第一篇：安徽工程大學期末考試《計算機控制技術》范圍總結1（寫寫幫推薦）

第一章

1、什么是計算機控制系統？它的工作原理是什么? 答：定義：利用計算機(通常稱為工業控制計算機，簡稱工業控制機)來實現生產過程自動控制的系統。工作原理可歸納為以下三個步驟：1.實時數據采集；2.實時控制決策；3.實時控制輸出。

2、實時、在線方式和離線方式的含義是什么？

答：實時：指信號的輸入、計算和輸出都要在一定的時間范圍內完成，亦即計算機對輸入信息，以足夠快的速度進行控制，超出了這個時間，就失去了控制的時機，控制也就失去了意義； 在線方式（聯機方式）：生產過程和計算機直接連接，并受計算機控制的方式； 離線方式（脫機方式）：生產過程不和計算機相連，且不受計算機控制，而是靠人進行聯系并做相應操作的方式。

第二章

1、PC104總線：

答：PC104是一種專門為嵌入式控制而定義的工業控制總線，PC104實質上就是一種緊湊的IEEE-966，其信號定義和PC/AT基本一致，但電氣和機械規范卻完全不同，是一種優化的、小型、堆棧式結構的嵌入式控制系統。

2、RS485總線：

答：RS-485為半雙工工作方式，只需一對平衡差分信號線，RS-485電路結構是在平衡連接的電纜上掛接發送器、接收器或組合收發器,且在電纜兩端各掛接一個終端電阻用于消除兩線間的干擾。

3、采樣保持器的原理和作用是什么？是否所有的模擬輸入通道中都需要采樣保持器？為什么？

答：采樣/保持器：模擬信號進行A/D轉換時,從啟動轉換到轉換結束輸出數字量,需要一定的轉換時間.在這個轉換時間內,模擬信號要基本保持不變.如果輸入信號變化較快(頻率較高),就會引起較大的轉換誤差.要防止這種誤差的產生,必須在A/D轉換開始時將輸入信號的電平保持住,而在A/D轉換結束后又能跟蹤輸入信號的變化.能完成這種功能的器件叫采樣/保持器.原因：為了提高模擬量輸入信號的頻率范圍，以適應某些隨時間變化較快的信號的要求，可采用帶有保持電路的采樣器，即采樣保持器（為了防止在A/D轉換之前信號就發生了變化，致使A/D轉換的結果出錯，因而采用采樣保持器來使得信號維持一段時間）。

?不是所有的模擬輸入通道中都需要采樣保持器，因為采樣保持器是為了防止在A/D轉換之前信號就發生了變化，致使A/D轉換的結果出錯，所以只要A/D轉換的時間比信號變化的時間短就不需要。

4、基于RS-485串行總線的主從分布式測控系統的結構形式是怎樣的? 答：基于RS-485總線可構成下圖所示的主從分布式測控系統，其中可編程控制器（PLC）、智能調節器、智能遠程I/O模塊的等裝置大都具有RS-485總線，可作為測控系統的從站，實現控制功能；PC或IPC作為系主站，并配有RS-232/485轉換器，實現對系統定的監控與管理。

5、什么是串模干擾和共模干擾？如何抑制？

答：串模干擾：指疊加在被測信號上的干擾噪聲。抑制方法：①如果串模干擾頻率比被測信號頻率高，則采用輸入低通濾波器來抑制高頻率串模干擾；如果串模干擾頻率比被測信號頻率低，則采用高通濾波器來抑制低頻串模干擾；如果串模干擾頻率落在被測信號頻譜的兩側，則應用帶通濾波器。②當尖峰型串模干擾成為主要干擾源時，用雙積分式A/D轉換器可以削弱串模干擾的影響。③對于串模干擾主要來自電磁感應的情況下，對被測信號應盡可能早地進行前置放大，從而達到提高回路中的信號噪聲比的目的；或者盡可能早地完成模/數轉換或采取隔離和屏蔽等措施。④從選擇邏輯器件入手，利用邏輯器件的特性來抑制串模干擾。⑤采用雙絞線作信號引線的目的是減少電磁感應，并且使各個小環路的感應電勢互相呈反向抵消。共模干擾：指模/數轉換器兩個輸入端上公有的干擾電壓。抑制方法：①變壓器隔離 ②光電隔離③浮地屏蔽④采用儀表放大器提高共模抑制比。

第三章

1、討論多軸步進驅動控制技術和多軸伺服驅動控制技術各有何特點？并分別列舉設計或應用實例。

答：多軸步進驅動控制技術：步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移的機電式數模（Ｄ／Ａ）轉換器。在開環數字程序控制系統中，輸出控制部分常采用步進電動機作為驅動元件，步進電動機控制線路接受計算機發來的指令脈沖，控制步進電機作相應的轉動，步進電動機驅動數控系統的工作臺或刀具。特點：步進電機的轉動是一步一步進行，每輸入一個脈沖電信號，步進電機就轉動一個角度。通過改變脈沖頻率和數量，即可實現調速和控制轉動的角位移大小，具有較高的定位精度，其最小步距角可達0.75°，轉動、停止、反轉反應靈敏、可靠。應用舉例：三軸步進電動機控制 多軸伺服驅動控制技術：在自動控制系統中，輸出量能夠以一定精確度跟隨輸入量的系統。

伺服系統的作用在于接受來自上位控制裝置的指令信號，驅動被控制對象跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準確，這就要求高質量的速度和位置伺服。基本要求：（1）穩定性好（2）精度高（3）快速相應性好 特點：精確地檢測裝置；有多種反饋原理和方法；高性能的伺服電動機；寬調速范圍的速度調節系統

第四章

1、某系統的連續控制器設計為

U(S1?T(s)D(s)?E(s)?11?T2(s)試用雙線性變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數字控制器D(z)，并分別給出三種方法對應的遞推控制算法。解： 雙線形變換法：把s?2z?1?Tz?1

代入，則

D?z??D?z?|2z?1s??Tz?1 代入，則

2z?1?Tz?1??T?2T1?z?T-2T1?2z?1?T?2T2?z?T?2T21?T2?Tz?11?T1z-1T前向差分法：把z?D?z??D?s?|s?z?1Tz?11?T1s1?T1TTz?T?T1???11?T2s1?Tz?1T2z?T?T22T 后向差分法：把s?D?z??D?s?|s?z?1Tzz?1Tzz?11?T11?T1sTz?T1z?T?T1??1?T2s1?Tz?1T2z?T?T22Tz代入，則

2、已知模擬調節器的傳遞函數為 D?s??1?0.17s，1?0.085s試寫出相應數字控制器的位置型和增量型控制算式，設采樣周期T=0.2s。解：U?s?1?0.17s

D?s??E?s??1?0.085s則

?u?t??0.085du?t??e?t??0.17de?t?

dtdtu?k??u?k?1?e?k??e?k?1? ?u?k??0.085?e?k??0.17TTU?s??0.085SU?s??E?s??0.17SE?s?

把T=0.2S代入得

1.425u?k??0.425u?k?1??4.5e?k??3.5e?k-1?

第七章 位置型

u?k??3.1579e?k??2.4561e?k?1??0.2982u?k?1?增量型

?u?k??u?k??u?k?1??3.1579e?k??2.4561e?k?1??0.7018u?k?1?

1、組態：

答：含義：使用工具軟件對計算機及軟件的各種資源進行配置，使計算機或軟件按照預先設置的指令，自動執行指定任務，滿足使用者的要求。

計算機控制系統的組態功能可分為兩個主要方面，即硬件組態和軟件組態。硬件組態常以總線式(PC總線或STD總線)工業控制機為主進行選擇和配置。工業控制組態軟件是標準化、規模化、商品化的通用過程控制軟件。組態工作是在組態軟件支持下進行的，組態軟件主要包括：控制組態、圖形生成系統、顯示組態、I／O通道登記、單位名稱登記、趨勢曲線登記、報警系統登記、報表生成系統共8個方面的內容。

2、看門狗： 答：由于操作者不可能一直監視系統,這就需要一個獨立于CPU之外的監視系統,在程序陷入死循環時,能及時發現并自動復位系統。實質上是一個監視定時器,它的定時時間是固定不變的,一旦定時時間到,產生中斷或產生溢出脈沖,使系統復位

3、數字濾波：

答：所謂數字濾波，就是通過一定的計算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。故實質上它是一種程序濾波。

與模擬濾波器相比，有以下幾個優點:(1)數字濾波是用程序實現的，不需要增加硬設備，所以可靠性高，穩定性好。

(2)數字濾波可以對頻率很低(如0.01HZ)的信號實現濾波，克服了模擬濾波器的缺陷。

(3)數字濾波器可以根據信號的不同，采用不同的濾波方法或濾波參數，具有靈活、方便、功能強的特點。數字濾波算法：算術平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法

4、線性變換公式：

答：Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+Ymin。Y表示參數測量值，Ymax表示參數量程最大值，Ymin表示參數量程最小值，Nmax表示 Ymax對應的A／D轉換后的輸入值，Nmin表示量程起點Ymin對應的A／D轉換后的輸入值，X表示測量值Y對應的A／D轉換值。

第八章

1、DCS：

答：分布式控制系統(Distributed Control SystemDCS)也稱集散控制系統。DCS綜合了計算機(Computer)技術、控制(Control)技術、CRT顯示技術、通信(Commmunication)技術即4C技術，利用分散控制、集中操作、分而自治、綜合協調的原則,將測控系統分為分散過程控制級、集中操作監控級和綜合信息管理級,構成一分級分布式控制系統.體系結構通常為三級。第一級為分散過程控制級；第二級為集中操作監控級；第三級為綜合信息管理級。特點：(1)硬件積木化(2)軟件模塊化(3)控制系統組態(4)通信網絡的應用(5)可靠性高

