第一篇：機器人自動化專業論文

摘 要：本設計是根據機器人系統與PLC控制系統的之間的邏輯控制為準則，對兩者之間信號的編碼組合，然后提出汽車焊接系統集成行業自動程序標準化的方案，能夠使用戶程序做到可移植性，易讀性，準確追蹤故障點。

關鍵詞：PLC；機器人；標準化引言

隨著工業技術發展，工業機器人自動化生產線已成為當前智能化裝備的主流及發展方向。機器人多用在自動工位上，由外圍設備控制用戶程序啟動和運行，實現自動控制，提高了工廠的生產效率，降低損耗、實現效益擴大化。本文主要介紹著FANUC系統機器人由三菱PLC實現自動標準化控制方案。控制系統

2.1 系統結構設計

本系統的結構由機器人系統和PLC控制系統組成，采用CC-Link分散型I/O控制方案，系統結構如圖1所示。PLC完成機器人的用戶程序控制和現場總線信號采集，HMI完成顯示信號狀態、報警、控制管理等功能[1]。

2.2 系統工作原理

本系統是基于CC-Link現場總線的工業過程控制局域網，PLC對機器人的控制屬于自動控制，通過PLC實現不同條件時對機器人不同用戶程序的調用與控制，實現同一臺機器人完成不同工作的柔性化控制。同時機器人程序運行過程中，PLC對機器人的特定段進行分段控制，對進入特定運動區域進行信號互鎖與禁止保護，同時PLC處理采集機器人和外圍設備信號反映到人機交互界面，供現場操作人員判斷機器人的運行狀態和故障處理[2]。標準化程序設計

3.1 標準化程序概念

在自動化系統集成行業中，標準化程序就是規范用戶程序結構和邏輯，能夠使用戶程序結構清晰、簡明易懂、縮短維護周期、可移植性提高，減少故障等。

3.2 標準化信號編碼

首先我們對PLC與機器人（Robot在表中簡稱R）之間信號進行處理[3]，對工裝夾具的車型及機器人的每個程序，每條路徑做一些編碼。如表格1所示。

3.3 標準化程序工作流程設計

在一個機器人和周圍工裝夾具的工作站的焊接過程中，分為兩步：一是任務開始驗證，在一個周期內每次程序運行，PLC都會對機器人的準備位做出判斷，如果不在準備位，就會調用回到準備位的程序，讓機器人回到準備位，這時準備位的驗證任務關閉。二是任務開始，機器人給PLC發送一個請求繼續（Request to Continue）的信號，然后PLC回饋機器人請求繼續完成（Continue OK）的信號，這樣就可以調用焊接程序，焊接程序的調用要根據每個工裝夾具的車型號不同來調用。焊接完成之后，機器人回到原點，PLC會對當前工位的一些信號關閉，再關閉所有的信號，然后等待下一個開始工作的脈沖信號到來。如圖2所示，機器人運動周期所有的信號處理和程序調用規則流程。

3.4 驗證結果

本方案的設計已經在江蘇北人機器人系統股份有限公司的部分項目上得到驗證，在穩定性，可移植性，故障排除效率上得到現場維護工程師的首肯，在后期項目的方案設計上將逐步應用這套方案，并加以細節完善。結束語

總的來說，首先要理順控制系統的結構及其原理，然后參照一些機器人系統的信號處理規則，提出PLC對機器人控制的一些標準，對兩者之間的控制信號進行編碼，設計出一個周期的工作流程圖，使用戶程序的邏輯順序更清晰。并可以使項目可移植性，減少企業成本和維護周期。

參考文獻：

[1]張正兵，李曉娜.機器人在焊接中的應用[J].電焊機，2008（06）：44-47.[2]楊秀文.自動化生產線中CC-Link總線技術及工業機器人通訊[J].機器人技術，2014（04）.[3]FANUC工業機器人編程手冊[K].[機器人自動化專業論文]相關文章：

