第一篇：智能創新實踐設計報告

華南理工大學廣州學院

智能創新實踐設計報告

題目：紅外循跡小車

專業： 電子信息工程

班級： 自動化4班

姓名：林 明 渝 學號: 201038787149

日期：2013年11月

一、設計的目的

智能作為現代社會的新產物，是以后的發展方向，他可以按照預先設定的模式在一個特定的環境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預期所要達到的或是更高的目標。本設計主要體現多功能小車的智能模式，設計中的理論方案、分析方法及特色與創新點等可以為自動運輸機器人、采礦勘探機器人、家用自動清潔機器人等自動半自動機器人的設計與普及有一定的參考意義。同時小車可以作為玩具的發展對象，為中國玩具市場技術含量的缺乏進行一定的彌補，實現經濟收益，形成商業價值。

二、總體的設計

本課題設計主要是制作一款能進行智能判斷并能做出正確反應的小車。小車具有以下幾個功能：自動避障功能；尋跡功能（按路面的黑色軌道行駛）；無線遙控功能。作品既可以對高端智能化進行剖析，也可以作為高級智能玩具發展對象，同時可成為大學生學習嵌入式控制系統的應用實例。

作品以兩直流電動機為主驅動，通過各類傳感器件來采集各類信息，送入主控單元AT89S52單片機，處理數據后完成相應動作，以達到自身控制。電機驅動電路采用高電壓，高電流，四通道驅動集成芯片L293D；避障采用紅外線收發來完成，自動尋跡采用紅外線接收二極管完成；無線遙控則是采用帶有PT2272解碼的TDL-9915接收模塊和帶有PT2262編碼的TDL9988-4發送模塊完成最后由控制單元處理數據后通過匯編程序有序合理的將各模塊信號整合在一起并完成相應動作，實現了智能控制，相當于簡易機器人。

三、各模塊分析選擇

通過查閱資料，瀏覽范文，以及根據設計任務及擴展功能，確定此設計小車是以STC89C52單片機為檢測和控制核心，由軌跡探測模塊、后輪驅動兼轉向模塊及電源模塊等四大模塊組成。如下圖所示：

3.1 采用AT89S51單片機來作為整機的控制單元。紅外線探頭采用市面上通用的發射管與及接收頭，經過比較芯片調制處理后由控制系統接收。路線尋找采用紅外線管對路面信號采集，送到單片機系統處理，同樣包括無線遙控信號和語音控制信號。此系統比較靈活，采用軟件方法來解決復雜的硬件電路部分，使系統硬件簡潔化，各類功能易于實現，能很好地滿足題目的要求

3.2 采用紅外線避障，利用單片機來產生38KHz信號對紅外線發射管進行調制發射，發射出去的紅外線遇到避障物的時候反射回來，紅外線接收管對反射回來信號進行解調，輸出比較電平。外界對紅外信號的干擾比較小，且易于實現，價格也比較便宜。3.3 利用集成型紅外對管作為尋跡單元的傳感器，其中紅外線發射管發射紅外線，紅外線二極管進行接收。采用紅外線發射，外面可見光對接收信號的影響較小，再用射極輸出器對信號進行隔離。本方案也易于實現，比較可靠.3.4 無線電遙控也由發射和接收兩大部分組成，由于無線電遙控模塊在市場上非常普及，加上無線電遙控有傳輸距離遠、抗干擾能力強、無方向性等優點，對于小車的控制是一個不錯的選擇。

三、軟件設計

小車程序：

//直流電機調速

#include #include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define SIGNAL P2 //L298帶動兩個電機M1、M2

sbit IN1 = P1^0;

//M1_L sbit IN2 = P1^1;

//M1_R sbit IN3 = P1^2;

//M2_L sbit IN4 = P1^3;

//M2_R sbit ENA = P1^6;

//M1_E sbit ENB = P1^7;

//M2_E

sbit chuan1=P2^0;sbit chuan2=P2^1;

bit M1_L,M1_R,M2_L,M2_R;//標志位L代表左轉,R右轉；M1_L代表電機1左轉，就是我們說的正反轉； uchar PWM[] = {0x00, 0x01, 0x11, 0x15, 0x55, 0x57, 0x77, 0x7f, 0xff};uchar M1_PWM, M2_PWM;//將來取上面數組中數字, 實現PWM=0/8~8/8 uchar M1_n=2,M2_n=2;

//0~8, 代表0/8~8/8

//****************延時t毫秒********************** void delay(uint t){

uint i;

while(t--)for(i = 0;i < 125;i++);} //----------------void initiate(){

TMOD = 0x01;

TH0 =(65536500)% 256;

TR0 = 1;

ET0 = 1;

EA = 1;

M1_n = 2;

//0~8, 代表0/8~8/8

M2_n = 2;

//0~8, 代表0/8~8/8

M1_PWM = PWM[M1_n];

M2_PWM = PWM[M2_n];

P0 = 0;

P1 = M1_PWM;