2、FCS：

答：現場總線控制系統（Fieldbus Control System，FCS）是隨著控制、計算機、網絡、通信和信息集成技術的發展而產生的。現場總線是連接工業過程現場儀表和控制系統之間的全數字化、雙向、多站點的串行通訊網絡，與控制系統和現場儀表聯用，組成現場總線控制系統。5種典型的現場總線：CAN、Lonworks、ProfiBUS、HART、FF。現場總線的體系結構主要表現在以下六個方面：?現場通信網絡 ?現場設備互連 ?互操作性 ④分散功能塊 ⑤通信供電 ⑥開放式互聯網

第一章

1、什么是計算機控制系統？它的工作原理是什么? 答：定義：利用計算機(通常稱為工業控制計算機，簡稱工業控制機)來實現生產過程自動控制的系統。工作原理可歸納為以下三個步驟：1.實時數據采集；2.實時控制決策；3.實時控制輸出。

2、實時、在線方式和離線方式的含義是什么？

答：實時：指信號的輸入、計算和輸出都要在一定的時間范圍內完成，亦即計算機對輸入信息，以足夠快的速度進行控制，超出了這個時間，就失去了控制的時機，控制也就失去了意義； 在線方式（聯機方式）：生產過程和計算機直接連接，并受計算機控制的方式； 離線方式（脫機方式）：生產過程不和計算機相連，且不受計算機控制，而是靠人進行聯系并做相應操作的方式。

第二章

1、PC104總線：

答：PC104是一種專門為嵌入式控制而定義的工業控制總線，PC104實質上就是一種緊湊的IEEE-966，其信號定義和PC/AT基本一致，但電氣和機械規范卻完全不同，是一種優化的、小型、堆棧式結構的嵌入式控制系統。

2、RS485總線：

答：RS-485為半雙工工作方式，只需一對平衡差分信號線，RS-485電路結構是在平衡連接的電纜上掛接發送器、接收器或組合收發器,且在電纜兩端各掛接一個終端電阻用于消除兩線間的干擾。

3、采樣保持器的原理和作用是什么？是否所有的模擬輸入通道中都需要采樣保持器？為什么？

答：采樣/保持器：模擬信號進行A/D轉換時,從啟動轉換到轉換結束輸出數字量,需要一定的轉換時間.在這個轉換時間內,模擬信號要基本保持不變.如果輸入信號變化較快(頻率較高),就會引起較大的轉換誤差.要防止這種誤差的產生,必須在A/D轉換開始時將輸入信號的電平保持住,而在A/D轉換結束后又能跟蹤輸入信號的變化.能完成這種功能的器件叫采樣/保持器.原因：為了提高模擬量輸入信號的頻率范圍，以適應某些隨時間變化較快的信號的要求，可采用帶有保持電路的采樣器，即采樣保持器（為了防止在A/D轉換之前信號就發生了變化，致使A/D轉換的結果出錯，因而采用采樣保持器來使得信號維持一段時間）。

?不是所有的模擬輸入通道中都需要采樣保持器，因為采樣保持器是為了防止在A/D轉換之前信號就發生了變化，致使A/D轉換的結果出錯，所以只要A/D轉換的時間比信號變化的時間短就不需要。

4、基于RS-485串行總線的主從分布式測控系統的結構形式是怎樣的? 答：基于RS-485總線可構成下圖所示的主從分布式測控系統，其中可編程控制器（PLC）、智能調節器、智能遠程I/O模塊的等裝置大都具有RS-485總線，可作為測控系統的從站，實現控制功能；PC或IPC作為系主站，并配有RS-232/485轉換器，實現對系統定的監控與管理。

5、什么是串模干擾和共模干擾？如何抑制？

答：串模干擾：指疊加在被測信號上的干擾噪聲。抑制方法：①如果串模干擾頻率比被測信號頻率高，則采用輸入低通濾波器來抑制高頻率串模干擾；如果串模干擾頻率比被測信號頻率低，則采用高通濾波器來抑制低頻串模干擾；如果串模干擾頻率落在被測信號頻譜的兩側，則應用帶通濾波器。②當尖峰型串模干擾成為主要干擾源時，用雙積分式A/D轉換器可以削弱串模干擾的影響。③對于串模干擾主要來自電磁感應的情況下，對被測信號應盡可能早地進行前置放大，從而達到提高回路中的信號噪聲比的目的；或者盡可能早地完成模/數轉換或采取隔離和屏蔽等措施。④從選擇邏輯器件入手，利用邏輯器件的特性來抑制串模干擾。⑤采用雙絞線作信號引線的目的是減少電磁感應，并且使各個小環路的感應電勢互相呈反向抵消。共模干擾：指模/數轉換器兩個輸入端上公有的干擾電壓。抑制方法：①變壓器隔離 ②光電隔離③浮地屏蔽④采用儀表放大器提高共模抑制比。

第三章

1、討論多軸步進驅動控制技術和多軸伺服驅動控制技術各有何特點？并分別列舉設計或應用實例。

答：多軸步進驅動控制技術：步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移的機電式數模（Ｄ／Ａ）轉換器。在開環數字程序控制系統中，輸出控制部分常采用步進電動機作為驅動元件，步進電動機控制線路接受計算機發來的指令脈沖，控制步進電機作相應的轉動，步進電動機驅動數控系統的工作臺或刀具。特點：步進電機的轉動是一步一步進行，每輸入一個脈沖電信號，步進電機就轉動一個角度。通過改變脈沖頻率和數量，即可實現調速和控制轉動的角位移大小，具有較高的定位精度，其最小步距角可達0.75°，轉動、停止、反轉反應靈敏、可靠。應用舉例：三軸步進電動機控制

多軸伺服驅動控制技術：在自動控制系統中，輸出量能夠以一定精確度跟隨輸入量的系統。

伺服系統的作用在于接受來自上位控制裝置的指令信號，驅動被控制對象跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準確，這就要求高質量的速度和位置伺服。基本要求：（1）穩定性好（2）精度高（3）快速相應性好 特點：精確地檢測裝置；有多種反饋原理和方法；高性能的伺服電動機；寬調速范圍的速度調節系統

第四章

1、某系統的連續控制器設計為

U(S1?T(s)D(s)?E(s)?11?T2(s)試用雙線性變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數字控制器D(z)，并分別給出三種方法對應的遞推控制算法。

解： 雙線形變換法：把

s?2z?1?Tz?1代入，則

D?z??D?z?|2z?1s??Tz?1 代入，則

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2、已知模擬調節器的傳遞函數為 D?s??1?0.17s，1?0.085s試寫出相應數字控制器的位置型和增量型控制算式，設采樣周期T=0.2s。解：U?s?1?0.17s

D?s??E?s??1?0.085s則

?u?t??0.085du?t??e?t??0.17de?t?

dtdtu?k??u?k?1?e?k??e?k?1? ?u?k??0.085?e?k??0.17TTU?s??0.085SU?s??E?s??0.17SE?s?

把T=0.2S代入得

1.425u?k??0.425u?k?1??4.5e?k??3.5e?k-1?

第七章 位置型

u?k??3.1579e?k??2.4561e?k?1??0.2982u?k?1?增量型

?u?k??u?k??u?k?1??3.1579e?k??2.4561e?k?1??0.7018u?k?1?

1、組態：

答：含義：使用工具軟件對計算機及軟件的各種資源進行配置，使計算機或軟件按照預先設置的指令，自動執行指定任務，滿足使用者的要求。

計算機控制系統的組態功能可分為兩個主要方面，即硬件組態和軟件組態。硬件組態常以總線式(PC總線或STD總線)工業控制機為主進行選擇和配置。工業控制組態軟件是標準化、規模化、商品化的通用過程控制軟件。組態工作是在組態軟件支持下進行的，組態軟件主要包括：控制組態、圖形生成系統、顯示組態、I／O通道登記、單位名稱登記、趨勢曲線登記、報警系統登記、報表生成系統共8個方面的內容。

2、看門狗： 答：由于操作者不可能一直監視系統,這就需要一個獨立于CPU之外的監視系統,在程序陷入死循環時,能及時發現并自動復位系統。實質上是一個監視定時器,它的定時時間是固定不變的,一旦定時時間到,產生中斷或產生溢出脈沖,使系統復位

3、數字濾波：

答：所謂數字濾波，就是通過一定的計算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。故實質上它是一種程序濾波。

與模擬濾波器相比，有以下幾個優點:(1)數字濾波是用程序實現的，不需要增加硬設備，所以可靠性高，穩定性好。

(2)數字濾波可以對頻率很低(如0.01HZ)的信號實現濾波，克服了模擬濾波器的缺陷。

(3)數字濾波器可以根據信號的不同，采用不同的濾波方法或濾波參數，具有靈活、方便、功能強的特點。數字濾波算法：算術平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法

4、線性變換公式：

答：Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+Ymin。Y表示參數測量值，Ymax表示參數量程最大值，Ymin表示參數量程最小值，Nmax表示 Ymax對應的A／D轉換后的輸入值，Nmin表示量程起點Ymin對應的A／D轉換后的輸入值，X表示測量值Y對應的A／D轉換值。

第八章

1、DCS：

答：分布式控制系統(Distributed Control SystemDCS)也稱集散控制系統。DCS綜合了計算機(Computer)技術、控制(Control)技術、CRT顯示技術、通信(Commmunication)技術即4C技術，利用分散控制、集中操作、分而自治、綜合協調的原則,將測控系統分為分散過程控制級、集中操作監控級和綜合信息管理級,構成一分級分布式控制系統.體系結構通常為三級。第一級為分散過程控制級；第二級為集中操作監控級；第三級為綜合信息管理級。特點：(1)硬件積木化(2)軟件模塊化(3)控制系統組態(4)通信網絡的應用(5)可靠性高

2、FCS：

答：現場總線控制系統（Fieldbus Control System，FCS）是隨著控制、計算機、網絡、通信和信息集成技術的發展而產生的。現場總線是連接工業過程現場儀表和控制系統之間的全數字化、雙向、多站點的串行通訊網絡，與控制系統和現場儀表聯用，組成現場總線控制系統。5種典型的現場總線：CAN、Lonworks、ProfiBUS、HART、FF。現場總線的體系結構主要表現在以下六個方面：?現場通信網絡 ?現場設備互連 ?互操作性 ④分散功能塊 ⑤通信供電 ⑥開放式互聯網

