第一篇:?jiǎn)纹瑱C(jī)串口總結(jié)
51單片機(jī)串口總結(jié)
有句話說“盡信書不如無書”,要學(xué)好單片機(jī)就要不斷的、大膽的實(shí)驗(yàn),要多懷疑,即使我們的懷疑最終被證明是錯(cuò)誤的那么這也是進(jìn)步(人們認(rèn)識(shí)事物很多情況下來源于懷疑),當(dāng)懷疑出現(xiàn)時(shí)就要去實(shí)踐。有很多東西如果不通過實(shí)踐是不可能掌握其中隱藏的奧秘,就拿51單片機(jī)串口通訊這一塊,我認(rèn)為掌握很好了,可以很輕松的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收、發(fā)送,但這段時(shí)間當(dāng)我重新學(xué)習(xí)串口時(shí),我才發(fā)現(xiàn)里面還有很多小細(xì)節(jié)從沒注意,更別說研究了。對(duì)于接收發(fā)送程序永遠(yuǎn)是按照別人的模式來編寫程序,并沒有真真正正的挖掘深層次的內(nèi)容。我身邊太多的人在臨摹別人的程序,當(dāng)然我不反對(duì),但是希望自己多問幾個(gè)問什么,單純的會(huì)編程是學(xué)不好單片機(jī)的,畢竟單片機(jī)有自己獨(dú)特的硬件結(jié)構(gòu)。
開講之前先簡(jiǎn)要說一下同步、異步通信:
同步通信:發(fā)送方時(shí)鐘對(duì)接收方時(shí)鐘控制,使雙方達(dá)到完全同步。
異步通信:發(fā)送與接受設(shè)備使用各自的時(shí)鐘控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受過程(雖然時(shí)鐘不同,但一般相差不大)。
51單片機(jī)串行口結(jié)構(gòu)
從上圖中我們看到,51單片機(jī)有兩個(gè)物理上獨(dú)立的接收、發(fā)送緩沖器SBUF,它們共用同一個(gè)地址99H,但是請(qǐng)注意:接收緩沖器只能讀而不能寫,發(fā)送緩沖器只寫不讀。單片機(jī)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收功能。
特別注意:接收器是雙緩沖結(jié)構(gòu):當(dāng)前一個(gè)字節(jié)從接收緩沖區(qū)取走之前,就已經(jīng)開始接收第
二個(gè)字節(jié)(串行輸入至移位寄存器),此時(shí)如果在第二個(gè)字節(jié)接收完畢而前一個(gè)字節(jié)還未被讀走,那么就會(huì)丟失前一個(gè)字節(jié)。
51單片機(jī)串口控制寄存器
關(guān)于51單片機(jī)的控制寄存器各個(gè)位表示的含義在這里我只談SM2。
SM2為多機(jī)控制位,主要用于工作方式2和3,當(dāng)接收機(jī)的SM2=1時(shí),可以利用接收到的RB8來控制是否激活RI(RB8=0不激活RI,收到的數(shù)據(jù)丟失;RB8=1時(shí)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)入SBUF,并激活RI ,進(jìn)而在中斷服務(wù)程序中將數(shù)據(jù)從SBUF中讀走)。當(dāng)SM2=0時(shí),不論收到的RB8為何值都將使接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)入SBUF,并激活RI,通過控制SM2實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信。
51單片機(jī)串口通訊方式
51串口通訊方式有3種,方式0、方式
1、方式2與方式3,他們的工作模式不盡相同。首先他們的波特率很容易忽視。方式0與方式2的波特率固定,而方式1和3的波特率由T1的溢出率決定。
方式0的波特率=f/12
系統(tǒng)晶振的12分頻,換句話說12M晶振的情況下,其波特率可達(dá)1M,速度是很高的(當(dāng)我們?cè)谶x用串行器件并采用方式0時(shí)需要特別注意器件所能允許的最大時(shí)鐘頻率)。
方式2 =f/64或f/32(當(dāng)SMOD=1時(shí)為f/32,SMOD=0時(shí)為f/64)。
