第一篇：ABB機器人教學案例

ABB機器人教學案例

一、產品的搬運及自動計數

1、當機器人的啟動信號di2=1時，開始將產品從A處沿著半圓弧搬運到B處的產品箱內，吸盤控制信號為do1；

2、每一個產品箱最多裝3件產品，用參數srg1計數；

3、當產品箱裝滿3件產品，即reg1=3時，計數燈do2變亮，等待3秒；

4、最后機器人返回最佳等待位置（1軸0度，2軸15度，3軸-15度，4軸0度，5軸90度，6軸0度）

二、機器人沿三角形和圓形軌跡的運動

1、創建例行程序1，編寫圓形軌跡的運動程序；

2、創建例行程序2，編寫三角形軌跡的運動程序，并按如下要求編寫程序；

（1）判斷外部輸入信號di2的狀態，如果di2=1,則開始執行沿三角形軌跡運動，三角形軌跡用位置偏移功能Offs確定；

（2）用FOR指令重復執行3次圓形軌跡的運動程序，圓形軌跡的運動調用例行程序1；

（3）沿圓形軌跡運動完畢，等待3秒；

（4）最后機器人返回最佳等待位置（1軸0度，2軸15度，3軸-15度，4軸0度，5軸90度，6軸0度）

三、機器人沿正方形軌跡的移動

（1）、例行程序名稱為Rmove（2）、當安全門信號di10-1和機器人啟動信號di10-2全部閉合后，機器人開始工作。

（3）、機器人的工作內容為：機器人沿正方形軌跡運動，正方形軌跡用位置偏移功能算出，重復運行2次后，指示燈do10-1變亮，等待5秒后，指示燈do10-1熄滅。（4）、機器人回到安全位置。

四、機器人位置偏移功能

（1）、建立工具坐標系和工件坐標系。

（2）、創建一個例行程序，編寫機器人沿長方形軌跡重復運動兩遍（其中一偏為正向的長方形，另一偏位斜向的長方形）的程序，長方形軌跡的長寬分別是300mm和200mm，要求以長方形的其中一個頂點為基準點，利用位置偏移功能確定長方形的另外3個點。運動速度最高不超過V300，然后再主程序中用調用該例行程序。

五、機器人焊接

（1）、機器人焊接軌跡為直徑150mm的半圓；

（2）、機器人運動速度最高不超過V300；

（3）、用計時器記錄每焊接一件產品的時間；

（4）、焊接完三個產品后顯示“Finshuing”,然后回機械零點，結束工作。

第二篇：ABB機器人學習資料[范文]

ABB機器人學習資料

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1、安全

自動模式中，任何人不得進入機器人工作區域長時間待機時，夾具上不宜放置任何工件。機器人動作中發生緊急情況或工作不正常時，均可使用E-stop鍵，停止運行（但這將直接使程序終止不可繼續）進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。調試機器人過程中，不需要移動機器人時，必須釋放使能器。調試人員進入工作區域時，必須隨攜帶使能器，以防他人操作。突然停電時，必須立即關閉機器人主電源開頭，并取下夾具上的工件。嚴禁非授權人員操作機器人。

2、簡介1974 ABB第一臺機器人誕生，IRC5為目前最新推出的控制系統。所屬機器人大部分用于焊接、噴涂及搬運用。當前使用的機器人型號為IRB1410，其承重能力為5KG，上臂可承受18KG的附加載荷，這在同類機器人中絕無僅有。最大工作半徑1444mm，常用于焊接與范圍搬運，具可再擴展一個外部軸的能力。

3、機器人系統簡介機械手為六軸組成的空間六桿開鏈機構，理論上可達到運動范圍內任何一點。每個轉軸均帶一個齒輪箱，機械手運動精度（綜合）達正負0.05mm至正負 0.2mm。六軸均帶AC伺服電機驅動，每個電機后均有編碼器與剎車。機械手帶有串口測量板（SMB），測量板上帶有六節可充電的鎳鉻電池，起到保存數據的作用。機械手帶有手動松閘按鈕，維修時使用，非正常使用會造成設備或人員被傷害。機械手帶有平衡氣缸或彈簧。

