第一篇：中職數學公式與VB編程的實踐論文概要

中職數學公式與VB編程的實踐

論文概要：

數學文化課如何與專業課契合結合進行教學？中職計算機班在學習數學時，教師引導學生嘗試用數學算法進行VB編程。對提高學生學習數學的積極性，訓練VB程序設計都有好處。以中職數學公式與VB編程的實踐為契合點，在課后啟發計算機班學生，使用數學知識，進行VB編程。本文提供實例，介紹了如何讓中職數學課與專業課契合。

本文提出以下論點：中職計算機班數學的學習可以伴隨問題的解決進行。數學老師可以在課余啟發學生完成編程題目。把VB中學到的編程知識，結合數學方法來解決問題。

本文從三方面闡述論點。第一，首次編程應設置比較容易題目，這樣可以讓學生很容易完成。讓學生感受成功，提高興趣。第二、隨著教學進度的推進，給出的編程任務逐步提高難度。第三、在數學教學中，加入學生的VB編程作業，能進一步深化學生對VB編程的理解。

論文結構：總分結構。

思路：在探索中職數學課與計算機專業課契合教學的過程中，發現中職開設的《Visual Basic編程》中有計算圓的表面積的程序。由此想到利用VB編程，通過數學知識提供的算法解決問題，是中職數學課與計算機課的契合點。

第二篇：中職C語言教學創新與實踐論文

摘要：自主學習體現了以學生為中心、以人為本的教學思想，是一種行之有效的教學方法，但中職學生自主學習能力整體比較欠缺，學生怕學、厭學現象嚴重，給教師的教學帶來一定的難度。文章以C語言教學為例，對傳統的課堂教學模式進行變革，闡述了接近學生實際的自主學習能力培養策略，以此克服學生厭學、怕學、不會學習的局面。

關鍵詞：中職學校；C語言；自主學習

近幾年，中等職業教育又迎來了一個發展的春天，國家連續出臺了一系列重大政策措施，大力發展中等職業教育。但是，在中等職業教育迅速發展的今天，還是存在著一些無法回避的問題。中職學生生源差、分數低已成了不爭的事實，特別是報考計算機專業的生源質量正呈現出逐年下降的趨勢。而對口單招，作為中職教育中的一種升學途徑，給了計算機專業的學生與普通高中學生一樣的升學機會，能夠進入大學繼續學習深造。“C語言”課程作為中職計算機專業的一門重要學科，也是計算機專業對口單招的重要考核內容之一。但是與普高學生相比，這部分學生在義務教育階段基礎較差，沒有養成良好的學習習慣，進入職校后仍停留在被動的學習層面，思想混亂、不求上進、學習方法不當等現象依然存在，這無疑給正常的教育教學帶來了極大的挑戰。如何能“授之以漁，而非授之以魚”，使學生學會學習，養成良好的學習習慣，最終達到提高學生成績的教學目的，自主學習就顯得至關重要。

1自主學習的教學實踐內涵

自主學習，又叫自我調節學習，是與傳統的接受學習相對應的一種現代化學習方式。其是以學生作為學習的主體，由學生自己確定學習目標、選擇學習方法、監控學習過程、評價學習結果的一種學習方式。在我國有許多學者都對自主學習進行了闡述，筆者認為龐維國先生對自主學習的定義最為客觀全面。如果學生在學習活動之前自己能確定學習目標，制定學習計劃，做好具體的學習準備，在學習的過程中能夠對學習進展和學習方法做出自我監控、自我反饋和自我調節，在學習活動后能夠對學習結果進行自我檢查、自我總結、自我評價和自我補救，這樣，他的學習才是自主的。龐維國將自主學習概括為：建立在自我意識發展基礎之上的“能學”；建立在學生具有內在學習動機基礎上的“想學”；建立在學生掌握了一定的學習策略基礎之上的“會學”；建立在意志努力基礎之上的“堅持學”。

2自主學習在C語言教學中的意義

自主學習是一線教學中繞不過去的一個概念。對于學生來說，自主學習是一種能力，它是自求自得、獨立思考、自我管理的一種能力，擁有這種能力對于學生的終身發展意義重大；同樣，對于教師來說，自主學習也是一種手段，它是提高課堂效率的重要手段，通過這種手段教師能夠活躍課堂氣氛，有效激發學生的學習積極性和主動性。在C語言教學中，自主學習就顯得尤為重要。

2.1由應試教育轉向素質教育的要求

在應試制度下，C語言課程的分數和學生的升學率成了教師們追捧的對象，教師們只能圍繞“教師講，學生聽；教師寫，學生抄；教師考，學生背”來進行教學活動，而這與當前新課程改革是背道而馳的。因此，中等職業學校的教師和學生必須從應試教育中走出來，對C語言教學不能只是單單地傳授知識，更重要的是培養學生的自主學習能力，使學生學會學習，讓學生掌握學習方法和編程技巧，從而培養他們終身學習的能力，真正實現由“應試教育”向“素質教育”的轉軌。

2.2中職計算機專業教學發展的迫切需要

在中等職業學校，從事“C語言”課程教學的教師非常少，許多學校都采用大班授課的方式。由于課堂時間有限，僅靠課堂上的時間去學習和掌握知識是遠遠不夠的，還需要學生在課余花一定的時間進行鞏固和消化，而且“C語言”本身就是一門實踐性很強的課程，是計算機專業學生讀懂程序，學會編程的入門級語言，要想真正地學好并掌握它，就必須充分發揮學生的主觀能動性，讓學生自主構建學習過程，開展有效的自主學習，使學生由“學會”走向“會學”，從而適應當代中職計算機專業發展的需求。

2.3彌補個體差異的有效途徑

個體差異一直是教育者重點關注的問題，很多研究者長期以來一直在探究造成學生個體差異的原因，希望找出一種能夠彌補這種差異的有效策略。當前，許多研究者認為，造成學生個體差異的原因主要包括先天因素和后天因素兩個方面。對于先天因素，我們只能尊重，但是對于后天因素，我們可以通過教育手段加以影響，而且通過研究發現，學生的自主性是影響最大的后天因素之一。中等職業學校的學生本身基礎就比較薄弱，對于C語言這門課程，個體差異就表現得更加明顯。但是通過開展自主學習，指導學生掌握有效的自主學習方法和策略，幫助其養成良好的學習習慣，能有效彌補學生所學知識點的遺漏，達到彌補個體差異性的目的。

3自主學習能力培養是在中職C語言教學中的實踐與創新

在中職C語言的課程教學中，筆者強調將專業課程理論教學與實踐教學相結合，注重培養學生的專業素養和綜合職業能力。在課程的施教中，大膽變革傳統課堂教學，以人為本，以學生為主體；在教學的內容和形式方面，采用自主學習的培養策略，并收到了良好的實施效果，具體做法如下。

3.1加強個體自主學習

（1）開展課前預習。課前開展自主預習，教師設計好導學案，布置好相應的預習任務單，并將導學案中所預先設立的學習目標與學習任務上傳至本校的信息化教學平臺，讓學生明確目標，知道預習中需要“學什么”以及“怎么學”，學完后自行登錄教學平臺進行課前測試，檢測自己“學得怎么樣”，所見所得，這一預習的過程本身就是積極主動的，可幫助學生建立主動學習的意識，提高自主學習的能力。

（2）尋找預習疑點，明確上課任務。在課堂教學初始，教師首先要引導學生對先前預習的內容建立“已知”的概念，即通過預習已經了解了哪些內容，其次要引領學生對教材內容進行帶讀，找出“已知”要點，并發問學生預習中的“未知”要點，從而明確上課的任務。

（3）自主探究疑點。這一過程，教師是引導者，學生是主體，通過設置層層深入的3個任務，讓學生由淺入深地探究預習疑點，教師輔助答疑，并對大家探究的結果進行歸納總結。如：在教授C語言雙重for循環結構中，先讓學生用一重循環輸出一個4*4矩形圖案，接著拋出疑點，對printf(“**** ”)這條語句進行改寫，學生們又探究出再用一條for語句實現，由此學生輕松探究出雙重for循環的結構。

（4）增設自練環節。教師通過教學平臺讓學生自主訓練，答題有疑問者可以向同伴尋求幫助，或觀看老師的程序演示視頻后，再自行上機操練，將自主學習與同伴學習有效結合，增強學習主動性。

（5）課后拓展探究。課后拓展，也即知識的延伸過程，主要針對課堂中沒有的、學生又相當感興趣的內容進行探究，由教師設置相應的課后拓展題，讓學生在課后也有學習的空間，鼓勵他們自主搜索資料，大膽嘗試程序設計，從而讓學生懂得更多的編程技巧，激發他們的學習主動性，培養他們的學習興趣，拓寬他們的學習思路。

3.2開展小組合作

（1）分組。按照“組內異質，組間同質”的原則合理分組，分組采取每組4~6人制，嚴格按照男女生性別、學生的個體差異、知識應用的水平高低等情況進行合理搭配。同時，教師還可以在充分了解學生的理論知識掌握情況及上機實踐情況后，對分組成員進行調整，實行走組制，這樣各小組間總體水平基本一致，有利于平衡組間差異，開展公平競爭，保持各小組間總體水平相當，加大學生互助合作的參與度。