第二篇：自動化專業論文

自動化專業論文

自動化，這一名詞在我報考的時候，給我的第一印象就是高分數的象征。其次，它是一個現代化的象征，它充滿著神奇與不可知。許多的領域上都運用自動化，例如，軍事、工業以及農業生產中處處可見。我對它的第一認識就是通過網上資料得知的。自動化（Automation）是指工具或生產過程中不依賴或少量依賴人的干預而主要依賴預設的指令和程序自動完成工作的過程。對于我來說，我是學習物理的，對于這些工科知識特別感興趣，平時喜歡動手研究，例如：我小時候喜歡玩微型四驅車，對于這玩具的每一部分都非常熟悉，我可以在很短的時間內把一堆零件拼成一部完整的四驅車；到了初中的時候，我喜歡自己維修家電，經常把家中的電風扇、電話、電視遙控器等，我開始愛上電路板，我覺得它非常有趣，小小的東西就可以把一件大大的物體控制自如，我那時就學會如何使用電熱烙；而到了高中的時候，我就學會了組裝電腦，電腦實在太神奇了，一臺這樣小小的東西就可以控制了生活中的各種不同的、復雜的、麻煩的工具。所以，我學得我具有較強的動手能力。我選擇了工科，選擇了自動化專業是正確的。我很慶幸考取了自動化專業。不過，我覺得我的知識只是海洋中的一葉小舟，我要在這四年學會真正的自動化知識。下面我就分幾部分介紹下自動化。

概述： 自動化專業主要研究的是自動控制的原理和方法，自動化單元技術和集成技術及其在各類控制系統中的應用。它以自動控制理論為基礎，以電子技術、電力電子技術、傳感器技術、計算機技術、網絡與通信技術為主要工具，面向工業生產過程自動控制及各行業、各部門的自動化。它具有“控（制）管（理）結合，強（電）弱（電）并重，軟（件）硬（件）兼施”鮮明的特點，是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業。學生在畢業后能從事自動控制、自動化、信號與數據處理及計算機應用等方面的技術工作。就業領域也非常寬廣，包括高科技公司、科研院所、設計單位、大專院校、金融系統、通信系統、稅務、外貿、工商、鐵道、民航、海關、工礦企業及政府和科技部門等。

要學好一門專業技術離不開對這門技術的一些基本情況的了解。如下面所講的一些內容。

1、培養目標。本專業培養的學生要具備電工技術、電子技術、控制理論、自動檢測與儀表、信息處理、系統工程、計算機技術與應用和網絡技術等較寬廣領域的工程技術基礎和一定的專業知識，能在運動控制、工業過程控制、電力電子技術、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術、信息處理、管理與決策等領域從事系統分析、系統設計、系統運行、科技開發及研究等方面工作的高級工程技術人才。

2、培養要求。本專業學生主要學習電工技術、電子技術、控制理論、信息處理、系統工程、自動檢測與儀表、計算機技術與應用和網絡技術等方面的基本理論和基本知識，受到較好的工程實踐基本訓練；具有系統分析、設計、開發與研究的基本能力。畢業生應獲得以下幾方面的知識和能力：

◆ 具有較扎實的自然科學基礎，較好的人文社會科學基礎和外語綜合能力；

◆ 掌握本專業領域必需的較寬的技術基礎理論知識，主要包括電路理論、電子技術、控制理論、信息處理、計算機軟硬件基礎及應用等； ◆ 較好地掌握運動控制、工業過程控制及自動化儀表、電力電子技術及信息處理等方面的知識，具有本專業領域1—2個專業方向的專業知識和技能，了解本專業學科前沿和發展趨勢；

◆ 獲得較好的系統分析、系統設計及系統開發方面的工程實踐訓練； ◆ 在本專業領域內具備一定的科學研究、科技開發和組織管理能力，具有較強的工作適應能力。

3、主干學科控制科學與工程、電氣工程、計算機科學與技術。

4、主要課程電路原理、電子技術基礎、計算機原理及應用、計算機軟件技術基礎、過程工程基礎、電機與電力拖動基礎、電力電子技術、自動控制理論、信號與系統分析、過程檢測及儀表、運籌學、計算機仿真、計算機網絡、過程控制、運動控制、系統辨識基礎、計算機控制系統、系統工程導論。

5、修業時間94年。

6、學位情況工學學士。

7、相關專業電氣工程及其自動化。

流體傳動及控制（部分）、電氣技術（部分）、自動化、工業自動化、自動控制、飛行器制導與控制（部分）。好啦！介紹完自動化專業的一些基本情況后，我就說說我們大學生最關心的一個問題吧。那就是就業問題： 自動化專業主要研究的是自動控制的原理和方法，自動化單元技術和集成技術及其在各類控制系統中的用。