4、伺服驅動系統

5、IRC5 系統介紹主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊（計算機主體）、輸入/輸出板、Customer connections(用戶連接端口)、FlexPendant接口（示教盒接線端）、軸計算機板、驅動單元（機器人本體、外部軸）。

系統構成A 操縱器（所示為普通型號）B1 IRC5 Control Module，包含機器人系統的控制電子裝置。B2 IRC5 Drive Module，包含機器人系統的電源電子裝置。在 Single Cabinet Controller 中，Drive Module 包含在單機柜中。MultiMove 系統中有多個 Drive Module。C RobotWare 光盤包含的所有機器人軟件D 說明文檔光盤。E 由機器人控制器運行的機器人系統軟件。F RobotStudio Online 計算機軟件（安裝于 PC x 上）。RobotStudioOnline 用于將 RobotWare 軟件載入服務器，以及配置機器人系統并將整個機器人系統載入機器人控制器。G 帶 Absolute Accuracy 選項的系統專用校準數據磁盤。不帶此選項的系統所用的校準數據通常隨串行測量電路板(SMB)提供。H 與控制器連接的 FlexPendant，J 網絡服務器（不隨產品提供）?？捎糜谑謩觾Υ妫骸?RobotWare ·成套機器人系統 ·說明文檔在此情況下，服務器可視為某臺計算機使用的存儲單元，甚至計算機本身！如果服務器與控制器之間無法傳輸數據，則可能是服務器已經斷開！PC K 服務器的用途：·使用計算機和 RobotStudio Online 可手動存取所有的 RobotWare 軟件?！な謩觾Υ嫱ㄟ^便攜式計算機創建的全部配置系統文件?！な謩哟鎯τ杀銛y式計算機和 RobotStudio Online安裝的所有機器人說明文檔。在此情況下，服務器可視為由便攜式計算機使用的存儲單元。M RobotWare 許可密鑰。原始密鑰字符串印于 Drive Module 內附紙片上（對于 Dual Controller，其中一個密鑰用于 Control Module，另一個用于 Drive Module；而在 MultiMove 系統中，每個模塊都有一個密鑰）。RobotWare 許可密鑰在出廠時安裝，從而無需額外的操作來運行系統。N 處理分解器數據和存儲校準數據的串行測量電路板(SMB)。對于不帶Absolute Accuracy 選項的系統，出廠時校準數據存儲在 SMB 上。PC x 計算機（不隨產品提供）可能就是上圖所示的服務器J！如果服務器與控制器之間無法傳輸數據，則可能是計算機已經斷開連接！

6、示教盒按鈕功能介紹：FlexPendant 設備（有時也稱為 TPU 或教導器單元）用于處理與機器人系統操作相關的許多功能： 運行程序；微動控制操縱器；修改機器人程序等。使能器的上的三級按鈕（默認不按為一級不得電、按一下為二級得電、按到底為三級不得電）。

示教器A 連接器、B 觸摸屏、C 緊急停止按鈕、D 使動裝置、E 控制桿

7、基本窗口初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、QuicksetMenu（快捷菜單）、特殊工作窗口

初始界面A ABB菜單、B 操作員窗口、C 狀態欄、D 關閉按鈕、E 任務欄、F ' 快速設置'菜單

8、坐標系統（和KUKA的一樣）Tools coordinates 工具坐標系、Base coordinates 基本坐標系、Worldcoordinates 大地坐標系、Work Object 工件坐標系。

9、手動操作機器人

坐標系以及運動模式A：超馳微動控制速度設置（當前選定 100%)B：坐標系設置（當前選定大地坐標）C：運動模式設置（當前選定軸 1-3 運動模式）在選擇了坐標系和運動方式的前提下，按住使能鍵通過操縱桿進行操作，每次選擇只能針對三個方向。

