第一篇：北京郵電大學前沿講座綜述

前沿課題講座綜述

姓名：XXX 學號：XXX 學院：XXXXXXX

學院

作為一名博士研究生，系統地掌握研究領域國內外的研究現狀和發展方向是我們應具備的基本素質之一。積極聆聽前沿課題講座是提高這種素質的一種重要形式，可以使我們了解所在學科或相關學科領域的前沿知識，掌握最新的研究動態，并在學術交流和學術碰撞中拓展視野，產生靈感，培養自己的學術敏感性。方校長也講過研究生應該了解在自己的研究方向中最權威的國內外學者是誰，他們持有什么學術觀點，主要成就是什么，被他引的主要文章是什么，他們的科研軌跡及現在所從事的研究是什么。

現在通信技術的發展日新月異，僅僅依靠課堂上學到的知識和實驗室的項目涉及的內容并不能滿足未來發展的要求，畢竟許多新技術到形成體系需要一段時間。聆聽業內專家學者的講座可以讓我們在學術上能夠緊跟時代的步伐，跟上甚至超越世界的先進水平。享有信息黃埔美譽的北京郵電大學給我們提供了許多這樣的機會，許多國內外著名的學者來到北郵作報告，我非常有幸目睹了他們的風采，他們的淵博學識令我欽佩不已，這對我的科研工作有非常大的幫助。從201X年9月份入學至今，我參加的講座主要有以下：

1.講座題目：A Direct Geometric Method for Sensor Network Localization

主講人：Professor Zhijun Wu（Iowa State University）

時間：2010年12月10日（周五）下午4:00-5:00 地點：教三樓811會議室

應信息與通信工程學院信息理論與技術教研中心責任教授林家儒邀請，美國愛荷華大學的吳智君教授為我們作了一場精彩的學術報告。

講座針對在距離數據信息精確或者含有噪聲的情況下，提出了一種旨在解決無線傳感器網絡定位問題的幾何方法。該方法每次利用位置未知的傳感器節點與位置已知的傳感器節點之間的距離來確定一個未知節點的位置。每一次計算過程，只有少數距離方程需要求解，因此在每個需要確定位置的傳感器節點只要最終可用的距離信息夠用，則可以在未來的有限步數內完成這個計算過程。同時針對含有噪聲或者稀疏距離數據的情況提出了一個兩階段的算法。同時將測試結果與現有的其他方法進行了比較。2．

講座題目：On the Trends and Challenges in Green Information and Communication Technology and Samples of our Related Research Efforts.主講人：Professor Mohammad S.Obaidat（Monmouth University）

時間：2010年12月24日（周五）上午10:00-11:30 地點：明光樓二層會議室

應泛網無線通信教育部重點實驗室紀紅教授邀請，美國蒙莫斯大學的Mohammad S.Obaidat教授為我們呈現了一場精彩的學術報告。

在現代社會中，信息和通信技術發揮了至關重要的作用，幾乎涉及到我們生活的方方面面。重要的基礎設施和關鍵資源在很大程度上依賴于信息和通信技術。無論團體還是個人每天都對信息通信技術有嚴重依賴，這導致對計算，通信，網絡和存儲系統的需求不斷增加。為了滿足這些需求，大量先進的信息與通信基礎設施被投入或者擴建，這帶來了綠色計算和通信的問題，引起了各方的關注。這些問題包括，能量消耗，熱量散發，溫室排放，所以能量有效的設計和運行已成為當前的研究熱點，需要進行大量的研究和開發工作。

一種研究的趨勢是虛擬化，尋找可行的方法來減少每個計算機用戶專用資源的數量。數據無休止的增長需要我們提供越來越多的內存。雖然這些設備變得越來越便宜，但是它們需要能量來運行和需要機制來進行冷卻。可以預見隨著移動設備的增加，提供的應用程序將會快速增加，這將需要更多的服務功能，從而造成數據中心的計算功耗增加。這同樣是一個可以虛擬化的潛在領域。通過虛擬化和整合，可以把多個數據中心放在一起。目前云計算正越來越受歡迎，因為它提供了可擴展性和靈活的使用互聯網資源的手段。3.講座題目：Recent Advances on Distributed Coding for Cooperative Wireless Networks

主講人：Yonghui Li（University of Sydney）

時間：2011年6月13日（周一）下午3:30-5:00 地點：教三樓136報告廳 應校學術委員會邀請，澳大利亞悉尼大學李永會副教授為我們做了一場精彩的學術報告。

