第一篇：機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

基于機(jī)器人技術(shù)的磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

馮 原

（重慶機(jī)器人有限公司 重慶 雙橋）

摘要：介紹了機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)成、功能及其研究開發(fā)意叉，提出了設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想和原則。對(duì)設(shè)計(jì)出的磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)切條裝置、切磚鋼絲快換裝置、分磚合磚裝置、翻磚裝置、機(jī)器自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析，論述了其特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；自動(dòng)化系統(tǒng) 1 機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)概述

目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)的磚窯都采用的人工制磚和碼磚，部分采用的是半自動(dòng)化制磚，但碼磚依然是依靠人力。由于這種傳統(tǒng)的制磚方式導(dǎo)致絕大多數(shù)磚窯處于低效率、高消耗的運(yùn)行模式；另外由于手工作業(yè)的隨意性和不穩(wěn)定性導(dǎo)致碼垛方式的不固定，由此進(jìn)一步影響最后磚坯燒結(jié)的效果；并且磚窯生產(chǎn)環(huán)境及其惡劣，長(zhǎng)期處于這種環(huán)境中的工人患病幾率會(huì)提高。自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)際上將生產(chǎn)過(guò)程中人為造成的不確定因素降到較低水平，并使工序間運(yùn)作協(xié)調(diào)一致，整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)按一定節(jié)奏，連續(xù)不斷地進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，從而明顯提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

為了適應(yīng)國(guó)內(nèi)磚窯生產(chǎn)廠家的需求，研制開發(fā)了同時(shí)具備標(biāo)準(zhǔn)磚、非標(biāo)磚生產(chǎn)能力的自動(dòng)化生產(chǎn)線。它適用于一般磚窯行業(yè)中標(biāo)準(zhǔn)磚、非標(biāo)磚的自動(dòng)化生產(chǎn)，改變了傳統(tǒng)的人工制磚碼垛的生產(chǎn)方式，進(jìn)而以高效、優(yōu)質(zhì)、敏捷的方式生產(chǎn)。并可降低物耗、降低成本、節(jié)約投資，消除了操作人員的不安全性、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善作業(yè)環(huán)境。2 機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想與原則

根據(jù)機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)的功能要求及其作業(yè)的安全性和可靠性，并從當(dāng)今國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀與市場(chǎng)發(fā)展的戰(zhàn)略出發(fā)，提出指導(dǎo)思想與原則：

（1）研制具備國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)，滿足機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)的功能要求。

（2）在充分吸收當(dāng)今國(guó)際、國(guó)內(nèi)先進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性的進(jìn)行機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)的集成與設(shè)計(jì)，并把機(jī)械系統(tǒng)與電控系統(tǒng)的品質(zhì)與可靠性視為成功的關(guān)鍵。

（3）盡量采用現(xiàn)有成熟技術(shù)與零部件，提高產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化與通用性，并具有良好的工藝性與可靠性。做到產(chǎn)品功能與造型設(shè)計(jì)和諧、統(tǒng)一、美觀。盡可能按定型產(chǎn)品、中小批量生產(chǎn)的要求進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，以求盡早形成定型產(chǎn)品，并易于擴(kuò)展與組合、維修，且以中小批量生產(chǎn)方式生產(chǎn)，提高品質(zhì)，降低成本，縮短交貨期。3 機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)與分析

根據(jù)設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想與原則，在充分吸收國(guó)內(nèi)外磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)磚、非標(biāo)磚的生產(chǎn)工藝要求與特點(diǎn)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)出機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)。3.1 切條裝置設(shè)計(jì)與分析

切條裝置位于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的最前面，為使其具有可靠性高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，也為減少機(jī)構(gòu)復(fù)雜性和針對(duì)不同磚型的快速適應(yīng)能力，采用FESTO緊湊型氣缸驅(qū)動(dòng)的閉閘式切條機(jī)構(gòu)和用于調(diào)整切條長(zhǎng)度的可變位置擋塊機(jī)構(gòu)。