10、快捷菜單詳細介紹

11、工具坐標系：工具的建立及TCP 的較驗

TCP中心A tool0 的工具中心點，TCP操作：1.在 ABB 菜單中，點擊微動控制。2.點擊工具，顯示可用工具列表。3.點擊 新建...以創建新工具。4.點擊確定。

數據類型如果要更改...那么...建議工具名稱點擊名稱旁邊的'...' 按鈕工具將自動命名為 tool 后跟順序號，例如 tool10 或tool21。建議您將其更改為更加具體的名稱，例如焊槍、夾具或焊機。注意！如果要更改已在某個程序中引用的工具名稱，您還必須更改該工具的所有具體值。范圍從菜單中選取最佳范圍工具應該始終保持全局狀態，以便用于程序中的所有模塊。存儲類型-工具變量必須始終是持久變量。模塊從菜單選擇聲明該工具的模塊。

第三篇：ABB機器人固定信號說明

MotorOn－機器人電機上電。

? MotorOff－機器人電機下電。

當機器人正在運行時，系統先自動停止機器人運行，再使電機下電；如果此輸入信號為1，機器人將無法使電機上電。? Start－運行機器人程序。

從程序指針當前位置運行機器人程序。? StartMain－重新運行機器人程序。

從主程序第一行運行機器人程序，如果機器人正在運行，此功能無效。? Stop－停止運行機器人程序

當此輸入信號值為1，機器人將無法運行機器人程序。? StopCycle－停止運行機器人程序循環。

當程序運行完主程序最后一行后機器人將自動停止運行，此時，輸入信號值為1，機器人將無法再次運行機器人程序。? SysReset－熱啟動機器人。? ? AckErrDialog－確認示教器錯誤信息。Interrupt-中斷。

在系統輸入Argument項，直接填入服務例行程序名稱，例如：routine1。無論程序指針處在什么位置，機器人直接運行相應得服務例行程序，運行完成后，程序指針自動回到原位置，如果機器人正在運行，此功能無效。

