第一篇：九年級第一學(xué)期信息技術(shù)教案_5

九年級第一學(xué)期信息技術(shù)教案＿5 【課 題】 電動(dòng)玩具車的制作——1 【教學(xué)目標(biāo)】

［知識目標(biāo)］

提高理論聯(lián)系實(shí)際能力，把前面所學(xué)的知識在動(dòng)手實(shí)踐中加以實(shí)現(xiàn)。

［能力目標(biāo)］

通過實(shí)踐，增強(qiáng)和加強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力，完成玩具車的組裝。

［情感目標(biāo)］

體驗(yàn)理論用于實(shí)踐的感受，提高自信心。【教學(xué)重點(diǎn)】

1.機(jī)械傳動(dòng)部分的組裝；

2.電氣部分的組裝。

【教學(xué)難點(diǎn)】

1． 在動(dòng)手實(shí)踐過程中體會(huì)所學(xué)知識和理論； 2． 組裝的時(shí)候要采取的合理施工順序。【教學(xué)方法】

演示法、實(shí)驗(yàn)法 【教學(xué)準(zhǔn)備】

1． 學(xué)生機(jī)器人套件；

2． 組裝過程中所需基本工具（十字螺絲刀；剝線鉗；成用表等）【教學(xué)過程】

[創(chuàng)設(shè)情境，講授新課] 前面幾節(jié)課我們已經(jīng)了解了制作機(jī)器人所需的一些基本知識。但現(xiàn)在制作機(jī)器人還為時(shí)過早，至少讓機(jī)器人具備“智能”的方法和理論到目前為止，我們還沒有學(xué)習(xí)。為了加深同學(xué)們前一階段學(xué)習(xí)的內(nèi)容（主要是電動(dòng)機(jī)和機(jī)械部分），我們用兩節(jié)課的時(shí)間通過親自動(dòng)手的方法，加深這部分知識的掌握和理解。

由于現(xiàn)在我們不能讓“機(jī)器人”具有“智能”，所以我們只是利用學(xué)生機(jī)器人套件里面的部分構(gòu)件來制作一輛電動(dòng)玩具車，目的是讓大家更加充分的熟悉和理解前幾節(jié)課學(xué)習(xí)的電動(dòng)機(jī)和機(jī)械部分的內(nèi)容。

這里我先給大家做一個(gè)示范，大家注意觀察操作的步驟，然后再動(dòng)手自己制作和調(diào)試。首先看看我們要用到的材料和工具 材料：

底盤1個(gè)、支架2個(gè)、電池盒組件（三節(jié)5號電池和一節(jié)9V方塊電池、電池盒2個(gè)、5號電池引線和9V方塊電池引線各一組）、變速箱組件（變速箱架帶1個(gè)、變速箱蓋子2片、大齒輪2個(gè)、小齒輪2個(gè)、皮帶輪2個(gè)、電動(dòng)機(jī)2個(gè)、皮帶2根、鐵軸2根）、導(dǎo)向輪組件（輪子1個(gè)、支架1個(gè)）、主動(dòng)輪組件（輪子、橡膠帽各2個(gè)）、電路板1個(gè)、開關(guān)1個(gè)、螺絲釘若干。

工具：

十字螺絲刀一把。（條件允許的話，再配一塊萬用表和一把剝線鉗）

下面我們就來組裝電動(dòng)玩具車。1． 組裝變速箱

① 往往電動(dòng)機(jī)軸上安裝皮帶輪，將兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線從有線引線孔的變速箱蓋子中引出來。

② 將兩個(gè)電機(jī)按照變速箱架上所標(biāo)示方向裝到變速箱架上。將小齒輪分別安裝到變速箱架上，把兩個(gè)皮帶分別掛上。

③ 將兩個(gè)電動(dòng)機(jī)放在有引線孔的變速箱蓋上，用鐵軸將大齒輪安裝到電動(dòng)機(jī)架的軸孔上。

④ 蓋上另一個(gè)變速箱蓋，用螺絲釘將變速箱的底座和蓋子連接在一起。

2． 將變速箱裝上底盤

① 將組裝好的變速箱安放在底盤后部，注意使電動(dòng)機(jī)引線朝前。② 將兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的引線從底座中部的引線口穿到底盤前部。③ 用螺絲釘將變速箱固定在底盤上。

