第一篇：濟南大學畢業設計(論文)正文編排模版參考格式(理工科類)2010專題
濟南大學畢業論文（如果是設計請改為設計）
摘 要（黑體小三，中間空四格，居中）
×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（宋體小四，1.25倍行距）
關鍵詞：（黑體五號）電力系統；×××；×××；×××（宋體五號，關鍵詞3-5個）
（中文摘要應將畢業論文的內容要點簡短明了地表達出來，約300字左右（限一頁）。內容應包括工作目的、研究方法、成果和結論。要突出本論文的創新點，語言力求精煉。閱后刪除。）
-I濟南大學畢業論文（如果是設計請改為設計）
目錄（黑體小三，中間空四格，居中）
摘要（宋體小四）………………………………………………..…….….……………...I ABSTRACT（Times New Roman小四）…………….……………………..…………….II 1 前言（宋體小四）……….…………………………………………….….……………..1 1.1（宋體小四）×××……×××..........................………….………….………..1 1.2 ×××……×××...........................……….......…………….………….………..1 1.3 ×××……×××......................…………………………….…....……..………2 1.3.1 ×××……×××......................………………………….…....……….2 2 ×××……×××......................……..….………………………….…..….………….3 2.1 ×××……××…………………………………………………………………..3 2.2 ×××……×××…………………………….………………...………………..4 2.2.1 ×××……×××…………………………….…………………………...4 2.2.2 ×××……×××…………………………….…………………………...5
∶ ∶
2.5 ×××……………………………………………………...…………………...9
∶ ∶
結論......................………….………….……………………..….……...…..….………...20 參考文獻......................…………….…………………..….…..……………….………….21 致謝......................………………….……………………..…….…………...…………….22 附錄......................…………………..……....…...…...…...…………………….………23
濟南大學畢業論文（如果是設計請改為設計）前言(黑體小三，1.5倍行距，段后1行，新起一頁，居中)
1.1 ××××(黑體四號，1.5倍行距，段前0.5行)
×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（宋體小四，1.25倍行距）
1.2 ××××(黑體四號，1.5倍行距，段前0.5行)
×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（宋體小四，1.25倍行距）
1.3 ××××(黑體四號，1.5倍行距，段前0.5行)
×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（宋體小四，1.25倍行距）1.3.1 ××××（黑體小四，1.5倍行距，段前0.5行）
（1）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（宋體小四，1.25倍行距）
（2）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（宋體小四，1.25倍行距）
……
[附：畢業論文正文格式要求：
1．正文用宋體小四號（英文和數字用Times New Roman），1.25倍行距。
2．量和單位必須采用中華人民共和國的國家標準GB3100~GB3102-93。非物理量的單位，如件、臺、人、元等，可用漢字與符號構成組合形式的單位，例如件/臺、元/km。
3．圖、表、公式等前后與正文之間各有一行的間距；文中的圖、表、公式一律采用阿拉伯數字分章編號，如：圖2.5，表3.2，（5.1）等。若圖或表中有附注，采用英文小寫字母順序編號。
4．公式應居中書寫，公式的編號用圓括號括起放在公式右邊行末，公式和編號之間不加虛
濟南大學畢業論文（如果是設計請改為設計）××××(黑體小三，1.5倍行距，段后1行，新起一頁，居中)
2.1 ××××(黑體四號，1.5倍行距，段前0.5行)
×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（宋體小四，1.25倍行距）
2.2 ××××(黑體四號，1.5倍行距，段前0.5行)
×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（宋體小四，1.25倍行距）2.2.1 ××××（黑體小四，1.5倍行距，段前0.5行）
（1）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（宋體小四，1.25倍行距）
（2）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（宋體小四，1.25倍行距）
……
2.2.2 ××××（黑體小四，1.5倍行距，段前0.5行）
（1）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（宋體小四，1.25倍行距）
（2）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（宋體小四，1.25倍行距）
……
濟南大學畢業論文（如果是設計請改為設計）
參 考 文 獻（黑體小三，字間空一格，新起一頁，居中）
參考文獻的書寫格式按國家標準文后參考文獻著錄規則GB/T7714-2005規定，按正文中引用的順序排列。編排格式取左對齊，宋體（Times New Roman）五號，行距最小值17磅。參考文獻數量不少于15篇，其中包含不少于2篇的外文期刊。
注：[M]表示參考的是書籍；[J]表示參考的是學術期刊的論文；如果參考會議論文集中的論文用[C]。示例如下：
[1] 謝宋和, 甘勇.單片機模糊控制系統設計與應用實例[M].北京: 電子工業出版社, 1999.5：20-25（參考書或專著格式為: 著者.書名[M].版本(第1版不注).出版地：出版者, 出版時間：引文所在頁碼）
[2] 潘新民, 王燕芳.微型計算機控制技術[M], 第2版.北京: 電子工業出版社, 2003.4：305-350 [3] Newman W M, Sbroull R F.Principles of Interactive Computer Graphics[M].New York: McGraw Hill, 1979.10：10-25 [4]卜小明, 龍全求.一種薄板彎曲問題的四邊形位移單元[J].力學學報, 1991,23(1):53-60（參考期刊雜志格式為: 作者.論文題目[J].期刊名, 出版年, 卷號(期號): 頁碼）
[5] Mastri A R.Neuropathy of diabetic neurogenic bladder[J].Ann Intern Med, 1980, 92(2):316-318 [6] 范立南, 韓曉微, 王忠石等.基于多結構元的噪聲污染灰度圖像邊緣檢測研究[J].武漢大學學報(工學版), 2003,49(3):45-49 閱后刪除。
第二篇：濟南大學畢業設計(論文)正文編排模版參考格式(理工科類)2010
濟南大學畢業設計（論文）
摘 要（黑體小三，中間空四格）
×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（宋體小四，1.25倍行距）
關鍵詞：（黑體五號）電力系統；×××；×××；×××（宋體五號，關鍵詞3-5個）
（中文摘要應將畢業論文的內容要點簡短明了地表達出來，約300字左右（限一頁）。內容應包括工作目的、研究方法、成果和結論。要突出本論文的創新點，語言力求精煉。閱后刪除。）
-I
濟南大學畢業設計（論文）
目錄（黑體小三，中間空四格，居中）
