第一篇：CCTV管道內窺檢測技術

城市排水管網是城市的重要基礎設施之一。在城市生活中，排水管網是不可缺少的，被稱作城市的血管。排水管網的結構穩固和功能保障是城市排水安全的重要保證。管網設施中，大齡管段是管理和維護的重點。排水管網的主要問題

1)南方大部分城市地下水較豐富。據同濟大學的一項調查研究發現，管網的病害造成老城區地下水滲入量已超過污水總量的20％。在地下水稀釋作用下，進入城市污水處理廠的原生污水的COD等指標降低，從而影響到污水處理廠按設計參數運行，降低了污水處理廠的運行效率和處理效果。在地下水長期的搬運作用下，排水管道附近土壤流失，使路基松動。路面高低不平的情況在我國城市中隨處可見，路面塌陷危害交通安全的事故也時有發生。同時管網中淤泥沉積的概率大大提高，增加了設施養護的勞動強度。

2)北方大部分城市的地下水位普遍較低，大量的污水通過滲漏的方式，直接影響了地下水資源，給環境帶來了極大的隱患。同時因受雨季或污水排放的影響，使管道外部附近的土壤極易流失，給道路的安全帶來了威脅。

3)其他水源對管道的影響。當排水管道附近存在自來水漏點或地下水源很豐富等情況時，也會對管道周圍基礎存在沖蝕作用。

4)其他方面的影響。地基的不均勻沉降，地面動荷載的長期影響，管道所處土壤的性質等各種原因使老齡管道存在安全隱患。排水管網的內窺檢測

2.1 檢測概述

我國城鎮排水管道的檢測長期以來都是通過簡單的量泥斗、潛望鏡以及潛水員手摸管道內壁等方法來進行的。主要是用于突發事件(如路面出現裂縫等)發生時的檢查。隨著現代檢測技術的發展，可以對管道進行定期檢測。管道內窺檢測可分為排水管道功能性檢測和排水管道結構性檢測兩大類。

1)排水管道功能性檢測。主要是以檢查管道排水功能為目的。一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決。

2)排水管道結構性檢測。主要是以檢查管道材料結構現狀為目的。這類檢測主要是了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題，被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。

2.2 檢測使用的設備

管道內窺檢測可分為內窺攝像(CCTV)檢測和管道內窺聲納(Sonar)檢測兩大類。

1)管道內窺攝像檢測(Close Circuit Television Inspection)，主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。這類檢測可全面了解管道內部結構狀況。檢測前需要將管道內壁進行預清洗，以便清楚地了解管道內壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網來說需要臨時做一些輔助工作(如臨時調水、封堵等)。

2)管道內窺聲納檢測(Sonar Inspection)，主要是通過聲納設備以水為介質對管道內壁進行掃描，掃描結果以專業計算機進行處理得出管道內壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態。其優勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況，但不能檢測管道一般的結構性問題。

2.3 檢測評估 針對排水管網的內窺檢測，大部分發達國家和地區都有完善的行業規程。我國從20世紀90年代中期開始，逐漸有單位和企業開始從國外進口這類檢測設備。但由于使用的單位多集中在城市管理部門，適合國內管網檢測技術的相關技術規程等并沒有受到行業的重視。2005年底由上海市水務局制定了國內首份管道檢測技術規程。排水管網檢測評估基本內容如下。

1)檢測設備的要求。設備能準確體現管道的狀況(如管道的坡度、管道的內壁狀況、管道內缺陷點的距離等)，設備能出色完成檢測任務(如檢測車的速度、光源的照度、鏡頭的自由度、聲納的脈沖要求、圖像的清晰度、數據線的強度、設備的防水、防爆等級等)。

2)檢測所需的條件。檢測管段的數據資料(如管材、敷設年代、管徑、埋深、管道連接方式、周邊的地質狀況、管段所處地段的地理特性等)和檢測管段的現場條件(如管道日常的流速、水位高度、管內及檢查井內淤積厚度、管道所在路段的交通狀況等)。

3)現場檢測的要求。操作規范(如指定檢測的速度要求、攝像頭的高度要求、照度要求等)，控制過程(如現場工程師的簽單表格等)，突發情況的處理(如設備出現問題，或由甲方工程師現場提出更改意見后進行的處理等)，管道的現場要求(如管道內的臨時抽水的水位要求、管道清洗的程度等)。

4)檢測項目附屬項目的要求。水流控制要求(如臨時橡膠堵塞器封堵的壓力要求、泵站配合的要求等)，清洗要求(清洗所達到的程度，清洗設備壓力要求等)，地面道路交通維護要求(如臨時占道方案、交通導流方案等)。

5)評估報告編制的要求。缺陷點代碼的規定(各國描述排水管網的缺陷點大致相同，主要分為功能性缺陷和結構性缺陷，見表1)，表1 排水管網缺陷點統計表

編制報告的內容要求(包括項目信息、缺陷平面示意圖、缺陷點照片等)，編制報告人員的要求(如從事培訓的時間要求、從事培訓人員的學歷要求、從事培訓的機構要求等)，評估打分的要素(包括缺陷點的等級打分、管段所處地質情況打分、管段所處地區重要性打分等)。

6)檢測成果的交付要求。交付成果所包括的內容要求(如圖紙的比例要求、圖像的清晰度要求、檢測報告的完整性要求、檢測報告的條理性要求、檢測工程師的簽字要求等)。排水管網的非開挖修復技術

非開挖修復技術可分為以下幾大類：

1)內襯修復技術。此技術方法主要為在舊管道內部通過各種方式新建一條管道。此管道的管徑要比原先管道小，坡度依賴于原先管道的坡度。結構(如環剛度)有些可以完全自立不依賴原來的管道，有些則依靠原先舊管道的結構。此類技術就修復工藝不同可分為：翻轉固化法(CIPP)、拖入固化法、螺旋制管法、短管內襯法、u型管拖入法、局部內套環法等。

2)置換舊管技術。此技術類似非開挖頂管技術，有漲管法、碎管法和吃管法等。主要通過外力在舊管道破壞的同時拖入新的管道，新管可以和原管管徑相同也可比原管徑大。但若新管徑比原管徑大，則需先行對管道附近其他地下管線進行探測，避免施工過程中影響到這些管線。此技術主要運用于給排水等橫穿道路的管道更換項目中，因為此類技術通常需要開挖相對較長的工作坑。3)其他，如局部注漿、涂層等方法。具體選擇修復工藝可通過內窺檢測的結果進行綜合分析，從經濟上、技術上制定最合理的修復方案。