它以自動控制理論為基礎，以電子技術、電力電子技術、傳感器技術、計算機技術、網絡與通信技術為主要工具，面向工業生產過程自動控制及各行業、各部門的自動化。它具有“控（制）管（理）結合，強（電）弱（電）并重，軟（件）硬（件）兼施”等鮮明的特點，是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業。學生在校時一般學習半導體變流技術、自動控制系統、電力拖動與電氣控制、最優控制、微型計算機控制技術、計算機通訊與網絡、數字信號處理、軟件工程、傳感器原理、自動檢測技術、系統工程概論、運籌學和情報檢索等近40門課程。本專業是一門適應性強、應用面廣的工程技術學科。旨在培養學生成為基礎扎實、自動控制技術知識系統深入、計算機應用能力強的高級工程技術人才。所以學生在畢業后都能從事自動控制、自動化、信號與數據處理及計算機應用等方面的技術工作。就業領域也非常的寬廣，比如高科技公司、科研院所、設計單位、大專院校、金融系統、通信系統、稅務、外貿、工商、鐵路、民航、海關、工礦企業及政府和科技部門等。歷年來，本專業的畢業生的供求比例一直都保持在1∶10左右，近年的就業去向主要是在系統集成、計算機軟件硬件開發和通信等領域。

由于20世紀下半葉，以信息技術為顯著特征的第四次科技革命浪潮沖擊著全球，對各國經濟的發展起著極大的推動作用。能否抓住這一難得的發展機遇，就決定了世界各國能否在未來的國際競爭中占有有利的地位。我國在改革開放這一大好形勢下，采取積極應對的態勢，迎接著這一挑戰。黨和國家領導人十分重視自動化技術對國民經濟的巨大作用，制訂出了相應的措施，加大對自動化專業教育的投資，在各高校紛紛設立實驗室，改善教學環境以培養出更多出色的專業人才。

近年來，在自動化專業領域內涌現出一大批優秀的專家、學者。現任同濟大學校長、教授、博士生導師、中國自動化學會理事、IEEE高級會員的吳啟迪教授，長期從事現代控制理論與應用，自動化系統工程和計算機集成制造系統及智能自動化系統的理論與應用研究。已出版專著1部、譯著4部，發表學術論文100余篇。先后主持完成科研項目20余項，并曾獲國防科工委重大技術改進二等獎，電子工業部科技成果一等獎，上海市科技進步三等獎等多項獎項。南京東南大學自動控制系和自動化研究所不僅擁有以錢鐘韓教授，馮純伯教授兩位中科院院士為首的高水平學科帶頭人，還擁有一批理論基礎扎實，實踐經驗豐富，掌握計算機先進技術的中青年技術骨干。

本專業畢業生有著廣闊的就業渠道，因為自動化技術的應用廣泛，其就業領域也五花八門。正因為如此，有些同學在擇業時容易產生“皇帝的女兒不愁嫁”的心理，認為自己的自動化專業緊俏，社會需求量大，工作單位可以隨自己挑。盡管現在學生就業實行的是“雙向”選擇的政策，你選用人單位，但用人單位也在選你。所以千萬不要表現出一種“老子天下第一”的神情，自我感覺很了不起，這樣只會引起用人單位的反感甚至最終不錄用你。謙虛、踏實、穩重是本專業畢業生在擇業時的第一選擇。根據近幾年畢業生就業的情況看，他們的工作都非常理想，收入狀況也頗為樂觀。

與本專業就業領域相關聯的行業在近年來借助市場經濟的搞活和對外開放程度的加深，也獲得了飛速發展。民航、鐵路、金融、通信系統、稅務、海關等部門的自動化程度越來越高，科研院所、高科技公司也借助強大的人才優勢，發展迅猛。未來隨著自動化技術應用領域的日益拓展，對這一專業人才的需求將會不斷增加，自動化專業的畢業生也將借助這一技術的廣泛應用而在社會生活的各個領域、經濟發展的各個環節找到發揮自己專長的理想位置。

“以終為始”我要從現在開始向著我的目標，從目標一步步地推到我現在的自身情況。那樣，我就非常明確自己現在要做些什么。我要懂得如何自學，我認為只有懂得如何學習，才是真正的學有所成，才能做到終身學習。

第三篇：機器人與自動化論文

自動化是指機器設備、系統或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。下面我們來看一下關于機器人和自動化的論文吧。