P2 = M2_PWM;}

uchar check(void){ uchar temp;temp=SIGNAL&0x0f;return temp;} void main(){ uchar keep;

initiate();

while(1)

{

keep=check();

if(keep==0x00){

M1_R=0;//代表左右轉的控制的標志位寫法

M2_R=0;} if(keep==0x01){

M1_R=0;

M2_L=0;} if(keep==0x10){

M1_R=0;

M2_R=0;} if(keep==0x11){

M1_R=0;

M2_L=1;}

} } void T0_INT(void)interrupt 1 {

TL0 =(65536500)/ 256;//1ms@12MHz //-

if(M1_L == 0 || M1_R == 0){

ENA = 1;

if(M1_L == 0){

IN1 = 0;

if(M1_PWM & 0x01)IN2 = 1;

IN2 = 0;

else

}

else if(M1_R == 0){

IN2 = 0;

if(M1_PWM & 0x01)IN1 = 1;

else

IN1 = 0;

}

else ENA = 0;

// M1_PWM = _cror_(M1_PWM, 1);

}

else ENA = 0;//-

if(M2_L == 0 || M2_R == 0){

ENB = 1;

if(M2_L == 0){

IN4 = 0;

if(M2_PWM & 0x01)IN3 = 1;

else

IN3 = 0;

}

else if(M2_R == 0){

IN3 = 0;

if(M2_PWM & 0x01)IN4 = 1;

else

IN4 = 0;

}

else ENB = 0;

//M2_PWM = _cror_(M2_PWM, 1);

}

else ENB = 0;//-} //---------------

四、仿真結果

下圖為PROTUES仿真顯示：

五． 總結

經過這次課程學習，感覺到自己的學習能力又有一次質的飛躍。通過這門課程，我學到自動化專業的一些感興趣的知識，學習到智能化在自動化行業的重壓性，在社會發展占重要的地位。通過這次課程的作業，我親自用仿真圖感受到智能化的奧妙，以及學習理論知識以及實踐操作相結合的神秘！

第二篇：智能小車設計報告

機器人控制技術

實驗設計報告書

題

目：基于STC89C52的智能小車的設計 姓

名：李如發 學

號：073321032 專

業：電氣工程及其自動化 指導老師：李東京 設計時間：2010年 6 月

目

錄

1.引 言..............................................1 1.1.設計意義......................................1 1.2.系統功能要求..................................1 1.3.本組成員所做的工作............................1 2.方案設計...........................................1 3.硬件設計...........................................2 4.軟件設計...........................................7 5.系統調試...........................................7 6.設計總結...........................................8 7.附 錄A；源程序.....................................8 8.附 錄B；作品實物圖片...............................10 9.參考文獻..........................................11

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單片機原理及應用課程設計

基于STC89C52的智能小車的設計

1.引 言

1.1.設計意義

本智能小車的設計，首先針對大學所有學習的知識是一個很好的回顧和總結。此智能小車是基于單片機所設計的，具有自動尋跡能力，在實際的很多方面有應用。當我們進一步的改進機器人系統時，可實現更重要的功能，如可設計出自動撲火機器人等。1.2.系統功能要求

此智能小車是基于STC89C52設計的具有自動尋跡能力的小車。系統可實現跟隨黑色引導線行走的能力，在行駛過程中，并能用測速傳感器和光電碼盤對小車速度實現實時監測。小車在行駛過程中并能實現播放美妙的音樂。1.3.本組成員所做的工作

本組成員有李如發，汪航，黃建安，韓文龍，羅瑩，明菲菲，鄒珊，江銳，邵進。

李如發：驅動 073321032 汪航： 電源 073522036 黃建安：最小統 073521013 韓文龍：源程序 073522007 羅瑩： 傳感器 073522038 明飛菲：調試 073522012 鄒芬 ： 數碼顯示 073521025 邵琎 ： 焊接 073522017 江銳 ： 蜂鳴器 073522032

2.方案設計

智能小車主要分為傳感器部分，最小系統部分，電機驅動部分，電源部分。根據功能要求，提出合理的設計方案，畫出方案方框圖，并對系統工作原理進行闡述。

原理，本系統的重要部分是傳感器，它對整個小車的定位起到很重要的作用，由傳感器檢測黑線的位置，其中黑線對光能吸收，白線對光反射。利用此原

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理將紅外線傳感器采集到的信號轉換為數字信號并送入單片機，單片機根據收到的信號實時的控制小車的方向。控制小車的方向主要是運用pwm原理來控制電機的平均電壓，從而來控制電機的轉速，實現小車對黑線的實時跟蹤。

3.硬件設計

硬件設計各模塊電路圖及原理描述 傳感器模塊

方案1：用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環境光線的變化而變化。當光線照射到白線上面時，光線發射強烈，光線照射到黑線上面時，光線發射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時，阻值會發生明顯的變化。將阻值的變化值經過比較器就可以輸出高低電平。

