無人機數字化巡邏新模式

無人機是“無人駕駛航空器”的簡稱，目前已成為當今世界科技創新發展的熱點。隨著以“人工智能”為代表的新一輪信息技術革命有了突破性進展，無人機迎來了高速發展應用的歷史時期，據不完全統計，我國已擁有400多家從事無人機研發的企業，形成了配套齊全的研發、制造銷售和服務體系，再研和在用的無人機型多達上百種，給現代社會的生產生活方式帶來了巨大的變革。

一、無人機技術面臨的挑戰

無人機技術的迅猛崛起是一把典型的雙刃劍，一方面無人機可以被用來維護社會安全，服務社會發展，在治安防控、處置突發事件及災害、搜索救援、排爆打擊、空中偵查等方面有重要意義；另一方面無人機在給生產生活帶來便利的同時，也給社會秩序和公共安全帶來了嚴峻的挑戰。

一是無人機沖擊傳統意義上的“制高點”。傳統社會治安風險防控的工作模式更多的是地面的、平面的模式。但“黑飛”現象警示我們，要重視來自空中的威脅，特別是“低空開放”后，隨著無人機等私人航空器增多，來自空中的威脅也越來越多，給各類安保工作增加了新課題。

2014年9月，在德國基督教民主黨精選活動上，一架無人機墜毀在默克爾總理面前，該無人機由德國海盜黨成員操控，以抗議政府監控。該攻擊雖沒有造成人員傷亡，但引發了無人機武器化的擔憂；2015年1月26日，一架無人機墜毀在白宮的草坪上，白宮雖有自己特定的飛行管控手段，但無人機體積小、速度快、不易察覺，“制高點”的管控存在很大的盲區和困難。

二是無人機隱含新型犯罪方式手段。無人機等私人航空器在給人民帶來便捷的同時，也成為犯罪組織實施違法犯罪活動的新工具。若低空空域開放，從事私人飛行活動的人群魚龍混雜，而相關執法監管職責不明確、防范處置工作薄弱，都會給部分鋌而走險和別有用心之人可乘之機，安全隱患極大。

2015年4月，無人機“入侵”日本首相官邸，降落在屋頂，無人機攜帶小型攝像頭及塑料容器，容器中裝有反射性物質；2016年3月，犯罪分子利用無人機像英國貝德福監獄運輸毒品、手機和武器；2016年1月，一架攜帶**進入美國邊境的無人機被攔截，據美國禁藥取締機構表示，無人機已成為運輸毒品的常見手段；2017年7月6日，我國某油庫中心巡邏的士兵，在庫區外圍抓獲3名操控無人機拍攝人員，經了解，拍攝儲存卡中共有91張照片，3段視頻，其中涉及重要軍事管理區等重要部位。

三是監測預警控制難度大。目前監控空中手段主要依靠防空雷達，低空雷法監測的“超低空”通常是指數10-300米以下的空域，無人機飛行高度完全可超過該指數空域，即便在雷達監測范圍內，無人機體積小、且普遍采用非金屬材質，雷達反射面小，再加上地面雜波的影響，很難在雷達屏幕上準確分辨。尺寸小、起降條件寬松的民用無人機確為軍方的頭疼所在，例如2014年闖入韓國多地的小型無人機曾被軍方低空雷達識別成鳥群。

軍方針對遠距離、高空、高速空中的威脅防空體系很難應對超低空、短時飛行的小型目標，無論是發現還是攔截都是一大難題，因此無人機闖入事件中，大都是由目擊者發現的。監測預警的漏洞也造成了“黑飛”現象的出現。

2017年以來，深圳寶安、杭州蕭山、昆明長水、成都雙流、重慶江北、南京祿口等多個機場，相繼發生無人機在凈空保護區飛行影響機場正常運行的事件。

2017年9月28日，在“四川航展無人機應用發展交流”期間，中國民用航空監管局介紹：“2016年至2017年7月，四川監管局共收到無人機影響運行安全的事件報告37起，其中12起事件導致10個以上航班受到影響，影響最大的一起事件為2017年4月，雙流機場65個航班返航備降、39個航班盤旋等待，帶來了嚴重的安全隱患和及其惡劣的社會影響以及難以估量的經濟損失。

四是無人機極易被恐怖分子利用。實施以無人機為載體的暴恐事件成本低、攻擊操控簡單、購買渠道多成為無人機被利用的主要原因。恐怖主義在全球的興起讓民用無人機的潛在威脅大增，目前無人機技術已相對成熟，只需簡單改動，就可掛載**、危險化學品，對人員密集場所、重要政治、商業目標實施恐怖襲擊。1995年至2016年，全球有13起疑似無人機投放生化武器的恐怖襲擊活動被破獲。

2019年9月14日，沙特阿美石油公司兩處產油設施遭受恐怖襲擊，給全球原油供應鏈帶來了巨大的震蕩。也門胡賽反政府武裝宣布“對此事負責”，并宣稱其使用10架無人機對上述設施進行了攻擊。從恐怖襲擊到地區爭端，“本小利大”的特點使無人機、特別是小型無人機日益成為國際沖突舞臺上的主角。

