第一篇：畢業設計論文參考——摘要、目錄、正文、致謝、參

知識不僅是指課本的內容,還包括社會經驗、文明文化、時代精神等整體要素,才有競爭力,知識是新時代的資本,五六十年代人靠勤勞可以成事；今天的香港要搶知識,要以知識取勝 單片機運動控制系統設計

摘 要

本文介紹了利用紅外反射式傳感器實現小車自動尋跡的設計與實現 本設計中的小車能夠自動識別路線 ．．．．．．

．．．．．．

關鍵詞:自動尋跡；傳感器；單片機；機器人；數據采集

Abstract

This article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car.The car discern the routs automatically ．．．．．．.．．．．．．.Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data Collection

目 錄 緒 論 1 1.1機器人的運動控制背景 1 1.2 本設計的應用及意義 1 1.3 論文主要工作 1 2 系統總體方案 2 2.1 系統總體規劃 2 2.2 單片機內部結構及接口描述 2.3 技術指標 2 2.4 主要芯片的選型 2 2.4.1 電機驅動芯片的選型 2 2.4.2溫度傳感器芯片的選型 3 2.5 其他芯片的簡介 3 2.5.1 ATMEL 93C46 3 2.5.2 LCD1602 3 2.5.3 74HC540 3 2.5.4 74HC245 3 3 硬件設計與實現 4 3.1系統運動控制部分設計 4 3.1.1 電機選型 4 3.1.2 L298N驅動電機 4 3.2 尋跡模塊設計 4 3.3無線電發射接收模塊介紹 4 3.4測溫系統設計 5 3.5 電源 5 3.5.1電源的選型 5 3.5.2穩壓電路設計 5 3.5.3抗干擾設計 5 4 測試及其控制程序設計 6 5 總結與展望 7 致 謝 8 參考文獻 9 附錄１ 機器實體照片 10