協作通信已經被證明是一種有效的通信技術，它使得單天線用戶可以通過共享天線來構造一個虛擬的MIMO系統，從而為網絡提供額外的空間分集。分布式編碼屬于一種典型的為協作式無線網絡開發的信道編碼策略。與傳統的信道編碼機制不同，分布式編碼以一種分布式的方式來構造整個碼本。如果設計合理，可以有效的提高協作式無線網絡的容量。

同時李教授對協作式無線網絡的分布式碼本設計的當前進展進行了討論，同時對該領域的一些開放性的課題進行了討論。4.講座題目：Status of IoT technologies and cases of deployment in smart cities 主 講 人：Philippe COUSIN先生（歐洲電信標準化組織ETSI專家）時 間：2011年7月8日（星期五）上午10:00-11:00 地 點：教三樓408室

應網絡技術研究院馬嚴教授邀請，eglobalmark公司總裁、歐洲電信標準化組織ETSI專家Philippe COUSIN先生為我們做了一場精彩的學術報告。

物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等信息承載體，讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象實現互聯互通的網絡。它具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征。物聯網指的是將無處不在的末端設備和設施，包括具備“內在智能”的傳感器。和傳統的互聯網相比，物聯網有其鮮明的特征。首先，它是各種感知技術的廣泛應用。其次，它是一種建立在互聯網上的泛在網絡。還有，物聯網不僅僅提供了傳感器的連接，其本身也具有智能處理的能力，能夠對物體實施智能控制。

智慧城市是城市數字化向更高層次的發展，核心是體現以人為本、智能運行的理念，利用物聯網、云計算等新一代信息技術全面感知城市的運行狀態，提高人與物、物與物之間交互的明確性、靈活性、執行效率和響應速度。5.講座題目：Ultra Wideband Impulse Radio Technologies and Applications in Indoor Localization 主講人：Prof.Law Choi Look（南洋理工大學）時間：

2011年9月26日（星期一）下午1:30-3:30 地點：主樓306室

應電子工程學院李秀萍教授邀請，新加坡南洋理工大學的Law Choi Look 教授為我們作了一場精彩的學術報告。

講座介紹了南洋理工大學定位與無線技術中心在過去3年內在脈沖超寬帶方面取得的研究成果和室內定位技術的應用。他們的研究涉及UWB天線，具有高峰值功率和超低功耗的脈沖超寬帶發射機和接收機，以及UWB-RFID定位系統的架構和室內定位技術的應用。并指出該系統在功耗和距離方面的結果是領先的。6.講座題目：Mobile Data Gathering in Wireless Sensor Networks 演講人：Dr.Yuanyuan Yang（IEEE Fellow）

時間：2011年11月25日（星期五）上午10:00--11:30 地點：校辦公樓501報告廳

應電子工程學院范春曉教授邀請，紐約州立大學石溪分校的楊元元教授為我們作了一場精彩的學術報告。

該講座考慮一個包含大量傳感器節點和有限數量移動數據收集節點的無線傳感器網絡。在這個網絡中，移動收集節點在感知區域內進行漫游并通過短距離通信采集臨近節點的數據，通過這種方式來減輕普通節點的轉發任務。

然后針對該網絡提出了一系列有效的移動數據采集機制，以達到延長網絡壽命和減少數據采集試驗的目的。7.講座題目：Smart Grid Communications 主講人：Prof.Ralf Lehnert（Dresden University of Technology）時間：2012年3月26日（周一）下午15：30-16：30 地點：教3-134 應校學術委員會和電子工程學院的邀請，德國德累斯頓工業大學通信系主任Ralf Lehnert教授為我們作了一場精彩的學術報告。在我們倡導的綠色世界中，發展可再生能源是減少二氧化碳排放的關鍵。這些能源往往是不穩定的，這需要對電網的運行進行更加復雜的控制。為了實現這個目的，輸電技術將會由于新型服務，分布式發電技術（虛擬電廠）和新的安全性要求而會變得更加智能，這將最終變成一種智能電網。

講座列出了一些新型的服務和介紹了對通信網絡的支撐要求，對實現智能電網的通信網絡的關鍵技術進行了討論和比較，同時對電力線通信技術給予了特別的關注。該技術最大的優勢是不需要重新布線在現有電線上實現數據語音和視頻等多業務的承載實現四網合一終端用戶只需要插上電源插頭就可以實現因特網接入電視頻道接收節目打電話或者是可視電話。8.報告題目：Advances in Body Area Networks 報告人：Dr.Min Chen（Seoul National University）時間：2012年5月16日（周三）下午3：30－5：30 地點：教三樓136報告廳