第二篇：安徽工程大學期末考試《毛概》論述題范圍總結

1、結合改革開放的實際，談談為什么說當代中國堅持中國特色社會主義理論體系就是真正 堅持馬克思主義？

2、結合中國新民主革命，社會主義改造和建設，改革開放的實踐，談談為什么實事求是是

馬克思主義中國化理論成果的精髓？

3、請比較說明中國為什么必須走農村包圍城市、武裝奪取政權的革命道路，而不能走歐洲 無產階級的革命道路？

4、新中國的誕生和社會主義制度的確立是20世紀中國一次劃時代的歷史巨變？

5、為什么說發展才是硬道理，發展是黨執政興國的第一要任？

6、如何理解社會主義初級階段的長期性？

7、如何理解改革開放是一場偉大的革命？

8、談談改革開放三十多年來中國社會的巨大進步，并分析其原因。

1、結合改革開放的實際，談談為什么說當代中國堅持中國特色社會主義理論體系就是真正堅持馬克思主義？ 答：答： 十七大報告提出：“在當代中國，堅持中國特色社會主義理論體系，就是真正堅持馬克思主義。”這是因為中國特色社會主義理論體系是馬克思主義中國化最新成果，只有用這一發展著的馬克思主義指導新的實踐，才能更好地奪取全面建設小康社會新勝利。

誕生于19世紀40年代的馬克思主義，是工人階級爭取自己和全人類徹底解放的科學理論。這一理論體系是由哲學、政治經濟學和科學社會主義三個部分組成的。其中，辯證唯物主義和歷史唯物主義是理論基礎，是科學的世界觀和方法論；政治經濟學是主要內容，是研究生產關系及其發展規律的科學；科學社會主義是由以上兩個方面所得出的結論，是關于工人階級、勞動人民和全人類解放的學說，是關于建設社會主義和實現共產主義的科學。馬克思主義是劃時代的科學理論，又是與時俱進的科學理論。中國特色社會主義理論體系之所以完全正確，之所以能夠引領中國不斷發展進步，最根本的就在于它既堅持了科學社會主義的基本原則，又具有鮮明的時代特征和中國特色；既破除了對馬克思主義的教條式理解，又抵制了拋棄社會主義基本制度的錯誤主張；既繼承了前人，又突破了陳規，堅持和發展了馬克思列寧主義、毛澤東思想，凝結了幾代中國共產黨人帶領人民不懈探索實踐的智慧和心血，是與中國國情相結合、與時代發展同進步、與人民群眾共命運的當代中國馬克思主義，煥發出強大的生命力、創造力、感召力。中國特色社會主義理論體系生動而具體地堅持和發展了馬克思主義，賦予馬克思主義新的鮮活力量，再一次有力地證明馬克思主義基本原理仍然是共產黨人正確認識和運用人類社會發展規律的銳利思想武器，中國特色社會主義理論體系是黨最可寶貴的政治和精神財富。因此，在當代中國，堅持中國特色社會主義理論體系，就是真正堅持馬克思主義。

2、結合中國新民主革命，社會主義改造和建設，改革開放的實踐，談談為什么實事求是是馬克思主義中國化理論成果的精髓？ 答：思主義哲學之所以是科學的世界觀和方法論，本質上就在于它尊重事實，尊重實踐，尊重事物發展的客觀規律，在于它講究實事求是。什么是“實事求是”？毛澤東說：“‘實事’就是客觀存在著的一切事物，‘是’就是客觀事物的內部聯系，即規律性，‘求’就是我們去研究。”我們要從“實際情況出發，從其中引出其固有的而不是臆造的規律性，即找出周圍事變的內部聯系，作為我們行動的向導。”用“實事求是”這一科學概念來概括馬克思主義世界觀和方法論的基本立場，并以之作為無產階級政黨的思想路線，是以毛澤東為代表的中國共產黨人把馬克思主義哲學中國化的一個杰出貢獻。實事求是的基本精神就是要按照客觀世界的本來面目及內在的規律，去認識世界和改造世界。這是由馬克思主義的本質決定的，馬克思的兩大體系是：辯證唯物主義和歷史唯物主義。而要堅持這兩大體系首先要堅持唯物主義，馬克思主義是歷史上最徹底的唯物主義，他創造性地提出唯物主義歷史觀，這是之前的任何唯物主義所做不到的，所以說馬克思主義是最徹底的唯物論，而實事求是唯物主義的最根本要求，所以也就是馬克思主義的根本要求，也就是馬克思主義哲學的精髓。所謂精髓，對于某一理論而言，指的是能使這一理論得以形成和發展并貫穿其始終，同時又體現在這一理論體系各個基本觀點中的最本質的東西。馬克思主義中國化的各個理論成果，其精髓都是實事求是。一方面，正是由于把握和運用了這個精髓，才有了毛澤東思想、鄧小平理論和“三個代表”重要思想的創立和發展，才有了十六大以來的理論創新；另一方面，這個精髓，又體現在馬克思主義中國化各個理論成果基本內容的各個方面。在領導中國革命和建設過程中，以毛澤東為主要代表的中國共產黨人所提出的創造性理論，都貫穿著實事求是的思想。放和現代化建設過程中，以鄧小平為主要代表的中國共產黨人堅持這個精髓，提出了“建設有中國特色的社會主義”的命題，形成了社會主義本質理論、社會主義初級階段理論、社會主義改革開放理論和社會主義市場經濟理論，規劃了現代化建設三步走的發展戰略和一系列以“兩手抓”為重要內容的經濟社會發展戰略，確立了黨在社會主義初級階段的基本路線，等等。黨的十三屆四中全會以來，以江澤民為代表的中國共產黨人繼續堅持這個精髓，在改革發展穩定、經濟政治文化、內政國防外交、治黨治國治軍各個方面，制定了一系列新的發展戰略；構建了社會主義初級階段基本經濟制度理論，提出“三個代表”要求并把它同黨的先進性聯系在一起，從而進一步豐富和發展了中國特色社會主義理論。十六大以來，濤為總書記的黨中央進一步貫徹這個精髓，緊密結合新世紀新階段國際國內形勢的發展變化，以科學發展觀統領經濟社會發展全局，推動經濟社會又好又快發展；堅持以解決人民群眾最關心、最直接、最現實的利益問題為著力點，扎扎實實推進和諧社會建設；堅持以搞好先進性教育活動為重點，進一步加強和改進黨的建設，全面推進黨的建設新的偉大工程。而完整的理論形態表現出來的黨的思想路線，是由實事求是、一切從實際出發、理論聯系實際和堅持實踐是檢驗真理的標準這四個基本要素構成的。從理論結構上看，這四個基本要素是互相聯系、互相貫通、互相補充的統一整體，但它又不是不分主次的并列關系。根據毛澤東同志的科學表述，“實事求是”是唯物論、辯證法、認識論三者相統一的概括，它體現了主觀和客觀、理論和實踐的具體的歷史的統一，包含了一切從實際出發、堅持理論與實際相統一的原則，正確地把握事物發展規律等內容，因而是其它三個基本點的核心，但它并不能代替其他三個基本點。在新的歷史時期，鄧小平在闡發黨的思想路線時，又從多側面揭示了實事求是在毛澤東思想和毛澤東方法論思想中的地位。首先，他明確指出實事求是是毛澤東哲學思想的精髓。他多次講：毛澤東同志所以偉大，能把中國革命引導到勝利，歸根到底就是靠實事求是。我們要完整準確地理解毛澤東思想的體系，就要抓住它的實質，就要堅持實事求是的原則。這是用最簡潔的語言指出了實事求是在毛澤東思想體系中的核心地位，無疑也指出了它在黨的思想路線中的核心地位。其次，他又指明實事求是是毛澤東思想的唯物論基礎。鄧小平說：“實事求是，是毛澤東思想的出發點、根本點。這是唯物主義”。這就是說，實事求是是馬克思所創立的辯證的歷史的唯物主義的體現，是中國化的馬克思主義。再次，鄧小平還認為，“實事求是，是無產階級世界觀的基礎，是馬克思主義的思想基礎。過去我們搞革命所取得的一切勝利，是靠實事求是；現在我們實現四個現代化，同樣要靠實事求是。”從而強調了實事求是思想路線在認識和改造世界中的指導作用。

3、請比較說明中國為什么必須走農村包圍城市、武裝奪取政權的革命道路，而不能走歐洲無產階級的革命道路？

答：毛澤東把馬列主義的普遍真理與中國革命的具體實踐相結合，在領導中國革命的實踐斗爭中，提出了中國革命必須走農村包圍城市、武裝奪取政權的道路，這是對馬克思列寧主義武裝斗爭理論的重大發展。中國革命必須走農村包圍城市，武裝奪取政權的道路，這是因為： 第一，中國是一個半殖民地半封建國家，不是一個獨立的民主國家。內部沒有民主制度，受封建軍閥的軍事獨裁統治；外部沒有民族獨立，受帝國主義的侵略壓迫。因此，無議會可以利用，無組織工人罷工的合法權利，根本不存在經過長期的合法斗爭來教育群眾、組織力量、積蓄力量的可能性。所以在中國，只能是以武裝的革命反對武裝的反革命，主要的斗爭形式是戰爭，主要的組織形式是軍隊。在中國，離開了武裝斗爭，就沒有共產黨的地位，就沒有人民的地位，就不能完成民主革命的任務。正如毛澤東所指出：“以農業為主要經濟的中國革命，以軍事發展暴動，是一種特征。” 第二，中國又是一個半殖民地半封建的農業大國。農民占全國人口的80%以上，他們深受反動統治階級的壓迫和剝削，具有極大的革命積極性，是反帝反封建的主力軍。中國的民主革命，實質上是農民的土地革命；中國的武裝斗爭，實質上是無產階級領導的以農民為主體的革命戰爭。毛澤東指出，只有認清了中國的國情，才能明白“農民問題的嚴重性”。“紅軍游擊隊和紅色區域的建立和發展，是半殖民地中國在無產階級領導之下的農民斗爭的最高形式，是半殖民地農民斗爭發展的必然結果；并且無疑是促進全國革命高潮的最重要因素”。因此，要奪取民主革命的勝利，無產階級就必須派遣自己的先鋒隊深人農村，用革命思想宣傳農民、發動農民、組織農民、武裝農民，開展土地革命，進行長期的革命戰爭，發展和壯大革命力量，使廣大農村成為中國民主革命走向全國勝利的戰略基地。

