第一篇：嵌入式入門激勵文章

這是一篇嵌入式入門激勵文章，百度上流傳已久

? 同濟大學軟件學院院長談嵌入式方向選擇

? 時間：2007-01-09

? 嵌入式系統無疑是當前最熱門最有發展前途的IT應用領域之一。嵌入式系統用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。像我們平常常見到的手機、PDA、電子字典、可視電話、VCD/DVD/MP3 Player、數字相機（DC）、數字攝像機(DV)、U-Disk、機頂盒(Set Top Box)、高清電視(HDTV)、游戲機、智能玩具、交換機、路由器、數控設備或儀表、汽車電子、家電控制系統、醫療儀器、航天航空設備等等都是典型的嵌入式系統。

嵌入式系統是軟硬結合的東西，搞嵌入式開發的人有兩類。

一類是學電子工程、通信工程等偏硬件專業出身的人，他們主要是搞硬件設計，有時要開發一些與硬件關系最密切的最底層軟件，如BootLoader、Board Support Package(像PC的BIOS一樣，往下驅動硬件，往上支持操作系統），最初級的硬件驅動程序等。他們的優勢是對硬件原理非常清楚，不足是他們更擅長定義各種硬件接口，但對復雜軟件系統往往力不從心（例如嵌入式操作系統原理和復雜應用軟件等）。

另一類是學軟件、計算機專業出身的人，主要從事嵌入式操作系統和應用軟件的開發。如果我們學軟件的人對硬件原理和接口有較好的掌握，我們完全也可寫BSP和硬件驅動程序。嵌入式硬件設計完后，各種功能就全靠軟件來實現了，嵌入式設備的增值很大程度上取決于嵌入式軟件，這占了嵌入式系統的最主要工作（目前有很多公司將硬件設計包給了專門的硬件公司，稍復雜的硬件都交給臺灣或國外公司設計，國內的硬件設計力量很弱，很多嵌入式公司自己只負責開發軟件，因為公司都知道，嵌入式產品的差異很大程度在軟件上，在軟件方面是最有“花頭”可做的），所以我們搞軟件的人完全不用擔心我們在嵌入式市場上的用武之地，越是智能設備越是復雜系統，軟件越起關鍵作用，而且這是目前的趨勢。

從事嵌入式軟件開發的好處是：

（1）目前國內外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統級、驅動程序級軟件），對軟件專業水平要求較高（嵌入式系統對軟件設計的時間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業IT人員很難切入這一領域；另一方面，是因為這一領域較新，目前發展太快，很多軟硬件技術出現時間不長或正在出現（如ARM處理器、嵌入式操作系統、MPEG技術、無線通信協議等），掌握這些新技術的人當然很找。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數人無條件接觸,這需要相應的嵌入式開發板和軟件,另外需要有經驗的人進行指導開發流程。

（2）與企業計算等應用軟件不同，嵌入式領域人才的工作強度通常低一些（但收入不低）。搞企業應用軟件的IT企業，這個用戶的系統搞完了，又得去搞下一個用戶的，而且每個用戶的需求和完成時間都得按客戶要求改變，往往疲于奔命，重復勞動。相比而言，搞嵌入式系統的公司，都有自己的產品計劃，按自己的節奏行事。所開發的產品通常是通用的，不會因客戶的不同而修改。一個產品型號開發完了，往往有較長一段空閑時間（或只是對軟件進行一些小修補），有時間進行充電和休整。另外，從事嵌入式軟件的每個人工作范圍相對狹窄，所涉及的專業技術范圍就是那些（ARM、RTOS、MPEG、802.11等），時間長了這些東西會越搞越有經驗，賣賣老本，幾句指導也夠讓那些初入道者琢磨半年的。若搞應用軟件，可能下一個客戶要換成一個完全不同的軟件開發平臺，那就苦了。

（3）哪天若想創業，搞自已的產品，那么嵌入式是一個不錯的主意，這可不像應用軟件那樣容易被盜版。土木學院有一個叫啟明星的公司開發出一個好象叫“工程e”的掌上PDA（南校區門口有廣告），施工技術人員用該PDA可當場進行土木概預算和其它土木計算，據說銷路特好。我認識的某大學老師，他開發的飯館用的點菜PDA（WinCE平臺，可無線連網和上網），據他說銷路不錯，飯館點點PDA讓客戶點菜，多顯派頭檔次。我記得00級2+2班當年有一組同學在學Windows程序設計課程時用VC++設計了一個功能很強的點菜系統做為課程項目，當時真想建議他們將這個軟件做成PDA，估計會有些銷路（上海火車站南廣場的Macdonald便使用很漂亮的PDA給用戶點食品，像摸像樣的）。這些PDA的硬件設計一般都是請其它公司給訂做（這叫“貼牌”：OEM），都是通用的硬件，我們只管設計軟件就變成自己的產品了。

從事嵌入式軟件開發的缺點是：

（1）入門起點較高，所用到的技術往往都有一定難度，若軟硬件基礎不好，特別是操作系統級軟件功底不深，則可能不適于此行。

（2）這方面的企業數量要遠少于企業計算類企業。特別是從事嵌入式的小企業數量較多（小企業要搞自己的產品創業），知名大公司較少（搞嵌入式的大公司主要有Intel、Motorola、TI、Philip、Samsung、Sony、Futjtum、Bell-Alcatel、意法半導體、Microtek、研華、華為、中興通信、上廣電等制造類企業）。這些企業的習慣思維方式是到電子、通信等偏硬專業找人。由于我院以前畢業生以企業計算為主，所以我院與這些企業聯系相對較少。我院正積極努力，目前已與其中部分公司建立了聯系，爭取今后能有我院同學到這些企業中實習或就業。

