第一篇：電力電子及自動控制系統仿真實驗報告

電力電子及自動控制系統仿真實驗報告

實驗名稱：單相橋式全控整流電路仿真 實驗時間：2018.5.11 班級：自動化2班 姓名：

學號 1.實驗目的

利用SIMULINK仿真平臺繪制仿真電路，通過設置模型參數，來觀測仿真結果。通過改變晶閘管的控制角，可以調節輸出直流電壓和電流的大小。

2.仿真模型及參數設置

Scope1-+Current MeasurementScope2mInMeanmAC Voltage Source12kk+v-ThyristorggaaThyristor1Mean ValueScope4Voltage MeasurementLinear Transformer+Series RLC Branch1v-Voltage Measurement1Scopemkm0Constantalpha_degABThyristor2gagkThyristor3aBCCApulsesScope30Constant1BlockSynchronized6-Pulse GeneratorTerminator

交流電壓源AC，電壓為220V,頻率為50Hz，初始相位為0°

變壓器參數一次電壓為220V（有效值）。二次電壓為100V（有效值）晶閘管VT1~4直接使用模型默認參數 負載RLC選擇RL。R為0.5，L為10e-3 脈沖發生器同步頻率為50Hz，脈沖的寬度為10°

3.仿真過程及結果分析 4.4.總結

在軟件上繪制好仿真電路后，進行改變參數時有些地方還是不知道其意義，仿真計算完成后，通過示波器觀察仿真的結果。電阻性負載仿真分析得到電壓和電流都是脈動的直流，反應了電源的交流電經過器后成為了直流電，實現了整流；

第二篇：電力電子實驗報告

實驗

一、直流斬波電路的性能研究

一、實驗目的

1．熟悉降壓斬波電路和升壓斬波電路的工作原理。2．掌握這兩種基本轎波電路的工作狀態及波形情況。

二、實驗項目

降壓型（Buck）斬波電路性能研究。

三、實驗原理 3.1 實驗原理圖

降壓斬波電路

四、實驗步驟及方法

1.熟悉各個模塊的功能，檢査控制電路和主電路的電源開關是否為關閉狀態。2.按照實驗原理圖進行接線。

3.對 PWM 控制模塊依次進行如下設置： a 調節“幅值調節”旋鈕，向左旋轉至最小。b“控制方式”開關撥為開環。c“載波頻率”設置為 20K。d“輸出模式”開關撥為模式 1。

4.打開底柜 24V 和 15V 電源，將 PWM 控制模塊的開關撥為 ON，用示波器分別觀察載波（三角波）和 PWM 信號的波形，記錄其波形、頻率和幅值。調節“幅 值調節”旋鈕，觀察 PWM 信號的變化情況。

5.斬波電路的輸入直流電壓 Ui 由底柜的可調直流源給出，觀察 Ui 波形，記錄其平均值。6.接通主電路和控制電路的電源。調節“幅值調節”旋鈕，改變 PWM 波的占空 比，觀測輸出電壓 U o 波形。分別記錄幾組 PWM 信號占空比α, U i、U o 的平均值。

五、實驗結果

1.Vi=50V時，D=19.04%，輸出電壓波形如下圖所示，由圖知，Vo=8.8V，Vo理論值=Vi*D=9.52V。

2.Vi=40V時，D=66.94%，輸出電壓波形如下圖所示，由圖知，Vo=20V，Vo理論值=Vi*D=26.776V。

六、結果分析

將降壓斬波電路中實際輸出電壓與理論分析結果逬行比較, 討論產生差異的原因。

答：實際上斬波電路會由于輸出端使用電容濾波，而造成輸出電壓與理論值不同。

實驗二、三相交直交變頻電路的性能研究

一、實驗目的

1．熟悉三相交直交變頻電路的組成。

2.熟悉三相橋式 PWM 逆變電路中各元器件的作用、工作原理。

3.對三相交直交變頻電路在電阻負載、電阻電感負載時的工怍情況及其波 形作全面分析，并研究工作頻率對電路工作波形的影響。

二、實驗電路

原理圖

三、實驗步驟

1.按圖中電路接線，接線完成后進行檢查。

2.先打開控制電路電源，暫不接通主電路的交流電源。

3.觀察正弦波發生電路輸出的正弦信號～U，～V，～W 波形，測試其頻率可調范圍。

4.觀察載波（三角波）的波形，測出其頻率，并觀察正弦波與載波的對應關系。5.觀察六路PWM信號（SPWM控制模塊中的PWM1～PWM6），并分別觀測施加于V1~V6的柵極與發射極間的驅動信號，判斷驅動信號是否正常。在主電路不接通電源的情況下，對比 V1 和 V2 的驅動信號，觀測同一相上、下兩管驅動信號之間的互鎖延遲時間。

6.接通主電路的交流電源。觀察主電路的中整流后的直流電壓 Ud 的波形，并測量其平均值。

四、實驗結果

觀察載波、調制波、中間直流Ud、輸出電壓Uan、Uab、ia的波形。

中間直流Ud

輸出側電壓Vab

輸出側電壓Van

載波

電流ia

五、結果分析

1.分析說明實驗電路中的 PWM 控制是采用單極性方式還是雙極性方式。答：實驗電路中的PWM控制是采用雙極性方式。

2.分析說明實驗電路中的 PWM 控制是采用同歩調制還是異步調制。答：實驗電路中的PWM控制是采用同步調制。

3.為使輸出波形盡可能地接近正弦波，可以采取什么措施？

答：增大逆變器主電路的功率開關器件在其輸出電壓半周內的開關次數N。

實驗三、三相全控橋整流電路分析

一、實驗目的

1.熟悉三相全控橋整流電路組成。

2.熟悉電路中器件的工作原理及作用，并研究輸出波形。

二、實驗電路

三、實驗步驟

在不同的導通角下，記錄輸出電壓、晶閘管輸出電壓和電流的波形。

四、實驗結果

1.00時導通，輸出波形下圖所示。

2.600時導通，輸出波形下圖所示。

3.900時導通，輸出波形下圖所示。

第三篇：仿真實驗報告

仿真軟件實驗

實驗名稱：基于電滲流的微通道門進樣的數值模擬

實驗日期：2013.9.4一、實驗目的1、對建模及仿真技術初步了解

2、學習并掌握Comsol Multiphysics的使用方法

3、了解電滲進樣原理并進行數值模擬

4、運用Comsol Multiphysics建立多場耦合模型，加深對多耦合場的認識

二、實驗設備

實驗室計算機，Comsol Multiphysics 3.5a軟件。

三、實驗步驟

1、建立多物理場操作平臺

打開軟件，模型導航窗口，“新增”菜單欄，點擊“多物理場”，依次新增：“微機電系統模塊/微流/斯 托 克 斯 流（mmglf）”

