第一篇：電氣傳動(dòng)與可編程控制器(PLC)總結(jié)

電氣傳動(dòng)與可編程控制器（PLC）總結(jié)

一．填空題

1.2.用接觸器本身的觸點(diǎn)來使其線圈保持通電的環(huán)節(jié)稱為環(huán)節(jié)。

3.機(jī)床電氣控制線路一般使用提供的控制電源。

4.根據(jù)工作原理而繪制的電器控制線路圖是電氣原理圖。

5.PLC中的繼電器輸出模塊可以驅(qū)動(dòng)2安培的電阻性負(fù)載。

6.在順序功能圖中，用雙線方框表示的是

7.PLC的輸入/

8.與微機(jī)的匯編語言相似的PLC編程語言是。

9.OUT指令不能用于輸入繼電器。

10.電動(dòng)機(jī)3個(gè)端子短接，3個(gè)上端子接電源，此時(shí)是

11.Y/△起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，12.機(jī)床控制線路中使用表示設(shè)備處于運(yùn)轉(zhuǎn)或停止?fàn)顟B(tài)。

13.機(jī)械調(diào)速系統(tǒng)只能進(jìn)行

14.可編程序控制器的兩種圖形化編程語言是梯形圖和功能圖。

15.PLC的輸出元件采用雙向可控硅時(shí)，驅(qū)動(dòng)的負(fù)載類型為負(fù)載。

16.IEC公布的可編程序控制器的編程語言標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。

17.FX系列可編程序控制器的單個(gè)定時(shí)器最長定時(shí)間為。

18.名牌額定電壓220V/380V 的三相異步電動(dòng)機(jī)可以按方式運(yùn)行。

19.當(dāng)電源功率較小，不能直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，可以考慮降壓起動(dòng)。

20.若工件移動(dòng)越位時(shí)需要停機(jī)，可選用

21.由總設(shè)計(jì)中對(duì)機(jī)械傳動(dòng)功率要求選擇拖動(dòng)電機(jī)的方法稱。

22.熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)通常

23.可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器容量一般以為單位。

24.可編程序控制器存儲(chǔ)器分為和

25.26.可編程序控制器的27.生產(chǎn)機(jī)械一般是由三個(gè)基本部分組成的，即

28.電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要分為和兩大類。

29.直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：具有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)特性和調(diào)速性能，能在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速。

30.交流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、造價(jià)低及容易維護(hù)。

31.籠型異步電動(dòng)機(jī)有和兩種方式。

32.較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)一般都采用

33.機(jī)床中也常用

34.接觸器輔助觸點(diǎn)互相制約關(guān)系稱為“聯(lián)鎖”或“互鎖”。

35.制動(dòng)停車的方式有兩大類，即和。

36.機(jī)床中經(jīng)常應(yīng)用的電氣制動(dòng)是和。

37.制動(dòng)作用的強(qiáng)弱與通入和

38.能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)相比較，具有制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點(diǎn)，但制動(dòng)力較弱，特別是在低速時(shí)尤為突出。另外它還需要直流電源。故適用于要求制動(dòng)準(zhǔn)備，平穩(wěn)的場(chǎng)合。

39.40.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)易獲得很大的力矩，運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)，均勻，準(zhǔn)確可靠，控制方便易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

41.23D-10B型二位三通電磁換向閥：型號(hào)中23表示二位三通，D表示直流電源，10表示流量為10L/min,B表示板式連接。符號(hào)中方格表示滑閥的位。

42.43.電氣控制系統(tǒng)中常采用的保護(hù)環(huán)節(jié)有過載保護(hù)、短路電流保護(hù)、零電壓和欠電壓保護(hù)以及弱磁保護(hù)等。

44.45.46.過電流保護(hù)廣泛用于直流電動(dòng)機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)于三相籠型電動(dòng)機(jī)，由于其短時(shí)過電流不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重后果，故不采用過電流保護(hù)而采用短路保護(hù)。

47.為了防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫零壓保護(hù)。

48.短路保護(hù)：熔斷器 FU ；過載保護(hù)（熱保護(hù)）：熱繼電器KR；過流保護(hù)：過流繼電器KA；零壓保護(hù)：電壓繼電器KZ ；低壓保護(hù)：欠電壓繼電器KV ；聯(lián)鎖保護(hù)：通過正向接觸器KM1與反向接觸器KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

49.弱磁保護(hù)是通過電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串入弱磁繼電器（電流繼電器）來實(shí)現(xiàn)的，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，如果勵(lì)磁電流消失或降低很多，弱磁繼電器就釋放，其觸點(diǎn)切斷主回路接觸器線圈的電源，使電動(dòng)機(jī)斷電停車

50.機(jī)床電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與機(jī)床的負(fù)載特性相適應(yīng)。調(diào)速性質(zhì)是指轉(zhuǎn)矩、功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。

51.機(jī)床的切削運(yùn)動(dòng)（主運(yùn)動(dòng)）需要恒功率傳動(dòng)，而進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則需要恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)。

52.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)改變電壓的調(diào)速方法則屬于法是屬于功率調(diào)速。