目前國外很多時候將管道非開挖修復運用于管道出現問題的初期，稱之為：預防性修復。此類修復的難度和成本得到有效的降低，但排水管網的生命力卻被增強。因此，在現代化城市排水管網改造過程中，管道非開挖修復可以作為很好的手段被借鑒。4 結語

排水管網內窺檢測技術的進一步完善可以很好地解決城市道路的隱患，為科學地管理排水管網提供先進的技術支持。此技術還可廣泛運用于工程交接、竣工驗收、其他工程對排水管道的影響等情況的檢測。發達國家已經將排水管網的定期檢測作為法規來執行，我國建設部地下管線專業管理委員會也開始研討排水管網的檢測技術規程的編寫工作。

將非開挖修復作為排水管網初期出現問題的解決方法，相信不管從經濟效益還是從社會效益的角度分析都是值得推薦的好方法。

第二篇：CCTV管道檢測優勢前景介紹

文章來源：銀浩建設工程

CCTV管道檢測優勢前景介紹

排水管道病害的檢測

城市的排水管道與人類文明的發展以及人們的日常生活密切相關，從河南省登封王城崗龍山文化時期城址出土的陶制管道是我國4300多年前的城市排水管道，這是人類文明歷非常重要的一個里程碑。隨著時代的發展，城市的排水管道在現代化城市中的作用更加重要，近年來我國各級政府不斷加大對市政基礎設施建設的投入，市政工程管網建設得到了前所未有的重視和發展。但是今年7月間的一場暴雨就讓北京的交通幾乎癱瘓；廣州“水浸街”的問題也是時有發生，在其它城市此類問題更是不勝枚舉。有業內人士指出：排水設施能力低、排水體系不完善、養護手段落后是制約當前城市排水能力的突出問題。

其中養護手段落后是。由于長期以來管道養護手段的局限性，現有的管道大多不同程度的存在滲漏、腐蝕、積泥堵塞甚至塌陷，嚴重了制約現有排水管道的能力。為了能夠最大限度的發揮管道的排水能力，延長管道的使用壽命，就需要對其進行定期的檢查、評估、養護和修復，建立一套完善的檢測評估和養護手段。本文借鑒一些發達國家的做法并結合國內的一些工程實例，對排水管道的檢測評估方法做一些探討。

一、排水管道的檢測

傳統的檢測方法

1、觀察同條管道相間窨井內的水位，確定管道是否堵塞。

2、觀察窨井內的水質成分，如上游窨井中為正常的雨污水，而下游窨井內流出的是黃泥漿水，說明管道中間有斷裂或塌陷。

3、搖車（牛）進行疏通。

4、發現道路開裂或塌陷，進行開挖檢查。

以上的方法具有一定的盲目性，不但費用大，而且無法對管道中的狀況進行正確評估。

2.管道電視檢測方法

管道電視檢測在國外稱管道CCTV（Closed Circuit Television）檢測，是目前國際上用于管道狀況檢測最為先進和有效的手段。近兩年國內一些城市如上海、廣州、深圳等已開始引進該類檢測系統，并取得了非常好的效果。

管道電視檢測系統是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的外業工作后，根據檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據用戶的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作。從車上取出聲納探測頭，按在兩根玻璃鋼浮柱上，接上電纜線，將它連接在事先插入管道內的鋼絲繩上，然后放入窨井內。隨著另一方卷動鋼絲繩，聲納探測儀慢慢進入管

道內。隨著聲納儀在管道內移動，檢查車上的計算機屏幕清晰地顯現出聲納探測儀在管內前行的距離和管底以及管壁的積泥情況，一邊的自動記錄儀不停地記錄著檢測數據，并隨即刻錄成光盤。不到1小時，近百米的管道便檢測完畢。

望著檢測出的管道積泥242MM的實測數據，工地負責人神情尷尬地連連表示，將連夜再次疏通，決不再出現類似情況，原先還在嘮叨不休的疏通公司的負責人已不見了蹤影。稽查執法人員嚴肅地告戒工地負責人，汛期已臨近，工地施工必須規范排水行為，杜絕泥漿違法排放行為，避免人為積水對人民群眾正常生活的影響。同時，責令施工單位進一步整改，并將視整改情況對其作出進一步的處罰。

高科技的聲納探測“醫生”給排水管道拍片診斷，為養護單位“治療”管道“腸梗阻”提供了方便，也為執法單

位的執法工作提供了科學準確的數據。聲納探測、CCTV檢測等現代化技術也將在城市排水和防汛工作中發揮更大的作用。

二、排水管道的病態狀況描述

通過管道電視檢測發現的排水管道的病態狀況在國外是采用的標準缺陷代碼來表示，代碼以英文單詞的第一個字母縮寫而成。例如：縱向裂痕為CL = Crack longitudinal；橫向裂痕為CC = Crack circumferential；復合裂痕為CM = Cracks multiple；破裂為B = Broken；管道接頭中度錯位為JDM = Joint displaced medium等等。

缺陷代碼分為

（1）結構性代碼

（2）服務性代碼

（3）構造

（4）其它代碼

其中結構性代碼主要與管道的物理狀況和損壞的嚴重性有關；服務性代碼與排水系統的狀況是否達到服務的標準和排水能力的損失，以及潛在的堵塞和水密性有關；構造及其它代碼是與排水系統的構造及一些基本項目有關的內容。

除了用缺陷代碼來描述管道狀況外，同時還采用距離和時鐘編號等兩個參數來定位該缺陷點在管道中的位置。其中距離是標志該缺陷點距離檢測起始點（窨井）的長度。

四、應用前景

目前許多城市大力募集資金興建污水處理廠，首先要解決的問題就是查明污水管網系統的現狀并為管網系統的改造和修復提供全面、準確、科學的依據。采用CCTV管道內窺檢測技術是最經濟、最準確、最科學的方法。筆者參與了福建某市的管道檢測工作，該市擬新建一座污水處理廠，但是由于污水管道沿河堤兩側分布，每當河水上漲，總有大量河水涌入污水管內，這將使污水處理量和費用大幅增加。在污水處理廠的項目論證時，專家建議投資1500萬對沿河堤兩側3.6公里的管道進行開挖重建。這樣勢必耗費大量資金和時間，同時也會嚴重影響居民的日常生活。后采用CCTV管道內窺檢測方法查明了管道的全部狀況以及