“ACDC模塊/靜態，電/傳導介質DC（emdc）”

“微 機 電 系 統 模 塊/微流/電動流（chekf）”

2、建立求解域

工作界面繪制矩形，參數設置：寬度6e-5，高度3e-6，中心（0,0）。復制該矩形，旋轉90°。兩矩形取聯集，消除內部邊界。5和9兩端點取圓角，半徑1e-6。求解域建立完畢。

3、網格劃分

菜單欄，網格，自由網格參數，通常網格尺寸，最大單元尺寸：4e-7。

4、設置求解域參數

求解域模式中，斯托克斯流和傳導介質物理場下參數無需改動，電動流物理場下，D各向同性，擴散系數1e-8，遷移率2e-11，x速度u，y速度v，勢

能V。

5、設置邊界條件

mmglf—入口1和7邊界“進口/層流流進/0.00005”

出口5和12邊界“出口/壓力，粘滯應力/0”；

emdc—入口1和7邊界“電位能/10V”

出口5和12邊界“接地”

其余邊界“電絕緣”；

chekf—入口1“濃度/1”，7“濃度/0”

出口5和12“通量/向內通量-nmflux_c_chekf”

其余邊界“絕緣/對稱”。

6、樣品預置

（1）求解器參數默認為穩態求解器，不用修改。

（2）求解器管理器設置求解模式：初始值/初始值表達式，點變量值不可解和線

性化/從初始值使用設定。

（3）首先求解流體，對斯托克斯流求解，觀察求解結果，用速度場表示。

（4）再求解電場，改變求解模式，點變量值不可解和線性化/當前解，對傳導介

質DC求解，觀察求解結果，用電位能表示。

（5）再求解電動流，不改變求解模式，觀察求解結果，用電動流濃度表示。

7、樣品上樣

（1）改變emdc進口，邊界7電位能由10改為3。對傳導介質DC求解，結果用

電位能表示。

（2）改變chekf進口，7邊界改為“通量/向內通量-nmflux_c_chekf”

；求解域

中x速度和y速度改為0去除載流作用；求解器設置改為瞬態求解器，時間改為“0:0.00001:0.00001”。求解模式全部使用當前解，對電動流求解，結果用濃度表示。

再求兩次解，完成上樣。

8、分離樣品

（1）改變chefk進口，7邊界“濃度/0”，1邊界“濃度/-nmflux_c_chekf”。

（2）改變cmdc進口，7邊界“電位能/10”，1邊界“電位能/3”。

（3）重新求解電場。求解模式為初始值表達式和當前解，對傳到介質DC求解，結果用電位能表示。

（4）樣品分離求解。求解模式全部為當前解，對電動流求解，結果用濃度表示。

四、實驗結果

五、討論

在本次試驗中，每一步操作都必須嚴格正確，而且參數的把握也一定要

到位，只有對每一步的設置做到精確無誤，才能保證最后的實驗結果。我在樣品上樣時一直未能獲得良好的上樣結果，發現對瞬態求解器的時間比例進行修改，可以獲得良好上樣結果，同時，在樣品分離改變chefk左進口濃度時發現修改數值導致結果錯誤，遂未修改濃度，得到了正確結果。因此，一定要在實驗時對參數正確設置。

通過對仿真實驗課程的學習，及本次試驗，我體會到仿真技術對于實驗的幫助非常巨大，使得實驗室進行的許多實驗可以通過計算機模擬直接完成，節省了資源消耗，并極大地提高了實驗效率。本課程的學習也讓我了解到了仿真及建模技術的要領。我也基本掌握了Comsol Multiphysics

這款軟件，我相信在今后我會將我對本課程的學習運用到實際中。

第四篇：電力電子系統的計算機仿真

《電力電子系統的計算機仿真》

題目：方波逆變電路的計算機仿真

前言

電力電子技術綜合了電子電路、電機拖動、計算機控制等多學科知識，是一門實踐性和應用性很強的課程。由于電力電子器件自身的開關非線性，給電力電子電路的分析帶來了一定的復雜性和困難，一般常用波形分析的方法來研究。仿真技術為電力電子電路的分析提供了嶄新的方法。

我們在電力電子技術課程的教學中引入了仿真，對于加深學生對這門課程的理解起到了良好的作用。掌握了仿真的方法，學生的想法可以通過仿真來驗證，對培養學生的創新能力很有意義，并且可以調動學生的積極性。實驗實訓是本課程的重要組成部分，學校的實驗實訓條件畢竟是有限的，也受到學時的限制。而仿真實訓不受時間、空間和物質條件的限制，學生可以在課外自行上機。仿真在促進教學改革、加強學生能力培養方面起到了積極的推動作用。

【關鍵字】電力電子，MATLAB，仿真。

目錄

第一章 電力電子與MATLAB軟件的介紹

一、電力電子概況

二、MATLAB軟件介紹

第二章 電力電子器件介紹

一、電力二極管特性介紹

二、晶閘管特性介紹

三、IGBT特性介紹 第三章 主電路工作原理

一、單相橋式逆變電路二、三相橋式逆變電路

三、PWM控制基本原理 第四章 仿真模型的建立

一、單極性SPWM觸發脈沖波形的產生

二、雙極性SPWM觸發脈沖波形的產生

三、單極性SPWM方式下的單相橋式逆變電路

四、雙極性SPWM方式下的單相橋式逆變電路 第五章 仿真結果分析 第六章 心得體會 第七章 參考文獻

第一章 電力電子與MATLAB軟件的介紹

一、電力電子概況

電力電子技術是一門新興的應用于電力領域的電子技術，就是使用電力電子器件（如晶閘管，GTO，IGBT等）對電能進行變換和控制的技術。電力電子技術所變換的“電力”功率可大到數百MW甚至GW，也可以小到數W甚至1W以下，和以信息處理為主的信息電子技術不同電力電子技術主要用于電力變換。