當(dāng)磚條（標(biāo)準(zhǔn)磚或非標(biāo)磚）由真空擠壓成型機(jī)輸送出來(lái)，推動(dòng)擋塊機(jī)構(gòu)并觸發(fā)接近開關(guān)，促使閉閘式切條機(jī)構(gòu)動(dòng)作。完成后，擋塊由氣缸推動(dòng)并抬起一定高度，下方輸送線加速并將切好的磚條輸送至下一工位。如此循環(huán)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)連續(xù)切條的工藝流程。3.2 切磚鋼絲快換裝置

當(dāng)磚從切條機(jī)出來(lái)，進(jìn)入切磚機(jī)，經(jīng)過(guò)其加工便成為磚坯。切磚機(jī)是采用推板推動(dòng)磚條，通過(guò)固定的鋼絲切割成所需的大小。鋼絲的間距是可調(diào)的，可以根據(jù)所需磚坯的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。切磚機(jī)采用大功率的電機(jī)和連桿滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)推板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是傳統(tǒng)的切磚機(jī)只有一套鋼絲切磚裝置。如果在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)斷鋼絲的情況，將會(huì)導(dǎo)致這一工序無(wú)法正常完成，并影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

結(jié)合這些經(jīng)驗(yàn)，我們?cè)O(shè)計(jì)采用了快換式的鋼絲切磚裝置，在出現(xiàn)斷絲的情況下，可以快速的驅(qū)動(dòng)該裝置，換下斷絲的切磚模組，換上新的切磚裝置。如此，就可在不影響系統(tǒng)運(yùn)作的前提下，快速高效的更換鋼絲。3.3 分磚合磚裝置 3.3.1分磚裝置

主要是將空心磚均勻、平穩(wěn)地推送到兩旁的輸送線上，為了避免在此過(guò)程中出現(xiàn)推板左右側(cè)運(yùn)動(dòng)不一致導(dǎo)致的推板傾斜，設(shè)計(jì)采用

FESTO緊湊型加強(qiáng)活塞桿氣缸和平行鏈輪的結(jié)構(gòu)，有效的避免了由推板的傾斜產(chǎn)生的磚坯歪斜現(xiàn)象。3.3.2 合磚裝置

考慮到后段工序的工藝性，在完成分磚和翻磚的步驟后，須將兩旁輸送線上的磚坯分別合攏到中間的輸送線上。設(shè)計(jì)采用FESTO的緊湊型加強(qiáng)活塞桿氣缸和雙平行鏈輪的結(jié)構(gòu)，相對(duì)于傳統(tǒng)的連桿推板，有效的節(jié)省了空間，平行鏈輪的結(jié)構(gòu)保證動(dòng)作可靠、精確及足夠的剛度。3.4 翻磚裝置

在一般的磚窯生產(chǎn)中，空心磚在燒制碼垛時(shí)須磚孔朝上。這樣更有利于熱量的傳遞，使磚與磚之間的溫差減小到一個(gè)很低的水平，從而使燒制的過(guò)程更穩(wěn)定，燒制出更優(yōu)質(zhì)的空心磚。基于這些工藝分析，設(shè)計(jì)了翻磚裝置。

翻磚裝置由轉(zhuǎn)子和同步帶輸送線組成，轉(zhuǎn)子和同步帶輸送線均由變頻電機(jī)控制，使轉(zhuǎn)子和輸送線達(dá)到一定的速度比，以實(shí)現(xiàn)翻磚過(guò)程的連續(xù)、穩(wěn)定、高效。

3.5 機(jī)器人自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)

從自動(dòng)切磚系統(tǒng)到移動(dòng)平臺(tái)采用了橋式抓坯和環(huán)形輸送線的結(jié)構(gòu)，環(huán)形輸送線環(huán)繞整個(gè)磚窯布置，無(wú)論移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行到哪個(gè)位置，都能保證磚坯的送達(dá)。橋式抓坯負(fù)責(zé)將切磚系統(tǒng)加工完成的磚坯放置到環(huán)形輸送線上，同時(shí)在移動(dòng)平臺(tái)上布置的橋式抓坯可以將環(huán)形輸送線上的磚坯抓到移動(dòng)平臺(tái)的布坯臺(tái)。將兩臺(tái)YASKAWA的MOTOMAN-MPL800型碼垛機(jī)器人布置在移動(dòng)平臺(tái)上，移動(dòng)平臺(tái)在環(huán)繞整個(gè)磚窯的軌道上運(yùn)行。機(jī)器人上安裝相應(yīng)的夾具，完成抓取磚坯到碼垛的工序。4 機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)的特點(diǎn)

