第一篇:信號與系統(tǒng)實驗報告1
長江大學電工電子實驗中心實驗報告
野外獲得的重力數(shù)據(jù)要作進一步處理和解釋才能解決所提出的地質(zhì)任務﹐主要分3個階段﹕野外觀測數(shù)據(jù)的處理﹐并繪制各種重力異常圖﹔重力異常的分解(應用平均法﹑場的變換﹑頻率濾波等方法)﹐即從疊加的異常中分出那些用來解決具體地質(zhì)問題的異常﹔確定異常體的性質(zhì)﹑形狀﹑產(chǎn)狀及其他特征參數(shù)。解釋
解釋分為定性的和定量的兩個內(nèi)容﹐定性解釋是根據(jù)重力圖并與地質(zhì)資料對比﹐初步查明重力異常性質(zhì)和獲得有關異常源的信息。除某些構造外﹐對一般地質(zhì)體重力異常的解釋可遵循以下的一些原則﹕極大的正異常說明與圍巖比較存在剩馀質(zhì)量﹔反之﹐極小異常是由質(zhì)量虧損引起的。靠近質(zhì)量重心﹐在地表投影處將觀測到最大異常。最大的水平梯度異常相應于激發(fā)體的邊界。延伸異常相應于延伸的異常體﹐而等軸異常相應于等軸物體在地表的投影。對稱異常曲線說明質(zhì)量相對于通過極值點的垂直平面是對稱分布的﹔反之﹐非對稱曲線是由于質(zhì)量非對稱分布引起的。在平面上出現(xiàn)幾個極值的復雜異常輪廓﹐表明存在幾個非常接近的激發(fā)體。定量解釋是根據(jù)異常場求激發(fā)體的產(chǎn)狀要素建立重力模型。一種常用的反演方法是選擇法﹐即選擇重力模型使計算的重力異常與觀測重力異常間的偏差小于要求的誤差。
由于重力反演存在多解性﹐因此﹐必須依靠研究地區(qū)的地質(zhì)﹑鉆井﹑巖石密度和其他物探資料來減少反演的多解性。應用運用領域
在區(qū)域地質(zhì)調(diào)查﹑礦產(chǎn)普查和勘探的各個階段都可應用重力勘探﹐要根據(jù)具體的地質(zhì)任務設計相應的野外工作方法。應用條件
應用重力勘探的條件是﹕被探測的地質(zhì)體與圍巖的密度存在一定的差別﹔被探測的地質(zhì)體有足夠大的體積和有利的埋藏條件﹔干擾水平低。意義 重力勘探解決以下任務﹕
1、研究地殼深部構造﹔研究區(qū)域地質(zhì)構造﹐劃分成礦遠景區(qū)﹔
2、掩蓋區(qū)的地質(zhì)填圖﹐包括圈定斷裂﹑斷塊構造﹑侵入體等﹔
3、廣泛用于普查與勘探可燃性礦床(石油﹑天然氣﹑煤)﹐
4、查明區(qū)域構造﹐確定基底起伏﹐發(fā)現(xiàn)鹽丘﹑背斜等局部構造﹔
5、普查與勘探金屬礦床(鐵﹑鉻﹑銅﹑多金屬及其他)﹐主要用于查明與成礦有關的構造和巖體﹐進行間接找礦﹔
6、也常用于尋找大的﹑近地表的高密度礦體﹐并計算礦體的儲量﹔工程地質(zhì)調(diào)查﹐如探測巖溶﹐追索斷裂破碎帶等。
第二篇:信號與系統(tǒng)實驗報告,
實驗三
常見信號得MATLAB 表示及運算 一、實驗目得 1。熟悉常見信號得意義、特性及波形 2.學會使用 MATLAB 表示信號得方法并繪制信號波形 3、掌握使用MATLAB 進行信號基本運算得指令 4、熟悉用MATLAB 實現(xiàn)卷積積分得方法 二、實驗原理 根據(jù)MATLAB 得數(shù)值計算功能與符號運算功能,在 MATLAB中,信號有兩種表示方法,一種就是用向量來表示,另一種則就是用符號運算得方法。在采用適當?shù)?MATLAB 語句表示出信號后,就可以利用 MATLAB中得繪圖命令繪制出直觀得信號波形了。
1、連續(xù)時間信號
從嚴格意義上講,MATLAB并不能處理連續(xù)信號。在MATLAB 中,就是用連續(xù)信號在等時間間隔點上得樣值來近似表示得,當取樣時間間隔足夠小時,這些離散得樣值就能較好地近似出連續(xù)信號。在 MATLAB 中連續(xù)信號可用向量或符號運算功能來表示。
⑴
向量表示法 對于連續(xù)時間信號,可以用兩個行向量 f 與 t 來表示,其中向量 t 就是用形如得命令定義得時間范圍向量,其中,為信號起始時間,為終止時間,p 為時間間隔。向量 f 為連續(xù)信號在向量 t所定義得時間點上得樣值. ⑵
符號運算表示法 如果一個信號或函數(shù)可以用符號表達式來表示,那么我們就可以用前面介紹得符號函數(shù)專用繪圖命令 ezplot()等函數(shù)來繪出信號得波形。
⑶
得 常見信號得 M ATLA B表示
單位階躍信號 單位階躍信號得定義為:
方法一:
調(diào)用 H eaviside(t)函數(shù) 首先定義函數(shù) Heaviside(t)得m函數(shù)文件,該文件名應與函數(shù)名同名即Heaviside、m.%定義函數(shù)文件,函數(shù)名為 Heaviside,輸入變量為 x,輸出變量為y function y= Heaviside(t)
y=(t>0);
%定義函數(shù)體,即函數(shù)所執(zhí)行指令 %此處定義t>0 時 y=1,t<=0 時y=0,注意與實際得階躍信號定義得區(qū)別.方法二:數(shù)值計算法 在MATLAB 中,有一個專門用于表示單位階躍信號得函數(shù),即 s te pfun()函數(shù),它就是用數(shù)值計算法表示得單位階躍函數(shù).其調(diào)用格式為: st epfun(t,t0)
其中,t 就是以向量形式表示得變量,t0 表示信號發(fā)生突變得時刻,在t0以前,函數(shù)值小于零,t0以后函數(shù)值大于零。有趣得就是它同時還可以表示單位階躍序列,這只要將自變量以及
取樣間隔設定為整數(shù)即可。
符號函數(shù) 符號函數(shù)得定義為:
在 MATLAB 中有專門用于表示符號函數(shù)得函數(shù) s ign(),由于單位階躍信號(t)與符號函數(shù)兩者之間存在以下關系:,因此,利用這個函數(shù)就可以很容易地生成單位階躍信號.2、離散時間信號 離散時間信號又叫離散時間序列,一般用 表示,其中變量 k 為整數(shù),代表離散得采樣時間點(采樣次數(shù))。
在 MATLAB中,離散信號得表示方法與連續(xù)信號不同,它無法用符號運算法來表示,而只能采用數(shù)值計算法表示,由于 MATLAB 中元素得個數(shù)就是有限得,因此,MATLAB無法表示無限序列;另外,在繪制離散信號時必須使用專門繪制離散數(shù)據(jù)得命令,即 stem(()函數(shù),而不能用plot()函數(shù)。
單位序列
單位序列)得定義為
單位階躍序列 單位階躍序列得定義為 3、卷積積分 兩個信號得卷積定義為:
MATLAB 中就是利用 conv 函數(shù)來實現(xiàn)卷積得.功能:實現(xiàn)兩個函數(shù)與得卷積.格式:g=conv(f1,f2)
說明:f1=f 1(t),f2=f 2(t)
表示兩個函數(shù),g=g(t)表示兩個函數(shù)得卷積結果。
三、實驗內(nèi)容 1、分別用 MATLAB得向量表示法與符號運算功能,表示并繪出下列連續(xù)時間信號得波形:
⑴
⑵
(1)
t=-1:0、01:10;t1=-1:0、01:-0、01;t2=0:0、01:10; f1=[zeros(1,length(t1)),ones(1,length(t2))];f=(2—exp(-2*t))、*f1; plot(t,f)axis([-1,10,0,2、1])
syms t;f=sym(’(2-exp(—2*t))*heaviside(t)“); ezplot(f,[-1,10]);
(2)t=—2:0、01:8; f=0、*(t<0)+cos(pi*t/2)、*(t>0&t〈4)+0、*(t〉4);plot(t,f)
syms t;f=sym(”cos(pi*t/2)*[heaviside(t)—heaviside(t—4)] “);ezplot(f,[-2,8]);
2、分別用 MATLAB 表示并繪出下列離散時間信號得波形:
⑵
⑶
(2)
t=0:8; t1=—10:15; f=[zeros(1,10),t,zeros(1,7)];stem(t1,f)axis([—10,15,0,10]);
(3)t=0:50;t1=—10:50; f=[zeros(1,10),sin(t*pi/4)];stem(t1,f)
axis([—10,50,—2,2])
3、已知兩信號,求卷積積分,并與例題比較。