但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩定的工作。因此我們考慮其他更加穩定的方案。

方案2：用RPR220型光電對管。RPR220是一種一體化反射型光電探測器，其發射器是一個砷化鎵紅外發光二極管，而接收器是一個高靈敏度，硅平面光電三極管。

方案3：用紅外發射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器。紅外發射管發出紅外線，當發出的紅外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測出白線繼而輸出低電平，若接收不到發射管發出的光線則檢測出黑線繼而輸出高電平。我們選擇了此方案。

傳感器是整個系統的眼睛，這部分主要運用紅外線傳感器采集信號送給單片機處理。由于黑色車道對紅外線傳感器發出的光有吸收能力，白色地方對發出的光反射，從而當傳感器在不同的地方產生不同的信號，傳送個單片機。單片機根據采集的信號做出實時的處理。

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最小系統

最小系統是整個系統的心臟，我們采用的是AT89C52芯片。

80C52單片機是把那些作為控制應用所必需的基本內容都集成在一個尺寸有限的集成電路芯片上[2]。如果按功能劃分，它由如下功能部件組成，即微處理器、數據存儲器、程序存儲器、并行I/O口、串行口、定時器/計數器、中斷系統及特殊功能寄存器。它們都是通過片內單一總線連接而成，其基本結構依舊是CPU加上外圍芯片的傳統結構模式。但對各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。

驅動模塊

方案1：采用專用芯片L298N作為電機驅動芯片。L298N是一個具有高電壓大電流的全橋驅動芯片，它相應頻率高，一片L298N可以分別控制兩個直流

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電機，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機驅動，操作方便，穩定性好，性能優良。

方案2：對于直流電機用分立元件構成驅動電路。由分立元件構成電機驅動電路，結構簡單，價格低廉，在實際應用中應用廣泛。但是這種電路工作性能不夠穩定。

因此我們選用了方案1。

由于最小系統和電機驅動部分的電壓幅值不一樣，而且電機是感性負載，在制動時可能反饋電流，因此要在最小系統和驅動模塊之間采用光電隔離，所以用到了光電隔離芯片,TPL521-4

由于光耦芯片的引腳不夠所以在之后采用了一片反相器74HCT14，反相器圖如下

L298是雙H橋高電壓大電流功率集成電路，直接采用TTL邏輯電平控制，可用來驅動繼電器、線圈、直流電動機、步進電動機等電感性負載。它的驅動電壓可達46V，直流電流總和可達4A。其內部具有2個完全相同的PWM功率放大回路。由L298構成的PWM功率放大器的工作形式為單極可逆模式。12個H橋的下側橋晶體管發射極連在一起，其輸出腳(1和15)用來連接電流檢測電阻。第9腳接邏輯控制部分的電源，常用+5V，第4腳為電機驅動電源，本系統中為40V，第5，7，10，12腳輸入標準TTL邏輯電平，用來控制H橋的開和關，16×16點陣LED室內電子顯示屏的設計

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第6，II腳則為使能控制端。當Vs=40V時，最高輸出電壓可達35V，連續電流可達2A。

L298可驅動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅動兩臺電動機。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉。EnA，EnB接控制使能端，控制電機的停轉。電動 機的轉速由單片機調節PWM信號的占空比來實現。

L298驅動電路圖

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PWM調速器的硬件組成

在整個PWM調速器中，CPU既是運算處理中心，又是控制中心，是最關鍵的器件。本系統中選用與MCS-51系列完全兼容的AT89C52單片機，它是一種低功耗、高性能、CMOS八位微處理器。片內具有8K字節的在線可重復編程快擦快寫程序存儲器，128x8位內部RAM，AT89C52可構成真正的單片機最小應用系統，縮小系統體積，提高系統可靠性，降低系統成本。

電源模塊

電源中我們采用LM7805穩壓芯片將12v直流電源穩壓成5v直流源。方案1： 采用10節1.5V干電池供電，電壓達到15V，經7812穩壓后給支流電機供電，然后將12V電壓再次降壓、穩壓后給單片機系統和其他芯片供電。但干電池電量有限，使用大量的干電池給系統調試帶來很大的不便，因此，我們放棄了這種方案。

方案2：采用3節4.2V可充電式鋰電池串聯共12.6V給直流電機供電，經過7812的電壓變換后給支流電機供電，然后將12V電壓再次降壓、穩壓后給單片機系統和其他芯片供電。鋰電池的電量比較足，并且可以充電，重復利用，因此，這種方案比較可行。但鋰電池的價格過于昂貴，使用鋰電池會大大超出我們的預算，因此，我們放棄了這種方案。

方案3：采用12V蓄電池為直流電機供電，將12V電壓降壓、穩壓后給單片機系統和其他芯片供電。蓄電池具有較強的電流驅動能力以及穩定的電壓輸出性能。雖然蓄電池的體積過于龐大，在小型電動車上使用極為不方便，但由于我們的車體設計時留出了足夠的空間，并且蓄電池的價格比較低。因此我們選擇了此方案。下:

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4.軟件設計

程序流程圖

5.系統調試

本系統的設計是首先完成每一小部分的設計，因此我們在沒完成一個模塊時就回檢測調試該模塊。在初次調試時我們采用的電源是又單片機開發板所帶的的電源來調試的。調試過程中我們就發現了很重要的問題，由于對本設計的很多模塊的沒有共同的接地使得很多模塊無法工作，我們的解決辦法是12v的直流源穩壓來供給所以的模塊，然后將所以的模塊連接共同的地。在驅動模塊的調試中發現當光耦芯片給定信號時對lm298的輸出沒有反應。我們在檢驗時發現是由于在光耦芯片后部焊接沒有焊好，出現了虛焊。在重新焊接好后，芯片正常工作。分

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塊調試傳感器時，我們將傳感器導通，用黑色物體將傳感器發射部分蓋住檢測輸出，在將黑色物體移開，再檢測輸出。

6.設計總結

本文是關于基于單片機的智能小車的設計，在共同的努力下，各部分的設計均成功，在調試過程中都無誤。本次設計最終實現了直流電機的動態調壓，電源正常輸出供電，數碼管動態顯示數據，蜂鳴器播放美妙的音樂，小車實現簡單的轉彎功能。由于本次設計中尚存在些缺陷和對尋跡程序編寫困難，實現的功能不是很完美，但要求的所有功能基本實現。

本次設計中，從中的體會很多

1、本次的設計可以說設計到大學所學到的所有專業知識，是對大學所學知識的一個整體的回顧。

2、在設計中，不能一氣呵成，因為所有的電路圖都是自己設計的，圖中尚存在不足，所以要反復的琢磨和修改。

3、設計中要注意對每焊完一部分，都要獨立的進行檢查調試，及時的發現錯誤，及時的修改

4、本次最重要的收獲是從中我們看到了團隊合作的重要性，任何事都不是一個人所能完成的，需要大家的共同努力才能獲得最后的成功。

7.附 錄A；源程序

源程序代碼（主要語句要有注釋）。循跡的程序 #include #define uint unsigned int void delay(uint);

sbit R=P2^0;//右邊傳感器 sbit L=P2^1;//左邊傳感器 sbit RM1=P1^1;sbit RM2=P1^2;//右邊電機 sbit LM1=P1^3;sbit LM2=P1^4;//左邊電機 void main(){

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RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

delay(5);

while(1)

{

if((L==1)&&(R==1))//小車前進 {

RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

delay(5);

}

else if((L==1)&&(R==0))//小車右偏

{

RM1=1;

RM2=0;

LM1=0;

LM2=1;

//左邊的電機停止轉動，右邊的電機轉動，這樣就實現了左轉

delay(10);

}

else if((L==0)&&(R==1))//小車左偏

{

RM1=0;

RM2=1;

LM1=1;

LM2=0;

//右邊的電機停止轉動，左邊的電機轉動，這樣就實現了右轉

delay(10);}

else if((L==0)&&(R==0))//小車停車

{

RM1=0;

RM2=1;

LM1=0;

LM2=1;delay(5);

}

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else

//左右兩個電機同時啟動，直線前進

{

RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

}

}

delay(10);

}

void delay(uint z)

{

uint a,b;for(a=z;a>0;a--)for(b=120;b>0;b--);}

8.附 錄B；作品實物圖片

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9.參考文獻

[1] Mark Nelson著.瀟湘工作室譯.串行通信開發指南[M].中國水利水電出版社，2002.[2] 王宜懷.單片機原理及其嵌入式應用教程[M].北京希望電子出版社，2002.[3] 張毅剛.單片機原理及應用.高等教育出版社，2009 [4] 康華光.電子技術基礎（模擬部分）.高等教育出版社.2006

第三篇：智能小車設計報告

智能小車設計報告

魏旭峰、孔凡明、陳夢洋

(河北科技大學 電氣信息學院)摘要:

AT89S52單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的，采用89S52單片機為控制核心，利用紅外線傳感器檢測道路上的黑線，控制電動小汽車的自動尋路，快慢速行駛。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。

采用的技術主要有：

通過編程來控制小車的速度及方向； 傳感器的有效應用； 1602液晶顯示的應用;

關鍵詞: 89S52單片機、光電檢測器、PWM調速、電動小車

第一章 方案設計與論證

一 供電系統

二 光電檢測系統

三 單片機最小應用系統設計

四 液晶顯示1602的應用

五 電機驅動

第二章 軟件設計

第二章 方案設計與論證

根據要求,小車應在規定的賽道上行駛,賽道中央黑線寬為25MM,確定如下方案: 在現有玩具電動車的基礎上，加裝光電檢測器，實現對電動車的位置的實時測量，并將測量數據傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的轉向和速度的智能控制.這種方案能實現對電動車的運動狀態進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統的各項要求。

一 供電系統

本模塊使用LM2940芯片輸出+5V的電壓,為89S52單片機光電檢測電路供電,采用LM1117可控變壓芯片輸出+6V電壓為舵機供電.而電機則由單片機來控制,當單片機輸出的電壓不同時,電機的轉速不同,以此來達到控制小車速度的目的.電路如圖:

二 光電檢測系統

本模塊采用七對紅外線發射和接收對管,來檢測小車前方黑線位置和模擬車站停車位置.發射管發射管出紅外線,當對管正下方為白色跑道時,發射管發射出去的紅外線會被反射回來, 接收因接收到紅外線而導通,兩端電壓為零,當對管正下方為黑色線時,黑線將吸收紅外線,接收管因接收不到紅外線而無法導通,兩端電壓為+4V左右,將接收管端電壓與一個給定電壓經LM324比較后輸出0和+5V兩固定個值,當對管正下方為白色時輸出+5V電壓,當對管正下方為黑線時輸出0V,輸出的電壓交給單片機,以此來確定黑線的位置.電路如圖:

三 單片機最小應用系統設計

89S52單片機是本系統的核心所在,自動尋跡和調速都是它控制, 七對光電對管經比較器輸出的電壓輸入單片機,單片機根據電壓的高低來判斷黑線位置，進而調整速度和方向，電路如下：

四 舵機的應用

舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。

其工作原理是：單片機放的控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。

舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內的角度控制脈沖部分。

五 電機驅動

電機驅動電路是根據單片機的控制型號來控制電機的轉動的，電路如下：

第二章 軟件設計 #include sbit moto=P2^0;//舵機位定義 sbit in1=P2^1;////電機位定義 sbit in2=P2^2;////電機位定義 sbit L1=P1^7;////光電管位定義 sbit L2=P1^1;sbit L3=P1^2;sbit L4=P1^3;sbit L5=P1^4;sbit L6=P1^5;sbit L7=P1^6;

#define uchar unsigned char//宏定義 uchar duoj,dianj,time0=0,time1=0,L=0,e=30;void timer0()interrupt 1 //定時器零 控制舵機 { time0++;

if(time0==duoj)moto=0;if(time0==80){ time0=0;

moto=1;} TH0=(65536-313)/256;TL0=(65536-313)%256;} void timer1()interrupt 3 ///定時器一 控制電機 { time1++;if(time1==dianj)in1=1;if(time1==80){

time1=0;

in1=0;} TH1=(65536-340)/256;TL1=(65536-340)%256;}

void main()/////主函數開始 { TMOD=0x11;TH0=(65536-313)/256;TL0=(65536-313)%256;TH1=(65536-340)/256;TL1=(65536-340)%256;EA=1;ET0=1;

ET1=1;in1=0;moto=1;TR0=1;TR1=1;while(1)//////檢測黑線位置

{

while(1)

{

if(P1==0xff){duoj=8;dianj=55;break;} 全白時緩進

if(L1==0){duoj=10;dianj=37;L=1;break;} //L1

if(L7==0){duoj=6;dianj=37;L=7;break;} //L7

if(L2==0){duoj=10;dianj=22;L=2;break;} //L2

if(L6==0){duoj=6;dianj=22;L=6;break;} //L6

//

if(L3==0){duoj=9;dianj=27;L=3;break;} //L3

if(L5==0){duoj=7;dianj=27;L=5;break;}

//L5

if(L4==0){duoj=8;dianj=70;L=4;break;}

//l4

//else {duoj=8;dianj=17;break;}

}

while(P1==0xff)當檢測不到信號時保持最后的狀態

{

switch(L)

{

case 1:duoj=10;dianj=39;break;

case 2:duoj=10;dianj=22;break;

// case 3:duoj=9;dianj=25;break;

// case 4:duoj=8;dianj=70;break;

// case 5:duoj=7;dianj=25;break;

case 6:duoj=6;dianj=22;break;

case 7:duoj=6;dianj=39;break;

}

} } }////////主函數結束

第四篇：智能汽車設計與實踐技術報告細則

智能汽車設計與實踐

技術報告細則

技術報告是由選課學生獨立完成，對紅外尋跡型智能汽車制作技術方案、設計思路、制作調試過程以及相關技術研究內容形成的總結性報告。

1.參賽學生的技術報告內容要求

? 模型車設計制作的主要思路以及實現的技術方案說明。

? 模型車機械部分安裝及改造、傳感器的設計安裝、系統電路板的固定及連接等。

? 電路設計說明。需要對自己設計的電路板給予說明，包括原理圖及說明、實物圖。

? 控制軟件主要功能塊、算法說明及代碼設計介紹等。

? 開發工具、制作、安裝、調試過程說明。

2.未參賽學生的技術報告要求

未參賽學生可以參考已參賽學生的技術報告內容，但需要對原方案提出至少還有20%的新方案，并在封面處用手寫出被參考學生的姓名及方案的相異之處。若為獨立寫出的技術報告，也需在封面處手寫注明。若無相應的標注，則認定技術報告為抄襲，該門課無成績。

3.技術報告2014年1月10日前交齊，逾期該門課無成績。

第五篇：市場營銷專業創新設計實踐報告（范文）

德州學院實習報告紙

市場營銷專業創新設計實踐報告

一、專業創新設計目的

市場營銷專業設計是學生培養計劃的重要組成部分，是在教學過程中是學生獲得現實營銷經驗，鞏固和深化所學理論知識，貫徹理論與實際結合的教學原則，加強學生的工程實踐訓練，培養學生獲取知識、運用知識創新能力的重要教學環節；是使學生了解社會，接觸實際，進行素質教育的重要途徑。