第三，在半殖民地半封建的中國，中國社會發展極不平衡。中國革命的敵人異常強大，大大超過了有組織的革命力量。他們總是長期占據著中心城市，而廣大鄉村則是他們統治的薄弱環節。歷史證明，革命的勝利總是從反革命勢力統治比較薄弱的地方開始的。農村自給自足的自然經濟，交通通訊的不發達，土地廣闊有較大的回旋余地，軍閥割據和國家的不統一讓省際交界的農村山區容易成為紅軍安身之地。因此，革命力量要求得生存和發展，就應避免在力量不足時，與敵人在城市決戰，而必須把革命的重心轉移到鄉村，在那里保存自己，爭取群眾，積蓄力量，發展自己，把落后的農村改造成先進的、鞏固的根據地，借以在長期斗爭中逐步地爭取革命的全部勝利。

4、新中國的誕生和社會主義制度的確立是20世紀中國一次劃時代的歷史巨變？ 答：首先，從中華人民共和國成立所產生的重大影響來看：第一，中國共產黨成立后，在以毛澤東為核心的第一代領導集體的領導下，經過北伐戰爭、土地革命、抗日戰爭和解放戰爭，推翻了帝國主義、封建主義和官僚資本主義三座大山，中國人民從此站起來了。第二，中華人民共和國的成立，是中國歷史上翻天覆地的大事變，結束了中國長達一百多年的半殖民地半封建社會的歷史，建立了一個獨立、統一的人民民主專政的新中國，開創了中國歷史的新紀元，成為中國歷史的偉大轉折點，中國歷史從此進入了一個新時代。第三，中華人民共和國的成立，為社會主義制度在中國的建立和發展奠定了堅實的基礎。政治上，確立了共產黨和無產階級在國家政權中的領導地位；經濟上，確立了國營經濟在國家經濟中的領導地位；意識形態上，確立了馬克思主義在思想文化上的指導地位。這樣，在中國共產黨的領導下，中國經由新民主主義走向社會主義道路，就成為歷史的必然。第四，中華人民共和國的成立，改變了世界政治力量的對比，削弱了西方帝國主義陣營，壯大了國際共產主義陣營的力量，極大地改變了第二次世界大戰后世界無產階級和資產階級斗爭的格局，為世界民族解放樹立了典范，對世界歷史產生了深遠影響。第五，中華人民共和國的成立，雄辯地證明了馬克思主義不僅適用于俄國，而且適用于中國。中國以自己獨特的革命理論、經驗和實踐，豐富和發展了馬克思列寧主義。其次，經過國民經濟恢復和三大改造，中國最終建立了社會主義制度。社會主義制度的建立，對人類歷史進步和中國的發展壯大，同樣產生了極其深遠的影響。第一，社會主義制度的建立，確立了中國社會的發展走向，既不是永遠處于新民主主義的過渡社會，更不是建立資本主義社會。第二，社會主義制度的確立，為實現民族振興、國家富強和人民幸福提供了重要的制度保障，可以集中一切力量，開展大規模的經濟建設，實現社會主義工業化，提高廣大人民群眾的物質文化生活水平。第三，社會主義制度的建立，為我國走出一條建設有中國特色的社會主義的新道路奠定了堅實的基礎。第四，社會主義制度的建立，孤立了帝國主義陣營，使其不再能為所欲為。以上兩個方面充分說明，新中國的誕生和社會主義制度的建立是20世紀中國最偉大的歷史巨變。

5、為什么說發展才是硬道理，發展是黨執政興國的第一要任？ 答：發展國際上共產黨執政經驗的深刻總結，進一步深化了對共產黨執政規律的認識。社會主義建設幾十年實踐表明，執政的共產黨對發展問題的認識和解決得如何，直接關系到政權的興衰成敗和生死存亡。馬克思主義執政黨必須高度得視解放和發展生產力。馬克思恩格斯在《共產黨宣言》中指出，無產階級上升為統治階級之后，將利用自己的政治統治，盡量能快地增加生產力的總量。共產黨就是要發展社會生產力的，否則就違背了馬克思主義理論。鄧小平指出，在社會主義國家，一個真正的馬克思主義政黨在執行以后，一定在致力于發展生產力，并在這個基礎上逐步提高人民的生活水平。又指出，社會主義的任務很多，但根本一條就是發展生產力，在發展生產力的基礎上體現出優于資本主義，為是一個很長的歷史階段。生產力不斷發展，最后才能達到共產主義。其次，江澤民同志把發展與執政問題聯系起來，突出了發展與執政黨的執政性、執政地位、執政內容、執政任務和使命第一系列重大問題的內在聯系。江澤民同志強調指出，馬克思主義政黨必須高度重視解放和發展生力。一個政黨是否具有先進性，歸根到底要看它在推動歷史使命，必須始終緊緊抓住發展這個執政興國的第一要務，把保持黨的先進性和發揮社會主義制度的優越性，落實到發展先進生產力、先進文化、維護和實現最廣大人民的根本利益上來。把握住這一點，就從根本上把握了人民的愿望，把握了社會主義現代化建設的本質。這些新思想、新觀點、新論斷，對于我們黨始終保持先進性，具有重大而深遠的指導意義。因此說，發展是黨執政興國的第一要務。

6、如何理解社會主義初級階段的長期性？ 答：我國將長期處于社會主義初級階段，這不是從一般原則出發，不是根據社會主義社會發展的一般進程得出的邏輯結論，而是從中國的實際出發，在總結中國歷史經驗教訓的基礎上得出的科學結論。

（1）我國長期處于社會主義初級階段，是由我國進入社會主義的歷史前提決定的。我國社會主義不是脫胎于發達的資本主義社會，而是脫胎于半殖民地半封建社會。舊中國沒有給我們奠定社會主義建設必需的工業化和生產的社會化、市場化、現代化的物質基礎，這就決定了我們必須經歷一個很長的時間，去發展生產力，實現工業化、社會化和現代化，奠定自己的物質基礎。（2）我國長期處于社會主義初級階段是由我國現實國情決定的。過幾十年的社會主義建設，一方面，我們建立了社會主義經濟制度、政治制度、文化制度，國家經濟實力有了巨大增長，社會主義文化有了相當的發展；另一方面，我國生產力比較落后的狀況并沒有根本改變，人口多，底子薄，地區發展不平衡，科技教育文化落后，人民生活水平較低，生產力不發達的狀況沒有根本改變；社會主義制度還不完善，社會主義經濟體制還不成熟，社會主義民主法制還不夠健全，封建主義、資本主義腐朽思想和小生產的習慣勢力在社會上還有廣泛影響。這種情況表明，我國至今遠未超出社會主義初級階段。

（3）我國長期處于社會主義初級階段也是由我國社會主義現代化建設所處的時代特點和國際環境決定的。中國要實現的現代化，其水平和標準既不同于18世紀英國的產業革命，也不同于19世紀日本的明治維新，當今世界的發達國家已經有了生產力的高度發展，世界范圍的科技革命正在迅猛發展，知識經濟已見端倪。這就決定了我國必須經過很長的初級階段才能進入成熟的社會主義。

總之，我國仍然處于并將長期處于社會主義初級階段。要實現現代化，把我國建設成為富強、民主、文明的社會主義國家，還有很長的路要走，到21世紀中葉才能基本實現現代化，從1956年進入社會主義社會算起，我國社會主義初級階段至少需要一百年。資本主義用了好幾百年才實現現代化，在中國這樣一個經濟文化落后的東方大國用一百年的時間基本實現現代化，并不算太漫長。只有抓住機遇，加快發展，才可能實現這個宏偉的設想。

7、如何理解改革開放是一場偉大的革命？

答：為了掃除生產力發展的障礙，解放生產力。革命是解放生產力，改革也是解放生產力，從這個意義上說，改革也可以叫做革命。2.改革對原有體制進行根本性的變革。我國目前的改革不同于社會正常發展中始終會存在的解決社會基本矛盾的一般性變革，而是對存在著嚴重弊端的舊體制進行全面的重大變革，特別是經濟體制進行全面創新，把原有高度集中的計劃經濟體制轉變為社會市場經濟體制。3.改革引起了經濟生活，社會生活，思想觀念等一系列重大變化。這次改革過程也是對經濟社會生活和各種利益關系格局重新調整的過程。4.改革每一步都會影響千家萬戶，同時還必然引起思想觀念生活方式的重大變化。由此說明改革開放是中國已場新的偉大革命。

8、談談改革開放三十多年來中國社會的巨大進步，并分析其原因。

答：不知不覺中，改革開放已經走過了30多個年頭了。30多年來，從城市的景色面貌到普通人的著裝飲食，相信我們每個人，都真真切切地目睹和感受到了我國經濟社會的發展和人民生活的巨變。公元1978年，是中華人民共和國歷史上具有里程碑意義的一年。在這關鍵的一年里，中國共產黨召開了生死攸關的十一屆三中全會，做出了“改革開放”的重大決策，奠定了隨后三十多年間中國國力的持續快速發展，使中國真正的擺脫了貧窮落后的帽子，開始大步流星的走上了民族的偉大復興之路。