緒 論

近年來

人類的生產和生活方式發生了巨大的變化

產生這一變化的重要原因就是計算機技術的飛速發展 第一臺計算機誕生至今僅僅幾十年的時間 計算機的性能已經大大提高 價格不斷的下降

從而使之可以迅速而廣泛地應用于人類的生產和生活的各個領域 然而機器人的發展無疑得益于計算機技術的發展

．．．．．．

1.1 機器人的運動控制背景

什么叫機器人？

．．．．．．

1.2 本設計的應用及意義

本文的設計正是一個本著學習、創新和服務人類的思想的機器人設計 讓機器按照自己預定的想法和目的運作 一直是我人生的追求和夢想 我選擇自動化專業

正是要加入自動化這個大家庭 吸收文化不斷提高自己 不斷的走近自己的夢想

．．．．．

1.3 論文主要工作

本論文主要的工作就是通過一個自動尋線小車的軟件、硬件和整體結構的設計和實現 ．．．．．．系統總體方案

本章圍繞系統的總體設計

介紹系統組成框圖、主控芯片單片機的內部硬件資源及其接口技術、整個機器人系統所用到的其它IC的介紹

2.1 系統總體規劃

整個系統的構成是由兩部分組成 一部分的用于整個機器人系統的運動控制

一部分的機器人體內裝載的傳感器件 負責檢測和采集現場的環境參數

．．．．．．

2.2 單片機內部結構及接口描述

．．．．．．

．．．．．．

P3口也接收一些控制信號 如表 2-1所示

表 2-1 各口線的特殊功能和信號名稱 口線 特殊功能 信號名稱 P3.0 RXD 串行輸入口 P3.1 TXD 串行輸出口 P3.2

外部中斷0輸入口 P3.3

外部中斷1輸入口 P3.4 T0 定時器0外部輸入口 P3.5 T1 定時器1外部輸入口 P3.6

寫選通輸出口 P3.7

讀選通輸出口

．．．．．． 2.3 技術指標

．．．．．．

2.4 主要芯片的選型

．．．．．．

2.4.1 電機驅動芯片的選型

考慮到

本機器人需要的驅動能力比較高 ．．．．．．

．．．．．． 外型如圖2-4示

圖2-4 L298N外型

2.4.2 溫度傳感器芯片的選型

考慮到．．．．．．

2.5 其他芯片的簡介

本設計是．．．．．．

2.5.1 ATMEL 93C46 IC：93c46是儲存器件（如圖2-6示）

負責儲存機器人系統中溫度采集系統采集到的溫度參數

．．．．．．

2.5.2 LCD1602

．．．．．．

2.5.3 74HC540

．．．．．．

2.5.4 74HC245

74HC245是8總線收發．．．．．．

．．．．．． 硬件設計與實現

本設計的機器人采用廢棄的電腦光驅機盒鋼板做為整個硬件體系的骨架 ．．．．．．

3.1 系統運動控制部分設計

3.1.1 電機選型

．．．．．．

3.1.2 L298N驅動電機

．．．．．．

L298N芯片已在電機驅動芯片的選型一節介紹過 本設計中具體應用電路進行說明 如圖3-1示

．．．．．．

3.2 尋跡模塊設計

．．．．．．

3.3 無線電發射接收模塊介紹

本設計采用輔助模塊

無線電發射模塊原理圖如圖3-14示 就是為了達到遠程手動控制的目的

由于無線電的設計涉及的學科知識面比較廣 調頻比較困難

故此本設計直接應用市場上的成品無線電模塊 出于成本的考慮

選用的無線電的有效控制距離是比較短的 但是這個不限制本設計功能的實現

距離的遠近用戶完全可以根據需要更換模塊

．．．．．．

．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 驅動電流約2mA 與發射器上的四個按鍵一一對應

．．．．．．

表3-1中5個輸出引腳10、11、12、13、VT的“0”代表低電位OV 1代表高電位5V

表3-1 接收模塊輸出電位表 遙控發射操作 11 12 13 14 GND VT VCC 靜態（無操作）0 0 0 0 GND 0 VCC(+5V)按壓發射鍵A 1 0 0 0 GND 1 VCC(+5V)按壓發射鍵B 0 1 0 0 GND 1 VCC(+5V)續表3-1

遙控發射操作 11 12 13 14 GND VT VCC 按壓發射鍵C 0 0 1 0 GND 1 VCC(+5V)按壓發射鍵D 0 0 0 1 GND 1 VCC(+5V)3.4 測溫系統設計

本設計采用LCD1602作為顯示器件 相比數碼管顯示

顯示內容豐富更加豐富、顯示方式更為靈活 而且硬件電路得到簡化

LCD1602作為一款非常經典的液晶顯示模塊 具有良好的性價比

完全符合和滿足本設計的要求

．．．．．． 3.5 電源

3.5.1 電源的選型

由于本系統需要電池供電

我們考慮了如下集中方案為系統供電

．．．．．．

3.5.2 穩壓電路設計

．．．．．．

3.5.3 抗干擾設計

由于此單片機控制的運動系統 工作在各種惡劣的環境中 所以抗干擾處理是必不可少的

．．．．．． 測試及其控制程序設計

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總結與展望

．．．．．．

致 謝

自從我接觸單片機

到現在能夠用以單片機為控制核心設計出我的畢業設計--單片機運動控制系統設計 這是一個學習的過程 ．．．．．．

．．．．．．

參考文獻

．．．．．． [12] 高稚允

高岳.光電檢測技術[M].北京：國防工業出版社 1995.[13] 金篆芷

王明時.現代傳感技術[M].北京：電子工業出版社 1995 [14] 羅志增.簡易紅外接近覺傳感器 [C].全國青年第三屆機器人學研討會論文集 1990.[15] Brian W.Kernighan & Dennis M.Ritchie.The C Programming Language(The second Edition).Prentice-Hall 1988.．．．．．．