t1=—1:0、01:0; t2=0:0、01:1;t3=—1:0、01:1; f1=ones(size(t1));f2=ones(size(t2));g=conv(f1,f2); subplot(3,1,1),plot(t1,f1); subplot(3,1,2),plot(t2,f2);subplot(3,1,3),plot(t3,g);
與例題相比較,g(t)得定義域不同,最大值對應得橫坐標也不同。
4、已知,求兩序列得卷積與 .N=4;M=5; L=N+M—1; f1=[1,1,1,2]; f2=[1,2,3,4,5];g=conv(f1,f2); kf1=0:N-1; kf2=0:M-1;kg=0:L—1;subplot(1,3,1),stem(kf1,f1,’*k’);xlabel(”k“); ylabel(’f1(k)”);grid on subplot(1,3,2),stem(kf2,f2,’*k“);xlabel('k’);ylabel(”f2(k)’);grid on subplot(1,3,3);stem(kg,g,'*k’);xlabel('k“); ylabel(”g(k)');grid on
實驗心得:第一次接觸 Mutlab 這個繪圖軟件,覺得挺新奇得,同時 ,由于之前不太學信號與系統(tǒng)遇到一些不懂得問題,結合這些圖對信號與系統(tǒng)有更好得了解。
實驗四
連續(xù)時間信號得頻域分析 一、實驗目得 1。熟悉傅里葉變換得性質(zhì) 2.熟悉常見信號得傅里葉變換 3。了解傅里葉變換得MATLAB 實現(xiàn)方法 二、實驗原理 從已知信號求出相應得頻譜函數(shù)得數(shù)學表示為:
傅里葉反變換得定義為:
在 MATLAB中實現(xiàn)傅里葉變換得方法有兩種,一種就是利用 MATLAB 中得 Sy mbo lic Math Too lbox 提供得專用函數(shù)直接求解函數(shù)得傅里葉變換與傅里葉反變換,另一種就是傅里葉變換得數(shù)值計算實現(xiàn)法.1、直接調(diào)用專用函數(shù)法 ①在 MATLAB 中實現(xiàn)傅里葉變換得函數(shù)為:
F=fourier(f)
對f(t)進行傅里葉變換,其結果為 F(w)
F=fourier(f,v)
對 f(t)進行傅里葉變換,其結果為F(v)
F=fourier(f,u,v)
對f(u)進行傅里葉變換,其結果為 F(v)②傅里葉反變換
f=ifourier(F)
對 F(w)進行傅里葉反變換,其結果為 f(x)
f=ifourier(F,U)
對F(w)進行傅里葉反變換,其結果為f(u)
f=ifourier(F,v,u)
對F(v)進行傅里葉反變換,其結果為 f(u)
注意:
(1)在調(diào)用函數(shù) fourier()及 ifourier()之前,要用 syms 命令對所有需要用到得變量(如 t,u,v,w)等進行說明,即要將這些變量說明成符號變量。對fourier()中得 f 及ifourier()中得 F 也要用符號定義符 sym 將其說明為符號表達式。
(2)采用 fourier()及 fourier()得到得返回函數(shù),仍然為符號表達式。在對其作圖時要用 ezplot()函數(shù),而不能用plot()函數(shù).(3)fourier()及fourier()函數(shù)得應用有很多局限性,如果在返回函數(shù)中含有 δ(ω)等函數(shù),則 ezplot()函數(shù)也無法作出圖來。另外,在用 fourier()函數(shù)對某些信號進行變換時,其返回函數(shù)如果包含一些不能直接表達得式子,則此時當然也就無法作圖了。這就是fourier()函數(shù)得一個局限。另一個局限就是在很多場合,盡管原時間信號 f(t)就是連續(xù)得,但卻不能表示成符號表達式,此時只能應用下面介紹得數(shù)值計算法來進行傅氏變換了,當然,大多數(shù)情況下,用數(shù)值計算法所求得頻譜函數(shù)只就是一種近似值。
2、傅里葉變換得數(shù)值計算實現(xiàn)法 嚴格說來,如果不使用 symbolic 工具箱,就是不能分析連續(xù)時間信號得。采用數(shù)值計算方法實現(xiàn)連續(xù)時間信號得傅里葉變換,實質(zhì)上只就是借助于MATLAB 得強大數(shù)值計算功能,特別就是其強大得矩陣運算能力而進行得一種近似計算。傅里葉變換得數(shù)值計算實現(xiàn)法得原理如下: 對于連續(xù)時間信號 f(t),其傅里葉變換為:
其中 τ 為取樣間隔,如果 f(t)就是時限信號,或者當|t|大于某個給定值時,f(t)得值已經(jīng)衰減得很厲害,可以近似地瞧成就是時限信號,則上式中得n取值就就是有限得,假定為 N,有:
若對頻率變量 ω 進行取樣,得:
通常取:,其中就是要取得頻率范圍,或信號得頻帶寬度。采用 MATLAB 實現(xiàn)上式時,其要點就是要生成 f(t)得N個樣本值得向量,以及向量,兩向量得內(nèi)積(即兩矩陣得乘積),結果即完成上式得傅里葉變換得數(shù)值計算。
注意:時間取樣間隔 τ 得確定,其依據(jù)就是 τ 必須小于奈奎斯特(Nyquist)取樣間隔。如果 f(t)不就是嚴格得帶限信號,則可以根據(jù)實際計算得精度要求來確定一個適當?shù)妙l率為信號得帶寬。
三、實驗內(nèi)容 1、編程實現(xiàn)求下列信號得幅度頻譜(1)
求出得頻譜函數(shù) F 1(jω),請將它與上面門寬為 2 得門函數(shù)得頻譜進行比較,觀察兩者得特點,說明兩者得關系。
(2)三角脈沖
(3)單邊指數(shù)信號
(4)
高斯信號
(1)
syms t w
Gt=sym(“Heaviside(2*t+1)—Heaviside(2*t-1)’);
Fw=fourier(Gt,t,w);
FFw=maple(’convert’,F(xiàn)w,’piecewise”);
FFP=abs(FFw);
ezplot(FFP,[—10*pi 10*pi]);grid;
axis([-10*pi 10*pi 0 2、2])
與得頻譜比較,得頻譜函數(shù) F 1(jω)最大值就是其得1/2.(2)syms t w;Gt=sym(“(1+t)*(Heaviside(t+1)—Heaviside(t))+(1-t)*(Heaviside(t)—Heaviside(t—1))”);Fw=fourier(Gt,t,w);
FFw=maple(“convert',Fw,’piecewise”);
FFP=abs(FFw);
ezplot(FFP,[—10*pi 10*pi]);grid;
axis([—10*pi 10*pi 0 2、2])
(3)syms t w
Gt=sym(’exp(-t)*Heaviside(t)’);
Fw=fourier(Gt,t,w);
FFw=maple(“convert”,Fw,’piecewise’);
FFP=abs(FFw);
ezplot(FFP,[—10*pi 10*pi]);grid;
axis([—10*pi 10*pi —1 2])
(4)syms t w
Gt=sym(’exp(-t^2)“);
Fw=fourier(Gt,t,w);
FFw=maple('convert’,F(xiàn)w,’piecewise’);
ezplot(FFw,[-30 30]);grid;
axis([—30 30 —1 2])
2、利用 ifourier()函數(shù)求下列頻譜函數(shù)得傅氏反變換(1)
(2)
(1)syms t w
Fw=sym(’-i*2*w/(16+w^2)’);
ft=ifourier(Fw,w,t);
ft 運行結果: ft = —exp(4*t)*heaviside(—t)+exp(—4*t)*heaviside(t)(2)
syms t w
Fw=sym(”((i*w)^2+5*i*w-8)/((i*w)^2+6*i*w+5)’);
ft=ifourier(Fw,w,t);
ft 運行結果: ft = dirac(t)+(-3*exp(-t)+2*exp(-5*t))*heaviside(t)實驗 心得 matlab 不但具有數(shù)值計算能力,還能建模仿真,能幫助我們理解不同時間信號得頻域分析。
