第一篇：采掘機械一體化教學研究報告

《采掘機械》一體化教學的研究報告

一、研究背景

大同煤炭職業(yè)技術學院是同煤集團旗下的高等職業(yè)學院，是企業(yè)的“一庫兩中心”即人才庫，人才中心和技術中心，我院的發(fā)展目標是努力打造煤炭高科技職教學院，努力建設煤炭國家一級、非煤國家二級的安全培訓中心，努力打造全煤培訓基地，努力搶占高職教育未來發(fā)展的制高點。要為發(fā)展煤炭裝備制造業(yè)、煤炭開采與綜合利用，提供堅實的科研支撐，更好的服務煤炭行業(yè)未來發(fā)展。我們培養(yǎng)的是煤炭經濟建設和煤炭企業(yè)持續(xù)發(fā)展所需要的綜合素質人才。而通過課改我們培養(yǎng)的學生正是具備這種能力——設備的操作和維修能力。山西省作為煤炭能源基地，使用著大量的機械設備，更需要具有設備的操作和維修方面的人才。通過畢業(yè)生的反饋和下廠礦調研，現(xiàn)場這方面的人才確實是比較匱乏。在這樣的背景下我們有必要對《采掘機械》這門課程進行改革。

采掘機械是煤炭行業(yè)的主體設備，《采掘機械》是全國高職高專院校采礦、機電類專業(yè)必修課程，在專業(yè)培養(yǎng)目標中的定位是使學生能夠綜合運用所學相關知識和能力解決生產中所遇到的實際問題，這門課程在整個教學體系中有舉足輕重的位置，所以有必要把這門課程做精、做細、做深，以適應企業(yè)發(fā)展需要。根據調研，現(xiàn)在我國進行采掘機械課程改革與研究的高職院校只有重慶工業(yè)職業(yè)技術學院等有限的幾所。山西省作為煤炭能源基地，更應該有自己的特色。大同煤礦集團公司是煤炭行業(yè)的龍頭企業(yè)，各種新型采掘機械不斷投入使用，我們能在第一時間接觸到這些新的設備，并對在崗職工進行培訓，所以在教學中能更好的融入相關知識,使學校教育與用人單位崗位實現(xiàn)零距離對接。

二、課題的界定

1、理論依據

職業(yè)教育改革的核心是課程改革。作為機電系專業(yè)教師，有幸參加了2009天津自動化專業(yè)建設學習研討班，聽了中國職業(yè)教育專家姜大源的報告后受益非淺。他談到：“職業(yè)教育的目標是以就業(yè)為導向，職業(yè)教育的專業(yè)要以職業(yè)為導向，職業(yè)教育的課程改革要以過程為導向，職業(yè)教育的學習要以行動為導向”。筆者將學科體系的《采掘機械》課程轉變?yōu)榛诠ぷ鬟^程導向的《采掘機械》一

1體化課程，并在教學方法和手段上進行了新的嘗試——一體化教學。

基于工作過程的課程觀認為：傳統(tǒng)的學科體系教學傳授的是實際存在的顯性知識——陳述性知識，即理論性知識，主要解決“是什么”和“為什么”的問題，這是培養(yǎng)科學型人才的一條主要途徑。而基于工作過程這一實踐情境構成的、以過程為邏輯中心的行動體系，強調的是獲取自我建構的隱性知識——過程性知識，一般指實踐經驗，并可進一步發(fā)展為策略，主要解決“怎么做”（經驗）和“怎么做更好”（策略）的問題，這是培養(yǎng)職業(yè)型人才的一條主要途徑。

“一體化教學”的要求是：課程設置一體化、教學環(huán)境一體化、職業(yè)資格一體化。

2、研究的內容

（1）構建一體化課程體系

運用高職教育的先進理念、方法，結合高職學生形象思維強而邏輯思維較弱的特點，通過解構學科體系和重構行動體系開發(fā)出基于工作過程系統(tǒng)化的《采掘機械》一體化課程體系。

(2)構建一體化教學環(huán)境

依托同煤集團的大力支持，集團公司的多個礦和亞洲最大的維修廠——同煤集團中央機修廠已成為我院的實訓基地，而且同煤集團已為我院調拔了先進的成套的采煤機、液壓支架、大量的液壓閥及液壓系統(tǒng)剖切模型系統(tǒng)。

（3）構建一體化職業(yè)資格

以就業(yè)為導向，以突出職業(yè)技能培養(yǎng)為特色，通過課內教學、專項技能實訓考取綜采維修鉗工或者綜采維修電工職業(yè)資格證書。

三、預設目標

1、為地方經濟發(fā)展提供知識貢獻和人才支撐。為該類專業(yè)的高職畢業(yè)生能真正掌握就業(yè)本領，培養(yǎng)“短過渡期”或“無過渡期” 具有設備操作和維修能力的技術人才。