附錄１ 機器實體照片

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I

第二篇：承諾書 摘要 目錄 致謝

長春師范學院本科畢業論文（設計）

長春師范學院本科畢業論文（設計）作者承諾保證書

本人鄭重承諾：本篇畢業論文（設計）的內容真實、可靠。如果存在弄虛作假、抄襲的情況，本人愿承擔全部責任。

論文作者簽名：

日期：2011 年 4 月 30 日

長春師范學院本科畢業論文（設計）指導教師承諾保證書

本人鄭重承諾：我已按有關規定對本篇畢業論文（設計）的選題與內容進行指導和審核，堅持一人一題制，確認由作者獨立完成。如果存在學風問題，本人愿意承擔指導教師的相關責任。

指導教師簽名：

日期：2011 年 5 月 7 日

I

長春師范學院本科畢業論文（設計）

淺談英語新聞的語言特色

岳玉華

摘要：隨著經濟和文化的繁榮和發展,中國與世界的交流日益頻繁,我們接觸并使用英語的機會也越來越多。眾所周知,英語作為一門語言，其表現途徑,除了文藝作品,最流行的就是包括報紙、雜志、廣播、電視、網絡在內的所謂“大眾傳媒”。語言是不斷發展變化的,新事物的名稱層出不窮,表現各種各樣抽象事物的詞語也大量產生。在英語語言的王國里,新聞英語就成為承載這類大量新詞語的巨大寶庫。閱讀英文報刊關注英語新聞已成為我們了解世界的一個窗口,也是我們增長英語知識,掌握英語的一個重要途徑。新聞英語作為一種應用語言,因其自身特點和傳播功能而在語言運用上形成了個性鮮明的特色。本文將從詞匯，句法以及修辭的角度,就其主要的語言特點進行分析,旨在幫助廣大英語學習者更有效、更準確地去理解英語新聞,并能從中提高修辭素養,拓寬文化視野。

關鍵詞：英語新聞

詞匯特色

句法特色

修辭特色

II

長春師范學院本科畢業論文（設計）

A Brief Discussion of Linguistic Features of English News

Yue Yuhua Abstract:

As Chinese economy and culture develops and becomes prosperous, the contact of China with the outside world has become more and more frequent.The opportunities of contacting and using English are more and more.As we all know, the most popular ways that English is expressed include the so-called mass media such as newspapers, magazines, broadcast, TV and network besides literature.Language is changing constantly, and these changes bring a lot of new names of things and various expressions of abstract things.In English language, English news becomes a huge container of these new words.Through reading English news, we can not only know the things happening around us but also acquire some knowledge about English, therefore, reading English news is by all means an effective way to learn English.As an applied language, news English has formed its unique features which differ greatly from general English.This paper intends to give an analysis of the linguistic features of news English at lexical, syntactic and rhetorical levels.It is hoped that this paper will be helpful to English learners to understand news English more effectively and accurately.Moreover, we can improve rhetorical attainment and broaden civilized horizon.Key words: English news;lexical features;syntactic features;rhetorical features

III

長春師范學院本科畢業論文（設計）

目錄

承諾保證書…………………………………………………………………………………….I 摘要………………………………………………………………………………..………II ABSTRACT…………………………………………………………………………………..III 目錄…………………………………………………………………………………..……IV Introduction…………………………………………………………………………….…..……1 I． A Brief Introduction of English News…………………..………………………….….2 1.1 Definition of English News……………………………………………………………...2 1.2 General Linguistic Features of English News…………………………………………3 II．Lexical Features of English News………………………...……………………….…..5

2.1 Brevity………………………………………………………………………………..…….5 2.2 Objectivity……………………………………………………………...………….…...…8

2.3 Readability………………………………………………………………………..……...10

III.Syntactic Features of English News……………………..…………………….……13 3.1 Wide Use of Active Voice……………………………………………………….…….13

3.2 Wide Use of Simple Present Tense……………………………………………..…….13.3 Wide Use of Simply Expanded Sentences……………………………………..….16

3.4 Wide Use of Pre-modification………………………………………………...………17

3.5 Wide Use of Ellipsis…………………………………………………………….………17

IV.Rhetorical Features of English News…………………….………………….…….19 Conclusion ……………………………………………………………………………………..21 References ……………………………………………………………………………..………22 致