實驗五 連續(xù)時間系統(tǒng)得頻域分析 一、實驗目得 1.學習由系統(tǒng)函數(shù)確定系統(tǒng)頻率特性得方法.2.學習與掌握連續(xù)時間系統(tǒng)得頻率特性及其幅度特性、相位特性得物理意義.3.通過本實驗了解低通、高通、帶通、全通濾波器得性能及特點。
二、實驗原理及方法 頻域分析法與時域分析法得不同之處主要在于信號分解得單元函數(shù)不同。在頻域分析法中,信號分解成一系列不同幅度、不同頻率得等幅正弦函數(shù),通過求取對每一單元激勵產(chǎn)生得響應,并將響應疊加,再轉(zhuǎn)換到時域以得到系統(tǒng)得總響應。所以說,頻域分析法就是一種變域分析法.它把時域中求解響應得問題通過 Fourier 級數(shù)或 Fourier 變換轉(zhuǎn)換成頻域中得問題;在頻域中求解后再轉(zhuǎn)換回時域從而得到最終結果.在實際應用中,多使用另一種變域分析法:復頻域分析法,即 Laplace 變換分析法。
所謂頻率特性,也稱頻率響應特性,就是指系統(tǒng)在正弦信號激勵下穩(wěn)態(tài)響應隨頻率變化得情況,包括幅度隨頻率得響應與相位隨頻率得響應兩個方面.利用系統(tǒng)函數(shù)也可以確定系統(tǒng)頻率特性,公式如下:
幅度響應用表示,相位響應用表示。
本實驗所研究得系統(tǒng)函數(shù) H(s)就是有理函數(shù)形式,也就就是說,分子、分母分別就是 m、n 階多項式。
要計算頻率特性,可以寫出
為了計算出、得值,可以利用復數(shù)三角形式得一個重要特性:
而,則 利用這些公式可以化簡高次冪,因此分子與分母得復數(shù)多項式就可以轉(zhuǎn)化為分別對實部與虛部得實數(shù)運算,算出分子、分母得實部、虛部值后,最后就可以計算出幅度、相位得值了。
三、實驗內(nèi)容 a),m 取值區(qū)間 [0,1],繪制一組曲線 m=0、1,0、3,0、5,0、7,0、9;b)繪制下列系統(tǒng)得幅頻響應對數(shù)曲線與相頻響應曲線,分析其頻率特性.(1)
(2)
(3)
a)% design2、m
figure
alpha=[0、1,0、3,0、5,0、7,0、9];
colorn=['r’ ’g’ ’b“ ’y” “k'];
%
r g b y m c k(紅,綠,藍,黃,品紅,青,黑)
for n=1:5
b=[0 alpha(n)];
% 分子系數(shù)向量
a=[alpha(n)-alpha(n)^2 1];
% 分母系數(shù)向量
printsys(b,a,”s“)
[Hz,w]=freqs(b,a);
w=w、/pi;
magh=abs(Hz);
zerosIndx=find(magh==0);
magh(zerosIndx)=1;
magh=20*log10(magh);
magh(zerosIndx)=-inf;
angh=angle(Hz);
angh=unwrap(angh)*180/pi;
subplot(1,2,1)
plot(w,magh,colorn(n));
hold on
subplot(1,2,2)
plot(w,angh,colorn(n));
hold on
end
subplot(1,2,1)
hold off
xlabel(”特征角頻率(timespi rad/sample)“)
title('幅頻特性曲線 |H(w)|(dB)”);
subplot(1,2,2)
hold off
xlabel(’特征角頻率(timespi rad/sample)’)
title(“相頻特性曲線 theta(w)(degrees)’);
b)(1)% design1、m b=[1,0];
% 分子系數(shù)向量 a=[1,1];
% 分母系數(shù)向量 printsys(b,a,”s’)[Hz,w]=freqs(b,a);w=w、/pi;magh=abs(Hz);zerosIndx=find(magh==0); magh(zerosIndx)=1; magh=20*log10(magh);
% 以分貝 magh(zerosIndx)=-inf;angh=angle(Hz);angh=unwrap(angh)*180/pi;
% 角度換算 figure subplot(1,2,1)plot(w,magh);grid on xlabel(’特征角頻率(timespi rad/sample)')title(’幅頻特性曲線 |H(w)|(dB)’); subplot(1,2,2)plot(w,angh);grid on xlabel(’特征角頻率(times\pi rad/sample)’)title(’相頻特性曲線 \theta(w)
(degrees)’);
(2)
% design1、m b=[0,1,0];
% 分子系數(shù)向量 a=[1,3,2];
% 分母系數(shù)向量 printsys(b,a,’s’)[Hz,w]=freqs(b,a);w=w、/pi; magh=abs(Hz);zerosIndx=find(magh==0); magh(zerosIndx)=1; magh=20*log10(magh);
% 以分貝 magh(zerosIndx)=-inf; angh=angle(Hz);angh=unwrap(angh)*180/pi;
% 角度換算 figure subplot(1,2,1)plot(w,magh);grid on xlabel(“特征角頻率(\times\pi rad/sample)')
title(’幅頻特性曲線 |H(w)|(dB)’);subplot(1,2,2)plot(w,angh); grid on xlabel(”特征角頻率(\times\pi rad/sample)“)title(”相頻特性曲線 theta(w)(degrees)’);
(3)
% design1、m b=[1,-1];
% 分子系數(shù)向量 a=[1,1];
% 分母系數(shù)向量 printsys(b,a,“s”)[Hz,w]=freqs(b,a);w=w、/pi;magh=abs(Hz);zerosIndx=find(magh==0);magh(zerosIndx)=1;magh=20*log10(magh);
% 以分貝 magh(zerosIndx)=-inf;angh=angle(Hz);angh=unwrap(angh)*180/pi;
% 角度換算 figure subplot(1,2,1)
plot(w,magh); grid on xlabel(’特征角頻率(timespi rad/sample)“)
title(”幅頻特性曲線 |H(w)|(dB)’);subplot(1,2,2)plot(w,angh);grid on xlabel(’特征角頻率(times\pi rad/sample)')title(’相頻特性曲線 theta(w)
(degrees)“);
實驗心得: :雖然之前用公式轉(zhuǎn)換到頻域上分析,但就是有時會覺得挺抽象得,不太好理解。根據(jù)這些圖像結合起來更進一步對信號得了解。同時,這個在編程序時,雖然遇到一些問題,但就是總算解決了。
實驗六
離散時間系統(tǒng)得 Z 域分析 一、實驗目得 1.學習與掌握離散系統(tǒng)得頻率特性及其幅度特性、相位特性得物理意義。
2.深入理解離散系統(tǒng)頻率特性與對稱性與周期性。
3.認識離散系統(tǒng)頻率特性與系統(tǒng)參數(shù)之間得系統(tǒng) 4.通過閱讀、修改并調(diào)試本實驗所給源程序,加強計算機編程能力。
二、
實驗原理及方法 對于離散時間系統(tǒng),系統(tǒng)單位沖激響應序列得 Fourier 變換完全反映了系統(tǒng)自身得頻率特性,稱為離散系統(tǒng)得頻率特性,可由系統(tǒng)函數(shù)求出,關系式如下:
(6 – 1)由于就是頻率得周期函數(shù),所以系統(tǒng)得頻率特性也就是頻率得周期函數(shù),且周期為,因此研究系統(tǒng)頻率特性只要在范圍內(nèi)就可以了.? ? ???? ???? ???? ??? ? ?n n nj jn n h j n n h e n h e H)sin()()cos()()()(? ?? ?