電力電子技術分為電力電子器件制造技術和交流技術（整流，逆變，斬波，變頻，變相等）兩個分支。

一般認為，電力電子技術的誕生是以1957年美國通用電氣公司研制出的第一個晶閘管為標志的，電力電子技術的概念和基礎就是由于晶閘管和晶閘管變流技術的發展而確立的。此前就已經有用于電力變換的電子技術，所以晶閘管出現前的時期可稱為電力電子技術的史前或黎明時期。70年代后期以門極可關斷晶閘管（GTO），電力雙極型晶體管（BJT），電力場效應管（Power-MOSFET）為代表的全控型器件全速發展（全控型器件的特點是通過對門極既柵極或基極的控制既可以使其開通又可以使其關斷），使電力電子技術的面貌煥然一新進入了新的發展階段。80年代后期，以絕緣柵極雙極型晶體管（IGBT 可看作MOSFET和BJT的復合）為代表的復合型器件集驅動功率小，開關速度快，通態壓降小，在流能力大于一身，性能優越使之成為現代電力電子技術的主導器件。為了使電力電子裝置的結構緊湊，體積減小，常常把若干個電力電子器件及必要的輔助器件做成模塊的形式，后來又把驅動，控制，保護電路和功率器件集成在一起，構成功率集成電路（PIC）。目前PIC的功率都還較小但這代表了電力電子技術發展的一個重要方向

利用電力電子器件實現工業規模電能變換的技術，有時也稱為功率電子技術。一般情況下，它是將一種形式的工業電能轉換成另一種形式的工業電能。例如，將交流電能變換成直流電能或將直流電能變換成交流電能；將工頻電源變換為設備所需頻率的電源；在正常交流電源中斷時，用逆變器（見電力變流器）將蓄電池的直流電能變換成工頻交流電能。應用電力電子技術還能實現非電能與電能之間的轉換。例如，利用太陽電池將太陽輻射能轉換成電能。與電子技術不同，電力電子技術變換的電能是作為能源而不是作為信息傳感的載體。因此人們關注的是所能轉換的電功率。

電力電子技術是建立在電子學、電工原理和自動控制三大學科上的新興學科。因它本身是大功率的電技術，又大多是為應用強電的工業服務的，故常將它歸屬于電工類。電力電子技術的內容主要包括電力電子器件、電力電子電路和電力電子裝置及其系統。電力電子器件以半導體為基本材料，最常用的材料為單晶硅；它的理論基礎為半導體物理學；它的工藝技術為半導體器件工藝。近代新型電力電子器件中大量應用了微電子學的技術。電力電子電路吸收了電子學的理論基礎，根據器件的特點和電能轉換的要求，又開發出許多電能轉換電路。這些電路中還包括各種控制、觸發、保護、顯示、信息處理、繼電接觸等二次回路及外圍電路。利用這些電路，根據應用對象的不同，組成了各種用途的整機，稱為電力電子裝置。這些裝置常與負載、配套設備等組成一個系統。電子學、電工學、自動控制、信號檢測處理等技術常在這些裝置及其系統中大量應用。

二、MATLAB軟件介紹

MATLAB 是一個功能強大的常用數學軟件, 它不但可以解決數學中的數值計算問題, 還可以解決符號演算問題, 并且能夠方便地繪出各種函數圖形。由于MATLAB帶有一些強大的具有特殊功能的工具箱，而且隨著近年來它的版本不斷升級，所含的工具箱功能越來越豐富，工具越來越多，應用范圍也越來越廣，涵蓋了當今幾乎所有的工業、電子、醫療、建筑等各領域，MATLAB自1984年由美國的MathWorks公司推向市場以來，歷經十幾年的發展和競爭，現已成為國際最優秀的科技應用軟件之一。

MATLAB中的仿真集成環境Simulink工具箱，是進行系統分析與射擊隊有力工具。Simulink是一個圖形化的建模工具，具有兩個顯著功能：SIMU（仿真）和LINK（連接）。用來進行動態系統仿真、建模和分析的軟件包，不但支持線性系統仿真，也支持非線性系統；既可以進行連續系統，也可以進行離散系統仿真。

Simulink提供了各種仿真工具，尤其是它不斷擴展的、內容豐富的模塊庫，為系統的仿真提供了極大便利。在 Simulink平臺上，拖拉和連接典型模塊就可以繪制仿真對象的模型框圖，并對模型進行仿真。在Simulink平臺上仿真模型的可讀性很強，這就避免了在 MATLAB 窗口使用 MATLAB 命令和函數仿真時，需要熟悉記憶大量 M 函數的麻煩，對廣大工程技術人員來說，這無疑是最好的福音?，F在的MATLAB都同時捆綁了Simulink，Simulink的版本也在不斷地升級，從1993年的MATLAB 4.0／Simulink1.0版到2001年的MATLAB 6.1／Simulink 4.1版2002年即推出了MATLAB6.5 ／Simulink 5.0版。MATLAB 已經不再是單純的“矩陣實驗室”了，它已經成為一個高級計算 和仿真平臺。

Simulink原本是為控制系統的仿真而建立的工具箱，在使用中易編程、易拓展，并且可以解決MATLAB 不易解決的非線性、變系數等問題。它能支持連續系統和離散系統的仿真，支持連續離散混合系統的仿真，也支持線性和非線性系統的仿真，并且支持多種采樣頻率(Multirate)系統的仿真，也就是不同的系統能以不同的采樣頻率組合，這樣就可以仿真較大、較復雜的系統。因此，各科學領域根據自己的仿真需要，以MATLAB為基礎，開發了大量的專用仿真程序，并把這些程序以模塊的形式都放人Simulink中，形成了模塊庫。Simulink 的模塊庫實際上就是用 MATLAB 基本語句編寫的子程序集?，F在Simulink模塊庫有三級樹狀的子目錄，在一級目錄下就包含了Simulink最早開發的數學計算工具箱、控制系統工具箱的內容，之后開發的信號處理工具箱(DSP Blocks)、通信系統工具箱(Comm)等也并行列入模塊庫的一級子目錄，逐級打開模塊庫瀏 覽器(Simulink Library Browser)的目錄，就可以看到這些模塊。

Simulink創建模型、仿真的過程方法介紹如下：

1、Simulink建模

一個典型的Simulink模型由信號源模塊、被模擬的系統模塊和輸出顯示 模塊三個類型模塊構成。其基本特點有： 1)Simulink提供許多的Scope（示波器）接收器模塊，使得Simulink進行仿真具有圖形化顯示效果；