53.機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的功率也是由和兩部分組成。

54.異步電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)為380V。但要求寬范圍而平滑的無極調(diào)速時(shí)，可采用交流變頻調(diào)速或直流調(diào)速。

55.直流控制線路多用220V或110V。對(duì)于直流電磁鐵、電磁離合器，常用24V直流電源供電。

56.自動(dòng)開關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器。自動(dòng)開關(guān)既能接通或分?jǐn)嗾９ぷ麟娏鳎材茏詣?dòng)分?jǐn)噙^載或斷路電流，分?jǐn)嗄芰Υ螅星穳汉瓦^載短路保護(hù)作用。

57.選擇自動(dòng)開關(guān)應(yīng)考慮其主要參數(shù)：流等。

58.額定電壓是根據(jù)所保護(hù)電路的電壓來選擇的，的核心。

59.熱繼電器的選擇主要是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的60.接觸器用于帶有負(fù)載主電路的自動(dòng)接通或切斷。

61.中間繼電器主要在電路中起信號(hào)傳遞與轉(zhuǎn)換作用。

62.在機(jī)床中應(yīng)用最多的是。

63.PLC主要由模塊）、編程設(shè)備和電源。

64.根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將PLC分為。

65.繼電器在控制系統(tǒng)中的作用：和。

66.整體式PLC的體積小、價(jià)格低，小型PLC一般采用。

67.模塊式PLC的價(jià)格較高，大、中型PLC一般采用。

68.CPU的工作：輸入處理，將現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)量輸入信號(hào)讀入輸出映像寄存器。程序執(zhí)行，逐條執(zhí)行用戶程序，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)映像寄存器的內(nèi)容。輸出處理，將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。

69.FX1n-60MT D 屬于FX1n系列，是有60個(gè)I/O點(diǎn)的基本單元，晶體管輸出型，DC電源。M為基本單元，R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為雙向晶閘管輸出。

70.FX系列的模擬量模塊的PLC內(nèi)部的數(shù)字電路之間有光電隔離，模塊各通道之間沒有隔離。光電隔離可以提高系統(tǒng)的安全性和抗干擾能力。

71.IEC 61131-3 詳細(xì)地說明了句法、語義和下述五種PLC編程語言的表達(dá)方式： 順序功能圖 SFC；梯形圖LD；功能塊圖FBD；指令表IL；結(jié)構(gòu)文本ST

標(biāo)準(zhǔn)中有兩種圖形語言-----梯形圖（LD）和功能塊圖（FBD），還有兩種文字語言-----指令表（IL）和結(jié)構(gòu)文本（ST）是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖。

72.為主要元件的圖形化編程語言的。

73.是使用得最多的PLC圖形編程語言。

74.由若干條指令組成的程序稱為指令表程序。

75.MPS（point store）,MRD(read),MPP(pop),指令分別是進(jìn)棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。

76.每一條MPS指令必須有一條對(duì)應(yīng)的MPP指令。處理最后一條支路時(shí)，必須使用MPP指令，而不是MRD指令。

77.MC（master control）:主控指令，或公共觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。

78.MPS指令用于儲(chǔ)存電路中有分支處的邏輯運(yùn)算結(jié)果，以便以后處理有線圈或輸出存取方式。

79.MRD指令讀取存儲(chǔ)在堆棧最上層的電路中分支處的運(yùn)算結(jié)果，將下一個(gè)觸點(diǎn)強(qiáng)制性地連接在該點(diǎn)。讀數(shù)后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)上移或下移。

80.MPP指令彈出（調(diào)用并去掉）存儲(chǔ)的電路中分支點(diǎn)運(yùn)算結(jié)果。

81.MCR(master control reset):主控復(fù)位指令，MC指令的復(fù)位指令。MC指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M。

82.順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步。

83.順序功能圖（SFC）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。順序功能圖（sequential function chat）被確定為PLC位居首位的編程語言。

84.當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，稱該步處于活動(dòng)狀態(tài)，該步為“活動(dòng)步”。

85.使用得最多的轉(zhuǎn)換條件表示方法是

86.轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。

87.設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是找出它的起動(dòng)條件和停止條件。

88.起保停電路編程方法

89.為防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫。

90.交流無極調(diào)速的主要方法是繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。

91.92.可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反向轉(zhuǎn)換的電器元件是交流接觸器。

93.橫幅脈寬調(diào)制型變頻器（PWM)

94.選擇電氣元件時(shí)，熱繼電器的整定電流按電動(dòng)機(jī)的額定電流來調(diào)整。

95.直流調(diào)速中，保持電樞供電電壓不變，改變勵(lì)磁磁通為恒方式調(diào)速。

二．簡答題

1.寫出IEC61131-3制定的五種PLC的編程語言名稱。

答：順序功能圖、梯形圖、功能塊圖、指令表和結(jié)構(gòu)文本五種PLC的編程語言名稱。

2.試說明FX2n-64MR型號(hào)名稱的含義。

答：FX2n系列、具有64個(gè)I/O點(diǎn)的基本單元、繼電器輸出型、AC電源。

3.寫出順序功能圖的基本組成。

答：順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或命令）組成。

4.簡述“反接制動(dòng)”工作原理。

答：反接制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩。

反接制動(dòng)過程：當(dāng)想要停車時(shí)，首先將三相電源切換，然后當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，再將三相電源切除。控制線路就是要實(shí)現(xiàn)這一過程。