2、以課程改革帶動專業(yè)建設，努力打造煤炭高科技職教學院。

3、為煤炭行業(yè)培養(yǎng)具備一定的專業(yè)能力、社會能力、方法能力且具有較強綜合素質的勞動者。

4、培養(yǎng)學生追求創(chuàng)新意識和應變能力。

四、課題研究的理論支撐

1、系統(tǒng)工程理論開發(fā)高職課程體系，通過解構學科體系和重構行動體系開發(fā)基于工作過程系統(tǒng)化的高職課程。

2、高職教育的先進理念。

五、課題研究的方法支撐

1、職業(yè)分析法來研究教育載體。由職業(yè)或崗位分析入手列出這些職業(yè)或崗位所需的知識點、技能點以及對工作態(tài)度的要求形成教學門類。

2、職業(yè)教育的教學方法來指導教學過程。常見的教學方法有：項目教學法、引導問題教學法、四階段教學法、任務驅動教學法、頭腦風暴教學法、興趣小組教學法。

六、課題研究的基本過程

1、本地區(qū)及周邊教地區(qū)人才市場調研；

2、職業(yè)分析（見課程標準）；

3、提煉本課程所設計的職業(yè)行動領域；

4、按照工作過程系統(tǒng)化對課程知識體系進行解構和重構；

5、設計教學內容和教學過程；

6、學習情景設計（見課程標準）；

七、課題研究的內容、創(chuàng)新點及突破性貢獻

主要研究內容是基于工作過程系統(tǒng)化《采掘機械》一體化課程開發(fā)的模式，最后確定基于這種模式下的《采掘機械》一體化教學的課程標準。

重點是職業(yè)分析、課程的職業(yè)行動能力、知識的解構與重構，課程設計與過程設計、課程情景設計。

理論創(chuàng)新點：

1、知識的解構與重構：關鍵在于如何在學科體系中提取適度、夠用的知識并與工作過程整合，它在數(shù)量上沒有變化但在排序上發(fā)生了變化。

2、行動與思維的關系：在未來和現(xiàn)實間，變化的是過程要素，不變的是過程步驟通

過系統(tǒng)化、結構化的設計，可以訓練學生在變化的工作過程中獲取掌握不變的思維過程。

3、潛在的技術轉變成現(xiàn)實的技術。

突破性貢獻是為我院的教學改革開了個好頭，為從事高危職業(yè)教育的學校提供了可借鑒的做法，為山西省及周邊地區(qū)提供了具備現(xiàn)實技術的人才，緩解了高危職業(yè)人才嚴重短缺的問題。

八、課題研究成果及應用情況

1、研究成果

（1）、制定了《采掘機械》一體化的課程標準；并開發(fā)了相關的同步教材；

（2）、籌劃了《采掘機械》一體化實訓室和實訓基地；

（3）、正在籌劃《采掘機械》一體化鑒定站；

（4）、調查報告；

（5）、行業(yè)標準和操作規(guī)程的書面材料。

2、應用情況

（1）科學意義

一體化教學從“知識的傳遞”向“知識的處理和轉換”轉變；教師從“單一型”向“行為引導型”轉變；學生由“被動接受的模仿型”向“主動實踐、手腦并用的創(chuàng)新型”轉變；教學組織形式由“固定教室、集體授課”向“室內外專業(yè)教室、實習車間”轉變；教學手段由“口授、黑板”向“多媒體、網絡化、現(xiàn)代化教育技術”轉變，從而以“一體化”的教學模式體現(xiàn)職業(yè)教育的實踐性、開放性、實用性,更具有科學性。

（2）經濟社會意義

鄧小平指出“整個教育事業(yè)必須同國民經濟發(fā)展的要求相適應。不然，學生學的和將來要從事的職業(yè)不相適應，學非所用，用非所學，豈不是從根本上破壞了教育與生產勞動相結合的方針？那怎么可能調動學生學習和勞動的積極性，怎么可能滿足新的歷史時期向教育工作提出的艱巨要求？”（《鄧小平文選》第104-105頁）把教育與生產勞動相結合與經濟發(fā)展要求聯(lián)系起來是鄧小平對馬克思主義和毛澤東教育與生產勞動相結合思想的新發(fā)展。

首先，高等職業(yè)教育以培養(yǎng)面向生產、建設、管理、服務第一線，具有必要的理論知識和較強實踐能力的技術應用型人才為主要目標。

這種人才不僅應用性強，技術性強，而且職業(yè)針對性強。高等職業(yè)學校作為相對穩(wěn)定和獨立的社會系統(tǒng)，在對外界變化做出反應時不可避免地顯示出滯后性，而它又必須服務于變化速度日益加快的企業(yè)。從高等職業(yè)教育每一個專業(yè)具體培養(yǎng)目標和人才規(guī)格的確定，到教學計劃、課程設置的制定，再到人才培養(yǎng)的實施過程，都需要有產業(yè)部門、用人部門參與，以保證培養(yǎng)出來的人能適應社會各個行業(yè)不同崗位的需要。產學結合，使高等職業(yè)學校能夠按照企業(yè)需求設置專業(yè)，確保高職培養(yǎng)的人才適合市場需求。