涌水管道及涌水點的準確位置，進行定點修復后，該管道運行良好。這樣，不但為國家節約了大量資金，同時也減少對城市的影響，取得了良好經濟效益和社會效益。

城市道路交通的飛速發展，傳統的開腸破肚式鋪設和修護管道的方式已經不再適應時代的需求，非開挖管道鋪設及修補技術已經越來越廣泛的應用到城市的管線工程中，在新鋪管道的竣工驗收以及管道修復前的方案設計，修補過程中的施工監測以及修補后復測都需要CCTV管道內窺檢測技術。筆者最近參與的廣州市內環路排水管道修復工程，就是采用內纏繞方式修補管道，CCTV實時監測整個施工過程來完成的。

如果將管道攝像檢測的數據如：檢測報告、圖片、影像資料等作為排水管網地理信息系統（GIS）數據庫的一個組成部分，將極大的豐富GIS系統的先進性和實用性。使排水管網的管理和養護更加科學化。

第三篇：油氣管道無損檢測技術

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油氣管道無損檢測技術

管道作為大量輸送石油、氣體等能源的安全經濟的運輸手段,在世界各地得到了廣泛應用,為了保障油氣管道安全運行,延長使用壽命,應對其定期進行檢測,以便發現問題,采取措施。

一、管道元件的無損檢測

（一）管道用鋼管的檢測

埋地管道用管材包括無縫鋼管和焊接鋼管。對于無縫鋼管采用液浸法或接觸法超聲波檢測主要來發現縱向缺陷。液浸法使用線聚焦或點聚焦探頭,接觸法使用與鋼管表面吻合良好的斜探頭或聚焦斜探頭。所有類型的金屬管材都可采用渦流方法來檢測它們的表面和近表面缺陷。對于焊接鋼管，焊縫采用射線抽查或100 %檢測，對于100 %檢測，通常采用X射線實時成像檢測技術。

（二）管道用螺栓件

對于直徑> 50 mm 的鋼螺栓件需采用超聲來檢測螺栓桿內存在的冶金缺陷。超聲檢測采用單晶直探頭或雙晶直探頭的縱波檢測方法。

二、管道施工過程中的無損檢測

（一）各種無損檢測方法在焊管生產中的配置

國外在生產中常規的主要無損檢測配置如下圖一中的A、B、C、E、F、G、H工序。我國目前生產中的檢測配置主要崗位如下圖中的A、C、D、E、F、G、H工序。

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圖一 大口徑埋弧焊街鋼管生產無損檢測崗位配置

（二）超聲檢測

全自動超聲檢測技術目前在國外已被大量應用于長輸管線的環焊縫檢測，與傳統手動超聲檢測和射線檢測相比，其在檢測速度、缺陷定量準確性、減少環境污染和降低作業強度等方面有著明顯的優越性。

全自動相控陣超聲檢測系統采用區域劃分方法，將焊縫分成垂直方向上的若干個區，再由電子系統控制相控陣探頭對其進行分區掃查，檢測結果以雙門帶狀圖的形式顯示，再輔以TOFD(衍射時差法)和B掃描功能，對焊縫內部存在的缺陷進行分析和判斷。

全自動超聲波現場檢測時情況復雜，尤其是軌道位置安放的精確度、試塊的校準效果、現場掃查溫度等因素會對檢測結果產生強烈的影響，因此對檢測結果的評判需要對多方面情況進行綜合考慮，收集各種信息，才能減少失誤。

（三）射線檢測

射線檢測一般使用X 射線周向曝光機或γ射線源，用管道內爬行器將射線源送入管道內部環焊縫的位置，從外部采用膠片一次曝光，但膠片處理和評價需要較長的時間，往往影響管道施工的進度，因此，近年來國內外均開發出專門用于管道環焊縫檢測的X 射線實時成像檢測設備。

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圖二 管道環焊縫自動掃描X射線實時成像系統

圖二為美國Envision公司生產的管道環焊縫自動掃描X射線實時成像系統，該設備采用目前最先進的CMOS成像技術，用該設備完成Φ 609mm(24 in)管線連接焊縫的整周高精度掃描只需1～2 min，掃描寬度可達75 mm，該設備圖像分辨率可達80μm，達到和超過一般的膠片成像系統。

（四）磁粉檢測

磁粉檢測的基礎是缺陷處漏磁場與磁粉的磁相互作用。鐵磁性材料或工件被磁化后，由于不連續性的存在，使工件表面或近表面的磁力線發生局部畸變而產生漏磁場，吸附施加在工件表面的磁粉，形成在合適光照下目視可見的磁痕，從而顯示出不連續性的位置、形狀和大小。

國內很少對焊管坡口面進行磁粉檢測。國外使用的自動檢測系統，主要采用熒光磁懸液濕法檢測。自動磁粉檢測設備采用磁化線圈在鋼管壁厚方向對坡口面局部磁化，同時在坡口表面噴灑熒光磁懸液，憑借在該部位裝置的高分辨率攝像系統，將磁化、磁懸液噴灑區域的影像傳輸在旁邊的監視屏上，操作人員監視屏幕，就可以及時發現磁痕影像，找出缺陷。

磁粉檢測適用于檢測鐵磁性材料表面和近表面的缺陷，因此對于奧氏體不銹鋼和有色金屬等非鐵磁性材料不能用磁粉檢測的方法進行探傷。由

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于馬氏體不銹鋼、沉淀硬化不銹鋼具有磁性，因此可以進行磁粉檢測。磁粉檢測可以發現表面和近表面的裂紋、夾雜、氣孔、未熔合、未焊透等缺陷，但難以發現表面淺而寬的凹坑、埋藏較深的缺陷及與工件表面夾角極小的分層。