(1)由于系統(tǒng)切磚鋼絲快換裝置、分磚合磚裝置、翻磚裝置、機(jī)器自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，縮小各自運(yùn)動(dòng)范圍和作業(yè)內(nèi)容，并采用連續(xù)切條裝置，從而提高了生產(chǎn)節(jié)拍，可以完全勝任標(biāo)準(zhǔn)磚和非標(biāo)磚的生產(chǎn)，機(jī)器人的使用顛覆了傳統(tǒng)制磚模式，提高了系統(tǒng)的效率，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力可以達(dá)到每小時(shí)45000塊標(biāo)準(zhǔn)磚。

(2)由于磚機(jī)各部分充分考慮對(duì)不同型號(hào)相似零件的可適應(yīng)性．易于實(shí)現(xiàn)近似柔性作業(yè)生產(chǎn)，并以高效、優(yōu)質(zhì)、敏捷的方式生產(chǎn)：(3)機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)可進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控處理和報(bào)警；(4)可靠性好，自動(dòng)與手動(dòng)兩種作業(yè)方式易變更。5 結(jié)論

機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)是磚窯自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢(shì)。近幾年，我國(guó)在這方面提高了國(guó)際認(rèn)識(shí)。此系統(tǒng)即將投入生產(chǎn)。由于機(jī)器人磚窯自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵元器件采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，充分發(fā)揮國(guó)內(nèi)技術(shù)與服務(wù)等綜合優(yōu)勢(shì)，即保證了系統(tǒng)品質(zhì)與可靠性，又降低了成本，有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

第二篇：機(jī)器人與自動(dòng)化論文

自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程（生產(chǎn)、管理過(guò)程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過(guò)程。下面我們來(lái)看一下關(guān)于機(jī)器人和自動(dòng)化的論文吧。

【摘 要】隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，電氣工程得到不斷的更新和進(jìn)步，其自動(dòng)化技術(shù)不斷加強(qiáng)而機(jī)器人設(shè)計(jì)也在不斷的沖擊人們的生活，在機(jī)器人設(shè)計(jì)理念中加入電氣工程的自動(dòng)化技術(shù)，利用其自動(dòng)化技術(shù)讓機(jī)器人具有人性化特征，從而能夠具有更多人類的自動(dòng)行為，從更多方面為人類提供更好的服務(wù)。

【關(guān)鍵詞】電氣工程；自動(dòng)化；機(jī)器人設(shè)計(jì)

一、前言

機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項(xiàng)科學(xué)研究。目前，國(guó)外很多國(guó)家在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國(guó)技術(shù)無(wú)法比擬的。但是，時(shí)下我國(guó)很多高校開展機(jī)器人設(shè)計(jì)研究以及社會(huì)上的機(jī)器人比賽活動(dòng)等，讓越來(lái)越多的人對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有更多的認(rèn)識(shí)，給機(jī)器人設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境。電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計(jì)中的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國(guó)的機(jī)器人設(shè)計(jì)快速跟上國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。

二、機(jī)器人簡(jiǎn)介

機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國(guó)的西周穆王時(shí)期，最初形式是一個(gè)有開關(guān)能夠自動(dòng)“跳舞”的木質(zhì)人，后來(lái)在卡雷爾·恰佩克的科幻小說(shuō)中創(chuàng)造了機(jī)器人這個(gè)名詞，從此一些能夠自動(dòng)制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]。現(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡(jiǎn)單工作，如對(duì)話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險(xiǎn)行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家如英國(guó)、日本、美國(guó)等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過(guò)指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)自動(dòng)裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動(dòng)進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。