5.簡述“電流截止負(fù)反饋”原理。

答：在啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)引入電流負(fù)反饋以保證電樞電流不超允許值，而正常工作時(shí)電流負(fù)反饋被取消以保持較好的靜特性。這種當(dāng)電流大到一定程度才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋，稱為電流截止負(fù)反饋。

6.簡述可編程序控制器主要發(fā)展趨勢(shì)。

答：1.微型、小型PLC功能方面明顯增強(qiáng)

2.集成化發(fā)展趨勢(shì)增強(qiáng)

3.向開放性轉(zhuǎn)變。

7.為什么PLC的內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)可以無數(shù)次使用？

答：是因?yàn)镻LC的內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的是芯片內(nèi)觸發(fā)器的狀態(tài)，觸發(fā)器的狀態(tài)只有兩種，高和低也就是1和0，當(dāng)需要用時(shí)，就是把它的狀態(tài)調(diào)出來，然和把它放到某個(gè)寄存器，再進(jìn)行運(yùn)算，所以說它是可以無數(shù)次使用。

8.試寫出可編程序控制器的五個(gè)主要組成部分？

答：由CPU模塊、存儲(chǔ)器、I/O模塊、編程設(shè)備和電源組成。

9.簡述交流調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)。

答：不受環(huán)境限制；異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)可靠和慣性小；維修量小；可以制造比直流電動(dòng)機(jī)容量更大，轉(zhuǎn)速和電壓更高的交流電動(dòng)機(jī)。

10.PLC可靠性好，抗干擾能力強(qiáng)是通過哪些措施來保證的？

答：硬件措施：隔離；濾波；采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結(jié)構(gòu)；以集成電路為基本元件，內(nèi)部處理過程不依賴于機(jī)械觸點(diǎn)，以保障高可靠性。而采用循環(huán)掃描的工作方式，也提高了抗干擾能力。

軟件措施：利用系統(tǒng)軟件定期進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測(cè)，并采取信息保護(hù)和恢復(fù)措施。

11.簡述PLC工作周期的組成部分。

答：自診斷、通訊處理、掃描輸入、執(zhí)行程序和刷新輸出。

第二篇：可編程控制器PLC復(fù)習(xí)重點(diǎn)總結(jié)

1.在繼電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。最初只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，叫做可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller）,即PLC。2.PLC的功能

(1)基本控制功能（與或非等邏輯指令，觸點(diǎn)串并聯(lián)；定時(shí)、計(jì)數(shù)）

(2)步進(jìn)控制功能（在多工步控制中，按照一定的順序工作）(3)模擬控制功能（模擬量輸入和輸出摸塊）(4)(5)定位控制功能（提供高速計(jì)數(shù)、定位、脈沖實(shí)現(xiàn)各種定位控制）站，網(wǎng)絡(luò)通信功能（通過PLC工作站形成一個(gè)RS232-PCPLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）機(jī)、打印機(jī)、通過計(jì)算機(jī)做主

(6)序，一旦有故障，立即給出出錯(cuò)信息并作處理）自診斷功能（在CPU.RAM.I/O正常工作的情況下執(zhí)行用戶程 [7)維護(hù)和調(diào)試提供了方便）顯示監(jiān)控功能（用編程器和人機(jī)界面直接顯示某些運(yùn)行狀態(tài)為

3.PLC12）編程語言簡單、易掌握與其他計(jì)算機(jī)控制

裝置相比所具有的特點(diǎn)： 3）抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高

4）輸入輸出接口電路已設(shè)計(jì)好，輸出驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)5）采用模塊結(jié)構(gòu)、組態(tài)靈活、性價(jià)比高

.3.PLC）對(duì)電源的要求不高，允許波動(dòng)的范圍較寬(1)的分類

1按照結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和模塊式。把．整體式（單元式結(jié)構(gòu)）PLC的各部分都裝入一個(gè)箱體內(nèi)。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，構(gòu)成一個(gè)整體，體積小，成本低，安裝方便。目前，小型PLC開始吸收模塊式的特點(diǎn)，還有許多專用特殊功能模塊。

2采用搭積木的方式組成系統(tǒng)。．模塊式結(jié)構(gòu)

特點(diǎn)：CPU、輸入、輸出、電源等是獨(dú)立的模塊，要組成一個(gè)系統(tǒng)，只需在一塊基板上插上CPU、輸入、輸出、電源等模塊，就能構(gòu)成一個(gè)具有大量I/O點(diǎn)的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)。各種模塊尺寸統(tǒng)一，便于安裝。特點(diǎn)是系統(tǒng)配置靈活，選型、安裝、調(diào)試、擴(kuò)展、維修十分方便.2中型和大型。）從規(guī)模上按 PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)及存儲(chǔ)器容量可分為小型、小型機(jī)：PLCI/O點(diǎn)數(shù)不超過128點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)容量小于4K。中型機(jī)： PLCI/O點(diǎn)數(shù)為129~512點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)容量4K~16K。大型機(jī)：PLCI/O點(diǎn)數(shù)為大于512點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)容量大于16K。