其次，高等職業(yè)教育 “以社會需求為目標、技術應用能力的培養(yǎng)為主線設計教學體系和培養(yǎng)方案” ；“以應用為主旨和特征構建課程和教學內容體系，基礎理論課以應用為目的，以必須夠用為度；專業(yè)課加強針對性和實用性”；“實踐教學的主要目的是培養(yǎng)學生的技術應用能力，在教學計劃中占較大比例”等等，高職人才培養(yǎng)的這些基本特性決定實踐教學是高職教學的重要組成部分，高職教學質量在很大程度上取決于其實踐教學的質量和水平。為了保證和加強實踐教學，高職學校建立校內實訓基地，或到產業(yè)部門建立校外實訓基地。校內實訓需要經常得到產業(yè)部門的指導，校外實訓更需要學校和產業(yè)部門密切合作，由產業(yè)部門提供實訓環(huán)境，指導學生進行實訓。企業(yè)最了解本行業(yè)的經濟發(fā)展情況和趨勢，并能夠提供最有效的實習和培訓場所，可使學員在學習過程中就能夠了解和掌握企業(yè)的動態(tài)，并親身經歷安全生產的重要性、增強環(huán)保意識和責任感等等。產學結合將有利于高職實踐教學質量和水平的提高，進而大大推進高職教學模式和辦學模式改革。

再者，高職人才培養(yǎng)基本特征，決定“雙師型”師資隊伍建設是高職教育成功的關鍵。它要求從事高等職業(yè)教育的教師(特別是專業(yè)教師)不僅要有必要的理論知識，更要有豐富的實踐經驗。通過產學結合，一方面，學校教師可以到企業(yè)去通過與企業(yè)的技術人員、管理人員共同指導學生實訓、實習，或承擔生產、科研實際工作豐富他們的實踐經驗，及時了解掌握新工藝、新技術；另一方面，利用企業(yè)人力資源，通過聘請一些既有豐富的實踐經驗又能從事教學工作的技術人員和管理人員作為兼職教師。產學結合將促進“雙師型”教師隊伍建設。

總之，產學結合、校企合作是培養(yǎng)應用性技術人才的基本途徑，也是高職人才培養(yǎng)的有效途徑。這充分說明一體化教學更是高職人才培養(yǎng)的最有效、最經濟的途徑，也是為企業(yè)和社會培養(yǎng)零距離上崗人才最好的方法。可見其經濟意義和社會意義非同一般。

