D2P快速原型開發系統
技術協議
華晨汽車工程研究院（以下簡稱甲方）向意昂神州（北京）科技有限公司（以下簡稱乙方）采購D2P快速原型開發系統，雙方經過共同討論，協商擬定如下技術協議：
一、交付內容列表：
序號
設備內容
數量
D2P快速原型開發系統
Including（包括）:
ECM-5554-112-0904_C00(CALIBRATIBLE)
W/MOUNTING
HARDWARE（1套112針ECU硬件）
MOTOHAWK
DEVELOPERS
SOFTWARE
KIT
（MTOTHAWK開發工具包）
MOTOTUNE
FULL
FUNCTION
CALIBRATION
SOFTWARE
KIT
（MotoTune刷寫調試軟件）
GreenHills
development
suite
for
PPC
(Windows
version,floating
license)
（GREEN
HILLS編譯器，浮動license）
USB
OPTICALLY
ISOLATED
HUB
W/POWER
SUPPLY
（USB集線器）
JUNCTION
BOX
(6)
WAY（2個ECU端子分線器）
CONNECTOR
TEMINATOR
120
OHM
(CD,JK)
BLUE
CAP
（接插件終端電阻）
KEY
POWER
TO
BUS（總線供電器）
KEY
SWITCH
WITH
BEZEL（點火鑰匙-總線連接線）
HARNESS
EXTENSION-
6＇
CAN1
&
CAN2
DATA
CABLE（CAN通訊延長線）
HARNESS
EXTENSION-
10＇
CAN1
&
CAN2
DATA
CABLE
W/RESISTOR
（CAN通訊線，帶終端電阻）
DB9
TO
CAN1
&
CAN2
(CD,JK)（DB9-CAN轉接線）
KEY
SWITCH
TO
JUNCTION
BOX
3＇（系統供電連接線）
SmartCraft
to
J1939
(CD,JK)（J1939通訊連接線）
BOOT
KEY
（ECU激活器）
Licensed
MotoHawk
/
MotoTune
dongle（MotoHawk
/
MotoTune
許可硬件）
GCC編譯器
電控單元總線分析系統
CANLab總線分析軟件
Kvaser
USBcan
II
HS/HS
ECM-5554-112-0904_C00(CALIBRATIBLE)
W/MOUNTING
HARDWARE（1套112針ECU硬件）
二、系統說明：
D2P快速原型開發系統及電控單元總線分析系統是一套基于MATLAB/Simulink和產品級ECU的控制系統開發軟硬件平臺，它主要包括建模軟件D2P
--
MotoHawk，標定刷寫軟件D2P
–
MotoTune
&
CANLab，編譯軟件GreenHills，產品級開發版ECU及相關附件。
1)
D2P
--
MotoHawk快速原型模型工具包
D2P
--
MotoHawk是一套基于產品級ECU的快速原型模型工具包，將底層相關軟件、標定/監測變量接口、診斷管理接口等進行封裝，形成底層軟件應用模型庫供工程師自由調用，使整個開發過程能夠基于MATLAB/Simulink/Stateflow圖形化的語言平臺。
D2P
MotoHawk應用模塊庫
?
底層軟件應用模型庫包含ControlCore底層操作系統，I/O接口驅動軟件模型庫，故障診斷模型庫，Memory
Management目標硬件管理器，CAN底層接口模型庫，CCP協議接口模塊庫等；
?
支持C代碼在S-Function,Embedded
Code中集成調入及Stateflow；
?
D2P
--
MotoHawk支持最新MATLAB/Simulink版本，并提供相應升級報務；
?
支持離線上位機仿真；
?
可執行代碼一鍵自動生成；
?
通過D2P--MotoTune調試軟件進行功能驗證和調試；
?
與標定部門專業標定軟件（如ETAS
INCA,ATI
VISION等）無縫對接，節省成本；
?
一套D2P
--
MotoHawk軟件支持所有應用平臺開發或批量硬件，且不相互綁定，從而解決多項目或多任務同時開展的要求，大大節省時間和成本。
2)
D2P
–
MotoTune
&
CANLab刷寫、標定、總線分析工具
D2P
--MotoTune用于程序刷寫與功能驗證及參數調試，能實現變量監測、實時記錄、曲線顯示、在線調試，工程師可完成日常的調試工作；而且其界面直觀友好，工程師可以很容易地通過CAN總線接口獲得ECU中RAM和ROM主要參數：
?