摘要（宋體小四）………………………………………………..…….….……………...I ABSTRACT（Times New Roman小四）…………….……………………..…………….II 1 前言（宋體小四）……….…………………………………………….….……………..1 1.1（宋體小四）×××……×××..........................………….………….………..1 1.2 ×××……×××...........................……….......…………….………….………..1 1.3 ×××……×××......................…………………………….…....……..………2 1.3.1 ×××……×××......................………………………….…....……….2 2 ×××……×××......................……..….………………………….…..….………….3 2.1 ×××……××…………………………………………………………………..3 2.2 ×××……×××…………………………….………………...………………..4 2.2.1 ×××……×××…………………………….…………………………...4 2.2.2 ×××……×××…………………………….…………………………...5
∶ ∶
2.5 ×××……………………………………………………...…………………...9
∶ ∶
結論......................………….………….……………………..….……...…..….………...20 參考文獻......................…………….…………………..….…..……………….………….21 致謝......................………………….……………………..…….…………...…………….22 附錄......................…………………..……....…...…...…...…………………….………23
-III
濟南大學畢業設計（論文）
線。一般變量需用斜體書寫，常量正體書寫。字體用宋體五號（英文和數字用Times New Roman）。計算過程一律不帶單位，計算結果的單位用括號括起來。例如：
222S?πr?3.14?1?3.14(mm)
（5.1）
5．表格一般采取三線制，必要時可加輔助線。表格居中，字體用宋體五號（英文和數字用Times New Roman）。表序與表題間空一個漢字空格，置于表的上方正中。表中參數應標明量和單位的符號。表身內的數字一般不帶單位，百分數也不帶百分號（%），應把單位符號和百分號等歸并在欄目中。若表格內全部欄目中的單位均相同，則可把共同的單位表示在表格頂線上方的右端，不寫“單位”二字。若一欄單位相同，應將該單位標注在欄目中，不寫“單位”二字，格式如“直徑/mm”-1或“速度/(mm?s)”所示。例如：
表3.2 國際單位制的基本單位
量的名稱 長度 質量 時間 電流 熱力學溫度 物質的量 發光強度
單位名稱
米 千克（公斤）
秒 安［培］ 開［爾文］ 摩［爾］ 坎［德拉］
單位符號
m kg s A K mol cd
6．插圖居中，字體用宋體五號（英文和數字用Times New Roman）。圖序與圖題間空一個漢字空格，置于圖的下方正中。圖中的術語、符號、單位等應同文字表述一致。插圖要精選、簡明，切忌與表及文字表述重復。例如：
圖2.5 插圖樣式
閱后刪除。]
濟南大學畢業設計（論文）
結 論(黑體小三，中間空四格，新起一頁，居中)
×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（宋體小四，1.25倍行距）
（如果結論給出幾點，要用標號：（1）（2）（3）或①②③等，不要用1.2.3.做標號。本部分不能寫成感想，心得，要寫從技術角度通過實驗或測試以及程序運行等得出的結論。也可在結論的討論中提出建議、設想和尚待解決的問題等。閱后刪除）
濟南大學畢業設計（論文）
致 謝(黑體小三，中間空四格，新起一頁，居中)
×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（宋體小四，1.25倍行距）
[畢業論文中不得書寫與工作無關的人和事，對導師的致謝要實事求是。對其他在本研究工作中提出建議和給予幫助的老師和同學，應在論文中做明確的說明并表示謝意。這部分內容不可省略。閱后刪除。]
第三篇：《濟南大學畢業設計(論文)工作管理規定》
濟南大學畢業設計（論文）工作管理規定
來源：實踐教學管理發表日期：2007-03-0
4畢業設計（論文）工作是培養學生綜合應用所學知識，分析和解決實際問題、培養創造能力的綜合性實踐教學環節；是學校實現培養目標、提高學生專業工作能力以及綜合素質的重要手段；是對學校人才培養效果和教學質量的全面檢驗。為保證畢業設計（論文）質量，實現本科培養目標，從加強畢業設計（論文）工作的嚴格、科學和規范化管理出發，對我校本科生畢業設計（論文）工作做如下規定:
一、畢業設計（論文）選題
（一）選題要符合專業培養目標，滿足教學基本要求，必須圍繞所學專業進行選題，不得跨專業選題。
（二）選題要有一定的研究價值和現實意義，有一定的開拓性和創新性，切實做到與科學研究、技術開發、經濟建設和社會發展緊密結合。
（三）選題要避免盲目性和隨意性，充分考慮主客觀條件，題目應大小適中，難易適度。
（四）各學院對畢業設計（論文）的選題要進行規范管理。一般應由各學院組織系、教研室確定指導教師、擬定題目，填寫《濟南大學本科畢業設計（論文）題目審核表》，經主管院長審核后，組織學生報名、選題，并為學生介紹輔導教師及研究內容。自選題目要經系、教研室審核，并填寫《濟南大學本科畢業設計（論文）題目審核表》報主管院長批準。
（五）各學院要把一人一題作為選題工作的重要原則。雙學位的學生應根據所修專業上交兩篇不同的論文。
二、指導教師
(一)畢業設計（論文）的指導工作要由具有講師或工程師及以上技術職稱的教師或工程技術人員擔任，由助教或初次參加指導的青年教師任指導教師時，應有副教授以上的教師參與指導。校外進行的課題，可聘請有關單位的工程師或助研以上的技術人員指導，但要指定本專業教師負責掌握進度、要求及質量等情況，協助處理教學方面的問題。鼓勵有條件的專業與企業、科研單位聯合指導畢業設計（論文），實行教產和教研的有機結合。
(二)指導教師下發給學生的任務書必須按學校統一模版，明確列出畢業設計（論文）的題目、給定條件及基本數據、具體設計要求、工作質量要求、完成期限等；任務書須經系主任批準并在畢業設計（論文）開始前發給學生；任務書一經下達原則上不得變動，如確需改變的，必須經系主任批準。
(三)審定學生擬定的設計方案（設計類）或開題報告（論文類）。重視學生獨立分析問題、解決問題和創新能力的培養，著重于啟發引導，充分發揮學生的主動性和積極性。
(四)為保證畢業設計（論文）質量，每位指導教師指導的學生數不宜超過10名；指導教師應有明確的指導計劃，抓好關鍵環節的指導，加強階段檢查并對學生任務完成情況進行階段考核和記載；指導畢業設計（論文）期間，教師外出不得超過兩周，外出時應該委托一名教師臨時負責指導。
(五)在畢業設計（論文）期間，指導教師不僅應負責業務指導，還要對學生的思想、行為負起責任，在整個畢業設計（論文）過程中加強督促檢查，嚴格請假制度，并做考勤檢查記錄，以保證學生按計劃完成畢業環節各項任務。要注意言傳身教，做好教書育人工作，努力培養學生實事求是的科學態度和嚴肅、嚴密、嚴謹的科學作風。
(六)在畢業設計（論文）評閱答辯前，對學生的畢業設計（論文）進行認真的批改，指出其中的錯誤，指導并督促學生限期改正。否則，學生不得參加答辯。
(七)要對學生進行全面考核。設計（論文）完成后，要根據學生的工作能力、工作態度、設計（論文）質量等方面由指導教師寫出評語并給出成績。評語應包括：完成的份量和內容是否達到任務書的要求；設計（論文）的優、缺點（理論水平、工作態度、工作能力、工作質量等）；重點研究部分和有爭議的問題以及對設計（論文）的總體評價。
(八)發現學生用弄虛作假、抄襲、剽竊等不正當手段完成畢業設計（論文）要取消其答辯資格，成績以0分記載。失責失察者按教學事故論處。
(九)收齊學生畢業設計（論文）的全部資料，按要求及時整理歸檔。
三、畢業設計（論文）檢查
畢業設計（論文）工作須按以下程序進行：
選題——任務書——設計方案(開題報告)——中期檢查——結題驗收——答辯——歸檔
(一)設計方案(開題報告)
學生在調研、充分理解工作目的的基礎上，經設計方案(開題報告)檢查后方可進入畢業設計（論文）工作。其程序是，題目一經選定，指導教師下達任務書，學生根據任務書的要求進行開題。開題應在選題后1～2周之內完成。開題檢查的要點如下：
1、文獻綜述 學生根據任務書的要求進行資料的搜集，查閱有關文獻資料，闡明所選課題在其所屬領域的發展現狀、對其進行研究開發的價值和意義，并說明本課題的重點、難點和特色。
2、要達到的目標 學生根據任務書的要求，說明擬設計(論述)的主要內容，以及擬提交的成果形式。
3、研究方案 學生根據任務書的要求，提出設計方案或撰寫提綱。
4、計劃進度 將設計任務進行科學的分解，將分階段完成的任務進行合理的時間分配，定出階段成果形式，以便于指導教師的指導與檢查。
