第一篇：關于2013年省級和校級大學生創新創業訓練計劃項目中期檢查的通知

關于2013年省級和校級大學生創新創業訓

練計劃項目中期檢查的通知

各學院：

根據有關文件規定，我們將進行大學生創新創業訓練計劃項目中期檢查，本次檢查對象包括2013年省級大學生創新創業訓練計劃項目和校級大學生創新創業訓練計劃項目，請各學院通知項目指導教師和項目負責人準備好中期檢查材料，并于2013年3月6日前，由學院統一將材料上交至教務處實踐教學科。需要準備的材料主要包括：中期檢查報告書（附件）、大學生創新創業訓練計劃項目工作記錄本及有關研究成果附件。

教務處

二〇一四年二月二十日

第二篇：關于2012年省級和校級大學生創新創業訓練計劃項目中期檢查的通知

關于2012年省級和校級大學生創新創業訓練計

劃項目中期檢查的通知

各學院：

根據有關文件規定，我們將在下學期開學初進行大學生創新創業訓練計劃項目中期檢查，本次檢查對象包括2012年省級大學生創新創業訓練計劃項目和校級大學生創新創業訓練計劃項目，請各學院通知項目指導教師和項目負責人準備好中期檢查材料，并于2013年3月4日前，由學院統一將材料上交至教務處實踐教學科。

需要準備的材料主要包括：中期檢查報告書（附件）、大學生創新創業訓練計劃項目工作記錄本及有關研究成果附件。附件1

附件2

教務處

二〇一二年十二月五日

遼寧工業大學大學生創新創業訓練計劃項目中期檢查報告書.doc 遼寧省大學生創新創業訓練計劃項目中期檢查報告書.doc

第三篇：大學生創新創業訓練計劃項目通知

關于組織申報國家級大學生創新創業訓練計劃項目的通知

根據教育部關于做好“本科教學工程”國家級大學生創新創業訓練計劃項目（以下簡稱“計劃”）的通知（教高函2012〕5號）及浙江省教育廳辦公室關于關于開展國家級大學生創新創業訓練計劃的通知（浙教電傳2012〕309號）通知精神，為做好我校項目申報工作，現將相關事項通知如下：

一、計劃目標

通過實施國家級大學生創新創業訓練計劃，促進高等學校轉變教育思想觀念，改革人才培養模式，強化創新創業能力訓練，增強高校學生的創新能力和在創新基礎上的創業能力，培養適應創新型國家建設需要的高水平創新人才。

二、計劃內容

國家級大學生創新創業訓練計劃內容包括創新訓練項目、創業訓練項目和創業實踐項目三類。創新訓練項目是本科生個人或團隊，在導師的指導下，自主完成創新型研究項目設計、研究條件準備和項目實施、研究報告撰寫、成果（學術）交流等工作；創業訓練項目是本科生團隊，在導師指導下，團隊中每個學生在項目實施過程中扮演一個或多個具體的角色，通過編制商業計劃書、開展可行性研究、模擬企業運行、參與企業實踐、撰寫創業報告等工作；創業實踐項目是學生團隊，在學校導師和企業導師共同指導下，采用前期創新訓練項目（或創新性實驗）的成果，提出一項具有市場前景的創新型產品或者服務，以此為基礎開展創業實踐活動。

三、經費支持及獎勵

每個計劃項目原則上支持經費2萬元。

四、項目申報時間安排

9月22日下午5點前，各班科技委員將申報同學的材料交于學生會科技部。

第四篇：大學生創新創業訓練計劃項目中期進展報告

大學生創新創業訓練計劃項目中期進展報告

（3000字，小四宋體）

項目成員：

高超、孫健、虎強、陳偉、張波 指導教師：錢煒 摘要：

這份報告將簡要介紹一下我們的獨輪平衡車的自2014年3月開展到2014年10月期間的進展情況和我們做的工作。

一、項目成果簡介：

1、為了驗證在做實體之前對傳感器的使用和芯片編程等有充足的把握，我們已經完成了一個車體模型的測試工作。

2、為了直觀的了解車體的結構和便于讓團隊個成員加入自己的創意，我們初步設計了車體的機械結構，并用Solidworks建模。

二、項目進展：

項目目前進度：

我們最初的項目計劃中的寫的是總共分五步走，現在才剛剛10月下旬，我們已經完成了前面三步，其中包括3月-5月完成主控芯片程序設計；6月-7月電路設計；7月-8月搭建車車模對電路，程序進行測試；可以說比我們當年預期的進度提前了。