應信息與通信工程學院鄭侃副教授的邀請，首爾國立大學計算機科學與工程學院陳敏副教授為我們作了一場精彩的學術報告。

無線通信技術的進展，如可穿戴和可移植的生物傳感器，以及嵌入式計算領域的最新進展促進了無線身域網（BAN）的設計，開發和實現。這類網絡為實現具備低成本和高質量的醫療服務的創新型醫療監控應用開辟了道路，同時對病人也更加安全。這些顯而易見的好處和對人類社會福祉的影響引起了公眾的極大興趣，并得到了來自政府，工業界和學術界的大力支持和投資。

該講座介紹了在研究交互性智能醫療監控應用中采用無線身域網相關無線通信技術的最新進展和面臨的技術挑戰。9.講座題目：Research into Medical Wireless Body Area Networks 主講人：Eryk Dutkiewicz教授（Macquarie University）時間：2012年6月18日（周一）上午10：30-11：30 地點：教三樓136報告廳

應泛網無線通信教育部重點實驗室周正教授的邀請，澳大利亞麥考瑞大學Eryk Dutkiewicz教授為我們作了一場精彩的學術報告。

利用新興的無線通信技術以一種不太顯著，可靠和成本有效的方式支持遠程醫療監控是一個非常有趣的研究方向，從而給患者提供可持續的個性化服務。醫療體域網是一種新興的技術，具有顯著改善醫療保健服務，診斷監控，疾病跟蹤和相關醫療程序的極大潛力。

該講座首先對醫療體域網進行了概述，然后介紹了無線信道動態特性對醫療體域網帶來的挑戰，并從安全角度對其進行審視，最后對麥考瑞大學無線通信和網絡實驗室的研究成果進行了介紹。10.講座題目：Network Coding in Ad hoc networks 主講人：Khaldoun Al Agha教授（法國巴黎第十一大學）時間：2012年10月16日（周二）上午15：00-16：00 地點：辦公樓501 法國巴黎第十一大學Khaldoun Al Agha教授應高等智能與網絡服務111引智基地的邀請，為我們作了一場精彩的學術報告。

網絡編碼技術誕生于2000年，它的核心思想是在網絡中的各個節點上對各條信道上收到的信息進行線性或者非線性的處理，然后轉發給下游節點，中間節點扮演著編碼器或信號處理器的角色。這種技術在信息滿足以下條件的時候非常有用，如多播，共享無線結構。在這種情況下，網絡編碼優于常規的存儲和轉發方式。

該講座提出了用于Ad hoc網絡的網絡編碼的新算法，解釋了兩種不同的機制，一種是簡單的機會主義策略，另外一個是基于數字噴泉碼。中心思想是將OLSR-MPR（支配集）和網絡編碼進行結合，以增加網絡容量。

諸如此類的精彩講座，為我提供了豐富的精神食糧，豐富了我的知識，拓寬了我的視野。一些重要講座的內容和觀點將讓我終身銘記，同時也對我畢業論文選題以及及時調整研究方法起到了非常重要的作用。

第二篇：前沿講座

計算機視覺學科前沿知識

計算機視覺就是用計算機來模擬人的視覺系統，實現人的視覺功能，通常是指用攝像機和計算機代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等，從而實現對客觀的三維世界的識別。人與其他動物一樣，視覺、聽覺、觸覺等感官功能的產生，首先在于進化過程中生存的需要。根據美國心理學家Gibson的理論，人的視覺不管有多少用處，但主要功能可概括為適應外界環境和控制自身的運動。看到汽車沖過來，你會趕快回避；看到前面有激流，你不會冒然趟過去。“適應外界環境和控制自身的運動”還是比較抽象的概念。事實上，為了適應外界環境和控制自身的運動，視覺系統需要能識別物體（可想而知，一個人連親戚、同事、朋友都不認識，會怎樣生活），能判斷物體的運動以及確定物體的形狀和方位（否則，無法抓取物體）。所以，物體識別、物體定位、物體三維形狀恢復和運動分析，就構成了計算機視覺的主要研究內容。