九、課題研究的遺憾和思考

1、一體化實訓室需進一步完善；

2、職業(yè)資格鑒定站正在籌劃之中；

3、課程標準需進一步完善；

4、《采掘機械》的校本教材需在使用中進一步完善。

十、比照研究工作計劃，分析超過或未達到預定目標、進度和研究內容的原因

比照研究工作計劃基本完成了預定的目標，只是精品課程由于主持人身體的原因沒有及時完成。

第二篇：采掘機械考試題

《采掘機械》考試卷

一、填空

1、采掘機械的作用是完成和這兩道工序

2、滾筒式采煤機的組成部分有、、3、普通機械化采煤工作面采用或支護頂板；綜合機械化采煤工作面采用

4、截齒的基本形式有

5、圓環(huán)鏈的的規(guī)格用

6、液壓支架的四個基本動作是、、、7、液壓支架工作特性曲線表達了立柱下腔的液體壓力在、、過程中的變化規(guī)律

8、液壓支架的控制閥由閥組成9、單體液壓支柱按供液方式分為式兩大類

10、DZ型單體液壓支柱的三用閥包括閥、閥

二、選擇、1、目前我國大多數(shù)采煤機采用（）方式實現(xiàn)牽引

A有鏈牽引B無鏈牽引C內牽引D外牽引

2、綜合機械化采煤工作面采用（）支護頂板

A金屬摩擦支柱B單體液壓支柱C液壓支柱D金屬鉸接頂梁

3、滾筒上的截齒偏向煤壁的稱為（）齒

A正角度B負角度C零度

4、滾筒采煤機截割部上離合器把手在（）時應搬到分離的位置

A工作B檢修C調高

5、在滾筒調高時，如果采煤司機推或拉著調高操作手把一直不放，滾筒上升頂?shù)巾敯寤蛳陆涤|到底板，不會造成安全事故，是因為（）

A此時安全閥會動作溢流，進行過載保護B此時滾筒會把石頭割掉C此時電動機保護裝置會進行過載保護

6、對一個具體型號液壓支架，其最大初撐力主要由（）決定

A立柱數(shù)量B立柱直徑C泵站額定壓力

7、對于超前支護的解釋，正確的是（）

A就是先進行輸送機的推移，然后再進行采煤，然后再對采煤后暴露出來的頂板進行支護

B就是先進行采煤，然后在進行輸送機的推移，然后再對采煤后暴露出來的頂板進行支護

C就是先對暴露出來的頂板進行支護，然后再進行采煤，然后在進行輸送機的推移

D就是先進行采煤，然后對采煤后暴露出來的頂板進行支護，然后再進行輸送機的推移

8、導向裝置的作用是：在支架（）時對其進行導向，防止支架出現(xiàn)下滑或偏移

A降架B移架C升架D推溜

9、液壓支架上所用的工作介質是（）

A油B水C乳化液

10、（）液壓支柱主要用于頂板堅硬、完整、周期來壓大，底板較硬的煤層

A支撐式B掩護式C支撐掩護式

三、綜合題

1、滾筒式采煤機是如何實現(xiàn)調速、換向的？

2、使用液壓支架管理頂板時，有超前支護和滯后支護兩種方式，試說明兩種支護方式時液壓支架的動作順序有何不同？

3、綜采工作面主要機械配套設備有哪些？

第三篇：采掘機械實驗報告

《采掘機械實驗報告》

實驗題目：（一）

采煤機結構與工作原理

專

業(yè)：

姓

名：

準 考 證：

一．實驗目的 了解并掌握采煤機的總體結構及各種采煤機的結構參數(shù)和結構特點，弄清采煤機各組成部分的作用，結構特點，功用。了解目前使用的采煤機類型及特點。

二．實驗內容 1． 了解采煤機在工作面的布置情況，了解采煤機與液壓支架，刮板輸送機的配套情況。

2． 觀察采煤機的具體結構和組成。

3． 觀察采煤機的各種動作，深入理解采煤機的工作原理 三．實驗設備

雙滾筒采煤機：MG300/690-W 采煤機

電牽引采煤機：MG300/730-WD 采煤機 四．實驗步驟 1 閱讀教科書采煤機部分，對采煤機有一定的了解。聽取實驗教師對采煤機的具體介紹。仔細觀察采煤機的各種動作，結構組成。仔細觀察搖臂的調高過程及調高油港的位置。

五．思考題 1． 滾筒式采煤機有哪些部分組成，各部分的作用 滾筒采煤機一般由截割部，牽引部，電機部，附屬裝置組成。

截割部的作用是將電動機的動力傳遞給截割滾筒，實現(xiàn)落煤裝煤。牽引部俄作用是帶動采煤機沿工作面行走。電機部的作用是采煤機的動力源。附屬裝置的作用是配合采煤機的基本部件實現(xiàn)和完成采煤機的各種動作。

2． 電牽引采煤機的優(yōu)點（1）

牽引特性好。

（2）

機械傳動效率高。

（3）

牽引力大，牽引速度高。

（4）

工作可靠性高。

（5）

易于實現(xiàn)微機自動控制。

（6）

機械傳動和結構較簡單。

（7）

生產率顯著提高。

3． MG300/730-WD2 型采煤機使用條件及結構特點 MG300/730-WD2 型電牽引采煤機是雞西煤礦機械有限公司自行開發(fā)研制的新一代橫向布置、較大功率的系列電牽引采煤機。主要用于厚度 2.2～3.7 米，工作面傾角小于等于 35°、煤層傾角小于 12°，含有夾矸等硬煤質薄、中厚煤層的年產 500 萬噸以上的高產高效綜合機械化工作面。可在周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用。整體為多部電機橫向布置，結構先進、運行可靠、采用計算機控制技術、具有電液互換、一機派生機型多、爬坡能力強等特點。是目前國內中厚煤層綜采工作面理想的首選機型之一。總裝機功率 730kW，截割功率為 2×300kW，牽引功率為 2×50kW，調高泵站功率為 30kW。牽引型式為齒輪-齒軌 式。

操作控制點位置分別設置在機身中間及兩端頭處，可采用兩端頭處操作站控制或采用無線電發(fā)射器離機遙控。

《采掘機械實驗報告》

實驗題目：（二）

液壓支架的結構與工作原理

專

業(yè)：

姓

名：

準 考 證：

一

實驗目的 了解液壓支架的總體結構，各類支架的結構特點以及液壓支架的工作原理，弄清液壓支架各主要部件的結構，組成及相互關系。

二

實驗內容 1． 了解液壓支架在工作面的布置情況以及與其他設備的配套關系。

2． 觀察液壓支架的具體結構。

3． 觀察液壓支架的各種動作，深入理解液壓支架的工作原理。

三

實驗設備 掩護式液壓支架：ZY3200/13/32 支撐掩護式液壓支架 ZZ4000/17/35 四

實驗步驟 1． 首先認真閱讀教材有關回采工作面支護設備的內容。

2． 聽取實驗教師對液壓支架的具體介紹。

3．仔細觀察液壓支架的各種動作和各部件的結構形狀，相互位置，掌握各部件的功用和液壓支架的工作原理。

五.思考題 1． 液壓支架的主要參數(shù)？ 支護高度，支護強度，工作阻力，初撐力，中心距，寬度，推溜力，移架力。

2.液壓支架分哪幾大類？ 液壓支架的類型很多，按和圍巖的相互作用可分為支撐式、掩護式和支撐掩護式 3 類 3.ZY3200/13/32 液壓支架主要機械構件及作用 1、前梁

前部裝有護幫板，由護幫千斤頂控制，采煤機割過后頂著煤壁，可防止因煤壁片幫造成的事故。后部與頂梁鉸接，由前梁千斤頂控制，以適應頂板的起伏變化。

2、頂梁

鋼板焊接成箱形結構，起主要支撐作用。

3、掩護梁

主要用于防止采空區(qū)巖石進入工作面。頂梁與掩護梁鉸接。平衡千斤頂可以保持頂梁與掩護梁的正確工作狀態(tài)。并能調整支架支撐合力作用點的位置，有利于管理頂板。

4、四連桿機構 可以使支架在變化支撐高度時，其梁端與煤壁之間的梁端距變化較小，也可以增加支架抵抗采空區(qū)來的水平力。

5、側護板

用于封堵架間巖石侵入，增加支架的側向穩(wěn)定性，還可用于調架。頂梁、掩護梁和后連桿側面都裝了可活動的側護板，由彈簧筒和側護板千斤頂控制，總共有四個側推千斤頂，頂梁內有兩個，可以單獨操作，以利于調架。掩護梁內和后連桿護板內各一個。