（3）有少數公司經常要碩士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的難度。但大多數公司也并無此要求，只要有經驗即可。

我院同學若學習嵌入式，顯然應偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統方面，應是我們的強項。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術顯然是（實際上很多公司的招聘廣告上就是這樣寫的）：

（1）掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理

（2）必須掌握一個嵌入式操作系統

（3）必須熟悉嵌入式軟件開發流程并至少做過一個嵌入式軟件項目。

我院在嵌入式軟件方面最重要的課程包括：

（1）嵌入式微處理器結構與應用：這是一門嵌入式硬件基礎課程，我院用這門課取代了傳統的“微機原理與接口”課程（目前國內已有少部分高校IT專業這樣做了，因為講x86微機原理與接口很難找到實際用處，只為教學而已）。我們說過，嵌入式是軟硬件結合的技術，搞嵌入式軟件的人應對ARM處理器工作原理和接口技術有充分了解，包括ARM的匯編指令系統。若不了解處理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能寫出節省內存又運行高速的最優代碼（嵌入式軟件設計特別講究時空效率），怎么能寫出驅動程序（驅動程序都是與硬件打交道的）？很多公司招聘嵌入式軟件人員時都要求熟悉ARM處理器，將來若同學到公司中從事嵌入式軟件開發，公司都會給你一本該設備的硬件規格說明書(xxx Specification)，您必須能看懂其中的內存分布和端口使用等最基本的說明（就像x86匯編一樣），否則怎么設計軟件。有些同學覺得嵌入式處理器課程較枯燥，這主要是硬件課程都較抽象的原因，等我們的嵌入式實驗室10月份建好后，您做了一些實驗后就會覺得看得見摸得著。還有同學對ARM匯編不感興趣，以為嵌入式開發用C語言就足夠了。其實不應僅是將匯編語言當成一個程序設計語言，學匯編主要是為了掌握處理器工作原理的。一個不熟悉匯編語言的人，怎么能在該處理器寫出最優的C語言代碼。在嵌入式開發的一些關鍵部分，有時還必須寫匯編，如Bootloader等（可能還包括BSP）。特別是在對速度有極高要求的場合（如DSP處理器的高速圖像采集和圖像解壓縮），目前主要還要靠匯編寫程序（我看到過很多公司是這樣做的）。當您在一個嵌入式公司工作時，在查看描述原理的手冊時，可能很多都是用匯編描述的（我就遇到過），這是因為很多硬件設計人員只會寫或者喜歡用匯編描述，此時您就必須看懂匯編程序，否則軟硬件人員可能就無法交流。很多嵌入式職位招聘時都要求熟悉匯編。

[小知識] 目前嵌入式處理器常見的有ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire(冷火)等，但ARM占據了絕對主流（資料說手機中幾乎100%都是ARM處理器）。ARM是一個只賣知識產權的公司，目前獲得購買了ARM CPU核授權許可的大公司很多，包括Intel、Samsung、Amstel、Motorola、Philip等，他們都在ARM CPU核的基礎上進行了一些外圍擴展，形成自己的處理器（如Samsung S3C2410，Motorola i.MXL9328等處理器都是采用ARM 9內核，指令一級是相同的）。而眾多中小公司又購買了這些處理器，設計了各種各樣的開發板，如華恒等國內很多著名嵌入式公司都生產基于Samsung S3C2410的開發板，供最終用戶使用或供教學實驗。在ARM這個食物鏈上，ARM公司是大魚，Intel、Samsung等公司是小魚，而華恒等則是蝦米，最終用戶（想我們要采購嵌入式開發板的實驗室）則是喂蝦米的。Intel早期生產的是低端ARM(Strong ARM，相當于ARM 7),現在轉向主要生產高端ARM(即Intel Xscale處理器,相當于ARM 10，主要用在高端PDA上,如HP和DELL生產的PDA都采用Intel Xscale，價格較高)。目前應用最多的是ARM 7和ARM 9兩類處理器。ARM 7較便宜，可跑uclinux（是一個不支持高級內存管理功能的嵌入式Linux系統）、Vxworks、uc/os II等實時操作系統，但因處理器不帶內存管理單元MMU（無內存分頁和地址映射機制，所以不能使用虛擬內存），所以不能跑Windows CE，另外通用Linux中的某些內存管理功能也不能用在ARM 7上。ARM 9是一個帶MMU功能的高端處理器，可跑WinCE或通用Linux的大多數功能。以上是我的一點了解，可能有不對的地方。我們學院正在建設的嵌入式實驗室（10月底到貨）包括30套ARM 7系統（擬采用Samsung S3C44b0x開發板，主要用于嵌入式處理器結構、嵌入式linux課程實驗），10套ARM 9系統（擬采用Samsung S3C2410x開發板，主要用于Windows CE課程建設），每套實驗板都配了高速仿真器，價格都很貴（比我們招標的DELL PC還貴），很容易損壞，同學應愛護使用。

(2)嵌入式操作系統類課程

除了WinCE的實時性稍差外，大多數嵌入式操作系統的實時性都很強,所以也可稱為實時操作系統Real Time Operating System.從事嵌入式的人至少須掌握一個嵌入式操作系統(當然掌握兩個更好),這在嵌入式的所有技術中是最為關鍵的了。目前最重要的RTOS主要包括：