(6 – 2)容易證明,其實部就是得偶函數(shù),虛部就是得奇函數(shù),其模得得偶函數(shù),相位就是得奇函數(shù)。因此研究系統(tǒng)幅度特性、相位特性,只要在范圍內(nèi)討論即可。
綜上所述,系統(tǒng)頻率特性具有周期性與對稱性,深入理解這一點就是十分重要得。
當離散系統(tǒng)得系統(tǒng)結構一定,它得頻率特性將隨參數(shù)選擇得不同而不同,這表明了系統(tǒng)結構、參數(shù)、特性三者之間得關系,即同一結構,參數(shù)不同其特性也不同。
例如,下圖所示離散系統(tǒng),其數(shù)學模型由線性常系數(shù)差分方程描述:
系統(tǒng)函數(shù): 系統(tǒng)函數(shù)頻率特性:
幅頻特性: 相頻特性:
容易分析出,當時系統(tǒng)呈低通特性,當時系統(tǒng)呈高通特性;當時系統(tǒng)呈全通特性.同時說明,在系統(tǒng)結構如圖所示一定時,其頻率特性隨參數(shù) a 得變化而變化.三、實驗內(nèi)容 a)。
b)c)a)% design1、m b=[1,0,-1];
% 分子系數(shù)向量 a=[1,0,—0、81];
% 分母系數(shù)向量 printsys(b,a,”z“)[Hz,w]=freqz(b,a);w=w、/pi;magh=abs(Hz);zerosIndx=find(magh==0);magh(zerosIndx)=1;magh=20*log10(magh);
% 以分貝 magh(zerosIndx)=-inf; angh=angle(Hz); angh=unwrap(angh)*180/pi;
% 角度換算 figure subplot(1,2,1)
plot(w,magh);grid on xlabel(’特征角頻率(timespi rad/sample)')title(’幅頻特性曲線 |H(w)|(dB)”);subplot(1,2,2)plot(w,angh);grid on xlabel(“特征角頻率(times\pi rad/sample)”)title('相頻特性曲線 theta(w)(degrees)“);
帶通
b)% design1、m b=[0、1,—0、3,0、3,-0、1];
% 分子系數(shù)向量 a=[1,0、6,0、4,0、1];
% 分母系數(shù)向量 printsys(b,a,’z”)[Hz,w]=freqz(b,a);w=w、/pi; magh=abs(Hz); zerosIndx=find(magh==0);magh(zerosIndx)=1;magh=20*log10(magh);
% 以分貝 magh(zerosIndx)=-inf;angh=angle(Hz);angh=unwrap(angh)*180/pi;
% 角度換算 figure subplot(1,2,1)plot(w,magh);grid on xlabel(’特征角頻率(timespi rad/sample)’)
title(“幅頻特性曲線 |H(w)|(dB)”);subplot(1,2,2)plot(w,angh);grid on
xlabel(“特征角頻率(\timespi rad/sample)’)title(”相頻特性曲線 theta(w)
(degrees)’);
高通
c)% design1、m b=[1,—1,0];
% 分子系數(shù)向量 a=[1,0,0、81];
% 分母系數(shù)向量 printsys(b,a,“z’)[Hz,w]=freqz(b,a);w=w、/pi; magh=abs(Hz); zerosIndx=find(magh==0);magh(zerosIndx)=1;magh=20*log10(magh);
% 以分貝 magh(zerosIndx)=—inf;angh=angle(Hz); angh=unwrap(angh)*180/pi;
% 角度換算 figure subplot(1,2,1)plot(w,magh);grid on xlabel(”特征角頻率(\times\pi rad/sample)')title(“幅頻特性曲線 |H(w)|(dB)”);subplot(1,2,2)
plot(w,angh);
grid on xlabel(’特征角頻率(\timespi rad/sample)")title(’相頻特性曲線 theta(w)
(degrees)’);
帶通
實驗心得: :本來理論知識不就是很強得,雖然已經(jīng)編出程序得到相關圖形,但就是不會辨別相關通帶,這讓我深刻地反省。
第三篇:信號與系統(tǒng)實驗報告
中南大學
信號與系統(tǒng)試驗報告
姓名:
學號:
專業(yè)班級:自動化
實驗一
基本信號得生成1.實驗目得
? 學會使用 MATLAB 產(chǎn)生各種常見得連續(xù)時間信號與離散時間信號;? 通過MATLAB 中得繪圖工具對產(chǎn)生得信號進行觀察,加深對常用信號得理解;? 熟悉 MATLAB 得基本操作,以及一些基本函數(shù)得使用,為以后得實驗奠定基礎。2。
實驗內(nèi)容
⑴ 運行以上九個例子程序,掌握一些常用基本信號得特點及其MATLAB 實現(xiàn)方法;改變有關參數(shù),進一步觀察信號波形得變化.⑵ 在范圍內(nèi)產(chǎn)生并畫出以下信號: a)
;b); c); d).源程序: k= — 10 0 :1 1 0;;
f1k=[ze r os(1,10), , 1 ,zer os(1 1,1 1 0)];;
subplot(2 2,2,1)
stem(k, , f 1k)
title(' f1[k ] ’)
f2k=[zer os s(1 ,8), 1,z z er r os s(1 1,12)];;
su b plot(2,2,2)
s te m(k k,f2k)
titl e(“f2 [k] ’)
f3k = [zeros(1 ,14), , 1,zer os s(1 1,6 6)];;
su bplot t(2 2,2 2,3)
st e m(k,f 3 k)
ti t le(”f3[k]“)
f 4k= 2*f2k k--f3 k;
su bpl ot(2,2 2,4)
s s t em(k,f4k)
t t i tle('f 4[k]”)
⑶ 在 范圍內(nèi)產(chǎn)生并畫出以下信號: a);b);c)。
請問這三個信號得基波周期分別就是多少? 源程序: k= = 0:
;
f1 1 k= = sin(pi /4* k))、* cos(pi /4*k);;
subp lo t(3,1, 1))