(二)中期檢查 中期檢查應在畢業設計（論文）進行中間進行，檢查結果應記錄下來，作為設計（論文）最終評判考核的依據之一。中期檢查的內容為：
1、學生進行畢業設計（論文）的進度、質量、出勤、紀律。
2、教師的指導是否到位。
3、學院的管理工作是否到位，是否對畢業設計（論文）中存在的問題及時進行解決和整改。
(三)結題驗收 結題驗收檢查要點為：
1、學生在畢業設計（論文）期間的行為是否規范，有無嚴重違紀現象。
2、學生的設計圖紙是否合格，實驗數據是否完備可靠。
3、現場抽查實驗演示操作、實驗結果、計算機程序運行結果。
4、論文論點是否正確、論據是否充分。
5、學生是否按畢業設計任務書要求完成全部工作。
四、畢業答辯
(一)答辯委員會組成：
學院答辯委員會由5名以上具有高級職稱的教師組成，由院長擔任學院答辯委員會主任，教學管理辦公室主任擔任秘書。需聘請校外人員擔任答辯委員會成員時應由院長批準。
（二）答辯委員會職能：
1、負責收集畢業設計（論文）及相關材料。
2、審定學生畢業答辯的資格。
3、主持并組織畢業設計（論文）答辯工作。
4、研究解決答辯過程中出現的問題。
5、討論和確定學生畢業設計（論文）的最后成績及評語。
五、畢業設計（論文）的評分
(一)畢業設計（論文）的評分為優秀、良好、中等、及格、不及格五個等級，比例一般以優秀15%、良好35%、中等30%、及格、不及格20%為上限。各學院根據本學院專業特點參照《濟南大學畢業設計（論文）評分參考標準》制定各專業評分標準。
(二)畢業設計（論文）的成績應由指導教師、評閱人、答辯小組三部分的評分組成。
學院答辯委員會根據指導教師、評閱教師、答辯小組三項評分進行綜合評定，三部分的權重各學院可自行制定。以下的權重供參考：指導教師評分占30%、評閱人評分占30%、答辯小組評分占40%。凡在畢業設計（論文）期間經實驗教學與條件裝備處或學院3次抽查皆違規者，畢業設計（論文）成績降一檔。
(三)畢業設計（論文）成績不及格的學生，做結業處理，發給結業證書。有能力的學生可在離校兩年內回校申請重新完成畢業設計（論文）及畢業答辯(限一次)，并交納一定的畢業設計（論文）答辯費，成績合格者，可換發畢業證書。
(四)各學院在畢業設計（論文）工作結束之后，應切實做好自評工作，包括畢業設計（論文）質量和畢業設計（論文）管理兩方面的總結，并制定下年的整改措施，于下學期開學后一個月內交實驗教學與條件裝備處。
六、畢業論文管理
(一)畢業設計（論文）教學大綱
各系（院）要根據專業培養目標、本工作規范并結合專業特點制定畢業設計（論文）教學大綱，其中包括本專業畢業設計（論文）的教學目的、教學基本要求、成果形式、教學進程及時間分配、成績評定標準、貫徹本條例的實施意見及補充規定等。并附有成果資料目錄表和評分記錄表的樣表等。
(二)畢業設計（論文）選題的匯總上報
各學院分專業將課題、指導教師及學生的安排情況填入《畢業設計（論文）指導安排情況表》，于畢業設計（論文）開始前匯總，并經分管院長簽字后報實驗教學與條件裝備處。
(三)畢業論文保存：在學生離校一個月內，由各學院把畢業論文收齊保管至少5年，由學院存檔。其中評選出的校級優秀畢業設計（論文）應作為教學成果的一部分，實施永久保存。
(四)畢業設計（論文）成績確定之后1周內，各學院應將《畢業設計（論文）成績統計表》以及校級優秀畢業設計（論文）名單電子表格（應包含：報送單位、論文名稱、論文作者、指導老師）、校級優秀畢業設計（論文）壓縮電子文檔及時送交實驗教學與條件裝備處。
(五)畢業設計（論文）教學工作結束后，實驗教學與條件裝備處將抽取一部分畢業設計（論文）送請校內、外專家評審，以考核設計（論文）工作質量和水平。評審內容包括：選題合理性、設計（論文）成果質量、工作量、理論聯系實際情況、總體建議及評價等。
七、畢業設計（論文）經費
(一)由實驗教學與條件裝備處根據學校下撥教學經費和學生人數，按各學科的性質分配到各學院，由學院合理分配使用。學生在畢業設計（論文）期間一切支出均包括在此數額內。
(二)畢業設計（論文）經費應專款專用，保證畢業設計順利、高質量地完成。實驗教學與條件裝備處將對畢業設計（論文）經費進行專項檢查，一旦發現克扣或挪用，將從次年下撥經費中扣還。專科生畢業設計（論文）可參照本規定執行，在適當放寬的條件下嚴把質量關。
第四篇：溫室大棚畢業設計論文正文
第1章 緒 論
1.1 課題背景及研究意義
中國農業的發展必須走現代化農業這條道路，隨著國民經濟的迅速增長，農業的研究和應用技術越來越受到重視，特別是溫室大棚已經成為高效農業的一個重要組成部分。現代化農業生產中的重要一環就是對農業生產環境的一些重要參數進行檢測和控制。例如：空氣的溫度、濕度、二氧化碳含量、土壤的含水量等。在農業種植問題中，溫室環境與生物的生長、發育、能量交換密切相關，進行環境測控是實現溫室生產管理自動化、科學化的基本保證，通過對監測數據的分析，結合作物生長發育規律，控制環境條件，使作物達到優質、高產、高效的栽培目的。以蔬菜大棚為代表的現代農業設施在現代化農業生產中發揮著巨大的作用。大棚內的溫度、濕度與二氧化碳含量等參數，直接關系到蔬菜和水果的生長。國外的溫室設施己經發展到比較完備的程度，并形成了一定的標準，但是價格非常昂貴，缺乏與我國氣候特點相適應的測控軟件。而當今大多數對大棚溫度、濕度、二氧化碳含量的檢測與控制都采用人工管理，這樣不可避免的有測控精度低、勞動強度大及由于測控不及時等弊端，容易造成不可彌補的損失，結果不但大大增加了成本，浪費了人力資源，而且很難達到預期的效果。因此，為了實現高效農業生產的科學化并提高農業研究的準確性，推動我國農業的發展，必須大力發展農業設施與相應的農業工程，科學合理地調節大棚內溫度、濕度以及二氧化碳的含量，使大棚內形成有利于蔬菜、水果生長的環境，是大棚蔬菜和水果早熟、優質高效益的重要環節。目前，隨著蔬菜大棚的迅速增多，人們對其性能要求也越來越高，特別是為了提高生產效率，對大棚的自動化程度要求也越來越高。由于單片機及各種電子器件性價比的迅速提高，使得這種要求變為可能。當前農業溫室大棚大多是中、小規模，要在大棚內引人自 動化控制系統，改變全部人工管理的方式，就要考慮系統的成本，因此，針對這種狀況，結合郊區農戶的需要，設計了一套低成本的溫濕度自動控制系統。該系統采用傳感器技術和單片機相結合，由上位機和下位機(都用單片機實現)構成，采用485接口進行通訊，實現溫室大棚自動化控制。
中國農業的發展必須走現代化農業這條道路，隨著國民經濟的迅速增長，農業的研究和應用技術越來越受到重視，特別是溫室大棚已經成為高效農業的一個重要組成部分。現代化農業生產中的重要一環就是對農業生產環境的一些重要參數進行檢測和控制。例如：空氣的溫度、濕度、二氧化碳含量、土壤的含水量等。1
在農業種植問題中，溫室環境與生物的生長、發育、能量交換密切相關，進行環境測控是實現溫室生產管理自動化、科學化的基本保證，通過對監測數據的分析，結合作物生長發育規律，控制環境條件，使作物達到優質、高產、高效的栽培目的。以蔬菜大棚為代表的現代農業設施在現代化農業生產中發揮著巨大的作用。大棚內的溫度、濕度與二氧化碳含量等參數，直接關系到蔬菜和水果的生長。國外的溫室設施己經發展到比較完備的程度，并形成了一定的標準，但是價格非常昂貴，缺乏與我國氣候特點相適應的測控軟件。而當今大多數對大棚溫度、濕度、二氧化碳含量的檢測與控制都采用人工管理，這樣不可避免的有測控精度低、勞動強度大及由于測控不及時等弊端，容易造成不可彌補的損失，結果不但大大增加了成本，浪費了人力資源，而且很難達到預期的效果。因此，為了實現高效農業生產的科學化并提高農業研究的準確性，推動我國農業的發展，必須大力發展農業設施與相應的農業工程，科學合理地調節大棚內溫度、濕度以及二氧化碳的含量，使大棚內形成有利于蔬菜、水果生長的環境，是大棚蔬菜和水果早熟、優質、高效益的重要環節。
目前，隨著蔬菜大棚的迅速增多，人們對其性能要求也越來越高，特別是為了提高生產效率，對大棚的自動化程度要求也越來越高。由于單片機及各種電子器件性價比的迅速提高，使得這種要求變為可能。
1.2國內外溫室控制技術發展概況
溫室是一種可以改變植物生長環境、為植物生長創造最佳條件、避免外界四季變化和惡劣氣候對其影響的場所。它以采光覆蓋材料作為全部或部分結構材料，可在冬季或其他不適宜露地植物生長的季節栽培植物。溫室生產以達到調節產期，促進生長發育，防治病蟲害及提高質量、產量等為目的。而溫室設施的關鍵技術是環境控制，該技術的最終目標是提高控制與作業精度。
國外對溫室環境控制技術研究較早，始于20世紀70年代。先是采用模擬式的組合儀表，采集現場信息并進行指示、記錄和控制。80年代末出現了分布式控制系統。目前正開發和研制計算機數據采集控制系統的多因子綜合控制系統。現在世界各國的溫室控制技術發展很快，一些國家在實現自動化的基礎上正向著完全自動化、無人化的方向發展。
從國內外溫室控制技術的發展狀況來看，溫室環境控制技術大致經歷三個發展階段:
（1）手動控制。