隨著自動化水平不斷的提高，機器視覺在自動化行業中應用也是越來越多，而機器視覺在我國可以說處于剛起步發展階段，機器人視覺是一門新興的發展迅速的學科，八十年代以來, 機器人視覺的研究已經歷了從實險室走向實際應用的發展階段。從簡單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理,從一般的二維信息處理到三維視覺機理以及模型和算法的研究都取得了很大的進展。而計算機工業水平的飛速提高以及人工智能、并行處理和神經元網絡等學科的發展,更促進了機器人視覺系統的實用化和涉足許多復雜視覺過程的研究。

目前，機器人視覺系統正在廣泛地應用于視覺檢測、機器人的視覺引導和自動化裝配領域中。在現代化的大生產之中，視覺檢測往往是不可缺少的環節。比如，汽車零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測工人，通過肉眼或結合顯微鏡進行觀測檢驗。大量的人工檢測不僅影響工廠效率，而且帶來不可靠的因素，直接影響產品質量與成本。另外，許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢測，同時需要準確獲取檢測數據，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準點的坐標等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。近年來發展迅猛的機器視覺技術解決了這一問題。機器視覺系統一般采用CCD照相機攝取檢測圖象并轉化為數字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖象數字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖象特征值，并由此實現模式識別，坐標計算，灰度分布圖等多種功能。然后再根據其結果顯示圖象，輸出數據，發出指令，配合執行機構完成位置調整，好壞篩選，數據統計等自動化流程。與人工視覺相比較，機器視覺具有精確，快速，可靠，和易數字化等優點。

機器視覺系統的輸入裝置可以是攝像機、轉鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機器視覺系統所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。機器視覺系統主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。將近80%的工業視覺系統主要用在檢測方面，包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、采集產品數據等。產品的分類和選擇也集成于檢測功能中。例如生產線上的單攝像機視覺系統，它的視覺系統用來檢測生產線上的產品，決定產品是否符合質量要求，并根據結果，產生相應的信號輸入上位機。圖像獲取設備包括光源、攝像機等；圖像處理設備包括相應的軟件和硬件系統；輸出設備是與制造過程相連的有關系統，包括過程控制器和報警裝置等。數據傳輸到計算機，進行分析和產品控制，若發現不合格品，則報警器告警，并將其排除出生產線。機器視覺的結果是CAQ系統的質量信息來源，也可以和CIMS其它系統集成。

由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。過去，許多工業用的機器視覺系統用可見光作為光源，這主要是因為可見光容易獲得，價格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個最大缺點是光能不能保持穩定。以日光燈為例，在使用的第一個100小時內，光能將下降15%，隨著使用時間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一個方面，環境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數據存在噪聲，一般采用加防護屏的方法，減少環境光的影響。由于存在上述問題，在現今的工業應用中，對于某些要求高的檢測任務，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。但是不可見光不利于檢測系統的操作，且價格較高，所以，目前在實際應用中，仍多用可見光作為光源。

機器視覺系統中，視覺信息的處理技術主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強、數據編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內容。經過這些處理后，輸出圖像的質量得到相當程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計算機對圖像進行分析、處理和識別。圖像的增強用于調整圖像的對比度，突出圖像中的重要細節，改善視覺質量。通常采用灰度直方圖修改技術進行圖像增強。圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統計特性圖表，與對比度緊密相連。圖像的數據編碼和傳輸，數字圖像的數據量是相當龐大的，一幅512*512個像素的數字圖像的數據量為256 K字節，若假設每秒傳輸25幀圖像，則傳輸的信道速率為52.4M比特/秒。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。因此，傳輸過程中，對圖像數據進行壓縮顯得非常重要，數據的壓縮主要通過圖像數據的編碼和變換壓縮完成。圖像邊緣銳化處理主要是加強圖像中的輪廓邊緣和細節，形成完整的物體邊界，達到將物體從圖像中分離出來或將表示同一物體表面的區域檢測出來的目的。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對應于某一物體表面，在進行分割時，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。圖像的識別過程實際上可以看作是一個標記過程，即利用識別算法來辨別景物中已分割好的各個物體，給這些物體賦予特定的標記，它是機器視覺系統必須完成的一個任務。

在本世紀四、五十年代發展起來的線性濾波器以其完善的理論基礎，數學處理方便，易于采用FFT和硬件實現等優點，一直在圖像濾波領域占有重要地位，其中以WIENER濾波器理論和卡爾曼濾波理論為代表。但是線性濾波器存在著計算復雜度高，不便于實時處理等缺點。雖然它對高斯噪聲有良好的平滑作用，但對脈沖信號干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號邊緣模糊。為此，1971年，著名學者TUKEY提出非線笥濾波器——中值濾波器，即把局部區域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統計學理論結合起來，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復出來，并且能保護圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。近年來，非線性濾波理論在機器視覺、醫學成像、語音處理等領域有了廣泛的應用，同時，也反過來促使該理論的研究向縱深方向發展。