（2）實施。①采用啟發式和討論式對C語言理論知識及概念進行教學。筆者在課堂上講授基本理論和概念時，告訴學生老師現在只是一名參與者，需要大家分組進行討論，共同去解決課堂中遇到的問題。筆者將課堂的主動權交給學生，通過一邊講解演示，一邊讓學生觀察思考，學生們表現得非常積極和主動，課堂氣氛也十分活躍。講解與討論結束后，各組發表自己的意見，筆者視各組的發言情況，再給出牽引式的幫助與指點。②通過創設問題情境對C語言編程語句進行教學。如在講授C語言IF語句、while語句、for語句等程序設計時，每節課先將本節課的重點通過提前制作的微課或其他多媒體課件予以展示，讓學生了解本節課的學習重點和任務。然后，把創設問題展示給學生，讓學生分組編程，而且每組都安排一兩個比較好的學生，通過這樣分組不僅能夠很好地完成情境任務，提高課堂教學效率，而且對于后進生是一種幫助和輔導，對于成績優秀的學生也是一種鞏固知識和提高技能的過程。例如在教授C語言循環章節時，可設置一款2人PK的游戲，其中每人最多限答10道題，且輪流答題，誰先答錯一題，誰就出局，另一名參賽選手即獲勝，若答完10題認為分出勝負，則為平局。此項任務的設置，學生積極性較高，一方面通過答題學生鞏固了已有知識，同時對循環的學習奠定了良好的學習基礎；另一方面分組學生自己動手編寫程序，再用編寫的程序進行PK比賽，當場測試程序的執行情況，若存在問題組內動手調試修改，增強了自主學習的意識，激發了學生學習的主動性，提高了自主學習能力。

（3）評價。①改變以前單純性結果式評價方式，注重形成性評價，將鼓勵性評價與學習過程評價相結合，注重改進學習方法，引導學生自我反思、自我比較，體會進步的快樂，增強學習信心。②改變以前以個人成績為標準的評價方式，注重自評、互評、組評和師評等多種評價方式，促進學生間相互幫助、共同協作、共同進步。

4結語

通過在計算機專業C語言課程教學實踐中開展自主學習引導，筆者認為：開展自主學習是一種行之有效的教學方法，是教師把對學生學習的控制權逐漸還給學生的一個互動過程，體現了以學生為中心、以人為本的教學思想，充分地發揮了學生求知的主動性和積極性，增強了學生的學習信心，激發了學習動機，啟迪了學生思維，對于中等職業學校的教學改革具有深遠的意義。

[參考文獻]

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第三篇：數控編程與實踐教案23

《數控編程與實踐》課程教案

第1 章

數控機床概述

一、內容簡介

數控機床是典型的機電一體化產品，是現代制造業的關鍵設備。本章主要講述數控機床的基本概念和工作原理、數控機床的分類以及數控機床的技術與發展水平等。本章要求理解并掌握數控機床的基本概念和分類，了解數控技術的發展趨勢以及以數控機床為基礎的自動化生產系統的發展。

重點：

數控機床的基本概念 ； 數控機床的分類

難點：

數控機床的工作過程和技術性能指標、數控機床按運動控制的特點和伺服系統的類型分類。

二、掌握程度

熟悉：數控機床的基本概念與工作原理 掌握：數控機床的組成及特點 了解：數控機床的產生與發展、數控技術的發展趨勢以及數控技術在先進制造技術中的作用

三、課程講述

1.1 數控機床的基本概念

1.1.1什么是機床的數字控制

數控，即數字控制（Numerical Control，NC），在機床領域指用數字化信號對機床運動及其加工過程進行控制的一種方法。用這種控制技術控制的機床就稱為“數控機床”（Numerically Controlled Machine Tool）或“NC機床”。

數控機床是一種高效、新型的自動化機床，具有廣泛的應用前景。它與普通機床相比具有以下特點：

1．適應性、靈活性好；

2．精度高、質量穩定；

3．生產效率高；

4．勞動強度低、勞動條件好；

5．有利于現代化生產與管理；

分布式數字控制（Distributed Numerical Control，DNC）

柔性制造系統（Flexible Manufacturing System，FMS）

計算機集成制造系統（Computer Integrated Manufacturing System，CIMS）

6．使用、維護技術要求高。1.1.2數控機床的組成

數控機床的種類很多，但任何一種數控機床主要由控制介質、數控系統、伺服系統和機床主體四部分組成，如圖1-1所示。此外數控機床還有許多輔助裝置。

圖1-1 數控機床的基本組成

1.1.3 數控機床的工作過程

如圖1-2所示，數控機床的加工，首先要將被加工零件圖紙上的幾何信息和工藝信息用規定的代碼和格式編寫成加工程序，然后將加工程序輸入到數控系統，在數控系統控制軟件的支持下，經過處理與計算后，發出相應的控制指令，通過伺服系統使機床按預定的軌跡運動，從而完成零件的加工。

圖1-2 數控機床的工作原理

1.1.4 數控機床的技術性能指標 數控機床的精度指標

數控機床的可控軸數與聯動軸數 數控機床的運動性能指標 數控系統的技術性能指標 1.2 數控機床的分類

1.2.1 按運動控制的特點分類 點位控制數控機床 直線控制數控機床

輪廓控制的數控機床

1.2.2 按伺服系統的類型分類 開環控制的數控機床 閉環控制的數控機床 半閉環控制的數控機床 1.2.3 按工藝方法分類

金屬切削類數控機床

金屬成型類及特種加工類數控機床 特種加工數控機床

1.2.4 按功能水平分類

通常把數控機床分為高、中、低檔三類。數控機床水平的高低主要指它們的主要技術參數，功能指標和關鍵部件的功能水平等內涵。

另一種分法是將數控機床分為經濟型（簡易）、普及型（全功能）和高檔型數控機床。1.2.5 按加工方式分類

數控機床和加工中心（帶刀庫的數控機床）。1.3 數控機床的產生與發展及技術水平

1.3.1 數控機床的產生與發展 1.3.2 數控技術的發展趨勢

1.3.3 以數控機床為基礎的自動化生產系統的發展 柔性制造系統（FMS）

柔性制造系統是由兩臺以上的數控機床或加工中心、其他加工設備和一套能自動裝卸物料的系統等組成，在計算機的控制下進行制造的自動化生產系統。它能根據制造系統任務或生產環境的變化迅速進行調整，適用于多品種、中小批量生產。其特點是高效率、高柔性及高自動化等。

計算機集成制造系統（CIMS）

計算機集成制造系統是一個集產品設計、制造、經營、管理為一體，以柔性技術、計算機技術、信息技術、自動化技術、現代管理科學為基礎的多層次、多結構的復雜系統。它由4個功能分系統和2個支撐分系統構成，即由管理信息系統、產品設計與工藝設計的工程設計自動化系統、制造自動化系統（柔性制造）、服務信息系統等功能分系統，計算機網絡系統及數據庫系統等支撐系統組成。在CIMS系統中，綜合應用了CAD、CAPP（computer aided process planning）、CAM、數控機床、加工中心、物料傳輸以及計算機信息管理自動化等技術，可把整個工廠的生產活動有機地聯系在一起，實現全廠性綜合自動化。1.3.4 數控技術在先進制造技術中的作用

1.數控機床成為現代制造業的關鍵設備，保證了現代制造業向高精度、高速度、高效率、高柔性化的方向發展。

2.數控機床的發展，帶動了CAD、CAM、CAE、CAPP、PDM、FMC、FMS、FML、FMF和CIMS的發展。

四、課后習題或作業及答案 無

五、思考題或期末復習題

第2 章

數控加工編程基礎

一、內容簡介

本章是數控編程的基礎，主要講述了數控編程的基礎知識，常用G代碼及M代碼功能指令，數控機床坐標系，數控程序段與程序格式等。本章要求熟悉數控加工程序格式以及編程步驟，熟記數控機床坐標系的確定方法和右手笛卡爾直角坐標系的應用。

重點：

數控機床的坐標系； 常規加工程序的格式。

難點：

數控機床的坐標系

二、掌握程度

熟悉：數控機床編程的步驟 掌握：數控機床代碼編寫 了解：自動編程方法

三、課程講述 2.1 概

述

2.1.1 數控機床編程的目的與步驟

目的：程序編制是數控加工的一項重要工作，理想的加工程序不僅應保證加工出符合圖紙要求的合格工件，同時應能使數控機床的功能得到合理的應用與充分的發揮，以使數控機床安全可靠及高效地工作。

內容與步驟：分析被加工零件的零件圖，確定加工工藝過程；進行刀具運動軌跡坐標計算；編寫程序單；制備控制介質；程序校驗和首件試切等。

2.1.2 數控機床程序的編制方法

1．手工編程

從工件的圖樣分析、工藝過程的確定、數值計算到編寫加工程序單、制作控制介質等都是人手工完成。對形狀簡單的工件，可以使用手工編程。手工編程既經濟又及時。但對于幾何形狀復雜的零件，特別是具有列表曲線、非圓曲線及曲面的零件（如葉片、復雜模具），或者表面的幾何元素并不復雜而程序量很大的零件（如復雜的箱體），或者工步復雜的零件，手工編程就難以勝任，因此必須用自動編程的方法。為了縮短生產周期，提高數控機床的利用率，有效解決復雜零件的加工問題，應當使手工編程向自動編程方向發展，但也要看到，手工編程是自動編程的基礎，自動編程中許多核心的經驗都來源于手工編程，二者是相輔相成的。