謝…………………………………………………………………………………..………...V

IV

長春師范學院本科畢業論文（設計）

致

謝

光陰似水，歲月如斯，四年時間一晃而過。在這對人生有著深遠影響的求學生涯里，首先感謝的是長春師范學院的領導和老師們。感謝老師們在我就讀期間、論文寫作中及論文中期檢查時對我的諄諄教導和無私幫助，使我受益匪淺，終生難忘。是你們用淵博的知識帶著我暢游了知識的殿堂，領略學術前沿的最新動向，掌握了科學研究的基本方法。

特別感謝我的導師曹佳璠，感謝她在學習和生活中給予我的關心與指導。曹老師在百忙之中抽出寶貴的時間指導我的畢業論文，這篇論文從選題、立意到框架的確定以至論文最后的審閱修改都傾注了她大量的心血。導師寬宏的氣度、嚴謹治學的精神，深深地激勵著我，尤其是導師在敬業、修身、治學、為人諸方面的教誨，讓我受益終身。

感謝答辯小組的全體老師，在答辯過程中給我提出了寶貴意見，使我的論文更加完善。感謝我的家人、朋友和朝夕相處的同學們，是你們給了前進的動力和奮發的鼓舞，讓我在遭遇困難的時候，得到了溫暖和幫助，在學習、生活中，享受了快樂與幸福。

此外，論文寫作時還參考了國內外許多專家、學者的研究成果。在此，致以誠摯的謝意!

V

第三篇：畢業設計論文致謝

致謝

短暫的三年大學生活很快就要結束了，我曾經是多么憧憬美好的學生時代，如今當自己臨近畢業時，我又留戀已經流逝的三年學生生涯。

大學三年的學習，以今天的畢業論文畫了一個句號。歷時半載，從論文選題到搜集資料，從開題報告、寫初稿到反復修改，期間經歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中心情是如此復雜。如今，伴隨著這篇畢業論文的最終成稿，復雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。其中，從這一次的論文中，也深刻的體會到，自己知識的匱乏，要完善自己就要不斷努力的學習。這篇論文做得辛苦，它不僅是我的工作和學習總結，也凝結著很多人的心血和期許，可以說，沒有他們的支持，便沒有這篇論文的問世，今天終于完成，算是給自己和關心我的親人、師長和朋友們一個交待，為幾年來的工作和生活劃一個句號。感謝大學三年，各位老師對我的教誨，感謝江*******學院，感謝大家有緣能在生命中重要的三年里，出現在彼此的生活中，感謝上天。很幸運，在我大學的最后一次作業的完成中，能得到***老師的指導與幫助，有了一次寶貴的機會跟指導老師接觸。從論文的開題到一系列設計的順利完成，從開始的引言部分和整個論文的完成，無不傾注了導師的心血和汗水。指導老師嚴謹治學的態度，在我的心里留下深刻的影響，在以后的日子里，我要學習老師的求實精神。這里，真誠的向張麗麗老師說一句：老師，感謝您，謝謝您為我付出的一切，在這里，祝您一切都好。

在此，同時感謝我的父母對我的支持，沒有他們的支持，我走不到今天。家人的支持和鼓勵一直是我前進的強大動力。

感謝與我共同走過大學的朋友們、同學們，每個在我脆弱、困難的時候，扶過我一把的你，我都記得。感謝上天，感謝命運，能有機會在彼此的生命中出現，并共同走過一個春天。

感謝所有幫助過我的老師、同學、朋友，感謝你們，希望你們在以后的日子里，開心、快樂，希望你們過得好!