這是在溫室技術發展初期所采取的控制手段，其時并沒有真正意義上的控制系統及執行機構。生產一線的種植者既是溫室環境的傳感器，又是對溫室作物進行管理的執行機構，他們是溫室環境控制的核心。通過對溫室內外的氣候狀況和對作物生長狀況的觀測，憑借長期積累的經驗和直覺推測及判斷，手動調節溫室內環境。種植者采用手動控制方式，對于作物生長狀況的反應是最直接、最迅速且是最有效的，它符合傳統農業的生產規律。但這種控制方式的勞動生產率較低，不適合工廠化農業生產的需要，而且對種植者的素質要求較高。（2）自動控制。
這種控制系統需要種植者輸入溫室作物生長所需環境的目標參數，計算機根據傳感器的實際測量值與事先設定的目標值進行比較，以決定溫室環境因子的控制過程，控制相應機構進行加熱、降溫和通風等動作。計算機自動控制的溫室控制技術實現了生產自動化，適合規模化生產，勞動生產率得到提高。通過改變溫室環境設定目標值，可以自動地進行溫室內環境氣候調節，但是這種控制方式對作物生長狀況的改變難以及時做出反應，難以介入作物生長的內在規律。目前我國絕大部分自主開發的大型現代化溫室及引進的國外設備都屬于這種控制方式。（3）智能化控制。
這是在溫室自動控制技術和生產實踐的基礎上，通過總結、收集農業領域知識、技術和各種試驗數據構建專家系統，以建立植物生長的數學模型為理論依據，研究開發出的一種適合不同作物生長的溫室專家控制系統技術。溫室控制技術沿著手動、自動、智能化控制的發展進程，向著越來越先進、功能越來越完備的方向發展。由此可見，溫室環境控制朝著基于作物生長模型、溫室綜合環境因子分析模型和農業專家系統的溫室信息自動采集及智能控制趨勢發展。
1.3 選題的目的和意義
溫室是觀賞植物栽培生產中必不可少的設施之一，不同種類觀賞花卉對溫度及濕度等生長所需條件的要求也不盡相同，為它們提供一個更適宜其生長的封閉的、良好的生存環境，以提早或延遲花期，最終將會給我們帶來巨大的經濟效益。隨著現代科技的發展，電子計算機已用于控制溫室環境。該系統可自動控制加熱、降溫、通風。根據需要，通過按鍵將溫度信息輸入MCU，根據情況可隨時調節環境。溫室環境自動化控制系統在大型現代化溫室的利用，是設施栽培高新技術的體現。本文將使用8051型單片機對溫度及濕度控制的基本原理實例化，利用現有資源設計一個實時控制溫室大棚溫度、濕度等的控制系統。目的是通過這次畢業設 3
計，讓我們將課本知識與實踐相結合，更加深刻的理解自動控制的運作模式及意義，也能夠將所學知識和技能更多的運用于生活和工作中。
第2章 溫室大棚自動控制系統的控制方案設計
目前 ,我國農村使用的簡易日光溫室絕大部分采用手動控制 ,生產效率低下 ,單位產品的生產成本偏高。隨著溫室產業的發展 ,溫室作物趨向于多樣化 ,對溫室的控制要求也隨之提高 ,手動控制因其控制精度低已開始不能滿足溫室生產的需求 ,需要設計一種控制器減少手動控制。而當今國內常見的智能溫室系統都是采用工控機或者 PLC方案 ,價格昂貴 ,較大部分用戶經濟能力承受不起。因此 ,在系統的設計過程中要充分考慮用戶的經濟承受能力 ,減少溫室設計中的各種成本 ,提高勞動生產率 ,這在溫室上具有較為深遠的意義。為此 ,針對簡易日光溫室對溫度、濕度以及光照度等環境因素的控制要求 ,設計和開發了基于 STC89C58RD +單片機的低成本溫室自動化控制系統。
2.1 控制方案設計
植物的生長是在一定環境中進行的 ,在生長過程中受到環境中各種因素的影響 ,其中對植物生長影響最大的是溫度、濕度和光照度。環境中晝夜的溫度、濕度和光照度的變化大 ,對植物生長極為不利。現代溫室有內外遮陽系統、加溫系統、自然通風系統、濕簾風機降溫系統、補光系統、補氣系統、環流風機、灌溉系統、施肥系統、自動控制系統等常用的環境系統，能夠對植物的生長進行合理的控制 ,而如何才能合理地控制這些配套設備的運作和協同則需要有一套完善的硬、軟件溫室系統進行控制。因此 ,本系統就是利用價格便宜的一般電子器件來設計一個參數精度高 ,控制操作方便 ,性價比高的應用于農業種植生產的溫室大棚測控系統。該系統由單片機對溫度、濕度等參數進行巡回測量 ,并對測量的結果進行優化補償 ,并進行調控 ,此外主控制器還可以同時完成系統參數測量 ,數據存儲等，硬件總體設計結構如圖2.1所示。由圖2.1可知 ,整個系統采用 STC89C58RD +單片機為處理核心 ,通過溫室現有的各種傳感器檢測溫室的溫度、濕度、光照度等環境因素 ,經由控制系統的 8路模擬量、數字量輸入接口傳輸到 CPU中 ,并與系統設定值進行比較、判斷、處理以及相關數據的存儲。然后將 CPU處理后各種控制結果通過 16路開關量輸出口傳送到電機和電磁閥等執行機構上 ,從而實現對溫室的控制。溫室獨立控制系統上還包擴各種人機界面和數據傳輸接口 ,實現了人機交換方式以及實時參數的設定。本控制系統采用宏晶科技公司生產 STC 51系列單片機控制器(STC89C58RD +)。該單片機具有強加密性 ,無法解密，具有超強的抗干擾性能 ,且芯片內部自帶看門狗。STC89C58RD +單片機最 5
高時鐘頻率為0～80MHz,32k的 Flash存儲器、1280字節的RAM、擁有 P4口適合需要多 I/O的系統設計、16k字節的E2PROM可以提供比其它單片機更多的存儲空間。其不需要依靠任何燒錄器 ,直接通過電腦上的串口以ISP方式進行燒錄。這種單片機的燒錄方式操作簡單容易 ,程序的調試靈活 ,修改方便 ,且不受地域、時間和環境的影響和限制 ,可為以后產品的改進和升級提供方便。
圖2.1 總體結構圖
2.2 系統硬件結構
整個系統采用模塊化設計，硬件結構由傳感器和單片機、控制裝置組成，傳感器將物理參量轉換為電壓并完成信號的調理，再送人模數轉換器ADC0809 ,由下位單片機AT89S51讀取，單片機將數據通過485總線送給上位機，上位機設有顯示功能，根據預先設置的參數決定要采取的措施，并將信息傳給下位機，由下位機控制通風和噴灌裝置，也可以通過鍵盤強制控制。智能溫室大棚控制系統的組成基于兩個方面：單棟溫室大棚控制系統和集約化生產連棟溫室大棚控制系統。6
后者建立在前者的基礎上，前者適于我國農村個體經營的現狀。對于單棟溫室大棚控制系統，設置了獨立的控制和顯示等功能，并設置了RS-232 和 RS-485通訊接口，便于和上位機通信，實現集散控制系統，其模式如圖2.2。另外，在設計過程中考慮到農生產的特點，每個系統的各部分接口都作了模塊化設計，并增加備用接口和功能，便于大棚生產重建和生產場地的變化，也增加了系統的通用性，擴大了適用范圍。
圖2.2 集散控制系統實現
2.3 溫室大棚的硬件組成
溫室大棚的硬件組成原理如圖2.3所示：
圖2.3 溫室大棚系統的主要硬件組成原理圖
2.3.1 傳感器
本系統設計了對與作物生長發育有關的環境溫度、濕度、光照度、CO2含量及土壤水量等參數進行采集的功能，實現溫室大棚內各種參數的數據采集任務，傳感器負責對溫室環境因子的采集，將采集信轉換為0-5伏的電壓信號，送入ADC0809, 再經過數模轉換, 供單片機使用，而使用的各種類型傳感器，分別介紹如下：
1.溫度傳感器
溫度傳感器的選擇余地較大 可選用集成溫度傳感器 鉑電阻傳感器及數字式傳感器本系統采用廣州市科技發展公司自動化研究室生產的“可選通式溫度傳感器” 型號為KSG。優點是內置選通碼和數字信號傳輸，測溫范圍為-10℃-50℃，精度為：≤0.3℃，適用于遠距離傳輸。
2.濕度傳感器
溫室的濕度如果能控制在一定范圍內，則可以大大降低雙霉病、炭霉病及疫害病的發病率。本系統的濕度傳感器選用 Honeywell公司的集成濕度傳感器HIH3610, 該傳感器采用熱固,聚脂電容式傳感頭, 同時在內部集成了信號處理功能電路, 因此該傳感器可完成將相對濕度值轉換為線性電壓輸出的任務。傳感器的輸出電壓為 0.8ⅴ-3.9ⅴ，A/D 采集電路的標準電壓為0ⅴ-5ⅴ,故需進行電壓變換。該傳感器的性能指標如表2.1所示。但當該濕度傳感器工作的溫度發生變化時，相同的濕度值，其輸出電壓值也將不同，其輸出電壓與濕度的關系曲線如圖2.4所示，因此該傳感器在使用時還需進行溫度補償。
表2.1 HIH3610相對濕度傳感器的性能指標
參數
RH精度 RH互換性 RH線性 RH遲滯 RH重復性 RH反應時間 RH穩定性 供電電壓 消耗電流 輸出電壓 溫度補償
指標
±2%RH，13%～100%RH非凝結，25℃（供電電壓=5VDC）
±5% RH,0%～-60% RH ±0.5% RH典型值 ±1.2%的RH最大量程 ±0.5%RH
30s，慢流動的空氣中
±1%RH典型值，50%RH，5年時間內 4～9VDC（傳感器在5 VDC下標定）0.2mA 5 VDC,2mA典型值 9 VDC V1=V0[0.0062(sensor%RH)-0.16] RH=(sensor %RH)/(1.0546-0.0216)8
圖2.4 HIH3610輸出電壓與濕度的關系曲線
3.光照傳感器
光照傳感器選用硅太陽能電池的感應元件及濾光系統構成光照傳感器, 該傳感器將0-150000LX的光照信號轉換為電壓信號，此信號經運放電路放大為0ⅴ-5ⅴ電壓輸出。
4.土壤水分傳感器
土壤水分傳感器采用中科院南京土壤研究所研制的電阻式土壤濕度傳感器，該傳感器由陶頭、塑料連接管、壓阻傳感器、真空表頭四部分組成，該傳感器輸出為電壓值 此電壓值雖能反映出土壤水勢的狀態變化 但它不能直觀地反映土壤水勢指標值，所以需對傳感器進行重新標定。