從1978到現在，三十多年間我們的祖國和人民經歷著一場翻天覆地的巨變，身處其中的每個人都在日新月異的改革變化中不斷發展，不斷驚奇。對于“改革開放”這個話題，我相信我的父輩們會有更加細膩、更加生動的體會和感觸；對于我——一名90后的大學生來說，“改革開放三十年”留給我們的印象和震撼又是什么？作為一名大學生，對于國民生活的方方面面所知難免片面、膚淺，而對于“改革開放”我們又缺乏宏觀的理解和直觀的接觸，三十多年間的歷史，對于我們只是浮光掠影的畫面，只是教科書中嚴謹而沉默的敘述。這三十年，究竟是怎樣的三十年呢？

改革開放的三十年，首先是思想解放的三十年。正是得益于“解放思想，實事求是”的方針領導，三十多年來國人才從“文革”期間的保守、落后、偏執的心態變得開明、積極、寬容，為“大國”意識的形成奠定了基礎。一切的改革，首先必須自思想始。正緣于此，從1978年伊始，我黨堅持“對內改革，對外開放”的方針，不斷的引進、學習、消化世界范圍內一切有益的、積極的意識形態，堅持與時代同步、與世界接軌，因地制宜取長補短，用這些先進理念指引我們的改革，才徹底搞活了計劃體制下日益困窘的局面，這才有了三十年間的快速發展。有了“改革開放”，中國的發展就有了令人瞠目結舌的“加速度”，在社會主義建設的快行道上如風馳電掣一般：在經濟方面，各地捷報頻傳，人民生活水平有了翻天覆地的變化，正在從“溫飽型”向“小康型”社會大步邁進；30年多間，我國的經濟增長率連創新高，經濟規模持續擴大，國內生產總值近60倍的增長速度令世界驚嘆；在外交方面，至今我國已與近200個主權國家正式建交，在國際事務中發揮著越來越重要的作用，真正體現了中華人民共和國怏怏大國的風范；在科技領域，無論是“一箭多星”、“克隆綿羊”，還是“雜交水稻”、“嫦娥奔月”，科技工作者們用自己的心血與汗水讓世界驚羨中國人的聰明智慧；在教育方面，三十多年來基礎教育水平不斷提高，高等教育規模持續擴大，為社會主義建設的各條戰線不斷輸送著新鮮血液；在軍事方面，我們的解放軍也完成了全面換裝升級，堅持用我軍優良的傳統武裝頭腦，一支打不垮、打不敗的文明之師、威武之師正在守衛著人民的安寧，保衛著十三億國民幸福安康的生活；三十多年來，我們的國民素質得以不斷提升，更多的人有機會走出去，在全球一體化的進程中扮演著不可替代的重要角色，將黑眼睛、黃皮膚的魅力輸送到世界各地，讓世界更了解中國，讓中國進一步融入世界；還有令人驕傲的體育事業，在改革開放的三十多年里蒸蒸日上，自從1984年許海峰摘得中國奧運首金之后，便一發不可收拾，在歷屆的奧運會上都有中華健兒奮勇拼搏為國爭光的動人畫面，2008年的8月，第29屆奧運會也在我們偉大祖國的首都北京勝利開幕了！運動健兒摘金奪銀，國歌唱響，中華自強終于不再是夢想！三十多年來，走“具有中國特色的社會主義”道路，是我們成功、獲勝、騰飛的法寶，是我們社會和諧、民眾安寧的根本保證。30多年的風雨兼程，中華民族以嶄新的姿態重新屹立于世界民族之林；30多年的滄桑巨變，鑄就了華夏兒女近百年的富強夢想！改革開放的三十多年，就是中華民族永不屈服、永往高攀的歷史縮影。

細細的翻閱這段時光，常常忍不住嘆息：這是什么樣的國家、什么樣的民族啊！三十多年的時間創造了多少奇跡，留給世人幾多感慨、幾多震撼？我們默默奉獻著的先輩們，究竟是怎樣的一代人？感慨于我們這一輩人的無知與狂妄，深深嘆息，然后又是莫名的期待：對于我們而言，“改革開放三十年”是一個和父輩共同的話題，一個打破代溝天塹的良好契機。無論怎樣，圍繞著這個令我們驕傲的話題，我們應該有共同的自豪和心聲吧？

第三篇：安徽工程大學期末考試《毛概》簡答題范圍總結

1、馬克思主義中國化的重要意義 階級；其次是由中國革命的長期性、殘酷性和發展的不平衡性所

2、鄧小平理論形成和發展的時代背景歷史和現實依據是什么？ 決定的。在半殖民地半封建的中國，諸多矛盾交織在一起，客觀

3、“三個代表”重要思想的主要內容及其關系是什么？ 上為無產階級及其政權利用這些矛盾建立和發展統一戰線提供

4、如何科學理解中國特色社會主義理論體系？ 了可能性。

5、黨的實事求是思想路線的內容是什么？

13、中國共產黨領導的統一戰線必須遵循的基本原則有哪些？

6、為什么說黨的思想路線的實質和核心是實事求是？ 答：第一、必須處理好兩個聯盟的關系；第二、必須堅持獨立自

7、黨確立實事求是思想路線的重要意義是什么？ 主原則，保持黨在思想上、組織上和政治上的獨立性；第三、堅

8、理論創新必須遵循的基本原則是什么？ 持發展進步勢力、爭取中間勢力、孤立頑固勢力的策略方針；第9、新民主主義革命與舊民主主義革命的區別？

四、在與頑固派斗爭中必須堅持有理、有利、有節的原則。

10、新民主主義革命的基本綱領是什么？

14、人民軍隊的根本原則和唯一宗旨是什么？

11、簡述“工農武裝割據”的主要內容？ 答：堅持中國共產黨對軍隊的絕對領導是建設新型人民軍隊的根

12、中國共產黨在革命中為什么必須、且能夠建立統一戰線？ 本原則，全心全意為人民服務是人民軍隊的唯一宗旨。

13、中國共產黨領導的統一戰線必須遵循的基本原則有哪些？

15、中國共產黨三大優良作風是什么？

14、人民軍隊的根本原則和唯一宗旨是什么？ 答：理論和實踐相結合的作風，和人民群眾緊密地聯系在一起的15、中國共產黨三大優良作風是什么？ 作風以及自我批評的作風。

16、黨的建設、武裝斗爭、統一戰線三者之間是什么？

16、黨的建設、武裝斗爭、統一戰線三者之間是什么？

17、建國初期即新中國成立到社會主義改造基本完成前我國社答：統一戰線和武裝斗爭是中國革命的兩個基本特點，是戰勝敵

會中存在哪些經濟成分，其中主要的經濟成分是哪幾種？ 人的兩個基本武器。統一戰線是實行武裝斗爭的統一戰線，武裝

18、什么是黨在過渡時期的總路線？ 斗爭是統一戰線的中心支柱，黨的組織則是掌握統一戰線和武裝

19、在20世紀50年代中期，中國為什么要進行社會主義改造？ 斗爭這兩個武器以實行對敵沖鋒陷陣的英勇戰士。

20、簡述對農業進行社會主義改造的道路（方針、政策和辦法）

17、建國初期即新中國成立到社會主義改造基本完成前，我國

21、簡述對資本主義工商業進行社會主義改造的道路（方針、社會中存在哪些經濟成分，其中主要的經濟成分是哪幾種？ 政策和辦法）答：建國初期即新中國成立到社會主義改造以前，我國社會中存

22、我國社會資本主義改造的歷史經驗有哪些？ 在五種經濟成分：國營經濟、合作社經濟、個體經濟、私人資本

23、為什么說社會主義改造基本完成標志著社會主義基本制度主義經濟、國家資本主義經濟。其中主要的經濟成分是以下三種：

在我國初步確立？ 國營經濟、個體經濟、資本主義經濟。

24、中國確立社會主義基本制度有何重大意義？

18、什么是黨在過渡時期的總路線？

25、鄧小平關于社會主義本質的論斷？ 答：從中華人民共和國成立到社會主義改造基本完成，這是一個

26、社會主義的本質理論的重要意義？ 過渡時期。黨在過渡時期的路線和總任務，就是要在一個相當長

27、鄧小平提出“發展才是硬道理”的依據？ 的時期內，逐步實現國家的社會主義工業化，并逐步實現國家對

28、社會主義初級階段的科學含義？ 農業、手工業和資本主義工商業的社會主義改造。

29、黨的社會主義初級階段的基本路線？

19、在20世紀50年代中期，中國為什么要進行社會主義改造？

30、“三步走”的發展戰略？ 答：在20世紀50年代中期，中國進行社會主義改造直接是為了

33、如何不斷提高開放型經濟水平？ 實現工業化。因為當時的個體經濟和私營資本主義工商業越來越

32、如何正確處理改革、發展、穩定之間的關系？不適應國家工業化建設的需要。一方面，當時的個體經濟受小農

31、什么是“三個有利于”標準？ 經濟的局限，增產潛力有限，難以適應工業化對糧食和工業化對

1、馬克思主義中國化的重要意義 糧食和工業原料迅速增長的需求，無力為國家工業化積累資金和答：第一，馬克思主義中國化的理論成果指引著黨和人民的偉大擴大工業品的市場。另一方面，民族資本主義經濟不僅工業比重事業不斷取得勝利。第二，馬克思主義中國化的理論成果提供了小，而且缺乏重工業的基礎，依靠它本身的力量難以推進工業化凝聚全黨和全國各族人民的強大精神支柱。第三，馬克思主義中的發展。同時，在私營企業和國家各項經濟政策之間，私營經濟國化倡導和體現了對待馬克思主義的科學態度和優良學風，不斷與國營經濟之間，私營企業內部資本家與職工之間，利益沖突越開拓著馬克思主義在中國發展的新境界。來越明顯。