第一類、傳統的經典RTOS：最主要的便是Vxworks操作系統，以及其Tornado開發平臺。Vxworks因出現稍早，實時性很強（據說可在1ms內響應外部事件請求），并且內核可極微（據說最小可8K），可靠性較高等，所以在北美，Vxworks占據了嵌入式系統的多半疆山。特別是在通信設備等實時性要求較高的系統中，幾乎非Vxworks莫屬。Vxworks的很多概念和技術都和Linux很類似，主要是C語言開發。像Bell-alcatel、Lucent、華為等通信企業在開發產品時，Vxworks用得很多。但Vxworks因價格很高，所以一些小公司或小產品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式Linux轉（聽說華為目前正在這樣轉）。但無論如何，Vxworks在一段長時間內仍是不可動搖的。與Vxworks類似的稍有名的實時操作系統還有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。

第二類、嵌入式Linux操作系統：Linux的前途除作為服務器操作系統外，最成功的便是在嵌入式領域的應用，原因當然是免費、開源、支持軟件多、呼擁者眾，這樣嵌入式產品成本會低。Linux本身不是一個為嵌入式設計的操作系統，不是微內核的，并且實時性不強。目前應用在嵌入式領域的Linux系統主要有兩類：一類是專為嵌入式設計的已被裁減過的Linux系統，最常用的是uClinux（不帶MMU功能），目前占較大應用份額，可在ARM7上跑；另一類是跑在ARM 9上的，一般是將Linux 2.4.18內核移植在其上，可使用更多的Linux功能（當然uClinux更可跑在ARM 9上）。很多人預測，嵌入式Linux預計將占嵌入式操作系統的50%以上份額，非常重要。缺點是熟悉Linux的人太少，開發難度稍大。另外，目前我們能發現很多教材和很多大學都以ucOS/II為教學用實時操作系統，這主要是由于ucOS/II較簡單，且開源，非常適合入門者學習實時操作系統原理，但由于ucOS/II功能有限，實用用得較少，所以我院不將其作為教學重點，要學習就應學直接實用的，比如 uClinux就很實用。況且熟悉了Linux開發，不僅在嵌入式領域有用，對開發Linux應用軟件，對加深操作系統的認識也有幫助，可謂一舉多得。據我所知，目前Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式開發，Fujitum則是在自己的處理器上大搞Linux開發。目前在嵌入式Linux領域，以下幾個方面的人特別難找，一是能將Linux移植到某個新型號的開發版上；二是能寫Linux驅動程序的人；三是熟悉Linux內核裁減和優化的人。我院在該嵌入式Linux方面的課程系列是：本科生操作系統必修課，然后是Linux程序設計選修課，最后是嵌入式Linux系統選修課。我院在Linux方面目前已有較強力量，魏老師和張老師熟悉Linux開發，金老師和唐老師熟悉Linux系統管理。

第三類、Windows CE嵌入式操作系統：Microsoft也看準了嵌入式的巨大市場，MS永遠是最厲害的，WinCE出來只有幾年時間，但目前已占據了很大市場份額，特別是在PDA、手機、顯示儀表等界面要求較高或者要求快速開發的場合，WinCE目前已很流行（據說有一家賣工控機的公司板子賣得太好，以至來不及為客戶裁減WinCE）。WinCE目前主要為4.2版（.NET)，開發平臺主要為WinCE Platform Builder，有時也用EVC環境開發一些較上層的應用，由于WinCE開發都是大家熟悉的VC++環境，所以我院學過Windows程序設計課程的同學都不會有多大難度，這也是WinCE容易被人們接受的原因，開發環境方便快速，微軟的強大技術支持，WinCE開發難度遠低于嵌入式Linux。對于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒險的開發場合，WinCE是最合適了（找嵌入式Linux的人可沒那么好找的），畢竟公司不能像學生學習那樣試試看，保證開發成功更重要。根據不同的側重點，WinCE還有兩個特殊版本，一個是MS PocketPC操作系統專用于PDA上（掌上電腦），另一個是MS SmartPhone操作系統用于智能手機上（帶PDA功能的手機），兩者也都屬于WinCE平臺。在PDA和手機市場上，除WinCE外，著名的PDA嵌入式操作系統還有Palm OS（因出現很早，很有名）、Symbian等，但在WinCE的強勁沖擊下，Palm和Symbian來日還能有多長？我院可能是全國高校中唯一一家開設專門的“Windows CE嵌入式操作系統”課程的學校，這主要是基于以下原因：我院本身前面便有Windows程序設計課程，同學學過VC++后再學WinCE,非常方便自然，通過學習WinCE同樣也可了解嵌入式軟件的一般開發過程，對Linux有懼怕心理的同學也很合適。很顯然，嵌入式Linux永遠不可能替代WinCE，而且將來誰占份額大還很難講，畢竟很多人更愿意接受MS的平臺，就像各國政府都在大力推LINUX已好長時間，但您能看到幾個在PC機上真正使用LINUX的用戶？據我觀察,目前在嵌入式平臺上,LINUX是叫得最響,但還是WinCE實際用得更多.嵌入式LINUX可能更多地是一些有長遠產品計劃的公司,為降低成本而進行長遠考慮;二是微軟亞洲研究院對我院WinCE課程的支持計劃，我們也很希望將來我院能有同學通過微軟的面試去實習。WinCE和多媒體(如MPEG技術)是微軟亞洲工程院目前做得較多的項目領域之一,他們很需要精通WinCE的人。

總結關于嵌入式操作系統類課程，若您覺得自己功底較深且能鉆研下去，則可去學嵌入式Linux；若您覺得自己VC++功底較好且想短平快地學嵌入式開發，則我院的WinCE課程是最好的選擇。

(3)嵌入式開發的其它相關軟件課程

搞嵌入式若能熟悉嵌入式應用的一些主要領域，這樣的人更受企業歡迎。主要的相關領域包括：

A、數字圖像壓縮技術：這是嵌入式最重要最熱門的應用領域之一，主要是應掌握MPEG編解碼算法和技術，如DVD、MP3、PDA、高精電視、機頂盒等都涉及MPEG高速解碼問題。為此，我院已預訂了一位能開設數字圖像處理課程的博士。