三、電氣工程及其自動(dòng)化概念

電器工程及其自動(dòng)化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及面非常廣，從計(jì)算機(jī)、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息控制技術(shù)，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個(gè)整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科。由于是一個(gè)工程型又帶有自動(dòng)化功能形式的學(xué)科，其具有的特點(diǎn)就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點(diǎn)，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個(gè)學(xué)科的課程包括電氣知識(shí)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識(shí)，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測(cè)和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的課程形式。這個(gè)綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實(shí)驗(yàn)分析技術(shù)等多方面的技術(shù)，在社會(huì)工作中能夠適應(yīng)多個(gè)領(lǐng)域的工作要求。

電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科的最主要課程為電氣和計(jì)算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和具體實(shí)踐時(shí)，這個(gè)兩門課程是最主要的測(cè)驗(yàn)對(duì)象。通過(guò)設(shè)置不同等級(jí)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)訓(xùn)練平臺(tái)，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時(shí)根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實(shí)驗(yàn)。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、高級(jí)計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)以及CPLD技術(shù)等綜合性相對(duì)比較強(qiáng)的技術(shù)，在實(shí)際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。

電氣工程及其自動(dòng)化在社會(huì)中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計(jì)領(lǐng)域、各種變壓器設(shè)計(jì)領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備（如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控）、機(jī)器自動(dòng)化設(shè)備（例如電梯、安全門）、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備（如電子郵件、網(wǎng)絡(luò)條件軟件）以及智能控制設(shè)備（如樓道聲控開關(guān)燈）等方面，這些軍事電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科在實(shí)際的運(yùn)用，具有廣泛性和多面性[2]。

四、電氣工程及其自動(dòng)化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用分析

由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝備自動(dòng)運(yùn)行的，因此通過(guò)分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時(shí)根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時(shí)利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個(gè)還不能行動(dòng)的機(jī)器人做出來(lái)后再通過(guò)加入編排程序讓其自動(dòng)工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計(jì)算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。

其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測(cè)裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量。檢測(cè)裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對(duì)其實(shí)際的信息進(jìn)行記錄，再將實(shí)際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對(duì)比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對(duì)象進(jìn)行，同時(shí)立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。

再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后機(jī)器人才能給自行工作。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號(hào)裝置，當(dāng)信號(hào)一放出，機(jī)器人即能夠自動(dòng)工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的自動(dòng)位移。

最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動(dòng)動(dòng)作，但是大多時(shí)候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個(gè)中心監(jiān)控裝置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺(tái)微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺(tái)微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運(yùn)行，從而自如的控制機(jī)器人工作。

從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中加入電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計(jì)更加順利，其擁有的功能會(huì)相對(duì)比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)根本無(wú)法滿足人類對(duì)高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。

參考文獻(xiàn)

[1]wilson.機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)之談[J].電子制作，2011，32（09）：102-103.[2]張靜，劉永均，李柏林.機(jī)器人系統(tǒng)多學(xué)科協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2008，41（05）：98-99.[3]鄧鋒.采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)貨艙門結(jié)構(gòu)的自動(dòng)鉆鉚[J].航空制造技術(shù)，2010，36（19）：210-211.

第三篇：磚窯廠實(shí)地調(diào)查與問題分析

磚窯廠實(shí)地調(diào)查與問題分析

2011年暑假，我到泗陽(yáng)縣高渡磚瓦廠進(jìn)行訪問學(xué)習(xí)。在實(shí)踐期間，我受到了廠長(zhǎng)的熱情接待。廠長(zhǎng)的責(zé)任感與工人的努力都讓我倍受鼓舞。下面，我僅從學(xué)生的角度，談?wù)務(wù){(diào)查結(jié)果以及對(duì)問題的不成熟的見解。

1工廠簡(jiǎn)介

泗陽(yáng)縣高渡磚瓦廠位于江蘇省泗陽(yáng)縣高渡鎮(zhèn)。該廠創(chuàng)辦于上個(gè)世紀(jì)50年代，期間股東不斷變換?，F(xiàn)有股東六位，于2001年以一百二十萬(wàn)的總投資接任該廠，金正忠任廠長(zhǎng)。工廠占地總面積180畝，設(shè)備較為齊全。窯場(chǎng)的年利潤(rùn)則差別較大，效益最好的時(shí)候能達(dá)到一百多萬(wàn)，效益差的時(shí)候則可能虧損。作為鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)，工廠規(guī)模雖然不大，擁有的工人也只有一百余人，卻對(duì)當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)發(fā)展做著重要的貢獻(xiàn)。