曾經(jīng)我用方式2進(jìn)行MODBUS通信時(shí),總是通訊失敗,我仔細(xì)檢查程序,沒有發(fā)現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤,特別是當(dāng)我參考別人的程序時(shí),發(fā)現(xiàn)很少有人用方式2進(jìn)行MODBUS通訊,所以當(dāng)時(shí)自己妄下結(jié)論51單片機(jī)的串行方式2不可用,直到有一天夜里我突然想起方式2的波特率是固定的,試想晶振11.0592M/32或11.0592M/64怎么也不可能是9600啊,怎么可能通信成功。這才恍然大悟,看來還是自己太武斷了,沒有認(rèn)真看書啊。有時(shí)我們認(rèn)為我們犯這樣的錯(cuò)誤很低級(jí),其實(shí)我們很多次都是因?yàn)檫@樣的小細(xì)節(jié)導(dǎo)致我們整個(gè)系統(tǒng)不正常,正所謂“千里之堤毀于蟻穴”,這些細(xì)節(jié)真的傷不起啊。
方式1、3波特率=(2smod/32)*T1的溢出率,其中TI的溢出率=f/{12*[256-(TH1)]}.關(guān)于3種通訊方式其中有幾點(diǎn)特別容易出錯(cuò):
1、無論采用哪種通訊方式,數(shù)據(jù)發(fā)送和接受都是低位在先,高位在后。、3種方式作為輸出,由于輸出是CPU主動(dòng)發(fā)送,不會(huì)產(chǎn)生重疊錯(cuò)誤,當(dāng)數(shù)據(jù)寫入SBUF后,發(fā)送便啟動(dòng)(通過單片機(jī)內(nèi)部邏輯控制,與程序無關(guān)),當(dāng)該字節(jié)發(fā)送結(jié)束(SBUF空),置TI。不要理解為當(dāng)數(shù)據(jù)一寫入SBUF就置位TI,如果中斷允許則在中斷中發(fā)送數(shù)據(jù),這就大錯(cuò)特錯(cuò)了。同樣作為輸入,可能會(huì)產(chǎn)生重疊錯(cuò)誤(主要依賴于特定的環(huán)境),當(dāng)一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)接收完畢(SBUF滿)置位RI,表示緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)提示CPU讀取。
接下來通過一些實(shí)驗(yàn)具體說明串口通信中需要注意的地方 方式0輸出
方式0主要功能是作為移位寄存器,將數(shù)據(jù)從SBUF中逐位移出,最常見的用法就是外接串入并出的移位寄存器,如74LS164。之前在做這一部分實(shí)驗(yàn)時(shí)總是利用單片機(jī)I/O端口模擬實(shí)現(xiàn),現(xiàn)在想想在串口未被占用的情況下,方式0是最好的實(shí)現(xiàn)方式。
利用串口方式0,向74LS164輸出字符“0”的編碼,程序如下:
該程序采用了中斷方式實(shí)現(xiàn),結(jié)果是通過74LS164使數(shù)碼管顯示“0”。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:
這里我說明幾點(diǎn): 如果采用查詢方式,并且只發(fā)送一遍,那么程序最后的while(1);不可以省略,否則會(huì)出現(xiàn)數(shù)碼管閃爍的現(xiàn)象(在KEIL環(huán)境下,main()函數(shù)也是作為一個(gè)調(diào)用函數(shù),最后也有返回RET,它不像C中的main()函數(shù),當(dāng)執(zhí)行完畢后就停止,而是重新復(fù)位執(zhí)行,如此反復(fù),這一點(diǎn)要特別注意)
這是查詢方式下不加while(1);的現(xiàn)實(shí)效果 如果采用中斷方式發(fā)送,請(qǐng)記得中斷中清除TI,僅僅是為了解除中斷標(biāo)志,而不是等待發(fā)送結(jié)束,因?yàn)榇藭r(shí)數(shù)據(jù)早已離開了SBUF跑到外邊去了。3 74LS164最高25MHZ,采用方式0,沒有問題。
方式0作為輸入模式
以74ls165(最高時(shí)鐘25MHZ)為例,可以滿足要求。
對(duì)應(yīng)結(jié)果如下:
(注意:74ls165線傳送高位,而串口通信低位在先,所以顯示的數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)高低位正好相反
P1.7---P1.0對(duì)應(yīng)D0---D7)。
本程序只接收一次,也許有人會(huì)問,中斷程序中REN=0,表示什么意思?可不可以改成ES=0?