B、通信協議及編程技術：這包括傳統的TCP/IP協議和熱門的無線通信協議。首先，大多數嵌入式設備都要連入局域網或Internet，所以首先應掌握TCP/IP協議及其編程，這是需首要掌握的基本技術；其次，無線通信是目前的大趨勢，所以掌握無線通信協議及編程也是是很重要的。無結通信協議包括無線局域網通信協議802.11系列，Bluetooth，以及移動通信（如GPRS、GSM、CDMA等）。

C、網絡與信息安全技術：如加密技術，數字證書CA等。我院有這方面的選修課。

D、DSP技術：DSP是Digital Signal Process數字信號處理的意思，DSP處理器通過硬件實現數字信號處理算法，如高速數據采集、壓縮、解壓縮、通信等。數字信號處理是電子、通信等硬件專業的課程，對于搞軟件的人若能了解一下最好。目前DSP人才較缺。如果有信號與系統、數字信號處理等課程基礎，對于學習MPEG編解碼原理會有很大幫助。

（4）嵌入式開發的相關硬件基礎

對于軟件工程專業的學生，從事嵌入式軟件開發，像數字電路、計算機組成原理、嵌入式微處理器結構等硬件課程是較重要的。另外，匯編語言、C/C++、數據結構和算法、特別是操作系統等軟件基礎課也是十分重要的。我們的主要目地是能看懂硬件工作原理，但重點應是在嵌入式軟件，特別操作系統級軟件，那將是我們的優勢。

我們的研究生里有些是學電子、通信類專業過來的，有較好的模擬電路和單片機基礎，學嵌入式非常合適。嵌入式本身就是從單片機發展過來的，只是單片機不帶OS，而現在很多嵌入式應用越來越復雜，以至不得不引入嵌入式操作系統。另外，為追求更高速的信號處理速度，現在在一些速度要求較高的場合，有不少公司是將一些DSP算法，如MPEG壓縮解壓縮算法等用硬件來實現，這就涉及到HDL數字電路設計技術及其FPGA/IP核實現技術，這方面的人目前市場上也很缺。

(5)題外話

另外，能寫驅動程序的人目前是非常緊缺的（驅動程序也可歸于嵌入式范疇），包括桌面Windows中的DDK開發環境和WDM驅動程序。公司每時每刻都要推出新產品，每一個新產品出來了，要能被操作系統所使用，是必須寫驅動程序的。寫驅動程序就必須掌握操作系統(如Windows或Linux)的內部工作原理，還涉及到少量硬件知識，難度較大，所以這方面的人很難找。想成為高手的同學，也可從驅動程序方面獲得突破。我可說一下自己的經歷，三年前我曾短暫地在一家公司寫過WinCE驅動程序（正是因為知道這方面的人緊缺，所以才要做這方面的事），盡管那以前從未做過驅動程序，應聘那個職位時正是看準了公司是很難招聘到這方面的人，既然都找不到人，驅動還得有人做，這正是可能有機會切入這一領域的大好機會。面試時大講自己寫過多少萬行匯編程序，對計算機工作原理如何清楚，簡歷中又寫著我曾閱讀完兩本關于Windows Driver Model的兩本英文原版書，寫過幾個小型的驅動程序練習程序（其實根本沒寫過，我們的同學將來千萬不要像我這樣，早練就些過硬功夫，就不至于淪落到我這等地步，就不用像我那樣去“欺騙”公司了，我這是一個典型的反面教材），居然一切都PASS（當然最重要的是筆試和面試問題還說得過去），這只能說明這一領域找人的困難程度。公司本就未指望找到搞過驅動的人，找個有相關基礎的人就算不錯了。做了以后，發現也并不是怎樣難的。其實搞驅動程序的工作是很舒服的，搞完一個版本就會空一段時間，只有等公司新的芯片推出或新的OS出現后，才需要再去開發新一版驅動，那時有將近一個月時間空閑著在等WinCE.NET Beta版推出，準備將驅動程序升級到CE.NET上，現在在軟件學院工作整日忙，無限懷念那段悠閑時光。

很巧合，最近本人無意中再次體會到了嵌入式的迷人之處。上周我那用了3年的手機終于不能WORK了。此次更新，除要求有手機常見功能外，最好有MP3功能（現在很多英語聽力都有MP3文件），最好有英漢詞典，最好還能讀WORD文檔。最后選了個滿足以上條件的最便宜的手機DOPOD 515（斬了我2.2K，但想想這也算自己對嵌入式事業的支持，這樣便也想開了），算得上最低檔的智能手機了。回來一查，手機的about顯示，本手機Processor是ARM，其OS是MS Smartphone（即WinCE.NET 4.2），這么巧合，簡直可做為學習嵌入式課程的產品案例了（等我們的WinCE課程開得有聲有色后，希望能從微軟研究院搞些Smartphone來開發開發）。有OS的手機果然了得，金山詞霸、WORD、EXCEL、REGEDIT等居然都有smartphone版的，PC上的MP3、DOC等居然在download時都可被自動轉換成smartphone格式，真是爽。完全可用Windows CE自己開發一些需要的程序download到自己的手機上?，F在市面銷售PDA智能手機火爆，MS總是財源滾滾。但我已發現國產的ARM+LINUX手機出現在市面上，價格只1.2K。