3． 將輪子裝上底盤

① 將安裝好的導(dǎo)向輪嵌入底盤反面的導(dǎo)向輪插槽。

② 將兩只主動(dòng)輪嵌到變速箱伸出的傳動(dòng)軸上，將橡膠帽扣在輪子外側(cè)。③ 將開關(guān)固定在底盤前部的圖示位置。

4． 組裝電池盒

① 將引線從9V電池盒的引線從電池盒的引線孔中穿出。

② 將4.5V電池盒引線上的電極片嵌入電池盒中，將引線從電池盒的引線孔中穿出。③ 將三節(jié)5號電池放進(jìn)電池盒，合上電池盒蓋。

④ 將方塊電池放入9V電池盒，接上電極，合上電池盒蓋。

5． 將電池盒裝上底盤

① 將4.5V電池盒嵌入支架。② 將方塊電池盒嵌入支架。

③ 將支架螺絲釘固定到底盤上。

④ 將電池盒的引線從底盤中部的引線口穿出，拉到底盤前部。

6． 安裝電路板

將電路板用螺絲釘固定在底盤上的圖示位置。注意使從底盤中部引線口引出的導(dǎo)線不要壓在電路板下面。

7． 將引線插入電路板

將兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的引線、電池盒的引線和開關(guān)的引線連接到電路板上。

這樣，電動(dòng)玩具車就做好了。打開開關(guān)，確認(rèn)電動(dòng)玩具車是否正常運(yùn)行。

這些步驟交給我們同學(xué)來完成，估計(jì)時(shí)間不夠用！這是大家平時(shí)真正動(dòng)手操作的能力還不強(qiáng)，需要多加鍛煉。這節(jié)課如果沒做完，下節(jié)課我們繼續(xù)進(jìn)行，做完以后，大家舉行一個(gè)小型比賽，看看誰或哪個(gè)小組裝配的效果比較好。

[知識遷移，拓展思維] 大家在動(dòng)手的同時(shí)想一想：我們在這次制作活動(dòng)中，都裝配了前幾節(jié)課里學(xué)習(xí)過的哪些部分？

【活動(dòng)與探究】

要想讓我們制作的玩具電動(dòng)車動(dòng)力強(qiáng)勁、負(fù)載能力強(qiáng)應(yīng)該注意些什么？或者如何改進(jìn)？

【課后反思】

第二篇：九年級第一學(xué)期信息技術(shù)教案_8

九年級第一學(xué)期信息技術(shù)教案＿8 【課 題】 選擇結(jié)構(gòu) 【教學(xué)目標(biāo)】 ［知識目標(biāo)］

了解和掌握選擇結(jié)構(gòu) ［能力目標(biāo)］

能夠利用流程圖理解和設(shè)計(jì)選擇結(jié)構(gòu)程序 ［情感目標(biāo)］

更深一層次理解程序的算法，提高心理成長水平【教學(xué)重點(diǎn)】

1.選擇結(jié)構(gòu)的概念；

2.選擇結(jié)構(gòu)流程圖的畫法。【教學(xué)難點(diǎn)】

選擇結(jié)構(gòu)流程圖的畫法 【教學(xué)方法】 談話法、討論法 【教學(xué)過程】

[創(chuàng)設(shè)情境，講授新課] 上一節(jié)課我們學(xué)習(xí)了程序設(shè)計(jì)里，最簡單的一種結(jié)構(gòu)——順序結(jié)構(gòu)。而且，我們介紹流程圖的組成的時(shí)候也專門強(qiáng)調(diào)過：菱型框圖預(yù)示著程序?qū)⒈容^復(fù)雜！今天我們就來看看稍微復(fù)雜一點(diǎn)的程序結(jié)構(gòu)——選擇結(jié)構(gòu)！