最后，我要感謝三年的大學生活，感謝機制班的所有老師同學以及我的家人和那些永遠也不能忘記的朋友，他們的支持與情感，是我永遠的財富，也是我前進的所有動力。

第四篇：畢業設計論文致謝

在學校就讀的過程中,有很多的老師或同學對你的幫助很多,這種致謝也需要寫在畢業論文中,那么畢業論文致謝具體應該有哪些內容?xiexiebang.com范文大全特意為大家整理了關于畢業論文致謝范文的相關材料，希望對您的工作和生活有幫助。

致謝

這次畢業設計得到了很多老師、同學和同事的幫助，其中我的導師耿兆豐老師對我的關心和支持尤為重要，每次遇到難題，我最先做的就是向耿老師尋求幫助，而耿老師每次不管忙或閑，總會抽空來找我面談，然后一起商量解決的辦法。

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另外，感謝校方給予我這樣一次機會，能夠獨立地完成一個課題，并在這個過程當中，給予我們各種方便，使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學習一些實踐應用知識，增強了我們實踐操作和動手應用能力，提高了獨立思考的能力。再一次對我的母校表示感謝。

感謝在整個畢業設計期間和我密切合作的同學，和曾經在各個方面給予過我幫助的伙伴們，在大學生活即將結束的最后的日子里，我們再一次演繹了團結合作的童話，把一個龐大的，從來沒有上手的課題，圓滿地完成了。正是因為有了你們的幫助，才讓我不僅學到了本次課題所涉及的新知識，更讓我感覺到了知識以外的東西，那就是團結的力量。

最后，感謝所有在這次畢業設計中給予過我幫助的人。

對上述朋友，再一次真誠地表示感謝!

第五篇：畢業設計論文致謝

畢業設計論文致謝

畢業設計論文致謝一：在本文的撰寫過程中，xxx老師作為我的指導老師，她治學嚴謹，學識淵博，視野廣闊，為我營造了一種良好的學術氛圍。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了明確的學術目標，領會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關懷，令人如沐春風，倍感溫馨。正是由于她在百忙之中多次審閱全文，對細節進行修改，并為本文的撰寫提供了許多中肯而且寶貴的意見，本文才得以成型。在此特向xxx老師致以衷心的謝意!向她無可挑剔的敬業精神、嚴謹認真的治學態度、深厚的專業修養和平易近人的待人方式表示深深的敬意!同時感謝xxx老師、xxx老師、xxx老師等幾年來對我的栽培和教育。畢業設計論文致謝二：感謝我的導師xxx教授，他們嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣;他們循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。本課題在選題及研究過程中得到**老師的悉心指導。陸老師多次詢問研究進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。陸老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時三載，卻給以終生受益無窮之道。對陸老師的感激之情是無法用言語表達的。感謝**老師、**老師、**老師、**老師等對我的教育培養。他們細心指導我的學習與研究，在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。南京曉莊學院**院長、科學教育系**主任、**書記、**老師、**老師等老師為我提供了良好的研究條件，謹向各位同仁表示誠摯的敬意和謝忱。感謝我的同學**、**、**、**三年來對我學習、生活的關心和幫助。最后，向我的父親、母親、愛人、女兒致謝，感謝他們對我的理解與支持在論文完成之際，我的心情萬分激動。從論文的選題、資料的收集到論文的撰寫編排整個過程中，我得到了許多的熱情幫助。我首先要感謝張玉清老師，是他將我領入了信息安全的大門，并對我的研究提出了很多寶貴的意見，使我的研究工作有了目標和方向。在這近二年的時間里，他對我進行了悉心的指導和教育。，使我能夠不斷地學習提高，而且這些課題的研究成果也成為了本論文的主要素材。同時，張老師淵博的學識、嚴謹的治學態度也令我十分敬佩，是我以后學習和工作的榜樣。還要再次感謝張老師對我的關心和照顧,在此表示最誠摯的謝意。時光匆匆如流水，轉眼便是大學畢業時節，春夢秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業論文的的完成也隨之進入了尾聲。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!畢業設計論文致謝三：在本論文的寫作過程中，我的導師***老師傾注了大量的心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時我還要感謝在我學習期間給我極大關心和支持的各位老師以及關心我的同學和朋友。寫作畢業論文是一次再系統學習的過程，畢業論文的完成，同樣也意味著新的學習生活的開始。