三、鋼質管道管體無損檢測技術

鋼質管道管體的無損檢測，主要就是管體的完整性（如剩余壁厚、管道缺陷、表面腐蝕形態、腐蝕產物類型、腐蝕深度等）檢測。表一列出了目前常用的管道檢測技術及其檢測內容。

表一 管道檢測技術分類

（一）彈性波檢測技術

彈性波檢測是利用管道泄漏引起的管道內壓力波的變化來進行診斷定位，一般可分為聲波、負壓力波和壓力波三種。其主要工作原理是利用安置好的傳感器來檢測管道泄漏時產生的彈性波并進行探測定位。這種技術的關鍵是區分正常操作時和發生泄漏時的彈性波。目前有兩種方法，一

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種是利用硬件電路的延時來進行信號過濾，另一種是結合結構模式識別和神經網絡來區分正常操作時和發生事故時產生的不同波形，從而更好地監測管道的運行。

（二）漏磁通檢測技術

漏磁式管道腐蝕檢測設備的工作原理是利用自身攜帶的磁鐵，在管壁圓周上產生一個縱向磁回路場。如果管壁沒有缺陷，則磁力線封閉于管壁之內，均勻分布。如果管內壁或外壁有缺陷，則磁通路變窄，磁力線發生變形，部分磁力線將穿出管壁產生漏磁。漏磁檢測原理圖三所示。

圖三 漏磁檢測原理

漏磁場被位于兩磁極之間的緊貼管壁的探頭檢測到，并產生相應的感應信號。這些信號經濾波、放大、模數轉換等處理后被記錄到檢測器上的存儲器中，檢測完成后，再通過專用軟件對數據進行回放處理、判斷識別。

從整個檢測過程來說，漏磁檢測可分為圖四所示的四個部分：

圖四 漏磁檢測流程圖

漏磁檢測技術的優點：（1）易于實現自動化；較高的檢測可靠性；（2）可以實現缺陷的初步量化；（3）在管道檢測中，厚度達到30mm的壁厚范

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圍內，可同時檢測內外壁缺陷；（4）高效，無污染，自動化的檢測可以獲得很高的檢測效率。

漏磁檢測技術的局限性：（1）只適用于鐵磁材料；（2）檢測靈敏度低；（3）缺陷的量化粗略；（4）受被檢測工件的形狀限制由于采用傳感器檢測漏磁通，漏磁場方法不適合檢測形狀復雜的試件；（5）漏磁探傷不適合開裂很窄的裂紋，尤其是閉合型裂紋；（6）不能對缺陷的類型或者缺陷的嚴重程度直接作定量性的分析。

（三）超聲波檢測技術

管道超聲檢測是利用現有的超聲波傳感器測量超聲波信號往返于缺陷之間的時間差來測定缺陷和管壁之間的距離；通過測量反射回波信號的幅值和超聲波探頭的發射位置來確定缺陷的大小和方位。

圖五為超聲波檢測原理圖, 圖中Wt代表管道正常壁厚, SO代表超聲波探頭與管道內表面間的標準位移。

圖五 超聲波檢測原理圖

超聲波檢測技術的優點：（1）檢測速度快，檢測成本低；（2）檢測厚度大，靈敏度高；（3）缺陷定位較準確；（4）對細微的密閉裂紋類缺陷靈

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敏度高。

超聲波檢測的缺點：（1）由于受超聲波波長的限制，該檢測法對薄管壁的檢測精度較低，只適合厚管壁，同時對管內的介質要求較高；（2）當缺陷不規則時，將出現多次反射回波，從而對信號的識別和缺陷的定位提出了較高要求；（3）由于超聲波的傳導必須依靠液體介質，且容易被蠟吸收，所以超聲波檢測器不適合在氣管線和含蠟高的油管線上進行檢測，具有一定局限性。

（四）電磁超聲檢測

電磁超聲技術（EMAT）是20世紀70年代發展起來的無損檢測新技術。這一技術是以洛侖茲力、磁致伸縮力、電磁力為基礎，用電磁感應渦流原理激發超聲波。

電磁超聲的發射和接收是基于電磁物理場和機械波振動場之間的相互轉化，兩個物理場之間通過力場相互聯系。從物理學可知，在交變的磁場中，金屬導體內將產生渦流，同時該電流在磁場中會受到洛侖茲力的作用，而金屬介質在交變應力的作用下將產生應力波，頻率在超聲波范圍內的應力波即為超聲波。與之相反，該效應具有可逆性，返回聲壓使質點的振動在磁場作用下也會使渦流線圈兩端的電壓發生變化，因此可以通過接收裝置進行接收并放大顯示。人們把用這種方法激發和接收的超聲波稱為電磁超聲。

與傳統壓電超聲換能器相比，EMA的優點主要有：（1）非接觸檢測，不需要耦合劑；（2）可產生多種模式的波，適合做表面缺陷檢測；（3）適合高溫檢測；（4）對被探工件表面質量要求不高；（5）在實現同樣功能的油氣儲運前言知識講座

前提下，EMAT探傷設備所用的通道數和探頭數都少于壓電超聲；（6）發現自然缺陷的能力強，對不同的入射角有明顯的端角反射，對表面裂紋檢測靈敏度較高。

EMA的缺點：（1）EMAT的換能效率要比傳統壓電換能器低20—40dB；（2）探頭與試件距離應盡可能小；（3）EMAT僅能應用于具有良好導電性能的材料中。

（五）渦流檢測技術

渦流檢測技術是目前采用較為廣泛的管道無損檢測技術，其原理為：當一個線圈通交變電時，該線圈將產生一個垂直于電流方向（即平行于線圈軸線方向）的交變磁場，把這個線圈靠近導電體時，線圈產生的交變磁場會在導電體中感應出渦電流（簡稱渦流），其方向垂直于磁場并與線圈電流方向相反。導電體中的渦流本身也要產生交變磁場，該磁場與線圈的磁場發生作用，使通過線圈的磁通發生變化，這將使線圈的阻抗發生變化，從而使線圈中的電流發生變化。通過監測線圈中電流的變化（激勵電流為恒定值），即可探知渦流的變化，從而獲得有關試件材質、缺陷、幾何尺寸、形狀等變化的信息。