那么什么樣的結(jié)構(gòu)是選擇結(jié)構(gòu)？在什么樣的情況下，我們才會(huì)遇到需要使用選擇結(jié)構(gòu)呢？ 日常生活中，有很多需要做出選擇的事情。如：過馬路時(shí)，行人要根據(jù)交通信號燈的不同情況作出不同的反應(yīng)：綠燈亮，可以通過；紅燈亮了，就要在路邊等待。大廳的感應(yīng)門也會(huì)根據(jù)是否世間有人做出不同的反應(yīng)：如果有人，就打開；如果沒人，就關(guān)閉??這種需要根據(jù)不同的情況作出不同選擇的模式，在計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)里實(shí)現(xiàn)的時(shí)候就需要 使用選擇結(jié)構(gòu)。如果用流程圖表示選擇結(jié)構(gòu)，就會(huì)用到前面講到的判斷符號菱形這里先要對引起不同事件的條件進(jìn)行判斷，然后選擇要發(fā)生的事件或者要采取的行動(dòng)。

拿周末活動(dòng)計(jì)劃做例子，流程圖就是這個(gè)樣子。其中，“開始”模塊表示準(zhǔn)備進(jìn)行周末活動(dòng)。判斷模塊表示根據(jù)天氣情況作出不同的選擇：如果天氣晴好，選擇外出，再根據(jù)其他條件選擇郊游或參加公益活動(dòng)；否則，選擇在家，同樣根據(jù)具體條件選擇讀書或做家務(wù)。然后寫作文。

我們用上面講的選擇結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一個(gè)程序，使機(jī)器人能夠完成如下任務(wù)： 當(dāng)機(jī)器遇到紅燈時(shí)，停止，遇到綠燈時(shí)繼續(xù)行駛。

步驟一：畫出“判斷”模塊，用于判斷燈光的顏色是紅色，還是綠色。

步驟二：在“判斷”模塊兩側(cè)添加命令，告訴機(jī)器人在不同條件下要做的事情：紅燈亮?xí)r，停止；綠燈亮?xí)r，前進(jìn)。

[課堂小結(jié)，作業(yè)練習(xí)，結(jié)束新課] 今天我們學(xué)習(xí)的內(nèi)容就這么多。請大家預(yù)習(xí)后面的內(nèi)容，主要是兩個(gè)方面：一個(gè)是機(jī)器人遇紅綠燈時(shí)后續(xù)動(dòng)作；另一個(gè)就是我們將要使用的仿真軟件，下節(jié)課我們將開始使用仿真軟件進(jìn)行制作流程圖以及編程的練習(xí)。【課后反思】

第三篇：九年級第一學(xué)期信息技術(shù)教案_4

九年級第一學(xué)期信息技術(shù)教案＿4 【課 題】 結(jié)構(gòu)的認(rèn)識

【教學(xué)目標(biāo)】

［知識目標(biāo)］ 1． 結(jié)構(gòu)的概念； 2． 結(jié)構(gòu)的類型。

［技能目標(biāo)］ 1． 結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性； 2． 結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。

［情感目標(biāo)］

通過對結(jié)構(gòu)的了解，提高在生活中使用知識的能力。【教學(xué)重點(diǎn)】

1.常見結(jié)構(gòu)；

2.穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。【教學(xué)難點(diǎn)】

結(jié)構(gòu)的概念 【教學(xué)方法】

談話法、舉例法 【教學(xué)過程】

[創(chuàng)設(shè)情境，講授新課] 在我們剛剛經(jīng)歷過的汶川大地震中，四川和甘肅、陜西等受災(zāi)地區(qū)遭受了巨大的人員和轉(zhuǎn)產(chǎn)損失。在看當(dāng)時(shí)的電視節(jié)目中，有一段錄像給我的印象非常深刻。大致情況是這樣的，在震后幾天后，救災(zāi)官兵在一個(gè)廢墟里發(fā)現(xiàn)了一名傷員，但廢墟非常不穩(wěn)定，而且隨時(shí)都可能在發(fā)生的余震中再次倒塌，而傷員的一支臂膀還壓在廢墟里，情況危急，不得已，現(xiàn)在的醫(yī)生開始準(zhǔn)備手術(shù)截肢手術(shù)了，就在這時(shí)旁邊一位身穿紅色救援服的人攔住了大家，原來是中國求援隊(duì)的“結(jié)構(gòu)工程師”，經(jīng)過他仔細(xì)看過現(xiàn)場的廢墟情況后，得出結(jié)論：合理加固后，可以繼續(xù)救人，不會(huì)發(fā)生再次倒塌。于是，這種傷員至少避免了當(dāng)時(shí)就做截肢的情況出現(xiàn)??。這節(jié)課我們就來了解一下——結(jié)構(gòu)！那么什么是結(jié)構(gòu)呢？ 從力學(xué)角度上說，結(jié)構(gòu)是指可以承受一定力的架構(gòu)形態(tài)，它可以抵抗能引起形狀和大小改變的力。