2、鄧小平理論形成和發展的時代背景歷史和現實依據是什么？ 20、簡述對農業進行社會主義改造的道路（方針、政策和辦法）答：和平與發展的時代主題和開放的世界環境，是鄧小平理論產答：積極引導農民組織起來，走互助合作道路；遵循自愿互利、生的時代條件和國際背景。對我國社會主義建設正反兩方面經驗典型示范和國家幫助的原則，以互助合作的優越性吸引農民走互的深刻總結和對其他國家社會主義興衰成敗歷史經驗的借鑒，是助合作道路；正確分析農村的階級和階層狀況，制定正確的階級鄧小平理論產生的歷史依據。中國改革開放和社會主義現代化建政策；堅持積極領導、穩步前進的方針，采取循序漸進的步驟。設的實踐是鄧小平理論的形成和發展的現實依據。

21、簡述對資本主義工商業進行社會主義改造的道路（方針、3、“三個代表”重要思想的主要內容及其關系是什么？ 政策和辦法）

答：“三個代表”重要思想的主要內容是中國共產黨必須始終代答：用和平贖買的方法改造資本主義工商業；采取從低級到高級表中國先進生產力的發展要求，代表中國先進文化的前進方向，的國家資本主義的過渡形式；把資本主義工商業者改造為自食其代表中國最廣大人民的根本利益。“三個代表”是統一的整體，力的社會主義勞動者。

相互聯系，相互促進。發展先進生產力，是發展先進文化的基礎，22、我國社會資本主義改造的歷史經驗有哪些？

是實現最廣大人民根本利益的前提；發展先進文化，是發展先進答：堅持社會主義工業化建設與社會主義改造同時并舉；采取積生產力和實現最廣大人民根本利益的重要思想保證；發展先進生極引導、逐步過渡的方式；用和平方法進行改造。

產力和先進文化，歸根結底都是為了實現最廣大人民的根本利

23、為什么說社會主義改造基本完成標志著社會主義基本制度益，而人民群眾則是創造先進生產力和先進文化的主體，也是實在我國初步確立？

現自身利益的根本力量。答：因為社會主義改造的基本完成，使我國社會經濟結構發生了

4、如何科學理解中國特色社會主義理論體系？ 根本變化，以生產資料私有制為基礎的階級剝削制度已經基本上答：首先，中國特色社會主義理論體系作為馬克思主義中國化的被消滅，以生產資料公有制為基礎的社會主義經濟制度已經建立最新成果，是對馬克思列寧主義、毛澤東思想的繼承和發展。這起來。與此同時，我國的政治領域也發生了重大變化，確立了中一理論體系，堅持辯證唯物主義和歷史唯物主義這一馬克思主義國共產黨領導的人民民主專政的社會主義政治制度。伴隨著社會的根本方法，創造性地運用它們分析當今世界和當代中國的實經濟制度和社會經濟結構的根本變化，我國社會的階級關系也發際，做出了一系列新的理論概括；堅持馬克思主義關于無產階級生了根本的變化，社會的主要矛盾也發生了變化，無產階級同資政黨必須植根于人民的政治立場，貫徹馬克思主義的群眾觀點，產階級之間的矛盾已經基本上解決，人民對于經濟文化迅速發展對人民群眾在實踐中創造的新鮮經驗進行了理論上的總結和升的需要同當前經濟文化不能滿足人民需要的狀況之間的矛盾，成華。堅持馬克思主義與時俱進的理論品質，體現了馬克思主義理為我國社會的主要矛盾。社會主義改造的基本完成和由此帶來的論創新的巨大勇氣。這充分表明，這一理論體系既堅持馬克思主社會各方面的變化，表明社會主義制度已經在我國的經濟領域、義基本原理，又具有鮮明的時代特征，是堅持和發展馬克思主義政治領域及社會生活其他領域基本確立。的典范。在當代中國，堅持馬克思主義，就必須堅持中國特色社

24、中國確立社會主義基本制度有何重大意義？

會主義理論體系；堅持中國特色社會主義理論體系，就是真正堅答：（1）社會主義制度的確立，是中國歷史上最深刻最偉大的社持馬克思主義。會變革，也是20世紀中國又一次劃時代的歷史巨變；為當代中

5、黨的實事求是思想路線的內容是什么？ 國一切發展進步奠定了制度基礎；是廣大勞動人民真正成為國家答：1980年，鄧小平在十一屆五中全會上對黨的思想路線內容的主人和社會生產力的主人。（2）社會主義制度的確立，進一步作了概括，指出：“實事求是，一切從實際出發，理論聯系實際，改變了世界政治格局，增強了社會主義陣營的力量，對維護世界堅持實踐是檢驗真理的標準，這就是我們黨的思想路線。” 和平產生了積極影響；為一些國家提供了經驗和范例，鼓舞了這

6、為什么說黨的思想路線的實質和核心是實事求是？ 些國家的人民。（3）社會主義制度的確立，再次證明了馬克思主答：實事求是是黨的思想路線的實質和核心，是因為：第一、事義的真理性，特別是列寧關于落后國家能夠先于發達國家實行社求是內在地包含一切從實際出發、理論聯系實際、在實踐中檢驗會主義革命、建立社會主義制度的遠見卓識，豐富和發展了馬克真理和發展真理的內容，是黨的思想路線實質和核心。一切從實思主義的科學社會主義理論。

際出發，是實事求是思想路線的前提和基礎；理論聯系實際，是

25、鄧小平關于社會主義本質的論斷？

實事求是的思想路線的根本途徑和方法；在實踐中檢驗真理和發答：社會主義的本質，是解放生產力，發展生產力，消滅剝削，展真理，是實事求是思想路線的驗證條件和目的。第二、實事求消除兩極分化，最終達到共同富裕。

是還內在地包含著解放思想、與時俱進和求真務實等內容。要做

26、社會主義的本質理論的重要意義？

到實事求是，必須解放思想，必然與時俱進，必須求真務實。答：社會主義本質理論把我們對社會主義的認識提高到了一個新

7、黨確立實事求是思想路線的重要意義是什么？ 的科學水平；對探索怎樣建設社會主義具有重要的實踐意義。社答：第一、它是馬克思主義認識論在馬克思主義中國化實踐過程會主義的本質理論對科學社會主義既是堅持和繼承，又是發展和中的運用、豐富和發展；第二、它是制定并貫徹執行正確的政治創新，為我們真正搞清楚什么是社會主義、怎樣建設和發展社會路線的思想基礎；第三、它是加強黨的思想作風建設和提高領導主義，并在實踐中創造出充滿活力的社會主義奠定了科學的思想能力的重要內容。基礎。

8、理論創新必須遵循的基本原則是什么？

27、鄧小平提出“發展才是硬道理”的依據？ 答：第一、理論創新問題上要堅持正確的方向和思想方法，使之答：⑴發展才是硬道理，把發展生產力作為社會主義的根本任務，符合社會主義初級階段的國情和時代發展的要求。第二、理論創符合馬克思主義基本原理，是鞏固和發展社會主義制度的必然要新必須服務于、落腳于實踐創新。第三、創新必須建立在求實的求。⑵發展才是硬道理，是對社會主義實踐經驗教訓的深刻總結。基礎上，探索事物發展的客觀規律。⑶發展才是硬道理，是適應時代主題變化的需要。

9、新民主主義革命與舊民主主義革命的區別？

28、社會主義初級階段的科學含義？

答：（1）時代背景不同：中國新民主主義革命處于世界無產階級答：一是我國社會已經是社會主義社會。我們必須堅持而不能離社會主義革命的時代，是世界無產階級社會主義革命的一部分；開社會主義。二是我國的社會主義正處于并將長期處于初級階（2）革命的領導力量不同：新民主主義革命是中國無產階級及段，我們必須正視而不能超越這個初級階段。

其先鋒隊——中國共產黨領導的；（3）革命的指導思想不同：新

29、黨的社會主義初級階段的基本路線？ 民主主義革命的指導思想是馬克思列寧主義；（4）革命的前途不答：領導和團結全國各族人民，以經濟建設為中心，堅持四項基同：新民主主義革命的前途是社會主義，而不是資本主義。本原則，堅持改革開放，自力更生，艱苦創業，為把我國建設成10、新民主主義革命的基本綱領是什么？ 為富強、民主、文明的社會主義現代化國家而奮斗。答：（1）新民主主義政治綱領即建立一個無產階級領導的，以工30、“三步走”的發展戰略？

農聯盟為基礎的，包括小資產階級、民族資產階級和其他反帝反答：第一步，從1981年到1990年實現國民生產總值比1980年封建的幾個革命階級的聯合專政，實行民主集中制的人民代表大翻一番，解決人民的溫飽問題；第二步，從1991年到20世紀末，會制度。（2）新民主主義經濟綱領即沒收封建地主階級的土地歸使國民生產總值再增長一倍，人民生活達到小康水平；第三步，農民所有，沒收以四大家族為首的壟斷資本歸新民主主義的國家到21世紀中葉，人均國民生產總值達到中等發達國家水平，人所有，保護民族工商業。（3）新民主主義文化綱領即無產階級領民生活比較富裕，基本實現現代化。

導的人民大眾的反帝反封建的民族的、科學的、大眾的文化。

31、什么是“三個有利于”標準？

11、簡述“工農武裝割據”的主要內容？ 答：“三個有利于”標準。即要以是否有利于發展社會主義社會答：（1）武裝斗爭是中國民主革命的主要斗爭形式，是進行土地的生產力、是否有利于增強社會主義國家的綜合國力，是否有利革命.鞏固和發展革命根據地的最有力的工具。（2）土地革命是于提高人民生活水平作為判斷改革得失成敗的標準。中國民主革命的中心內容，農民是民主革命的主力軍，滿足了農

32、如何正確處理改革、發展、穩定之間的關系？民的土地要求，才能最廣泛地動員和組織農民群眾參加武裝斗答：改革是動力，發展是目的，穩定是前提。

爭，鞏固和擴大革命根據地。（3）農村革命根據地是中國民主革我們要以科學發展觀為指導，遵循改革開放以來黨在處理改革、命的戰略陣地，是開展土地革命，實行武裝斗爭的基礎和依托。發展、穩定關系方面積累起來的以下經驗和主要原則：第一，保三者相輔相成，缺一不可，是有機的統一體。持改革、發展和穩定在動態中的相互協調和相互促進。第二。把