2．自動編程

自動編程也稱計算機輔助編程，即程序編制工作的大部分或全部由計算機完成。典型的自動編程有人機對話式自動編程及圖形交互式自動編程。2.2 字符與代碼

2.2.1 字符與代碼

字符（Character）：用來組織、控制或表示數據的一些符號，如數字、字母、標點符號、數學運算符等。字符是機器能進行存儲或傳送的記號。字符也是我們所要研究的加工程序的最小組成單位。

加工程序用的字符分四類。一類是字母，它由大寫26個英文字母組成。第二類是數字和小數點，它由0～9共10個阿拉伯數字及一個小數點組成。第三類是符號，由正（+）號和負（-）號組成。第四類是功能字符，它由程序開始（結束）符（如“%”）、程序段結束符（如“；”）、跳過任選程序段符（如“/”）等組成。2.2.2 數控機床功能代碼

1．準備功能

準備功能（G功能）是使數控機床建立起某種加工方式的指令，如插補、刀具補償、固定循環等。G功能由地址符G和其后的兩位數字組成，從G00~G99共100種功能。

2．輔助功能

輔助功能（M功能）是用于指定主軸的旋轉方向、啟動、停止、冷卻液的開關，工件或刀具的夾緊和松開，刀具的更換等功能。輔助功能字由地址符M和其后的兩位數字組成。從M00～M99共100種功能。

2.3 數控機床的坐標系

2.3.1 坐標系及運動方向的規定

目前，國際標準化組織已經統一了標準的坐標系。我國已制訂了JB3051-82《數控機床坐標和運動方向的命名》數控標準，它與ISO841等效。

標準的坐標系采用右手笛卡爾直角坐標系。這個坐標系的各個坐標軸與機床的主要導軌相平行。直角坐標系X、Y、Z三者的關系及其方向用右手定則判定；圍繞X、Y、Z各軸回轉的運動及其正方向+A、+B、+C分別用右手螺旋定則確定。

2.3.2 機床坐標軸的確定

確定機床坐標軸時，一般是先確定Z軸，然后再確定X軸和Y軸。

2.3.3 數控機床坐標系的原點與參考點

數控機床坐標系的原點

機床坐標系的原點也稱機械原點或零點（M），這個零點是機床固有的點，由生產廠家事先確定，不能隨意改變，它是其他坐標系和機床內部參考點的出發點。

不同數控機床坐標系的零點也不同。數控車床的機械零點在主軸前端面的中心上。數控銑床和立式加工中心的機床原點，一般在機床的左前下方。數控機床參考點

參考點R也稱基準點，是大多數具有增量位置測量系統的數控機床所必須具有的。它是數控機床工作區確定的一個點，與機床零點有確定的尺寸聯系。參考點在各軸以硬件方式用固定的凸塊或限位開關實現。機床每次通電后，移動件（刀架或工作臺）都要進行返回參考點的操作，數控裝置通過移動件（刀架或工作臺）返回參考點后確認出機床原點的位置，數控機床也就建立了機床坐標系。2.4 程序段與程序格式

2.4.1 程序段

把程序中出現的英文字母及其字符稱為“地址”，如：X、Y、Z、A、B、C、%等；數字0~9（包含小數點、“+”、“-”號）稱為“數字”。“地址”和“數字”的組合稱為“程序字”，程序字（亦稱代碼指令）是組成數控加工程序的最基本單位。如N010、G01、X-100、Z200、F0.1等。

程序由若干個程序段組成，程序段是由若干程序字和程序段結束指令構成。如N010 G01 X-100 Z200 F0.1；就是一個程序段。在書寫和打印程序段時，每個程序段一般占一行，在屏幕顯示程序時也是如此。

2.4.2 程序段格式 可變程序段格式 固定程序段格式

使用分隔符的固定程序段格式 2.4.3 常規加工程序的格式

四、課后習題或作業及答案

五、思考題或期末復習題

第3章

數控加工工藝與圖形的數學處理

一、內容簡介

本章講述數控加工工藝與圖形數學處理的基本內容與方法，并以典型實例講述了零件的數控加工工藝分析及其工藝文件的制定。是數控機床編程中的基本內容，為學習后續各章內容打好基礎。本章要求理解數控加工工藝分析與圖形數學處理的基本概念和基本內容，掌握數控加工工藝分析與圖形數學處理的方法，并能熟練地制定數控加工工藝文件。

重點：

數控加工工藝分析與圖形數學處理的基本概念；數控加工工藝分析的內容與方法，數控加工工藝文件的制定

難點：

數控加工工藝文件的制定

二、掌握程度

熟悉：數控加工工藝分析

掌握：數控加工工藝文件的制定 了解：圖形數學處理的基本概念

三、課程講述 3.1 數控加工工藝

數控加工工藝分析的重要性

1.對于一個零件來說，并非全部加工工藝過程都適合在數控機床上完成，而往往只是其中的一部分工藝內容適合數控加工。

2.在數控加工中無論是手工編程還是自動編程，編程以前都要對所加工的零件進行工藝分析，擬定加工方案，選擇合適的刀具，確定切削用量。

3.在編程中，對一些工藝問題（如對刀點、加工路線等）和圖形（如圖形的基點、節點等）也需做一些處理。因此程序編制中的工藝分析是一向十分重要的工作。3.1.1 機床的合理選用

數控機床通常最適合加工具有以下特點的零件

1）多品種、小批量生產的零件或新產品試制中的零件。2）輪廓形狀復雜，對加工精度要求較高的零件。

3）用普通機床加工時，需要有昂貴的工藝裝備（工具、夾具

和模具）的零件。4）需要多次改型的零件。

5）價值昂貴，加工中不允許報廢的關鍵零件。6）需要最短生產周期的急需零件。

3.1.2 數控加工工藝性分析

從數控加工的可能性和方便性兩方面分析其工藝性。

? 零件圖的尺寸標注應符合編程方便的原則

（1）零件圖上尺寸標注方法應適應數控加工的特點。（2）構成零件輪廓的幾何元素的條件應充分。

? 零件的結構工藝性應符合數控加工的特點

（1）零件的內腔和外形最好采用統一的幾何類型和尺寸。

（2）內槽圓角的大小決定著刀具直徑的大小，因而內槽圓角半徑不應過小。（3）零件銑削底平面時，槽底圓角半徑r不應過大。

（4）應采用統一的基準定位。

3.1.3 加工方法與加工方案的確定

加工方法的選擇

選擇原則：保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。

1.結合零件的形狀、尺寸大小和熱處理要求等全面考慮。

例如，對于IT7級精度的孔采用鏜削、鉸削、磨削等加工方法均可達到精度要求，但箱體上的孔一般采用鏜削或鉸削。一般小尺寸的箱體孔宜選擇鉸孔，當孔徑較大時則應選擇鏜孔。2.考慮生產率和經濟性的要求，以及工廠的生產設備等實際情況。3.1.4 工序與工步的劃分

數控加工工藝路線設計與普通機床加工工藝路線設計的主要區別,在于它往往不是指從毛坯到成品的整個工藝過程，而僅是幾道數控加工工序工藝過程的具體描述。因此在工藝路線設計中一定要注意到，由于數控加工工序一般都穿插于零件加工的整個工藝過程中，因而要與其它加工工藝銜接好。3.1.5 零件的定位與安裝 定位安裝的基本原則

1）力求設計、工藝與編程計算的基準統一。

2）盡量減少裝夾次數，盡可能在一次定位裝夾中加工出全部

待加工面。3）避免采用占機人工調整時間長的裝夾方案

4）夾緊力的作用點應落在工件剛性較好的部位。3.1.6 數控加工刀具及對刀儀

3.1.7 切削用量的確定

切削用量包括主軸轉速（切削速度）、背吃刀量、進給量。

合理選擇切削用量的原則：

粗加工時，一般以提高生產率為主，但也應考慮經濟性和加工成本；半精加工和精加工時，應在保證加工質量的前提下，兼顧切削效率、經濟性和加工成本。具體數值應根據機床說明書、切削用量手冊，并結合經驗而定。

3.1.8 數控加工路線的確定

在數控加工中，刀具刀位點相對于工件運動的軌跡稱為加工路線。加工路線的確定原則：

1）加工路線應保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率較高。2）使數值計算簡單，以減少編程工作量。

3）應使加工路線最短，這樣既可減少程序段，又可減少空刀時間。

此外，確定加工路線時，還要考慮工件的加工余量和機床、刀具的剛度等情況，確定是一次刀，還是多次走刀來完成加工，以及在銑削加工中是采用順銑還是逆銑等。

3.1.9 工藝文件的制定

零件的加工工藝設計完成后，就應該將有關內容填入各種相應的表格（或卡片）中。以便貫徹執行并將其作為編程和生產前技術準備的依據，這些表格（或卡片）被稱為工藝文件。數控加工工藝文件除包括機械加工工藝過程卡、機械加工工藝卡、數控加工工序卡、數控加工刀具卡。另外為方便編程也可以將各工步的加工路線繪成文件形式的加工路線圖。

