第一篇：期末課程總結 電氣控制與plc

《電氣控制與PLC技術》期末課程總結

一、基本情況

開設時間：本課程在2013～2014學年第一學期開設。12級機械制造與自動化專業。人數：64人

使用教材：《電氣控制與PLC》

劉品瀟，2012.3第1版第2次印刷 國防科技大學出版社

此課程計劃學時64學時，每周4學時。

教學進度完成情況：實際授課時數：由于法定節放假與實訓周，實際完成教學52.6學時。

布置作業8次，批改8次。

二、教學進度完成情況

教學進度基本按著教學計劃完成，課內實驗按照教學計劃完成。教材，教學大綱以及教學進度計劃基本合理，本課程根據河北科技學院機械制造自動化專業人才培養方案的要求設置。可編程序控制器（PLC）在現代工業自動化控制中是最值得重視的先進控制技術，是改造傳統工業生產設備最理想的多功能化控制器，成為現代工業控制三大支柱（PLC、NC、ROBOT）之一，也是我國開展機電一體化工作八個重點項目之一。本課程是應用電子技術人才需要掌握的最新技術知識之一。掌握電器控制與PLC技術，是改造傳統生產工藝和設備的重要途徑。

本課程是機械制造自動化專業的必修主干課程。本課程的先修課程是電工技術、機械原理、電子技術、機械設計、微機原理、機電傳動控和機械系統控制。本課程學習結束后，為分析設計各種機電傳動與生產過程PLC控制系統打下良好的新技術知識基礎。

三、學生學習情況分析

學生到課情況較好，基本能夠做到不遲到不早退，課上聽講情況也不錯。到課率基本在98%以上。學生的課堂紀律較好，個別學生學習態度有待端正但整體較好，學習效果很好。

四、體會與建議

通過這一個學期的教學，我體會到在講臺上也要加強師生間的互動，注重雙邊教學，充分體現學生的主體作用，在上課的過程中讓同學自己來回答問題，調動他們的積極性，這樣可以舒緩課堂氣氛、提高聽課效率。該課程的教學和考核模式還可以改進，更適應學生的要求，提高他們的主動性。能夠按學生基礎和能力提出要求，輔導要有側重，因材施教。對基礎差的要勤檢查多指導，對能力強的要提出更高要求，增加選做內容，充分發揮其潛力。教師要教書育人。要求學生從點滴開始，踏踏實實按規定去做，以培養嚴謹的科學態度，教育學生遵守紀律，團結協作。通過設計提高業務能力，提高團隊協作能力。通過師生的共同努力，一定會把這門課教的越來越好。

教師：

許衍彬

2013/6/27

第二篇：《電氣控制與PLC》課程說課稿

《電氣控制與PLC》課程說課稿

一、課程簡介：

《電氣控制與 PLC》是電氣自動化技術、機電一體化技術、數控技術等專業必修的專業課之一，同時它也是幫助學生考取中級和高級電工職業資格證書和PLC程序設計師資格證書的核心課程。20 世紀 90 年代以來，由于全國職業教育的力度加大，我院又對這門課程進行了改革。一方面對教學內容進行整合，將《工廠電氣控制設備》和《 PLC 原理與技術》這兩門課整合成一門課程，包括“電氣控制”和“ PLC 技術”兩大部分，并且增加了實踐性和創新性教學環節等。另一方面在教學手段和方法上做了大量工作，實施任務驅動教學法，現場組織教學，制作了多媒體課件、題庫等，是我院教學改革最活躍的課程之一。

在電氣自動化技術專業的能力結構中，本課程占有重要位置。要求熟悉常用低壓電器的原理及使用，能熟練閱讀機床電氣控制線路的原理圖和接線圖，能進行技術改造；熟練掌握PLC控制技術及其在工業控制中的應用。

二、教學目標：

通過學習，使學生掌握電器元件的檢測與選用，掌握電氣線路的安裝接線方法、步驟、技巧和技術要求，能分析并排除電氣控制電路中的常見故障，能獨立編制較復雜的 PLC 應用程序并能獨立設計簡單的 PLC 應用控制系統。課程內容設計上與維修電工的國家職業技能要求相融通，幫助學生獲得中級或高級電工、維修電工技能證書，并爭取獲得PLC程序設計師資格。

三、教學內容設計

針對本課程實踐性、實用性強的特點，我們以“強化能力、重在應用”為指導思想，在教學內容的選取上以培養技能型專業人才為出發，以滿足崗位職業技能需求為目標，以真實的工作任務或產品為載體設計教學過程，以必需夠用為度設計教學內容，增加實踐教學的學時，培養學生的工程應用能力。