【摘 要】隨著科學技術的飛速發展，電氣工程得到不斷的更新和進步，其自動化技術不斷加強而機器人設計也在不斷的沖擊人們的生活，在機器人設計理念中加入電氣工程的自動化技術，利用其自動化技術讓機器人具有人性化特征，從而能夠具有更多人類的自動行為，從更多方面為人類提供更好的服務。

【關鍵詞】電氣工程；自動化；機器人設計

一、前言

機器人的不斷研究創造是時代經濟發展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創新創造了一個良好的環境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創造出具有世界領先水平的機器人。

二、機器人簡介

機器人最早出現在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統稱為機器人[1]。現代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。

三、電氣工程及其自動化概念

電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯網技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網絡信息技術知識，具體有：網絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。

電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據自身的條件去挑戰更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及CPLD技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。

電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監控設備（如交通攝像監控、小區攝像監控）、機器自動化設備（例如電梯、安全門）、網絡通信設備（如電子郵件、網絡條件軟件）以及智能控制設備（如樓道聲控開關燈）等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。

四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析

由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。

其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現代先進的機器人技術發現，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。

再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統、信號監控系統來實現機械裝置的自動位移。

最后，機器人雖然能夠根據已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監控系統就顯得尤為重要。目前的監控系統主要為集中式的控制系統，也就是指需要一個中心監控裝置就可以實現對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。

從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。

參考文獻

[1]wilson.機器人設計經驗之談[J].電子制作，2011，32（09）：102-103.[2]張靜，劉永均，李柏林.機器人系統多學科協同優化設計[J].機械設計與研究，2008，41（05）：98-99.[3]鄧鋒.采用標準關節機器人系統對飛機貨艙門結構的自動鉆鉚[J].航空制造技術，2010，36（19）：210-211.

第四篇：自動化專業概論論文

南 京 工 程 學 院

自動化現況及前景展望

Nanjing Institute Of Technology

自動化概論論文

自動化現況及前景展望

趙詩泉

(南京工程學院 自動化學院 數控091 郵編 211167)摘要：自動化專業主要研究的是自動控制的原理和方法，自動化單元技術和集成技術及其在各類控制系統中的應用。我國把自動化真正作為一門專業教育走進大學的課堂較之國外比較晚了。這也是后來我國這一領域的后備人才不足，與其他國家產生差距的一個重要原因。改革開放后，迎著第四次新科技革命的浪潮，自動化專業教育得到了長足的發展。自動化專業因為其廣泛的適用性和社會對這一專業人才的廣泛需求，它受到了越來越多的人的青睞。未來幾十年內，自動化專業教育必將會有一個充分發展的空間，前景廣闊。關鍵詞：自動化;專業教育;發展現況；人才就業；前景趨勢

Automation Status And Prospect

Zhao Shiquan(Nanjing Institute Of Technology Automation Dept Numerical Control 091 ZIP 211167)

Abstract: Automation major research is the principle and method of automatic control, automation technology and integrated technology and its unit in all kinds of control system of the application.The automation true in China as a professional education into the university classroom compared to the foreign is late.This is also in this field of later backup talent shortage, and other countries of the difference is one important reason.After the reform and opening, meet the fourth wave of new science and technology revolution, automation major education got rapid progress.Automation major because its extensive applicability and society to the needs of a broad range of professional talents, it is more and more people of all ages.The next few years, automation major education will have a full development space and broad prospects.Keywords: automation;professional education;development of current situation;talent employment;future trend

? 引言: 我們的生活已經進入信息化的時代，很多東西都被冠

作。就業領域也非常寬廣，包括高科技公司、科研院所、設計單位、大專院校、金融系統、通信系統、稅務、外貿、工商、鐵道、民航、海關、工礦企業及政府和科技部門等。本文將對自動化這些年來發展的歷程，現狀以及未來發展前景進行闡述。

時代在發展，社會在進步，用發展的眼光看待自動化行業，著重未來，兼顧歷史，創新與理論并行，效率與技術同存，這才是世界歷史長河中自動化不顯蒼老的奧秘。我們有理由相信一副更為宏偉的自動化藍圖，前景光明，請君共勉！上了“自動”這個頭銜。現代生活中的洗衣機、電冰箱、電飯煲等生活用品中可以感受到自動化控制給人們帶來的便利。數十年來，隨著自動化的發展，我國自動化專業教育相關行業發展等一系列裙帶行業都得到了很大的提高。隨著信息革命的興起和新經濟的沖擊，自動化專業教育必然會受到世界各國的更加重視。因為這一技術已從辦公自動化、工業自動化逐漸向家庭自動化發展，它與普通民眾的日常生活發生了千絲萬縷的聯系，更進一步的發展勢在必然。其學生在畢業后能從事自動控制、自動化、信號與數據處理及計算機應用等方面的技術工