2)Simulink模型具有層次性，通過底層子系統可以構建上層母系統； 3)Simulink提供對子系統進行封裝功能，用戶可以自定義子系統的圖標和設置參數對話框。

2、Simulink仿真基本過程

1)打開一個空白的Simulink模塊窗口；

2)進入Simulink模塊庫瀏覽界面，將相應模塊庫中所需的模塊拖拉到編輯窗口里；

3)修改編輯窗口中模塊參數； 4)將各模塊按給定框圖連接，搭建所需系統模型；仿真觀察結果，修正參數； 5)保存模型。

第二章 電力電子器件介紹

電力電子器件是指可直接用于處理電能的主電路中，實現電能的變換或控制的電子器件。同我們在學習電子技術基礎時廣泛接觸的處理信息的電子器件一樣，廣義上電力電子器件也可以分為電真空器件和半導體器件兩類。

由于電力電子器件直接用于處理電能的主電路，因而同處理信息的電子器件相比，它一般具有如下的特征：

1)電力電子器件所能處理電功率的大小，也就是其承受電壓和電流的能力，是其最重要的參數。

2）因為處理的電功率較大，所以為了減少本身的損耗，提高效率，電力電子器件一般都工作在開關狀態。

3）在實際應用當中，電力電子器件往往需要由信息電子電路來控制。4）盡管工作在開關狀態，但是電力電子器件自身的功率損耗通常仍遠大于信息電子器件，因而為了保證不致于損耗散熱的熱量導致器件溫度過高而損壞，不僅在器件封裝上比較講究散熱設計，而且在其工作時一般都還需要安裝散熱器。

此外，電力電子器件在實際應用中，一般是由控制電路、驅動電路和電力電子器件為核心的組成一個系統。

一．電力二極管特性介紹

不可控器件——電力二極管(Power Diode)自20世紀50年代初期就獲得應用，當時也被稱為半導體整流器(Semiconductor Rectifier——SR)。雖然是不可控器件，但結構和原理簡單，工作可靠。

電力二極管的基本結構和工作原理與信息電子電路中的二極管一樣，以半導體PN結為基礎，由一個面積較大的PN結和兩端引線以及封裝組成的。由于PN結具有單向導電性，所以二極管是一個正方向單向導電、反方向阻斷的電力電子器件。

從外形上看，主要有螺栓型平板型兩種封裝。

a)結構圖 b)電器圖形符號

1、電力二極管特性 1)靜態特性 電力二極管的基本特性——電力二極管的伏安特性：

I IF

OUTOUFU

當電力二極管承受的正向電壓大到一定值（門檻電壓UTO），正向電流才開始明顯增加，處于穩定導通狀態。與正向電流IF對應的電力二極管兩端的電壓UF即為其正向電壓降。當電力二極管承受反向電壓時，只有少子引起的微小而數值恒定的反向漏電流。)動態特性

動態特性——因結電容的存在，三種狀態之間的轉換必然有一個過渡過程，此過程中的電壓—電流特性是隨時間變化的。

開關特性——反映通態和斷態之間的轉換過程。關斷過程：

a）須經過一段短暫的時間才能重新獲得反向阻斷能力，進入截止狀態； b）在關斷之前有較大的反向電流出現，并伴隨有明顯的反向電壓過沖。

IdiFFudti trriFtdtfUFUFP

tFt0t1t2t URdiRuF 2Vdt

IRP0tfrtURP

b)a)

a)正向偏置轉換為反向偏置 b)零偏置轉換為正向偏置

開通過程：

電力二極管的正向壓降先出現一個過沖UFP，經過一段時間才趨于接近穩態壓降的某個值（如 2V）。這一動態過程時間被稱為正向恢復時間tfr。

電導調制效應起作用需一定的時間來儲存大量少子，達到穩態導通前管壓降較大。

正向電流的上升會因器件自身的電感而產生較大壓降。電流上升率越大，UFP越高。

2、電力二極管測試單元電路 電力二極管測試單元電路就是通過基本電路驗證電路二極管的工作特性。當二極管導通時，二極管上有電流流過，但沒有電壓；當二極管截止時，二極管上沒有電流流過，但二極管兩端有電壓。

仿真電路圖如下：

仿真所得的電力二極管的電流(Iak)和電壓(Vak)的波形如下：

參數說明：

1、AC Voltage Source: Peak amplitude(V)is 100;Phase(deg)is 0;Frequency(Hz)is 50;Sample time is 0.2、Thyristor: Resistance Ron(ohms)is 0.001;Inductance Lon(H)is 0;Forward voltage Vf(V)is 0.8;Initial current Ic(A)is 0;Snubber resistance Rs（ohms）is 500;Snubber capacitance Cs(F)is 250e-9.仿真結果分析：

由于電力二極管的內阻很小，所以管壓降可以忽略不計。在此條件下，仿真波形是滿足條件的。由仿真波形可以看出，當電力二極管上的電壓大于零時，電力二極管上流過的電流是大于零的；當電力二極管上的電壓變負值時，電力二極管上流過的電流為零。

二、晶閘管特性介紹

晶閘管(Thyristor)就是硅晶體閘流管，普通晶閘管也稱為可控硅SCR,普通晶閘管是一種具有開關作用的大功率半導體器件。目前，晶閘管的容量水平已達8kV／6kA。

晶閘管是具有四層PNPN結構、三端引出線(A、K、G)的器件。常見晶閘管的外形有兩種：螺栓型和平板型。

晶閘管的基本特點有三個：

(1)欲使晶閘管導通需具備兩個條件有：

① 應在晶閘管的陽極與陰極之間加上正向電壓。② 應在晶閘管的門極與陰極之間也加上正向電壓和電流。

(2)晶閘管一旦導通，門極即失去控制作用，故晶閘管為半控型器件。(3)為使晶閘管關斷，必須使其陽極電流減小到一定數值以下，這只有用使陽極電壓減小到零或反向的方法來實現。

1、晶閘管的工作特性

單向晶閘管的伏安特性曲線如圖所示。從特性曲線上可以看出它分五個區，即反向擊穿區、反向阻斷區、正向阻斷區、負阻區和正向導通區。大多數情況下，晶閘管的應用電路均工作在正向阻斷和正向導通兩個區域。晶閘管A、K極間所加的反向電壓不能大于反向峰值電壓，否則有可能便其燒毀。