5.CO2傳感器
CO2傳感器選用紅外線氣敏傳感器，此傳感器具有精度高，選擇性好，濃度檢測范圍大等特點，此傳感器將質量分數范圍在0-1000×10-6濃度的CO2轉換為0-5ⅴ電壓輸出。傳感器輸出的電壓信號，直接送至A/D轉換器，經A/D轉換后由單片機進行相應的運算、顯示和儲存。
2.3.2 單片機控制系統和微機系統
它主要包括：ADC0809 數模轉換、單片機89C51、繼電器、侍服電機、本系統采用啟動三環計算機廠生產的 SCB-51-IU 單片機應用板，采用片選法 配備了89C51、2764、ADC0809、8155等芯片, 具有較強的抗干擾能力微機系統采用普 9
通的微機即可。
1.A/D 轉換
該設計選用ADC0809 把各被檢測電壓信號轉換為數字信號送至主控制器，其優點在于換精度高，抗干擾能力強，線性度高，并可通過軟件程下直接實現溫度、土壤含水率等參數的切換。
2.系統控制器
該設計選用20K 字節內存存儲器和內部256 字節RAM 的單片機 AT89C55作為主控器。該系統由單片機對溫度濕度等參數進行巡回測量，并對測量的結果進行優化補償，并進行調控，此外，主控制器還可以同時完成系統參數測量，數據存儲，以及與上位機通信等功能。主控器控制功能主要包括調濕、調溫和室外保溫等控制。調濕，通過AT89C55 控制加熱爐和風機完成升溫，室內降溫主要通過排氣扇完成和風機完成。土壤調濕主要通過澆水、加肥來實現，可自動完成或采用輔助報警，由人工完成。室外保溫通風調光主要采用自動或半自動得外部設備完成。鍵盤和顯示由HD7279A完成。
2.4 溫室大棚的軟件組成
系統軟件設計包括單片機程序設計和微機程序設計。
2.4.1 單片機軟件設計
它的主要功能模塊有：采集模塊、控制模塊、通訊模塊。1.采集模塊
采集模塊主要完成對ADC0809的通道的控制和轉換結果的讀取，并將結果暫存人數據區。通過對AT89S51定時器T0的計數實現定時，每15min 采集1 次，用定時器T ,定時來確定三個參量的采集時間間隔，定為0.50s。溫室內布置有溫度、濕度、土壤水分、光照傳感器、溫度傳感器將采集的信號送到89C51內的定時器T0的輸入端, 通過對定時器 T0的計數,實現溫度的采集;度、土壤水分、光照傳感器采集的電壓值分別通過校正，轉換為標準的0ⅴ-5ⅴ電壓，送到ADC0809 的輸入端，再經過數模轉換，變換為數字信號，送到89C51。由于傳感器、ADC0809 的采集、轉換速度快，一分鐘內可以采集成千上萬條數據，溫室內環境因子變化沒有這么快，在實際應用中，沒有必要對這些數據都進行處理，所以要對采集的周期加以控制。本實驗每五分鐘采集一次溫度、濕度、土壤水分、光照傳感器，將采集值送到89C51。
2.控制模塊
控制模塊分溫度控制、空氣濕度控制、光照控制、土壤濕度控制。根據不同的控制要求,發出不同的控制信號, 通過繼電器、行程開關、電機, 控制開關窗、屋頂噴淋、遮陽網、滴灌, 達到實時控制的要求控制模塊實現對通風和噴灌裝置的控制，當接收到上位機的控制信號時，將相應的引腳置零即可開通通風和噴灌裝置。控制模塊分溫度控制、濕度控制、光照控制，當溫室內的溫度高于設定的溫度上限時，通過開窗裝置開窗通風，噴淋裝置在屋頂上噴淋，達到溫室降溫的目的，當溫室內的溫度低于設定的溫度下限時，通過關窗來實現保溫目的。濕度的控制同樣是通過開關窗和溫室內噴淋來實現光照控制是通過遮陽網來實現，當太陽的光照強度高于設定的光照值時，關遮陽網，低于設定的值，開遮陽網，滴灌控制是當土壤水分傳感器的值低于設定的值時，打開滴灌裝置進行灌溉。
3.通信模塊
通訊模塊可將采集到的參量傳到上位機，并接收上位機發來的控制信息。實現上位機和單片機之間的通信，便于用戶遠程管理，單片機將采集的數據和控制裝置當前的狀態信息通過RS-485送到上位機，實現信息的上傳。通訊模塊首先需要初始化設置,設置串口的工作方式、波特率、定時器的工作方式, 設置串口中斷位和全局中斷位。其次設置傳輸數據的幀格式,向上位機發送的數據有溫度、濕度、光照、當前設備的狀態等,不同的數據之間需要有區分標志, 在數據區的頭部加上聯絡標志和結束標志；接收到上位機的數據有各種控制信號, 在各個控制信號間有區分標志,同樣在數據區的頭尾有標志信號,目的是區分是有效數據還是誤碼。如果是誤碼, 則不處理,不執行控制處理程序, 直接退出中斷；如果是有效數據, 則接收, 并根據控制信號進行操作,向控制部件發送命令,控制開關窗、遮陽網等部件, 達到實時控制的目的。最后在主程序中, 使用順序方式向微機發送數據;使用中斷方式接受微機發來的數據。
單片機串行通信的工作方式如下: MOV TMOD, #25H；選用定時器T1作為波特率發生器,工作模式 2。MOV TH1, #0F3H；定時器初植,波特率為 1200B/S。MOV TL1, #0F3H；8 位重裝。
MOV SCON, #50H；串行口工作方式設置為方式 1,REN=1。MOV PCON, #00H；設置波特率的選擇位。SETB TR1；啟動定時器 T1。SETB ES；串口中斷允許 SETB EA；中斷允許。
2.4.2 微機軟件設計
微機軟件設計也由動態顯示模塊、控制模塊、數據庫模塊、通信模塊四個部分組成，通過動態顯示模塊可以及時監控各環境因子的變化，控制模塊可對整個系統進行監控，如開關窗、噴淋等控制，數據庫模塊是為作物生長環境的設定而積累數據，通信模塊是實現上位機和單片機之間的通信，上位機將控制信號通過RS-485送到單片機 實現信息的下傳。
下面給出主程序流程圖，如附錄所示：
溫室大棚種植提高了人們的生活水平并得到了迅速的推廣和應用.溫室大棚種植的環境 ,如溫度、濕度和二氧化碳含量等是對農作物生長影響最大的因素 ,傳統的人工檢測方式難以實現對農業綜合生態信息管理與科學種植的要求 ,國內對溫室大棚參數自動監控系統的研究與應用尚在起步階段 ,而引進國外具有多功能的大型連棟溫室控制系統價格昂貴 ,很難適合中國農村的實際需求.為此 ,作者研制了一種性價比較高、運行可靠的自動測試系統 ,以適合中國溫室大棚種植科學化管理的推廣與應用。
2.5 測試系統的組成及原理
本系統采用最簡捷的數字采集系統將其動態參數實時地測量并顯示 ,設計分為硬件部分和軟件部分.硬件方框圖如圖2.5所示。分為傳感器及其整理電路模塊、A/D轉換模塊、單片機模塊、按鍵與顯示模塊.傳感器把被測參數轉換為電信號,并經過整理電路調理變為 0～5V的直流電壓信號,再經過 A/D轉換器轉換為數字信號,送入單片機內,經過計算,以分時顯示的形式,把 3個被測信號實時地輪流顯示出來.軟件采用匯編語言的程序模塊構成。
圖2.5 動態參數測試系統方框圖
2.5.1 測試系統的設計
設計的關鍵是傳感器及其整理電路。傳感器性能的好壞直接影響到測量精度、測量范圍和響應速度。因此，選擇合適的傳感器直接關系到整個系統的性能.溫度傳感器選用單片雙端集成溫度傳感器AD590,濕度傳感器選用濕敏電容 HS1100, CO2傳感器選用固態電化學型 CO2傳感器TGS4160。
（1）溫度測量電路
采用溫度傳感器 AD590,其測溫放大電路設計如2.6示。電路中的 ICL7650S芯片是斬波穩零運算放大器。直流電壓 +12V通過電阻 R1、電位器RP1加到 AD590上 ,AD590的輸出電流在 R1 , RP1上產生電壓降 ,使放大器 I CL7650S反相輸入端的電位隨溫度而變化 ,在其輸出端獲得與被測溫度成正比的直流電壓。電路中的電位器 RP1用于調零, RP3用于調滿刻度 ,這樣可以極大地改善 AD590非線性引起的誤差 , R用于調節放大器 I CL7650S的輸入失調 , I CL7650S輸出端的 R5 和 C1 構成濾波器用于濾除斬波尖峰干擾。電路的測溫范圍為 0～100℃,相應輸出為 0～5V,呈現線性關系。
圖2.6 溫度傳感器 AD590的檢測電路
（2）濕度測量電路
采用的 HS1100濕度傳感器是 Sensation公司基于獨特工藝設計的電容元件，HS1100濕度傳感器的原理是由濕度傳感器的干濕介質在外界的相對濕度變化時，吸附/脫附空氣中的水汽分子 ,使感濕介質的介電常數發生變化,引起濕度傳感器的電容值改變.濕度傳感器實際上相當于1個可變電容 ,其電容的變化值與空氣中 13 的相對濕度成一一對應的正比線性關系 ,相對濕度越大 ,濕度傳感器的電容越大;相對濕度越小 ,濕度傳感器的電容越小。
將電容的變化量準確地轉變為單片機接受的信號 ,常用 2種方法:一是將該濕敏電容置于運放與容阻組成的放大器電路中,所產生的電壓信號經直流放大、再經 A/D轉換為數字信號；另一種是將該濕敏電容置于振蕩電路中,將電容值的變化轉為與之呈反比的電壓頻串信號,可直接被計算機所采集。在此采用第 1種測量方法 ,測量電路如圖 2.7示。Uf為外加的 10 kHz方波信號。C2 是固定電容 ,為了獲得最佳的靈敏度放大系數取其電容值為180 pF,由此將相對濕度的基準點定為 55%,并且與濕度傳感器 HS1100的電容 CT構成一開關電容分壓放大電路, CT 與 C2 的連接點電壓UC為運放的同相輸入電壓信號, U02為運放輸出電壓信號,其輸入/輸出特性:當輸入電壓UC減小時,輸出電壓U02增大。當相對濕度減小時, CT 容抗增大,UC增大,而U02減小,反之當濕度增大時,U02增大。