3.2 圖形的數學處理

圖形的數學處理就是根據零件圖樣的要求，按照已確定的加工路線和允許的編程誤差，計算出數控系統所需輸入的數據。

圖形數學處理的內容主要有三個方面，即基點和節點計算、刀位點軌跡計算和輔助計算。

3.2.1 基點計算

各幾何元素間的連接點稱為基點。如兩直線的交點，直線與圓弧的交點或切點，圓弧與圓弧的交點或切點，圓弧或直線與二次曲線的切點或交點等。

基點計算方法：根據圖紙給定條件，用幾何法、解析幾何法、三角函數法或用AutoCAD畫圖求得。

3.2.2 節點計算

在滿足允許編程誤差的條件下，用若干直線段或圓弧端分割逼近給定的曲線。相鄰直線段或圓弧段的交點或切點稱為節點。

3.2.3 刀位點軌跡計算

刀位點軌跡計算又稱刀具中心軌跡計算，實際就是被加工零件輪廓的等距線計算。

具體求法：首先分別寫出零件輪廓曲線各程序段的等距線方程（距離為刀具半徑r刀），再求出各相鄰程序段等距線的基點或節點坐標，即求解等距線方程的公共解。

3.2.4 零件輪廓為列表曲線的數學處理

列表曲線的數學處理較為復雜，一般的處理方法是根據列表點選擇一個或多個插值方程描述（常稱為第一次曲線擬合），再根據插值方程采用直線—圓弧插補方法逼近列表曲線或曲面（常稱為第二次曲線擬合）。

3.2.5 工件輪廓為簡單三坐標立體型面的數值計算 球頭銑刀數控加工一般只有3個垂直移動坐標的數控機床上進行，要求刀軸方向始終保持不變（一般為z軸方向），因此要求立體型面在刀軸方向上為單調曲面。為改善切削性能，有益于加工速度的改善和加工表面質量的提高，將加工曲面平坦方向傾斜一定角度。

3.2.6 輔助計算

3.3 典型零件的數控加工工藝分析

四、課后習題或作業及答案

五、思考題或期末復習題

第4 章

數控車床編程

一、內容簡介

本章講述數控車床的編程特點及各編程指令的使用，數控車床的用途、布局、主要參數及其操作，并通過典型實例講述了數控車削加工程序的編制。

重點：

數控車床的編程特點及各編程指令的使用； 數控車床編程的綜合運用。

難點：

車削加工循環；刀具補償；子程序調用；宏程序

二、掌握程度

了解：數控車床的用途、布局、主要參數及其操作

掌握：數控車床的編程特點及各編程指令的使用，并能熟練地編制數控車削加工程序。熟悉：數控車加工過程

三、課程講述 4.1 概述

4.1.1 數控車床的用途、布局

數控車床主要用來加工軸類零件的內外圓柱面、圓錐面、螺紋表面、成形回轉體表面等。對于盤類零件可進行鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔等加工。機床還可以完成車端面、切槽、倒角等加工。

4.1.2 數控車床的主要技術參數

1．機床的主要參數

允許最大工件回轉直徑—— 460mm；

最大切削直徑——292mm 最大切削長度——650mm；主軸轉速范圍 —— 50~2000r/min（無級）床鞍定位精度——X軸：0.015/100mm ；

Z軸：0.025/300mm 床鞍重復定位精度 ——X軸：±0.003mm ；

Z軸：±0.005mm 刀架有效行程

——X軸：215mm ；Z軸：675mm 快速移動速度——X軸：12m/min ；Z軸：16m/min 刀具規格——車刀20mm×20mm；鏜刀φ8mm~φ40mm 自動潤滑—15分/次；卡盤最大夾緊力—42140N；安裝刀具數—12把

尾座套筒行程—— 90mm；主軸電動機功率——11/15kW 進給伺服電動機——X軸：AC 0.6Kw；Z軸：AC 1.0kW 2．數控系統的主要技術規格

控制軸數——2軸（X軸、Z軸，手動方式時僅1軸）聯動軸數——2軸

最小輸入增量——X軸：0.001mm ；Z軸：0.001mm 最小指令增量——X軸：0.0005mm/P； Z軸：0.001 mm/P 最大編程尺寸—— ±9 999.999mm 程序存儲量——256M；程序號—— O+4位數字

此外，還有直線插補功能、全象限圓弧插補功能、進給功能、主軸功能、刀具功能、輔助功能、編程功能、安全功能、鍵盤式手動數據輸入（MDI）功能、通訊功能、CRT數據顯示功能、絲杠間隙補償、螺距誤差補償、刀具半徑及位置補償和故障自診斷功能等。

4.2 數控車削加工程序的編制

4.2.1 數控車床的編程特點

（1）在一個程序段中，可以采用絕對值編程、增量值編程或混合編程。

（2）直徑方向用絕對坐標編程時X以直徑值表示，用增量坐標編程時以徑向實際位移量的2倍值表示，并附上方向符號。

（3）數控裝置具備不同形式的固定循環。

（4）本機床具有刀具半徑自動補償功能（G41，G42），可直接按工件輪廓尺寸編程，無需先計算補償量。（5）不同組G代碼可編寫在同一程序段內均有效；相同組G代碼若編寫在同一程序段內，后面的G代碼有效。

（6）對于車削加工，進刀時采用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點，再改用切削進給，以減少空走刀的時間，提高加工效率。切削起點的確定與工件毛坯余量大小有關，應以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發生碰撞為原則。4.2.2 編程坐標系的設定

1．機床坐標系的建立

機床原點：機床原點為機床上的一個固定點，數控車床一般將其定義在主軸前端面（或卡盤后端面）的中心。

機床坐標系：是以機床原點為坐標原點建立的X、Z軸兩維坐標系。Z軸與主軸中心線重合，為縱向進刀方向；X軸與主軸垂直，為橫向進刀方向。

機床參考點：是指刀架中心退離距機床原點最遠的一個固定點。該位置由設置在機床X向、Z向滑板上的機械擋塊通過行程開關來確定。2．編程坐標系（或稱工件坐標系）的設定

編程坐標系是用于確定工件幾何圖形上各幾何要素（如點、直線、圓弧等）的位置而建立的坐標系，是編程人員在編程時使用的。編程坐標系的原點就是編程原點。而編程原點是人為設定的。數控車床工件原點一般設在主軸中心線與工件左端面或右端面的交點處。設定編程坐標系的指令格式：

G50 X＿ Z＿ ； 說明：

1）G50表示編程坐標系的設定，X、Z表示編程原點的位置。

2）程序如設該指令，則應在刀具運動指令之前設定。

3）當系統執行該指令后，刀具并不運動，系統根據G50指令中的X、Z值從刀具起始點反向推出編程原點。

4）在G50程序段中，不允許有其他功能指令，但S指令除外，因為G50還有另一種功用（設定恒切削速度）。

4.2.3 常用編程指令的使用

1．快速定位G00 2．直線插補G01 3．圓弧插補G02、G03 4．程序延時（暫停）G04 7．參考點返回檢測G27 8．自動返回參考點G28 9．主軸控制G96、G97 11．螺紋車削G32 4.2.4 車削加工循環

1．單一外形固定循環G90、G92、G94 2．復合固定循環指令

這類循環功能用于無法一次走刀即能加工到規定尺寸的場合，主要在粗車和多次走刀車螺紋的情況下使用。如在一根棒料上車削階梯相差較大的軸，或車削鑄、鍛件的毛坯余量時都有一些重復進行的動作，且每次走刀的軌跡相差不大。利用復合固定循環指令，只要編出最終走刀路線，給出每次切除的余量深度或循環的次數，機床即可自動地重復切削，直到工件完成為止。4.2.5 刀具補償功能

由于刀具的安裝誤差、刀具磨損和刀具刀尖圓弧半徑的存在等，因此在數控加工中必須利用刀具補償功能予以補償，才能加工出符合圖紙要求的零件。此外合理的利用刀具補償功能還可以簡化編程。

刀具功能又稱T功能，它是進行刀具選擇和刀具補償的功能。格式：

T ××

××

刀具號

刀具補償號

說明：1）刀具號從01~12；刀具補償號從00 ~16，其中00表示取消某號刀的刀具補償。

2）通常以同一編號指令刀具號和刀具補償號，以減少編程時的錯誤，如T0101表示01號刀調用01補償號設定的補償值，其補償值存在刀具補償存儲器內。1．刀具位置補償 2．刀尖圓弧半徑補償

3．實現刀尖圓弧半徑補償功能的準備工作 4．刀尖圓弧半徑補償的方向

5．刀具半徑補償的建立或取消指令格式 4.2.6

輔助功能（M功能）

主要控制機床主軸或其他機電裝置的動作，還可用于其他輔助動作，如程序暫停、程序結束等。

1．程序停止M00 2．選擇停M01 3．程序結束M30、M02 4．主軸旋轉指令M03、M04、M05 5．冷卻液開關M08、M09 6．調子程序（M98），子程序返回（M99）4.2.7 宏程序簡介

所謂宏程序就是把一組數值或變量預先存于一組地址中，當需要時，就用特殊的調用指令調用該變量的地址即可，這些特殊的調用指令就叫宏程序指令，簡稱宏指令，由宏指令組成的程序叫宏程序。

