(wǎng)平差，網(wǎng)平差的步驟包括約束平差、無約束平差和聯(lián)合平差；最后還要進(jìn)行質(zhì)量分析與控制，完成GPS數(shù)據(jù)的處理報告，再根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，轉(zhuǎn)化為當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)。其中GPS數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析與控制一般涉及到數(shù)據(jù)刪除率、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、復(fù)測基線較差、精處理后基線分量及邊長的重復(fù)性、各時段間的較差等幾個指標(biāo)。

并且我們了解學(xué)會了compass、TGO這兩個軟件的基本操作，能夠使用這兩個軟件進(jìn)行簡單的操作。同時，我們接觸了一種叫RINEX的數(shù)據(jù)格式，并學(xué)會了編寫RINEX格式的觀測文件的讀取程序以及編寫RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取的程序。指的一提的是，RINEX是一種在GPS測量應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測量型GPS接收機(jī)廠商都提供將其專有格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的文件轉(zhuǎn)換工具，同時，幾乎所有的數(shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著我們在實(shí)際觀測作業(yè)中可以采用不同廠商不同型號的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，同時數(shù)據(jù)處理可采用某一特定軟件進(jìn)行。經(jīng)過不斷的修訂和完善，目前應(yīng)用最為普遍的是RINEX格式的第2版，該版本增加了可用于包括靜態(tài)和動態(tài)GPS測量在內(nèi)的不同觀測模式數(shù)據(jù)的功能。

同時，我對GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程更加熟悉了，更加熟練的掌握了GPS數(shù)據(jù)處理中涉及到的計算公式以及GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)的具體方法。

總而言之，雖然只有短短的八次課，我學(xué)到的東西卻很多，不僅是課程方面的學(xué)習(xí)，我還認(rèn)識到了我現(xiàn)在的知識是多么的有限，學(xué)習(xí)是無止境的。最后我還要感謝老師的不辭辛勞的備課和講課，并且在處理數(shù)據(jù)時候遇到的困難老師并不是直接幫助我們解決，而是循循漸進(jìn)一步步提示我們?nèi)缓笞屛覀冏约喝ニ伎荚撛趺唇鉀Q這個問題然后總結(jié)這個問題發(fā)生的原因以及解決的方法，正如俗話說的，授人以魚不如授人以漁。

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第四篇：數(shù)據(jù)處理知識點(diǎn)總結(jié)

試驗(yàn)設(shè)計與數(shù)據(jù)處理是以概率論、數(shù)理統(tǒng)計及線性代數(shù)為理論基礎(chǔ)，研究如何有效的安排試驗(yàn)、科學(xué)的分析和處理試驗(yàn)結(jié)果的一門科學(xué)。

試驗(yàn)考察指標(biāo)依據(jù)試驗(yàn)?zāi)康亩x定的衡量或考察試驗(yàn)效果的特征值.試驗(yàn)實(shí)際考慮采用的（某一）因素變化的狀態(tài)或條件的種類數(shù)稱為因素水平，簡稱水平誤差控制的三原則，費(fèi)歇三原則

1）重復(fù)原則2）隨機(jī)化原則3）局部控制原則：

試驗(yàn)設(shè)計的步驟

1）問題的識別和問題的正確提出，2）因素和水平的合理選取；

3）響應(yīng)變量的選擇4）試驗(yàn)設(shè)計方法的比較、研究和選擇；

5）進(jìn)行試驗(yàn)操作采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)；6）用統(tǒng)計學(xué)方法分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)；

7）寫出有關(guān)試驗(yàn)結(jié)果的結(jié)論或工作建議.科學(xué)合理的試驗(yàn)方案應(yīng)滿足以下三點(diǎn):

（1）試驗(yàn)次數(shù)盡可能少；

（2）便于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析處理；

（3）試驗(yàn)結(jié)果可信度高

按試驗(yàn)中處理因子的多少試驗(yàn)設(shè)計方法一般可以分為：

（1）單因素試驗(yàn)（2）多因素試驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)考察指標(biāo)可分為：定量指標(biāo)和定性指標(biāo)