1、課程內容設置

（1）本課程主要采用任務驅動教學法，共設置了14項教學任務。教學內容有機整合，打破了簡單以教材順序授課的方式，根據滿足各項教學任務的實際需求，統籌考慮和選取教學內容，融教、學、做相結合為一體。每一項教學任務在教師講解所需知識點后，都需要學生自己動手完成電路設計、連接、程序編制、調試等實際操作任務，理論課時、實踐課時數比例達到1：1。

2、教材及相關資料建設

教材建設：以前，本課程主要教授對象是中專電氣專業的學生，教學內容以“電氣控制”為主，當時PLC是一門新技術，只是作為電氣控制的補充，選用的教材為《工廠電氣控制技術》，PLC內容只占其中的一小部分。隨著PLC技術的發展和廣泛應用，企業對該技術專業人才的需求量也越來越大，技術要求越來越高，為了適應用人單位的需要，我校開始將PLC內容從“電氣控制”中獨立出來開課，教

材分別使用《工廠電氣控制技術》和《可編程控制器原理》。02年以后，我院升格為高職院校，隨著PLC價格的降低以及PLC網絡技術的發展，PLC逐步取代繼電器--接觸器控制系統而成為控制領域的主力軍，因此，我院將“PLC技術”課程與“電氣控制”課程進行了合并，要求教材將電氣控制部分內容適當減少，而以PLC為主，所以選擇內容合理，實用性強的教材至關重要。我課程組在教材建設方面投入了很大的力量，先后組織相關教師根據我院實驗設備的特點編寫《電氣控制與PLC技術》、《電氣控制實驗、實訓指導書》、《PLC技術實驗、實訓指導書》等教材。2005年2月由李向東主編的教材《電氣控制與PLC技術》由機械工業出版社正式出版，該教材是按照我系的教改思路進行編寫的，電氣控制部分作為學習PLC的基礎知識，以夠用、實用為原則只占其中的三章，教學內容更多地針對工業現場應用中眾多的PLC產品型號，注重點面結合、強化技術、重視知識、技術能力培養，強化程序設計指導、現場設備維修、工程應用能力訓練和技術綜合一體化能力培養。該教材在使用過程中受到使用教師聲和學生的一致好評，2007年該教材被評為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材、高職高專機電類專業規劃教材。

四、教學方法與手段

1、教學設計

在課程設計上我們將實踐教學與理論教學同步進行，使學生所學的理論知識得以驗證，培養學生的初步操作技能，實現理論和實踐的有機結合。教學過程采用“任務驅動教學法”，使學生的學習目標更

明確，帶著具體的任務投入到學習中去，增加了學習的興趣，提高了學生學習的主動性和自覺性。并且由設置的教學任務將理論教學和實踐教學融為一體，將“電氣控制”與“PLC技術” 融為一體，將傳統教學方法與現代化教學方法融為一體，將第二課堂活動、科技創新與比賽活動、職業技能考核、頂崗實訓、畢業設計貫穿于整個教學過程中，呈現出全新的教學場景。

綜合實訓以培養訓練學生崗位能力為目標要求，分組按項目以崗位工作過程順序組織實施，使學生受到基本技能和技術應用能力的系統訓練，培養學生綜合分析問題、解決問題的工作實際能力和團隊合作精神；將企業產品技術引入教學中，更加體現了職業教育的特點，縮短了學生上崗適應期。

2、教學方法

1）注重任務驅動，以項目為導向，推行項目化教學

在基礎教學及綜合實訓過程中積極推行項目化教學，可從工程實例或生活實際方面選擇適合的綜合項目，通過布置任務→提出工程實例項目→講解相關知識→分析解決方案→設計控制系統→模擬工業環境上機調試→討論總結經驗等環節，以項目為導向，以任務驅動、組織教學。通過基于組態王技術的模擬設備模擬實操環境，拉近理論與應用的距離，為學生就業后盡快適應工作崗位的要求打下堅實的基礎。

2）采用靈活多變的教學組織方式，活躍課堂氣氛

課堂教學注重師生交流，方式靈活多變，以活躍課堂氣氛。如啟

發式教學，由若干問題啟動課堂教學，經過啟發式的推理，最后歸納總結，引導學生循問題而思考，提高對知識的領悟力，加強對關鍵內容的理解；互動式教學，加強師生互動環節，活躍課堂氣氛，促進學生自主思考提出問題，解答問題，激發學生潛能；情景式教學，使學生身處實踐現場，講練結合、交互滲透。