6、底座

用于連接支架的構件，降低支架與底板的接觸比壓。

7、推移裝置

該支架底座上裝有推移框架，它可以使推移千斤頂用力合理，即可以使移架力大于推運輸機力。

《采掘機械實驗報告》

實驗題目：（三）

掘進機結構

專

業(yè)：

姓

名：

準 考 證：

一

實驗目的 了解掘進機總體結構，各類掘進機特點以及工作原理，弄清掘進機主要部件的結構，組成。

二

實驗內容 1． 了解掘進機在掘進工作面的布置情況以及與其他設備的配套關系。

2． 觀察掘進機的具體結構。

3． 觀察掘進機的各種動作，深入理解掘進機的工作原理。

三

實驗設備 ELMB 掘進機 EBH-132 掘進機 四 實驗步驟 1． 首先認真閱讀教材有關掘進機的內容。

2． 聽取實驗教師對掘進機的具體介紹。

3．仔細觀察掘進機的各種動作和各部件的結構形狀，掌握各部件的功用和掘進機的工作原理。

五 思考題

1． EBH-132 掘進機的組成 截割機構，回轉機構，裝運機構，轉載機構，行走機構，電控箱，液壓系統(tǒng)，噴霧降塵系統(tǒng)。

2．使用掘進機的優(yōu)點：

1。掘進速度提高 1~1.5 倍

工效提高 1~2 倍，進尺成本降低 30%

2.快速掘進巷道有利于及時查明采區(qū)的地質條件。

3.不用爆破，圍巖不易破壞，有利于巷道支護，減少冒頂和瓦斯突出的危險，提高安全性。

4.減少了煤或巖石的超挖量和支護作業(yè)的充填量。

5.改善了勞動條件，減少笨重的體力勞動。

3。掘進機的分類 掘進機：全斷面掘進機

部分斷面掘進機

全斷面掘進機：掘進巖石巷道。

部分斷面掘進機：掘進煤或半煤巖巷道。

ELMB 型掘進機使用條件 ELMB 型掘進機是一種懸臂縱軸式徑向截割的部分斷面掘進機，適合于 f<4 的半煤巖，任意形狀斷面的井下巷道，在不移動機器的情況下，可截割最大有效面積 15.4平方米的巷道，移動機器可掘進更寬的巷道。

第四篇：采掘機械實驗報告

《采掘機械與液壓傳動》實驗報告

時間：

地點：

學號：

班級：

姓名：

2015年5月12日

一、實驗目的

1、參觀各種液壓儀器并了解其結構組成；

2、通過實驗認識常用的液壓元件；

3、了解常用液壓元件的結構特點和工作原理；

4、了解液壓系統(tǒng)的組成；

5、學會連接執(zhí)行液壓缸的串、并聯(lián)油路；

6、分析液壓回路的工作過程。二 實驗儀器

綜合工作臺、三位四通電磁換向閥、溢流閥、液壓泵、液壓缸、連接油管及管接頭等。三 實驗原理

1液壓傳動系統(tǒng)的組成及各部分功能

1)動力元件，即液壓泵，其職能是將原動機的機械能轉換為液體的壓力動能(表現(xiàn)為壓力、流量)，其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動力源。

2)執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓缸可驅動工作機構實現(xiàn)往復直線運動(或擺動)，液壓馬達可完成回轉運動。

3)控制元件，指各種閥利用這些元件可以控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量和方向等，以保證執(zhí)行元件能按照人們預期的要求進行工作。

4)輔助元件，包括油箱、濾油器、管路及接頭、冷卻器、壓力表等。它們的作用是提供必要的條件使系統(tǒng)正常工作并便于監(jiān)測控制。5)工作介質，即傳動液體，通常稱液壓油。液壓系統(tǒng)就是通過工作介質實現(xiàn)運動和動力傳遞的，另外液壓油還可以對液壓元件中相互運動的零件起潤滑作用。2液壓傳動的優(yōu)缺點(1)優(yōu)點

1）傳動平穩(wěn)，在液壓傳動裝置中，由于油液的壓縮量非常小，在通常壓力下可以認為不可壓縮，依靠油液的連續(xù)流動進行傳動。油液有吸振能力，在油路中還可以設置液壓緩沖裝置，故不像機械機構因加工和裝配誤差會引起振動扣撞擊，使傳動十分平穩(wěn)，便于實現(xiàn)頻繁的換向；因此它廣泛地應用在要求傳動平穩(wěn)的機械上。

2）質量輕體積小 液壓傳動與機械、電力等傳動方式相比，在輸出同樣功率的條件下，體積和質量可以減少很多，因此慣性

小、動作靈敏；這對液壓仿形、液壓自動控制和要求減輕質量的機器來說，是特別重要的。3）承載能力大 液壓傳動易于獲得很大的力和轉矩，因此廣泛

用于壓制機、隧道掘進機、萬噸輪船操舵機和萬噸水壓機等。4）容易實現(xiàn)無級調速 在液壓傳動中，調節(jié)液體的流量就可實現(xiàn)無級凋速，并且凋速范圍很大，可達2000：1，很容易獲得極低的速度。