4.PLC(1)的性能指標(biāo)

(1)

工業(yè)環(huán)境的要求，PLC的性能指標(biāo)通常用硬件和軟件指標(biāo)來衡量。硬件應(yīng)滿足(2)I/O點(diǎn)數(shù)（開關(guān)量和模擬量）。軟元件的種類和數(shù)量用戶程序存儲(chǔ)器容量和類型PLC的軟件指標(biāo)通常用以下幾項(xiàng)來描述：(5)掃描速度(2)(6)編程語言其他(3)

指令種類及條數(shù)(4)

2.CPU1].其主要任務(wù)有：

2].控制從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲(chǔ)；

入狀態(tài)表或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；用掃描方式通過I/O部件接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)與數(shù)據(jù)，并存入輸

3].4].PLC診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤； 令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、邏輯或算術(shù)運(yùn)算等；進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶指令，經(jīng)過命 5].容，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出寄存器表的內(nèi)再經(jīng)由輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。6].接受中斷請(qǐng)求并作處理 3.I/O輸入1.模塊是/輸出模塊CPU與現(xiàn)場(chǎng)

I/O設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。輸入部件是輸入部件

PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)被控對(duì)象之間的連接部件，是現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁。該部件接收由主令元件、檢測(cè)元件來的信號(hào)。

2輸出部件也是）輸出部件

PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的連接部件。希望它能直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，如電磁閥、微電機(jī)、接觸器、燈和音響

等。4.開關(guān)量輸入模塊直流輸入模塊

交流輸入模塊 交直流輸入模塊 [2)開關(guān)量輸出模塊的基本原理：三種輸出晶體管輸出.可控硅輸出

繼電器輸出

9.編程器分為以下 可編程序控制器的編程語言 梯形圖

語句表3類：

其他編程語言

簡易編程器

圖形編程器

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為編程器 可編程序控制器的應(yīng)用概況 PLC(1)應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：

制(4)開關(guān)量邏輯控制數(shù)據(jù)處理(5)通信(2)慢連續(xù)量的過程控制(3)快連續(xù)量的運(yùn)動(dòng)控

在選擇使用模擬量5.(3)模擬量輸入模塊的基本原理

輸入模塊時(shí)，主要應(yīng)考慮如下幾個(gè)技術(shù)要

求：

①輸入量類型：電壓，電流；

②輸入量程：常見為0~10V(4~20mA)； ③輸入極性：如±5V；

④輸入通路數(shù)：常見有單路、8路和16路；

⑤轉(zhuǎn)換精度：主要決定于A/D轉(zhuǎn)換芯片規(guī)格，如8位、10位12位；

⑥轉(zhuǎn)換速度：常見有10~100μs 4)在選擇使用模擬量模擬量

輸出模塊的基本原理

輸出模塊時(shí)，主要考慮以下技術(shù)要求：

①輸出量

類型：電壓或電流(取決于輸出驅(qū)動(dòng)方式或

連接方法)；

②輸出精度：主要取決于D/A轉(zhuǎn)換器的精度，如8位或

12位； ③輸出通道數(shù)：取決于輸出轉(zhuǎn)換開關(guān)，常見的有單路或 8路； ④輸出幅度：決定于輸出級(jí)； ⑤輸出極性：單向或雙向。7.PLCPLC序執(zhí)行過程，的工作過程就是程序執(zhí)行過程，的工作過程

它分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、PLC投入運(yùn)行后，程序執(zhí)行階段、便執(zhí)行程輸出刷新階段。1在這個(gè)階段，）輸入采樣階段PLC

以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘?hào)狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器中寄存起來，稱為對(duì)輸入信號(hào)的采樣或稱刷新。

2在此階段，）程序執(zhí)行階段PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行掃描。3當(dāng)程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。此時(shí)，將元素映像寄存器）輸出刷新階段

中所有輸出繼電器狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再去驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備（負(fù)載），這就是PLC的實(shí)際輸出。8.PLCPLC的輸入/響應(yīng)滯后現(xiàn)象。對(duì)于一般工業(yè)設(shè)備來說，這些滯后現(xiàn)象是完全允有很多優(yōu)越之處，但也有不足之處，其中最顯著的使輸出滯后現(xiàn)象

I/O有許的。但應(yīng)盡量減少滯后時(shí)間。

當(dāng)PLC的輸入端有一個(gè)輸入信號(hào)發(fā)生變化到PLC輸出端對(duì)輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間。這個(gè)時(shí)間是響應(yīng)時(shí)間或滯后時(shí)間。產(chǎn)生I/O響應(yīng)滯后的原因一般是：

序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段進(jìn)行。1）執(zhí)行程序按工作周期進(jìn)行，每一工作周期又分輸入采樣、程