定量指標(biāo)：可以通過實(shí)驗(yàn)直接獲得，便于計算和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

定性指標(biāo)：不易確定具體的數(shù)值，為便于用數(shù)學(xué)方法進(jìn)行分析和處理，必須是將其數(shù)字化后進(jìn)行計算和處理。

因素：凡是能影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的條件或原因，統(tǒng)稱為實(shí)驗(yàn)因素（簡稱為因素）

水平:因素變化的各種狀態(tài)和條件稱為因素的水平

總體：我們所研究對象的某特性值的全體，又叫母體；其中的每個單元叫做個體。總體根據(jù)個體的有限和無限性分為有限總體和無限總體。

自總體中隨機(jī)抽出的一組測量值，稱為樣本，又叫子樣。樣本中所含個體（測量值）的數(shù)目，叫做樣本容量，即樣本的大小。

抽樣：從總體中隨機(jī)抽取若干個個體觀測其某種數(shù)量指標(biāo)的取值過程稱為抽樣。

樣本空間：就樣本而言，一次抽取、觀測的結(jié)果是n個具體數(shù)據(jù)x1，x2，?，xn，稱為樣本（X1，X2，?Xn）的一個觀測值，而樣本觀測值所有可能取值的全體稱為樣本空間。重復(fù)性——由一個分析者，在一個給定的實(shí)驗(yàn)室中，用一套給定的儀器，在短時期內(nèi)，對某物理量進(jìn)行反復(fù)定量測量所得的結(jié)果。也稱為室內(nèi)精密度。

再現(xiàn)性——由不同實(shí)驗(yàn)室的不同分析者和儀器，共同對一個物理量進(jìn)行定量測量的結(jié)果。也稱為室間精密度。

極差：一組數(shù)據(jù)中最大值與最小值之差，叫極差。又叫全距、量距或范圍。

誤差——測量值和真值的差數(shù)

偏差——測量值和平均值的差數(shù)。也叫離差。

偏差平方和：測量值對平均值的偏差的平方的加和。

方差:是測量值在其總體均值周圍分布狀況的一種量度，方差表征隨機(jī)變量分布的離散程度。總體方差的定義是：測量值對總體均值的誤差的平方的統(tǒng)計平均，記作：

?2 =1?(xini?1n??)2（n→∞）

標(biāo)準(zhǔn)偏差（標(biāo)準(zhǔn)差）：方差的平方根的正值

自由度：是指可以自由取值的數(shù)據(jù)的個數(shù)。

相對標(biāo)準(zhǔn)偏差(變異系數(shù))：是樣本標(biāo)準(zhǔn)偏差與平均值的比值，表示偏差值與平均值的相對大小。

測量次數(shù)n、樣本平均值 和樣本標(biāo)準(zhǔn)偏差s，是表達(dá)測量結(jié)果的三個要素。

標(biāo)準(zhǔn)參考物質(zhì)通常指的是由公認(rèn)的權(quán)威機(jī)構(gòu)發(fā)售的，帶有證書的物質(zhì)，它的一種或多種特性已被確定，可以用來校準(zhǔn)測量裝置或驗(yàn)證測量方法。在我國，通常把標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)叫作標(biāo)準(zhǔn)試樣或標(biāo)樣。

有效數(shù)字就是在測量中所能得到的有實(shí)際意義的數(shù)字(只作定位用的”0”除外)。1 在記錄一個測量所得的數(shù)量時，數(shù)據(jù)中只應(yīng)保留一位不確定數(shù)字。