5）易于實現(xiàn)過載保護 液壓系統(tǒng)中采取了很多安全保護措施，能夠自動防止過載，避免發(fā)生事故。

6）液壓元件能夠自動潤滑 由于采用液壓油作為工作介質，使液壓傳動裝置能自動潤滑，因此元件的使用壽命較長。

7）容易實現(xiàn)復雜的動作 采用液壓傳動能獲得各種復雜的機械動作，如仿形車床的液壓仿形刀架、數(shù)控銑床的液壓工作臺，可加工出不規(guī)則形狀的零件。

8）簡化機構 采用液壓傳動可大大地簡化機械結構，從而減少了機械零部件數(shù)目。

9）便于實現(xiàn)自動化 液壓系統(tǒng)中，液體的壓力、流量和方向是非常容易控制的，再加上電氣裝置的配合，很容易實現(xiàn)復雜的自動工作循環(huán)。目前，液壓傳動在組合機床和自動線上應用得很普遍。10）便于實現(xiàn)“三化” 液壓元件易于實現(xiàn)系列比、標準化和通用化．也易于設計和組織專業(yè)性大批量生產，從而可提高生產率、提高產品質量、降低成本。

(2)缺點

1）液壓元件制造精度要求高 由于元件的技術要求高和裝配比較困難，使用維護比較嚴格。

2）實現(xiàn)定比傳動困難 液壓傳動是以液壓油為工作介質，在相對運動表面間不可避免的要有泄漏，同時油液也不是絕對不可壓縮的。因此不宜應用在在傳動比要求嚴格的場合，例如螺紋和齒輪加工機床的傳動系統(tǒng)。

3）油液受溫度的影響 由于油的粘度隨溫度的改變而改變，故不宜在高溫或低溫的環(huán)境下工作。

4)不適宜遠距離輸送動力 由于采用油管傳輸壓力油，壓力損失較大，故不宜遠距離輸送動力。

5）油液中混入空氣易影響工作性能 油液中混入空氣后，容易引起爬行、振動和噪聲，使系統(tǒng)的工作性能受到影響。

6）油液容易污染 油液污染后，會影響系統(tǒng)工作的可靠性。

7）發(fā)生故障不易檢查和排除。3液壓泵結構特點及工作原理

1）密封容積的變化是液壓泵實現(xiàn)吸液排液的根本原因，因此，密封而又變化的容積是液壓泵必須具備的基本結構，所以液壓泵也稱容積式液壓泵。顯然，液壓泵所產生的流量與其密封容積的變化量及單位時間內容積變化的次數(shù)成比例。2）具有隔離吸液腔和排液腔（即隔離低壓和高壓液體）的裝置，使液壓泵能連續(xù)有規(guī)律地吸入和排出工作液體，這種裝置稱為配流（油）裝置。配流裝置的結構因液壓泵的類型而異，手搖泵的配流裝置是兩個單向泵，稱為閥式配流裝置，此外還有盤式和軸式配流裝置。3）油箱內的工作液體始終具有不低于1個大氣壓的絕對壓力，這是保住液壓泵能從油箱吸液的必要外部條件，因此，一般油箱的液面總于大氣相通。

4電磁換向閥的結構特點及工作原理

利用電磁鐵推動閥芯移動來實現(xiàn)油液的換向。使用電磁換向閥使操縱省力，便于提高自動化程度。電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。

5液壓缸動作方式

液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。

根據常用液壓缸的結構形式，可將其分為四種類型： 活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。柱塞是·

（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長行程液壓缸；

（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度；（4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向 單邊磨損，故其垂直使用更有利。活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。伸縮式

伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業(yè)機械上。有對歌一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。擺動式

液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行元件。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。四 實驗過程 1實驗步驟

1)觀看實驗室中的各種閥和泵

2)實驗原理油路圖

五 實驗現(xiàn)象及其原因分析 1實驗現(xiàn)象

打開電路開關，液壓泵工作，打開調速閥。當換向閥處于中位職能時，液壓缸不移動；當將換向閥通過電磁換到左位時，液壓缸向左移動。反之當換向閥處于，右位時，液壓缸向右移動。而且通過調速閥我們能夠改變液壓缸向左或者向右移動當快慢。當液壓缸達到一定位子時，液壓缸將不再移動即使一直接通電路。2結論分析

液壓泵通過壓力差油，并且給予工作液一定的壓力。通過調速閥調節(jié)進油的快慢、然后通過換向閥調節(jié)進出油的方向，當處于中位時液壓缸處于穩(wěn)定狀態(tài)，即不進油也不出油。

而液壓缸為雙作用液壓缸，當A口進油時，B油口回油，液壓缸向右移動;反之B油口進油時，A油口回油，液壓缸向左移動。

而當液壓缸到達最左端或者最右端時工作液壓會持續(xù)增加，當達到溢流閥的壓力時，工作液通過溢流閥口流回油箱。

六

其他液壓元件實物圖及其職能符號

第五篇：采掘機械學習心得

采掘機械學習心得

通過邱老師一個學期的悉心教學，我從《采掘機械》這門課中學習了很多必備的基礎知識。雖然說學習一門課程很簡單，但是要學好也不是一件容易的事情。在邱老師的帶領下，我們快速入門，生動的課堂，結合實際的教學方式，讓我們在短短一學期的時間里掌握了大量的《采掘機械》知識。對于鉆孔機械，裝載機械，巖巷掘進機械，礦山運輸機械有了深入的了解。課程介紹