同樣，市場營銷專業實習也是經濟管理專業教學計劃的重要組成部分，是培養高素質的管理人才必不可少的實踐性教學環節。因此，專業實習的目的主要是讓學生通過理論與實際的結合、個人與社會的溝通，進一步培養自己的業務水平、與人相處的技巧、團隊協作精神、待人處事的能力等，尤其是觀察、分析和解決問題的實際工作能力，進而提高自己的實踐能力和綜合素質，為以后自己更加順利的融入社會打下基礎。并且通過把相關的專業理論知識和管理實際緊密地聯系起來，能夠用專業的眼光去發現問題，學會從專業的角度去分析問題或提出合理化的建議，并且能夠進行反思，在思考和探索中加深對專業知識的了解和領悟。

專業創新設計使學生從沒有做過經濟管理工作到自己學做經濟管理工作，對于學生把經濟管理專業的部分理論知識轉化為掌握部分經濟管理工作技能具有重要作用，也對于以后學習經濟管理專業的課程打下了感性認識的基礎，因此在學生培養中占有重要地位。通過參觀學習和實際操作，幫助學生理論聯系實際，提高服務與操作技能技巧，同時發現學習中存在的問題與不足，為今后的學習提供有益的參考；通過實習，幫助學生樹立勞動觀點、集體意識和服務意識，提高學生的基本素質和工作的競爭能力。

二、專業創新設計概述：

目前，隨著社會的高速發展和人們物質生活水平等方面的提高，尤其是近年來人們收入的增加，越來越多的消費者對家居用品、家用電器的的要求不斷提升。因此，各種家居用品、家用電器生產經銷商開始轉變營銷策略，以適應不斷改變的消費者需求。

本團隊通過對現有電視機市場的調查分析，發現在如今激烈的電視機市場競爭中的市場空間和產品賣點，特別是在在校大學生、職業女性等范圍內電視機的需求依舊很大。但是如今門類繁多的電營銷手段，本團隊攜手創維集團撰寫本營銷策劃方案。

本次策劃對創維集團電視進行了全面的介紹，從當前經濟環境、政治法律環境及該生活館自身的銷售環境及消費者的消費特點進行分析，以提高創維電視在德州地區的市場份額，最大限度的挖掘電視機市場潛力，提高創維集團的知名度、美譽度，同時塑造該電視品牌的良好形象為目標而展開。在針對市場細分、目標市場選擇和市場定位的基礎上，結合電視機產品特性進行詳細說明。

本次策劃案著重就創維集團的市場優勢進行相關性分析，結合相關優勢及劣勢提出針對性的應對策略，將有助于提高其市場銷售及影響力，繼而逐步提高市場額度。本案在實地調查的基礎上，對當前創維電視存在的營銷問題進行了透徹的分析，策劃了一套詳盡的營銷策略。相信對創維集團電視未來的發展具有一定的現實參考意義。

三、專業創新設計內容及進度：

暑假中我們團隊留守德州，進行實戰演練。

一、市場分析

目前電視市場的競爭相當激烈，索尼、三星、夏普、海信等彩電巨頭加大了生產和市場的投入，德州學院實習報告紙

憑借他們的品牌優勢占據了大部分的市場份額，但市場具有極大的成長空間。創維公司主要生產和經營經濟實用的惠民機型，服務于廣大普通收入用戶的使用，目標是提高產品的生產技術和科技含量，在實現利潤穩步增長的同時加強對創維品牌的文化建設，爭取成為家電界的一線品牌。創維公司在德州市場上主要集中在市區各大數碼德百、國美、蘇寧電器以及渠道專賣店中銷售。從購買的人群來看，城市戶口的消費者居多，城市是家電更新換代的

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電視的幾大主要品牌從年初開始價格全線下調，一方面受到金融危機影響，電視出口受阻；另一方面，硬件和顯示屏研發迅速，廠商越來越多，并且生產技術不斷地提高，使得企業的生產成本大大降低；這樣的趨勢會持續很長一段時間。在它們的影響下，創維電視原有的價格優勢在逐步喪失，消費者最關注的就是價格，在功能相似，價格相差無幾的情況下，知名度大的品牌會是他們的

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1、優勢

經過十七年的奮斗，經過十七年的奮斗，創維已成功挺進世界彩電十 大品牌之列，中國彩電前三強，并被認定為“ 大品牌之列，中國彩電前三強，并被認定為“中國名 產品和中國“馳名商標” 牌”產品和中國“馳名商標”，是中國電子百強企業 的核心成員。創維致力打造專業的電視制造商形象，不斷地在全國掀起“創維科技，數字中國” 不斷地在全國掀起“創維科技，數字中國”的產業突 破性的革命，并以質量和技術在消費者心中占據一定地位。