3）.采用三級指導，提高學生知識綜合應用能力和創新能力

在實踐教學的方法上，采用全指導、半指導和零指導三級指導方法。基礎實驗采用教師全程輔導的方法，目的是讓學生學會簡單的實驗技能，并通過實驗加深對理論知識的理解；半指導是針對一些設計性實驗，給出控制要求、硬件電路、軟件設計提示、調試步驟等，由學生自己編制程序、上機調試；零指導是針對綜合實訓項目，只給學生控制要求，其余內容全由學生自行設計，目的是培養學生綜合運用所學知識的能力和創新能力。

4）在教學中采用實踐－理論－再實踐的一體化教學模式。

以實驗室或實訓室為第一課堂，實施現場教學，首先讓學生觀察實物教具或控制電路，提出本節所講述的內容，讓學生帶著問題有的放矢聽課，并用多媒體課件配合講解理論，最后直接指導學生完成相關實驗，使實踐教學與理論教學同步進行，既保持理論知識的系統性，又貫徹理論知識的應用性，使其所學的理論知識得到驗證，培養學生的初步操作技能，實現理論和實踐的有機結合。這種邊講邊練的方法解決了傳統教學中理論與實踐脫節的問題。

5）密切校企合作、實施工學結合，集技能培養與助學幫困于一身。

3、教學手段

1）利用現代化多媒體教學手段，提高教學效率

本課程組教師積極學習制作教學課件和動畫，利用多媒體教室，采用多媒體教學手段，給學生提供更多的圖片、資料，增大課堂的信息量，尤其是其中的動畫演示部分，將復雜的結構原理，電路控制過程等通過動畫比較形象的展示出來。有助于激發學生的學習興趣，調動學生的學習積極性，從而提高教學效率。2）充分利用網絡教學資源

除了正常的理論教學、實踐教學所能提供給學生的教學資源外，為了調動學生自主學習的主觀能動性，我們還把課程教學信息與教學資源全部放在了校園網上，利用這些校園網資源，在課程的開始，給學生推薦相關的優秀專業網站，鼓勵和引導學生上網了解PLC的發展和應用形勢，教學過程中學生可以隨時下載電子課件、習題庫、試卷庫、教學改革、技能訓練項目、開放性課題等內容；學生可以通過校園網復習課堂內容、完成課后討論題、進行自我測試，也可以通過論壇與教師、同學進行交流、互動。另外課程組已經擬定計劃，準備將所有授課錄像和實訓錄像放在校園網中，學生可以通過錄像進行遠程學習。

為使網絡資源得到有效合理的應用，我系建立了運行機制良好的硬件環境，專業機房、多媒體教室等，提供了網絡教學平臺，選編、制作了系列軟件資源，能夠滿足本課程進行網絡教育的教學需要，并在教學實踐中發揮了積極作用。

第三篇：PLC電氣控制總結[范文]

低壓電器按用途分為低壓配電電器，低壓控制電器，按動作原理分為手動電器，自動電器。電磁接觸器一般由電磁機構，觸電，滅弧裝置，釋放彈簧機構，支架與底座等幾部分構成。接觸器根據電磁原理工作：當電磁線圈通電后，線圈電流產生磁場，使靜鐵芯產生電磁吸引吸引銜鐵，并帶動觸電工作，使常閉觸電斷開，常開觸電閉合，兩者是聯動的。當線圈斷電時，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點復原，即常開觸電斷開，常閉觸點閉合。