渦流檢測技術可分為常規渦流檢測、透射式渦流檢測和遠場渦流檢測。常規渦流檢測受到趨膚效應的影響，只適合于檢測管道表面或者亞表面缺陷，而透射式渦流檢測和遠場渦流檢測則克服了這一缺陷，其檢測信號對管內外壁具有相同的檢測靈敏度。其中遠場渦流法具有檢測結果便于自動化檢測(電信號輸出)、檢測速度快、適合表面檢測、適用范圍廣、安全方便以及消耗的物品最少等特點，在發達國家得到廣泛的重視，廣泛用于在油氣儲運前言知識講座

用管道的檢測。

渦流檢測技術的優點：（1）檢測速度高，檢測成本低，操作簡便；（2）探頭與被檢工件可以不接觸，不需要耦合介質；（3）檢測時可以同時得到電信號直接輸出指示的結果，也可以實現屏幕顯示；（4）能實現高速自動化檢測，并可實現永久性記錄。

渦流檢測技術的缺點：（1）只適用于導電材料，難以用于形狀復雜的試件；（2）只能檢測材料或工件的表面、近表面缺陷；（3）檢測結果不直觀，還難以判別缺陷的種類、性質以及形狀、尺寸等；（4）檢測時受干擾影響的因素較多，易產生偽顯示。

（六）激光檢測技術

激光檢測系統主要包括激光掃描探頭、運動控制和定位系統、數據采集和分析系統三個部分，利用了光學三角測量的基本原理。與傳統的渦流法和超聲波法相比，激光檢測（或輪廓測量）技術具有檢測效率高、檢測精度高、采樣點密集、空間分辨力高、非接觸式檢測，以及可提供定量檢測結果和提供被檢管道任意位置橫截面顯示圖、軸向展開圖、三維立體顯示圖等優點。

但是激光檢測方法只能檢測物體表面，要全面掌握被測對象的情況，必須結合多種無損檢測方法，取長補短。

（七）管道機器人檢測技術

管道機器人是一種可在管道內行走的機械，可以攜帶一種或多種傳感器，在操作人員的遠端控制下進行一系列的管道檢測維修作業，是一種理想的管道自動化檢測裝置。

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一個完整的管道檢測機器人應當包括移動載體、視覺系統、信號傳送系統、動力系統和控制系統。管道機器人的主要工作方式為: 在視覺、位姿等傳感器系統的引導下，對管道環境進行識別，接近檢測目標，利用超聲波傳感器、漏磁通傳感器等多種檢測傳感器進行信息檢測和識別，自動完成檢測任務。其核心組成為管道環境識別系統（視覺系統）和移動載體。目前國外的管道機器人技術已經發展得比較成熟，它不僅能進行管道檢測，還具有管道維護與維修等功能，是一個綜合的管道檢測維修系統。

四、管道外覆蓋層檢測技術

（一）PCM檢測法

PCM（多頻管中電流檢測法）評價的核心是遙控地ICI電流信號的張弱來控制發射到管道表ICI的電流，通過檢測到的電流變化規律，進而判斷外防腐層的破損定位與老化程度。加載到管道上的電流會產生相應的電磁場，磁場張弱與加載電流的大小成正比，同時隨著傳輸距離增大，電流信號逐漸減小。當管道外涂層有破損時，電流通過破損點流向大地，該點處的電流衰減率突然增大，可判定外涂層破損點的位置。

但PCM法對較近的多條管道難以分辨、在管道交叉、拐點處及存在交流電干擾時，測得數據誤差大。

（二）DCVG檢測技術

DCVG（直流電壓梯度測試技術）的原理是對管道上加直流信號時，在管道防腐層破損裸漏點和土壤之間會出現電壓梯度。在破損裸漏點附近部位，電流密度將增大，電壓梯度也隨著增大。普遍情況下，裸漏面積與電

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壓梯度成正。直流電壓梯度檢測技術就是基于上述原理的。

在用DCVG測量時，為了便于對信號的觀察和解釋，需要加一個斷流器在陰極保護輸出上。測量過程中，沿管線以2m的間隔在管頂上方進行測量。

DCVG的優點為能準確地測出防腐層的破損位置，判斷缺陷的嚴重程度和估計缺陷大小，之后根據檢測結果提供合理的維護和改造建議；測量操作簡單，準確度高，在測量過程中不受外界干擾，幾乎不受地形影響。缺點在于整個過程需沿線步行檢測，不能指示管道陰極保護的效果和涂層剝離；環境因素會引起一定誤差，如雜散電流、地表土壤的電阻率等。

（三）Pearson檢測法

Pearson檢測法（皮爾遜檢漏法）的原理是對管道施加交流信號，此信號會通過管道防腐層的破損點處流失到土壤中，因此距離破損點越遠，電流密度越小，破損點的上方地表形成一個交流電壓梯度。檢測過程中，兩位測試員相距3~6m，腳穿鐵釘鞋或手握探針，將各探測的的電壓信號發回接收裝置，信號經濾波、放大，即能得到檢測結果。

Pearson檢測法是目前國內最常用的檢測技術，其優點是：（1）有較成熟的使用經驗，并且檢測速度較快，能沿線檢測防腐層破損點和金屬物體；（2）能識別破損點大小，還能測到微小漏點，長輸管道的檢測與運行維護中有良好的使用反饋。

Pearson檢測法的不足之處在于，（1）整個檢測過程需步行；（2）不能指明出缺陷的損壞程度；（3）對操作者的技能求高；（4）在水泥或瀝青地面上檢測接地困難。

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（四）標準管/地（P/S）電位測試法

標準管/地（P/S）電位測試法的原來是采用萬用表來測接地Cu/CuS04電極與管道表ICI某監測點之間的電位，通過電位與距離構成的曲線了解電位的分布，把當前電位與以往電位區別開來，可用檢測來的陰極保護電位來判定是否對管道外涂層起保護作用。

目前,地面測量管道保護電位的通用方法就是標準管/地電位測試法，其優點是無需開挖管道、現場取得數據容易、檢測速度快(每天10~50km)。一般情況,每隔1km左右設一個測試樁，所以這種方法只能總體評估這一管段的防腐層，不能詳細地評價防腐層缺陷，不能確定防腐層的缺陷位置以及缺陷的分布情況。故此方法不適合用于無陰極保護或測試樁的管道。

第四篇：管道檢測

油氣管道檢測技術的發展現狀及分析比較

201120392 左敏

摘要：本文介紹了當今國內外較為成熟、先進的管道外檢測(涂層檢測)和管道內檢測(智能檢測)技術和方法，并對部分檢測方法作了比較，指出了其優缺點。為我國油氣管道檢測技術的發展提供了建議。