2選擇該廠原因

因?yàn)槲移匠１容^關(guān)注社會(huì)新聞，媒體關(guān)于黑磚窯的報(bào)道不時(shí)闖入視線，這讓我對(duì)磚窯廠產(chǎn)生了興趣，很好奇磚窯廠是如何運(yùn)作的，磚窯廠的工人境遇到底如何。今年暑假正好有一次社會(huì)實(shí)踐的機(jī)會(huì)，但是對(duì)于我來(lái)說(shuō)，只身潛入黑磚窯危險(xiǎn)性太大，不現(xiàn)實(shí)。因此，我選擇了本縣的一家合法磚窯廠作為社會(huì)實(shí)踐的地點(diǎn)，借此對(duì)磚窯廠的生產(chǎn)流程以及工人生存狀況等問題做一次深入的調(diào)查。

3原料來(lái)源及生產(chǎn)流程

金廠長(zhǎng)告訴我，高渡磚窯廠生產(chǎn)的主要為粘土磚，粘土磚以粘土為主要原料，經(jīng)泥料處理、成型、干燥和焙燒而成。粘土磚就地取材，價(jià)格便宜，經(jīng)久耐用，還有防火、隔熱、隔聲、吸潮等特點(diǎn)，在土木建筑工程中使用廣泛。

制造磚坯所用的粘土來(lái)自磚廠附近就地取材。由于取得的粘土大部分為塊狀，會(huì)經(jīng)過(guò)三道粉碎的工序，成為粉狀后與其他材料混合浸泡。浸泡好的原料會(huì)被運(yùn)到生產(chǎn)地加入煤粉。然后送到傳送帶，經(jīng)過(guò)傳送帶、一級(jí)攪拌機(jī)、二級(jí)攪拌機(jī)、真空擠出機(jī)、泥條切割機(jī)，之后送入切坯機(jī)制成符合質(zhì)量要求的生坯，生坯碼放整齊后要經(jīng)過(guò)日曬風(fēng)干。一段時(shí)間后用窯車送進(jìn)磚窯燒制成成品的磚。磚燒制完成后由工人運(yùn)出碼放整齊準(zhǔn)備出售。

4工人工作環(huán)境及待遇

雖然磚窯廠工人的工作有所不同，但他們的工作都是非常辛苦的。例如運(yùn)送磚坯到磚窯里燒制的工人，他們不僅要負(fù)責(zé)運(yùn)送，還要負(fù)責(zé)排磚坯。金廠長(zhǎng)介紹說(shuō)，別看現(xiàn)在工人運(yùn)送磚坯用的是電動(dòng)窯車，這都是剛換的設(shè)備，以前都是靠人力推的。到磚窯排磚坯則無(wú)法使用機(jī)械，只能人工完成。磚窯里的溫度非常高，像我以前沒有經(jīng)過(guò)磚窯的人很快就吃不消了。又如添煤的工人，也是非常累的。工人用煤塊粉碎機(jī)把大的煤塊粉碎后運(yùn)到窯頂，窯頂里有許多的小洞，添煤工人通過(guò)這些小洞把煤填入窯室。我剛接近窯頂?shù)臅r(shí)候，就感覺一股巨大的熱氣鋪面而來(lái)。窯頂是由廠長(zhǎng)夫人帶領(lǐng)我參觀的，她半開玩笑地說(shuō)，“住在窯場(chǎng)的人，冬天再厚的衣服洗完了都可以放在窯頂里烘干，很快就干了?！蔽疫M(jìn)去的時(shí)候，正好有一名工人在添煤，他介紹說(shuō)，燒一窯磚需要三到四個(gè)小時(shí)，等煤燒到窯頂?shù)臅r(shí)候，磚就燒好了。另外，我注意到，磚窯廠的工人并不是以男性為主，除了排磚坯，其他的工作我都看到有女性工人在做。