4.3 數控車床的操作面板及操作簡介

4.3.1 操作面板

4.3.2 機床操作簡介

1．手動返回機床參考點 2．機床的急停

3．刀具補償值的輸入和修改 4.4 車削加工編程實例

四、課后習題或作業及答案

五、思考題或期末復習題

第5 章

數控銑床編程

一、內容簡介

本章講述數控銑床的編程特點及各編程指令的使用和數控銑床的用途、布局、主要參數及其操作，并通過典型實例講述了數控銑削加工程序的編制。

重點：

數控銑削編程基礎； 數控銑床基本編程方法

難點：

刀具補償、子程序、計算參數和程序跳轉、循環

二、掌握程度

了解：控銑床的用途、布局、主要參數及其操作

掌握：控銑床的編程特點及各編程指令的使用，并能熟練地編制數控銑削加工程序 熟悉：數控銑加工過程

三、課程講述 5.1 概述

5.1.1 數控銑床的用途、布局

XK5032A是一種可以加工復雜輪廓的中型立式數控銑床，數控系統采用高性能的 西門子SINUMERIK 802D系統。該系統抗干擾性能好、可靠性高、功能強，可實現三軸控制和三軸聯動，除可完成復雜的輪廓加工外，還能實現鏡像加工、輪廓放大或縮小、鉆孔和銑削循環加工等。

5.1.2 數控銑床主要技術參數 1．基本規格

工作臺工作面積（長×寬）工作臺最大縱向行程 工作臺最大橫向行程 工作臺最大垂直行程 主軸套筒移動距離

主軸端面到工作臺面距離 主軸轉速范圍 主軸轉速級數 工作臺進給量 縱、橫向快進速度

垂向快進速度主電動機功率 機床外形尺寸（長×寬×高）

2．數控系統的主要技術規格 控制軸數 聯動軸數 最小設定單位 最小移動單位 最大指令值 定位精度 重復定位精度 程序存儲量 5.2 數控銑削編程基礎

5.2.1 數控銑床的編程特點

（1）銑削是機械加工中最常用的方法之一，主要包括平面銑削和輪廓銑削。二坐標聯動用于加工平面零件輪廓；三坐標及以上的數控銑床用于難度較大的復雜工件的立體輪廓加工。

（2）數控銑床的數控裝置具有多種插補方式。一般都具有直線插補和圓弧插補，有的還具有極坐標插補、拋物線插補、螺旋線插補等多種插補功能。

（3）編程時要充分熟悉機床的所有性能和功能。如刀具長度補償、刀具半徑補償、固定循環、鏡像、旋轉等功能。

（4）由直線、圓弧組成的平面輪廓銑削的數學處理比較簡單。非圓曲線、空間曲線和曲面的輪廓銑削加工，數學處理比較復雜，一般要采用計算機輔助計算和自動編程。5.2.2 基本編程功能指令

數控銑床與數控車床的編程功能相似，數控銑床的編程功能指令也分準備功能和輔助功能兩大類。以西門子SINUMERIK 802D數控系統為例介紹數控銑床的基本編程功能指令。

1、程序結構

（1）程序名

SINUMERIK 802D數控系統程序名的命名規則是開始的兩個符號一般是字母、其后的符號可以是字母、數字或下劃線、最多為16個字符，但不得使用分隔符。例如將程序命名為AB001、L10等。

（2）程序段

程序段是由若干字段和結束符組成。段結束符表示程序段結束。在程序編寫中進行換行或按輸入鍵可以自動產生段結束符。編程時大寫字母和小寫字母沒有區別。所以在計算機上編寫并通過通信方式輸入數控系統的程序，字母可以不分大小寫。但一般用大寫字母。

2、準備功能G

G功能指令是用地址字符G和后面的數字來表示的 3．輔助功能M M功能指令是用地址字M及后面的數字表示的，其書寫格式和含義同數控車床。

4．其他功能

（1）F功能

進給速度F是刀具軌跡速度，它是所有移動坐標軸速度的矢量和。G94為進給速度（mm/min）；G95為進給率（mm/r）（只有主軸旋轉控制才有意義）。

（2）S功能

S功能指令表示數控銑床主軸的轉速，單位為r/min。主軸的旋轉方向和停止轉動通過M指令（M3主軸順時針轉動；M4主軸逆時針轉動；M5主軸停止轉動）來實現，如編程M3 S1000表示主軸順時針轉動，轉速為1000r/min。

（3）T功能

T功能指令表示選擇刀具，用T1~T32表示，如T2表示選用2號刀具。5.3 數控銑床基本編程方法 5.3.1 坐標軸運動

1．快速移動指令G0

快速移動指令G0用于快速定位刀具，模態有效。

2．直線插補G

1本指令使刀具以直線插補方式從起始點移動到目標點，并以F編程的進給速度運行。

3．圓弧插補G2、GG2指令表示在指定平面順時針插補；G3指令表示在指定平面逆時針插補。平面指定指令與圓弧插補指令的關系見圖5-11所示。

5.3.2 倒圓和倒角

在一個輪廓拐角處可以插入倒角或倒圓，指令CHF=…或者RND=…與加工拐角的軸運動指令（G1、G2、G3）一起寫入到程序段中，只在當前平面中執行該功能。

5.3.3 刀具補償 本系統具有刀具長度補償和半徑補償功能，刀具的有關參數被單獨輸入到一專門的數據區，包括刀具長度及半徑的基本尺寸、刀具磨損尺寸和類型等參數。在程序中只要調用所需的刀具號及其補償參數，控制器就利用這些參數執行所要求的軌跡補償，就能加工出滿足要求的工件。

5.3.4 子程序

（1）用子程序編寫經常重復進行的加工，比如某一確定的輪廓形狀。子程序的結構與主程序的結構相同，在子程序中最后一個程序段用M02指令結束程序運行，也可以用RET指令結束子程序，但RET指令要求占用一個獨立的程序段。

（2）子程序名可以自由選擇，其方法與主程序中程序名的選取方法一樣，但擴展名不同，主程序的擴展名為“.MPF”，在輸入程序名時系統能自動生成擴展名，而子程序的擴展名“.SPF”必須與子程序名一起輸入。

（3）在子程序中，還可以使用地址字符L，其后面的值可以有7位（只能為整數），地址字符L之后的0均有意義，不能省略。

（4）在一個程序中（主程序或子程序）可以直接利用程序名調用子程序。子程序調用要求占用一個獨立的程序段。如果要求多次連續地執行某一子程序，則在編程時必須在所調用子程序的程序名后的地址P下寫入調用次數，最大調用次數可達9999（P1~P9999）。

（5）在子程序中可以改變模態有效的G功能，比如G90到G91的變換。在返回調用程序時要注意檢查一下所有模態有效的功能指令，并按照要求進行調整；對于R參數也需同樣注意，不要無意識地用上級程序界面中所使用的計算參數R來修改下級程序界面的計算參數。（6）本系統子程序嵌套最多為四級 5.3.5 計算參數和程序跳轉

要使一個NC程序不僅僅適用于特定數值下的一次加工，或者必須要計算出數值的情況，這兩種情況均可以使用計算參數。你可以在程序運行時由控制器計算或設定所需要的數值；也可以通過操作面板設定參數數值。如果參數已經賦值，則它們可以在程序中對由變量確定的地址進行賦值。

在加工非圓曲面時，系統沒有定義指令，這就需要借助計算參數R，并應用程序跳轉等手段來完成曲面的加工。5.3.6 循環

循環是指用于特定加工過程的工藝子程序，比如用于鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲、排列孔加工、凹槽切削和坯料切削等，只要改變參數就可以使這些循環應用于各種具體加工過程，可大大減少編程工作量。

5.4 數控銑床的操作面板及操作簡介

5.4.1．操作面板簡介

5.4.2 機床操作簡介 5.5 銑削加工編程實例

四、課后習題或作業及答案

五、思考題或期末復習題

第四篇：數控加工工藝與編程論文

目 錄

摘 要·······························2

一、數控加工的特點························3

二、數控設備的概述························4

2.1數控機床的特點·······················4 2.2數控機床的發展·······················4 2.2.1數控車床的發展史····················4 2.2.2數控車床的最新發展···················5 2.3數控機床的應用·······················6 2.3.1數控機床加工的對象···················6 2.3.2數控機床在機械制造中的應用···············6

三、數控加工工藝與程序編制····················7

3.1數控加工工藝分析······················7 3.2數控加工程序編制簡介····················10

四、盤類零件的加工工藝與程序編制·················11

4.1盤類零件的選擇·······················11 4.2零件加工工藝分析······················11 4.3零件加工程序編制······················12

五、總結·····························13

參考文獻······························14

摘 要

本文通過對數控加工的特點，數控設備的特點，發展以及應用的一般闡述，對數控技術的發展歷史以及最新的發展進行了闡述，和對數控加工工藝過程以及數控程序的編制等方面對《數控加工工藝與編程》課程，進行了一系列的理論與實際操作的論述，對數控編程方法做出了一些簡單的描述，以及在數控加工工藝中要注意的幾個方面進行了一定的說明，最后再以盤類零件作為數控編程的例子，對數控工藝以及編程過程進行了詳細的說明。

關鍵字：數控工藝 數控編程 數控加工

一、數控加工的特點

數控加工體現了精度高、效率高，能適應多品種中小批量、形狀復雜零件的加工等優點，在機械加工中得到了廣泛的應用。概括起來，數控加工有以下幾方面的特點；

1、精度高、質量穩定

數控機床是在數控加工程序控制下進行的，一般情況下加工過程不需要人工干預，這就避免了操作者人為產生的誤差。在設計制造數控機床時，采取了多種措施，使數控機床的機械部分達到了較高的精度和剛度。此外，數控機床的傳動系統與和機床結構都具有很高的剛度和熱穩定性。通過補償技術，數控機床可獲得比本身精度更高的加工精度，尤其提高了同一批零件生產的一致性，產品合格率高，加工質量穩定。