有效數(shù)字是包括全部可靠數(shù)字以及一位不確定數(shù)字在內(nèi)的有意義的數(shù)字的位數(shù)。在運(yùn)算中棄去多余數(shù)字時，一律以“四舍六入五留雙”為原則，而不要“四舍五入”。3 幾個數(shù)相加減時，保留有效數(shù)字的位數(shù)，決定于絕對誤差最大的一個數(shù)據(jù)。幾個數(shù)相乘除時，以有效數(shù)字位數(shù)最少的為標(biāo)準(zhǔn)，即以相對誤差最大的數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)，棄去過多的位數(shù)。在作乘、除、開方、乘方運(yùn)算時，若第一位有效數(shù)字等于或大于8，則有效數(shù)字可多計一位（例如：8.03毫升的有效數(shù)字可視作四位）。在所有計算式中，常數(shù)π，e的數(shù)值，以及，1/2等系數(shù)的有效數(shù)字位數(shù)，可以認(rèn)為無限制，需要幾位就可以取幾位。在對數(shù)計算中，所取對數(shù)位數(shù)，應(yīng)與真數(shù)的有效數(shù)字位數(shù)相等。例如，pH12.25和[H+]=5.6×10-13M;Ka=5.8×10-10, logKa=-9.24等，都是兩位有效數(shù)字。換言之，對數(shù)的有效數(shù)字位數(shù)，只計小數(shù)點(diǎn)以后的數(shù)字的位數(shù)，不計對數(shù)的整數(shù)部分。如果要舍去的不止一位數(shù)，而是幾位數(shù)字，則應(yīng)該一次完成，而不應(yīng)該連續(xù)修約。在修約標(biāo)準(zhǔn)偏差的值或其它表示不確定度的值時，修約的結(jié)果通常是使準(zhǔn)確度的估計值變得更差一些。例如，標(biāo)準(zhǔn)偏差s=0.213單位，取兩位有效數(shù)字時，要入為0.22單位，而取一位有效數(shù)字時，就要入為0.3單位。平均值的有效數(shù)字位數(shù)，通常和測量值相同。當(dāng)樣本容量較大，在運(yùn)算過程中，為減少舍入誤差，平均值可比單次測量值多保留一位數(shù)。

對于異常數(shù)據(jù)的取舍一定要慎重，一般處理原則如下：

在試驗(yàn)過程中，若發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)，應(yīng)停止試驗(yàn)，分析原因，及時糾正錯誤；

試驗(yàn)結(jié)束后，在分析試驗(yàn)結(jié)果時，如發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)，則應(yīng)先找出產(chǎn)生差異的原因，再對其進(jìn)行取舍；

在分析試驗(yàn)結(jié)果時，如不清楚產(chǎn)生異常值的確切原因，則應(yīng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計處理再做取舍； 對于舍去的數(shù)據(jù)，在試驗(yàn)報告中應(yīng)注明舍去的原因或所選用的統(tǒng)計方法。

檢驗(yàn)可疑數(shù)據(jù)，常用的統(tǒng)計方法有拉依達(dá)(Pauta)準(zhǔn)則、格拉布斯(Grubbs)準(zhǔn)則、狄克遜(Dixon)準(zhǔn)則、肖維勒(Chauvenet)準(zhǔn)則、t檢驗(yàn)法、F檢驗(yàn)法等；

對隨機(jī)現(xiàn)象的觀察、記錄、試驗(yàn)統(tǒng)稱為隨機(jī)試驗(yàn)。

樣本空間 定義：隨機(jī)試驗(yàn)E的所有結(jié)果構(gòu)成的集合稱為E的樣本空間，記為S={e}，稱S中的元素e為基本事件或樣本點(diǎn)．

一般我們稱S的子集A為E的隨機(jī)事件A，當(dāng)且僅當(dāng)A所包含的一個樣本點(diǎn)發(fā)生稱事件A發(fā)生。隨機(jī)事件： 在特定情況下可能發(fā)生也可能不發(fā)生的事件