每個(gè)物體都有它特定的架構(gòu)形態(tài)，這種架構(gòu)形態(tài)體現(xiàn)著它的結(jié)構(gòu)。一個(gè)較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)由許多不同的部分組成，這些組成部分通常稱為構(gòu)件。如自行車的車輪，它是由輻條、輪胎、車圈、氣門等構(gòu)件組成的。結(jié)構(gòu)的類型

根據(jù)的結(jié)構(gòu)形態(tài)，通常將結(jié)構(gòu)分為實(shí)體結(jié)構(gòu)、框架結(jié)構(gòu)和殼體結(jié)構(gòu)。實(shí)體結(jié)構(gòu)通常是指結(jié)構(gòu)體本身為實(shí)心的結(jié)構(gòu)。它的主要特點(diǎn)是：所受到的外力分布在整個(gè)體積中，如實(shí)心墻、大壩等。

框架結(jié)構(gòu)通常是指結(jié)構(gòu)體由細(xì)長的構(gòu)件組成的結(jié)構(gòu)。其特點(diǎn)是：支撐空間而不充滿空間，如鐵架塔和建筑用的腳手架等。殼體結(jié)構(gòu)通常是指層狀的結(jié)構(gòu)。它的特點(diǎn)：外力作用在結(jié)構(gòu)體的表面上，如摩托車手的頭盔、收音機(jī)的外殼和貝殼等。結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性

對于一個(gè)結(jié)構(gòu)而言，如果重心所在的垂線落在結(jié)構(gòu)與地面接觸面的范圍內(nèi)，就是穩(wěn)定的，不會(huì)出現(xiàn)傾倒。結(jié)構(gòu)與地面接觸所形成的支撐面越大越穩(wěn)定，如高塔的共同特點(diǎn)都是上端小而下端大。

結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度

結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度是指結(jié)構(gòu)具有的抵抗被外力破壞的能力。結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度與結(jié)構(gòu)的形狀、使用的材料、構(gòu)件之間的連接方式等因素有密切的關(guān)系。1)結(jié)構(gòu)的形狀

三角形是框架結(jié)構(gòu)中最基本的形狀之一，它結(jié)實(shí)、穩(wěn)定，所用的材料最少。在長方形或者六邊形的框架中間，加上支撐構(gòu)件，構(gòu)成三角形，就可以大大增加它們的牢固程度。

生活中經(jīng)常經(jīng)常見到的各種構(gòu)件在橫截面形狀各式各樣，有工字形、十字形、長方形、L形、圓形、U形等。不同的橫截面的構(gòu)件適合承受不同的外力。

2)結(jié)構(gòu)的連接

構(gòu)件的連接通常有以下兩類：

① 鉸連接：被連接的構(gòu)件在連接處不能相對移動(dòng)，但可以相對轉(zhuǎn)動(dòng)，一般使用螺栓、鉚釘?shù)葋韺?shí)現(xiàn)。在生活中采用這種連接方式的物品很多，比如折疊傘、折疊椅、門與門框的連接等。

② 剛連接：被連接的構(gòu)件在連接處既不能相對移動(dòng)，也不能相對轉(zhuǎn)動(dòng)，有時(shí)用鉚釘、螺栓來實(shí)現(xiàn)，有時(shí)采用榫接、膠接和焊接等。如：大橋構(gòu)件間的連接、桌腿與桌面的連接等。