首先，《采掘機械》系統(tǒng)、全面地介紹了煤巖的物理機械性質和用于煤礦井下的滾筒式采煤機、刨煤機、連續(xù)采煤機、螺旋鉆采煤機、單體液壓支柱、液壓支架、鑿巖設備、裝載機、掘進機、掘錨機組等采煤機械、支護設備、掘進機械的結構組成、工作原理、特點與適用條件。我國的采礦工業(yè)在解放后迅速發(fā)展，逐步建立了自己的礦山機械制造業(yè)，經歷了由修配到制造、由仿制到自行設計的歷程。近年來，設計研究部門和有關高等院校及礦山機械制造廠等單位，在吸取國內外先進經驗的基礎上，結合我國礦山發(fā)展的特點，研制了大批高效能的采掘機械。如在落礦方面，研制了鉆爆破孔用的新型風動、電動、內燃和液壓鑿巖機，平巷掘進鉆孔用的鑿巖鉆車和采場用的鑿巖鉆車，露天鉆孔用的潛孔鉆車和牙輪鉆機以及火力鉆機等；在裝礦方面，研制出了鏟斗式、前端式、頂耙式、蟹爪式等類型的裝載機；在露天裝載方面，改進和研制了多種挖掘機，有電動、柴油機和液壓傳動與控制等型式。這些設備的使用，對于提高井下和露天開采中的穿爆能力和裝載能力起了很大的作用，大大地改善了工人的勞動條件，提高了生產能力。此外，對于各種巖巷掘進機——豎井鉆機、天井鉆機和平巷掘進機等也進行了大量的研制工作。可以預計，這些新型設備的問世，不僅能大大縮減建井時間，而且為解決在采礦工作中長期存在的采掘平衡問題提供了條件，對于安全生產和便于實現(xiàn)集中控制鉆井工作也開辟了一條可行的途徑。

2知識點總結

通過一學期的學習，我對一些知識點進行了總結如下：

黏度：液體流動時，因液體分子與固體壁面之間的附著力以及液體分子間內聚力的作用，導致液體分子間產生相對運動，從而在液體內部產生內摩擦力。內摩擦力體現(xiàn)了油液流動的特性，稱其為油液的黏性。表示油液黏性大小的指標稱為黏度。排量：主軸每旋轉一周所排出的液體體積。支架工作阻力：由于安全閥調定壓力的限制，支架的支撐力維持在某一恒定數(shù)值上，即呈恒阻特性，這就是支架的恒阻階段。此時，支架對頂板的支撐力稱為工作阻力。流量：單位時間內流過的液體體積。額定壓力：泵在額定轉速和最大排量下能連續(xù)運轉的工作壓力。單作用泵：主軸轉動一周時，各密封容積吸、排油液一次的液壓泵。初撐力：在升架過程中，從頂梁接觸頂板，至立柱下腔液體壓力逐漸上升到泵站工作壓力為止，為初撐階段。初撐階段終了時，支架對頂板產生的支撐力為初撐力。支架的伸縮比：支架最大結構高度與最小結構高度之比值。液壓傳動：利用封閉系統(tǒng)（如封閉的管路、元件、容器等）中的壓力液體實現(xiàn)能量傳遞和轉換的傳動。支撐效率：有效工作阻力與支架阻力之比值。截線：截齒配置圖中水平線為不同截齒的空間軌跡展開線稱為截線。截距：相鄰截線間的距離。截齒配置圖：滾筒截齒齒尖所在圓柱面的展開圖。推移框架：用于液壓支架和刮板輸送機推移的由液壓缸和鋼條組成的裝置。額定轉速：泵在額定壓力下連續(xù)長時運轉的最大轉速。覆蓋率：頂梁接觸頂板的面積與支護面積之比值，與頂板性質有關。臥底量：采煤機滾筒的最大下切量，即采煤機可以割進底板的最大深度。普通機械化采煤：用機械方法破煤和裝煤、輸送機運煤、單體支柱支護采煤機截深：滾筒寬度，指滾筒外緣到端盤外側截齒尖的距離，即一次截割的深度。頂板的采煤工藝。乳化液泵：用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉帶動活塞做往復運動，實現(xiàn)吸液和排液。支架調高范圍：從支架最小高度至支架最大高度。支護強度：支撐式支架的工作阻力與支護面積之比。鑿巖機沖擊頻率：鑿巖機活塞每分鐘沖擊釬尾的次數(shù)。什么是齒輪泵的困油現(xiàn)象？有何危害？如何消除？閉死容積變小時，被包圍其中的油液壓力升高，從齒輪側面擠出，引起發(fā)熱；閉死容積擴大時，因無油液補充而出現(xiàn)吸空，這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。困油現(xiàn)象不僅浪費能量，產生噪聲和振動，而且降低了容積效率。結構上常在齒輪泵的側蓋或滑動軸承上開設卸荷，使閉死容積縮小時與排液腔連通，容積變大時則與吸液腔連通，來解決困油問題。簡述齒輪泵工作原理。外嚙合齒輪泵，基本結構是在密閉的殼體中裝有一對互相嚙合的齒輪，齒輪嚙合點N兩側的殼體上各開有一口，作為泵的吸、排液口。傳動軸帶動主動輪使兩輪按一定方向轉動時，在嚙合點逐漸脫開的一側，容積增大，經吸液口由油箱吸入油液；然后，利用兩齒輪的齒谷將油液帶至嚙合點另一側，在另一側因輪齒逐漸進入嚙合使容積變小，從而將油液擠出排液口。隨著齒輪的不斷運轉，齒輪泵就連續(xù)地吸、排油液。何謂液壓傳動？液壓傳動系統(tǒng)由哪幾部分組成？各部分作用如何？ 利用封閉系統(tǒng)（如封閉的管路、元件、容器等）中的壓力液體實現(xiàn)能量傳遞和轉換的傳動叫做液壓傳動。組成部分：