單向晶閘管的上述特性，可以用以下幾個主要參數來表征：

①額定平均電流IT:在規定的條件下，晶閘管允許通過的50Hz正弦波電流的平均值。

②正向轉折電壓VB0:是指在額定結溫及控制極開路的條件下，在陽極和陰極間加以正弦波半波正向電壓，使其由關斷狀態發生正向轉折變為導通狀態時所對應的電壓峰值。

單向晶閘管伏安特性曲線：

③正向阻斷峰值電壓VDRM:定義為正向轉折電壓減去100V后的電壓值。

④反向擊穿電壓VBR:是指在額定結溫下，陽極和陰極間加以正弦波反向電壓，當其反向漏電流急劇上升時所對應的電壓峰值。

⑤反向峰值電壓VRRM:定義為反向擊穿電壓減去1OOV后的電壓值。

⑥正向平均壓降VT:是指在規定的條件下，當通過的電流為其額定電流時，晶閘管陽極、陰極間電壓降的平均值。

⑦維持電流IH:是指維持晶閘管導通的最小電流。

⑧控制極觸發電壓VCT和觸發電流IGT:在規定的條件下，加在控制極上的可以使晶閘管導通的所必需的最小電壓和電流。

⑨導通時間tg((ton):從在晶閘管的控制極加上觸發電壓VGT開始到晶閘管導通，其導通電流達到90%時的這一段時間稱為導通時間。

⑩關斷時間tg(toff):從切斷晶閘管的工向電流開始到控制極恢復控制能力的這一段時間稱為關斷時間。

此外，晶閘管還有一些其他參數，例如，為了使晶閘管能可靠地觸發導通，對加在控制極上的觸發脈沖寬度是有一定要求的;為使晶閘管能可靠地關斷，對晶閘管的工作頻率也有一定的規定;為避免晶閘管損壞，對控制極的反向電壓也有一定的要求。

2、晶閘管測試單元電路

晶閘管的測試電路如下：

參數說明：

1、AC Voltage Source: Peak amplitude(V)is 120;Phase(deg)is 0;Frequency(Hz)is 50;Sample time is 0.2、Thyristor: Resistance Ron(ohms)is 0.001;Inductance Lon(H)is 0;Forward voltage Vf(V)is 0.8;Initial current Ic(A)is 0;Snubber resistance Rs（ohms）is 10;Snubber capacitance Cs(F)is4e-6.3、Pulse Generator: Pulse type is Tme based;Time（t）is Use simulation time;Amplitude is 10;Period(secs)is 0.02/2;Pulse Width(% of period)is 10;Phase delay(secs)is 0.仿真所得的晶閘管的電流和電壓的波形如下：

仿真結果分析：

由于晶閘管是半控型器件，所以接在門極的脈沖只起到觸發晶閘管導通的作用，一旦晶閘管導通，則它跟電力二極管的一樣的。上圖所示的波形為觸發脈沖的相角為0度時的測試結果。從圖中可以看出，當晶閘管兩端的電壓大于零時，晶閘管開始導通；當晶閘管兩端的電壓由正變負時，晶閘管截止，其上流過的電流變為零。

三、IGBT特性介紹

IGBT相當于一個由MOSFET驅動的厚基區BJT。從圖中我們還可以看到在集電極和發射極之間存在著一個寄生晶閘管，寄生晶閘管有擎住作用。采用空穴旁路結構并使發射區寬度微細化后可基本上克服寄生晶閘管的擎住作用。IGBT的低摻雜N漂移區較寬，因此可以阻斷很高的反向電壓。

IGBT工作原理：

當UDS＜0時，J3PN結處于反偏狀態，IGBT呈反向阻斷狀態。當UDS＞0時，分兩種情況：

①

若門極電壓UG＜開啟電壓UT，IGBT呈正向阻斷狀態。②

若門極電壓UG＞開啟電壓UT，IGBT正向導通。IGBT的柵極驅動：

(1)柵極驅動電路對IGBT的影響

① 正向驅動電壓+V增加時，IGBT輸出級晶體管的導通壓降和開通損耗值將下降，但并不是說+V值越高越好。

② IGBT在關斷過程中，柵射極施加的反偏壓有利于IGBT的快速關斷。③ 柵極驅動電路最好有對IGBT的完整保護能力。

④ 為防止造成同一個系統多個IGBT中某個的誤導通，要求柵極配線走向應與主電流線盡可能遠，且不要將多個IGBT的柵極驅動線捆扎在一起。

2)IGBT柵極驅動電路應滿足的條件：

① 柵極驅動電壓脈沖的上升率和下降率要充分大。

② 在IGBT導通后，柵極驅動電路提供給IGBT的驅動電壓和電流要具有足夠的幅度。

③ 柵極驅動電路的輸出阻抗應盡可能地低。

柵極驅動條件與IGBT的特性密切相關。設計柵極驅動電路時，應特別注意開通特性、負載短路能力和引起的誤觸發等問題

1、IGBT的工作特性

1）靜態特性

a)IGBT的伏安特性

b)IGBT的開關特性

IGBT 的靜態特性主要有伏安特性、轉移特性和開關特性。

IGBT 的伏安特性是指以柵源電壓Ugs 為參變量時，漏極電流與柵極電壓之間的關系曲線。輸出漏極電流比受柵源電壓Ugs 的控制，Ugs 越高，Id 越大。它與GTR 的輸出特性相似．也可分為飽和區1、放大區2 和擊穿特性3 部分。在截止狀態下的IGBT，正向電壓由J2 結承擔，反向電壓由J1結承擔。如果無N+ 緩沖區，則正反向阻斷電壓可以做到同樣水平，加入N+緩沖區后，反向關斷電壓只能達到幾十伏水平，因此限制了IGBT 的某些應用范圍。

IGBT 的轉移特性是指輸出漏極電流Id 與柵源電壓Ugs 之間的關系曲線。它與MOSFET 的轉移特性相同，當柵源電壓小于開啟電壓Ugs(th)時，IGBT 處于關斷狀態。在IGBT 導通后的大部分漏極電流范圍內，Id 與Ugs呈線性關系。最高柵源電壓受最大漏極電流限制，其最佳值一般取為15V左右。

IGBT 的開關特性是指漏極電流與漏源電壓之間的關系。IGBT 處于導通態時，由于它的PNP 晶體管為寬基區晶體管，所以其B 值極低。盡管等效電路為達林頓結構，但流過MOSFET 的電流成為IGBT 總電流的主要部分。此時，通態電壓Uds(on)可用下式表示：