關鍵詞：油氣管道 外檢測 內檢測 比較

引言

管道作為大量輸送石油、氣體等能源的安全經濟的運輸手段，在世界各地得到了廣泛應用，為了保障油氣管道安全運行，延長使用壽命，應對其定期進行檢測，以便發現問題，采取措施。管道外檢測技術

管道外檢測技術又稱為涂層檢測技術。埋地管道通常采用涂層與電法保護共同組成的防護系統聯合作用進行外腐蝕控制，這2種方法起著一種互補作用：涂層使陰極保護既經濟又有效，而陰極保護又使涂層出現針孔或損傷的地方受到控制。該方法是已被公認的最佳保護辦法并已被廣泛用于對埋地管道腐蝕的控制。

涂層檢測技術是在對管道不開挖的前提下，采用專用設備在地面非接觸性地對涂層綜合性能進行檢測，科學、準確、經濟地對涂層老化及破損缺陷定位，對缺陷大小進行分類統計，同時針對缺陷大小、數量進行綜合評價并提出整改計劃，以指導管道業主對管道涂層狀況的掌握，并及時進行維護，保證涂層的完整性及完好性。

國內實施管道外檢測技術始于20世紀80年代中期，檢測方法主要包括標準管/地電位檢測、皮爾遜(Pearson)檢測、涂層絕緣電阻測試、管內電流測試等。檢測結果對涂層的總體評價起到了重要作用，但在缺陷準確定位、合理指導大修方面尚有較大的差距。近年來，通過世界銀行貸款以及與國外管道公司交流，管道外檢測設備因價格相對較為便宜，操作較為方便，國外管道外檢測技術已廣泛應用于國內長輸油氣管道涂層檢測，目前國內管道外檢測技術基本上達到先進發達國家水平，在實際工作中應用較為廣泛的外檢測技術主要包括:標準管/地電位檢測、皮爾遜檢測、密間距電位測試、多頻管中電流測試、直流電位梯度測試。

1.1標準管/地電位檢測技術(P/S)該技術主要用于監測陰極保護效果的有效性，采用萬用表測試接地CU/CuSO4電極與管道金屬表面某一點之間的電位，通過電位距離曲線了解電位分布情況，用以區別當前電位與以往電位的差別，還可通過測得的陰極保護電位是否滿足標準衡量涂層狀況。該法快速、簡單，現仍廣泛用于管道管理部門對管道涂層及陰極保護日常管理及監測中。

1.2皮爾遜檢測技術(PS)該技術是用來找出涂層缺陷和缺陷區域的方法，由于不需陰極保護電流，只需要將發射機的交流信號(1000Hz)加載在管道上，因操作簡單、快速曾廣泛使用于涂層檢測中。但檢測結果準確率較低，易受外界電流的干擾，不同的土壤和涂層電阻都能引起信號的改變，判斷是否缺陷以及缺陷大小依賴于操作員的經驗。

1.3密間距電位測試技術(CIS、CIPS)密間距電位檢測(Close Interval Survey)和密間距極化電位(Close Interval Potential Survey)檢測類似于標準管/地電位(P/S)測試法，其本質是管地電位加密測試和加密斷電電位測試技術。通過測試陰極保護在管道上的密集電位和密集極化電位，確定陰極保護效果的有效性，并可間接找出缺陷位置、大小，反映涂層狀況。該方法也有局限性，其準確率較低，依賴于操作者經驗，易受外界干擾，有的讀數誤差達200～300mV。

1.4 PCM多頻管中電流測試

多頻管中電流法是檢測涂層漏電狀況的新技術，是以管中電流梯度測試法為基礎的改進型涂層檢測方法。它選用了目前較先進的PCM儀器，按已知檢測間距測出電流量，測定電流梯度的分布，描繪出整個管道的概貌，可快速、經濟地找出電流信號漏失較嚴重的管段，并通過計算機分析評價涂層的狀況，再使用PCM儀器的“A”字架檢測地表電位梯度精確定位涂層破損點。該方法適于不同規格、材料的管道，可長距離地檢測整條管道，受涂層材料、地面環境變化影響小，適合于復雜地形并可對涂層老化狀況評級;可計算出管段涂層面電阻Rg值，對管道涂層劃分技術等級，評價管道涂層的狀況，提出涂層維護方式。采用專用的耦合線圈，還可對水下管道進行涂層檢測。

1.5直流電位梯度(DCVG)方法

該方法通過檢測流至埋地管道涂層破損部位的陰極保護電流在土壤介質上產生的電位梯度(即土壤的IR降)，并依據IR降的百分比來計算涂層缺陷的大小，其優點在于不受交流電干擾，通過確定電流是流人還是流出管道，還可判斷管道【1】 是否正遭受到腐蝕。1.6幾種測試方法的比較

各種涂層缺陷檢測技術都是通過在管道上加載直流或交流信號來實現的，不同的僅是在結構上、性能上、功用上的差異。為克服單一檢測技術的局限性，綜合幾種檢測方法對涂層缺陷進行檢測，可以彌補各項技術的不足。對于有陰極保護的管道，可先參考日常管理記錄中的(P/S)測試值，然后利用CIPS技術測量管道的管地電位，所測得的斷電電位可確定陰極保護系統效果，在判斷涂層可能有缺陷后，利用DCVG技術確定每一缺陷的陰極和陽極特性，最后利用DCVG確定缺陷中心位置，用測得的缺陷泄漏電流流經土壤造成的IR降確定缺陷的大小和嚴重性，以此作為選擇修理的依據。對于未施加陰極保護的管道，可先用PCM測試技術確定電流信號漏失較嚴重的管段，然后在使用PCM的“A”字架或皮爾遜檢測技術精確定位涂層破損點，確定涂層破損大小。PCM測試技術也可用于具有陰極保護的管道，其檢測精度略低于DCVG技術。

由于所有涂層檢測技術均是在管道上施加電信號，因此各種技術均存在一些不足，對某些涂層缺陷無法查找，如部分露管涂層破損處管體未與大地接觸，信號因不能流向大地形成回路，只能通過其他手段查找;因屏蔽作用，不適用于加套管的穿越管線；所有技術均不能判定涂層是否剝離。