中間繼電器作用：當電壓或電流繼電器觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來控制，用中間繼電器作為執行元件，這時中間繼電器被當作一級放大器用；當其他繼電器或接觸器觸點數量不夠時，可利用中間繼電器來切換多條控制電路。時間繼電器按延時方式分類：通電延時型、斷電延時型和帶瞬動觸點的通電（或斷電）延時型繼電器。按工作原理分類：空氣阻尼式、電動式和電子式等。觸點類型：常開延時閉合觸點、常閉延時斷開觸點、常開延時斷開觸點和常閉延時閉合觸點。電氣控制系統圖種類：電路圖（電氣原理圖）、電氣接線圖、電器元件布置圖。常見的器件狀態有：繼電器和接觸器的線圈在非激勵狀態、斷路器和隔離開關在斷開位置、零位操作的手動控制開關在零位狀態、不帶零位的手動控制開關在圖中規定的位置、機械操作開關和按鈕在非工作狀態或不受力狀態、保護類元器件處在設備正常工作狀態，特別情況在圖樣上加以說明。減壓起動控制電路 定子串電阻或電抗器降壓起動、星—三角變換降壓起動、自耦變壓器降壓起動、延邊三角形降壓起動等。制動停車的方式有兩大類：機械制動和電氣制動。機械制動采用機械抱閘、液壓或氣壓制動；電氣制動有反接制動、能耗制動、電容制動等，其實質是使電動機產生一個與轉子原來的轉動方向相反的制動轉矩。點動指的是，按住按鈕時電動機轉動工作，手放開按鈕時，電動機即停止工作。聯鎖 兩個或兩個以上的常閉觸點利用其自身的常閉觸頭互相串聯在對方的線路中使其中一個可以工作，另外一個收到制約。自鎖：向接觸器那樣并聯其自身的常開觸頭，保持器線路得電的控制作用。電氣控制系統中的保護環節（1）短路保護（2）過電流保護（3）過載保護（4）失電壓保護（5）欠電壓保護 磁弱 超速 極限保護

三相異步電機的保護環節：短路，過載，失電壓，欠電壓。可編程序控制器的定義：可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時，計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產過程。可編程序控制器及其有關外圍設備，都按易于與工業系統連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。PLC的編程語言（1）梯形圖編程（2）語句表編程（3）功能圖編程。PLC的軟件 PLC的軟件包含系統軟件及應用軟件兩大部分。用戶程序的完成可分為以下三個階段：（1）輸入處理階段（2）程序執行階段（3）輸出處理階段。PLC控制與繼電器控制的區別組成器件不同、觸點數量不同、實施控制的方法不同、工作方式不同。PLC具有了高速計數、中斷技術、PID調節和數據通信等功能。用STL指令其特點為：轉移源自動復位、允許雙重輸出、主控功能。三菱FX2N系列PLC的STL步進梯形的每個狀態提供了三個功能：驅動處理、轉移條件、相繼狀態。PLC的特點：（1）可靠性高，抗干擾能力強（抗干擾措施：①硬件措施：屏蔽、濾波、隔離、采用模塊式結構②軟件措施：故障檢測、信息保護和恢復、設置警戒時鐘WDT、對程序進行檢測和檢驗（2）通用性強，使用方便（3）采用模塊化結構，使系統組合靈活方便（4）編程語言簡單、易學、便于掌握（5）系統設計周期短（6）對生產工藝改變適應性強（7）安裝簡單、調試方便、維護工作量小。PLC控制系統可以分為三個基本組成部分，即輸入部分（收集并保存被控對象實際運行的數據和信息）邏輯部分（處理輸入部分所取得的信息，并按照被控對象的動作要求作出反應）輸出部分（提供正在被控制的許多裝置中，哪幾個設備需要實際操作處理）。PLC采用由大規模集成電路構成的微處理器和存儲器來組成邏輯部分。PLC基本控制原理：PLC通過編程器編制控制程序，即將PLC內部的各種邏輯部件按照控制工藝進行組合以達到一定的邏輯功能。PLC將輸入信息采入PLC內部，之后執行邏輯部件組合后所達到的邏輯功能，最后輸出達到控制要求。PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器：輸入繼電器、輸出繼電器（繼電器、晶閘管、晶體管）、內部繼電器。PLC硬件結構：中央處理器（cpu）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）接口、電源及外圍編程設備等幾大部分組成。接口單元的分類：開關量輸入接口、開關量輸出接口（繼電器型交直流、晶體管型直流驅動、晶閘管型交流驅動）、模擬量輸入接口、模擬量輸出接口、智能輸入輸出接口。PLC的分類：（1）按應用規模和功能（小型機、中型機、大型機）（2）按硬件結構類型（整體式結構、模塊式結構、疊裝式結構）。用戶程序的完成可分為三個階段：輸入處理階段、程序執行階段、輸出處理階段。特殊輔助繼電器按照使用方式可以分為兩類：（1）觸點利用型特殊輔助繼電器(M8000運行監視、M8002初始脈沖、M8011為10ms、M8012為100ms、M8013為1s、M8014為1min、M8020為零標志、M8021為借位標志、M8022為進位標志）（2）線圈驅動型特殊輔助繼電器。熔斷器：短路保護（熔體及安裝熔體的外殼）。熱繼電器：過載及斷相保護。能耗制動：三相籠型異步電機切斷三相電源的同時接通直流電源，在轉速為零時再將其切除。這種制動方法實質上是把轉子原來的儲存的機械能轉變為電能，在制動過程中這些電能又被消耗在轉子回路的電阻上，故稱為能耗制動。制動作用強弱與通入直流電流大小和電動機的轉速有關。反接制動：實質上是改變電動機定子繞組中三相電源相序，產生與轉子轉動方向相反的轉矩。狀態編程圖一般思想：將一個復雜的過程分解為若干個工作狀態，弄清各狀態的工作細節（狀態功能、轉移條件、轉移方向），再依總的控制要求將這些狀態聯系起來形成狀態轉移圖，進而編制梯形圖程序。