第三篇：前沿講座

智能控制及其應用

院 － 系： 信息工程與自動化學院 專 業： 模式識別與智能系統 年 級： 2011 級 學生姓名： 朱 丹 學 號： 2011204082 任課教師： 楊承志、馮麗輝、萬舟

2011年11月

摘要

智能控制是自動控制發展的高級階段，是人工智能、控制論、信息論、系統論、仿生學、進化計算和計算機等多種學科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學科。智能控制的主要方法有人工神經網絡、模糊控制與專家系統，為解決那些用傳統方法難以解決的復雜系統的控制問題提供了有效的理論和方法。目前，智能控制已經被廣泛應用于工業、農業、服務業、軍事航空等眾多領域，具有廣闊的發展前景。

關鍵詞： 智能控制 人工神經網絡 模糊控制 專家系統

ABSTRACT

Intelligent automatic control is the advanced stage of development of automatic control．It is comprehensive and integrated subject of artificial intelligence, cybernetics, information theory, system theory, bionics, evolutionary computation, computer and so on.It is a new edge of the overlapping subject.The main method of intelligent control are following：artificial neural network , fuzzy control and expert system.In order to solve the complex control problem which is difficult to solve by the traditional methods.It provides effective theory and method.At present, the intelligent control has been widely used in industry, agriculture, services, military aviation, etc, and has a broad development prospects.Keywords: intelligent automatic control artificial neural network fuzzy control expert system

引言

隨著信息技術的發展，許多新方法和技術進入工程化、產品化階段，這對自動控制技術提出了新的挑戰，促進了智能控制理論在控制技術中的應用，以解決用傳統的方法難以解決的復雜系統的控制問題。智能控制不僅包含了自動控制、人工智能、系統理論和計算機科學的內容，而且還從生物學等學科汲取豐富的營養，正在成為自動化領域中最興旺和發展最迅速的一個分支學科。

一、智能控制的基本概念和特點

傳統的控制方法是建立在被控對象的精確數學模型之上的，而智能控制是針對系統的復雜性、非線性、不確定性等提出來的。IEEE控制系統協會把智能控制歸納為：智能控制系統必須具有模擬人類學習和自適應的能力。一個智能控制系統一般應具有以下一些特點：

1.智能控制具有混合控制特點，系統能以知識表示非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程，采用開閉環控制和定性決策及定量控制相結合的多模態控制方式；

2.智能控制系統具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環境的有關知識以及運用這些知識的能力；

3.智能控制系統具有自學習、自適應、自組織能力，能從系統的功能和整體優化的角度來分析和綜合系統，以實現預期的控制目標； 4.智能控制系統有補償及自修復能力；

5.智能控制系統能對復雜系統(如非線性、多變量、時變、環境擾動等)進行有效的全局控制，并具有較強的容錯能力。

二、智能控制的主要方法 2.1 模糊控制

模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思維方法，對難以建立精確數學模型的對象實施的一種控制，其成功應用的根源在于模糊邏輯本身提供了由專家構造語言信息并將其轉化為控制策略的一種系統的推理方法，以模糊集合、模糊語言變量與模糊邏輯推理為基礎，以先驗知識和專家經驗為控制規則。其基本思想是用機器模擬人對系統的控制,就是在被控對象的模糊模型的基礎上運用模糊控制器近似推理等手段,實現系統控制。在實現模糊控制時主要考慮模糊變量的隸屬度函數的確定,以及控制規則的制定二者缺一不可。

2.2 專家控制

專家控制是智能控制的一個重要部分，它在將人工智能中專家系統的理論和技術同自動控制的理論和方法有機結合的基礎上，在未知環境下模仿專家的智能，實現對系統的有效控制。專家系統一般由知識庫、推理機、解釋機制和知識獲取系統等組成。知識庫用于存儲某一領域專家的經驗性知識、原理性知識、可行操作與規則等，可通過知識獲取系統對原有知識進行修改和擴充。推理機根據系統信息并利用知識庫中知識按一定的推理策略來解決當前的問題。解釋機制對找到的知識進行解釋，為用戶提供了一個人機界面。通過對知識的獲取與組織,按某種策略適時選用恰當的規則進行推理,以實現對控制對象的控制。專家控制可以靈活地選取控制率,靈活性高;可通過調整控制器的參數,適應對象特性及環境的變化,適應性好;通過專家規則,系統可以在非線性、大偏差的情況下可靠地工作,魯棒性強。