必然事件:在一定條件下必然出現(xiàn)的現(xiàn)象稱為必然事件。

不可能事件：某一事件一定不發(fā)生，則稱為不可能事件。

隨機(jī)變量取得不同值的概率是不同的，隨機(jī)變量的概率分布就是討論隨機(jī)變量的總體分布情況，即某一隨機(jī)變量可以取哪些值以及取這些值的可能性概率有多大。

概率密度函數(shù)對于隨機(jī)變量X的分布函數(shù)F（x），存在非負(fù)函數(shù)f(x)，使對于任意實(shí)數(shù)x有

f(x)?dF(x)

dx則稱f(x)為隨機(jī)變量x的概率密度函數(shù)。

抽樣又分為復(fù)置抽樣和不復(fù)置抽樣。

復(fù)置抽樣 → 將抽得的個體放回總體繼續(xù)參加抽樣。

不復(fù)置抽樣 → 抽得的個體不放回總體參加后續(xù)的抽樣。

中心極限定理。若隨機(jī)變量x有數(shù)學(xué)期望E（x）＝μ，方差D（x）＝σ2，且樣本觀測值為x1，x2，? xn，則樣本平均值隨樣本數(shù)n的增大，逐漸接近正態(tài)分布，即

中心極限定理說明，只要數(shù)學(xué)期望和方差為有限值，不論X遵從什么分布，其樣本平均值的分布將是正態(tài)的。

置信度就是表示人們所作判斷的可靠把握的程度。置信度有兩重含義，一是置信水平，一是置信區(qū)間。

約定真值：世界各國公認(rèn)的幾何量和物理量的最高基準(zhǔn)的量值

理論真值：設(shè)計時給定或用數(shù)學(xué)、物理公式計算出的給定值

相對真值：標(biāo)準(zhǔn)儀器的測得值或用來作為測量標(biāo)準(zhǔn)用的標(biāo)準(zhǔn)器的值

系統(tǒng)誤差是由某種確定的因素造成的，使測定結(jié)果系統(tǒng)偏高或偏低；當(dāng)造成誤差的因素不存在時，系統(tǒng)誤差自然會消失。當(dāng)進(jìn)行重復(fù)測量時，它會重復(fù)出現(xiàn)。

隨機(jī)誤差又稱偶然誤差，它是由一些隨機(jī)的、偶然的原因造成的。

準(zhǔn)確度：表示分析結(jié)果與真實(shí)值接近的程度。

精密度：表示各次分析結(jié)果相互接近的程度。

第一類錯誤如果H0成立，但統(tǒng)計量的實(shí)測值落入否定域，從而作出否定H0的結(jié)論，那就犯了“以真為假”的錯誤.第二類錯誤如果H0不成立，但統(tǒng)計量的實(shí)測值未落入否定域，從而沒有作出否定H0的結(jié)論，即接受了錯誤的H0，那就犯了“以假為真”的錯誤.為衡量試驗(yàn)結(jié)果的好壞或處理效應(yīng)的高低，在試驗(yàn)中具體測定的性狀或觀測的項(xiàng)目稱為試驗(yàn)指標(biāo)試驗(yàn)

試驗(yàn)中所研究的影響試驗(yàn)指標(biāo)的因素叫試驗(yàn)因素

因素所處的某種特定狀態(tài)或數(shù)量等級稱為因素水平，簡稱水平

事先設(shè)計好的實(shí)施在試驗(yàn)單位上的具體項(xiàng)目叫試驗(yàn)處理，簡稱處理。

在試驗(yàn)中能接受不同試驗(yàn)處理的獨(dú)立的試驗(yàn)載體叫試驗(yàn)單位。

在試驗(yàn)中，將一個處理實(shí)施在兩個或兩個以上的試驗(yàn)單位上，稱為處理有重復(fù)；一處理實(shí)施的試驗(yàn)單位數(shù)稱為處理的重復(fù)數(shù)。