st em(k,f1 1 k))
t itle(' f1[k ]“ ”)
f2 k=(cos(pi/4*k))、^ ^ 2;;
subp l ot(3, 1 ,2)
st t em m(k,f2 k))
ti i tl e('f2 [k ]“ ”)
f3 k =s in n(pi /4*k)、*cos s(p i/8 *k k);;
sub p lot(3,1 1,3)
st em m(k ,f3k)
tit le e(’f3 [k k ] ’)
其中f1[k]得基波周期就是4, f2[k]得基波周期就是4, f3[k]得基波周期就是 16. 實驗 二
信號得基本運算1。
實驗目得
? 學會使用MATLAB完成信號得一些基本運算;? 了解復雜信號由基本信號通過尺度變換、翻轉(zhuǎn)、平移、相加、相乘、差分、求與、微分及積分等運算來表達得方法;? 進一步熟悉 MATLAB 得基本操作與編程,掌握其在信號分析中得運用特點與使用方式. 2。
實驗內(nèi)容
⑴ 運行以上三個例題程序,掌握信號基本運算得MATLAB實現(xiàn)方法;改變有關參數(shù),考察相應信號運算結果得變化特點與規(guī)律。
⑵ 已知信號如下圖所示:
a)用 MATLAB 編程復現(xiàn)上圖;%作業(yè)題2
a: t=-6:0、001 :6;ft1=t rip uls(t, 6,0、5);sub plot(2,1,1)
plot(t,ft1)t tit le(’f(t)’)
b)畫出得波形;%b t= -6:0、00 1:6;f ft 1= tripuls(2 *(1 —t),6,0、5); %s ubp lot(1,1,1)
pl ot(t,ft 1)t it le(’f(2*(1-t)“)-4-3-2-1 0 1 2 3 400.20.40.60.811.21.41.61.82tf(t)給 定 信 號 f(t)
c)畫出得波形;
%c h=0、00 1;t= —6: h:6;yt= tri pu ls(t,6,0、5); y 1= diff(yt)*1/h;plot(t(1:lengt h(t)—1),y1)
tit le(’df(t)/ dt ’)
d)畫出得波形。
%d t=—6:0、1:6;for x=1:length(t)
y2(x)=quad(’tripuls(t,6,0、5)’,-3,t(x));
end plot(t,y2)
title(”integral of f(t)“)
實驗 三
系統(tǒng)得時域分析1。
實驗目得
? 學習并掌握連續(xù)時間系統(tǒng)得零狀態(tài)響應、沖激響應與階躍響應得 MATLAB求解方法; ? 學習并掌握離散時間系統(tǒng)得零狀態(tài)響應、沖激響應與階躍響應得 MATLAB 求解方法;? 進一步深刻理解連續(xù)時間系統(tǒng)與離散時間系統(tǒng)得系統(tǒng)函數(shù)零極點對系統(tǒng)特性得影響;學習并掌握卷積得 MATLAB 計算方法。
2.實驗內(nèi)容
⑴ 運行以上五個例題程序,掌握求解系統(tǒng)響應得 MATLAB分析方法;改變模型參數(shù),考察系統(tǒng)響應得變化特點與規(guī)律。
⑵ 設離散系統(tǒng)可由下列差分方程表示:
計算時得系統(tǒng)沖激響應。
源程序:
k= — 20:100 ;
a= [1 1
--1 0、9] ;
b=[1];
h= i mpz(b b,a a,k k);;
stem(k, h);;
xla b el(’Ti me(sec)’)
y y lab el(’y(t)”)
⑶ 設,輸入,求系統(tǒng)輸出。
(取)
源程序: k=--1 1 0 :50 ;
u u k= = [z z e ro s(1,1 0), o nes(1, 51))];;
u 1k=[ z er o s(1,20),o o n es(1, , 41)];;
h k=0、9 9、^k、*uk;
fk=u k--u1k;
yk=co o nv v(hk,f k));
stem(0:length(yk)--1,yk);;
⑷ 已知濾波器得傳遞函數(shù):
輸入信號為為隨機信號。試繪出濾波器得輸出信號波形.(取)源程序: R=101 ;
d=rand(1 ,R)
—0 0、5;;
t=0:100 ;
s=2 * si n(0、05*pi*t);
f=s +d d ;
su bp lo t(2,1,1);
plot(t,d ,’ g--、',t t,s,’b--— “,t,f,”r--');
xl l ab b el l(“ ” Ti i m e in d ex t’);;
legend(“d [t t ] ”,“ s[ [ t]” “,”f[t ] ’);
tit t le e(“ ” 處理前得波形'))
b=[0、22 0 ];a=[ 1
-0 0、8];
y=fi lt er(b,a,f));
su bp p l ot(2 2,1,2);
pl ot t(t ,s,“b —--” “,t t,y,’r--’);
xl ab b e l(’ Ti i m e i nd ex t”);
leg e nd(“s [t t ] ’,’ y [t ]');;
title(” “ 濾波器輸出波形’))
實驗 四
周期信號得頻域分析
1..實驗目得
? 掌握周期信號傅立葉級數(shù)分解與合成得計算公式 ? 掌握利用 MATLAB實現(xiàn)周期信號傅立葉級數(shù)分解與綜合方法 ? 理解并掌握周期信號頻譜特點
2、實驗內(nèi)容 1、仿照例程,實現(xiàn)下述周期信號得傅立葉級數(shù)分解與合成:
要求:
(a)首先,推導出求解,,得公式,計算出前 10 次系數(shù);
(b)利用MATLAB 求解,,得值,其中,求解前 10 次系數(shù),并給出利用這些系數(shù)合成得信號波形。
(a)設周期信號得周期為,角頻率,且滿足狄里赫利條件,則該周期信號可以展開成傅立葉級數(shù)。
(1)三角形式傅立葉級數(shù)
dt t n t fTbdt t n t fTadt t fTat n b t n a at b t a t b t a t b t a a t fTT nTT nTTnnnnn n n n???? ???????????? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?***1 02 2 2 2 1 1 1 1 0111111sin)(2cos)(2)(1)sin()cos(...sin cos...sin cos sin cos)(??? ?? ? ? ? ? ?