所有的標定參數和測試信號均可以工程單位顯示
?
能同時連接多個ECU
?
單個ECU可以連接多個應用程序
?
完善的在線幫助系統
?
用戶可自定義快捷鍵
?
界面友好，操作容易、簡單
ATI
CANLab是一款來自美國ATI公司的專業總線測試分析軟件，該軟件基于Windows
.NET架構，提供多種形式的數據檢測和分析界面，軟件操作直觀易用，使工程師可以將主要精力放在對總線數據的分析上面。通過使用CANLab，可以縮短產品開發到推入市場的速度。
?
支持多種接口硬件Kvaser/Vector/ES580等；
?
支持總線數據的在線記錄分析
?
支持實時曲線顯示
?
多種圖形化插件
?
支持CCP協議的解析
3)
D2P
--
ECU控制器硬件
ECU采用Free
Scale公司的PPC系統32位或16位芯片。本合同中購買的D2P
1112PIN
ECU開發硬件為ECM-5554-112-0904_C00，硬件資源參數如下：
?
微處理器:
Motorola
MPC5554,80MHz
?
內存:
2M
Flash,64K
RAM,+
32K
Cache,32K
EEPROM
?
工作電壓:
9-16VDC
?
工作溫度:
-40°C
to
105°C
?
密封防水接插件
?
個模擬輸入
?
2個曲軸、凸輪軸信號輸入
?
個氧傳感器信號輸入
?
個低頻數字信號輸入
?
2個爆震傳感器信號輸入
?
injector
(high
impedance)
?
electronic
spark
timing
(5V)
?
Tachometer
?
low-side
?
H-Bridge
?
個CAN
2.0B
通道
?
個RS485
通道
4)
系統技術服務與支持
a)
提供D2P系統平臺的同時，額外提供平臺應用中傳感器輸入信號處理模型庫、執行器輸入信號處理模型庫、PID等控制器模型庫，以及發動機簡單控制參考模型等專用參考模型庫等；
封裝的、可標定的控制模塊庫
b)
系統平臺的技術培訓
?
MATLAB/Simulink基本應用：MATLAB，Simulink軟件基本操作的培訓，建立簡單控制模型并調試仿真；
?
系統開發資源匹配：針對項目開發需求，測試不同控制器硬件資源、完成系統開發中控制器選型及資源匹配；
?
硬件系統搭建：在硬件資源匹配基礎上，完成各個硬件的連接、系統測試，并對其功能進行講解；或連接應用到客戶已有的硬件平臺中；
?
開發軟件應用：對開發平臺D2P--MotoHawk進行底層模塊功能及應用、控制系統建模，D2P--MotoTune的程序刷寫、控制器模型參數標定調試的功能應用、CANLab總線分析工具的操作流程進行培訓；
?
刷寫與調試：控制算法模型的ECU硬件刷寫，并調試、驗證相關算法模型；
?
標定與數據后分析：標定基本工作原理的培訓，針對刷寫到ECU硬件的算法模型，進行相關參數標定、數據后分析。
三、設備驗收
設備驗收在甲乙雙方在場的情況下進行，驗收的依據是本技術協議。設備在最終驗收前所有由于非甲方原因產生的質量問題，由乙方負責。
四、質量要求及質量保證期
1.所有設備必須符合本《技術協議》中的相關技術規格要求，全新未用過。
2.質量保證期12個月（除線束外），保修期從簽訂驗收合格報告書之日起開始計算。
3.甲方在保修期內需要新增與本設備無關的其他功能，所發生的費用由需方承擔。如因甲方操作不當造成的設備損壞，乙方不承擔責任，但協助解決。
五、售中及售后服務
1.乙方在交貨后一月內根據甲方的要求進行相關產品的使用培訓，培訓時間為3個工作日。
2.保修期內非人為原因造成的部件損壞乙方提供免費維修或更換；對于更換的零部件，其質保期相應順延。如需返廠維修，則雙方各自承擔往返運費。
3.乙方對甲方提出的報修要求8小時內給予響應，48小時內明確給予答復或上門協助解決。
六、解釋權
本技術協議內容的解釋權歸乙方所有。所有與合同簽定設備有關未盡事宜雙方將友好協商解決。
七、其它
技術協議一式肆份，甲乙雙方各執貳份，與合同具有同等法律效力。
甲方：華晨汽車工程研究院
乙方：電子科技有限公司
（蓋章）
（蓋章）
代表人：
代表人：
日
期：
日
期：
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