[知識遷移，拓展思維] 想想看，你還見到過哪些東西是用鉸連接或剛連接方式連起來的？ 【課后反思】

第四篇：九年級第一學(xué)期信息技術(shù)教案_2

九年級第一學(xué)期信息技術(shù)教案＿2 【課 題】 認(rèn)識電動(dòng)機(jī) 【教學(xué)目標(biāo)】

［知識目標(biāo)］

了解電動(dòng)機(jī)的工作原理及電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

［技能目標(biāo)］

初步了解和掌握簡易電動(dòng)機(jī)的組成和制作過程

［情感目標(biāo)］

通過簡易電動(dòng)機(jī)的制作，使學(xué)生提高動(dòng)手能力、興趣和完成后的成就感 【教學(xué)重點(diǎn)】

1.電動(dòng)機(jī)的工作原理；

2.簡易電動(dòng)機(jī)的制作方法和過程。【教學(xué)難點(diǎn)】

電動(dòng)機(jī)的工作原理 【教學(xué)方法】

談話法、演示法、實(shí)驗(yàn)法 【教學(xué)準(zhǔn)備】

制作簡易電動(dòng)機(jī)的工具、材料 【教學(xué)過程】

[創(chuàng)設(shè)情境，講授新課] 上節(jié)課給大家留了一個(gè)討論題：全自動(dòng)洗衣機(jī)是不是機(jī)器人？現(xiàn)在我請一位同學(xué)說一下他們討論的結(jié)果。（對學(xué)生的回答做一下簡單點(diǎn)評）

上節(jié)課我們涉及到了機(jī)器人的工作過程和機(jī)器人的組成。可能大家注意到了：機(jī)器人不論從組成上看，還是從工作過程上看，都與我們比較熟悉的計(jì)算機(jī)十分相似！是什么原因呢？（請學(xué)生分析，并做出點(diǎn)評）

我們都知道了：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，與一般泛指的機(jī)器相比，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或其他生物相似的智慧和能力。而機(jī)器人需要具備的智慧只能用現(xiàn)今唯一有這方面能力的計(jì)算機(jī)來完成，所以從工作過程上看，與計(jì)算機(jī)是基本一致的。

為了我們便于掌握和了解，我們先從簡單的地方開始了解和制作機(jī)器。對于機(jī)器人來說，難的地方一定是智能部分，這部分我們留后面進(jìn)行，我們先看簡單的機(jī)械部分。

在機(jī)械部分里，用的最多，也是最簡單的就是電動(dòng)機(jī)，我們這節(jié)課就來看看電動(dòng)機(jī)的工作原理和簡易電動(dòng)機(jī)的制作。

電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)并不是很神秘，一節(jié)電池、一個(gè)螺絲釘和一塊磁鐵就可以組成一個(gè)最簡單的電動(dòng)機(jī)。這里需要強(qiáng)調(diào)的是：構(gòu)成電動(dòng)機(jī)，至少需要兩個(gè)條件：電流和磁場。

我們利用下面提供的材料，制作一個(gè)簡易的電動(dòng)機(jī)。

準(zhǔn)備材料：漆包線 100cm，大回形針2個(gè)，圓盤形磁鐵一個(gè)，一次性紙杯1個(gè)，膠帶一段，電池與電池盒，導(dǎo)線兩段各長12cm（帶鱷魚夾）。

所需工具：圓柱形物體一個(gè)（直徑約2~3cm）、尖嘴鉗1把、美工刀1把（或細(xì)砂紙1張）。制作步驟：

⑴將漆包線緊密繞圓柱形物體10圈左右成一線圈，線圈兩端留下約4~5cm的引線，然后用兩條引線分別在線圈直徑左右的相對位置纏繞線圈數(shù)次，如此可將線圈綁定而不散開，兩面三刀條引線剩下的引線的長度至少要有2~3cm。