(2)指數(shù)形式傅立葉級數(shù)
(b)求解,及合成信號波形所用程序: function [A_sym,B_sym]=CTFShchsym % 采用符號計算求一個周期內(nèi)連續(xù)時間函數(shù) f 得三角級數(shù)展開系數(shù),再用這些 %
展開系數(shù)合成連續(xù)時間函數(shù)f、傅立葉級數(shù) % 量值數(shù)是就都出輸入輸?shù)脭?shù)函?%
數(shù)階得波諧 6=fN?% Nn
數(shù)位確準得據(jù)數(shù)出輸?% 數(shù)系開展項 soc 波諧次、、、3,2,1是就次依素元后其,項流直是就素元 1 第?mys_A?% B_sym 第 2,3,4,、、、元素依次就是 1,2,3、、、次諧波 sin項展開系數(shù) %
tao=1
tao/T=0、2 syms t n k x
T=4;tao=T/4;a=-1、5;if nargin<4
Nf=10; end if nargin<5
Nn=32;end
1-3-4 5 4 1 O
x=time_fun_x(t);A0=int(x,t,a,T+a)/T;
%求出三角函數(shù)展開系數(shù)A0 As=2/T*int(x*cos(2*pi*n*t/T),t,a,T+a);
%求出三角函數(shù)展開系數(shù) As Bs=2/T*int(x*sin(2*pi*n*t/T),t,a,T+a);
%求出三角函數(shù)展開系數(shù) Bs A_sym(1)=double(vpa(A0,Nn));
%獲取串數(shù)組 A0 所對應得 ASC2碼數(shù)值數(shù)組 for k=1:Nf A_sym(k+1)=double(vpa(subs(As,n,k),Nn));
%獲取串數(shù)組A所對應得 ASC2碼數(shù)值數(shù)組 B_sym(k+1)=double(vpa(subs(Bs,n,k),Nn));
%獲取串數(shù)組B所對應得 ASC2 碼數(shù)值數(shù)組 end;
if nargout==0
c=A_sym;disp(c);
%輸出 c 為三角級數(shù)展開系數(shù):第 1 元素就是直流項,其后元素依次就是 1,2,3、、、次諧波cos 項展開系數(shù) d=B_sym;disp(d);
%輸出 d 為三角級數(shù)展開系數(shù):
第 2,3,4,、、、元素依次就是 1,2,3、、、次諧波sin 項展開系數(shù)
t=—3*T:0、01:3*T;
f 0= c(1);
%直流
f 1 = c(2)、* co s(2* p i* 1 * t /T)+ d(2)、* s i n(2 * pi* 1 * t /T);
% 基波
f 2= c(3)、* c o s(2*pi * 2 * t/T)+d(3)、*sin(2 * pi * 2* t /T);
% 2 次諧波
f3=c(4)、*cos(2*pi*3*t/T)+d(4)、*sin(2*pi*3*t/T);
% 3次諧波
f4=c(5)、*cos(2*pi*4*t/T)+d(5)、*sin(2*pi*4*t/T);
% 4次諧波
f5=c(6)、*cos(2*pi*5*t/T)+d(6)、*sin(2*pi*5*t/T);
% 5次諧波
f6=c(7)、*cos(2*pi*6*t/T)+d(7)、*sin(2*pi*6*t/T);
% 6 次諧波
f 7=c(8)、*cos(2*p i * 7 *t/T)
+d(8)、* sin(2 * p i * 7 *t/T);
% 7 次諧波
f8=c(9)、*cos(2*pi*8*t/T)+d(9)、*sin(2*pi*8*t/T);
% 8次諧波
f9 = c(1 0)、* c o s(2 * p i*9 * t /T)+d(10)、* s in(2 * p i * 9 *t/T);
% 9 次諧波
f 1 0=c(11)、*co s(2 * pi*10*t/T)
+d(1 1)、*s i n(2*pi * 1 0 *t/T);
% 10次諧波
f11=f0+f1+f2;
% 直流+基波+2 次諧波
f12=f11+f3;
% 直流+基波+2 次諧波+3 次諧波
f13=f12+f4+f5+f6;
% 直流+基波+2 次諧波+3次諧波+4次諧波+5 次諧波+6 次
諧波
f14=f13+f7+f8+f9+f10;
%0~10 次
subplot(2,2,1)
plot(t,f0+f1),hold on
y=time_fun_e(t);
%調(diào)用連續(xù)時間函數(shù)-周期矩形脈沖
plot(t,y,”r:“)
title(”直流+基波’)
axis([-8,8,-0、5,1、5])
subplot(2,2,2)
plot(t,f12),hold on
y=time_fun_e(t);
plot(t,y,’r:’)
title(“1—3 次諧波+直流”)
axis([—8,8,-0、5,1、5])
subplot(2,2,3)
plot(t,f13),hold on
y=time_fun_e(t);
plot(t,y,’r:’)
title(“1—6 次諧波+直流')
axis([-8,8,-0、5,1、5])
subplot(2,2,4)
plot(t,f14),hold on
y=time_fun_e(t);
plot(t,y,”r:’)
title(’1—10 次諧波+直流“)
axis([-8,8,-0、5,1、5])
hold off end function y=time_fun_e(t)% 該函數(shù)就是 CTFShchsym、m 得子函它由符號函數(shù)與表達式寫成 a=1、5; T=4; h=1; tao=T/4;t=—3*T:0、01:3*T;e1=1/2+1/2、*sign(t—0、5+tao/2); e2=1/2+1/2、*sign(t—0、5—tao/2); y=h、*(e1—e2);
%連續(xù)時間函數(shù)—周期矩形脈沖 function x=time_fun_x(t)
% 該函數(shù)就是 CTFShchsym、m得子函數(shù)。它由符號變量與表達式寫成.h=1;
x1=sym(”Heaviside(t)“)*h;x=x1-sym(’Heaviside(t-1)’)*h;
2、已知周期為T=4 得三角波,在第一周期(-2 function [A_sym,B_sym]=CTFSshbpsym(T,Nf)% 采用符號計算求[0,T]內(nèi)時間函數(shù)得三角級數(shù)展開系數(shù)。 % ? 函數(shù)得輸入輸出都就是數(shù)值量 % Nn 輸出數(shù)據(jù)得準確位數(shù) % mys_A? 第1元素就是直流項,其后元素依次就是1,2,3、、、次諧波 cos項展開系數(shù) % B_sym 數(shù)系開展項 nis 波諧次、、、3,2,1 是就次依素元、、、,4,3,2 第?% T T=m*tao, 信號周期 % ? fN? 諧波得階數(shù) % m(m=T/tao)周期與脈沖寬度之比,如 m=4,8,16,100等 % tao 脈寬:tao=T/m syms t n y if nargin<3 Nf=input(’please Input 所需展開得最高諧波次數(shù):Nf=’);end T=input(’please Input 信號得周期 T=”);if nargin〈5 Nn=32;end y=time_fun_s(t); A0=2/T*int(y,t,0,T/2);As=2/T*int(y*cos(2*pi*n*t/T),t,0,T/2); Bs=2/T*int(y*sin(2*pi*n*t/T),t,0,T/2);A_sym(1)=double(vpa(A0,Nn));for k=1:Nf A_sym(k+1)=double(vpa(subs(As,n,k),Nn)); B_sym(k+1)=double(vpa(subs(Bs,n,k),Nn)); end if nargout==0 An=fliplr(A_sym); %對 A_sym 陣左右對稱交換 An(1,k+1)=A_sym(1); %A_sym 得 1*k 陣擴展為 1*(k+1)陣 An=fliplr(An); %對擴展后得 S1陣左右對稱交換回原位置 Bn=fliplr(B_sym); %對 B_sym 陣左右對稱交換 Bn(1,k+1)=0; %B_sym得 1*k 陣擴展為1*(k+1)陣 Bn=fliplr(Bn); %對擴展后得 S3陣左右對稱交換回原位置 FnR=An/2—i*Bn/2; % 用三角函數(shù)展開系數(shù) A、B值合成付里葉指數(shù)系數(shù) FnL=fliplr(FnR); N=Nf*2*pi/T; k2=—N:2*pi/T:N; Fn=[FnL,F(xiàn)nR(2:end)]; %subplot(3,3,3) %x=time_fun_e(t); % 調(diào)用連續(xù)時間函數(shù)-周期矩形脈沖 subplot(2,1,1) stem(k2,abs(Fn)); %畫出周期矩形脈沖得頻譜(T=M*tao) title('連續(xù)時間函數(shù)周期三角波脈沖得雙邊幅度譜’) axis([-80,80,0,0、12]) line([-80,80],[0,0],'color“,’r”) line([0,0],[0,0、12],’color’,'r“) end function x=time_fun_e(t)% 該函數(shù)就是CTFSshbpsym、m得子函數(shù)。