單因素方差分析，是指僅分析一個因素對試驗(yàn)結(jié)果的影響是否顯著的問題。

試驗(yàn)設(shè)計是指以概率論與數(shù)理統(tǒng)計學(xué)為理論基礎(chǔ)，為獲得可靠試驗(yàn)結(jié)果和有用信息，科學(xué)安排試驗(yàn)的一種方法論，亦是研究如何高效而經(jīng)濟(jì)地獲取所需要的數(shù)據(jù)與信息的分析處理方法。

用來衡量試驗(yàn)效果的質(zhì)量指標(biāo)(如產(chǎn)量、成活率、廢品率、轉(zhuǎn)化率等)，稱為試驗(yàn)指標(biāo)。試驗(yàn)設(shè)計的目的:找出影響試驗(yàn)指標(biāo)值的諸因素，或者說是尋找最佳工況．

試驗(yàn)設(shè)計的任務(wù):以最小的代價獲得最多的信息。

試驗(yàn)設(shè)計包括如下三個方面的內(nèi)容：

(1)工況選擇——因素與水平的選取；

(2)誤差控制——試驗(yàn)方案的制定； i?1limn???limn??1n?nxi~N(?,?2)

(3)數(shù)據(jù)處理——分析試驗(yàn)結(jié)果．

交互作用，是指這些因素在同時改變水平時，其效果會超過單獨(dú)改變某一因素水平時的效果 因素的含義：在一個試驗(yàn)過程中，影響試驗(yàn)指標(biāo)的因素通常是很多的，通常

固定的試驗(yàn)因素在試驗(yàn)方案中并不稱為因

素，只有變化的因素才稱為因素；

試驗(yàn)誤差控制原則：隨機(jī)化，重復(fù)測量，局部控制

全面試驗(yàn)法：將三因素三水平組合搭配而成的各種試驗(yàn)條件全面進(jìn)行試驗(yàn)而進(jìn)行比較選優(yōu)的方法。

優(yōu)點(diǎn)：能全面剖析出事物內(nèi)部規(guī)律性。

缺點(diǎn)：試驗(yàn)次數(shù)太多，當(dāng)水平較多時試驗(yàn)量是驚人的。

正交表具有以下三個主要特點(diǎn)：正交性；代表性；綜合可比性

正交表的三個基本性質(zhì)中，正交性是核心，是基礎(chǔ)，代表性和綜合可比性是正交性的必然結(jié)果

利用正交表來安排試驗(yàn)時，一般原則如下：

1．明確試驗(yàn)?zāi)康模_定評價指標(biāo)

2．挑選因素

3．確定各因素的水平

4．制定因素水平表

5．選擇合適的正交表

多指標(biāo)的分析方法

綜合平衡法

綜合評分法

回歸分析——研究變量與變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)方法。

均勻設(shè)計

是一種適用于多水平的多因素試驗(yàn)設(shè)計方法，具有如下特點(diǎn)：試驗(yàn)點(diǎn)分布均勻分散在處理設(shè)計中各個因素每個水平只出現(xiàn)一次適用于多水平多因素模型擬合及優(yōu)化試驗(yàn)試驗(yàn)結(jié)果采用回歸分析方法

基本步驟確定試驗(yàn)指標(biāo)，將各個指標(biāo)綜合分析。選因素、選水平。(均勻分散原則)選擇均勻設(shè)計表。(關(guān)鍵一步)試驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計分析。(沒有整齊可比性)

第五篇：GPS數(shù)據(jù)處理

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

班級：地101 學(xué)號：2103071011291 姓名：常悅

成績：

北京建筑工程學(xué)院.測繪與城市空間信息學(xué)院

二零一三年.五月 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

1.GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程

2.GPS數(shù)據(jù)處理涉及的計算公式

第 2 頁，共 8 頁

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

基線向量解：

3.GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)方法與公式

基線向量的改正數(shù)。

根據(jù)基線向量的改正數(shù)的大小，可以判斷出基線向量中是否含有粗差。具體判定依據(jù)，若：，則認(rèn)為基線向量中不含有粗差；反之，則含有粗差。鄰點(diǎn)的中誤差和相對中誤差。