要么走ARM+WinCE，要么走ARM+LINUX，要么走ARM+VXWORKS。每個搞嵌入式的人都可選一條路，條條大路通羅馬。

? 來源：嵌入式在線

? 嵌入式軟件工程師 培訓獲得政府補助

? 嵌入式在線 時間：2007-04-02

? 為促進我國服務外包產業健康快速發展，加強行業的能力建設，加大對服務外包人才培養的支持力度，國家商務部門設立“千百十工程”服務外包人才培訓資金，并對中國服務外包基地上海示范區（漕河涇開發區）舉辦的服務外包人才培訓予以支持。

開發區軟件園培訓中心舉辦的嵌入式軟件工程師培訓作為服務外包領域的緊缺人才得到了該專項資金資助，對符合條件的學員提供高額補貼。

由于在通訊、醫療、航天航空、過程控制等眾多領域的廣泛應用，被稱為PC和因特網之后偉大發明的嵌入式智能，已成為繼IT網絡技術后又一迅速發展的技術方向。但同其快速發展相比，教育機構技術和培養的相對滯后，使得嵌入式軟件人才存在巨大缺口。

在未來相當長的時間內，嵌入式軟件人才都將是企業爭奪的目標，嵌入式軟件工程師也將是最熱門的職業之一。

第二篇：師兄的嵌入式入門學習經驗

我是08屆惠州學院電子系的畢業生，現在從事于linux嵌入式研發工作。本人寫這一篇所謂的“嵌入式入門學習法”，是因為自己一開始學習嵌入式的時候，電子系里幾乎沒有人可以帶自己入門或者教授相關學習方法，基本上都是自己摸索著學習，可想而知，這過程蛋疼的程度讓人想死。所以希望通過這一年來自己的學習，整理出一條學習路線給以后電子系的師弟們作參考。

廢話不多說，進入正題。首先大家應該理解兩個概念，什么是處理器，什么是控制器。相信很多電子系的學生，一開始是從玩51單片機開始進入電子研發領域的，再者就是AVR單片機，參加過飛思卡爾智能車比賽的同學，應該也玩過16位的飛思卡爾單片機芯片。那么，我們所使用的單片機，它就是一個控制器，我們在其芯片上進行編程，也就是計算機領域所謂的編寫出應用程序。而像計算機系的同學，他們所寫的軟件都是在處理器上面跑的，就像我們的PC機一樣。但是當你一開始接觸嵌入式的時候，我們一般是從ARM芯片入門的，ARM具備了控制器和處理器的特性，它具有我們平時玩的單片機一樣的IO功能口，也具有處理器一樣可以搭載龐大的操作系統的特性。從這點上看，其實電子系的學生只要具備了操作系統的知識，入手嵌入式其實并不是件難事。

然而當你選擇了嵌入式學習并把它當做職業發展方向一樣對待的時候，請記住，一當堅持下去了，你將選擇了一條和玩單片機完全不同的道路?？梢哉f，玩單片機的人，以后可以從事自動控制領域的相關工作，可以從事FPGA/CPLD這種芯片編程制作工作，也可以從事小家電領域的工作。但是玩嵌入式的電子系的學生，一開始便成為轉行計算機工作的學生了，你每天都是對著電腦編寫程序，沒錯，你就是個軟件工程師，計算機軟件工程師。當然，別懷疑自己選錯方向，電子系的學生學習驅動開發自然有他的優勢，但是，請別只讓自己成為一個驅動程序開發者（雖然工作已經挺高的了），電子系的學生完全有能力成為一個系統級別的嵌入式專家。請記得，你玩硬件出身的，你只要軟硬都會，整個產品你都可以了如指掌。

那么，我們如何來開展嵌入式學習呢。

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嵌入式五大板塊介紹

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首先，你應該了解嵌入式分為幾大板塊。

我一一講解你跟它們，在你畢業從事嵌入式工作時所接觸的程度，以及你在學校至少要學習到什么樣的程序才可以。

應用程序，分為有用戶界面的應用程序和沒有用戶界面的應用程序，前者可以簡單說是我們平時所看到的軟件。當然一般的嵌入式的軟件是用QT語言編寫出來的，計算機系的同學一般都從事這方面的工作，而沒有用戶界面的應用程序，電子系的同學是必須得會的。因為應用程序的編寫是用linux系統所提供的接口所編寫出來的，對于以后我們開發linux內核和驅動程序都是幫助非常大的（很簡單，你要調試驅動或者內核，你肯定要寫應用程序）。當然，一開始找工作，企業很希望你精通應用程序，因為這是最基本的要求，也是畢業生進入企業后唯一最能幫上忙的能力。

文件系統，在學校的時候要了解其特性和相關使用，至少必須知道你所用到和見到的文件系統的特性是什么。每一個文件系統的誕生都有它的需求所在，而了解它對以后每一個階段學習都會有幫助。但是為什么說了解就好，因為開發文件系統這活，至少要有五六年的工作經驗才可能涉及到的。所以，了解好文件系統，也學下移植文件系統吧。

Linux內核，是一個幾千萬代碼組成的程序，汗，入門時想懂它，基本不可能，不過基本相關知識點還是要懂的，怎么懂，稍后介紹。

驅動程序，簡單地說，就是把硬件的功能通過一定的封裝技術打包起來，供應給linux內核調用。那么也就是說，看datasheet就必不可少啦。Datasheet，你懂的，哥不多說。

Bootloader，是一個引導芯片初始化工作和引導內核啟動的程序包，基本上現在所用到的bootloader是U-BOOT。就U-BOOT目前來說，大部分工作都是在修改ARM初始化部分，也就是說，首先匯編語言你要懂，其次是ARM體系結構你要懂，還有就是相關ARM的datasheet你要會看。

說到這里，其實可以說，電子系的學生學習嵌入式，優勢就在于你看了很多datasheet和對硬件比較了解，開發驅動程序和bootloader會比較順手。但是，入門學習嵌入式，先從開發驅動程序和bootloader入手？當然不是。