它由符號變量與表達式寫成。 % t 組數(shù)間時是就?% T 2、0=T/oat=ytud 期周是就??T=5;t=—2*T:0、01:2*T; tao=T/5;x=rectpuls(t,tao); %產(chǎn)生一個寬度 tao=1 得矩形脈沖 subplot(2,2,2) plot(t,x) hold on x=rectpuls(t—5,tao); %產(chǎn)生一個寬度tao=1 得矩形脈,中心位置在t=5處 plot(t,x) hold on x=rectpuls(t+5,tao); %產(chǎn)生一個寬度tao=1得矩形脈,中心位置在 t=—5處 plot(t,x) title(”周期為 T=5,脈寬 tao=1得矩形脈沖')axis([-10,10,0,1、2])function y=time_fun_s(t) syms t y=1—abs(t);x1=sym('Heaviside(t+2)’);x=x1—sym("Heaviside(t-2)’);y=y*x;ezplot(t,y,[—10,10])grid 信號與系統(tǒng)實驗 實驗一常用信號的觀察 方波: 正弦波: 三角波: 在觀測中,虛擬示波器完全充當實際示波器的作用,在工作臺上連接AD1為示波器的輸入,輸入方波、正弦波、三角波信號時,可在電腦上利用軟件觀測到相應的波形,其縱軸為幅值可通過設置實現(xiàn)幅值自動調(diào)節(jié)以觀測到最佳大小的波形,其橫軸為時間,宜可通過設置實現(xiàn)時間自動調(diào)節(jié)以觀測到最佳寬度的波形。實驗四非正弦周期信號的分解與合成 方波DC信號: DC信號幾乎沒有,與理論相符合,原信號沒有添加偏移。 方波基波信號: 基波信號為與原方波50Hz信號相對應的頻率為50Hz的正弦波信號,是方波分解的一次諧波信號。 方波二次諧波信號: 二次諧波信號頻率為100Hz為原方波信號頻率的兩倍,幅值較一次諧波較為減少。 方波三次諧波信號: 三次諧波信號頻率為150Hz為原方波信號的三倍。幅值較一二次諧波大為減少。 方波四次諧波信號: 四次諧波信號的頻率為200Hz為原方波信號的四倍。幅值較三次諧波再次減小。 方波五次諧波信號: 五次諧波頻率為250Hz為原方波信號的五倍。幅值減少到0.3以內(nèi),幾乎可以忽略。 綜上可知:50Hz方波可以分解為DC信號、基波信號、二次、三次、四次、五次諧波信號…,無偏移時即無DC信號,DC信號幅值為0。分解出來的基波信號即一次諧波信號頻率與原方波信號頻率相同,幅值接近方波信號的幅值。二次諧波、三次諧波、四次諧波、五次諧波依次頻率分別為原方波信號的二、三、四、五倍,且幅值依次衰減,直至五次諧波信號時幾乎可以忽略。可知,方波信號可分解為多個諧波。方波基波加三次諧波信號: 基波疊加上三次諧波信號時,幅值與方波信號接近,形狀還有一定差異,但已基本可以看出疊加后逼近了方波信號。 方波基波加三次諧波信號加五次諧波信號: 基波信號、三次諧波信號、五次諧波信號疊加以后,比基波信號、三次諧波信號疊加后的波形更加接近方波信號。 綜上所述:方波分解出來的各次諧波以及DC信號,疊加起來以后會逼近方波信號,且疊加的信號越多,越是接近方波信號。說明,方波信號可有多個諧波合成。 三角波DC信號: 三角波基波信號: 三角波二次諧波信號: 三角波三次諧波信號: 三角波四次諧波信號: 三角波五次諧波信號: 三角波基波加三次諧波信號: 三角波基波加三次諧波加五次諧波信號: 三角波信號的分析與方波信號的分析基本一致,可以看出三角波也可以分解為多個諧波,并且相應的多個多次諧波可以合成三角波信號,且參與合成的波形越多,合成波越是逼近三角波信號。 綜合兩個波形來看,可知任何周期性函數(shù)均可分解為相應的傅里葉展開式里所包含的直流分量和各次諧波項。且任何周期性函數(shù)均可由鎖對應的直流分量和各次諧波項所合成,參與合成的信號越多,結果越逼近周期性函數(shù)的圖形。 實驗思考題 1.什么樣的周期性函數(shù)沒有直流分量和余弦項; 答:無偏移的周期性函數(shù)沒有直流分量,當周期性函數(shù)為奇函數(shù)時沒有直流分量和余弦項。 2.分析理論合成的波形與實驗觀測到的合成波形之間誤差產(chǎn)生的原因。 答:理論合成的波形不能把所有無限個諧波合成起來,故必然產(chǎn)生誤差,且實驗設備、實驗方法也存在一定的誤差。 實驗二 零輸入、零狀態(tài)級完全響應 零輸入響應下降沿采樣: 零輸入響應上升沿采樣: 可見,零輸入響應按照指數(shù)形式下降,最終降為零。其規(guī)律符合-1tU(t)=RCc2e。 信號與系統(tǒng) 仿真 實 驗 報 告 班級: 學號: 姓名: 學院: 實驗一 一、實驗者姓名: 二、實驗時間: 三、實驗地點: 四、實驗題目: 5(s2?5s?6)求三階系統(tǒng)H(s)?3的單位階躍響應,并繪制響應波形圖。 s?6s2?10s?8 五、解題分析:要知道求單位階躍響應需知道所用函數(shù),以及產(chǎn)生波形圖所需要用到的函數(shù)。 六、試驗程序: num=[5 25 30];den=[1 6 10 8];step(num,den,10);title(‘Step response’) 七、實驗結果: 實驗所得波形圖如下: Step response4.543.53Amplitude2.521.510.50012345Time(sec)678910 八、實驗心得體會:通過本次試驗了解學會了一些新的函數(shù)的應用。了解到了N階系統(tǒng)的單位階躍響應的計算方法,和系統(tǒng)的響應波形圖的函數(shù)應用和繪制方法。為后面的實驗打下基礎,并對信號仿真和《信號與系統(tǒng)》這門課程之間的聯(lián)系有所增加,對《信號與系統(tǒng)》這門課里的問題也有了更加深入地了解。 九、實驗改進想法:無。 實驗二 一、實驗者姓名: 二、實驗時間: 三、實驗地點: 四、實驗題目: 一個因果線性移不變系統(tǒng)y(n)?0.81y(n?2)?x(n)?x(n?2),求:(1)H(z);(2)沖激響應h(n);(3)單位階躍響應u(n);(4)H(ej?),并繪出幅頻和相頻特性。 五、解題分析:離散卷積是數(shù)字信號處理中的一個基本運算,MTLAB提供的計算兩個離散序列卷積的函數(shù)是conv,其調(diào)用方式為 y=conv(x,h)。其中調(diào)用參數(shù)x,h為卷積運算所需的兩個序列,返回值y是卷積結果。 MATLAB函數(shù)conv的返回值y中只有卷積的結果,沒有y的取值范圍。由離散序列卷積的性質(zhì)可知,當序列x和h的起始點都為k=0時,y的取值范圍為k=0至length(x)+length(h)-2。 許多離散LTI都可用如下的線性常系數(shù)的差分方程描述 ?ay[k?n]??bx[k?n] nnn?0n?0NN其中x[k]、y[k]分別系統(tǒng)的輸入和輸出。在已知差分方程的N個初始狀態(tài)y[k],和輸入x[k],就可由下式迭代計算出系統(tǒng)的輸出 y[k]???(an/a0)y[k?n]??(bn/b0)x[k?n] n?1n?0NM利用MATLAB提供的filter函數(shù),可方便地計算出上述差分方程的零狀態(tài)響應。filter函數(shù)調(diào)用形式為 y=filter(b,a,x)。其中 a?[a0,a1,...,aN],b?[b0,b1,...,bM],分別表示差分方程系數(shù)。X表示輸入序列,y表示輸出序列。輸出序列的長度和序列相同。 當序列的DTFT可寫成ej?的有理多項式時,可用MATLAB信號處理工具箱提供的freqz函數(shù)計算DTFT的抽樣值。