2、劣勢

由于數字電視的興起，高端彩電市場的市場前景吸引了越來越多的競爭者，誘人的市場前景吸引了越來越多的競爭者，在豐厚利潤的誘惑下，三星、夏普、海信、TCL、索尼等強勁競爭對手這使得國內外高端彩電大戰更加激烈，而且雄心勃勃，倚仗的是他們自身擁有的雄厚的資本、全球性的品牌形象以及高科技、擁有的雄厚的資本、全球性的品牌形象以及高科技、信息化知識的積累，信息化知識的積累，他們的加入會使得整個市場重新 陷入混戰狀態混戰狀態。這要求創維必須掌握核心技術，塑造知名品牌形象，惟有建立品牌，擁有實力，擁有實力，才可能最終贏得勝利。

3、威脅

國外品牌不斷加大對中國大陸市場的滲透力度。國外品牌不斷加大對中國大陸市場的滲透力度。海信、TCL、LG等諸多家電巨頭都擴大了在中國的生產基地。索尼、三星等企業則在中國設立研發中心，并逐步將大部分彩電業務轉移到中國市場的最新產品開始在大陸首先亮相。中國市場的重要性正引起越來越多國外品牌的認可。伴隨著國外品牌對中國大陸市場滲透的加深，他們在中國實施的本土化進程也大大加快，其中最典型的是以LG、三星等為代表的韓國企業。LG和三星依靠強大的上游支持在背投、和本土化運作，等離子和液晶彩電市場上取得全面收獲。根據中國特有的國情和消費習俗，這些國外品牌一方面是加大對自身品牌形象的宣傳，塑造一個誠信、擁有雄厚實力的跨國企業形象；另一方面，大量使用本土人實施本土化營銷策略，提高知名度，同時維持自己良好的高端品牌形象，他們的這種策略非常吻合中國國情，也因此，很快成為中國彩電市場上成為新的強勢力量。這一切都給創維彩電的發展帶來了極大的威脅。

4、機會

隨著人民生活水平的提高，隨著人民生活水平的提高，模擬電視已經不能滿足中高收入人群的消費需求。高端電視已經成為中國彩電市場新的效益增長點和廠商競爭的新的重心。2011年，我國電視機市場，包括高端市場加上二三線城市及鄉鎮地區仍有很大市場空間。

四、確定目標市場 1.基礎市場：德州市場

德州城市市場慢慢趨于飽和，并且競爭相當激烈，要想使城市市場的銷量大幅度提高，難度非常大，但是城市市場是基礎，我們必須在很好的掌控它的同時去開發新的市場。郊區和農村的城市化水平已很高，且近年來，遠郊區縣的家電商品的銷售額增幅明顯。德州的農村市場正處于從未成熟到成熟的過渡過程中，城市化進程加快，連鎖商業模式發展迅速。農民的消費觀念還沒有定型，很多的潛在需要還沒有完全轉化為現實的需求。2.可識別特征：獨特的需求、態度、行為

（1）城郊和農村老百姓的消費需求以不再拘泥于購買單一品牌、單一類型的商品，在可以承受的價格范圍內，他們也嘗試著使用各種品牌、各種類型的商品；（2）廣告和宣傳，特別是“電視廣告”占絕對優勢；

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（3）在農村的促銷活動發展不夠成熟，農民對此表現出更大熱忱；

五、營銷戰略

德州家電市場發展迅速，連鎖賣場規模越來越大，渠道賣店越來越多，在幾個家電巨頭控制了大半壁江山的情況下，創維電視立志取得其余份額的

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德城區面積539平方千米，人口55萬。樂陵市面積1172平方千米，人口64萬。禹城市面積990平方千米，人口50萬。陵縣面積1213平方千米，人口55萬。平原縣面積1047平方千米，人口45萬。夏津縣面積882平方千米，人口49萬。武城縣面積751平方千米，人口37萬。齊河縣面積1411平方千米，人口61萬。臨邑縣面積1016平方千米，人口51萬。寧津縣面積833平方千米，人口46萬。慶云縣面積502平方千米，人口40萬。

鄉鎮銷售一定要實行簡而深的分銷策略，提高效率，降低成本。在渠道結構上采取渠道扁平化策略，采用“廠商（分公司）→市場→消費者”的模式，省掉代理商這一環節，通過我們自己的業務直接聯絡當地的連鎖賣場及渠道賣店，這樣分部我們可以很好的控制產品價格，杜絕亂價，更能有效實現簡而深的分銷。

城區的銷售早已形成了固定的模式，很難改變，但可以嘗試新的銷售理念和方案，例如直接與消費者對接：城市人大都是忙碌的，平時很少有時間，節假日要么休息要么旅行，針對這種情況我們分批在各個居民區設立展臺進行現場銷售，價格基本和家電賣場保持一致，個別機型會便宜，在這一樣可以享受國家補貼和以舊換新，領取發票。這樣為消費者提供了很大的方便，這個方案一經開始實施，并且受到了非常好的效果，所以新的銷售理念和方案是非常重要的。3.定價