（1）、動力源元件，把機械能轉換成液體壓力能。（2）、執(zhí)行元件，將液體壓力能轉換成機械能。

（3）、控制元件，通過對液體的壓力、流量、方向的控制，以改變執(zhí)行元件的運動速度、方向、作用力等。

（4）、輔助元件，上述部分以外的其他元件，如油箱、過濾器、蓄能器、冷卻器、管路、接頭和密封裝置等。

（5）、工作液體，既是能量轉換與傳遞的介質，也起著潤滑運動零件和冷卻傳動系統(tǒng)的作用。什么是油液的黏溫特性？工作液體的黏度隨溫度變化的性質稱為黏溫特性，不同的工作液體具有不同的黏溫特性。黏度和溫度之間呈指數(shù)關系，工業(yè)中常用黏度指數(shù)表油液的黏溫特性，黏度指數(shù)越高，油液黏度受溫度的影響越小，其性能越好。油液的牌號和粘度有何關系？過去液壓油的標號一般是以50℃時的運動黏度為標準的，例如10、20、30號等就是指在50℃時的平均黏度為10mm2/s、20mm2/s、30mm2/s，高溫用的潤滑油則以100℃時的黏度作為標準。根據國際標準，我國規(guī)定的新的液壓油黏度國家標準，以40℃時的運動黏度為標準作為液壓油的標號，為區(qū)別舊標準，在新的標號前冠以字母“N”，以區(qū)別于其他溫度下的運動黏度等級。液壓泵工作的必要條件是什么？液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力大小如何確定？ 必要條件：

（1）密封而又可以變化的容積是液壓泵必須具備的基本結構

（2）具有隔離吸液腔和排液腔（即隔離低壓和隔離高壓液體）的裝置，使液壓泵能連續(xù)有規(guī)律的吸入和排出工作液體，即配流裝置。

（3）油箱內的工作液體始終具有不低于1個大氣壓的絕對壓力，這是保證液壓泵能從油箱吸液的必要外部條件，因此，一般油箱的液面總與大氣相通。工作液體的壓力大小的確定：額定壓力：泵在額定轉速和最大排量下能連續(xù)運轉的工作壓力。最大壓力：泵在短時間內超載所允許的極限壓力。實際工作壓力：液壓泵在工作時所能達到的具體壓力值，其大小取決于執(zhí)行元件的負載。何謂液壓控制閥，它分為幾類？

液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中的控制元件，它可以控制和調節(jié)系統(tǒng)中的工作液體壓力、流量和方向，以滿足對執(zhí)行機構（如液壓缸和液壓馬達）所提出的壓力、速度和換向的要求，從而使執(zhí)行機構實現(xiàn)預期的動作。按照在系統(tǒng)中所起的作用分為三類：（1）壓力控制閥。用于控制工作液體的壓力，以實現(xiàn)對執(zhí)行機構的力或力矩的要求。這類閥主要有溢流閥、安全閥、減壓閥、卸荷閥、順序閥和平衡閥等。

（2）流量控制閥。用于控制和調節(jié)系統(tǒng)的流量，從而改變執(zhí)行機構的運動速度。主要有節(jié)流閥、調速閥和分流閥等。

（3）方向控制閥。用于控制和改變系統(tǒng)中工作液體的流動方向，以實現(xiàn)執(zhí)行機構運動方向的轉換。可分為二通、三通、四通和多通閥等。簡述螺旋滾筒的組成，其轉向和螺旋葉片的旋向有何關系？

螺旋滾筒由螺旋葉片、端盤、齒座、噴嘴及筒殼等部分組成。螺旋葉片用來將截落的煤推向輸送機。端盤緊貼煤壁工作，以切出新的整齊的煤壁，為防止端盤與煤壁相碰，端盤邊緣的截齒向煤壁側傾斜，端盤上截齒截出的寬度為B=80~120mm。齒座的孔中安裝截齒。葉片上兩齒座間布置有內噴霧噴嘴，內噴霧水則由噴霧泵通過供水系統(tǒng)引入滾筒并通向噴嘴。筒殼與滾筒軸連接。滾筒旋轉方向必須與滾筒的螺旋方向一致，對逆時針向旋轉的滾筒，葉片應在左旋；順時針向旋轉的滾筒，葉片應在右旋，即”左轉左旋，右轉優(yōu)選”。