2、適應性強

適應性是指數控機床隨生產對象變化而變化的適應能力。在數控機床上加工不同的零件時，不需要改變機床的機械結構和控制系統的硬件，只需要按照零件的輪廓編寫新的加工程序，輸入新的加工程序后就能加工新的零件。這就為復雜結構零件的單件、小批量生產新產品試制提供了極大的方便。

3、生產效率高

零件加工所需的時間主要包括機動時間和輔助時間兩部分。數控機床主軸的轉速和進給量的變化范圍比普通機床大，而且是無級變化的，因此數控機床每一個工序、工步都可選用最合理的切削用量。由于數控機床結構剛性好，因此允許進行大切削用量的強力切削，這就提高了數控機床的切削效率，節省了機動時間。數控機床的移動部件空行程運動速度快，自動換刀時間短，輔助時間比一般機床大為減少。數控機床在批量生產更換被加工零件時不需要重新調整機床，可以節省用于停機零件安裝調整的時間。由于數控機床的加工精度比較穩定，一般只做首件檢驗或工序間關鍵尺寸的抽樣檢查，因而可以減少停機檢驗的時間。在使用帶有刀庫和自動換刀裝置的數控加工中心機床時，采用工序集中的方法加工零件，減少了半成品的周轉時間，大大提高了生產效率。

4、勞動強度低

數控機床對零件的加工是在程序控制下自動完成的，操作者除了控制按鈕與開關、裝卸工件、關鍵工序的中間測量以及觀察切削狀態是否正常之外，不需要進行繁重的重復性手工操作，勞動強度與緊張程度可大為減輕，勞動條件也得到了相應的改善。

5、有利于生產管理的現代化

在數控機床上加工零件所需要的時間基本上是固定的，工時費用可以計算的更精確。這有利于合理編寫生產進度計劃，有利于實現生產管理現代化。

6、易于建立計算機通信網絡

由于數控機床與計算機聯系緊密，且使用數字化信息，易于與計算機建立通信網絡，便于與計算機輔助設計與制造（CAD/CAM）系統相連接，形成計算機輔助設計和輔助制造一體化。

7、價格較貴、調試和維修困難

數控機床采用了許多先進技術，使得數控機床的整體價格較高，并且由于數控機床的機械結構、控制系統都比較復雜，所以要求操作人員、調試和維修人員 應具有專門的知識和較高的專業技術水品，或經過專門的技術培訓，才能勝任相應的工作。

二、數控設備的概述

數控機床(Numerical Control Machine Tools)是用數字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床，簡稱數控機床。2.1數控機床的特點

數控機床與普通機床加工零件的區別在于數控機床是按照程序自動加工零件，而普通機床主要由工人手工操作來加工零件。在數控機床上加工零件只要改變控制機床動作的程序，就可以達到加工不同零件的目的。因此，數控機床特別適用于加工小批量且形狀復雜，要求精度高的零件。

由于數控加工是一種程序控制過程，使其相應的形成了以下幾個特點：

1、自動化程度高，可以減輕工人的勞動強度。數控機床對零件的加工是按事先編好的程序自動完成的，操作者除了操作鍵盤、裝卸零件、安裝刀具、完成關鍵工序的中間測量以及觀察機床的運行之外，不需要進行繁重的重復性手工操作（有的數控機床可以自動裝卸零件、安裝刀具等）；勞動強度與緊張程度均可大為減輕，勞動條件也得到相應的改善。

2加工精度高，加工質量穩定可靠，重復性好。加工誤差一般能控制在0.01mm左右。數控機床進給傳動鏈的反向間隙與與絲杠螺距誤差等均可以由數控裝置進行補償，因此，數控機床能達到比較高的加工精度。此外數控機床傳動系統與機床結構都具有很高的剛度和熱穩定性，從而提高了它的制造精度和重復性，特別是數控機床的自動加工方式避免了生產者的人為操作誤差，同一批加工零件的尺寸一致性好，產品合格率高，加工質量十分穩定。

3、加工生產率高。零件加工所需要的時間包括機動時間和輔助時間兩部分。數控機床能夠有效的減少這兩部份的時間，因而加工生產率比普通機床高得多。數控機床主軸轉速和進給量的范圍比普通機床的范圍大，每一道工序都能選擇最合理的加工切削量；良好的結構剛性允許機床進行大切削量的強力切削，有效的節省了機動時間。數控機床移動部件的快速移動和定位時間比一般機床少得多。數控機床在更換被加工零件時，幾乎不需要重新調整機床，而零件都裝夾在簡單地定位裝置中，用于停機進行零件裝夾，調整時間可以節省很多。

4對零件加工的適應性強、靈活性好、能加工形狀復雜的零件。

5有利于生產管理現代化。用數控機床加工零件，能準確地計算加工零件的加工工時，并有效的簡化檢驗和管理工裝夾具、半成品的工作。這些特點有利于使生產管理現代化，便于實現計算機輔助制造。數控機床及其加工技術是計算機輔助制造系統的基礎。

6隨著市場經濟的發展，產品更新周期變短，中小批量的生產所占的比例越來越大，對機械產品的精度和質量要求也在不斷的提高，普通機床越來越難以滿足加工的要求。同時，由于技術水平的提高，數控機床的價格也在不斷下降，因此，數控機床在機械行業中的使用將越來越普遍。2.2數控機床的發展

2.2.1數控機床的發展史 1.第一代數控機床產生于1952年（電子管時代）。

美國麻省理工學院研制出一套試驗性數字控制系統，并把它裝在一臺立式銑床上，成功地實現了同時控制三軸的運動。這臺數控機床被大家稱為世界上第一臺數控機床，但是這臺機床畢竟是一臺試驗性的機床。到了1954年11月，在帕爾森斯專利基礎上，第一臺工業用的數控機床由美國本迪克斯公司。

2.第二代數控機床產生于1959年（晶體管時代）。

電子行業研制出晶體管元器件，因而數控系統中廣泛采用晶體管和印制電路板，使數控機床跨入了第二代。同年3月，由美國克耐·杜列克公司（Keaney ＆ Trecker Corp）發明了帶有自動換刀裝置的數控機床，稱為“加工中心”。現在加工中心已成為數控機床中一種非常重要的品種，在工業發達的國家中約占數控機床總量的l/4左右。

3.第三代數控機床產生于1960年（集成電路時代）。

研制出了小規模集成電路。由于它的體積小，功耗低，使數控系統的可靠性得以進一步提高，數控系統發展到第三代。

以上三代，都是采用專用控制的硬件邏輯數控系統（NC）。4.第四代數控機床產生于1970年前后。

隨著計算機技術的發展，小型計算機的價格急劇下降、小型計算機開始取代專用控制的硬件邏輯數控系統（NC），數控的許多功能由軟件程序實現。由計算機作控制單元的數控系統（CNC），稱為第四代。1970年，在美國芝加哥國際展覽會上，首次展出了這種系統。5.第五代數控機床產生于1974年。

美、日等國首先研制出以微處理器為核心的數控系統的數控機床。30多年來，微處理機數控系統的數控機床得到飛速發展和廣泛的應用，這就是第五代數控（MNC）。后來，人們將MNC也統稱為CNC。

6.20世紀80年代初，國際上又出現了柔性制造單元 FMC—Flexible Manufacturing Cell。這種單元投資少、見效快，既可單獨長時間少人看管運行，也可集成到FMS或更高級的集成制造系統中使用。所以近幾十年來，得到快速發展。

2.2.2數控機床的最新發展

1.高速化

隨著汽車、國防、航空、航天等工業的高速發展以及鋁合金等新材料的應用，對數控機床加工的高速化要求越來越高。2.高精度化

數控機床精度的要求現在已經不局限于靜態的幾何精度，機床的運動精度、熱變形以及對振動的監測和補償越來越獲得重視。3．功能復合化

復合機床的含義是指在一臺機床上實現或盡可能完成從毛坯至成品的多種要素加工。根據其結構特點可分為工藝復合型和工序復合型兩類。工藝復合型機床如鏜銑鉆復合——加工中心、車銑復合——車削中心、銑鏜鉆車復合——復合加工中心等；工序復合型機床如多面多軸聯動加工的復合機床和雙主軸車削中心等。采用復合機床進行加工，減少了工件裝卸、更換和調整刀具的輔助時間以及中間過程中產生的誤差，提高了零件加工精度，縮短了產品制造周期，提高了生產效率和制造商的市場反應能力，相對于傳統的工序分散的生產方法具有明顯的優勢。4．控制智能化

隨著人工智能技術的發展，為了滿足制造業生產柔性化、制造自動化的發展需求，數控機床的智能化程度在不斷提高。5.極端化（大型化和微型化）

國防、航空、航天事業的發展和能源等基礎產業裝備的大型化需要大型且性能良好的數控機床的支撐。而超精密加工技術和微納米技術是21世紀的戰略技術，需發展能適應微小型尺寸和微納米加工精度的新型制造工藝和裝備，所以微型機床包括微切削加工（車、銑、磨）機床、微電加工機床、微激光加工機床和微型壓力機等的需求量正在逐漸增大。6.新型功能部件