2.3 神經網絡控制

神經網絡是模擬人腦神經元的活動,利用神經元之間的聯結與權值的分布來表示特定的信息,通過不斷修正連接的權值進行自我學習,以逼近理論為依據進行神經網絡建模,并以直接自校正控制、間接自校正控制、神經網絡預測控制等方式實現智能控制。隨著人工神經網絡應用研究的不斷深入，新的模型不斷推出，在智能控制領域中，應用最多的是BP網絡Hopfield網絡等。與傳統控制相比，它具有以下重要特性：○1非線性神經元網絡在理論上可以充分逼近任意非線性函數；○2自學習和自適應能力；○3并行式分布處理機制；○4數據融合能力。目前神經網絡在信號處理、系統辨識和優化、模式識別、故障診斷、機器人等多個領域取得成功應用，它對智能控制的發展應用將具有重大而深遠的意義。

三、智能控制的應用

目前，智能控制已經被廣泛應用于工業、農業、服務業、軍事航空等眾多領域，具有廣闊的發展前景。主要表現在以下幾個方面：

3.1機械制造

在現代先進制造系統中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數據來解決難以或無法預測的情況,人工智能技術為解決這一難題提供了有效的解決方案。智能控制隨之也被廣泛地應用于機械制造行業,它利用模糊數學、神經網絡的方法對制造過程進行動態環境建模,利用傳感器融合技術來進行信息的預處理和綜合。利用模糊集合和模糊關系的魯棒性,將模糊信息集成到閉環控制的外環決策選取機構來選擇控制動作。利用神經網絡的學習功能和并行處理信息的能力,進行在線的模式識別,處理那些可能是殘缺不全的信息。

3.2 智能儀器

隨著微電子技術、微機技術、人工智能技術和計算機通訊技術的迅速發展，自動化儀器正朝著智能化、系統化、模塊化和機電一體的方向發展，微型計算機或微處理機在儀器中得到廣泛應用，已成為儀器的核心組成部件之一。它能夠實現信息的記憶、判斷、處理、執行以及測控過程的操作、監視和診斷，因而這類儀器被稱為”智能儀器”。

3.3 智能機器人

智能機器人是一種能夠代替人類在非結構化環境下從事危險、復雜勞動的自動化機器，是集機械學、力學、電子學、生物學、控制論、計算機、人工智能和系統工程等多學科知識于一身的高新技術綜合體。機器人研究者們所關心的主要研究方向之一是機器人運動的規劃與控制。一個規定的任務出臺之后，設計人員首先必須作出滿足該任務要求的運動規劃；然后，規劃再由控制來執行，該控制足以使機器人適當地產生所期望的運動。

3.4 智能監控

在許多的工業連續生產線，其生產過程需要監視和控制，以保證高性能和高可靠性。為保持物理參數具有一定的精度確保產品的優質高產，我們已在一些連續生產線或工業裝置上采用了有效的智能控制模式。例如，旋轉水泥窯的模糊控制、汽車工業的高級模糊邏輯控制、軋鋼機的神經控制、工業鍋爐的遞階智能控制以及核反器的知識基控制等。

3.5 醫療過程智能控制

從70年代中葉起，專家系統技術就被成功的應用于各種醫療領域。醫用智能過程控制的新例子之一就是一個用于控制手術過程中麻醉深度的病人平均動脈血壓(MAP)的模糊邏輯控制系統。MAP是衡量麻醉深度的重要參數。在該控制系統的設計和實現時，我們采用模糊關系函數和語言規則。本系統已在許多不同的外科手術中得到成功應用。

四、智能控制的發展前景

智能控制廣泛應用于工業、農業、服務業、軍事航空等多個領域，解決了傳統控制無法解決的實際控制問題。但是智能控制仍然只處于開創性階段。就目前智能控制系統的研究和發展來看，智能控制還有許多問題有待解決，主要有以下幾點： ○1加強理論研究，給出智能控制的穩定性、可測性、可控性、魯棒性定義及準則；○2解決知識獲取和優化的瓶頸問題，特別是動態系統的知識獲取和分類； ○3加強各種智能控制方法結合的耦合度； ○4加強學習問題的研究，進而加快收斂速度，提高實時控制能力； ○5融入更多領域知識，拓寬智能控制的范圍。

智能控制是一門跨學科、需要多學科提供基礎支持的科學，智能控制很難存在普遍、統一的理論體系，因此，建立具有開放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是現實的，也是必要的。

參考文獻

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2007(8).