2后作用、輸出繼電器的機(jī)械滯后作用）產(chǎn)生輸入/輸出響應(yīng)滯后的其他原因還有輸入濾波器電路的滯.1.FX

1系列PLC的主要特點(diǎn) 具有基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊及特殊功能單元。）系統(tǒng)配置靈活方便

2在線修改和編寫程序，實(shí)現(xiàn)元件監(jiān)控和測(cè)試功能。在計(jì)算機(jī)上進(jìn)）具有在線和離線編程功能

行離線編程。3* FX）高速處理功能

* 系列PLC內(nèi)置多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器，對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。* 不受掃描周期限制，實(shí)現(xiàn)定位控制；

中斷輸入方式對(duì)具有優(yōu)先權(quán)和緊急情況的輸入可快速響應(yīng)。

1.機(jī)。超小型機(jī)中

FX2N系列功能最強(qiáng)速度最快容量最大，屬于高檔 組成的單元型可編程控制器。

FX-2N系列PLC是由電源、AC電源、CPU、存貯器和輸入DC輸入型的內(nèi)裝/輸出器件DC24V電源作為傳感器的輔助電源；可進(jìn)行邏輯控制、開關(guān)量控制、模擬量控制，并可進(jìn)行各種運(yùn)算、傳送、變址尋址、移位等功能。FX（輸入繼電器（系列PLC的軟元件地址編號(hào)及其功能

T）

計(jì)數(shù)器（X）和輸出繼電器（C）寄存器（D/V/Z Y）輔助繼電器（）狀態(tài)（S）指針（M）定時(shí)器P、I）常數(shù)（K、H）

基本指令：一.LD/LDI、AND/ADI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT指令

二.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 三.SET、RST指令 四.PLS、PLF指令

五.MPS、MRD、MPP指令 六.MC、MCR指令 七.INV反

八.NOP 九.END

第三篇：可編程控制器(PLC)實(shí)驗(yàn)教案

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

可編程控制器（PLC）實(shí)驗(yàn)教案

實(shí)驗(yàn)一 PLC軟硬件介紹

硬件部分主要了解TVT-90A箱式PLC學(xué)習(xí)機(jī)的基本配置及其機(jī)構(gòu)、基本工作原理，掌握輸入輸出接口及各種指示燈的連接方法。

軟件部分主要學(xué)會(huì)使用FPWIN GR軟件的安裝、程序輸入、編輯、下載與上傳、參數(shù)設(shè)置、打印等功能。

實(shí)驗(yàn)二 基本指令編程方法及訓(xùn)練

學(xué)會(huì)邏輯指令、定時(shí)指令、計(jì)數(shù)指令的輸入方法；初步掌握如何應(yīng)用邏輯指令、定時(shí)指令、計(jì)數(shù)指令來解決實(shí)際程序設(shè)計(jì)問題。1．邏輯指令

任務(wù)1：程序輸入練習(xí)（見指導(dǎo)書P17）；（略）任務(wù)2：根據(jù)時(shí)序圖（見指導(dǎo)書P17）編寫程序。

2．定時(shí)指令

任務(wù)1：利用TM指令編程，產(chǎn)生連續(xù)方波信號(hào)輸出，其周期設(shè)為3s，占空比為2：1。

任務(wù)2：根據(jù)時(shí)序圖（見指導(dǎo)書P18）采用TM指令進(jìn)行編程。

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

3．計(jì)數(shù)指令

任務(wù)1：采用CT指令實(shí)現(xiàn)上述定時(shí)指令任務(wù)2的加工工序要求；

任務(wù)2：用一個(gè)按鈕開關(guān)控制三個(gè)燈，按鈕按一下1燈亮，再按三下2燈亮，再按三下3燈亮，再按一下全滅，如此反復(fù)。

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

任務(wù)3：用可逆計(jì)數(shù)指令實(shí)現(xiàn)圖示時(shí)序圖（見指導(dǎo)書P17）的控制過程。（根據(jù)學(xué)生知識(shí)掌握水平可增刪）。

解1：

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

解2：

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

解3：

實(shí)驗(yàn)三 高級(jí)指令編程方法及訓(xùn)練

學(xué)會(huì)基本及高級(jí)傳送指令、移位、算術(shù)運(yùn)算指令的輸入方法；初步掌握如何應(yīng)用傳送指令、移位、算術(shù)運(yùn)算指令來解決實(shí)際程序設(shè)計(jì)問題。1． 傳送指令

任務(wù)1：用傳送指令實(shí)現(xiàn)當(dāng)按鈕X1按下時(shí)，將“1949，10，1”這組數(shù)據(jù)分別送入DT0~DT2中，當(dāng)X0按下時(shí)又可全清且清零優(yōu)先。

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

任務(wù)2：用傳送指令實(shí)現(xiàn)輸入開關(guān)對(duì)輸出燈亮多少的控制：

X7=OFF時(shí)

Xn=ON：輸出端n個(gè)燈亮，其余滅；

X7=ON時(shí)