? LoadStart－載入程序并運行。

在系統輸入Argument項，填入所載入程序路徑與名稱，例如：flp1：ABB.prg。如果機器人正在運行，此功能無效。

? ResetEstop－機器人急停復位。

? ResetError－復位機器人系統輸出Error。? SyncExtAx－同步機器人外軸。

在系統輸入Argument項，填入相應外軸名稱，例如：orbit 1，對于S4系統機器人此信號為必須的。

? MotOnStart－機器人上電并運行。

機器人電機上電后，自動從程序指針當前位置運行機器人程序。? StopInstr－當前指令后，停止運行。

完成當前指令后，停止運行機器人程序，當此輸入信號值為1，機器人將無法運行機器人程序。

? QuickStop－快速停止運行。

快速停止運行機器人程序，當此輸入信號值為1，機器人將無法運行機器人程序。? StiffStop－強行停止運行。

強行停止運行機器人程序，當此輸入信號值為1，機器人將無法運行機器人程序。

系統輸出功能

? MotorOn－機器人電機上電

如果機器人未同步，此信號將閃爍。? MotorOff－機器人電機下電 如果機器人安全鏈打開，此信號將閃爍。

? CycleOn－機器人程序正在運行，包括預制程序 機器人程序正在運行，包括預制程序。? EmStop－急停

機器人處于急停狀態，拔出急停按鈕，重新復位急停后，信號才復位。? ? AutoOn－機器人處在自動模式。RunchOk－機器人安全鏈閉合。

? TCPSpeed－機器人運行數度。

此系統輸出必須連接至一個模擬量輸出信號，其邏輯量為2，代表機器人當前速度為2000mm/s。? Error－機器人故障。

由于機器人故障，造成正在運行的機器人停止，如果故障發生時，機器人沒有被運行，此信號將沒有輸出。

? MotOnState－機器人電機上電。信號穩定，不會閃爍。

? MotOffState－機器人電機下電。

信號穩定，不會閃爍。? PFError－電源故障。

熱啟動后，機器人程序無法立即再運行，一般情況下，程序將被重置，從主程序第一行開始運行，這種情況下，此信號將被輸出。

? MotSupTrigg－機器人運行監控被觸發。

? MotSupOn－機器人運行監控被觸發。? RegDistErr－機器人無法運行。

機器人運行位置超出工作范圍，并且已經啟動過一次，機器人無法再次運行，這種狀態下，此信號被輸出。

去除ABB機器人用戶密碼，把CF卡USER盤里，再窗口里顯示所有文件 進入到已IN***開頭的文件里面 刪除所有 AVF文件

第四篇：“滅火機器人”教學案例

“滅火機器人”培訓經驗介紹

和衷小學

蘇峻

機器人滅火是中小學機器人比賽的常規項目，怎樣提高機器人滅火的速度和穩定性是我們需要重點解決的問題。我校在近幾年中四次參加了該項目的比賽?，F將平時訓練及比賽的經驗總結如下。

一、整體算法

1、第一搜索方案

我校使用右手法則為主的迷宮搜索方法，從起點向右走左手法則進4號房間，如果有火，進去撲滅，如果沒有，后退走右手法則搜索3號房間，2號和1號房間做同樣處理。如果機器人漏過了有火房間，則進入補救搜索階段。

2、補救搜索方案

補救搜索方案強調的是成功率，我們使用了簡單的右手法則，用前面的傳感器檢測1、2、3號房間，在機器人左側向左下角方向安裝一個火焰檢測傳感器，在路過4號房間時發現里面的火焰。如果機器人在1、2、3號房間內發現火焰，進入0號房間滅火程序。0號房間滅火程序是不區分房間的通用滅火程序，滅火成功后使用萬能回家算法回家，這樣的目的是提高穩定性。我們使用首選方案來追求好成績，用補救來處理意外情況。

二、補救算法體系

機器人首先使用無火不進房間的第1搜索方案，如果沒有發現火焰，使用補救搜索方案，在沒有發現火焰的情況下機器人不停止動作。搜索到火焰后機器人進入滅火程序，如果第1滅火方案滅火失敗，機器人開始調用第1補救方案。第1補救使用后退，對光，前進的方法，2次嘗試還沒有滅火成功，機器人調用第2補救方案，第二補救使用下圖所示的方法：

機器人先走右手法則到白線，停在那里判斷前面的火焰強弱，如果火焰強，開始滅火，如果沒有火焰，后退，轉身，走左手法則到另一條白線，另一白線附近沒有發現火，又后退轉身走右手，這樣反復兩次，如果還是沒有滅火成功，機器人調用第3補救方案，第3補救類似于補救搜索方案，機器人前進到墻壁，走右手法則到其他房間搜索火焰。如果發現了火焰，又進入滅火程序。這樣算法就構成了一個環，也就是說這里使用了復雜的遞歸函數，機器人是不滅火焰絕不罷休，除非內存空間被耗盡。第1補救方案主要解決機器人陷在滅火圈里面或撞在滅火圈附近的墻壁上等問題，第2補救方案解決機器人離火焰較遠的問題，第3補救是為了解決機器人把無火房間當有火的問題。這樣有計劃地使用不同的補救方案，搜索時間逐漸增加，搜索范圍逐漸擴大，有效地處理了速度與穩定之間的平衡。

三、萬能回家算法

一個比較完善的滅火機器人一般把迷宮搜索分為兩個階段，首先使用第一方案，第一方案大多使用無火不進房間的方法，如果第一時間沒有發現火焰，則機器人自動進入補救搜索階段，補救搜索一般使用簡單的“左手法則”或“右手法則”，由于機器人離開啟動的時間比較久，機器人已經行走了很大一段路程，這時候如果還想通過計算白線的數目來知道自己處于哪個房間是很難的，錯誤的判斷將導致機器人回家失敗。所以開發一種不管哪個房間都能夠成功回家的算法是很有必要的，據悉，新疆的兩位高中生已經找到了這一算法，但他們并沒有發表論文，在這里我們向大家公開自己的研究成果，以利于相互促進、共同提高。