12、中國共產黨在革命中為什么必須、且能夠建立統一戰線？ 改革的力度、發展的速度和社會可以承受的程度統一起來。第三，答：無產階級政黨能夠建立最廣泛的統一戰線的原因，首先是由把不斷改善人民生活作為處理改革發展穩定關系的重要結合點。中國半殖民地半封建社會的兩頭小中間大的階級狀況所決定的。

33、如何不斷提高開放型經濟水平？

無產階級和地主大資產階級都只是少數，最廣大的是農民、城市答：第一，轉變對外貿易增長方式，提高對外貿易效益；第二，小資產階級和民族資產階級。無產階級要奪取勝利，就必須團結堅持“引進來”和“走出去”相結合的戰略；第三，切實維護國農民、城市小資產階級和民族資產階級，以反對地主和官僚資產家安全。

第四篇：計算機控制技術總結

計算機控制技術總結

5.17去了東區做完了兩個實驗，計算機控制技術這門課算是落下了帷幕。這門課雖然結束了，但這門課里面所講述的內容，對我們以后的工作將是意義深遠。上學期我們學習了自動控制技術，但是這門課更多的是包含了自動控制技術里的理論知識和一些定理的推算證明，此外也涉及到了電子技術、計算機應用技術，這是一門以計算機為控制核心的學科。如今計算機控制系統已成為當今自動控制的主流系統，已逐步取代傳統的模擬檢測、調節、顯示、記錄、控制等儀器設備和很大部分人工操作管理，并且可以采用較復雜的計算機方法和處理方法，是受控對象的動態過程按規定方式和技術要求運行，完成各種過程控制、操作管理等任務。

這本書我們一共學習了7章，下面我將一章一章的進行總結。

第一章 緒論

（1）計算機控制系統就是有各種各樣的計算機參與控制的一類控制系統

（2）計算機控制系統組成：由計算機、外部設備、操作臺、輸入通道、輸出通道、檢測裝置、執行機構、被控對象以及相應的軟件

（3）計算機控制系統分類：計算機操作指導控制系統、直接數字控制系統、監督計算機控制系統、計算積分及控制系統、離散控制系統

（4）計算機控制系統信號的采樣與恢復

（5）計算機控制系統發展趨勢

第二章 Z變換及Z傳遞函數

（1）Z變換的定義

?時域（2）

f*(t)??f(kT)?(t?kT)k?0

F*?s???f?kT?e?skT

k?0?

s 域

?

Z[f(t)]?Z[f*(t)]?F(z)??f(kT)z?kZ域

k?0

（3）求Z變換方法：級數求和法、部分分式法

（4）常用信號Z的變換（P19-20），常用Z變化表（P27）

（5）z 變換的基本定理：線性定理、滯后定理、超前定理、終值定理、卷積和定理、求和定理、初值定理、位移定理、微分定理

（6）求Z反變換：長除法、部分分式法、留數計算法

（7）廣義Z變換：超前情況、滯后情況

（8）Z傳遞函數的求法：用拉氏反變換求脈沖過渡函數，將g(t)按采樣周期T離散化，得g(kT)，應用定義求出Z傳遞函數

第三章 計算機控制系統的分析

（1）離散系統穩定的充分必要條件是：閉環Z傳遞函數的全部極點應位于Z平面的單位圓內。

（2）Routh穩定性準則在離散系統的應用（P41）

z?或 z?（3）被控變量進入新穩態值附近±5%或±3%的范圍內就可以表明過渡過程已經結束

第四章 計算機控制系統的離散化設計

（1）最少拍系統設計的基本原則:1對于特定的參考輸入信號，到達穩態后，系統

在采樣時刻精確實現對輸入的跟蹤。2系統以最快速度達到穩態。3D(z)應是物理可實現的。4閉環系統應是穩定的。

(2)三個假設條件:1G(z)在單位圓上和圓外無極點，（1，j0）點除外；2 G(z)在單位圓上和圓外無零點；3 G0(s)中不含純滯后，q是T的整數倍。

(3)避免發生D(z)與G(z)的不穩定零極點對消，應滿足如下穩定性條件: 1．We(z)的零點應包含G(z)中全部不穩定的極點。2．G(z)在單位圓上或圓的零點應全部包含在希望閉環Z傳遞函數W(z)的零點中。3．如果G(z)中含有純滯后的環節即z-N（N為整數），則G(z)分子中的z-1因子應全部包含在W(z)分子中，這會使系統過渡過程時間延長。

第五章 計算機控制系統的模擬化設計

(1)模擬控制器的離散化方法：沖擊不變法，加零階保持器的Z變換法，差分變化法，雙線性變換法，頻率預畸雙線性變換法，零、極點匹配法

（2）數字PID控制算法：位置式、增量式

（3）算法改進：積分分離PID算法，不完全微分PID算法，微分先行PID算法，帶死區PID算法，抗積分飽和PID算法

（4）參數調定：試湊法

第八章 復雜控制規律系統設計

（1）Smith預估控制的基本原理：引入預估補償器，使得補償 以后的閉環系統的特征方程中不包含純滯后特性。

(2)純滯后補償控制的數字控制算法步驟:① 計算反饋回路的偏差② 計算純滯后補償器的輸出③計算偏差④計算控制器的輸出

（3）純滯后補償控制系統的典型應用:減溫器溫度純滯后補償控制,精餾塔的溫度純滯后補償控制

（4）串級控制系統控制原理: 單回路負反饋控制。

（5）串級控制系統的設計原則:系統中的主要擾動應該包含在副控回路之中, 副控回路中應該盡量包含積分環節

（6）串級控制系統基本概念:主調節回路用于保證控制精度，系統中起“細調 ”作用，主調節器一般采用 PID 控制器。副調節回路用于克服主要干擾，系統中起“粗調 ”作用，副調節器一般采用 P或PI 控制器。

第十二章 計算機控制系統設計與實現

(1)計算機控制系統設計原則:1．系統應具有優良的操作性能2．通用性好、便于擴充3．可靠性高4．實時性好5．設計周期要短，價格要便宜

(2)計算機控制系統設計步驟:

1．研究被控對象、確定控制任務

2．確定系統整體方案

3．建立數學模型，確定控制算法

4．硬件的設計

5．軟件的設計

6．系統仿真與調試

7．現場安裝調試

(3)干擾的抑制方法:1接地方式2．屏蔽技術3．隔離技術4．串模干擾的抑制5．共模干擾的抑制6．電源噪聲的抑制7．提高軟件可靠性

由于上課時間有限，自己學習能力還有待于加強，關于這門課以后還需要我們多花點時間去多翻翻書。以后如有機會到計算機類軟硬件公司、電子設備公司、各類企事業單位等從事有關控制系統的硬件開發、技術支持等工作，都會用到這門課。盡管這是一門考查課，但我們不能放松。否則一旦踏上工作崗位會有“書到用時方很少” 的悔感，那是我們就后悔也莫及了，所以一定要在畢業之前掌握好各門專業課。最后真心要感謝葉樹霞老師，不僅是教了我們這門課，更多的是一種敬佩。我們上課的時候，由于一部分無心學習的同學，教室里吵雜。但是老師總是會把該講的都講到，不會因為某些同學不想學就不教，教學嚴謹，認真負責。