圖2.7 濕度/電壓轉換電路
（3）CO2含量測量電路
采用 TGS4160型 CO2 傳感器測量 CO2 ,它是一種電化學型氣體的敏感元件 ,當該元件暴露在CO2氣體環境中時 ,就會產生電化學反應,通過監測 S(+),S(1,但根據溫室大棚 CO2 含量的實際情況 ,在此設定所測量的 CO2 含量在 350～900 mL·L1,輸出為 0～3.46 V。運用程序進行數據處理可達到要求的精度。
第3章 溫室大棚的數據采集系統
隨著我國經濟的發展 ,農民增收緩慢的問題逐漸成為阻礙我國經濟穩定發展的一大隱患。解決此問題的關鍵是大力發展農業科技 ,逐步走向農業現代化。溫室大棚技術在農業中有著舉足輕重的作用 ,是提高農業科技水平的關鍵。
3.1 系統設計
3.1.1 系統組成
本系統采用的是網絡式的數據采集結構。上位機由AT89S51 單片機作為控制器 ,外加 LCD1602 和若干按鍵構成人機交互界面 ,同時設有報警裝置。上位機硬件框圖如圖3.1所示:上位機主要完成的功能是接收下位機傳遞的數據并顯示溫室大棚中的平均溫度和平均濕度。用戶可以通過按鍵對進行溫度和濕度的設定。同時 ,還具有報警機制 ,當某處的溫度和濕度出現異常時進行聲光報警并顯示異常點。下位機由ATtiny2313和溫濕度傳感器組成。主要完成的工作是溫度信號與濕度信號的采集,同時傳輸給上位機。ATtiny2313是 AT2MEL 公司發布的AVR 系列中的一款低端產品。該芯片采用的 RISC結構,比相同時鐘的51單片機執行速度快約12倍。它有20個引腳,其中有18個是可編程的 I0口,具有豐富的擴展功能,并且內部集成了RC振蕩器,無需外部晶振。芯片還具有三個定時器其中一個帶有捕獲功能,兩個外部中斷。芯片價格低廉也是其優點之一。上位機與下位機通信采用的 RS485總線形式,這種通信接口允許在簡單的一對雙絞線上進行多點雙向通信,它所具有的噪聲抑制能力、數據傳輸速率、電纜長度及可靠性是其他標準無法比擬的。
圖3.1 上位機硬件框圖
3.1.2 系統工作原理
數據采集系統的下位機采集現場溫度和濕度 ,經過數字濾波處理后存儲在控制器中 ,當上位機查詢下位機時 ,下位機通過RS485 總線將溫度值和濕度值傳輸至上位機。上位機每隔 10 分鐘查詢一次所有的下位機 ,將采集到的數據經行處理 ,排除干擾值 ,確定當前的溫室大棚的溫度和濕度 ,同時將其顯示在 LCD 屏上。上位機根據當前溫室大棚的溫度和濕度 ,判斷是否需要操作相應的執行機構。上位機除了正常的數據收集和顯示作用外 ,還可以通過按鍵進行溫濕度的設定 ,查詢每個下位機的具體值。同時還具有報警功能 ,當系統檢測到溫濕度異常時能經行聲光報警。
3.2 系統軟件設計
3.2.1 上位機軟件設計
上位機軟件主要有鍵盤模塊 ,顯示模塊 ,控制決策模塊 ,通訊模塊 ,和報警模塊。鍵盤模塊功能包括參數和功能設置,下位機查詢。顯示模塊是用于同時顯示測得的溫度值和濕度值。控制決策模塊根據下位機傳輸的數據判斷當前是否需要調溫或調濕。通訊模塊功能是與下位機經行數據的傳輸。報警模塊是指溫度或濕度出現異常時,發出警報。
3.2.2 下位機軟件設計
下位機軟件主要有采集模塊 ,通訊模塊和控制模塊。采集模塊主要完成溫度 19
采集和濕度采集。通訊模塊主要完成向上位機傳輸數據的工作。控制模塊功能是控制調溫裝置和調濕裝置。
3.3 誤差分析
系統誤差來源有兩個 ,一個是系統硬件 ,另一個是系統軟件。硬件帶來的誤差包括傳感器選型,采樣電路器件選型和電路設計等方面。軟件誤差主要是指異常數據的干擾和數值處理的精度。
減小誤差的方法有以下幾種:（1）選擇高精度的傳感器。（2）設計抗干擾性強的電路。（3）選擇支持浮點運算的控制器。（4）對數據進行數字濾波 ,排除干擾。（5）數值處理利用定點算法。
本系統在選擇合適的器件和合理的電路同時 ,在軟件上也采用了數字濾波和定點算法 ,減小了系統誤差。
3.4 可靠性設計
用于工業控制場合的系統對可靠性有較高的要求, 只有具有較高可靠性的系統才具有實用價值。系統的可靠性包括軟件的可靠性和硬件的可靠性。
3.4.1 硬件可靠性設計
單片機硬件系統的抗干擾能力與元器件質量、裝配質量等因素都有關系, 但其中起決定作用的是設計過程, 因此在設計中我們采取了以下抗干擾措施:(1)采用光電隔離；(2)采用過壓保護電路；(3)采用抗干擾穩壓電源；(4)采用良好的接地系統。
3.4.2 軟件可靠性設計
軟件部分可靠性主要通過抗干擾設計實現, 其中本系統中的抗干擾設計主要包括以下部分:(1)采用數字濾波方法來抑制輸入通道的干擾；(2)對數字輸出信號處理；(3)對部分關鍵控制設備的運行狀態進行監測；(4)采用指令冗余、軟件陷阱、“ 看門狗” 等方法避免程序混亂。
第4章 溫室大棚的GPRS監控系統
GRPS的溫室自動控制系統,是基于目前我國溫室大棚生產的特點,既能滿足個體農民生產的需要,又便于企業規模的生產的需要。該系統不但能完成對溫室大棚參數實時高精度測量,而且能實現棚內溫濕度調節、灌溉等的智能控制及報警提示,而且也能自動實現保濕、通風和光照調節。并可聯網實時顯示及語音播報,進行溫度報警。報警通過GPRS網絡以短信的方式發送到管理員的手機上,以便及時處理。
4.1 系統結構
系統主要由兩部分組成:下位機系統和上位機系統。下位機系統以AVR單片機ATmega16為核心,采用數字溫濕度傳感器SHT15測量溫室溫度和濕度。ATmega16接受多路傳感器模塊信息并進行處理、判斷,控制LCD液晶模塊FYD12864-0402B實時顯示現場的環境參數；然后控制溫度、濕度、光照控制器調節溫室環境參數,最后通過GPRS網絡傳輸到監控中心；監控中心為通過串口與GPRS模塊連接的計算機,完成各種信息的存儲、統計和控制命令發送功能。如系統出現異常,則通過控制GPRS模塊將異常信號發送到管理員的手機上。本設計采用Sony／Ericsson公司工業GPRS模塊GR64。該模塊接收ATmega16指令信息, 將信息傳輸到上位機。上位機系統是以X86計算機為核心的C/ S 模型的網絡,可以實現對數據的復雜處理和保存。數據存儲是以數據庫的方式存儲的,以SQL Server 2005為數據庫管理系統[3,4]。數據庫數據訪問采用ODBC方式,用SQL 語句進行數據庫的操作。保存在數據庫中的數據,可以通過表格控件顯示其數據,也可以通過圖形控件畫出用戶所需的各種曲線。用戶還可以根據需要打印數據表格和圖形。系統結構如圖4.1所示。
圖4.1 系統結構圖
4.2 硬件電路設計
4.2.1 信號檢測
溫室大棚各點的溫度、濕度及光照等與位置的不同而分布不均勻,各點差異較大,為提高測量精度, 對于室內不同位置,采用多點檢測和循環檢測的方式。
4.2.2 空氣溫濕度的檢測
濕濕度的檢測即溫室內的空氣溫度和濕度,采用數字溫度傳感器 SHT15,該傳感器是瑞士 Sensirion 推出的 SHTxx系列數字溫濕度傳感器,基于領先世界的CMOSens?數字傳感技術,具有極高的可靠性和卓越的長期穩定性。全量程標定,兩線數字接口,可與單片機直接相連,大大縮短研發時間、簡化外圍電路并降低費用。此外,體積微小、響應迅速、低能耗、可浸沒、抗干擾能力強、溫濕一體,兼有露點測量,性價比高,使該產品能夠適于多種場合的應用。
4.2.3 溫室參數的 LCD顯示
LCD 模塊選用帶中文字庫的FYD12864-0402B ,它是可以顯示8 ×4 行16×16漢字的帶背光的液晶模塊。可以很方便地從LCD 直觀地讀出溫度數據。
4.2.4 GPRS通信模塊
GPRS 通用分組無線業務(general packet radio service)作為第二代移動通信技術(GSM)向第三代移動通信(3G)的過渡技術,采用先進的無線分組技術,將移動通信與INTERNET緊密結合GPRS數據終端支持TCP /IP、PPP協議和透明數據傳輸,每個用戶可占用多個信道,同一信道又可以為多個用戶共享。GPRS無線網的優勢在于能提高資源利用率,在通信過程中不需要建立保持電路,符合數據通信突發性的特點,它組網迅速靈活、成本低、覆蓋范圍廣、實時在線、按數據流量計費、登錄網絡快捷等。由于GPRS的這些特點,使它適合多點分散的遠程數據傳輸。本系統選用GPRS通信取代GSM短消息的原因,是因為該設計對系統實時性要求較高,GPRS具有覆蓋范圍廣、數據傳輸速度快、通信質量高、永遠在線和按流量計費等優點,所以無論從性能或是經濟角度, GPRS 較GSM 短信都有很大優勢。設計中采用GPRS模塊GR64, GR64是Sony/Ericsson公司最新推出的一款內嵌TCP/IP協議棧的GSM/GPRS模塊,可向下兼容GR4,基于EGSM 900/GSM 1800 網絡,串行接口符合V24 協議,支持語音、數據、傳真和短信息功能。本文采用其串行接口,SIM卡接口和電源接口。通過連接開通GPRS 功能的SIM卡系統就能夠通過GPRS 網絡 22