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嵌入式入門學習規劃

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第一階段

先按著國嵌的視頻教程開始，把虛擬機安裝好，在虛擬機里面安裝好linux發行版，也就是紅帽子、fedora這些系統，最好裝國嵌用的發行版。然后把相關命令學習一下，比如怎么查看內核版本，怎么解壓安裝包，怎么進入root權限，怎么打開文件，還有怎么編寫程序，什么是交叉編譯工具。其實就是把國嵌的第一階段學習下，對整個linux環境和歷史有個大概的了解。

第二階段

首先去計算機系那邊找本《計算機操作系統》的書，花半個月的時間，把計算機系統了解一遍，什么是文件系統，什么是進程，什么是文件，什么是上下文等等。但是不要深入去了解，要通讀，就是說要把里面的概念理解清楚就好，但是有關于算法的，就不用去深入理解了，知道有這東西就行。為什么說要先了解操作系統呢，其實電子系的學生學習嵌入式，最頭疼的地方就是一點都不了解操作系統是什么。就打個比方，輸入命令這東西以前基本沒怎么接觸，可在嵌入式開發的過程中，輸入命令是最基本的事情。

第三階段

買一本叫做《Linux C程序設計大全》回來，一是對C語言進行復習以及指針這塊知識進行學習；二是對Linux C語言學習，比如Linux C的編程風格和規范性；三是這本書的內容結構非常好，基于linux內核編程，由淺到深，算是涵蓋了所有的linux編程內容。所以你搞完它，基本是對嵌入式應用程序編程應該入門了；四是這本書錯誤滿多的，你要按著它所寫的程序一個個試著自己去編寫運行，當你發現錯誤的時候試著去尋找解決辦法，這樣你會很深刻地記住很多知識點。那，這本書大概要花一個半月的時間去學習吧。

第四階段

搞一本有關linux內核的書籍，像《linux內核設計與實現》，把整個linux內核進行大致的了解，比如了解驅動程序在里面算什么。但是你肯定會疑惑，就只是為了了解驅動程序在內核中充當什么角色？NONONO,其實寫驅動程序，就是在寫內核。所以內核的很多機制很多接口你要懂。所以你先要去了解它。

第五階段

從《嵌入式Linux應用開發完全手冊》里對驅動開發進行學習吧，先了解驅動開發是什么，驅動開發具體的開發流程是什么。然后先自己對字符型的設備進行學習，開發出相應的驅動程序。

第六階段

好了，如果學習到這里，不知道你要找工作了沒。如果你想繼續，那么就開始U-BOOT的相關學習吧，這方面的學習也就一本書《ARM 體系結構》，然后按著網上流傳的教程進行學習，當然最好有開發板，推薦MINI2440，這貨還是挺權威的。

第七階段

到了這里，相信你對嵌入式開發已經算是入門了吧，嵌入式開發有哪些工作你也應該了如指掌，呵呵，五個東東：應用程序開發、文件系統移植、linux內核移植、驅動程序開發與移植、U-BOOT移植。當然最好配合開發板進行學習喔。然后在畢業前，請把應用程序開發學精，把C語言學透點，這樣子去找工作是沒問題的。當然，能夠抽空學習C++也是很不錯的，linux內核的編程思想很多都是參考C++面向對象思想的。為什么會用到，是因為面向對象的編程語言好管理和容易擴展開發，至于精粹嘛，自己去了解哈。

喔，對了，還有一本書很好，《Unix高級編程》！最好學習下哦，我說整本都要喔！

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結尾

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就寫到這里吧，這是我自己一路苦B過來，最后總結出來的。至于效果怎么樣，我也不

敢肯定什么。只能說一句：學習嵌入式，如果你愛上它，那么就堅持下去，它會給你帶來很多意想不到的收獲與升值。

最后還想給大家說下平時如果沒有老師幫忙或者同學幫忙，怎么辦。網絡資源很重要哦。論壇，Q群。論壇最好自己專注一個，多問多看，但是論壇的回復沒有Q群那么及時。但是在這里有件個事情要告訴大家的，就是向別人問問題的時候一定要有邏輯，不然像一些人一樣：“怎么學嵌入式？”這么一句話，汗，哥，請問誰有去鳥你呢。

所以，大致可以這樣子去問

1.你目前在做什么內容，要達到什么效果

2.你目前所遇到的問題是什么

3.錯誤或者問題所產生的提示是什么，比如把“超級終端的錯誤信息提示”截圖給大家看一下

行吧，我也不是牛人，只是希望未來電子系的師弟們能越走得越來越順，為自己的父母多爭點氣。加油！

（文中涉及到“電子系”和“計算機系”等分類字眼，作者并無議論誰好誰壞之意，只是想借“電子系”和“計算機系”兩個詞來分別說明各個專業所學習科目不同而帶來，對學習嵌入式的一些障礙而已。如文中所寫內容有對“電子系”和“計算機系”學生有不敬之意，在此說聲“對不起”?。?/p>