Xn=ON：輸出端n個(gè)燈滅，其余亮。

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

2． 數(shù)據(jù)移位指令

任務(wù)1：利用移位指令使輸出的8個(gè)燈從左到右以s速度依次亮；當(dāng)燈全亮后再從左到右依次滅。如此反復(fù)運(yùn)行。

任務(wù)2：利用左右移位指令，使一個(gè)亮燈以0.2s的速度自左向右移動(dòng)，到達(dá)最右側(cè)后，再自右向左返回最左側(cè)，如此反復(fù)。X2=ON時(shí)移位開始，X22=OFF時(shí)，清零。（根據(jù)學(xué)生知識(shí)掌握水平可增刪）

3． 算術(shù)運(yùn)算指令

任務(wù)1：分別用BIN算術(shù)運(yùn)算指令和BCD算術(shù)運(yùn)算指令完成下式的計(jì)算：(1234?4321)?123?45651234

（1）BIN算術(shù)運(yùn)算指令

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（2）BCD算術(shù)運(yùn)算指令

實(shí)驗(yàn)四 電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)/八段碼顯示實(shí)驗(yàn)

掌握電機(jī)控制、八段碼實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚電機(jī)控制、八段碼實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1．電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：利用電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y/⊿啟動(dòng)控制；

任務(wù)2：利用電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和Y/⊿啟動(dòng)控制。

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2．八段碼顯示實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：將指導(dǎo)書P23中四組搶答器的PLC程序輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，并領(lǐng)會(huì)的程序設(shè)計(jì)思路與方法；

解：另一種設(shè)計(jì)方法：

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

任務(wù)2：在任務(wù)1的基礎(chǔ)上完成五組搶答器的程序設(shè)計(jì)。

實(shí)驗(yàn)五 數(shù)值運(yùn)算實(shí)驗(yàn)/天塔之光實(shí)驗(yàn)

掌握八段碼顯示實(shí)驗(yàn)板、天塔之光實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚八段碼、天塔之光實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并學(xué)會(huì)利用八段碼顯示實(shí)驗(yàn)板完成相應(yīng)的數(shù)值運(yùn)算程序設(shè)計(jì)任務(wù)，利用天塔之光實(shí)驗(yàn)板完成相應(yīng)的流水燈控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1． 數(shù)值運(yùn)算實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：將指導(dǎo)書P24中兩位BCD代碼相加的PLC程序輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，并領(lǐng)會(huì)的程序

設(shè)計(jì)思路與方法；（略）

任務(wù)2：完成一位BCD碼減一位BCD碼的運(yùn)算，顯示運(yùn)算結(jié)果，有借位則小數(shù)點(diǎn)亮；

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任務(wù)3：完成一位BCD碼乘一位BCD碼的運(yùn)算，循環(huán)顯示運(yùn)算結(jié)果，小數(shù)點(diǎn)亮的表示個(gè)位，無小數(shù)點(diǎn)的表示十位；

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任務(wù)4：完成一位BCD碼除一位BCD碼的運(yùn)算，循環(huán)顯示運(yùn)算結(jié)果，小數(shù)點(diǎn)亮的表示商，無小數(shù)點(diǎn)的表示余數(shù)。

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2． 天塔之光實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：用PLC控制燈光閃爍：L1、L4、L7亮，1s后滅，接著L2、L5、L8亮，1s后滅，接著L3、L6亮，1s后滅，接著L1、L4、L7亮，1s后滅??，如此反復(fù)。

任務(wù)2：用PLC控制燈光閃爍：L1亮2s后滅，接著L2、L3、L4亮2s后滅，接著L6、L7、L8亮2s后滅，接著L1亮2s后滅??，如此反復(fù)。

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

實(shí)驗(yàn)六 交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)/水塔水位自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

掌握交通信號(hào)燈控制、水塔水位自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚交通信號(hào)燈控制、水塔水位自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1．交通信號(hào)燈控制

任務(wù)1：將指導(dǎo)書P26中交通信號(hào)燈中指的PLC程序輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，并領(lǐng)會(huì)的程序

設(shè)計(jì)思路與方法； 另一種解法：

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

任務(wù)2：根據(jù)任務(wù)1的設(shè)計(jì)思路，將綠燈亮的時(shí)間從主機(jī)板上的撥碼器高兩位輸入，而綠燈閃爍和黃燈亮的時(shí)間皆為2s。（本題適合于基礎(chǔ)較好的同學(xué)）

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

2． 水塔水位自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：

當(dāng)水池水位低于水位界（S4=ON）時(shí)，電磁閥Y打開進(jìn)水。當(dāng)水位高于水池高水位界（S3=ON），閥Y關(guān)閉。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低位界時(shí)，S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，開始抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)，電機(jī)M停止。

任務(wù)2：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：

當(dāng)水池水位低于低水位界（S4=ON）時(shí)，電磁閥Y打開進(jìn)水定時(shí)器開始定時(shí)，2s后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為ON后，閥Y關(guān)閉。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低位界時(shí)，S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，開始抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)，電機(jī)M停止。

實(shí)驗(yàn)七 自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)/自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)（根據(jù)學(xué)時(shí)數(shù)、學(xué)生掌握知識(shí)情況可增刪）

掌握自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)、自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)/自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1．自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：