這個(gè)問題很好,首先REN=0表示接收禁止,即不允許串口接收數(shù)據(jù);ES=0是禁止中斷和單片機(jī)是否接收數(shù)據(jù)沒有關(guān)系,不接收數(shù)據(jù)自然中斷允許也是徒勞,這兩者有很大的區(qū)別。我們?cè)诤芏嘟邮粘绦蛑薪?jīng)常可以看到在判斷RI標(biāo)志后緊跟著清除標(biāo)志位,我想問一下,為什么?)
如果我們也按照這種模式改寫會(huì)怎樣呢?
實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下
兩次結(jié)果差異怎么這么大?為什么會(huì)這樣子?
為了便于理解,也為了說明問題方便,對(duì)中斷程序做了如下處理:
結(jié)果又變了
是不是感覺很奇怪,究竟咋回事呢?
首先中斷程序中當(dāng)判斷RI置位標(biāo)志后緊跟著清零是為了接收下一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),也為了避免單片機(jī)重復(fù)中斷。
當(dāng)51單片機(jī)串口方式0作輸入時(shí),在REN=1且RI=0的條件下就啟動(dòng)了單片機(jī)串口接收過程。如果有一個(gè)條件不滿足就不能啟動(dòng)接收過程,以上出現(xiàn)的錯(cuò)誤正式由于忽略了這個(gè)重要的因素造成的。在RI清零后由于REN仍然為1,單片機(jī)已經(jīng)開始接收第二字節(jié)的數(shù)據(jù),由于串口速度很快,RI仍會(huì)置位,而緊接著將REN清零只能阻止單片機(jī)接收數(shù)據(jù),但是卻
不能阻擋第二次中斷。由于只接收了部分外部引腳數(shù)據(jù)(此時(shí)外部引腳為高電平,即邏輯1,其實(shí)單片機(jī)只接收了一位,對(duì)于12M晶振而言,方式0大約8us接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù))。相反在RI=0與REN=0之間加上適當(dāng)?shù)难舆t,就可以保證一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)全部接收完畢,故此時(shí)我們讀上來的一個(gè)字節(jié)為0xff。
我在中斷程序中添加了一個(gè)中斷計(jì)數(shù)器(不加延遲),發(fā)現(xiàn)中斷服務(wù)程序的確執(zhí)行了兩次
結(jié)果如下
加上延遲結(jié)果
這就驗(yàn)證了剛才的結(jié)論。
至于說可不可以換做ES=0,回答是可以的,盡管同樣可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取,但是實(shí)質(zhì)不同,當(dāng)禁止中斷后,單片機(jī)仍在接收外部數(shù)據(jù),只是不再請(qǐng)求中斷,自然的不再讀取第2、3。。。字節(jié)的數(shù)據(jù),那么P1將保留第一次中斷時(shí)從SBUF中讀出的數(shù)據(jù)。如果某一時(shí)刻打開中斷發(fā)現(xiàn)結(jié)果不正常,如果理解了上面的機(jī)制就不會(huì)覺得驚訝了。建議:?jiǎn)未谓邮諘r(shí),中斷服務(wù)程序中REN清零放在RI之前。
還有一個(gè)問題非常重要:
如果我在中斷服務(wù)程序中不清除RI,會(huì)怎樣?