已經取得成果：

成果主要有兩方面：

一是車體模型測試，我們主控芯片是采用飛思卡爾的k60系列芯片，JTAG下載器，角度傳感器，直流電機，2600mah的鋰電池，L7805穩壓芯片，BTN7971B電機驅動。測試說明程序和電路的可行性，初步驗證了理想的方案的可行性。具體設計方案如下：

1、車模的平衡控制原理：當車體垂直時，車輪保持靜止，車體向左傾斜時，車輪向左加速運行，車體向右傾斜時，車輪向右加速運行。直立的車模可以看成是放置在可以左右移動平臺上的倒立擺的單擺。普通單擺能夠穩定在垂直位置的條件有兩個：（1）受到與位移（角度）相反的恢復力；（2）受到與運動速度

（角速度）相反的阻尼力。如果沒有阻尼力，單擺會在垂直位置左右擺動。阻尼力會使單擺最終停止在垂直位置。阻尼力過小（欠阻尼）會使單擺在平衡位置附近來回震蕩。阻尼力過大（過阻尼）會使單擺達到平衡位置的時間加長。因而存在一個臨界阻尼系數，是得單擺穩定在平衡位置的時間最短。倒立擺之所以不能像單擺一樣穩定在垂直位置，就是因為它在偏離平衡位置的時候，所受到的恢復力與位移的方向相同，而不是相反，因此，倒立擺會加速偏離垂直位置，直至倒下。為了通過控制使得倒立擺能夠像單擺一樣穩定在垂直位置，需要增加額外的受力，使得恢復力與位移方向相反才行。該力與車輪的加速度的方向相反，大小成正比。為了是倒立擺盡快在垂直位置穩定下來，還需要增加阻尼力，增加的阻尼力與偏角的速度成正比，方向相反。綜上可以得到車輪控制速度的算法為：a = k1θ+k2 θ’;式中θ為車模傾角，θ’為角速度，k1，k2均為比例系數。K1決定了車模是否能夠穩定在垂直位置，它必須大于中立加速度，k2決定了車模回到垂直位置的阻尼系數，選取合適的阻尼系數可以讓車模盡快穩定在垂直位置。

車模的加速度是通過控制車輪速度實現的，車輪通過車模因此兩個可以通過電機加速度的控制實現車模平衡穩定。電機的運動控制是通過改變施加在其上的驅動電壓大小實現的。電機的運動分為兩個階段，第一個是加速階段，第二個是恒速階段。在加速階段，電機帶動車模進行加速運動，加速度和施加在電機上的電壓成正比。在恒速階段，電機帶動車模后輪進行恒速運動，運行速度與施加在電機上的電壓成正比。調整車模角度的控制周期很短，時間一般是幾個毫秒，此時電機基本運動在家階段，計算得到加速度控制量a在乘上比例系數即為施加在電機上的控制電壓，這樣便可以控制車模保持直立狀態。

加速度傳感器MMA761可以測量由地球引力作用或者物體運動產生的加速度，只需測量其中一個方向上的加速度值，皆可以計算出車模的傾角，比如使用z軸方向上的加速度信號。車模直立時，固定在加速度在z軸水平方向，此時輸出信號為0片區內壓信號。當車模發生傾斜=時，重力加速度g便會在z軸方向上新城加速度分量，從而引起該軸輸出電壓的變化。但是在實際車模運動中，由于車模本身的擺動所產生的加速度會產生很大的干擾信號，它疊加在測量信號匯總使得輸出信號無法準確反映車模的傾角。加速度傳感器安裝的高度越低越好，但是無法徹底消除車模運送的影響。

角速度傳感器利用旋轉坐標系中的物體會受到科里奧利力的原理可以用來測量物體的旋轉角速度，通過積分便可以得到車模的傾角。由于陀螺儀輸出的是車模的角速度，不會收銀島車體運動的影響，因此該信號中噪聲很小。車模的角度又是通過對角速度積分而得，這可進一步平滑信號，從而使得角度信號更加穩定。因此車模控制所需要的角度和角速度可以使用陀螺儀所得到的信號。但是由于從陀螺儀角速度獲得角度信息，需要經過積分運算。如果角速度信號存在微小的偏差和漂移，經過積分運算之后，變化形成積累誤差。這個誤差會隨著時間延長逐步增加，最終導致電路飽和，無法形成正確的角度信號。一種簡單的方法就是通過上面的加速度傳感器獲得的角度信息對此進行校正。通過對比積分所得到的角度與重力加速度所得到的角度，使用它們之間的偏差改變陀螺儀的輸出，從而積分的角度足部跟蹤到加速度傳感器所得到的角度。