（1）初始狀態(tài)：當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各液缸為初始狀態(tài)：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。

（2）啟動(dòng)運(yùn)行：當(dāng)按下啟動(dòng)鍵，系統(tǒng)動(dòng)作要求如下：

1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運(yùn)動(dòng)，便使S4=OFF。

2）當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動(dòng)左液壓缸，A的活塞向右運(yùn)動(dòng)，右液壓缸C活塞向左運(yùn)動(dòng)，Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當(dāng)A缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，S1=ON，并且C缸活塞也到終點(diǎn)，S5=ON時(shí)，原料已成型，各液壓缸開始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當(dāng)A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。

電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

5）當(dāng)B缸返回到初始位置，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時(shí)10s，取出成品，放入原料后，開始下一工件的加工。

任務(wù)2：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：

（1）初始狀態(tài)：當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各液缸為初始狀態(tài)：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。（2）啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)：當(dāng)按下啟動(dòng)鍵，系統(tǒng)動(dòng)作要求如下：

1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運(yùn)動(dòng)，便使S4=OFF。

2）當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動(dòng)左液壓缸，A的活塞向右運(yùn)動(dòng)，右液壓缸C活塞向左運(yùn)動(dòng)，Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當(dāng)A缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，S1=ON，并且C缸活塞也到終點(diǎn)，S5=ON時(shí)，原料已成型，各液壓缸開始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當(dāng)A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）B缸返回到初始位置，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時(shí)10s，取出成品。6）此時(shí)，計(jì)一個(gè)成品數(shù)，然后，放入原料后，開始下一工件的加工。

（3）停止操作：按一下停止按鈕后，在當(dāng)前的工件加工完畢后，回到初始狀態(tài)并停止運(yùn)行。

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2．自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)

任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下，電動(dòng)機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無鋼板的傳感器S1有信號(hào)（為ON），表征有鋼板，則電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測(cè)傳送帶上鋼板到位的傳感器S2有信號(hào)（為ON），表征鋼板到位，電磁閥Y1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，S2的信號(hào)消失。接著S1有信號(hào)，電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)??，重復(fù)經(jīng)過三次反復(fù)循環(huán)，S2有信號(hào)后，則停機(jī)一段時(shí)間（10s），取出成品后，繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)按下停車按鈕后則停機(jī)，需重新啟動(dòng)。

實(shí)驗(yàn)八 多種液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn)（根據(jù)學(xué)時(shí)數(shù)、學(xué)生掌握知識(shí)情況可增刪）

掌握多種液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚多種液體自動(dòng)混合控制實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。

任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：

（1）初始狀態(tài)：容器是空的，各個(gè)閥門皆關(guān)閉，Y1、Y2、Y3均為OFF，傳感器L1、L2、L3均為OFF，電動(dòng)機(jī)M為OFF，加熱器H為OFF。

（2）起動(dòng)操作：按下起動(dòng)按鈕，開始下列操作：

1）Y1=Y2=ON，液體A和B同時(shí)注入容器，液面上升；當(dāng)液面達(dá)到L2處時(shí)，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關(guān)閉Y1和Y2閥門，打開液體C閥門Y3。

2）當(dāng)液面達(dá)到L1處時(shí)，Y3=OFF，M=ON，即關(guān)閉閥門Y3，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)開始攪拌。3）經(jīng)10s攪勻后，M=OFF，停止攪拌，H=ON，加熱器開始加熱。

4）當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開始放出混合液體。5）當(dāng)液面下降到L3時(shí)，L3從ON到OFF，再經(jīng)過5s，容器放空，使Y4=OFF，開始下一個(gè)周期。

（3）停止操作：按下停車按鈕，在當(dāng)前的混合工作處理完畢后（當(dāng)前周期循環(huán)到底），電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案

才能停止操作（停在初始位置上）。

第四篇：常州PLC(可編程控制器)培訓(xùn)學(xué)校

常州PLC（可編程控制器）培訓(xùn)學(xué)校 學(xué)校概況常州PLC培訓(xùn)學(xué)校隸屬于常州上元職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校，是經(jīng)常州市行政部門批準(zhǔn)設(shè)立的培訓(xùn)單位，位于常州南大街商務(wù)館B座6樓（樂購超市正6樓），旁邊是常州最繁華的商業(yè)街-南大街，交通十分便利。

課程設(shè)置 ⒈三菱PLC設(shè)計(jì)師班 ⒉西門子S7-200設(shè)計(jì)師班 ⒊西門子S7-300/400培訓(xùn) ⒋wincc組態(tài)培訓(xùn) ⒌PLC綜合班 ⒍變頻器、三菱PLC全程班 7.西門子PLC全程班 教學(xué)理念