大部分員工的工資為是按照時(shí)間計(jì)算的，每天的工資會(huì)在50到100元不等。而碼磚坯的員工工資會(huì)按照碼磚坯的數(shù)量來(lái)計(jì)算，最高的每個(gè)月工資可以達(dá)到5000元。由于廠長(zhǎng)和工人都是地地道道的農(nóng)村人，老板和員工的關(guān)系非常融洽。

5磚窯廠對(duì)當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展的作用分析

作為一個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)，磚窯廠對(duì)于當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)發(fā)展起著重要的作用。首先，工廠增加了就業(yè)率，讓農(nóng)民能就近就業(yè)。其次，工廠創(chuàng)造的效益也使他在納稅中占有重要的地位。另外，高渡鎮(zhèn)只有這一家磚窯廠，滿足了本鎮(zhèn)以及周邊鄉(xiāng)鎮(zhèn)用磚需求的同時(shí)也降低了運(yùn)輸成本。

通過(guò)對(duì)工廠工人的調(diào)查，我發(fā)現(xiàn)工人對(duì)于目前的工作還是比較滿意的。因?yàn)樗麄兇蠖鄶?shù)都是工廠周邊的農(nóng)民，在工廠工作有兩點(diǎn)好處：一是工作地點(diǎn)離家近，父母?jìng)冞€可以回家照顧孩子；二是與外出打工相比，實(shí)際收入要稍微高一點(diǎn)。因?yàn)樵诖蟪鞘欣?，作為農(nóng)民工，基本工資并不比在磚窯廠高出多少，但是城市的物價(jià)比農(nóng)村高很多。這樣的話，在窯場(chǎng)工作是更優(yōu)的選擇。

6存在問題與解決方案

在調(diào)查過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)磚窯廠還有一些地方需要改進(jìn)。

第一，該廠生產(chǎn)原料以粘土為主，而粘土就地取材，實(shí)際上就是在工廠附近取土。長(zhǎng)此以往，必然造成土地資源的減少。而且，隨著縣里土地規(guī)劃的逐漸完善，分散的農(nóng)莊和土地將逐漸集中，如果工廠仍然以粘土為主要生產(chǎn)原料的話，就會(huì)陷入原料不足或原料成本過(guò)高的困境。要解決原料的問題，我的建議是采用新技術(shù)，在粘土中摻入垃圾等作為原料。

第二，該廠生產(chǎn)的都是普通粘土磚塊，這種磚塊小、自重大、耗土多，為改進(jìn)這些缺點(diǎn)應(yīng)該向質(zhì)輕、高強(qiáng)度、空心、大塊的方向發(fā)展。

第三，春節(jié)前后工廠會(huì)因?yàn)闅鉁剡^(guò)低而停產(chǎn)兩個(gè)月。對(duì)于農(nóng)民來(lái)說(shuō)，春節(jié)是個(gè)很重要的節(jié)日，辛苦了一年，這兩個(gè)月的休息是必要的，因此沒有必要一定要把這兩個(gè)月利用上。但是，因?yàn)橹坪玫拇u坯和成品磚都是露天放置的，對(duì)天氣的要求很高。夏天雨季的時(shí)候就會(huì)經(jīng)常停產(chǎn)，造成損失。我的建議是搭建簡(jiǎn)易棚，下雨的時(shí)候把雨布蓋上，正常生產(chǎn)。

7收獲和體會(huì)

經(jīng)過(guò)八天的實(shí)踐活動(dòng)，我清楚了磚窯廠的生產(chǎn)流程。通過(guò)與廠長(zhǎng)的交流，我了解到一個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)發(fā)展的艱辛；通過(guò)與工人的交流與親身感受，我更了解到工人生活的艱辛。作為在校學(xué)生，平時(shí)離現(xiàn)實(shí)的社會(huì)生活太遠(yuǎn)，學(xué)習(xí)的也僅是書本上的知識(shí)。實(shí)踐活動(dòng)讓我深入社會(huì)，深入到現(xiàn)實(shí)當(dāng)中去，對(duì)生產(chǎn)實(shí)際以及人們的生活方式都有了全新的認(rèn)識(shí)。