另外,可用MATLAB提供的abs、angle、real、imag等基本函數(shù)計算 DTFT的幅度、相位、實部、虛部。若X(ej?)可表示為 b0?b1e?j??...bMe?j?MB(ej?)X(e)??j??j??j?NA(e)a0?a1e?...?aNe則freqz的調(diào)用形式為 X=freqz(b,a,w),其中的b和 a分別是表示前一個 j?式子中分子多項式和分母多項式系數(shù)的向量,即a?[a0,a1,...,aN],w為抽樣的頻率點,向量w的長度至少為2。返回值X就是DTFTb?[b0,b1,...,bM]。在抽樣點w上的值。注意一般情況下,函數(shù)freqz的返回值X是復數(shù)。 六、實驗程序: clc;clear;close;b=[1 0-1];a=[1 0-0.81];figure(1);subplot(2,1,1);dimpulse(b,a,20)subplot(2,1,2);dstep(b,a,50)w=[0:1:512]*pi/512;figure(2);freqz(b,a,w) 七、實驗結果: 沖擊響應圖及階躍響應圖: Impulse Response1Amplitude0.50-0.50246810Time(sec)Step Response12141618201Amplitude0.500510152025Time(sec)3035404550 100Magnitude(dB)0-100-200-30000.10.20.30.40.50.60.70.8Normalized Frequency(?? rad/sample)0.91100Phase(degrees)500-50-10000.10.20.30.40.50.60.70.8Normalized Frequency(?? rad/sample)0.91 八、實驗心得體會:通過實驗我們知道了使用Matlab來繪出出一個線性移不變系統(tǒng)的幅頻和相頻曲線。并知道了在《信號與系統(tǒng)》中得一些差分方程和各種響應,譬如零輸入相應、零狀態(tài)響應、全響應、自由響應、強迫響應、沖擊響應、單位階躍響應等等各種響應在Matlab中的函數(shù)表達方式和他們的求法,以及系統(tǒng)的幅頻和相頻曲線的繪制都有了一定深刻的認識。 九、實驗改進想法:無。 實驗三 一、實驗者姓名: 二、實驗時間: 三、實驗地點: 四、實驗題目: 模擬信號x(t)?2sin(4?t)?5cos(8?t),求N?64的DFT的幅值譜和相位譜。 五、解題分析:在MATLAB信號處理工具箱中,MATLAB提供了4個內(nèi)部函數(shù)用于計算DFT和IDFT,它們分別是:fft(x),fft(x,N),ifft(X),ifft(X,N)。 fft(x)計算M點的DFT。M是序列x的長度,即M=length(x)。 fft(x,N)計算N點的DFT。若M>N,則將原序列截短為N點序列,再計算其N點DFT;若M ifft(X)計算M點的IDFT。M是序列X的長度。 ifft(X,N)計算N點IDFT。若M>N,則將原序列截短為N點序列,再計算其N點IDFT;若M 六、實驗程序: clc;clear;close;N=64;n=0:63;t=d*n;q=n*2*pi/N;x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);y=fft(x,N);subplot(3,1,1);plot(t,x);title(‘source signal’);subplot(3,1,2);plot(q,abs(y));title(‘magnitude’);subplot(3,1,3);plot(q,angle(y));title(‘phase’); 七、實驗結果: ***0100806040200|F(k)|05101520Frequency253035 ***0100806040200|F(k)|05101520Frequency253035 4321|jW|0-1-2-3-405101520Frequency253035Step Response400020000-2000 Amplitude-4000-6000-8000-10000-12000-1400001234n(samples)5678 八、實驗心得體會:通過本次試驗我知道了求取模擬信號在N等于一定值時的的DFT的幅值譜和相位譜的求法。通過本次實驗,對幅值譜和相位譜有了更深的了解,并與課程《信號與系統(tǒng)》里的一些相關知識連接到了一起,使得學到的只是更加深刻、有意義。 九、實驗改進想法:無。 實驗四 一、實驗者姓名: 二、實驗時間: 三、實驗地點: 四、實驗題目: 將信號x(t)?sin(240?t)做離散序列,比較原序列與經(jīng)過FFT和IFFT變換后的序列,并做出說明。 五、解題分析:此題需要對信號做離散序列,還要做FFT和IFFT變換,然后得到圖像進行比較。連續(xù)時間函數(shù)與離散時間函數(shù)在編程中的區(qū)別主要體現(xiàn)在如下兩個方面:第一,自變量的取值范圍不同,離散時間函數(shù)的自變量是整數(shù),而連續(xù)時間函數(shù)的自變量為一定范圍內(nèi)的實數(shù);第二,繪圖所用的函數(shù)不同,連續(xù)函數(shù)圖形的繪制不止一個。本實驗中要求繪制離散時間信號圖,可以應用MATLAB中的函數(shù)來實現(xiàn)。用MATLAB表示一離散序列,可用兩個向量來表示。其中一個向量表示自變量的取值范圍,另一個向量表示序列的值。之后畫出序列波形。當序列是從0開始時,可以只用一個向量x來表示序列。由于計算機內(nèi)寸的限制,MATLAB無法表示一個無窮長的序列。對于典型的離散時間信號,可用邏輯表達式來實現(xiàn)不同自變量時的取值。 六、實驗程序: t=0:1/255:1;x=sin(2*pi*120*t);y=real(ifft(fft(x)));subplot(2,1,1);plot(t,x);title(‘原波形’);subplot(2,1,2);plot(t,y); 七、實驗結果: 原波形10.50-0.5-100.10.20.30.40.50.60.70.80.91恢復的波形10.50-0.5-100.10.20.30.40.50.60.70.80.91 八、實驗心得體會:通過對做信號的離散序列以及經(jīng)FFT和IFFT的變換,了解了相關特性。通過計算機做出的信號波形圖,我們能夠很直白的看出原波形和經(jīng)過變換后的波形的差別。 九、實驗改進想法:無。 實驗五 一、實驗者姓名: 二、實驗時間: 三、實驗地點: 四、實驗題目: 2s,激勵信號22(s?1)?100x(t)?(1?cot)s?co1s0(t)0,求(1)帶通濾波器的頻率響應;(2)輸出穩(wěn)態(tài)響應并繪制圖形。已知帶通濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為H(s)? 五、解題分析:需要知道求頻率響應的方法,并繪制圖形。 六、實驗程序: clear;t=linspace(0,2*pi,1001);w=[99,100,101];U=[0.5,1,0.5];b=[2,0];a=[1,2,10001];u1=U*cos(w’*t+angle(U’)*ones(1,1001));H=polyval(b,j*w)./polyval(a,j*w);H=freqs(b,a,w);subplot(2,1,1),plot(w,abs(H)),grid;subplot(2,1,2),plot(w,angle(H)),grid;u21=abs(U(1)*H(1))*cos(99*t+angle(U(1)*H(1)));u22=abs(U(2)*H(2))*cos(100*t+angle(U(2)*H(2)));u23=abs(U(3)*H(3))*cos(101*t+angle(U(3)*H(3)));u2=u21+u22+23;figure(2);subplot(2,1,1),plot(t,u1);subplot(2,1,2),plot(t,u2); 七、實驗結果: 10.90.80.79910.50-0.5-19999.299.499.699.8100100.2100.4100.6100.810199.299.499.699.8100100.2100.4100.6100.8101 210-1-***222101234567 八、實驗心得體會:通過本次試驗,了解了頻率響應求法,加深了對輸出穩(wěn)態(tài)響應的印象。 九、實驗改進想法:無。第四篇:信號與系統(tǒng)實驗報告總結
第五篇:信號與系統(tǒng)仿真實驗報告