很少有人會(huì)這樣用,但是經(jīng)常有人忘記了(包括我)。課本上寫得很清楚,務(wù)必在中斷中用軟件清除RI,為什么要這樣呢?難道僅僅是為了接收下一次數(shù)據(jù)并且避免單片機(jī)不斷的響應(yīng)中斷?的確如此,如果對(duì)于一個(gè)小系統(tǒng)而言,不清除中斷標(biāo)志,那么單片機(jī)將不停的中斷,影響接下來任務(wù)的執(zhí)行,系統(tǒng)必然癱瘓,而且不能正常的接收數(shù)據(jù)。總結(jié):方式0作為發(fā)送方,只要向SBUF中寫入數(shù)據(jù)就啟動(dòng)了發(fā)送過程;
方式0在座位接收模式時(shí),REN=
1、RI=0的情況下就已經(jīng)啟動(dòng)了接收過程。在中斷程序中要注意兩者清零的順序。
還有一種情況要特別注意:?jiǎn)纹瑱C(jī)復(fù)位時(shí)SCON自動(dòng)清零,如果單片機(jī)不工作在方式0,那么如果采用位操作SCON時(shí)也要注意REN=1與SM0、SM1的書寫順序,總之切記方式0啟動(dòng)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)的條件。
方式1 方式1為10位異步通信模式。作為輸出和方式0沒有本質(zhì)的區(qū)別,不同的是數(shù)據(jù)幀的形式,但是對(duì)于接受模式則有點(diǎn)不同,當(dāng)REN=1且RI=0時(shí),單片機(jī)并不啟動(dòng)接收過程。而是以已選擇波特率的16倍速率采樣RXD引腳的電平,當(dāng)檢測(cè)到輸入引腳發(fā)生1---0負(fù)跳變時(shí),則說明起始位有效,才開始接受本幀數(shù)據(jù)。方式1模式下 單片機(jī)可以工作在全雙工以及半雙工方式。下面舉兩個(gè)例子
半雙工
主機(jī)發(fā)送某一字符,從機(jī)接收到數(shù)據(jù)后返回?cái)?shù)據(jù)加1的值 比如 主機(jī)發(fā)送“1“,從機(jī)收到后回復(fù)主機(jī)”2“。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:
方式1工作方式主要注意: 1 波特率可變。數(shù)據(jù)接收以起始位為標(biāo)志,停止位結(jié)束。當(dāng)RI=0且SM2=0或接收到有效停止位時(shí),單片機(jī)將接收到的數(shù)據(jù)移入SBUF中,兩個(gè)條件缺一不可。
方式2和方式3 方式2和3不同的只是波特率,這里以方式3為例
作為輸出模式同方式1沒有區(qū)別,只是增加了第八位數(shù)據(jù)位,第八位數(shù)據(jù)可以用作校驗(yàn)位或在多機(jī)通信中用作數(shù)據(jù)/地址幀的判別位。
首先我們來做模擬主從奇偶校驗(yàn)?zāi)J?/p>
主機(jī)發(fā)送一幀數(shù)據(jù),并發(fā)送奇偶校驗(yàn)位,從機(jī)接收數(shù)據(jù)后,判斷數(shù)據(jù)是否正確,如果正
確,接收指示燈亮,并且回送主機(jī)數(shù)據(jù)加1,反之回送0;主機(jī)接收從機(jī)信息,如果校驗(yàn)正確點(diǎn)亮LED指示燈.(從機(jī)、主機(jī)接收數(shù)據(jù)無論校驗(yàn)正確與否,均顯示接收到的字節(jié)數(shù)據(jù))。奇校驗(yàn)?zāi)J?演示結(jié)果如下:
(注:從接接收不正確,返回0)
主從機(jī)接收正確效果
之前我們已經(jīng)介紹了SM2的具體用法,主要用于多機(jī)通信,將SM2作為數(shù)據(jù)/地址幀 的判別位,在接收地址時(shí)令SM2=1,當(dāng)接收到的第八位數(shù)據(jù)為1時(shí)激活RI產(chǎn)生中斷,然后比較地址,如果地址符合則清除SM2準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù)信息,反之不理睬。
特別注意 當(dāng)RI=0且SM2=0(或SM2=1時(shí)接收到第9位數(shù)據(jù)為1)時(shí),單片機(jī)將接收到的數(shù)據(jù)移入SBUF中,兩個(gè)條件缺一不可。