第五篇：計算機控制技術總結

第一章

1、計算機控制系統的工作原理

?實時決策控制：對采集到的被控量進行分析處理，并按已定的控制規律，決定控制行為。

?實時控制輸出： 根據控制決策，適時地對控制機構發出控制信號，完成控制任務。

2、計算機控制系統的組成答：計算機控制系統由計算機（工業控制機）和生產過程兩部分組成。

工業控制機是指按生產過程控制的特點和要求而設計的計算機，它包括硬件和軟件兩部分。生產過程包括被控對象和測量變送、執行機構、電氣開關等裝置。

3、計算機控制系統的典型型式

答：操作指導控制系統，直接數字控制系統，監督控制系統，集散控制系統，現場總線控制系統，綜合自動化系統。

第二章

什么是總線

所謂總線，就是計算機各個模塊之間互聯和傳送信息的一組信號線。總線可以分為內部總線和外部總線，而內部總線又可分為片級總線和系統總線。

模擬量輸入通道：是把從系統中檢測到的模擬信號，變成二進制數字信號，經接口送往計算機。

模擬量輸入通道的組成一般由I/V變換、多路轉換器、采樣保持器、A/D轉換器、接口及控制邏輯等組成。

信號調理：為了將外部開關量信號輸入到計算機,必須將現場輸入的狀態信號經轉換、保護、濾波、隔離等措施轉換成計算機所能接受的邏輯信號，這個過程叫信號調理。

采樣過程：按一定的時間間隔T，把時間上連續和幅值上也連續的模擬量信號、轉變成在時刻0、T、1 T、2 T、…K T的一連串脈沖輸出信號的過程成為采樣過程。

量化：采用一組數碼（如二進制碼）來逼近離散模擬信 號的幅值，將其轉化為數字信號。量化過程：將采樣信號轉換為數字信號的過程稱為量化過程。

3.采樣保持器

（1）孔徑時間和孔徑誤差的消除

? 孔徑時間：A/D轉換器將模擬信號轉換成數字量所需的時間，稱為孔徑時間。

?孔徑誤差：對于隨時間變化的模擬信號來說，孔徑時間決定了每一個采樣時刻的最大轉換誤差。對于一定的轉換時間，誤差的百分數和信號頻率成正比。

?孔徑誤差的消除： 采用帶有采樣保持器，限制信號的頻率范圍。

模擬量輸出通道任務是把計算機輸出的數字量轉換成模擬電壓或電流信號，以便驅動相應的執行機構，達到控制的目的。

模擬量輸出通道一般由接口電路、D/A轉換器、V/I變換等組成模擬量輸出通道的結構形式

1.一個通路設置一個數/模轉換器的形式（數字保持方案）

優點：轉換速度快、工作可靠。

缺點：使用較多的D/A轉換器。

2.多個通路共用一個數/模轉換器的形式（模擬保持方案）

優點：節省數/模轉換器

缺點：分時工作，適用于通路數量多且速度要求不高的場合；

要用多路開關，且要求輸出采樣保持的保持時間與采樣時間之比較大； 可靠性差。

2.6 硬件抗干擾技術

3種過程通道抗干擾技術主機抗干擾技術系統供電與接地技術

干擾既可能來源于外部，也有可能來自內部。外部干擾由外界環境因素決定；內部干擾是由系統結構、制造工藝等決定。

過程通道抗干擾技術

1.串模干擾及其抑制方法

（1）串模干擾

定義： 有用信號以外的噪聲或造成計算機設備不能正常工作的破壞因素。

（2）串模干擾的抑制方法 答：?實時數據采集：對來自測量變送裝置的被控量的瞬時值進行檢測和輸入。

–如果串模干擾的頻率與被測信號頻率不同時，可以采用濾波器來抑制干擾；

–當尖峰型串模干擾為主要干擾源時，用雙積分式A/D轉換器可以削弱串模干擾影響；

–對于串模干擾主要來自電磁感應時，信號應僅可能早地前置放大，提高信噪比；

–利用邏輯器件的特性來抑制串模干擾；

–采用良好的屏蔽，以減少電磁干擾。

2.共模干擾及其抑制方法

（1）共模干擾

定義：所謂共模干擾是指模/數轉換器兩個輸入端上公有的干擾電壓。

（2）共模干擾的抑制方法

變壓器隔離、光電隔離、浮地屏蔽、采用儀表放大器提高共模抑制比。

數字PID控制器的改進

積分項的改進

（1）積分分離（2）抗積分飽和（3）梯形積分（4）消除積分不靈敏區

?微分項的改進

（1）不完全微分PID控制

改進原因：在PID控制中，對具有高頻擾動的生產過程，微分作用響應過于靈敏，容易引起控制過程振蕩，降低調節品質。

改進方法：串聯一階慣性環節，組成不完全微分PID控制器。

兩種PID控制的階躍響應：

（2）微分先行PID控制算式

改進原因：為避免給定值的升降給系統帶來沖擊，如超調過大，調節閥動作劇烈。

改進方法：只對被控量y(t)微分，不對偏差e(t)微分。

?帶死區的PID控制算法

作用：避免控制動作過于頻繁，消除頻繁動作所引起的振蕩。

施密斯預估控制的思想

施密斯預估控制原理是：與D(s)并接一補償環節，用來補償被控制對象中的純滯后部分。這個補償環節為預估器，其傳遞函數為Gp(s)(1--e-ts),t為純滯后時間。由施密斯預估器和控制器D（s）組成的補償回路稱為純滯后補償器，其傳遞函數為D’(s),經補償后，消除了純滯后部分對控制系統的影響，且不影響系統的穩定性。

所謂振鈴現象，是指數字控制器的輸出以二分之一采樣頻率大幅度衰減的振蕩。

振鈴現象的消除 第一種方法是先找出D（z）中引起振鈴現象的因子（z=-1附近的極點），然后令其中的z=1,根據終值定理，這樣處理不影響輸出量的穩定值。

第二種方法是從保證閉環系統的特性出發，選擇合適的采樣周期T及系統閉環時間常數Tt，使得數字控制器的輸出避免產生強烈的振鈴現象。

軟件抗干擾技術

經常采用的軟件抗干擾技術技術是數字濾波技術、開關量的軟件抗干擾技術、指令冗余技術、軟件陷阱等。先進控制技術：模糊控制技術、神經網絡控制技術、專家控制技術和預測控制技術。

模糊控制系統通常由模糊控制器、輸入輸出接口、執行機構、測量裝置和被控對象等5個部分組成。

6.6.1數字濾波技術

數字濾波是通過一定得的計算或判斷程序，減少干擾在有用信號中比重。

與模擬濾波器相比，數字濾波器的優點：

程序實現，不需硬件，可靠性高，穩定性好。

可以對很低頻率進行濾波，克服模擬濾波器的缺點，根據信號不同，采用不同的濾波方法，靈活、方便、功能強。

1平均值濾波：適用于周期性干擾

2中位濾波：使用偶然的脈沖干擾

3限幅濾波：使用偶然的脈沖干擾

4慣性濾波：適用于高頻干擾

6.6.2開關量的軟件抗干擾技術

1.開關量信號輸入抗干擾措施

干擾特點：多呈毛刺狀，作用時間短。

解決方法：兩次采樣、多次采樣，完全一致方為有效。

2.開關量信號輸出抗干擾措施

慣性大的輸出設備（如各類電磁執行機構），對毛刺干擾有一定的耐受能力。

慣性小的設備（如通訊口），耐受能力小，需要輸出抗干擾。

解決方案：重復輸出統一數據，重復中期盡可能短，外設階受到干擾信號，還來不及做出反應，一個正確的輸出信息又來到了。

6.6.3 指令冗余技術

解決方案：在關鍵地方插入單字節指令（NOP)，這就是指令冗余。

6.6.4 軟件陷阱技術

什么是軟件陷阱：就是一條引導指令，強行將捕獲的程序引向一個指定的地址，在那里有一段專門對程序出錯進行處理的程序。

軟件陷阱的實現：無條件轉移指令

軟件陷阱的位置（1）未使用的中間向量區（2）未使用的大片ROM區3）表格（4）程序區

網絡拓撲結構

星形、環形、總線型、樹形。

1.網絡拓撲結構

（1）星形結構：結構：中心結點是主結點，它接受各分散結點的信息再轉發給相應結點，具有中繼交換和數據處理功能。

特點：：①網絡結構簡單，便于控制和管理，建網容易；

②網絡延遲時間短，傳輸錯誤率較低；

③網絡可靠性較低，一旦中央結點出現故障將導致全網癱瘓；

④網絡資源大部分在外圍點上，相互結點必須經過中央結點才能轉發信息；

⑤通訊電路都是專用線路，利用率不高，故網絡成本較高。

（2）環形結構：：結構：各結點通過環接口連于一條首尾相連的閉合環形通信線路中，環網中，數據按事先規定好的方向從一個結點單向傳送到另一結點。

特點：①信息流在網絡中是沿固定的方向流動，故兩個結點之間僅有唯一的通路，簡化了路徑選擇控制； ②環路中每個結點的收發信息均由環接口控制，因此控制軟件較簡單；

③環路中，當某結點故障時，可采用旁路環的方法，提高了可靠性；

④環結構其結點數的增加將影響信息的傳輸效率，故擴展受到一定的限制。

（3）總線形：；結構：個結點經其接口，通過一條或幾條通訊線路與公共總線連接。其任何結點的信息都可以沿著總線傳輸，并且能被任一結點接收。由于信息傳輸方向是從發送結點向兩端擴散，因此又稱為廣播式網絡。特點：①結構簡單靈活，擴展方便；

②可靠性高，網絡響應速度快；

③共享資源能力強，便于廣播式工作；

④設備少，價格低，安裝和使用方便；

⑤由于所有結點共用一條總線，因此總線上傳送的信息容易發生沖突和碰撞，故不易用在實時性要求高的場合。

（4）樹形：：結構：分層結構，適用于分級管理和控制系統。

特點：①通訊線路總長度較短，連網成本低，易于擴展，但結構較星形復雜；

②網絡中除葉結點外，任一結點或連線的故障均影響其所在支路網絡的正常工作。

介質訪問控制技術

什么介質訪問控制?

各結點通過公共通道傳輸信息，因此存在如何合理分配信道的問題，訪問控制方式的功能是合理解決信道的分配。

（1）沖突檢測的載波偵聽多路訪問（CSMA/CD）——適用于總線形

工作原理

當某一結點要發送信息時，首先要偵聽網絡中有無其它結點正在發送信息，若沒有則立即發送；否則，等待一段時間，直至信道空閑，開始發送。

確定等待時間的方法

①當某結點檢測到信道被占用后，繼續檢測，發現空閑，立即發送；

②當某點檢測到信道被占用后就延遲一個隨機時間，然后再檢測。重復這一過程，直到信道空閑，開始發送。

（2）令牌環——適用于環網

令牌的定義

是控制標志，網中只設一張令牌，并依次沿各結點傳送。

（3）令牌總線——適用于總線形式

原理：把總線形傳輸介質的各個結點形成一個邏輯環，即人為地給各個規定一個順序。控制方式類似于令牌環。.差錯控制技術

改善信道的點性能，使誤碼率降低

（1）奇偶校驗

（2）循環冗余校驗——CRC校驗

（3）糾錯方式3種：重發糾錯，自動糾錯，混合糾錯

分布式控制系統

答：分布式控制系統就是指綜合了計算機技術、控制技術、CRT顯示技術、通信技術，集中了連續控制、批量控制、邏輯順序控制、數據采集等功能，為用戶實現過程控制自動化與信息管理想結合的管控一體化的綜合集成系統。什么叫現場總線

現場總線是連接智能現場設備和自動化系統的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡。現場總線是用于過程自動化和制造自動化最底層的現場儀表或現場設備互連的通信網絡。

現場總線的體系結構主要表現以下6個方面：

（1）現場通信網絡（2）現場設備互連（3）互操作性（4）分散功能塊（50通信線供電

（6）開放式互連網絡

OPC OPC是用于過程控制的對象鏈接嵌入技術，OPC采用客戶/服務層結構想下層提供接口，時信息進入OPC服務器，向上層提供接口，實現向上互聯。

系統集成：

按系統整體性原理，將原來沒有聯系或聯系不緊密的元素組成為具有一定功能的，滿足目標、相互聯系、彼此協調工作的新系統的過程、技術與科學而引出的系統集成工程。