若在進(jìn)行質(zhì)量評定時，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問題，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行處理，如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)成GPS網(wǎng)的基線中含有粗差，則需要采用刪除含有粗差的基線、重新對含有粗差的基線進(jìn)行解算或重測含有粗差的基線等方法加以解決；如果發(fā)現(xiàn)個別起算數(shù)據(jù)有質(zhì)量問題，則應(yīng)該放棄有質(zhì)量問題的起算數(shù)據(jù)

公式：

4.GPS數(shù)據(jù)處理的基本流程

基本流程：

1、數(shù)據(jù)預(yù)處理

與外業(yè)記錄對照，修改觀測文件中的一些參數(shù)：

（1）檢查外業(yè)觀測數(shù)據(jù)

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（2）點(diǎn)名的編輯

（3）天線高檢查或編輯

（4）。。

2、基線解算

（1）設(shè)置基線解算的參數(shù)（使用的衛(wèi)星，衛(wèi)星高度角，對流層電離層模型 等）

（2）基線解算

（3）察看基線報告，不同的軟件成果質(zhì)量判斷不一樣，LGO是看各個檢驗(yàn)

（4）對于有問題的基線或其殘差過大，可采用開窗刪星等手段處理

（5）繼續(xù)解算，重復(fù)（2）（3）（4）過程，直到得到滿意的結(jié)果

3、無約束平差

（1）設(shè)置平差參數(shù)

（2）平差分析

（3）計算閉合環(huán)

（4）平差

（5）看平差報告

4、約束平差

(1)新建橢球投影坐標(biāo)系

（2）導(dǎo)入控制點(diǎn)

（3）控制點(diǎn)匹配

（4）約束平差

5.GPS商業(yè)處理軟件的使用

5.1 Trimble軟件的使用

1．使用數(shù)據(jù)模塊建立項(xiàng)目 2．輸入樣本文件

3．導(dǎo)入NGS成果表文件 4.導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)文件 5.properties窗口查看實(shí)體 6.處理gps潛在基線 7.評估結(jié)算結(jié)果

8.查閱gps基線處理報告 9.使用時序器處理星歷 10.計算gps環(huán)閉合差 11.計算最小約束網(wǎng)平差

12．查看RTK和常規(guī)測量數(shù)據(jù) 13.輸出數(shù)據(jù)

5.2 Compass軟件的使用 安裝，注意安裝完畢按照說明進(jìn)行破解。并且不能安裝在中文目錄名內(nèi)，而且英文字符 不

第 4 頁，共 8 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

能超過 8 位。安裝完畢運(yùn)行首先進(jìn)行單位設(shè)置，推薦使用國際單位 SI 標(biāo)準(zhǔn)，方法是點(diǎn)擊 Utilities 菜 單，選擇 units 再調(diào)入預(yù)設(shè)的 SI 單位集合即可，注意此時狗腿度的單位是 度/30m，可 以根據(jù)個人習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。第一次使用首先建立一個新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在 company 對話 框內(nèi)一定要選擇中國鉆井行業(yè)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)－曲率半徑法（Radius of Curvature），并且根 據(jù)需要選擇坐標(biāo)的原點(diǎn)（Co-ordinate）是區(qū)塊site的中心還是井口（slot）的中心。如 果不涉及防碰，不需要比較兩井的相當(dāng)位置時，建議選擇井口的中心作為原點(diǎn)。4 建立一個油田（field）如勝利、大慶、塔指等等。建立一個區(qū)塊（site）如哈得、塔河等等。可以輸入本區(qū)塊的中心坐標(biāo)（如果愿意）。6 建立一口井（well），名字用井號如：輪古 37 等等，并輸入本井的井口坐標(biāo)。建一個軌道（wellpath），一口井可以建立數(shù)個軌道。并可以指定其中的一個為確定的（definitive）軌道。選擇 EDIT編輯－Wellpath（軌道）－targets（靶點(diǎn)）菜單（或直接點(diǎn)工具欄的按鈕），進(jìn)入靶點(diǎn)設(shè)計，輸入靶點(diǎn)的名字、垂深、坐標(biāo)、形狀，保存退出。選擇 Planning－new plan 菜單，輸入軌道設(shè)計的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行軌道設(shè)計。選擇 Survey－new survey 菜單，輸入測量過程的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行實(shí)際測量的參數(shù)計 算。實(shí)際使用過程中，每進(jìn)行一次測量都要重復(fù) 9 的過程建立一個以最后測量點(diǎn)為起點(diǎn)的新 設(shè)計，隨時調(diào)整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已經(jīng)成為了GPS測量應(yīng)用等的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測量型GPS接收機(jī)廠商都提供將其格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著在實(shí)際觀測作業(yè)中可以采用不同廠商、不同型號的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進(jìn)行。