在這里我只舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子 一個(gè)主機(jī),兩個(gè)從機(jī) 起始時(shí),主機(jī)從機(jī)的SM2均置位,所有的從機(jī)等待主機(jī)發(fā)送地址幀,主機(jī)令TB8=1,發(fā)送地址幀。所用的從機(jī)將接受到的地址和自己的地址比較,如果符合,點(diǎn)亮LED指示燈,清除SM2(準(zhǔn)備接受主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)幀),并將自己的地址發(fā)送到主機(jī)。主機(jī)接收從機(jī)發(fā)送的地址信息,如果地址符合則數(shù)碼管顯示從機(jī)地址并開始準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù),反之發(fā)復(fù)位信號(hào),TB8=1。從機(jī)接收數(shù)據(jù)先判斷RB8,如果RB8=1,則復(fù)位,重新開始接收主機(jī)發(fā)送的地址幀,反之通過P1口外接數(shù)碼管顯示接收到的數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:
注意:如果主機(jī)沒有得到正確的地址,則將按照一定的速率發(fā)送地址幀,直到接收正確的地址為止,該試驗(yàn)主機(jī)向從機(jī)2發(fā)送信息。
另外在這里我補(bǔ)充兩點(diǎn): 我們可以很方便的利用串口通信的工作方式2或3實(shí)現(xiàn)奇偶校驗(yàn),注意技巧,當(dāng)為偶校驗(yàn)時(shí)TB8=P,奇校驗(yàn)時(shí)TB8=~P;
2當(dāng)單片機(jī)利用中斷發(fā)送大量數(shù)據(jù)時(shí),盡量采用中斷發(fā)送,因?yàn)閱纹瑱C(jī)在寫入SBUF數(shù)據(jù)后由硬件將數(shù)據(jù)發(fā)送完,在發(fā)送過程中,單片機(jī)還可以做很多事情,利用中斷發(fā)送數(shù)據(jù)可以提高CPU利用率。尤其在低波特率時(shí)效果更明顯。
第二篇:?jiǎn)纹瑱C(jī)串口通信方式總結(jié)
IIC總線通信協(xié)議————數(shù)據(jù)傳輸高位在前p233 1,起始和停止條件
開始信號(hào):SCL為高電平,SDA由高電平向低電平跳變,開始傳送數(shù)據(jù)。void start()// 開始位 { SDA = 1;
//SDA初始化為高電平“1”
SCL = 1;
//開始數(shù)據(jù)傳送時(shí),要求SCL為高電平“1”
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
SDA = 0;
//SDA的下降沿被認(rèn)為是開始信號(hào)
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
SCL = 0;
//SCL為低電平時(shí),SDA上數(shù)據(jù)才允許變化(即允許以后的數(shù)據(jù)傳遞)} 結(jié)束信號(hào):SCL為高電平,SDA由低電平向高電平跳變,結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。void stop()// 停止位 { SDA = 0;
//SDA初始化為低電平“0”
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
SCL = 1;
//結(jié)束數(shù)據(jù)傳送時(shí),要求SCL為高電平“1”
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
SDA = 1;
//SDA的上升沿被認(rèn)為是結(jié)束信號(hào) }
2,數(shù)據(jù)格式(數(shù)據(jù)輸入)
在IIC總線開始信號(hào)后,送出的第一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)是用來選擇器件地址和數(shù)據(jù)方向的,其格式為