第三篇：激勵學生文章

強者，都是含淚奔跑的人

十年前你是誰，一年前你是誰，甚至昨天你是誰，都不重要。重要的是，今天你是誰？

人生是很累的，你現在不累，以后就會更累。人生是很苦的，你現在不苦，以后就會更苦。

唯累過，方得閑；唯苦過，方知甜。趁著年輕，去迎接風霜雨雪的洗禮，練就一顆忍耐、豁達、睿智的心，幸福才會來。這世界上除了你自己，沒有誰可以真正幫到你。

雞蛋，從外打破是食物，從內打破是生命。人生亦是，從外打破是壓力，從內打破是成長。

相信人生不會虧待你，你吃的苦，你受的累，都會練就獨一無二成熟堅強感恩的你。

抱怨命運不如改變命運，抱怨生活不如改善生活。

任何不順心都是一種修煉，進鍋爐的都是礦石，出來的卻分礦渣和金屬。

凡事多找方法，少找借口，強者都是含淚奔跑的人！

不管你有多難過，始終要相信，成功就在不遠處。堅持住，你定會看見最堅強的自己。

你努力了，盡力了，才有資格說自己的運氣不好。

世上沒有一件工作不辛苦，因為有明天，今天永遠只是起跑線。

努力過后，才知道許多事情，堅持堅持，就過來了。

堅持努力學習，不容易，沒啥，拼的就是堅強。

越有故事的人越沉靜簡單，越膚淺單薄的人越浮躁不安。

真正的強者，不是沒有眼淚的人，而是含著眼淚依然奔跑的人。

一個人要敢于背上超出自己預料的包袱，努力之后，你會發現自己要比想象的優秀很多。

放下你的三分鐘熱度，放空你禁不住誘惑的大腦，放開你容易被任何事物吸引的眼睛，放淡你什么都想聊兩句八卦的嘴巴，靜下心來好好做你該做的事，該好好努力學習了！

記住一句話：越努力，越幸運。

強者，都是含淚奔跑的人。

第四篇：關于激勵的文章

哈爾濱怡涵服飾有限公司總經理王進軍分享了他的一家30平的店鋪，年業績由原來的48萬提升到248萬的心得。王進軍告訴記者，他是中研國際的老朋友了，《總代理盈利模式》第四期的學員，他說：“總代課的結束，就是我教練生涯的開始，回歸整個教練實踐計劃的歷程，我感受最深的是作為一個教練其實不在于你做了什么，而是你的存在，是你默默無聞的陪伴與支持對方和你的團隊。去相信、鼓勵、支持到對方與團隊；去尊重和你在一起的對方與團隊；你在對方與團隊前建立的親和感，相信并信任對方，支持身邊每個人的成長與進步，使其今天與昨天不同”據王進軍介紹，目前他的公司已完全步入了自動化運轉的模式中，所以才使得自己每個月26天都能在全國各地分享自己的經驗和感悟。

提到公司的自動化運轉，王進軍講述，他現在的員工基本上都已經不再用他督促工作了，因為他的公司已經形成了一套自動化晉升、考核的機制，對于終端店鋪，他非常自信的告訴記者“我雖然身在外地，但是店鋪每天的運營情況我都了如指掌，因為每天下午店長都會給我發信息匯報當天的業績，而且非常詳細，包括進店率、試穿率、成單率、聯單率、客單價、業績達成等情況”

協定目標

聚焦于30平的店鋪，年業績由原來的48萬提升到248萬的經營心得，王進軍首先提到了業績目標的設置。他與30平店鋪的店長商榷下一年的目標計劃時，店長說能增長20-30％，去年的業績是48萬，王進軍說：“我今年給你的目標是80萬”最后兩人達成協議，目標定在70萬。之

后，王進軍又說：“要是你能完成100萬，70萬以上的部分在原有提點的基礎上另加給你10％的提點，若達到100萬以上在70——100萬業績增加的10％的提點上再給你15％的提點。”（標注：此處的數據根據自己的實際情況而定，中文數據只是表達用提點激勵店長）。這時候店長出去給他店里的導購打電話商議此事，最后兩人達成協議。王進軍表示，在70萬以上的業績我只要保證成本就可以，利潤完全可以分給店鋪，這樣保證我自己業績的同時提高終端的總利潤，也讓員工能夠得到更多的回報。

要想讓商品跑起來，關鍵在于人、店、貨，無論撬動哪一塊，業績都會“驕傲”的無法收拾。下面從“人效”的角度，以寫實的案例，讓我們看到店鋪業績增長的無限空間。

領孩子、包銷制

銷售重在貨品，在貨品這一塊，王進軍采取了“領孩子、包銷制”。在新款到達店鋪之后，王進軍的店鋪采取“領孩子”的方法分貨款。每個導購領10個孩子（款），這其中值得注意的是：賣別人的“孩子”也要給提成，這樣就不會造成每個人只賣自己的，不管其他款的現象。接下去每個月一統計，看誰領的款賣的好，一年累計下來，看哪個導購領的“孩子”賣的最好，那么就說明這個導購眼光還是很符合消費者市場的，到訂貨會的時候可以帶上，協助店長或加盟商選選款式。毛式激勵法、有了目標和產品，接下來就是如何讓頂在頭上的目標落地。落地就要讓目標時時變為可能，讓員工生發動力。

王進軍說：“大多數人因為看到才相信，而少數人因為相信才努力做到?！痹谒慕K端店鋪，先給錢，后干活，讓員工相信這錢就是自己的，然后努力拿到，這就是“毛主席激勵法”的精髓所在，讓王進軍店鋪的所有員工成為了少數人。具體操作模式如下：

一般店鋪是工作一個月后月末才給員工發工資，而王進軍則是每個月末就把下個月的工資“給”員工。

王進軍：“小王，這個月完成了多少銷量？”

小王：“一萬”

王進軍：“下個月預計能完成多少？”

小王：“一萬五吧”

王進軍：“湊個整，兩萬吧”

小王咬了咬嘴唇：“行”

王進軍：“好，提成5000塊，給你，數數，看看別有假的哈!”