為了提高數控機床各方面的性能，具有高精度和高可靠性的新型功能部件的應用成為必然

7.多媒體技術的應用

多媒體技術集計算機、聲像和通信技術于一體，使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力，因此也對用戶界面提出了圖形化的要求。合理的人性化的用戶界面極大地方便了非專業用戶的使用，人們可以通過窗口和菜單進行操作，便于藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態圖形顯示、圖形模擬、圖形動態跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現。除此以外，在數控技術領域應用多媒體技術可以做到信息處理綜合化、智能化，應用于實時監控系統和生產現場設備的故障診斷、生產過程參數監測等，因此有著重大的應用價值。

2.3數控機床的應用 2.3.1數控加工的對象

1用通用機床加工時，要求設計制造復雜的專用夾具或需要很長調整時間的零件。

2.多品種、多規格、中小批量的零件生產，特別適合新產品的試制生產。3.加工精度、表面粗超度要求較高的零件。

4.形狀、結構復雜，尤其是具有復雜曲線、曲面輪廓。5價格高，一旦出現廢品就會造成嚴重的經濟損失的零件。

6鉆、擴、鉸、鏜、攻絲等工序聯合進行，相對位置精度要求較高的零件。7.在普通機床上生產效率低，勞動強度大，質量難以穩定控制的零件。2.3.2數控技術在機械制造中的應用

1.數控技術在煤礦機械中的應用

我國是一個煤炭大國，煤炭資源在我國的能源系統中占有舉足輕重的地位。這就決定了我國的煤機企業的任務是為煤炭系統生產高質量、高可靠性的煤炭開采及保護裝備。在激烈的市場競爭的條件下，如何謀生存、求發展，煤機行業本身的水平關鍵要看創新能力、人員素質和企業素質的提高。企業設備數字化化程度高低(數控設備占主要設備擁有量比率)是代表工業化水平的標志，同時要組建符合廠情的生產模式，機床的配置上要根據被加工零件的圖紙的復雜程度、精度、材質、數量和熱處理等因素來選擇機床

2.數控技術在汽車工業中的應用

汽車工業近20年來發展尤為迅猛。在快速發展的過程中，汽車零部件的加工技術也在快速發展，數控技術的出現，更加快了復雜零部件快速制造的實現過程。將高速加工中心和其它高速數控機床組成的高速柔性生產線集“高柔性” 與“高效率”于一體，既可滿足產品不斷更新換代的要求，做到一次投資，長期受益，又有接近于組合機床剛性自動線的生產效率，從而打破汽車生產中有關“經濟規模”的傳統觀念，實現了多品種、中小批量的高效生產。數控技術中的虛擬制造技術、柔性制造技術、集成制造技術等等，在汽車制造工業中都得到了廣泛深入的應用。21世紀的汽車加工制造業已經離不開數控加工技術的應用了。

三、數控加工工藝與程序編制

3.1數控加工工藝分析

1、數控加工工藝的主要內容

（1）了解圖紙的技術要求，如尺寸精度、形位公差、表面粗糙度、工件的材料、硬度、加工性能以及工件數量等；（2）根據零件圖紙的要求進行工藝分析，其中包括零件的結構工藝性分析、材料和設計精度合理性分析、大致工藝步驟等；

（3）根據工藝分析制定出加工所需要的一切工藝信息——如：加工工藝路線、工藝要求、刀具的運動軌跡、位移量、切削用量（主軸轉速、進給量、吃刀深度）以及輔助功能（換刀、主軸正轉或反轉、切削液開或關）等，并填寫加工工序卡和工藝過程卡；

（4）根據零件圖和制定的工藝內容，再按照所用數控系統規定的指令代碼及程序格式進行數控編程；

2、零件的工藝分析

在確定數控加工零件和加工內容后，根據所了解的數控機床性能及實際工作經驗，需要對零件圖進行工藝分析，以減少后續編程和加工中可能出現的失誤，零件圖的工藝分析可以從以下幾個方面考慮。

（1）審查零件圖的完整性和正確性。對輪廓零件，審查構成輪廓各幾何元素的尺寸或相互關系的標準是否準確完整。例如：在實際工件中常常會遇到圖紙中給出的幾何元素的相互關系不正確、缺尺寸，使編程計算無法完成。或雖然給出了幾何元素的相互關系，但同時又給出了引起矛盾的相關尺寸、尺寸多余等同樣給編程帶來困難。

(2)審查零件圖中的尺寸標準方式是否適應數控加工的特點。對數控加工來說，最傾向于以同一基準引注尺寸或直接給出坐標尺寸，這種標準方法便于編程，也便于尺寸之間的相互協調，在保持設計、工藝、檢測基準與編程原點位置的一致性方面帶來很大方便，由于零件設計人員往往在尺寸標準中較多地考慮裝機等使用性能，而不得不采取局部分散的標準方法，這樣會給工序安排與數控加工帶來諸多不全。事實上，由于數控加工精度及重復定位精度都很高，不會因產生較大的積累誤差而破壞使用特性，因而改變局部分散標準法為集中引注或坐標式標注是安全可行的。

（3）審查和分析零件所要求的加工精度，尺寸公差是否都可以得到保證。數控機床盡管比普通機床加工精度高，但數控加工車普通加工一樣，在加工過程中都會遇到受力變形的困擾，因此對于薄壁零件、剛性差的零件加工，一定注意加強零件加工部位的剛性，防止變形的產生。

(4)特殊零件的處理。對于一些特殊零件，由于某些原因可能影響加工精度，可以選擇恰當的粗精加工。

3、走刀路線與加工順序的確定 在數控加工過程中，每道工序的走刀路線直接影響零件的加工精度與表面粗糙度。刀具刀位點相對于零件運動的軌跡稱為走刀路線，包括切削加工的路徑和刀具切入、切出等空行程。在普通機床加工中，走刀路線由操作者靠工作經驗直接把握，工序設計時無須考慮。但是在數控加工中，走刀路線直接由數控程序控制的，因此，工序設計時，必須擬定好刀具的走刀路線，并繪制好走刀路線圖，來指導數控程序的編寫。

走刀路線的確定，應該遵循以下幾點原則：

（1）走刀路線應該保證被加工零件的精度和表面粗糙度。在進行數控加工時，根據零件的加工精度、剛度和變形等因素來劃分工序時，應遵循粗、精加工分開原則來劃分工序，即先粗加工全部完成之后再進行半精加工、精加工。對于某一加工表面，應按粗加工—半精加工—精加工順序完成，粗加工時應當在保證加工質量、刀具耐用度和機床—夾具—刀具—工件工藝系統的剛性所允許的條件下，充分發揮機床的性能和刀具切削性能，盡盤采用較大的切削深度、較少的切削次數得到精加工前的各部余童盡可能均勻的加工狀況，即粗加工時可快速切除大部分加工余量、盡可能減少走刀次數，縮短粗加工時間，精加工時主要保證零件加工的精度和表面質量，故通常精加工時零件的最終輪廓應由最后一力連續精加工而成

（2）應該使加工路線最短，來縮短數控加工程序，縮短空走刀時間，提高加工效率。在保證加工質量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路線，不僅可以節省加工時間，還能減少一些不必要的刀具磨損及其它消耗。走刀路徑的選擇主要在于粗加工及空行程的走刀路徑的確定，因精加工切削過程的走刀路線基本上都是沿著其零件輪廓順序進行的。一般情況下，若能合理選擇起刀點、換刀點，合理安排各路徑間空行程銜接，都能有效縮短空行程長度。

（3）要盡量簡化數值計算，以減少編程的工作量。

（4）當某段走刀路線重復使用時，為了簡化編程，縮短程序長度，應該使用子程序。

4、工藝順序的安排原則：先加工基準面（1）一般情況下先加工平面，后加工孔。（2）先加工主要表面，再加工次要表面。（3）先安排粗加工工序，再安排精加工工序。

5、對于數控銑床

（1）對于鋁鎂合金，鈦合金和熱合金來說，建議采用順銑加工，對于降低表面粗糙度值和提高刀具耐用度都有利。

（2）對于零件毛坯為黑色金屬鍛件或鑄件，表皮硬且余量一般較大，這時采用逆銑較為有利。

6、數控加工刀具的選擇

刀具的選擇是在數控編程的人機交互狀態下進行的。應根據機床的加工能力、工件材科的性能、加工工序切削用量以及其它相關因素正確選用刀具及刀柄。刀具選擇總的原則是：安裝調整方便、剛性好、耐用度和精度高。在滿足加工要求的前提下，盡量選擇較短的刀柄，以提高刀具加工的剛性。

(1)選取刀具時，要使刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸相適應。生產 中，平面零件周邊輪廓的加工，常采用立銑刀；銑削平面時，應選硬質合金刀片銑刀，加工凸臺、凹槽時，選高速鋼立銑刀；加工毛坯表面或粗加工孔時，可選取鑲硬質合金刀片的玉米銑刀；對一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工，常采用球頭銑刀、環形銑刀、錐形銑刀和盤形銑刀。

(2)在進行自由曲面（模具）加工時，由于球頭刀具的端部切削速度為零，因此，為保證加工精度，切削行距一般采用頂端密距，故球頭常用于曲面的精加工。而平頭刀具在表面加工質量和切削效率方面都優于球頭刀，因此，只要在保證不過切的前提下，無論是曲面的粗加工還是精加工，都應優先選擇平頭刀。另外，刀具的耐用度和精度與刀具價格關系極大，必須引起注意的是，在大多數情況下，選擇好的刀具雖然增加了刀具成本，但由此帶來的加工質量和加工效率的提高，則可以使整個加工成本大大降低。