Uds(on)＝ Uj1 ＋ Udr ＋ IdRoh

式中Uj1 —— JI 結的正向電壓，其值為0.7 ～1V ；Udr ——擴展電阻Rdr 上的壓降；Roh ——溝道電阻。

通態電流Ids 可用下式表示：

Ids=(1+Bpnp)Imos

式中Imos ——流過MOSFET 的電流。

由于N+ 區存在電導調制效應，所以IGBT 的通態壓降小，耐壓1000V的IGBT 通態壓降為2 ～ 3V。IGBT 處于斷態時，只有很小的泄漏電流存在。

2）動態特性

IGBT 在開通過程中，大部分時間是作為MOSFET 來運行的，只是在漏源電壓Uds 下降過程后期，PNP 晶體管由放大區至飽和，又增加了一段延遲時間。td(on)為開通延遲時間，tri 為電流上升時間。實際應用中常給出的漏極電流開通時間ton 即為td(on)tri 之和。漏源電壓的下降時間由tfe1 和tfe2 組成。

IGBT的觸發和關斷要求給其柵極和基極之間加上正向電壓和負向電壓，柵極電壓可由不同的驅動電路產生。當選擇這些驅動電路時，必須基于以下的參數來進行：器件關斷偏置的要求、柵極電荷的要求、耐固性要求和電源的情況。因為IGBT柵極-發射極阻抗大，故可使用MOSFET驅動技術進行觸發，不過由于IGBT的輸入電容較MOSFET為大，故IGBT的關斷偏壓應該比許多MOSFET驅動電路提供的偏壓更高。

IGBT的開關速度低于MOSFET，但明顯高于GTR。IGBT在關斷時不需要負柵壓來減少關斷時間，但關斷時間隨柵極和發射極并聯電阻的增加而增加。IGBT的開啟電壓約3～4V，和MOSFET相當。IGBT導通時的飽和壓降比MOSFET低而和GTR接近，飽和壓降隨柵極電壓的增加而降低。

2、IGBT測試單元電路

IGBT仿真電路圖如下：

參數說明：

1、AC Voltage Source: Peak amplitude(V)is 120;Phase(deg)is 0;Frequency(Hz)is 50;Sample time is 0.2、IGBT:Resistance Ron(ohms)is 0.01;Inductance Lon(H)is 1e-6;Forward voltage Vf(V)is 1;Current 10% fall time Tf(s)is 1e-6;Current tail time Tt(s)is 2e-6;Initial current Ic(A)is 0;Snubber resistance Rs（ohms）is 1e2;Snubber capacitance Cs(F)is inf.3、Pulse Generator: Pulse type is Tme based;Time（t）is Use simulation time;Amplitude is 10;Period(secs)is 0.02/2;Pulse Width(% of period)is 10;Phase delay(sec)is 0.仿真所得的IGBT的電流(Iak)和電壓(Vak)的波形圖如下：

仿真結果分析：

第三章 主電路工作原理

一、單相橋式逆變電路

1、半橋逆變電路 1.1 電路結構

1.2 工作原理

V1和V2柵極信號各半周正偏、半周反偏，互補。uo為矩形波，幅值為Um=Ud/2，io波形隨負載而異，感性負載時，圖1-3b，V1或V2通時，io和uo同方向，直流側向負載提供能量，VD1或VD2通時，io和uo反向，電感中貯能向直流側反饋，VD1、VD2稱為反饋二極管，還使io連續，又稱續流二極管。

2、全橋逆變電路 2.1電路結構

2.2 工作原理

兩個半橋電路的組合。1和4一對，2和3另一對，成對橋臂同時導通，交替各導通180°。uo波形同圖1-3b。半橋電路的uo，幅值高出一倍Um=Ud。io波形和圖5-6b中的io相同，幅值增加一倍，單相逆變電路中應用最多的。

可采用移相方式調節逆變電路的輸出電壓，稱為移相調壓。各柵極信號為180o正偏，180o反偏，且V1和V2互補，V3和V4互補關系不變。V3的基極信號只比V1落后q(0

1、電路結構

2.工作原理 圖中應用GTO作為逆變開關，也可用其它全控型器件構成逆變器，若用晶閘管時，還應有強迫換流電路。從電路結構上看，如果把三相負載看成三相整流變壓器的三個繞組，那么三相橋式逆變電路猶如三相橋式可控整流電路與三相二極管整流電路的反并聯，其中可控電路用來實現直流到交流的逆變，不可控電路為感性負載電流提供續流回路，完成無功能量的續流和反饋，因此D1～D6稱為續流二極管或反饋二極管。

在三相橋式逆變電路中，各管的導通次序同整流電路一樣，也是T1、T2、T3??T6、T1??各管的觸發信號依次互差60°。根據各管的導通時間可以分為180° 導通型和120°導通型兩種工作方式，在180°導通型的逆變電路中，任意瞬間都有三只管子導通，各管導通時間為180°，同一橋臂中上下兩只管子輪流導通，稱為互補管。在120°導通型逆變電路中，各管導通120°，任意瞬間只有不同相的兩只管子導通，同一橋臂中的兩只管子不是瞬時互補導通，而是有60°的間隙時間，當某相中沒有逆變管導通時，其感性電流經該相中的二極管流通。

3、導通方式及基本參數

在180°導通型的三相逆變器中，每隔60°的各階段其等效電路及相應相電壓、線電壓數值如圖所示。

三．PWM控制基本原理

1、PWM控制

PWM控制就是對脈沖的寬度進行調制的技術。即通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效地獲得所需要波形（含形狀和幅值）。

在采樣控制理論中有一條重要的結論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同，沖量即窄脈沖的面積。效果基本相同是指環節的輸出響應波形基本相同。上述原理稱為面積等效原理

以正弦PWM控制為例。把正弦半波分成N等份，就可把其看成是N個彼此相連的脈沖列所組成的波形。這些脈沖寬度相等，都等于π/N，但幅值不等且脈沖頂部不是水平直線而是曲線，各脈沖幅值按正弦規律變化。如果把上述脈沖列利用相同數量的等幅而不等寬的矩形脈沖代替，使矩形脈沖的中點和相應正弦波部分的中點重合，且使矩形脈沖和相應的正弦波部分面積（沖量）相等，就得到PWM波形。各PWM脈沖的幅值相等而寬度是按正弦規律變化的。根據面積等效原理，PWM波形和正弦半波是等效的。對于正弦波的負半周，也可以用同樣的方法得到PWM波形?？梢?，所得到的PWM波形和期望得到的正弦波等效。