2管道內檢測技術

管道內檢測技術是將各種無損檢測(NDT)設備加載到清管器(PIG)上，將原來用做清掃的非智能PIG改為有信息采集、處理、存儲等功能的智能型管道缺陷檢測器(SMART PIG)，通過清管器在管道內的運動，達到檢測管道缺陷的目的。早在1965年美國Tuboscopc公司就已將漏磁通(MFL)無損檢測(NDT)技術成功地應用于油氣長輸管道的內檢測，緊接著其他的無損內檢測技術也相繼產生，并在嘗試中發現其廣泛的應用前景。

內檢測器按功能可分為用于檢測管道幾何變形的測徑儀、用于管道泄漏檢測儀、用于對因腐蝕產生的體積型缺陷檢測的漏磁通量檢測器、用于裂紋類平面型缺陷檢測的渦流檢測儀、超聲波檢測儀以及以彈性剪切波為基礎的裂紋檢測設備等。下面對應用較為廣泛的幾種方法進行簡要介紹。

2.1測徑檢測技術

該技術主要用于檢測管道因外力引起的幾何變形，確定變形具體位置，有的采用機械裝置，有的采用磁力感應原理，可檢測出凹坑、橢圓度、內徑的幾何變化以及其他影響管道有效內徑的幾何異常現象。

2.2泄漏檢測技術

目前較為成熟的技術是壓差法和聲波輻射方法。前者由一個帶測壓裝置儀器組成，被檢測的管道需要注以適當的液體，泄漏處在管道內形成最低壓力區，并在此處設置泄漏檢測儀器;后者以聲波泄漏檢測為基礎，利用管道泄漏時產生的20～40kHz范圍內的特有聲音，通過帶適宜頻率選擇的電子裝置對其進行采集，再通過里程輪和標記系統檢測并確定泄漏處的位置。

2.3漏磁通量檢測技術(MFL)在所有管道內檢測技術中，漏磁通量檢測歷史最長，因其能檢測出管道內、外腐蝕產生的體積型缺陷，對檢測環境的要求低，可兼用于輸油和輸氣管道，可間接判斷涂層狀況，其應用范圍最為廣泛。由于漏磁通量是一種相對低噪音過程，即使沒有對數據采取任何形式的放大，異常信號在數據記錄中也很明顯，其應用相對較為簡單。值得注意的是，使用漏磁通檢測儀對管道檢測時，需控制清管器的運行速度，漏磁通對其運載工具運行速度相當敏感，雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對速度的敏感性，但不能完全消除速度的影響。該技術在對管道進行檢測時，要求管壁達到完全磁性飽和。因此測試精度與管壁厚度有關，厚度越大，精度越低，其適用范圍通常為管壁厚度不超過12mm。該技術的精度不如超聲波的高，對缺陷準確高度的確定還需依賴操作人員的經驗。[2,3] 2.4壓電超聲波檢測技術

壓電超聲波檢測技術原理類似于傳統意義上的超聲波檢測（UT），傳感器通過液體藕合與管壁接觸，從而測出管道缺陷。超聲波檢測對裂紋等平面型缺陷最為敏感，檢測精度很高，是目前發現裂紋最好的檢測方法。但由于傳感器晶體易脆，傳感器元件在運行管道環境中易損壞，且傳感器晶體需通過液體與管壁保持連續的禍合，對耦合劑清潔度要求較高。因此僅限于液體輸送管道。

2.5電磁聲波傳感檢測技術(EMAT)超聲波能在一種彈性導電介質中得到激勵，而不需要機械接觸或液體耦合。這種技術是利用電磁物理學原理以新的傳感器替代了超聲波檢測技術中的傳統壓電傳感器。當電磁聲波傳感器在管壁上激發出超聲波能時，波的傳播采取以管壁內、外表面作為“波導器”的方式進行，當管壁是均勻的，波沿管壁傳播只會受到衰減作用;當管壁上有異常出現時，在異常邊界處的聲阻抗的突變產生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就會發生明顯的改變。由于基于電磁聲波傳感器的超聲波檢測最重要的特征是不需要液體耦合劑來確保其工作性能。因此該技術提供了輸氣管道超聲波檢測的可行性，是替代漏磁通檢測的有效方法。

2.6超聲波(UT)檢測和漏磁通量(MFL)檢測分析比較

超聲波(UT)檢測和漏磁通量(MFL)檢測是當前世界上最常用的兩種油氣管道管內智能檢測技術。這兩種技術都是很好的管內檢測技術，采用其中哪一種方法都會使管道作業者受益。但由于所要檢測的管道情況各不相同，對于究竟采用何種檢測技術較為適用的問題，則取決于很多因素。歸納起來，有以下三點：1.所檢測管道的特點(包括管壁厚度，管徑變化和是否為雙徑管，是不銹鋼還是包覆管或是無縫管)；2.是否有特種缺陷(包括疊層和砂眼，極小的蝕坑，溝槽狀腐蝕，環焊縫裂紋，打磨造成的金屬損失，對新管道的基準測量)；3.管道運行條件(MFL和UT兩種檢測技術適用的不同運行速度是：對MFL來說為0.3～5m/s，而對UT來說則為0.1～1m/s)。

首先，應該懂得MFL和UT兩種檢測技術的特性。MFL技術是測量漏磁磁場的一種檢測方法，其所檢測的磁場強度和磁場延伸范圍均取決于缺陷的深度及其延伸范圍，但所檢測的磁場強度和延伸范圍也取決于諸如缺陷形狀、壁厚、磁化作用、磁化性能和磁化速度等其它一些因素。將所要測量的磁場換算成缺陷尺寸的計算方法，則是基于缺陷-尺寸的測量模型和經驗，而且還必須考慮到許多二次影響的作用。

第一代MFL技術的測量結果極不令人滿意。英國天然氣公司和PII公司先后都開發出了一些先進的電子設備、解析算法和軟件，從而制定出了一些新的工業標準。測量缺陷深度現已有了高精度的方法(在80%的置信度下為壁厚的10%)。