T0~T199 100ms定時器，T200~T245 10ms定時器，T246~T249 1ms累積型，T250~T255 100ms累積型

第四篇：《電氣控制與plc應用技術》 總結

1第一章

1.低壓電器：指使用在交流額定電壓1200V、直流額定電壓1500V及以下的的電路中，根據外界施加的信號和要求，通過手動或自動方式，斷續或連續地改變電路參數，以實現對電路或非電對象的切換、控制、檢測、保護、變換和調節的電器。

2.低壓電器的分類：①按用途和控制對象不同，可分配電電器、控制電器。②按操作方式不同，可分為自動電器、手動電器。③按工作原理，可分非電量控制電器、電磁式電器。

3.短路環的作用：為了消除交流電磁鐵產生的振動和噪音。4.電器的基本結構：檢測部分、執行部分。

5.熔斷器結構：主要由熔體（俗稱保險絲）和安裝熔體的熔管（或熔座）組成。工作原理：熔斷器的熔體與被保護的電路串聯，當電路正常工作時，熔體允許通過一定大小的電流而不熔斷；當電路發生短路或嚴重過載時，熔體中流過很大的故障電流，當電流產生的熱量達到熔體的熔點時，熔體熔斷切斷電路，從而達到保護電路的目的。7.低壓斷路器：由觸點系統、操作機構、保護元件三部分組成。過電流、過負載、失電壓、分勵脫扣器。其功能為：①過電流：與主電路串聯，當發生短路時，過電流脫扣器的銜鐵被吸引使自動脫扣機構動作。②過載：電路過載時，~元件產生的熱量增加，使雙金屬向上彎曲，推動自動脫扣器構動作③失電壓：電路失壓時，~的銜鐵釋放，使~④分勵：用于遠距離分斷電路。第二章

1.三相異步電動機制動控制電路：能耗制動控制、反接制動控制、機械制動控制。區別：能耗制動作用的效果與通入直流電流的大小和電動機轉速有關，在同樣的轉速下，電流越大，其制動時間越短；而反接制動是在電動機轉速接近零時，及時切斷交流電源，防止反向又起動。第五章

1.可編程序控制器基本組成：微處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出接口（I/O）、外圍設備、電源。2.可編程序控制器的工作原理：PLC執行程序是以循環掃描方式進行的。掃描過程三階段：輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段。3.PLC控制與繼電器控制的區別：①元器件不同②工作方式不同③元件觸點數量不同④控制電路實施方式不同。4.PLC與單片機區別：①PLC是建立在單片機之上的產品，單片機是一種集成電路，兩者不具有可比性②單片機可以構成各種應有系統，PLC是單片機應用系統的特例③PLC具有互換性，而單片機應有系統千差萬別。5.電氣制動是通過與驅使設備運動的運轉方式相反的電氣連接方式從而使設備達到加速停止的效果；機械制動則是通過物理力學方式抑制設備的現有運動。

第六章 1.CPU224型PLC結構特點：有兩個 DC輸入點，兩個輸出點（DC和繼電器）。

第七章 1.基本邏輯指令：是指構成基本邏輯運算功能指令的集合，包括基本位操作、置位/復位、邊沿觸發、定時、計數、比較等邏輯指令。

2.PLC常用的基本指令：位操作指令，梯形圖指令有觸點和線圈兩大類，觸點又分為常開和常閉兩種形式；語句表指令有與、或以及輸出等邏輯關系，位操作指令能夠實現基本的位邏輯運算和控制。基本位操作指令操作數尋址范圍：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。3.基本邏輯指令的語句表：由指令助記符和操作數兩部分組成，操作數由可以進行位操作的寄存器元件及地址組成。4.常用位操作指令助計符的定義如下所述：①LD（Load）：裝載指令，對應梯形圖從左側母線開始，連接常開觸點。②LDN（Load Not）：裝載指令，對應梯形圖從左側母線開始，連接常閉觸點。③A（And）：與操作指令，用于常開觸點的串聯。④AN（And Not）：與操作指令，用于常閉觸點的串聯。⑤O（Or）：或操作指令，用于常開觸點的并聯。⑥ON（Or Not）：或操作指令，用于常閉觸點的并聯。⑦=（Out）：置位指令，線圈輸出