(3)在加工中心上，各種刀具分別裝在刀庫上，按程序規定隨時進行選刀和按刀動作。因此必須采用標準刀柄，以便使鉆、鏜、擴、銑削等工序用的標準刀具迅速、準確地裝到機床主軸或刀庫上去。編程人員應了解機床上所用刀柄的結構尺寸、調整方法以及調整范圍，以便在編程時確定刀具的徑向和軸向尺寸。目前我國的加工中心采用TSG工具系統，其刀柄有直柄（3種規格）和錐柄（4種規格）2種，共包括16種不同用途的刀柄。

(4)在經濟型數控機床的加工過程中，由于刀具的刃磨、測量和更換多為人工手動進行，占用輔助時間較長，因此，必須合理安排刀具的排列順序。一般應遵循以下原則：①盡量減少刀具數量；②一把刀具裝夾后，應完成其所能進行的所有加工步驟；粗精加工的刀具應分開使用，即使是相同尺寸規格的刀具；④先銑后鉆；⑤先進行曲面精加工，后進行二維輪廓精加工；⑥在可能的情況下，應盡可能利用數控機床的自動換刀功能，以提高生產效率等。

7、切削用量的確定 1.切削用量的選擇原則

合理選擇切削用量的原則是：粗加工時，一般以提高生產率為主，但也應考慮經濟性和加工成本；半精加工和精加工時，應在保證加工質量的前提下，兼顧切削效率、經濟性和加工成本。具體數值應根據機床說明書切削用量手冊，并結合經驗而定。

2.背吃刀量的選定

背吃刀量由機床、工件和刀具的剛度來確定，在剛度允許的情況下，應該盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，這樣可以減少走刀次數，提高生產效率。確定背吃刀量的一般方法：

（1）在工件表面粗糙度值要求為Ra12.5-25μm時，如果數控加工的加工余量小于5-6mm，粗加工一次盡給就可以達到要求。但在余量較大，工藝系統剛性較差或機床動力不足時，可以多次盡給完成。

（2）在工件表面粗糙度要求為Ra3.2-12.5μm時，可以分為粗加工和半精加工兩步進行。粗加工的背吃刀量同（1）中的要求相同。粗加工后留0.5-1.0mm余量，在半精加工時切除。

（3）在工件表面粗糙度值要求為Ra0.8-3.2μm時，可以分為粗加工、半精加工、精加工三步進行。半精加工時的背吃刀量取1.5-2mm。精加工時背吃刀量取0.3-0.5mm。

3、進給量的確定

（1）當工件的質量達到要求能夠保證時，為了提高生產效率，可以選擇較 高的進給速度。一般在100-200m/min范圍內選取。

（2）在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時，宜選用較低的進給速度，一般在20-50m/min范圍內選取。

（3）當加工精度、表面粗糙度要求較高時，進給速度應該選小一點，一般在20-50m/min范圍內選取。

（4）刀具空行程時，特別是遠距離“回零”時，可以選擇該機床數控系統設定的最高進給速度。

4、切削速度的選擇

（1）工件材料的強度和硬度以及切削加工性等因素，加工材料的強度和硬度越高時，選較低的切削速度，反之取較高的速度，刀具材料切削性能越好，切削速度越高。

（2）斷續切削時，為減小沖擊力和熱應力，要適當降低切削速度。

（3）在容易發生震動的情況下，切削速度應該避開自激震動的臨界速度。

（4）加工大件、細長件和薄壁件時，選用較低切削速度。

（5）加工帶外皮的工件時，適當降低切削速度。

（6）應該盡量避開積削瘤產生的區域。主軸轉速計算公式：

N=1000Vc/（πD）Vc為切削速度，N為主軸轉速，D為工件直徑。計算主軸轉速要根據機床說明書選取機床具有的或是接近的轉速。3.2數控加工程序編制簡介

1、數控編程的內容與方法 1．數控編程的內容

數控編程的主要內容有：分析零件圖樣，確定數控加工工藝方案、數值計算、編寫零件加工程序、校對程序及首件試切。

2．數控編程的步驟（1）分析圖樣。

（2）確定加工工藝規程。（3）數值計算。

（4）編寫零件加工程序單。（5）程序校驗與首件試切。3.數控編程的方法 1．手工編程

手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種數學方法，人工進行刀具軌跡的運算，并進行指令編制。

這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。適用于中等復雜程度程序、計算量不大的零件編程，對機床操作人員來講必須掌握。

2.自動編程

對于幾何形狀復雜的零件需借助計算機使用規定的數控語言編寫零件源程序，經過處理后生成加工程序，稱為自動編程。

隨著數控技術的發展，先進的數控系統不僅向用戶編程提供了一般的準備功能和輔助功能，而且為編程提供了擴展數控功能的手段。

2、程序結構與格式

1.程序開始符、結束符

程序開始符、結束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書 寫時要單列段。2.程序名

程序名有兩種形式：一種是英文字母O（%或P）和1～4位正整數組成；另一種是由英文字母開頭，字母數字多字符混合組成的程序名(如TEST1 等)。一般要求單列一段。3.程序主體

程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行。4.程序結束

程序結束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。

加工程序的一般格式舉例： % // 開始符 O2000 // 程序名

N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程序主體 N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08 N30 X80.0 ??.N200 M30 // 程序結束

四、盤類零件的加工工藝與程序編制

4.1盤類零件的選擇

由于本次工藝編程加工的零件可以自由選擇，所以我選擇的盤類零件的零件圖如下圖所示：

要求：毛坯為70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工過，要求數控銑出如圖所示的槽，工件材料為45鋼。

4.2零件加工工藝分析

1．根據圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線 1.以已加工過的底面為定位基準，用通用臺虎鉗夾緊工件前后兩側面，臺虎鉗固定于銑床工作臺上。2.工步順序 ① 銑刀先走兩個圓軌跡，再用左刀具半徑補償加工50㎜×50㎜四角倒圓的正方形。

② 每次切深為2㎜，分二次加工完。2．選擇機床設備

根據零件圖樣要求，選用經濟型數控銑床即可達到要求。故選用XKN7125型數控立式銑床。3．選擇刀具

現采用φ10㎜的平底立銑刀，定義為T01，并把該刀具的直徑輸入刀具參數表中。

4．確定切削用量

切削用量的具體數值應根據該機床性能、相關的手冊并結合實際經驗確定，詳見加工程序。

5．確定工件坐標系和對刀點

在XOY平面內確定以工件中心為工件原點，Z方向以工件表面為工件原點，建立工件坐標系。4.3零件的程序編制

按該機床規定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。

考慮到加工圖示的槽，深為4㎜，每次切深為2㎜，分二次加工完，則為編程方便，同時減少指令條數，可采用子程序。該工件的加工程序如下： N0010 G00 Z2 S800 T1 M03； N0020 X15 Y0 M08；

N0030 G20 N01 P1.-2； N0040 G20 N01 P1.-4； N0050 G01 Z2 M09；

N0060 G00 X0 Y0 Z150；

N0070 M02； N0010 G22 N01； N0020 G01 ZP1 F80；

N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0； N0040 G01 X20；

N0050 G03 X20 YO I-20 J0；

N0060 G41 G01 X25 Y15； N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0； N0080 G01 X-15；

N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10； N0100 G01 Y-15；

N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0； N0120 G01 X15；

N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10； N0140 G01 Y0；

N0150 G40 G01 X15 Y0； N0160 M30；

五、總結 時間很快，《數控加工工藝與編程》這門課程就結束了，在這門課的學習過程中，我學到了很多東西，對數控加工有了更加深入的了解，明白了哪些零件適合數控加工，以及數控加工的特點，學會了基本數控車床與銑床的程序編制，掌握了一些數控編程的基本指令，對數控加工過程也有了充分的了解，尤其是對數控加工工藝過程的分析，使得對零件加工有了一個新的認識，加工時刀具的走刀路線，刀具的選擇，切削用量的選擇等等，一個零件加工后質量的好壞，與這個過程是密不可分的，經過學習，我能夠對一個零件從編程到加工完成，有一個很明確的認識，雖然在學習過程中，遇到了不少的問題，但是通過老師的指點，和與同學們的探討，我都能夠理解并且掌握。

總之，通過對這門課的學習使我對數控有了全面的了解，在學習中應與理論與實踐相結合，更好的掌握基礎，我相信在未來的工作我將把我所學的理論知識和實踐經驗不斷應用到實際工作來，充分展示自我價值和人生價值，為實現自我的理想而努力奮斗。

參考文獻

［1］ 趙先仲 程俊蘭.數控加工工藝與編程.2011年 北京 電子工業出版社 ［2］ 鄧三鵬.數控機床結構及維修.2014年 北京 國防工業出版社 ［3］ 王愛玲.數控機床結構及應用.2013年 北京 機械工業出版社

第五篇：VB實現PC與歐姆龍PLC通訊的串口編程

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Dim i As Integer'OPEN COM1

If ComTrue(1)= 0 Then

If ComOpen(1, 38400, 7, 1, 1, “sjh”)= 1 Then 'MsgBox(“已注冊”)'sjh為你的注冊賬號Call SetDelayNum(64)

End If

End If

jisu

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End Sub