7.RINEX格式的觀測文件讀取程序說明

基于matlab語言開發(fā)程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一個字串一個字串的進(jìn)行，然后根據(jù)文件頭的取舍將有效數(shù)據(jù)重新組合平面數(shù)據(jù)矩陣（二維）或立體數(shù)據(jù)矩陣（三維）。一般情況下，當(dāng)讀取指定的字符串（如“END OF HEADER”）時，即開始讀取有效數(shù)據(jù)，在上述觀測文件和導(dǎo)航文件中，有效數(shù)據(jù)為字符串“END OF HEADER”以后的數(shù)據(jù) 相關(guān)函數(shù)：

fopen 開啟所要讀取的文件

fscanf 讀取所開啟文件中的資料

textread 讀取所開啟的文本文件中的資料

第 5 頁，共 8 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

strcmp 比較兩字串是否相同

8.RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取程序說明

同樣基于matlab語言程序。

因觀測文件和上述星歷文件的頭文件包含的信息量不同，觀測頭文件中包含有很多有效 信息，所以必須對頭文件進(jìn)行必要的細(xì)致讀取。認(rèn)為主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，這三行數(shù)據(jù)對整個數(shù)據(jù)把握和以后的運(yùn)算有幫助。

在讀主要的觀測值時，采用的思路也是將所有的觀測值看做是全矩陣（立體）的矩陣組成，將同歷元的數(shù)據(jù)放在一個二維矩陣中，有n顆衛(wèi)星，m類觀測值如載波相位觀測值、偽

距觀測值、多普勒觀測值等，然后將所有的觀測值進(jìn)行組裝。如下圖（部分），最終形成了7×７×31的一個大型矩陣，因最終進(jìn)行計算的時候?yàn)榱搜h(huán)的需要，同時對應(yīng)于按照時間的順序組織矩陣，所以要對這一中間過程進(jìn)行排序（按照星歷文件衛(wèi)星號的排列順序）。其讀取結(jié)果如表4，其中，midobs(:,:,31)表示第31個采樣間隔里所有的觀測值，第一、二列為L1、L2相位觀測值(cycle)，第三列為L1的C/A偽距觀測值(m)，第四、五列P1、P2為L1和L2的P碼偽距觀測值(m)，最后兩列為L1和L2的多普勒偽距觀測值(Hz)根據(jù)所需要的定位方式（載波定位、偽距定位等），合理的對讀取數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行取舍，方式就是根據(jù)行列號提取或者將所選以外的數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值為空（NULL）。

9.GPS單點(diǎn)坐標(biāo)計算公式及流程圖

1.計算衛(wèi)星運(yùn)動的平均角速度n n = n0 + Δn 2.計算觀測瞬間衛(wèi)星的平近點(diǎn)角M M =M0 + n(t-TOE)3.計算偏近點(diǎn)角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° 4.計算真近點(diǎn)角f