5.置位/復位指令：①S（置位）：將從操作數的直接位地址（Bit）開始的N個邏輯位置1。②R（復位）：將從操作數的直接位地址（Bit）開始的N個邏輯位置0。6.定時器指令：可分為通電延時型（TON）、有記憶的通電延時型（保持型）（TONR）、斷電延時型（TOF）三種類型；按照時基標準，定時器可分為1ms、10ms、100ms三種類型。7.計數器指令：利用輸入脈沖上升沿累計脈沖個數，S7-200系列PLC有遞增計數（CTU）、增／減計數（CTUD）、遞減計數（CTD）等三類計數指令。

雙速電動機定于繞組接線圖

主軸電動機控制電路

第五篇：電氣控制與PLC知識總結

常用器件

接觸器

一 ：接觸器的結構和工作原理

1、接觸器的作用

用來頻繁地接通和分斷交直流主回路或大容量控制電路。主要控制對象是電動機能遠距離控制，具有欠（零）壓保護。

2、接觸器的結構：

（1）電磁系統——電磁系統包括動鐵心（銜鐵）、靜鐵心和電磁線圈三部分，其作用是將電磁能轉換成機械能，產生電磁吸力帶動觸頭動作。

（2）觸頭系統——

a、觸頭又稱為觸點，是接觸器的執行元件，用來接通或斷開被控制電路。

b、觸頭的分類：①按分為控制的電路分為：主觸頭——主觸頭用于接通或斷開主回路，允許通過較大的電流。輔助觸頭——輔助觸頭用于接通或斷開控制回路，只能通過較小的電流

②按其原始狀態分為：（線圈斷電后所有觸頭復位，即回復到原始狀態。）常開觸頭（動合觸點）——原始狀態時(即線圈未通電)斷開線圈通電后閉合的觸頭 常閉觸頭（動斷觸點）——原始狀態時閉合，線圈通電后斷開的觸頭。

（3）滅弧裝置——觸頭在分段電流瞬間，觸頭間的氣隙中產生電弧，電弧的溫度能將觸頭燒損，并可能造成其他事故，因此，應采用適當措施迅速熄滅電弧。常采用滅弧罩、滅弧柵和磁吹滅弧裝置。3 接觸器的工作原理

當電磁線圈通電后，使靜鐵心產生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸頭動作，使常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，兩者是聯動的、當線圈斷電時，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復原，即常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合。4接觸器的圖形符號、文字符號

二 ： 交、直流接觸器的特點

接觸器按其主觸頭所控制主電路電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。①當交變磁通穿過鐵心時，將產生渦流和磁滯損耗，使鐵心發熱。為減少鐵損，鐵心用硅鋼片沖壓而成。為便于散熱，線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上。為防止交變磁通使銜鐵產生強烈振動和噪聲，交流接觸器鐵心端面上都安裝一個銅制的短路環。交流接觸器的滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。

②直流接觸器線圈通以直流電流，主觸頭接通、切斷直流主電路。

a直流接觸器鐵心中不產生渦流和磁滯損耗，所以不發熱。鐵心可用整塊鋼制成。為散熱良好，通常將線圍繞制成長而薄的圓筒狀。b

250A以上的直流接觸器采用串聯雙繞組線圈。c

直流接觸器滅弧較難，一般采用滅弧能力較強的磁吹滅弧裝置。繼電器

一、作用：用于控制和保護電路中，作信號轉換用

輸入電路：輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到一定值時繼電器動作。輸出電路：執行元件接通或斷開控制回路。