連接到Internet上。在本系統中 ,它帶有GSM /GPRS全套語音和數據功能,具有M2M通信解決方案的全部核心功能。GR64內嵌TCP/IP協議棧,通過其異步串行通信接口UART1,使用相應AT指令進行開發,可方便地實現GPRS通信。
4.2.5 系統控制器
該設計AVR單片機ATmega16作為主控器。該系統由單片機對溫度濕度等參數進行巡回測量,并對測量的結果進行優化補償,并進行調控。當啟動溫濕度轉換后, SHT15 開始轉換。轉換結束后的數據值暫存在AVR單片機ATmega16的寄存器中,最后通過GPRS網絡發送到監控中心。通過AVR單片機ATmega16控制SHT15 每3 s啟動一次轉換。此外,主控制器同時完成系統參數測量,數據存儲, LCD顯示以及與上位機通信等功能。主控器控制功能主要包括調濕、調溫、調節光照、自動灌溉等控制。調濕調溫通過AVR單片機ATmega16控制加熱爐和風機完成升溫,室內降溫主要通過水簾、風機完成。土壤調濕主要通過澆水來實現,由自動噴頭來完成。室外保溫通風調光主要采用自動頂棚（帶遮光布）、自動側窗完成。當超過報警限時,通過語音芯片和發光二極管進行聲光報警。GPRS通信通過ATmega16向GPRS模塊發送AT指令實現。
4.3 軟件系統設計
系統軟件采用C51語言設計。該語言庫函數豐富、運算速度快、占用資源少、可靠性高。在設計中采用模塊化方式,主要由主程序,溫度、濕度、光照、土壤濕度等參數采集子程序, 外圍設備控制子程序, GPRS模塊控制子程序等模塊組成。軟件系統主要包括兩部分,一部分是單片機軟件,一部分是控制中心計算機軟件。
4.3.1 單片機部分軟件
主要完成的功能是: 接收溫度、濕度數據采集信息,與設定值進行比較, 如果超出設定范圍向GPRS模塊發送告警信息,通過GPRS網絡向監控中心和管理者告警。接收手機模塊中的控制信息控制溫濕度等控制器,如果在預定的時間內接受不到控制信息, 則對于大棚參數數據按照默認參數自動調節。AVR單片機與GPRS模塊的通信其實就是單片機通過AT 指令控制GPRS模塊,通過向GPRS手機模塊寫入不同的AT 指令能完成多種功能,如網絡登陸、發送GPRS消息、讀取GPRS消息等。
4.3.2 計算機部分軟件
主要完成對溫室大棚的控制以及信息管理,通過串口與工業GPRS模塊連接, 讀取模塊中接收到的信息流,進行相關處理,或者完成控制信息的發送。同樣是通過AT 指令完成,也就是通過串口向GPRS模塊發送AT 指令。
4.3.3 常用的GPRS AT指令以及設置
通過PC 的超級終端使用AT 命令對GPRS 模塊進行控制,從而實現SOCKET 通信。
(1)建立一個TCP通信: AT*E2IPO=X,“XXX.XXX.XXX.XXX”,PORT 建立SOCKET 連接,XXX.XXX.XXX.XXX為監控中心計算機端IP 地址,PORT 為端口號。
(2)接收數據: AT*E2IPACT=XX=1時為接收數據共享是在局域網中共享的,通過Windows 套接字實現的。用戶目前可以使用兩種套接字,它們是數據報套接字(datagram socket s)和流式套接字(stream socket s)。數據報套接字使用用戶數據報協議(UDP),流式套接字使用傳輸控制協議(TCP)。由于溫度數據的共享是隨機訪問的,不需要一直訪問數據,所以本文使用UDP方式。UDP典型的通信過程為：在服務器端一直采集串口的數據,默認情況下每5分鐘存入一次數據庫中,可以隨時讀取當前的溫度值和畫出溫度曲線。在客戶端也可以隨時請求服務器端的數據,以達到溫度數據的共享。
第5章 溫室大棚監測控制系統
近年來，我國的設施農業得到了較大的發展，溫室大棚作為新的農作物種植技術，已突破了傳統農作物種植受地域、自然環境、氣候等諸多因素的限制，對農業生產有重大意義。而溫室大棚的檢測控制系統是實現其生產自動化、高效化的最關鍵、最為重要的環節。
目前我國的溫室大棚，多依靠人工經驗進行管理，或以單片機控制的單參數單回路的較多，自動化程度不高，效率低下，就農作物的生長環境而言，溫度、濕度、光照、二氧化碳是其最基本的要素，作為檢測控制系統必須能夠實現對以上要素的數據采集與分析處理，并進行相應的控制，以使溫室大棚為農作物的生長提供一個良好的環境。
5.1 系統的總體結構和特點
5.1.1 系統的總體結構
溫室大棚檢測控制系統為滿足室內環境檢測的實時性要求，應采用多級子系統分布式結構。該系統總體結構包括傳感器子系統、數據采集子系統、信息處理子系統和伺服子系統4部分。
1.傳感器子系統
傳感器子系統是檢測控制系統的主要信息來源，它關系到整個系統檢測，分析加工和控制的可靠性與準確性。傳感器主要包括檢測溫室大棚內部溫度的溫度傳感器、檢測室內空氣及土壤水分的濕度傳感器、檢測室內光照度的光照傳感器、檢測二氧化碳濃度的二氧化碳濃度傳感器。由于溫室大棚一般構造面積較大，傳感器屬定點使用的一次性儀表，故各類傳感器的使用數量較多。
2.數據采集子系統
數據采集子系統主要完成對傳感器子系統傳送來的信號進行A/D轉換和采樣。在檢測控制系統中，為滿足實時性要求，一般應選用速度較高，多種采樣觸發方式，多路采樣保持的多通道數據采集卡。為了減輕后級處理工作量，數據采集子系統對采得的原始數據應進行一定程度的預處理。
3.信息處理子系統
信息處理子系統是整個系統的核心部分，包括環境參數預設置、信號處理和控制3個部分。環境參數預設置一方面可將某一時間范圍內，農作物正常生長對溫 25
度、濕度、光照和二氧化碳濃度的要求進行設置。另一方面可將作物不同生長期對溫度、濕度、光照和二氧化碳濃度要求進行設置，進而對其進行數據擬合，以確定其在整個生長過程中對上述因素的要求。信號處理實現測量數據與本階段環境參數值進行比較分析，為控制提供決策依據，控制部分則由此發出各種相應的控制信號。
4.伺服子系統
該子系統包括溫度調節機構，通過對降溫設備（如濕簾風機）、加熱設備（如熱風機）的工作方式及時間的控制以實現對溫度的調節功能。濕度調節機構，通過對溫室天窗、側窗啟閉部件以及噴霧器的控制以完成對濕度的調節。照明機構，通過對照明燈的開或關，以實現對溫室內光照度的調節。二氧化碳施放機構完成對溫室內二氧化碳施放。
5.2 主要特點
5.2.1 信號檢測的多元化
本特點指檢測信號有溫度、濕度、光照度、二氧化碳濃度等多種不同類型的信號，并且同一種類型的信號又有若干多個檢測點。
5.2.2 信號檢測的連續化
系統對溫室內多種環境參數信息的檢測是一個動態的連續過程。由于外界氣候環境的變化具有很大的隨機性，要實時保持溫室內環境的相對穩定，必須對其進行連續監測。
5.2.3數據采集與處理的實時化
為了保證實時地檢測溫室內環境的變化，數據采集與處理要滿足一定的時間限制，以便能實時做出評價，采取相應的控制措施，抵御自然災害的襲擊，預防意外事故發生。
5.2.4系統功能的易擴充性
系統設計采用面向對象機制和模塊化結構設計，在不需改動系統結構的情況下，容易增加新的模塊，使系統的功能擴充容易、方便。
5.3硬件結構
該系統的硬件結構如圖5.1所示，它由3部分組成：（1）信號轉換部分。其功能為通過傳感器拾取溫室大棚內的溫度、濕度、光照度和二氧化碳濃度信號，以滿足數據采集卡對信號的要求；(2)信號采集分析處理和控制部分。其功能為實現數據采集,對采集數據進行分析加工處理，輸出相應的控制信號；(3)伺服機構部分。其功能是執行相應的控制命令。
圖5.1 系統硬件結構
5.4系統軟件設計
5.4.1控制系統軟件結構
整個系統的結構如圖5.2所示。從圖中可以看出，整個系統軟件由3大部分組成：1數據采集軟件，包括系統的初始化、數據采集卡的初始化、數據采集和數據傳輸；2信號處理和控制軟件。包括信號比較分析、決策控制信息的傳輸。數據 27
采集和數據處理兩部分是互相聯系的，它們之間用數據緩沖區作為聯系的紐帶；3伺服軟件。包括溫度調節、濕度調節、光照調節和二氧化碳施放程序。
圖5.2 系統軟件結構
5.4.2軟件的實現
就一般的數據采集卡，一方面隨卡提供的說明書包括了有關該卡的地址及功能說明，編程及硬件說明，并提供了相應的高級語言（常見的有BASIC、C語言）操作例程。另一方面隨卡還提供了一個高級語言庫的原碼程序。這樣整個系統軟件的實現完全可以使用相應的高級程序設計語言通過調用原碼庫來完成，可以方便、靈活地設計出用戶界面良好、質量優良的系統軟件。
第6章 總結
整個設計報告共分為6章，其中第1章主要講述了溫室大棚的一般概況及工作原理；第2章講述了溫室大棚自動控制的工作原理和硬軟件組成，講述了溫室，第3章主要講述了溫室大棚的數據采集系統，4--5章主要講述了GPRS監測系統、監測控制系統及各自的工作原理。第6章為總結，這些數據都是真實可靠的。
溫室大棚自動控制系統是近年來逐步發展起來的一種資源節約型高效農業發展技術，它是在普通日光溫室的基礎上，結合現代化計算機自控技術、智能傳感技術等高科技手段發展起來的。溫室控制主要是根據外界環境的溫度、濕度、CO2，含量、光照以及風速、風向、雨量等氣候因素，來控制溫室內的溫度、濕度、通風、光照，創造出適合作物生長的最佳環境，同時還需對影響作物生長的各種營養元素進行動態的配方管理。在這種控制中，溫度、濕度、C02含量、光照等被控量之間存在著強烈的相互關系，某個被控量的改變，會影響到其他被控量的變化。所以對這些參數的控制是至關重要的。