2、PWM逆變電路

逆變電路是一個全橋開關電路，將輸人的市電經整流濾波后以直流電壓供給逆變器，在逆變電路中，單片機對整個電源系統進行控制。首先由SPWM產生電路產生兩個相位相差180℃的SPWM波形(PWN1，和PWM2)。PWM1、PWM2各經兩路隔離驅動輸出四路控制信號去驅動4只ICBT。

逆變電路是PWM控制技術最為重要的應用場合，PWM逆變電路也可分為電壓型和電流型兩種，目前實用的PWM逆變電路幾乎都是電壓型電路。

3、PWM逆變電路的計算法 根據正弦波頻率、幅值和半周期脈沖數，準確計算PWM波各脈沖寬度和間隔，據此控制逆變電路開關器件的通斷，就可得到所需PWM波形。但本方法較繁瑣，當輸出正弦波的頻率、幅值或相位變化時，結果都要變化。

4、PWM逆變電路的調制法

輸出波形作調制信號，進行調制得到期望的PWM波；通常采用等腰三角波或鋸齒波作為載波；等腰三角波應用最多，其任一點水平寬度和高度成線性關系且左右對稱；與任一平緩變化的調制信號波相交，在交點控制器件通斷，就得寬度正比于信號波幅值的脈沖，符合PWM的要求。

調制信號波為正弦波時，得到的就是SPWM波；調制信號不是正弦波，而是其他所需波形時，也能得到等效的PWM波。

以單相橋式PWM逆變電路為例說明。單相橋式PWM逆變電路的原理圖如下所示。設負載為阻感負載，工作時V1和V2通斷互補，V3和V4通斷也互補?？刂埔幝桑簎0正半周，V1通，V2斷，V3和V4交替通斷，負載電流比電壓滯后，在電壓u正半周，電流有一段為正，一段為負，負載電流為正區間，V1和V4導通時，u0等于Ud，V4關斷時，負載電流通過V1和VD3續流，u0 =0，負載電流為負區間，i0為負，實際上從VD1和VD4流過，仍有u0=Ud，V4斷，V3通后，i0從V3和VD4續流，u0 =0，u0總可得到Ud和零兩種電平。

U0負半周，讓V2保持通，V1保持斷，V3和V4交替通斷，u0可得-Ud和零兩種電平。

第四章 仿真模型的建立

一、單極性SPWM觸發脈沖波形的產生

1、電路結構

在Simulink的“Source”庫中選擇“Clock”模塊，以提供仿真時間t,乘以2∏f后再通過一個“sin”模塊即為sinwt，乘以調制比m后可得到所需的正弦波調制信號。三角載波信號由“Source”庫中的“Repeating Sequence”模塊產生,正確設置參數，三角波經過處理，便可成為頻率為fc的三角載波。

2、單極性SPWM波形

二、雙極性SPWM觸發脈沖波形的產生

1、電路結構

同上，在Simulink的“Source”庫中選擇“Clock”模塊，以提供仿真時間t,乘以2∏f后再通過一個“sin”模塊即為sinwt，乘以調制比m后可得到所需的正弦波調制信號。三角載波信號由“Source”庫中的“Repeating Sequence”模塊產生,正確設置參數，便可生成頻率為fc的三角載波。

2、雙極性SPWM波形

三、單極性SPWM方式下的單相橋式逆變電路 主電路圖如下所示：

將調制深度m設置為0.5，輸出基波頻率設為50Hz，載波頻率設為基波的15倍，即750Hz，仿真時間設為0.04s，在powergui中設置為離散仿真模式，采樣時間設為1e-005s，運行后可得仿真結果，輸出交流電壓，交流電流和直流電流如下圖所示：

對上圖中的輸出電壓uo進行FFT分析，得如下分析結果：

由FFT分析可知：在m=0.5,fc=750Hz,fr=50Hz，即N=15時，輸出電壓的基波電壓的幅值為U1m=150.9V，基本滿足理論上的U1m=m*Ud(即300*0.5=150)。諧波分布中最高的為29次和31次諧波，分別為基波的71.75%和72.36%，考慮最高頻率為4500Hz時的THD達到106.50%。

四、雙極性SPWM方式下的單相橋式逆變電路

雙極性SPWM控制方式下的單相橋式逆變電路主電路與上圖相同，只需把單極性SPWM發生模塊改為雙極性SPWM發生模塊即可。

參數設置使之同單極性SPWM方式下的單相橋式逆變電路相同，即將調制深度m設置為0.5，輸出基波頻率設為50Hz，載波頻率設為基波的15倍（750Hz），仿真時間設為0.06s，在powergui中設置為離散仿真模式，采樣時間設為1e-005s，運行后可得仿真結果，輸出交流電壓，交流電流和直流側電流如下圖所示：

同樣，對上圖中的輸出電壓uo進行FFT分析，得如下分析結果

由FFT分析可知：在m=0.5,fc=750Hz,fr=50Hz，即N=15時，輸出電壓的基波電壓的幅值為U1m=152V，基本滿足理論上的U1m=m*Ud(即300*0.5=150)。諧波分布中最高的為第15次和29、31次諧波，分別為基波的212.89%和71.65%、71.95%，考慮最高頻率為4500Hz時的THD達到260.21%。

第五章 仿真結果分析

由FFT分析可知：在m=0.5,fc=750Hz,fr=50Hz，即N=15時，輸出電壓的基波電壓的幅值為U1m=152V，基本滿足理論上的U1m=m*Ud(即300*0.5=150)。諧波分布中最高的為第15次和29、31次諧波，分別為基波的212.89%和71.65%、71.95%，考慮最高頻率為4500Hz時的THD達到260.21%

第六章 心得體會

1、通過電力電子仿真實驗，發現MATLAB使用特別方便，尤其是Matlab中的工具箱Simulink更是方便，它可以形象直觀的看到很多的仿真電路和仿真波形，對于理解電路的原理提供了極大的幫助，特別是電力電子的學習，提供了另外一種自學的途徑。