“企業(yè)需要什么人才，就培訓(xùn)什么人才”最前沿的課程開發(fā)理念，課程設(shè)置完全與社會(huì)需求接軌。

教學(xué)管理

學(xué)校為確保教學(xué)質(zhì)量，在師資管理方面，首先建立了教師資格審查制度，使培訓(xùn)質(zhì)量有據(jù)可循。其次通過組織聽課、觀摩教學(xué)、量化考核、學(xué)員反饋等方式，不斷提高師資隊(duì)伍的教學(xué)水平，以適應(yīng)職業(yè)培訓(xùn)和創(chuàng)新發(fā)展的要求；同時(shí)建立培訓(xùn)質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)，全面負(fù)責(zé)監(jiān)督和評(píng)估培訓(xùn)過程質(zhì)量保證體系的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；實(shí)行班主任負(fù)責(zé)制，強(qiáng)化管理過程；制定量化考核標(biāo)準(zhǔn)，使我們對(duì)培訓(xùn)質(zhì)量的考核和評(píng)估有據(jù)可依，有證可查。

學(xué)校地址

常州南大街商務(wù)館B座5樓、6樓

常州武進(jìn)購物中心B座3樓

第五篇：PLC可編程控制器,第四章的總結(jié)(機(jī)電期末考試)

第四章S7-200的基本指令

一、位操作指令

1.邏輯取（裝載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令

LD（load）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。

LDN（load not）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始

=（OUT）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。2.觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/AN指令

A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常開觸點(diǎn)。

AN(And not)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn) 3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Or not）

O：或操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常開觸點(diǎn)。

ON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。4.電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD

ALD：塊“與”操作，串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路組成的電路塊。

5.電路塊的并聯(lián)指令OLD

OLD：塊“或”操作，并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊。

注意輸出線圈不能串聯(lián)

6.置位/復(fù)位指令 S/R 置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N 個(gè)位 置“1”并保持。復(fù)位指令R：使能輸入有效后從起始位R-bit開始的N 個(gè)位 清“0”并保持。7.邊沿觸發(fā)指令 EU/ED 上升沿觸發(fā)指令EU :在EU指令前有一個(gè)上升沿時(shí)（由OFF→ON）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。

下降沿觸發(fā)指令ED ：在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（由ON → OFF）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。

二、基本位操作指令應(yīng)用舉例

? 搶答器程序設(shè)計(jì)

?(1）控制任務(wù)：有3個(gè)搶答席和1個(gè)主持人席，每個(gè)搶答席上各有1個(gè)搶答按鈕和一盞搶答指示燈。參賽者在允許搶答時(shí)，第一個(gè)按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈將會(huì)亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后另外兩個(gè)搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會(huì)亮。這樣主持人就可以輕易的知道誰是第一個(gè)按下?lián)尨鹌鞯摹Ｔ擃}搶答結(jié)束后，主持人按下主持席上的復(fù)位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進(jìn)行下一題的搶答比賽。

?（2）I/O分配表

輸入

（3）程序設(shè)計(jì) I0.0

S0 //主持席上的復(fù)位按鈕

I0.1

S1 //搶答席1上的搶答按鈕

I0.2

S2 //搶答席2上的搶答按鈕

I0.3

S3 //搶答席3上的搶答按鈕 輸出

Q0.1

H1 //搶答席1上的指示燈 Q0.2

H2 //搶答席2上的指示燈 Q0.3

H3 //搶答席3上的指示燈

三、定時(shí)器指令

工作方式：3種定時(shí)指令分別為TON、TONR和TOF

定時(shí)器的工作原理：使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。

時(shí)基（按脈沖分，有1ms、10ms、100ms 三種定時(shí)器）

1ms定時(shí)器每隔1ms刷新一次，當(dāng)掃描周期較長時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。

10ms 定時(shí)器則由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始自動(dòng)刷新。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。

100ms定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。

1、接通延時(shí)定時(shí)器

1.用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF(0)，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF(0)，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器位ON(1)，當(dāng)前值最大到32767并保持。使能輸入斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值為0。

指令格式： TON Txxx，PT

2.有記憶接通延時(shí)定時(shí)器

用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位ON（1），當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)最大到32767。

指令格式：TONR

Txxx，PT 3.斷電延時(shí)延時(shí)定時(shí)器

斷電延時(shí)型定時(shí)器用來在輸入斷開，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。

指令格式：TOF

Txxx，P

四、計(jì)數(shù)器指令

? 計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。

?

計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。

?

指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。

? CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。

指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5

? ?

五、比較指令

1.字節(jié)比較

LDB、AB、OB

2.整數(shù)比較

LDW、AW、OW

3.雙字整數(shù)比較

LDD、AD、OD

4、實(shí)數(shù)比較

LDR AR OR 比較運(yùn)算符 ：== 等于、〈 小于、〉大于、〈= 小于等于、〉= 大于等于、〈〉不等于

例題：

控制要求：

一自動(dòng)倉庫存放某種貨物，最多6000箱，需對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。

其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲(chǔ)在VW20和VW30字存儲(chǔ)單元中。

六、運(yùn)算指令

1、算術(shù)運(yùn)算指令

整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令(INT /DINT)

2.整數(shù)乘除法指令

3.實(shí)數(shù)加減乘除指令

4.數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令（1）平方根（SQRT）指令（2）自然對(duì)數(shù)（LN）指令

（3）自然指數(shù)（EXP）指令

（4）三角函數(shù)指令(SIN、COS、TAN)