1.自動化的發展史

動化進入以單變量自動調節系統為主的局部自動化階段。

60年代，隨現代控制理論的出現和電子計算機的推廣應用，自動控制與信息處理結合起來，使自動化進入到生產過程的最優控制與管理的綜合自動化階段。

70年代，自動化的對象變為大規模、復雜的工程和非工1946年，美國福特公司的機械工程師D.S.哈德最先提出“自動化”一詞，并用來描述發動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調節器和經典控制理論的發展，使自作者簡介：趙詩泉（1991–）男 江蘇

南京江寧 漢族 學生 自動化專業

南 京 工 程 學 院

自動化現況及前景展望

Nanjing Institute Of Technology

自動化概論論文 飛機發動機和自動駕駛設備中多變量系統的分析和設計上，取得了令人滿意的成果。20世紀70年代中期以來，自動控制理論不僅應用于交通管理、生態控制、生物和生命現象的研究、積極科學以及社會系統等領域。現代控制理論對人類征服太空也起到了不可磨滅的作用。1957年蘇聯發射了人類歷史上的第一顆人造衛星，1968年美國阿波羅飛船登上了月球。第一臺數控機床（圖2）與第一臺工業機器人樣（圖7）于1952和1954年前后誕生。

圖2 1952年美國MIT研制出第一臺數控機床

用性，這很快引起了青年學生濃厚的興趣，這為以后美國在這一領域的迅速發展并遙遙領先于他國奠定了雄厚的人才基礎。

我國在這一技術領域內的研究也比較早，但真正作為一門專業教育走進大學的課堂較之國外就比較晚了。這也是后來我國這一領域的后備人才不足，與其他國家產生差距的一個重要原因。

建國初期，人民政權面臨的是百廢待興的局面，社會主義經濟建設需要有先進的生產技術。于是在黨和國家的支持下，一批學校如北京大學、上海交通大學都紛紛設立了相關專業教育和專業技術研究所。

改革開放后，迎著第四次新科技革命的浪潮，自動化專業教育得到了長足的發展。除原先已經開設與此相關專業的高等院校外，另有一大批高校如北京航空航天大學、東南大學、南京大學等都增設有此專業。據統計目前開設有自動化專業教育的學校已占全國高等院校的90%還多，因為其廣泛的適用性和社會對這一專業人才的廣泛需求，它受到了越來越多的人的青睞。一般的院校每年都以200—300人的招生量廣納賢人，有的高校甚至還要多，學歷層次也由專科、本科到碩士、博士不等，形成了梯級人才培養的教育模式。近些年，在這一領域涌現出許多著名的教授、專家，師資力量大為增強，例如清華大學的吳澄教授在系統集成技術方面的造詣很深，熊光楞、楊家本、蕭德云教授等在各自的研究領域成果頗豐，同濟大學的吳啟迪教授長期從事現代控制理論與應用，自動化系統工程和智能自動化系統的理論與應用研究。東南大學自動控制系和自動化研究所擁有以錢鐘韓教授、馮純佰教授兩位中科院院士為首的高水平學科帶頭人。這些優秀的學者、專家為我國新時期高科技的發展作出了卓越的貢獻。

圖7 第一臺工業機器人

4.自動化行業前景

國外自動化技術的發展趨勢是系統化、柔性化、集成化和智能化。自動化技術不斷提高光電子、自動化控制系統、傳統制造等行業的技術水平和市場競爭力，它與光電子、計算機、信息技術的融合和創新，不斷創造和形成新的行業經濟增長點，同時不斷提供新的行業發展的管理戰略哲理。如自動化專業教育是伴隨著自動化技術在社會生產、并行工程（CE）、敏捷制造（AM）等。數控技術于模塊化、網絡化、多媒體和智能化；CAD/CAM系統面向產品的整個生命周期；自動控制內容發展到對產品質量的在線監測與控制，設備運行狀態的動態監測、診斷和事故處理、生產狀態的監控和設備之間的協調控制與連鎖保護，以及廠級管理決策與控制等；系統網絡普遍以通用計算機網絡為基礎；自動化控制產品正向著成套化、系列化、多品種方向發展；以自3.自動化教育發展現況