第四篇：北京郵電大學

北京郵電大學

北京郵電大學 主管部門:教育部 工信部 學校類型:理工類 學校性質:211大學

學校地址:北京市西土城路10號 官方網址:www.tmdps.cn/

學校簡介

北京郵電大學（www.tmdps.cn）北京郵電大學（Beijing University of Posts and Telecommunications）是中華人民共和國教育部直屬的一所以信息科技為特色、工學門類為主體、工管文理協調發展的多科性全國重點大學，是國家“211工程”、“985工程優勢學科創新平臺”重點建設高校，入選“卓越工程師教育培養計劃”、“111計劃”、“國家建設高水平大學公派研究生項目”，是“北京高科大學聯盟”成員，為首批碩士與博士學位授權單位之一，由教育部與工業和信息化部共建，設有研究生院。學校創建于1955年，原名北京郵電學院，1960年被確定為全國64所重點大學之一，1993年更名為“北京郵電大學”。

一、歷史沿革 北京郵電學院

1955年，以天津大學電訊系、電話電報通訊和無線電通信廣播兩個專業及重慶大學電機系電話電報通訊專業為基礎組建北京郵電學院，成為新中國第一所郵電高等學府，隸屬郵電部。

1959年和1960年北京電信學院及其附屬中技部、郵電科技大學先后并入北京郵電學院。

1960年北京郵電學院被確定為全國64所重點大學之一。

北京郵電大學

1993年經國家教委批準，“北京郵電學院”更名為“北京郵電大學”，江澤民主席親筆題寫了校名。

1998年北京郵電大學成為全國首批重點建設的61所“211工程”項目院校。

1999年定為全國開展遠程教育試點的四所院校之一。2000年，全國院校調整，北京郵電大學直屬教育部管理。2001年首次被教育部、國家計委聯合批準成立全國35所示范性軟件學院高校之一。2004年成為全國56所設立研究生院的高校之一。2005年，教育部和原信息產業部聯合簽署協議共建北京郵電大學。同年，成為全國42所具有自主招生資格的全國重點大學之一。

2007年，首次被教育部、國家外國專家局批準為實施高等學校學科創新引智計劃（簡稱“111計劃）重點建設高校之一；成為首批60所國家大學生創新性實驗計劃項目高校之一。2010年被教育部批準為第一批61所“卓越工程師教育培訓計劃”實施高校之一。

2011年，經教育部批準，北京郵電大學成為“985優勢學科創新平臺”項目重點建設高校之一。2012年成為首批國家級大學生創新創業訓練計劃實施高校之一。2012年，北京郵電大學信息與通信工程一級學科教育部評估結果全國排名第一。

二、學術研究

據2014年4月學校官網顯示，學校有國家重點實驗室2個、國家工程實驗室5個、教育部工程研究中心2個、教育部“111創新引智基地”2個、各類部級重點實驗室9個。類型 級別 名稱 重點實驗室[5]

國家級

網絡與交換技術國家重點實驗

信息光子學與光通信國家重點實驗室

教育部

泛網無線通信教育部重點實驗室

可信分布式計算與服務教育部重點實驗室

北京市

智能通信軟件與多媒體北京市重點實驗室

網絡系統與網絡文化北京市重點實驗室

安全生產智能監控北京市重點實驗室

網絡體系構建與融合北京市重點實驗室

工程實驗室[6]（研究中心）

國家級

災備技術國家工程實驗室

信息內容安全技術國家工程實驗室（合作）

教育部

教育部信息網絡工程研究中心

空間機器人技術教育部工程研究中心

其他基地

教育部（培育）

北京郵電大學高水平特色型大學戰略研究中心

北京市

新一代無線通信網絡架構與通用平臺北京市國際科技合作基地

第五篇：前沿講座感想

思想政治教育前沿講座感想

古人有言：“聽君一席話，勝讀十年書”，要想達到“勝讀十年書”的效果，不僅在于“君”的學識，還在于“一席話”的質量。作為思政專業的學子，聆聽思政專業眾位名師、專家、教授關于思想政治教育方面的前沿課題，我想那是無上的榮幸。在大三這一年的小學期，思政專業的我們有幸遇此良機，把握好這次機會，我們會有嶄新的思路、開闊的視野，這對于我們的未來發展有不可估量的鋪墊和幫助。