5.計算升交距角u′ u′= ω+ f 6.計算攝動改正項(xiàng)δu , δr , δ

第 6 頁，共 8 頁 6 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

7.對u′、r′、i0 進(jìn)行攝動改正

8.計算衛(wèi)星在軌道面坐標(biāo)系中的位置

9.計算觀測瞬間升交點(diǎn)的經(jīng)度L

10.計算衛(wèi)星在瞬時地球坐標(biāo)系中的位置

11.計算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置

10.個人課程總結(jié)【1000字】

近年來，GPS測量定位理論和軟件科學(xué)的進(jìn)步促進(jìn)了不同功能GPS數(shù)據(jù)處理軟件的發(fā)展，為了滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求，GPS數(shù)據(jù)處理軟件不斷問世。對于一個測量工作者來說選用一種好的數(shù)據(jù)處理方法和軟件對GPS數(shù)據(jù)結(jié)果影響很大。然而眾多的后處理軟件以及不同的處理方法使我們的測量工作者帶來多樣的選擇。盡管不同軟件在數(shù)據(jù)處理方法上各有其特點(diǎn)，但它們的總體結(jié)構(gòu)基本上是一致的，即由數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、軌道計算、模型改正、數(shù)據(jù)編輯和參數(shù)估計5部分組成。究竟，哪一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件性能更好？那一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件的處理精度更高呢？本文就將針對國內(nèi)外幾種常用GPS后處理軟件進(jìn)行比較分析，其中包括南方國內(nèi)公司開發(fā)的GPS后處理軟件、Ashtech Solutions2.6平差軟件、中海達(dá)HDS2003、Trimble TGO、leica Geo Office五種軟件。

一般情況下數(shù)據(jù)處理流程應(yīng)該有很多個的過程，才能夠保證數(shù)據(jù)滿足工程需要，根據(jù)資料一般有以下步驟：野外數(shù)據(jù)采集——數(shù)據(jù)傳輸——手簿輸入——數(shù)據(jù)加工——數(shù)據(jù)預(yù)處理——基線解算——重復(fù)基線檢驗(yàn)——同步環(huán)檢驗(yàn)——異步環(huán)檢驗(yàn)（以上為當(dāng)天應(yīng)完成的任務(wù)）——重測與補(bǔ)測——WGS-84無約束平差——網(wǎng)精度分析——北京54/80/地方獨(dú)立中三維無約束平差——三維約束平差——二維平差——成果報告——技術(shù)總結(jié)。網(wǎng)平差應(yīng)該是整

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個數(shù)據(jù)處理的核心內(nèi)容，直接關(guān)乎數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

軟件只是實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)平差的解算，更重要的是需要用戶參與，并最終作出正確的判斷。應(yīng)當(dāng)說明的是，這通常是一個反復(fù)的過程，雖然在實(shí)驗(yàn)報告當(dāng)中看起來只是一個小部分，但那是因?yàn)檫@主要由計算機(jī)進(jìn)行解算，并且只考慮了一次成功的情況，而事實(shí)上可能要許多次才能夠完成。

通過這門課程，我學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于計算gps的基礎(chǔ)知識和有關(guān)gps測量的工具使用和gps計算工具的使用方法。同時，我不僅對GPS原理有了更深入的了解，還對GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。這個課程不僅是對動手能力的一種提升，更是對理論知識的一次綜合性鞏固。雖然測量是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識，如果沒有扎實(shí)的理論功底，只知道怎么做，但是不知道為什么那么做，當(dāng)我們遇到類似的其他問題時，就不知道怎么解決。所以我覺得理論是實(shí)踐的前提，只有把理論知識學(xué)好，才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識，為以后的工作打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識學(xué)好了，動手能力也要努力培養(yǎng)，不能只會紙上談兵，所以我們要多動手，提高自己的動手能量，并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識。只有理論是實(shí)踐這兩個環(huán)節(jié)都做好，我們才能更好的掌握理論知識，提高自己的動手能力。

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