生活中的廣泛應用而興起的。它主要研究自動控制的原理和方法，自動化單元技術和集成技術及其在各類控制系統中的應用。在這一領域，美國處于世界領先水平。由于自動化技術的廣泛應用，社會對這一專業的人才需求也大為增加，為了適應這一形勢，美國的大學及時地把這一專業的教育引進了課堂。因為這一專業技能的適

第五篇：自動化專業綜述論文

自動化專業理解綜述論文 摘要：

大一第一學期已然快結束了，自己也對自動化專業做了簡單的了解所以本人結合自動化技術、自動控制系統，簡單論述什么是自動化技術、自動化技術的應用、自動化技術與人類的發展，自動化技術的展望以及對社會的影響。當前自動化技術正逐漸發展，且已經逐漸人類社會和現代化的標志，相信將來自動化技術對社會將做出更大的貢獻，將推動人類社會不斷進步。自動化技術是當代應用最廣泛最普遍的技術之一，在社會生產中，生活中無論是工廠中的電機，印刷中的機床，以及日常生活中的電梯，都有自動化的影子在其中，它貫穿于我們的生活，而人類通過對自動化的學習，以及對自動化的應用，提高企業的的生產能力和經濟效益，用自動化技術推動傳統產業現代化，從這方面來說自動化某種意義上也是現代化。

一自動化技術

1.什么是自動化？

所謂的自動化（Automation）是指機器或裝置在無人干預的情況下，按規定的程序和指令自 動的進行操作或運行。也就是指在沒有人的直接參與下，機器裝備或生產管理過程通過自動 化檢測，信息處理，分析判斷知道的實現預期的操作或某種過程。通俗的說，自動化就是用

機器設備或系統代替人完成某種生產任務，或代替人實現某種生產過程，或代替人進行事物 管理工作。

2.自動化控制系統

(Automatic Control System)與自動化密切相關的一個術語是自動控制（Automatic Control）, 兩者既有聯系，但也有一定 區別。

自動控制是關于受控系統的分析、設計和運行的理論和技術。這里就形成了自動控制 系統。自動控制系統是具有一定的功能，可以完成某種控制任務的系統。

二、自動化技術的應用

自動化技術在機械加工、采礦冶煉、化學工業、電力系統、交通運輸、農業生產、環境保

護、醫藥衛生、軍事技術、航空航天、科學研究、辦公服務等領域都得到了廣泛的應用。．工業自動化

工業自動化主要包括自動完成加工生產的設備自動化，自動完成正常生產進程的過程自動

化，以及自動實現業務管理的管理自動化。工業自動化當前發展的特征是智能化和集成化，也就是，一方面制造和應用智能機器(如電腦和機器人)代替人的體力勞動和部分腦力勞動，實現高水平自動化生產；另一方面，綜合運計算機、制造技術、控制技術、電子技術、通訊 技術和管理科學等學科知識，采用設備集成、信息集成實現規劃設計、生產制造、管理銷售 等功能的集成。

．辦公自動化

辦公自動化最初是用文字處理機、復印機、傳真機等辦公設備，實現單項辦公自動化，例

如，代替秘書完成起草文稿、打印文件和留底存檔等工作。后來，由于計算機的發展，又出

現了電子銀行、電子郵件等高水平的辦公自動化設備和系統。電子銀行是指采用電子計算機、終端設備及自動出納機等組成的系統，用以快速地完成銀行或用戶之間的資金轉移，或者完

成自動取存款業務，即用戶持信用卡，由自動出納機辦理存款祁取款的業務。電子郵件是指 利用現代通訊手段，傳遞信件、資料等文字和語音信息的系統。辦公自動化給人們帶來了極

大的效益和方便。現代辦公自動化正朝著計算機網絡化和智能化方向發展。．家庭自動化

家庭自動化，主要是指自動地實現生活服務或提供信息服務。例如，家里裝上空調機，在 炎熱的夏天，就能使室內自動保持適宜的溫度。一臺自動洗衣機，能自動地把衣服洗干凈，等等。

家庭生活服務自動化把人們從繁重的家務勞動中解放出來，并創造出一個舒適的生活