第四篇：淺談供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

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題

目： 淺談供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

淺談供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

內(nèi)容摘要

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和現(xiàn)代工業(yè)建設(shè)的迅速崛起，對(duì)供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)越來(lái)越全面系統(tǒng)。電力系統(tǒng)由發(fā)電、變電、輸電、配電和用電等環(huán)節(jié)組成的電能生產(chǎn)與消費(fèi)系統(tǒng)。工廠用電量的迅速增長(zhǎng)，對(duì)電能質(zhì)量、供電的可靠性能指標(biāo)也日益提高。而變電所是電力系統(tǒng)中重要環(huán)節(jié)，變電站能否正常運(yùn)行關(guān)系到電力系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全，尤其是現(xiàn)在居民、企業(yè)對(duì)供電的安全可靠性要求越來(lái)越高，因此設(shè)計(jì)安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)的變電所是至關(guān)重要的。

關(guān)鍵詞：供配電系統(tǒng)；設(shè)計(jì)；分析

I

淺談供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

目 錄

內(nèi)容摘要...........................................................................................................................I 1 緒論..........................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

1.1 課題的背景及意義.......................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

1.1.1 供配電系統(tǒng)概述................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。1.1.2 供配電系統(tǒng)的意義............................................錯(cuò)誤！未定義書簽。1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀...........................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

1.2.1 國(guó)外供配電系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀................................錯(cuò)誤！未定義書簽。1.2.2 我國(guó)供配電系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀................................錯(cuò)誤！未定義書簽。負(fù)荷預(yù)測(cè)的方法及特點(diǎn)..........................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

2.1 單耗法...........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.2 趨勢(shì)外推法...................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3 電力彈性系數(shù)法...........................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.4 回歸分析法...................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.5 時(shí)間序列法...................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.6 灰色理論預(yù)測(cè)法...........................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.7 德爾菲法.......................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.8 專家系統(tǒng)法...................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.9 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法...................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.10 優(yōu)選組合預(yù)測(cè)法.........................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.11 小波分析預(yù)測(cè)技術(shù)......................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3 高壓配電規(guī)劃..........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

3.1 高壓配電規(guī)劃要求.......................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2 高壓配電中需注意的問題...........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4 中壓配電規(guī)劃..........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

4.1 引言...............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.2 主電路設(shè)計(jì)中壓配電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的步驟.......................錯(cuò)誤！未定義書簽。

4.2.1 負(fù)荷預(yù)測(cè)............................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.2.2 變電站的選擇及站址確定................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

淺談供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

4.2.3 中壓配電系統(tǒng)規(guī)劃............................................錯(cuò)誤！未定義書簽。結(jié)

論....................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。參考文獻(xiàn)........................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

第五篇：調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)參考資料

調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)參考資料

(1)地區(qū)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)程，DL 5002-91；

(2)電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)程，DL 5003-91；

(3)地區(qū)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化功能規(guī)范，DL/T 550-94；

(4)能量管理系統(tǒng)（EMS）應(yīng)用軟件功能及其實(shí)施基礎(chǔ)條件；

(5)調(diào)度員培訓(xùn)模擬系統(tǒng)（DTS）功能規(guī)范，調(diào)自[1999]164號(hào)；

(6)縣級(jí)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)用化要求及驗(yàn)收，DL/T 789-2001；

(7)地區(qū)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用軟件基本功能實(shí)用要求及驗(yàn)收細(xì)則（試行），調(diào)自[2000]7號(hào)；

(8)EMS應(yīng)用軟件基本功能實(shí)用要求及驗(yàn)收細(xì)則（試行），調(diào)自[1999]207號(hào)；

(9)遠(yuǎn)動(dòng)終端通用技術(shù)條件，GB/T 13729-92

(10)遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備及系統(tǒng) 第5—101部分：傳輸規(guī)約基本遠(yuǎn)動(dòng)任務(wù)配套標(biāo)準(zhǔn)，DL/T

634.5101—2002

(11)遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備及系統(tǒng) 第5—104部分：傳輸規(guī)約采用標(biāo)準(zhǔn)傳輸協(xié)議子集的IEC60780—5—101網(wǎng)絡(luò)訪問