本設計為一閉環控制系統，由89C51單片機，A/D轉換電路，溫度檢測電路，濕度檢測電路、控制系統組成。溫度檢測電路將檢測到的溫度轉換成電壓，該模擬電壓經ADC0809轉換后，進入89C51單片機，單片機通過比較輸入溫度與設定溫度來控制風扇或電爐驅動電路，當棚內溫度在設定范圍內時，單片機不對風扇或電爐發出動作。實現了對大棚里植物生長溫度及土壤和空氣濕度的檢測，監控，并能對超過正常溫度、濕度范圍的狀況進行實時處理，使大棚環境得到了良好的控制。總結了溫室環境控制系統的發展趨勢，分析了現有溫室環境控制系統存在的不足。溫室環境控制的目的是把各被控變量(溫室環境因子)，如光照、溫度、濕度、CO2濃度等，維持在作物生長發育要求的范圍內，所以本論文還分析了各環境因子對作物生長發育的影響以及各環境因子之間的相互耦合關系。該設計還具有對溫度的實時顯示功能，對棚內環境溫度的預設功能。
溫室大棚自動控制系統是配備有溫室環境控制系統的資源集約型高效農業生產方式，它在調控溫室內小氣候環境以適應作物生長發育要求的同時，不僅實現了作物的反季節生產，還提高了作物的質量以及作物生產的效率。近年來隨著傳感器技術、計算機技術、網絡技術、智能控制技術以及生物技術等高新技術和手段的飛速發展，帶來了溫室環境控制方面的一場革命。溫室環境控制系統正在不斷吸收相關領域新的理論和方法，結合溫室作物種植的特點，不斷創新，逐步完 善。
參 考 文 獻
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附錄 主程序流程圖
第五篇：大學畢業設計論文結束語
大學畢業設計論文結束語范文
現在又很多大四的同學都在找畢業論文結束語的文章，現在我發7篇畢業論文結束語范文供打下參考，免去畢業論文結束語這么寫的煩惱！這個畢業論文謝詞，不是畢業論文結束語！
結束語一：
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雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一段代碼，都有我的勞動。當看著自己的程序，自己成天相伴的系統能夠健康的運行，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最終都會化為甜美的甘泉。
這次做論文的經歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學習的過程和研究的過程，沒有學習就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經歷能讓我在以后學習中激勵我繼續進步。(耗子)結束語二：
四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。
回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。
學友情深，情同兄妹。三年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。
在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業，感激他們一直以來對我的撫養與培育。
最后，我要特別感謝###老師、###老師。是他們在我畢業的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵,使我能夠順利完成畢業設計，在此表示衷心的感激.#老師認真負責的工作態度，嚴謹的治學精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝她耐心的輔導。
在系統開發過程中#老師也給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得系統能夠及時開發完成，這里一并表示真誠的感謝。
結束語三：
本設計在###老師的悉心指導和嚴格要求下業已完成，從課題選擇、方案論證到具體設計和調試，無不凝聚著#老師的心血和汗水，在四年的本科學習和生活期間，也始終感受著導師的精心指導和無私的關懷，我受益匪淺。在此向###老師表示深深的感謝和崇高的敬意。
不積跬步何以至千里，本設計能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認真負責，使我能夠很好的掌握和運用專業知識，并在設計中得以體現。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業論文工作順利完成，在此向####大學，###系的全體老師表示由衷的謝意。感謝他們四年來的辛勤栽培。
結束語四：
踉踉蹌蹌地忙碌了兩個月，我的畢業設計課題也終將告一段落。點擊運行，也基本達到預期的效果，虛榮的成就感在沒人的時候也總會冒上心頭。但由于能力和時間的關系，總是覺得有很多不盡人意的地方，譬如功能不全、外觀粗糙、底層代碼的不合理??數不勝數。可是，我又會有點自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結果，可貴的是過程中的收獲。以此語言來安撫我尚沒平復的心。
畢業設計，也許是我大學生涯交上的最后一個作業了。想籍次機會感謝四年以來給我幫助的所有老師、同學，你們的友誼是我人生的財富，是我生命中不可或缺的一部分。我的畢業指導老師###老師，雖然我們是在開始畢設時才認識，但她卻能以一位長輩的風范來容諒我的無知和沖動，給我不厭其煩的指導。在此，特向她道聲謝謝。
大學生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾經來過。”大學四年，但它給我的影響卻不能用時間來衡量，這四年以來，經歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。就要離開學校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個起點，在這里祝福大學里跟我風雨同舟的朋友們，一路走好，未來總會是絢爛繽紛。(驀然回首)結束語五：
感謝我的導師### 教授，他們嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；他們循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。
感謝我的#老師，這片論文的每個實驗細節和每個數據，都離不開你的細心指導。而你開開朗的個性和寬容的態度，幫助我能夠很快的融入我們這個新的實驗室.感謝我的室友們，從遙遠的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我們沒有紅過臉，沒有吵過嘴，沒有發生上大學前所擔心的任何不開心的事情。只是今后大家就難得再聚在一起吃每年元旦那頓飯了吧，沒關系，各奔前程，大家珍重。但愿遠赴M國的C平平安安，留守復旦的快快樂樂，揮師北上的G順順利利，也愿離開我們寢室的開開心心。我們在一起的日子，我會記一輩子的。感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。
在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！
結束語六：
本研究及學位論文是在我的導師###副教授的親切關懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態度，嚴謹的治學精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，#老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。兩年多來，#教授不僅在學業上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，在此謹向#老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。
在此，我還要感謝在一起愉快的度過研究生生活的##樓105各位同門，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。特別感謝我的師妹###同學，她對本課題做了不少工作，給予我不少的幫助。
在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們!結束語七：
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