繼電器種類①電流繼電器②時間繼電器③電壓繼電器④熱繼電器⑤中間繼電器⑥速度繼電器 中間繼電器

一、作用：是將一個輸入信號變成多個輸出信號或將信號放大（即增大觸頭容量）的繼電器。

二、常用的中間繼電器有JZ7系列——以JZ7－62為例：JZ為中間繼電器的代號，7為設計序號，有6對常開觸頭，2對常閉觸頭。

時間繼電

一、定義：是一種按照時間原則進行控制的繼電器。

二、分類

①空氣阻尼式時間繼電器——它由電磁機構、工作觸頭及氣室三部分組成，它的延時是靠空氣的阻尼作用來實現的。②電動式時間繼電器 ③電子式時間繼電器

熱繼電器

一、定義 是專門用來對連續運行的電動機進行過載及斷相保護，以防止電動機過熱而燒毀的保護電器。

l.熱繼電器的結構及工作原理 2.工作原理

雙金屬片作為溫度檢測元件，由兩種膨脹系數不同的金屬片壓焊而成，它被加熱元件加熱后因兩層金屬片伸長率不同而彎曲、加熱元件串接在電動機定子繞組中，在電動機正常運行時，熱元件產生的熱量不會使觸點系統動作。當電動機過載，流過熱元件的電流加大，經過一定的時間，熱元件產生的熱量使雙金屬片的彎曲程度超過一定值，通過導板推動熱繼電器的觸點動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。通常用其串接在接觸器線圈電路的常閉觸點來切斷線圈電流，使電動機主電路失電。故障排除后按手動復位按鈕，熱繼電器觸點復位，可以重新接通控制電路

熔斷器 ,1 工作原理

當通過熔斷器的電流超過一定數值并經過一定的時間后，電流在熔體上產生的熱量使熔體某處熔化而分斷電路，從而保護了電路和設備。

繼電接觸控制系統的基本控制電路 過載保護——用熱繼電器FR作為過載保護的電器

當電動機長時間過載，熱元件動作，熱繼電器的常閉觸點斷開控制電路，使接觸器線圈斷電釋放，其主觸頭斷開主電路，電動機停止運轉，實現過載保護。欠壓和失壓保護——它是依靠接觸器自身的電磁機構來實現的。條件是主電路與控制電路共用同一電源。3 點動控制線路

一、線路（a）：按下SB，KM線圈通電，電機啟動。手松 開按鈕SB時，接觸器KM線圈又斷電，其主觸點斷開，電機停止轉動

二、線路（b）是帶手動開關SA的點動控制線路。當需要點動控制時，只要把開關SA斷開，由按鈕SB來進行點動控制。當需要正常運行時，只要把開關SA合上，將KM的自鎖觸點接入即可實現連續控制。4 多地控制線路

1、在大型生產設備上，為使操作人員在不同方位均能進行起、停操作，常常要求組成多地控制線路。

2、原則：①多個起動按鈕并聯，② 多個停止按鈕串聯。

自耦變壓器降壓啟動的特點： 自耦變壓器繞組一般具有多個抽頭以獲得不同的變化。在獲得同樣大小的起動轉矩的前提下，自耦變壓器降壓起動從電網索取的電流要比定子串電阻降壓起動小得多，或者說，如果兩者要從電網索取同樣大小的起動電流，則采用自耦變壓器降壓起動的起動轉矩大。缺點：自耦變壓器價格較貴，而且不允許頻繁起動 5 反接制動控制線路

1）、控制原理①反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定于繞組產生相反方向的旋轉磁場，因而產生制動轉矩。反接制動常采用轉速為變化參量進行控制。② 反接制動時，轉子與旋轉磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉速，所以定子繞組中流過的反接制動電流相當于全電壓直接起動時電流的兩倍，因此反接制動特點之一是制動迅速，效果好，沖擊大，通常僅適適用于10kw以下的小容量電動機。為了減小沖擊電流，通常要求在電動機主電路中串接限流電阻。短路保護

1）

過流保護

一、電動機不正確地起動或負載轉距劇烈增加會引起電動機過電流運行。長時間過電流運行，可造成電動機損壞。

① 原則上，短路保護所用元件可以用作過電流保護，不過斷弧能力可以要求低些。②常用瞬時動作的過電流繼電器與接觸器配合起來作過電流保護，過電流繼電器作為測量元件，接觸器作為執行元件斷開電路。

③籠型電動機起動電流很大，如果要使起動時過電流保護元件不動作，其整定值就要大于起動電流，那么一般的過電流就無法使之動作了。所以過電流保護一般只用在直流電動機和繞線式異步電動機上。整定過電流動作值一般為起動電流的1.2倍。2）

過載保護

一、電動機長期超載運行，繞組溫升將超過其允許值，造成絕緣材料變脆，壽命減少，嚴重時會使電機損壞。過載電流越大，達到允許溫升的時間就越短。常用的過載保護元件是熱繼電器。

二、由于熱慣性的原因，熱繼電器不會受電動機短時過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時動作，所以在使用熱繼電器作過載保護的同時，還必須設有短路保護。選作短路保護的熔斷器熔體的額定電流不應超過4倍熱繼電器發熱元件的額定電流。3）