本算法的關鍵是要找到一種能夠計算是否到家，又不影響迷宮行走的方法，如果機器人判斷自己已經回家則停止所有動作，如果到了一條白線，但又不是家，則機器人要越過這條白線繼續走迷宮。萬能回家算法適合用右手法則來實現，這一算法應用在1、2、4號房間效率很高，在這里我們首先來討論3號房間的回家問題，如下圖所示： 機器人首先走一段時間右手，再走出房門，以后都按照下面的方法處理：走迷宮一直到白線，向左轉弧線并進行到家判斷，如果到家則停止動作，如果沒有到家則再向右劃弧線直到看到墻壁，繼續走迷宮并按照上述方法處理，下面對最主要的到家判斷進行具體描述。

int djqr()//到家確認模塊

{ int bs=120;//白線的灰度值

float md;//白線密度

int n=0;//檢測次數

int bssm=0;//白線數目

long qst;//時間變量，控制轉左弧線

long qtt;///時間變量，控制地面灰度測量 motor(0,80);//前進1小段 motor(1,80);sleep(0.03);qst=mseconds();qtt=mseconds();while(mseconds()-qst<500l)// 轉左弧線半秒鐘

motor(0,-30);motor(1,30);

if(mseconds()-qtt>10l)//每10毫秒收集1次地面灰度值 { qtt=mseconds();n++;//檢測地面的次數

if(analog(2)

stop();

md=(float)bssm/(float)n;//計算白線在總檢測次數中的比例 if(md>0.6)//如果白線比例很高 return(1);//表示到家了 else return(0);// 表示沒有到家 }

上述回家算法已在本校實驗室驗證通過，本算法應用在1、2、4號房間同樣正確，并且可以取得很高的效率。

四、防止30秒靜止不動的算法

上面介紹了補救算法和萬能回家算法，似乎機器人滅火回家的成功率就會很高，但在測試過程中機器人還是會出現30秒靜止，轉5個相同的圈，撞倒蠟燭等導致任務失敗的情況。為此，我們有必要在程序中加入防止上述情況出現的代碼，提高穩定性。關于防止30秒靜止不動，我們已經找到比較穩定的算法，介紹如下。

通過實驗，我們發現導致機器人靜止不動的主要原因有下面兩點，一種情況是代碼進入了死循環。例如，為了讓機器人前進到墻，假設前面安裝了13號紅外避障傳感器，下面的代碼：

while(digital(13)!=1)//前進到墻模塊 { motor(0,60);motor(1,60);}

看上去沒有任何錯誤，但當機器人走的不好，如上圖位置時，由于前面的傳感器永遠不會檢測到墻壁，那么，上面的循環條件永遠得到滿足，這里就成了死循環代碼,這樣機器人就會３０秒靜止不動．為此我們可以做以下改進： st=mseconds();//記下開始前進時間 while(digital(13)!=1)//如果看不到墻壁 { motor(0,60);//前進 motor(1,60);if(mseconds()-st>1000L)//１秒后退出循環,1000毫秒時間根據需要可以 //修改，比實際需要長一點 break;//退出循環 } 通過時間變量的引入，確保１秒后退出循環，這類死循環機器人經常發生，我們要小心應用循環語句，我們把這一情況叫機器人特色的死循環。