⑵用美工刀（或細(xì)砂紙）刮除線圈兩條引線外部的絕緣漆，其中一條引線外部的絕緣漆必須全部刮除，另一條引線只刮除與線圈垂直方向上的半圈絕緣漆。

⑶取一個(gè)一次性紙杯底朝上放置，在杯底上（外部）放置一個(gè)圓盤形磁鐵。

⑷用尖嘴鉗將兩支大回形針分別彎成如圖所示形狀。

⑸將彎好的的兩支回形針分別放置在杯底杯緣兩側(cè)的相對位置，調(diào)整兩支回形針的高度，使放置線圈時(shí)，線圈能自由轉(zhuǎn)動(dòng)并且盡量靠近磁鐵，然后用膠帶將回形針固定在紙杯上。

制作完成了。

⑹將線圈架在回形針上，調(diào)整線圈引線并使兩條引線成一條直線且保持水平，如此電動(dòng)機(jī)就 ⑺將電池組正負(fù)極分別用導(dǎo)線連接在兩回形針上接通電源，看看你做的電動(dòng)機(jī)是否開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

注意事項(xiàng)：通電時(shí)間不要太久，否則電池電力會(huì)很快耗盡。通電后，線圈及導(dǎo)線的溫度會(huì)升高，切勿觸摸它們，以免燙傷。

在我們制作的為個(gè)“電動(dòng)機(jī)”里，永久磁鐵是固定的，線圈是轉(zhuǎn)動(dòng)的。線圈通電后產(chǎn)生的磁場與磁鐵的磁場相互作用，推動(dòng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。通電線圈所產(chǎn)生的磁場的強(qiáng)度與電流大小、線圈圈數(shù)有關(guān)。

電動(dòng)機(jī)是一種將電的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)能量的機(jī)器。一般電動(dòng)機(jī)主要由兩部分組成：固定部分稱為定子，旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子。另外有些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的電動(dòng)機(jī)還有風(fēng)扇、罩機(jī)座、接線盒等。

一般電動(dòng)機(jī)上定子的磁場也是由通電線圈產(chǎn)生的。通電的定子和轉(zhuǎn)子各產(chǎn)生磁場，兩個(gè)磁場相互作用，推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)開始工作。

[知識遷移，拓展思維] 想想看，在自制簡易電動(dòng)機(jī)的過程中，你發(fā)現(xiàn)有哪些因素會(huì)影響線圈轉(zhuǎn)速的快慢？嘗試去改變線圈轉(zhuǎn)速的快慢。

【活動(dòng)與探究】

自己利用容易找到的材料制作一個(gè)穩(wěn)因的電動(dòng)機(jī) 【課后反思】

請大家在身邊找出盡可能多的機(jī)器人來，并與同小組的同學(xué)討論自己找出來的設(shè)備是不是機(jī)器人

第五篇：九年級第一學(xué)期信息技術(shù)教案_3

九年級第一學(xué)期信息技術(shù)教案＿3 【課 題】 傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 【教學(xué)目標(biāo)】

［知識目標(biāo)］

學(xué)習(xí)和了解傳動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。

［技能目標(biāo)］

利用給定的材料，完成變速箱的組裝。

［情感目標(biāo)］

提高學(xué)生認(rèn)識、了解日常生活中的各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過組裝變速箱加強(qiáng)自信心。【教學(xué)重點(diǎn)】

1.傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理

2.傳動(dòng)的分類 【教學(xué)難點(diǎn)】

動(dòng)手組裝變速箱 【教學(xué)方法】

講授法、演示法、實(shí)踐法 【教學(xué)準(zhǔn)備】

1． 與本課有關(guān)的圖片； 2． 學(xué)生組裝變速箱的材料 【教學(xué)過程】

[創(chuàng)設(shè)情境，講授新課] 上節(jié)課我們學(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)，知道了電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的最常用的裝置。在我們學(xué)習(xí)的機(jī)器人制作里，電動(dòng)機(jī)也是用的最多的一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。但是，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)，而我們在機(jī)器人制作過程中需要的并一定都是旋轉(zhuǎn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，而且即使我們需要的正好是旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)速、力量大小等方面也不一定合適。這就需要我們利用一些機(jī)械裝置來把旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能量轉(zhuǎn)化成為其他形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)能量或者轉(zhuǎn)化成其他角度、轉(zhuǎn)速等方式的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)該說，傳動(dòng)的種類很多，下面我們就以最常用的帶傳動(dòng)、磨擦輪傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)為例進(jìn)行學(xué)習(xí)和了解。1． 帶傳動(dòng)：