為了搶占城市及城郊市場，基于本公司在成本方面所具有的優勢，宜將系列產品的價格定位比外資一線品牌低9%-15%左右，比國產主要競爭品牌低1%-3%，在保證我們的利潤率的同時保持價格優勢。這樣很容易抓住消費者的消費心理，特別是城郊的消費者。4.促銷

促銷方式以營銷推廣為主，終端銷售為輔，以統一的訴求主題，直接作用于消費者的促銷方式，配合適當廣告宣傳，提升品牌知名度，增加銷量。具體如下：

各大家電賣場都有很多家電顧問和柜組長，他們對顧客的影響很大，所以在他們身上投入會取得很好的效果。這需要和各個家電賣場進行溝通，把切合實際計劃和方案發給他們。

公司綜管部培養了一大批固定的臨促人員，分成促銷小分隊，每家賣場一組，根據賣場大小來分配人員，產品做詳細的了解，統一著裝。另外每組要選出一個隊長，負責告訴消費者當日促銷活動內容與參與辦法以及組織其他促銷人員，并且不斷重復創維的廣告標語；促銷人員，負責散發各個宣傳單，并指引消費者進入產品活動區域，進而使其產生購買欲望。

在賣場展示廳，依據現實的條件，突出智能3D特點等。要抓住節假日，如：“教師節、中秋假日、十一”舉行“創維回饋大行動”，凡是在這兩個節假日購買創維電視的消費者都可以享受折上折優惠并且可以參加抽獎活動；在平時適時推出萬人團購活動。

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廣告宣傳：首先是電視廣告，再是廣播、雜志廣告的形式，發布促銷信息和專業品牌形象；在各個銷售市場懸掛促銷宣傳條幅、宣傳單頁。宣傳海報還有單頁的設計要有特點，不要千篇一律，在親和消費者的同時體現我們的企業文化和技術含量。其次把自己的品牌、系列型號和重要信息用明亮顏色的大字體標示，特別是價格和讓利；最后把產品功能和活動詳情介紹清楚。

六、營銷費用預算

方案實行期間費用預算

單位：元

項目

人員組織費用 電子屏廣告費用 及時貼、報刊費用 宣傳材料費用 贈品費用 文本材料費用

廣告費用（影視廣告、廣播廣告）其他費用 合計

費用預算 900 2000 1000 800 6000 100 7000 1000 22800 綜上，各項活動花銷匯總，德州市場的預算為22800元。

四、專業創新設計體驗與心得：

通過這幾十天的實習，我們團隊們基本上達到了初步學會發現營銷問題并嘗試用理論分析營銷問題。以前在學校總以為工作是一件很美好的事，可當我們團隊真正體驗的時候才發現根本不是這么一回事，工作又苦又累，可不是一件容易的事。要保持學習的態度去對待工作，這樣你的才華才能被領導所賞識，才能得到重用；其次是要不拘小節，這個社會是一個公平的社會，有得必有失，不要抱怨任何事情，要多從自身考慮，其實很多的問題都是在自己的身上，多反省自己，提高自己的業務能力和自身的素質，這才是硬道理；

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以謹慎負責的態度處理工作，這樣才能夠得到同事的信賴，為開展工作打下良好的基礎。

五、結論：

“紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行”，盡管已經學習了專業知識，但是畢竟還要應用于實踐當中去，大學期間其實每個人都只要定下目標，持之以恒就一定能學有所成。能多學對自己有用的東西，掌握科學的學習方法、培養正確的思維方式、拓寬知識面、提高綜合素質、提升核心競爭力，在當前變化多姿的社會環境中，才能立于不敗之地。在教室里坐著學習是一件簡單的事，而要想將學到的專業知識應用到實踐中去卻不是一件容易的事，因此，在以后的學習生活中，不光要單純的學習知識，還要將知識應用到社會實踐當中去，社會并不像我們團隊們校園生活的那么美好，我們團隊們需要更加努力！

通過幾十天的實習，我們團隊在學校學到的知識得以在實踐中應用。同時，也在實踐中獲得了課堂上所不能學到的東西。這次實習生活將是我們團隊的寶貴的財富，在以后的學習和工作中產生很大的影響。通過參加實踐工作，鞏固了專業知識，達到了提高實際操作技能，豐富了實際工作和社會經驗，掌握了操作技能，能夠達到將所學知識用到實際工作中的目的。

非常感謝實習單位和身邊的工作伙伴為我們團隊們提供的這次實習機會，讓我們團隊們走出校門，踏入社會，用眼睛看，用耳朵聽，真切地感受我們團隊們所學的專業。這對我們團隊們有極大地指導意義，也為我們團隊們今后的學習提供了很大的幫助。經過這次的實習，我們團隊們對市場營銷專業又有了更進一步的認識與體會。同時，也堅定了我們團隊們的信念，我們團隊們看到社會是需要和缺乏經濟管理人才的，市場營銷人員的前景也是很廣闊，我們團隊今后會努力學習專業知識，爭取更大的進步。