零電壓、欠電壓保護

一、定義：電網失電后恢復供電時，電動機自行起動，可能使生產設備損壞，也可能造成人身事故。對供電系統電網來說，同時有許多電動機及其他用電設備自行起動也會引起不允許的過電流及瞬間網絡電壓下降。

1、零電壓保護——防止電網失電后恢復供電時電動機自行起動的保護叫做零電壓保護。

2、欠電壓保護——在電源電壓降到允許值以下時，需要采用保護措施，及時切斷電源，這就是欠電壓保護

3、在控制線路的主電路和控制電路由同一個電源供電時，具有電氣自鎖的接觸器兼有欠電壓和零電壓保護作用

4、在控制線路的主電路和控制電路不由同一個電源供電時，零壓、欠壓保護元件常用

5、欠壓繼電器：其線圈跨接在定子兩相電源線上，其常開觸頭串接在控制電動機的接觸器線圈的電路中。

典型機械設備電氣控制系統分析

一

C650車床的電氣控制的要求 電氣控制電路分析

1、主軸電動機的控制

1）主軸正反轉控制

KM1、KM2控制主軸電動機正反轉

KM3主觸點短接反接制動電阻R，實現全壓直接起動運轉 具體實現

由按鈕SB3、SB4和接觸器KM1、KM2組成主軸電動機正反轉控制電路，并由接觸器KM3主觸點短接反接制動電阻R，實現全壓直接起動運轉。

2）主軸的點動控制

SB2與接觸器KMl控制

具體實現

SB2與接觸器KMl控制，并在主軸電動機M1主電路中串入電阻R減壓起動和低速運轉，獲得單方向的低速點動，便于對刀操作。

3）主軸電動機反接制動的停車控制

停止按鈕SB1與正反轉接觸器KM1、KM2及反接制動接觸器KM3、速度繼電器KS 具體實現

主軸停車時，由停止按鈕SB1與正反轉接觸器KM1、KM2及反接制動接觸器KM3、速度繼電器KS，構成電動機正反轉反接制動控制電路，在KS控制下實現反接制動停車。

4）主軸電動機負載檢測及保護環節 采用電流表檢測主軸電動機定子電流。

為防止起動電流的沖擊，采用時間繼電器KT的常閉通電延時斷開觸點連接在電流表的兩端，為此KT延時應稍長于M1的起動時間。

2、刀架快速移動的控制

刀架助快速移動由快速移動電動機M3拖動，由刀架快速移動手柄操作。當扳動刀架快速移動手柄時，壓下行程開關SQ，接觸器KM5線圈通電吸合，使M3電動機直接起動，拖動刀架快速移動。

當將快速移動手柄扳回原位的。SQ不受壓，KM5斷電釋放，M3斷電停止，刀架快速移動結束。

3、冷卻泵電動機的控制

由按鈕SB5、SB6和接觸器KM4構成電動機單方向起動、停止電路，實現對冷卻泵電動機M2的控制。

電氣設計

一 電氣控制線路的設計中應注意的幾個問題

1選擇控制電源

2減少通電電器的數量，采用標準件并盡可能選用相同型號。3合理使用電器觸點，以提高可靠性。4正確連接電器的觸點和電器的線圈。5盡量縮短連接導線的數量和長度。

6控制線路在工作時，除必要的電器通電外，其余的盡量不通電以節約電能。7控制線路中應避免出現寄生電路。8避免電器依次動作。9電器連鎖和機械連鎖共用。10注意小容量及電器觸點的容量

可編程序控制器

1，PLC的中文全稱：中文全稱為可編程邏輯控制器

2、PLC的硬件組成：PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。PLC的工作方式是 ：PLC的工作方式：采用周期循環掃描、集中輸入與集中輸出的工作方式 PLC的輸出通常有三種形式：繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、晶體管輸出

5、簡述PLC的結構與工作原理？ PLC由硬件系統和軟件系統組成。

PLC的工作原理：PLC采用“順序掃描，不斷循環”的工作方式。

（1）每次掃描過程，集中對輸入信號進行采樣，集中對輸出信號進行刷新；（2）輸入刷新過程，當輸入端口關閉時，程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入；（3）一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新；（4）元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的；（5）掃描周期的長短由三條決定，（a）CPU執行指令的速度（b）指令本身占有的時間（c）指令條數；

（6）由于采用集中采樣，集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。

電氣控制及PLC課程總結

班級：B120204 學號：B12020303 姓名：王貴斌