帶傳動(dòng)就是提供動(dòng)力的軸和接受動(dòng)力的軸上各裝一個(gè)皮帶輪，輪上緊套著一圈（或并列幾圈）皮帶進(jìn)行傳動(dòng)。提供動(dòng)力的的皮帶輪叫主動(dòng)輪，接受動(dòng)力的皮帶輪叫從動(dòng)輪，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，是依靠磨擦作用，使皮帶運(yùn)動(dòng)，皮帶的運(yùn)動(dòng)又帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

2． 磨擦輪傳動(dòng)：

在磨擦輪傳動(dòng)中，兩個(gè)輪互相緊壓著，當(dāng)主動(dòng)輪向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于兩輪之間磨擦的作用，從動(dòng)輪也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，它的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和主動(dòng)輪相反。

在帶傳動(dòng)和磨擦輪傳動(dòng)中，對從動(dòng)輪來說磨擦力是動(dòng)力，必須設(shè)法把磨擦力增大，因此要使用磨擦系數(shù)比較在的材料，如：皮革、橡膠等包在輪緣上，或者使用粘粘性的皮帶油，此外還要適當(dāng)增大壓力。3． 齒輪傳動(dòng)

磨擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)一般在功率不大（15KW以下）的情況下使用，如果傳遞的功率太大，就可能會(huì)發(fā)生滑動(dòng)。為了提高傳遞功率，必須保證兩輪不發(fā)生相對滑動(dòng)。因此，人們想出了在兩輪的輪緣上做出許多齒來傳遞動(dòng)力的辦法，這樣，在傳動(dòng)時(shí)，一個(gè)輪的齒能夠嵌入加一個(gè)輪的兩齒之間，不斷地互相咬合，不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，這種輪叫做齒輪，兩輪轉(zhuǎn)速跟它們的齒數(shù)成反比。

齒輪傳動(dòng)裝置應(yīng)用非常廣泛，它可以傳遞幾萬千瓦的功率，此外，我們很熟悉的自行車上用的鏈條傳動(dòng)，實(shí)際上也是一種齒輪傳動(dòng)的變形。

各種機(jī)床、汽車、拖拉機(jī)等來調(diào)節(jié)速度用的機(jī)械變速箱，一般都是用齒輪來傳動(dòng)的，齒輪傳動(dòng)的方式很多，比如：錐型齒輪、斜齒輪、渦輪渦桿等等。

下圖是汽車變速器的圖示，變速器是一個(gè)典型的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。變速器有這樣的作用：通過不同的傳動(dòng)比的控制，在不同的路面上行駛條件下，能使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力能夠得到最合適的利用。

我們學(xué)習(xí)制作的學(xué)生機(jī)器人主要使用的是帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。學(xué)生機(jī)器人上的小電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力推動(dòng)齒輪和皮帶，齒輪和皮帶帶動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件，機(jī)器人就動(dòng)起來了。機(jī)器人走得快還是慢，與小電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比有直接關(guān)系。

[課堂小結(jié)，作業(yè)練習(xí)，結(jié)束新課] 這節(jié)課我們學(xué)習(xí)了在機(jī)器人制作過程必須用到的傳動(dòng)系統(tǒng)，以及常用的傳動(dòng)方式。除了在機(jī)器制作里要用到，其實(shí)在日常生活里民隨處可見，只要留心，都能看到。掌握了這些原理對我們以后的學(xué)習(xí)、工作、生活都大有好處。

我們就留這樣一個(gè)作業(yè)：想一想，在我們生活中常見的縫紉機(jī)、自行車、火車、洗衣機(jī)和自動(dòng)晾衣架分別使用了哪些傳動(dòng)方式？

【活動(dòng)與探究】

自己動(dòng)手完成學(xué)生機(jī)器人的變速部分的組裝。

【課后反思】