一系列“黑飛”、“擾航”、“運輸投放危險物質”事件不斷挑戰法律底線，無人機破壞無線電管理、擅闖重點區域、曝光國家重要設施、場所，甚至被不法分子當做恐怖襲擊的工具，“低慢小”航空飛行器管理面臨的難度日益增加。

二、無人機技術在**工作中的探索

無人機并非猛如虎，對于**而言，不僅要管好，而且要用好。無人機技術的快速發展，既存在諸多挑戰，同時也隱藏巨大機遇，如何利用無人機使其成為**工作中的重要抓手，成為**工作者思索和探索的課題。

經過積極探索研究，目前**已完成利用無人機航拍技術對全市范圍所有區域進行拍攝，并制作全景地區，對重點區域、重點人員在全景地圖上進行標識，為精準管理代理極大的便利；并利用航拍地圖多次完成重大節日、押解任務的安保部署工作；在配合與地面應急處突力量的搜索救援中也取得一定進展。無人機技術雖在搜索救援、排爆打擊、空中偵查中有出色表現，但在空中巡邏中依然缺席。

(一)治安巡邏現狀

傳統的社會治安巡邏工作模式中，更多的是利用車巡和步巡采用地面平面巡邏模式，結合我市實際情況，近年來，由于治安巡邏工作的需要，在車巡、步巡雖24小時不間斷，但在巡邏過程中，依舊有巡邏視野存在盲區、巡邏范圍有限、**資源大量占用、重要節點時期，**站巡邏力量需提高巡邏頻次方可達到巡邏要求的缺點。

以上問題嚴重掣肘地面巡邏效果，巡邏防控力量出現耗時、費力、效率欠佳、甚至人員傷亡的實際問題。

(二)探索無人機數字化巡邏模式

無人機具有智能化程度高、易于操控、造價相對低廉、有一定的負重能力，且目標小、速度快、隱蔽性強的特點，針對目前我區維穩形勢及巡邏力量條件的限制，**嘗試使用無人機巡邏項目，在已成立無人機偵查大隊的基礎上，利用無人機占領城市制高點，進行360°全方位、立體化、無死角高空巡邏，利用帶自穩防抖功能的云臺相機跟拍獲取影像資料，并將所獲得信息和圖像傳送回指揮中心，供指揮員進行科學決策和判斷，對進一步提高**的響應、決策、評估效率，成為一種不可多得的**工具。

探索研究開啟無人機數字化巡邏新模式，對推動**的信息化建設進程有著重要意義。2019年起，**無人機偵查大隊對我市人員密集場所、重點單位等劃分路線，以我市面積較大住宅小區為巡邏試點，開展無人機巡邏項目。按照巡邏需求設定無人機航空自動巡邏路線，遠程掌握轄區情況，利用無人機視頻結構化，對重點場所、重點人員進行人臉識別。通過搭載紅外設備不間斷拍攝收集夜間轄區數據，將地面動態、交通路況實時傳回指揮中心，優化**站巡邏結構，跟蹤可疑目標，實現精確打擊、救援等工作，滿足社會面防控力量急需的“路面與空中偵查相結合”的全方位監測體系難題。

“**無人機智能巡查平臺”，在除自動規劃巡航路線、圖像實時傳輸、遠程操控無人機等功能外，將轄區無人機報備工作納入其中，實現對“低慢小”信息化管理。開創無人機替代警力維護轄區穩定新局面。

三、存在的問題

無人機在**工作中應用場景廣泛，極大的便利了工作需求；另一方面，由于無人機技術發展尚不成熟，軟硬件設備不完善，在實際使用和管理中還存在一定問題。

一是專業技術人才匱乏。在**工作的創新應用上，但除正常業務工作外，基層民警還承擔繁重的維穩工作壓力，專業技術人才更是捉襟見肘。需要集中一警多專、一專多能的**人才，組建即精**業務又懂科技信息化的專業團隊，為**科技信息化提供技術支撐和保障。

二是無人在使用方便快捷的同時，普遍存在續航時間短的缺點；且在使用無人機空中巡邏試飛過程中，現使用的2.4G及5G頻段傳輸圖像信號在復雜環境中極為不穩定，無法滿足正常巡邏需求。為解決增程圖像傳輸距離問題，現在無人機上增加架設功率放大器，傳輸距離雖從800米增至1700米，但在城市信號干擾較強位置，仍出現圖像丟失的情況。

三是對無人機管控存在困難。無人機市場的無序發展沒有得到有效抑制，監管無人機仍存在諸多難點。無人機源頭監管缺失，從生產、銷售到流通沒有形成全面監管，購買者與無人機未能達成人機對應，違法查處取證困難；但具體執法細則仍未發布，導致基層民警在處置措施及依法依據方面不明確，對執法取證造成一定困難。

面對當前無人機工作的種種困難，我們受到技術水平和現行法律等客觀因素的制約，**在無人機領域仍有許多難題亟待攻克，**必將探索更全面、更合理的模式打破現階段的瓶頸，積極開拓思維，緊跟科技發展步伐，化困境為契機，使之成為**工作高質量發展的戰略優勢和新增長點。