二是實體車體的Solidworks模型，這個參考了市場上已有車型的結構和自己的創意，這只是機械機構的初步模型，是為了讓組員能夠方便的交流自己的想法和加入自己的創意。車輪采用普通的電動車的后輪，電機與車輪一體，減少的空間；車座的支撐桿垂直地面，下端連接著可以折疊的腳踏板，上面是可以根據使用者身高自由調節的車座；把手的連桿下端與車座的支撐桿下端同軸相連，兩個支撐桿之間通過兩個絞和連桿連接，因此把手可以繞車軸自由旋轉。當不使用車時，把手可以向車座旋轉，便于放置和搬運，使用車時，可以方便將把手放下。

存在的問題： 現在存在的問題是：程序方面，程序還需要進一步優化，采用更好的算法。這體現在車體模型雖然能夠正常通過兩個輪子站立起來，但是車體抖動得非常的厲害，還有抗干擾性的能力非常弱，一旦有較大的干擾時，車體便會倒下；傳感器方面：傳感器的性能不是很好，可能需要更換傳感器，選取性能更佳的傳感器。電路方面：穩壓元件的發熱過度，還需要優化電路。

后期計劃：

后期我打算做一個獨輪模型，先前的是兩輪模型，主要為了測試我們對傳感器的掌握情況，獨輪模型將更加接近最后的實體結果，電路和傳感器各方面的配合也會更加實體車的結果，所以這個還有利于我們根據模型車的狀況對實體模型的做進一步的細節設計，這個我估計需要兩個月來完成，因為技術難度比較大。這項工作完成后我們就可以大約在11月份下旬正式開始做車的實體模型。

（包括：項目目前進度、已經取得成果、預期完成情況、存在的問題、后期計劃等。）

三、主要參考文獻（5個以內）

《機械設計基礎》

王新華主編-化學工業出版社

《嵌入式原理與實踐-ARM Coretex-M4 Kinetis 微控制器》

王宜懷，吳瑾，蔣銀珍編著-電子工業出版社

《電子設計從零開始》（第二版）

楊欣，萊·諾克斯，王玉鳳，劉湘黔編著 –清華大學出版社

《TRIZ理論及應用》

劉訓濤，曹賀，陳國晶編著-北京大學出版社

《第七屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽電磁組直立行車參考設計方案》（版本2.0）飛思卡爾競賽秘書處

四、成果相關圖片 項目測試實體模型： 1.0版本

2.0版本

獨輪平衡車實體的Solidworks初步模型：

第五篇：(下發學生)2014“大學生創新創業訓練計劃”項目中期檢查的通知

2014（一年期）“大學生創新創業訓練計劃”項目中期檢查的通知

各項目負責人：

接校教務處通知：根據《四川大學“大學生創新創業訓練計劃”項目管理辦法（試行）》，現對2014年我院的 “大學生創新創業訓練計劃”（一年期）項目（包括國家級/省級/校級項目，名單詳見附件1）實施中期檢查，現將有關要求通知如下：

請項目負責人于9月26日前把填寫完畢的《四川大學“大學生創新創業訓練計劃”項目中期檢查報告》（電子版）（見附件2）發至2379859945@qq.com。在填寫期間，若有疑問，請隨時聯系章老師（電話：85998969；***）。

NOTE：

項目實施過程中如有以下情況，請注意：

① 若申請提前結題的項目組： 需提交《四川大學“大學生創新創業訓練計劃”項目結題申報書》（電子版）

（見附件3）以及相關的電子版成果資料于9月26日前發至2379859945@qq.com；紙質版成果材料提交至江安第一基礎實驗樓B213章老師處。學術文章、專利、調研報告、研究報告、發明實物、課件、申請或獲批專利、項

目組參加國際（國內）學術會議等。】；

② 若申請終止的項目組：

需提交《四川大學“大學生創新創業訓練計劃”項目終止申報書》（電子版）

（見附件4）于9月26日前發至2379859945@qq.com，紙質版需指導教師簽字后于9月26日前提交至江安第一基礎實驗樓B213章老師處。

謝謝合作！

化工學院本科教務辦公室

2014-9-15