2、可以有效的將自己的有些不太成熟的電路在其上仿真，為電路的設計提供很大的幫助，在分析問題時進一步了解電力電子技術的一些應用電路的原理

第七章 參考文獻

【1】韓利竹等編著 MATLAB 電子仿真與應用 北京：國防工業出版社，2001 【2】鄭智琴編著 Simulink電子通信仿真與應用 北京：國防工業出版社，2002 【3】王華等編著 Matlab 在電信工程中的應用 北京：中國水利水電出版社，2001 【4】陳懷深，吳大正，高西全編著 MATLAB及其在電子信息課程中的應用 北京：電子工業出版社，2002 【5】王兆安，黃俊等編著 電力電子技術 北京：機械工業出版社，2007 【6】李序葆，趙永健等編著 電力電子器件及其應用 北京：機械工業出版社，1996 【7】張立，趙永健等編著 現代電力電子技術 北京：科學出版社，1992

第五篇：《電力拖動自動控制系統》學習心得

《電力拖動自動控制系統》學習心得

進入到大四我們接觸到了一門新的課程叫《電力拖動自動控制系統》,幾次課上下來發現這門課包含的內容實在是太多了，涉及到了自動控制原理、電機拖動、電力電子和高數等多門學科的知識，讓我覺得學起來有點吃力。但經過老師的細細梳理，使我慢慢對這門課程有了新的認識，電力拖動是以電動機作為原動機拖動機械設備運動的一種拖動方式。電力拖動裝置由電動機及其自動控制裝置組成。自動控制裝置通過對電動機起動、制動的控制，對電動機轉速調節的控制，對電動機轉矩的控制以及對某些物理參量按一定規律變化的控制等，可實現對機械設備的自動化控制。

現代運動控制已成為電機學，電力電子技術，微電子技術，計算機控制技術，控制理論，信號檢測與處理技術等多門學科相互交叉的綜合性學科。課上老師簡單介紹了運動控制及其相關學科的關系，隨著其他相關學科的不斷發展，運動控制系統也在不斷發展，不斷提高系統的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對運動控制系統有了更深刻的理解。

運動控制系統的任務是通過對電動機電壓，電流，頻率等輸入電量的控制,來改變工作機械的轉矩，速度，位移等機械量，使各種機械按人們期望的要求運行,以滿足生產工藝及其他應用的需要。工業生產和科學技術的發展對運動控制系統提出了日益復雜的要求，同時也為研制和生產各類新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、計算機技術、數據處理、電力電子等課程的基礎上，學習以電動機為被控對象的控制系統，培養學生的系統觀念、運動控制系統的基本理論和方法、初步的工程設計能力和研發同類系統的能力。

課堂上老師全面、系統、深入地介紹了運動控制系統的基本控制原理、系統組成和結構特點、分析和設計方法。

運動控制內容主要包括直流調速、交流調速和伺服系統三部分。直流調速部分主要介紹單閉環、雙閉環直流調速系統和以全控型功率器件為主的直流脈寬調速系統等內容；交流調速部分主要包括基于異步電動機穩態模型的調速系統、基于異步電動機動態模型的高性能調速系統以及串級調速系統；隨動系統部分介紹直、交流隨動系統的性能分析與動態校正等內容。此外，書中還介紹了近幾年發展起來的多電平逆變技術和數字控制技術等內容?！哆\動控制系統》既注重理論基礎，又注重工程應用，體現了理論性與實用性相統一的特點。書中結合大量的工程實例，給出了其仿真分析、圖形或實驗數據，具有形象直觀、簡明易懂的特點。

第一部分中主要介紹直流調速系統，調節直流電動機的轉速有三種方法：改變電樞回路電阻調速閥，減弱磁通調速法，調節電樞電壓調速法。

變壓調速是是直流調速系統的主要方法，系統的硬件結構至少包含了兩部分：能夠調節直流電動機電樞電壓的直流電源和產生被調節轉速的直流電動機。隨著電力電子技術的發展，可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把交流電源直接轉換成可控直流電源；另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，然后用PWM方式調節輸出直流電壓。本章說明了兩類直流電源的特性和數學模型。當用可控直流電源和直流電動機組成一個直流調速系統時，它們所表現車來的性能指標和人們的期望值必然存在一個不小的差距，并做出了分析。開環控制系統無法滿足人們期望的性能指標，本章就閉環控制的直流調速系統展開分析和討論。論述哦了轉速單閉環直流調速系統的控制規律，分析了系統的靜差率，介紹了PI調節器和P調節器的控制作用。轉速單閉環直流調速系統能夠提高調速系統的穩態性能，但動態性能仍不理想，轉速，電流雙閉環直流調速系統是靜動態性能良好，應用最廣的直流調速系統；還介紹了轉速，電流雙閉環系統的組成及其靜特性，數學模型，并對雙閉環直流調速系統的動態特性進行了詳細分析。

第二部分主要介紹交流調速系統。交流調速系統有異步電動機和同步電動機兩大類。異步電動機調速系統分為3類：轉差功率消耗型調速系統，轉差功率饋送型調速系統，轉差功率不變型調速系統。同步電動機的轉差率恒為零，同步電動機調速只能通過改變同步轉速來實現，由于同步電動機極對數是固定的，只能采用變壓變頻調速。

本章介紹了基于等效電路的異步電動機穩態模型，討論異步電動機變壓變頻調速的基本原理和基頻以下的電流補償控制。首先介紹了交流PWM變頻器的主電路，然后討論正選PWM（SPWM），電流跟蹤PWM（CFPWM）和電壓空間矢量PWM(SVPWM)三種控制方式，討論了電壓矢量與定子磁鏈的關系，最后介紹了PWM變頻器在異步電動機調速系統中應用的特殊問題。并討論了轉速開環電壓頻率協調控制的變壓變頻調速系統和通用變頻器。詳細討論了轉速閉環轉差頻率控制系統的工作原理和控制規律，并介紹了變頻調速在恒壓供水系統中的應用實例。

矢量控制和直接轉矩控制是兩種基于動態模型的高性能的交流電動機調速系統，矢量控制系統通過矢量變換和按轉子磁鏈定向，得到等效直流電機模型，然后按照直流電動機模型設計控制系統；直接轉矩控制系統利用轉矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的符號，根據當前定子磁鏈矢量所在的位置，直接選取合適的定子電壓矢量，實施電磁轉矩和定子磁鏈的控制。兩種交流電動機調速系統都能實現優良的靜，動態性能，各有所長，也各有不足之處。

作為一個即將踏入社會的畢業生，這學期的學習又讓我充實了不少，也給自己奠定了基礎，非常感謝呂庭老師對我們的幫助，以后進入到工作崗位一定會做到學以致用。