小王數完后，把5000塊拿在手里，擺成扇形拍照，然后洗出照片貼在前臺后邊的墻上。之后把錢交給店長，鎖在保險柜里，并且立下承諾，完成不了接受什么樣的懲罰，比如俯臥撐100個，跪讀羊皮卷等。。這時候的員工是富有激情的，他看到了他將要得到的獎金，那么他付出的努力會比看不到增加數倍。每當完成一單，到前臺結賬的時候員工都會看到拿著鈔票的照片，時刻督促自己為業績沖刺。

在王進軍的店鋪，不僅有個人獎金激勵法，還有團隊獎金激勵，比如說這個月團隊目標是30萬，團隊集體獎金是2萬，除了個人獎金外，還有團隊獎，這樣可以杜絕員工之間的利益矛盾，比如：導購A業績非常

好，她負責的區域客人非常多，導購B可能心里會想，你業績那么好，我才不幫你呢，這時候團隊業績獎的存在就發揮了作用，會使整個團隊達成最終目標而齊心協力。還可以把一個店鋪分成2個小組進行PK，看哪一組最先完成業績。

這種每月的目標激勵法也可轉化成每周的，時間單位可以自己定。月末或者周末的時候，開始算銷量，達成目標業績的，拿走獎金，達不成的，自己把屬于自己的那份獎金數出去，剩下的還回來。在他業績沒有完成的時候，數錢的心情是無比沉重的，他會默默地發誓，下個月一定要拿回來…….并且要接受懲罰。

給斷碼款加料

針對斷碼款，王進軍的策略是斷碼款不要在貨架上陳列，下架后，根據尺碼分類，S號一組，M號一組、L號一組、XL號一組…….當有顧客光臨，選定一款的S碼時，店鋪導購可以這樣：‘這位女士，您來的太及時了，這款是我們店里的暢銷款，并且和其他幾個款都已經打包好準備調回公司總部了，我給您拿一下您試試吧！”然后導購迅速去庫房把顧客看中這款相似的S尺碼的貨款挑選2---3款拿出來給客戶試穿，這時候，由于前期已經給顧客了這是暢銷款要調走的信號，一般顧客都不會拒絕，那么這時候可以順帶推薦其他S碼的貨款，并且告訴顧客這時候選兩件或者三件打八折等等。不僅僅斷碼的款出去了，也減輕了庫存壓力。

發錢發出影響力

“生存就離不了錢，發錢展現的是企業的實力和胸懷，因為意義非凡一定要造勢，做足影響力。”王進軍說。

王進軍是這樣做的，發工資的時候會挑出每個店鋪工資最高的員工，這個員工的工資必須在店鋪內當面發，而且要領導親自發。比如：“小王，你這個月工資5800啊，這么高啊….!”

這句話說得一定要有力度，讓店鋪內其他人都聽到，這是對其他員工的激勵之一。其次通過大聲的祝賀和宣傳，最好是讓其他品牌店里的員工也聽到，這樣其他品牌店里的員工會想：“啊，這個品牌一名導購都能拿到5800的工資啊……”等到這些員工想換工作的時候，第一個想到的就是你家啦!最后，如果此刻有顧客在店鋪，一定不要忘記讓顧客也替你分享快樂，因為顧客也許就是你們店鋪未來的心員工！0807 小飛

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第五篇：自我激勵文章

自我激勵文章

自我鼓勵的另一種辦法就是當倍感失意、痛苦、遭受顧客拒絕、遇到問題或本該拿下的單子卻又飛走了時，就不防寫一篇自我激勵的文章，并大聲朗讀出來。

下面是一篇范例：

行動！前進！挑戰！我將突破一切障礙！

我是我命運的主人，我主宰我自己的心靈。只有那些能夠產生熱烈的愿望以達到崇高目標的人，才能走向偉大；只有那些用積極心態不斷努力的人，才能取得并保持成功。我不怕任何逆境，不怕任何困難，不怕任何挫折。我必須實踐、實踐、再實踐，這樣就能戰勝挫折，突破障礙，走向成功。行動！前進！挑戰！我將突破一切障礙！

我不是為了失敗才來到這個世界上的，我的血管里也沒有失敗的血液在流動。我是森林之王，我是王者至尊，我不是任人鞭打的羔羊，沒有什么能阻擋我的腳步。

行動！前進！挑戰！我將突破一切障礙！

我能改變我的世界！為了得到人生中值得追求的東西，我已經為自己樹立了一些高大的目標。成為頂尖推銷員，我一定要設法達到這個目標。

行動！前進！挑戰！我將突破一切障礙！

我生來就是一名冠軍。為了達到一個切合實際的目的，我已經從過去巨大的能量庫中繼承了所有潛在的能力和力量，我能夠憑借這種能力和力量去達到你的目的。

行動！前進！挑戰！我將突破一切障礙！

積極的心態和確切的目標是走向一切成就的起點。我必須把自己的目標牢記在心里，用積極的心態，指揮我的思想，控制我的情緒，掌握自己的命運！

行動！前進！挑戰！我將突破一切障礙！

一天天，在各方面，我都正在變得越來越好。我一定能做到這件事，如果我相信自己的話。我就是自己的諾亞方舟！

行動！前進！挑戰！我將突破一切障礙！

我碰到了難題，那是件好事，只要自己用積極的心態去克服它，我就將變成一個更美好、更大度、更成功的人。我要象哥倫布那樣，不恥于做一個失敗者。

行動！前進！挑戰！我將突破一切障礙！

我絕不考慮失敗，我的字典里沒有“不可能、放棄、沒辦法、失敗、毫無希望、行不通??”這類愚蠢的字眼。我要牢記古老的平衡法則，要堅持下去，因為每一次的失敗都將增加下一次成功的機會。

只要我一息尚存，我就要堅持到底，因為你自己已牢記成功的秘訣：

行動！前進！挑戰！我將突破一切障礙！