超聲被檢測技術在PII公司已被廣泛采用。只要鋼表面光滑，UT技術的缺陷深度檢測精度即可達到0.1mm。檢測精度在很大程度上取決于管壁表面的粗糙度。

一般來說，就缺陷深度的測量精度而言，UT裝置優于MFL：前者為95%，后者為80%。這意味著：除了具有較高的缺陷深度測量精度外，UT的測量結果往往都在精度要求范圍內。

對于壁厚來說，采用MFL技術有可能達到最佳的檢測結果。采用此種方法時，務必使管壁厚度為磁場所飽和。管壁較厚時，磁場強度應更大，磁通量也應更大。反之，管徑較小和管壁較薄時，達到一定的磁性便可適用。在這方面，UT技術的檢測能力優于MFL。UT直接檢測壁厚的能力僅適用于剩余壁厚為2.5mm以上的情況。對于具有深的管內缺陷的薄壁管而言，采用MFL裝置則是正確的選擇。

對于異徑管來說，采用UT裝置較合適。根據UT裝置超聲波傳感器載流子的設計特點，這種裝置能夠適應較大的內徑變化。比如，就標準的UT裝置的設計而言，其適應范圍為10%～15%左右，而MFL裝置則為5%～10%左右。目前已有雙直徑的UT和MFL裝置，這樣，即可滿足管徑的較大變化。

對于疊層、砂眼、溝槽狀腐蝕和環焊縫裂紋等特殊缺陷來說，受限于超聲波波束的大小，但總的說來UT技術都優于MFL技術。特別強大的UT裝置還能查明與氫致裂紋(HIC)有關的疊層和砂眼。MFL技術特別適用于薄壁管或小口徑管子蝕坑的檢測。MFL裝置能夠看到長而狹窄的缺陷首末端，而難于查明缺陷的深度；UT技術則能查明整個管長上的縱向溝槽狀腐蝕的精確壁厚。環焊縫上的裂紋源于制管工藝不佳所致，UT裝置查不出這種缺陷。

打磨會導致極大的金屬損失，應引起注意，由此而引起的金屬損失是很難用MFL裝置測量出來的，而UT裝置的直接壁厚測量方法更適合于此種缺陷的測量。

所謂基準測量，是指利用智能裝置對某種新材料的新管線進行基本狀況的檢查。這對管道擁有者來說可能大有好處，因為所發現的任何不合規定的現象都可根據擔保條款得到糾正。利用UT裝置對一節短管的壁厚進行檢查(特別是無縫管)，即可精確地檢查出像疊層或金屬損失、偏心、修理拋光及其它所報告的缺陷。這對制管和管道施工過程來說，同樣是一種有效的質量檢查方法。

總之，對于所有的缺陷評估和日益發展的計算技術來說，具有較高深度測量精度的UT裝置因可減少必要的修理次數并可延長檢修計劃，因此可為用戶提供極大的節約。另一方面，從檢查輸氣管道的角度出發，MFL裝置有巨大的優勢。相比之下，UT裝置宜于在多批量的液體管道中使用，也必須在干凈的管內運行。因此，應建議首先考慮在所有輸氣管道內使用MFL裝置，而在所有液體管道內使[2,3]用UT裝置。

2.7內檢測技術的發展趨勢

用三維圖像直觀顯示管壁缺陷是當今國際管道內檢測技術的發展趨勢。用超聲波技術實現直觀顯示管壁缺陷，比較容易實現。用漏磁技術實現直觀顯示管壁缺陷則比較困難，這是由漏磁檢測技術原理決定的。漏磁檢測器的發展方向主要在兩個方面:一是提高檢測器探頭的質量并增加探頭的數量，這樣就提高了采集數據的質量和數量，從而為數據分析提供更全面、更準確的基礎數據；二是提高數據分析的準確性和自動化水平，使之能夠形象直觀地描繪出管道真實狀況。其中最重要的是需要在漏磁與缺陷的對應關系數學模型的研究上不斷做出努力。

漏磁通法與超聲波法相結合是發展的方向之一，伴隨著新技術、新工藝的不斷涌現，管道內檢測技術手段也日趨成熟和科學，管道內檢測設備已由單純的漏

【4】磁腐蝕檢測器向高清晰度、GPS和 GIS技術于一體的高智能檢測器發展。

3結語

總的來說，在各項技術高速發展的今天，想要真正提高我國油氣管道檢測工作的水平，首先要做的就是對各類檢測標準進行進一步的完善，同時實行嚴格的檢測人員資格認證制度，從人員技術水平上為檢測工作的有效性打下堅實的基礎。另外，有關研究部門也應加強國際間的技術交流與合作，并在自主研發的技術和設備上投入更多的時間和精力，為早日實現我國油氣管道檢測工作的智能化做出自己的貢獻。

參考文獻

[1] 盧綺敏主編.石油工業中的腐蝕與防護.北京：化學工業出版社，2001 [2] 李勇，付建華.漏磁式智能檢測技術在管道中的運用.天然氣工業，2003；23(5)：116-119 [3] 李新，王昌明等.天然氣管道的內部漏磁檢測技術.天然氣工業，2001；21(6)：88-89 [4] 鐘家維，沈建新，賀志剛等.管道內腐蝕檢測新技術和新方法.管道技術，2003； 17(4)：31～35

致謝

雖然只有短短幾個小時的接觸，但彭老師嚴謹的治學態度、銳意創新的科學研究精神，謙虛勤奮的求學風格，使我深受教誨，謹在此向辛勤培養、教育和關心學生的彭老師致以崇高的敬意和衷心的感謝。最后，感謝給予我支持和幫助的所有老師、同學和朋友們。

第五篇：CCTV檢測簡介

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CCTV檢測簡介

CCTV檢測（中央控制工業管道內窺攝像）技術，在國際上一些發達的國家和地區，已規模應用于對排水管道進行系統檢測、防止泄漏造成的污染以及進行地質災害（如滑坡）監測、防治。

CCTV檢測，是一項新型的應用工程技術，它利用工業管道內窺攝像系統，連續、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，在環境保護的積極預防、采取有針對性治理技術措施方面，為對排水管道進行維護、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技術依據。CCTV檢測主要應用于：

進行環境保護的污水泄漏檢測

新建排水系統的竣工驗收

排水系統改造或疏通的竣工驗收

污水處理廠通過排水系統接受過多的不明滲入水或承水量不足的檢測

管路淤積、排水不暢等原因的調查

可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測

管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測 查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

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