第2種經常發生的情況是機器人做出自相矛盾的微動作，從人的視覺上來說是靜止不動，例如納英特機器人在走左手法則，在位置不好的時候。

機器人前面的傳感器看不到墻壁，根據左手法則，它要左轉，轉了一點以后，前面的傳感器看到了墻壁，根據法則又要右轉，這樣循環往復，機器人就在這里停步不前，對此我們可以使用類似下面的算法，下面的算法是走到一條白線的安全方法，這里是為了走回家。Daojia=0;while(daojia==0){ gst=mseconds();

while(mseconds()-gst<5000l)//每5秒種調整姿態1次 {i=migong_right();//走右手同時檢測白線的函數

if(i==1)//檢測到白線 { daojia=1;stop();break;} } if(daojia==0)//還沒有到家，調整機器人姿態1次。{ motor(0,-100);//后退1點 motor(1,-100);sleep(0.03);

motor(0,100);//左轉1點 motor(1,-100);sleep(0.08);} } 從某點出發走左手，如果在正常情況下4秒可以回家，但現在5秒還沒有回家，那么調整動作就會起作用。只要我們選擇合適的參數，就可以防止機器人30秒靜止不動，又不影響正常行走時的效率。

第五篇：認識機器人教學案例

認識機器人教學案例

［背景材料］

我們學校準備要引進機器人工作室，這對我們信息技術教師來說即使一個機遇也是一個挑戰，因為我們要重頭開始學習，但也開拓了我們的視野，我根據青島出版社的義務教育實驗教科書《初中信息技術》九年級上冊第四單元第一課《認識機器人》的教學目標圍繞制定的教學案例。在七年級某一班級上了一節課，主要是看看學生的反應能力與接受新知識的能力。

二、教學設計

[教學目標]

知識目標：了解機器人的概念、特征、分類與用途，簡單了解機器人的發展歷程。

技能目標：熟練利用網絡查找信息和處理信息。

情感目標：培養學生對機器人的興趣，培養學生關心科技、熱愛科學、勇于探索的精神。

[教學重點與難點]

教學重點：機器人的概念、特征；學生的自學能力和探索精神的培養。

難點分析：機器人的概念及其特征；學生自我評價。

[案例描述]

片斷1 觀看視頻引入教學內容

師：21世紀被信息技術專家譽為智能機器人的時代，機器人在各行各業將得到更加廣泛的應用，機器人技術綜合機械工程、電子工程、傳感器應用、信息技術、數學、物理等多種學科，它代表著一個國家的高科技發展水平。同學們在生活中有沒有接觸過機器人？在影視作品中的機器人是什么樣的？請同學給大家描述一下。

學生積極舉手描述自己生活中、電影中見過的機器人，課堂氣氛活躍，教師適時導入新課：

師：下面請同學們看一段關于智能機器人的視頻。（教師播放關于機器人比賽的視頻）

觀看過后：同學們舉了這么多機器人的例子，我們從剛才的視頻上也看到機器人具有類似人類的形體和較高的智能。那么，到底什么是機器人呢？是不是只有在高科技實驗室、科幻電影里面具有與人類相似的形體的才叫機器人呢？

學生開始討論，問題初步涉及到機器人的特征方面。

師：現實生活中，機器人無處不在，并在我們的生活中起著重要的作用。你是否注意過商場的自動門、街頭的取款機？這就是機器人！機器人就在我們身邊！那么人們是怎么定義機器人的呢？

片斷2 以任務為驅動開展教學

師：請同學們自學課本內容回答以下問題

1、什么是機器人？

2、機器人有什么特征？結合機器人的特征回答為什么商場的自動門、街頭的取款機也稱為機器人？

學生閱讀課本內容，總結歸納知識點。幾分鐘后，大部分學生總結出自己的答案，開始踴躍舉手。

學生1：機器人是一種具有類似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移動任務的、可通過編程來控制的機械電子裝置。