2014年的夏天，周邊學校紛紛放了暑假，看著外校其他學子奔向自由的身影，被小學期困在學校的我們心里多少有點抱怨，然而我們有我們的任務和責任。我們度過了一個異常繁忙的小學期，任務和作業雖然很多，卻也讓我們學到了很多——競爭、合作、分享、共贏······。在短短的三個星期內，我們先后聆聽了陳殿林老師、朱浩老師、魏榮老師、郭芙蓉老師的思想政治教育前沿講座及其他優秀學術講座，受益多多。下面我分享一下聆聽四位良師精彩講座的感想與收獲，相信這是一次自省與提升。

陳殿林老師是第一個講的，陳老師的課題是《馬克思主義理論教育與學科研究問題》，他主要從三個大方面闡述了這個課題。分別是，理論教育與學科建設面臨的現實問題；理論教育與學科研究的同步深化；理論教育與學科研究的八個前沿課題。馬克思主義理論一級學科的設立,在馬克思主義發展史上是史無前例的。當前馬克思主義理論工作者應認清形勢,抓住機遇,正視學科建設的現實,明確目標和任務。對此,應著重認真研究馬克思主義學科建立與建設、學科隊伍的基礎與發展、學科建設中“一元與多元”、學科體系與理論體系、學科廣義與狹義、學科發展與課程建設等方面的關系。

接下來是我們親切的朱浩老師，朱浩老師的課題是《思想政治教育學科特點與研究前沿》，朱老師也是從三個大方面闡述了這個課題。分別是，掌握學科特點、培養人才特長；把握學科前沿、推進理論創新；思想政治科研論文寫作若干建議。思想政治教育學科是最富有中國特色的理論性、綜合性、應用性學科。思想政治教育學科不僅有許多現實的實際與理論問題需要深化研究，而且隨著社會的快速發展和人的全面發展，又有許多新的課題被不斷提出。思想政治教育學科建設，必須立足于我國改革開放、中國特色社會主義現代化建設和人的全面發展的實際，為推進我國社會科學發展服務，為人的全面發展提供導向和動力。認識和把握思想政治教育的學科特點，其目的就是為了遵循思想政治教育的規律，駕馭思想政治教育的發展趨勢，增強思想政治教育專長，提高思想政治教育效果。朱老師的講座幫助我們更好的了解思想政治教育學科，這對于思政專業的我們今后的發展有很大的幫助。

第三個思政前沿講座是魏榮老師的《當代思想政治教育效果追問中的三個問題》，顧名思義魏老師以“三個問題”闡述了這個課題。第一，自媒體環境下的思想政治教育的轉型；第二，思想政治教育研究方法的選擇；第三，思想政治教育研究內容之——心理資本。21世紀經濟飛速發展，科技水平相比之前大大的飛躍，網絡與多媒體的發展更新更是迅速，自媒體環境下的思想政治教育的轉型就充滿了多變性與廣泛性，這對于思想政治教育既是機遇也是挑戰。在網絡時代，思想政治教育研究方法的選擇更是多種多樣，如何運用好這些方法、如何選擇合適的方法，需要我們花更多的時間去研究與實踐。

最后一個前沿講座是郭芙蓉老師的《中西法律文化傳統視域中守法觀的比較》，郭老師大一的時候教我們思修法基與倫理學，可謂學貫中西，通過這次講座我又看到了芙蓉老師博古通今的一面。芙蓉老師著重講了中國“法治文化”傳統對守法的影響，其中重點講了先秦時期的的法治思想。隨著中國綜合國力的增強，國人希望在全球化日益發展的今天，能夠在世界民族之林找到自己獨一無二的價值歸屬。特別是近幾十年來，當我們研習西方法律體系與法律文化發展路徑的時候，這種對價值復歸的渴求日益明顯。因為，我們在學習西方的時候，越發感到西方的制度不能很好的在中國生根發芽。在21世紀的今天，我們大學生對中國的發展有著絕對的責任，思政專業的學子更應該為中國法制建設出謀劃策。

四位老師精彩的講座為我們打開了一道通往更系統、更前沿、更創新的思想政治教育的橋梁。隨著時代的發展、思想的進步，思想政治教育前沿問題將會越來越多，也越來越復雜，作為思政學子機會與挑戰也隨之而來，我們要時刻準備著迎接挑戰。由于時間倉促，還有很多肺腑之言未一一道來，不免遺憾，今后我會擠出更多的時間來學習與自省。