學生2：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有某些功能的機械。

師：從同學們的回答中可以看出機器人的外表不必像人，只要在功能上能模擬生物的動作和行為，都可以稱作機器人。下面請同學們總結機器人的基本特征。

學生回答自己歸納、總結的機器人特征：

1．大腦： 控制機器人的程序。

2．動作： 任何機器人都有一定的動作表現。

3．身體： 是一種物理狀態，具有一定的形態。

師：回過頭來，我們看看剛才談到的商場自動門是不是機器人（與以上特征一一比對，得出它是機器人的結論）。

師：下面請同學們思考，你們面前的電腦是不是機器人？為什么？

教師擴展知識引出機器與機器人的區別：

（機器人擁有傳感器，運用了感測技術，對人類有回饋的作用，而機器則只能完全由人或程序來控制，不會因外在情況的改變而影響自己的動作。）

片斷3 了解機器人的發展史，增加學生對機器人的興趣

學生學習到這里，已經對機器人產生了興趣，迫切想了解更多的關于機器人的知識，有些學生開始在下面低聲討論自己對機器人認識。教師在學生學習興趣高漲時介紹機器人的歷史，可增加學生對機器人、對信息技術的學習興趣。

師：機器人的出現，使人類擺脫了繁重危險的體力勞動，標志著人類社會的進步。從1961年生產出第一臺工業機器人到機器人研制開發蓬勃發展的今天，機器人主要經歷了三個發展階段??

（教師詳細介紹機器人發展的三個階段及各階段機器人的特征，著重介紹第三代機器人---智能機器人的知識，激發學生的興趣，為下面的學習內容打下基礎。）

片斷4 分組活動擴展知識

師：現在，智能機器人已廣泛應用在社會的各個領域。下面請大家以小組合作的形式通過互聯網查找、學習在生產、生活中應用了哪些機器人？它們的用途是什么？并填寫表格1-3。

（1）成立小組，分工合作，制定活動計劃。

姓名 特長

任務

表1：小組成員分工表

（2）確定活動的探索主題，構建問題框架。

機器人名稱

應用領域

關鍵詞

用途

資料來源

表2：機器人應用情況調查表

（3）評價要求

通過自評和互評的方式進行評價，標準如下：

評價項目

星級

探究主題

較明確

明確

明確且有新意

關鍵詞

定位欠準確

基本切中主題

定位準確

信息檢索

與主題關聯少

與主題有一定關系

與主題密切相關

合作學習

有簡單工作計劃，分工不明確

工作計劃較詳細，分工基本明確

工作計劃詳細，分工明確，小組協作好

評語

表3：評價表

學生在聽完老師的任務和要求后分組進行學習，教師巡視學生操作，收集掌握學生學習過程的信息：

信息1：全部學生都能夠按要求分組學習，合理分配各自的任務。

信息2：大部分學生能夠通過網絡完成學習任務，填寫完學習表格。有三分之一的學生完成的較出色。

信息3：少部分學生在自我評價環節沒有按教師提供的評價標準進行。

三、教學反思

良好的開端是成功的一半。作為課堂教學的一個必需環節，課堂的導入是學生主體地位的依托，也是教師主導作用的體現。教師要格外重視課堂導入設計，要創造良好的氛圍，調整學生的情緒。更何況現代教學論認為：教學效果在很大程度上取決于學生內在心理狀態（即情感心理狀態）。信息技術課主導應用任務驅動法展開教學。有些學生一上課就問“老師，今天有什么任務”。這樣機械地應用任務教學法，學生不免對信息技術課產生一絲厭倦。如何在課堂導入環節下功夫，自然而然地引入到課堂所要完成的任務上來，是一堂課良好開端的關鍵。在本課中開始我向學生展示了關于機器人的圖片和有意思的視頻，效果不錯，學生的注意力一直圍繞著本節課，使教學活動能夠順利開展，學生對知識的掌握程度較高。

大膽放手讓學生去嘗試，從中了解學生的操作水平面，適時調整教學策略。在片斷4中，按照新課程的教學理念，教師要求學生分組學習，獨立填寫學習表格，鍛煉學生的自主探索精神。在自評與互評環節，由于評價項目較多，有的學生沒有充分理解教師的要求，導致評價環節開展的不順利，這就要求教師在學生自我評價前引導學生理解各項評價的要求。任務完成后教師從學生中尋找優秀作業（作品），通過對優秀作業（作品）的講解來突破教學環節，既解決了問題，又給優秀學生以展示的機會，對這些學生在信息技術的探索中無疑注入了強勁的推動劑。