從器件收到地址型號(hào)后與自己的地址比較,一致則此器件就是主器件要找的器件,并返回ACK(不管是寫數(shù)據(jù)還是地址都會(huì)返回)。IIC傳送數(shù)據(jù)時(shí)SCL為低電平時(shí)SDA可改變高低電平,SCL轉(zhuǎn)跳為高時(shí)數(shù)據(jù)輸入(此時(shí)SDA不能跳變),發(fā)送數(shù)據(jù):bit WriteCurrent(unsigned char y){ unsigned char i;bit ack_bit;
//儲(chǔ)存應(yīng)答位
for(i = 0;i < 8;i++)// 循環(huán)移入8個(gè)位
{
SDA =(bit)(y&0x80);
//通過按位“與”運(yùn)算將最高位數(shù)據(jù)送到S
//因?yàn)閭魉蜁r(shí)高位在前,低位在后
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
SCL = 1;
//在SCL的上升沿將數(shù)據(jù)寫入AT24Cxx
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
SCL = 0;
//將SCL重新置為低電平,以在SCL線形成傳送數(shù)據(jù)所需的8?jìng)€(gè)脈沖
y <<= 1;
//將y中的各二進(jìn)位向左移一位
} SDA = 1;
// 發(fā)送設(shè)備(主機(jī))應(yīng)在時(shí)鐘脈沖的高電平期間(SCL=1)釋放SDA線,//以讓SDA線轉(zhuǎn)由接收設(shè)備(AT24Cxx)控制
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
SCL = 1;
//根據(jù)上述規(guī)定,SCL應(yīng)為高電平
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
ack_bit = SDA;//接受設(shè)備(AT24Cxx)向SDA送低電平,表示已經(jīng)接收到一個(gè)字節(jié)
//若送高電平,表示沒有接收到,傳送異常
SCL = 0;
//SCL為低電平時(shí),SDA上數(shù)據(jù)才允許變化(即允許以后的數(shù)據(jù)傳遞)
return ack_bit;
// 返回AT24Cxx應(yīng)答位 } 讀數(shù)據(jù):unsigned char ReadData()// 從AT24Cxx移入數(shù)據(jù)到MCU { unsigned char i;unsigned char x;
//儲(chǔ)存從AT24Cxx中讀出的數(shù)據(jù)
for(i = 0;i < 8;i++){
SCL = 1;
//SCL置為高電平
x<<=1;
//將x中的各二進(jìn)位向左移一位
x|=(unsigned char)SDA;//將SDA上的數(shù)據(jù)通過按位“或“運(yùn)算存入x中
SCL = 0;
//在SCL的下降沿讀出數(shù)據(jù)
} return(x);
//將讀取的數(shù)據(jù)返回 } 發(fā)送數(shù)據(jù)步驟:
oid WriteSet(unsigned char add, unsigned char dat)// 在指定地址addr處寫入數(shù)據(jù)WriteCurrent { start();
//開始數(shù)據(jù)傳遞
WriteCurrent(OP_WRITE);//選擇要操作的AT24Cxx芯片,并告知要對(duì)其寫入數(shù)據(jù)
WriteCurrent(add);
//寫入指定地址
WriteCurrent(dat);
//向當(dāng)前地址(上面指定的地址)寫入數(shù)據(jù)
stop();
//停止數(shù)據(jù)傳遞
delaynms(4);
//1個(gè)字節(jié)的寫入周期為1ms, 最好延時(shí)1ms以上 } 讀數(shù)據(jù)步驟:
/*************************************************** 函數(shù)功能:從AT24Cxx中的當(dāng)前地址讀取數(shù)據(jù) 出口參數(shù):x(儲(chǔ)存讀出的數(shù)據(jù))
***************************************************/ unsigned char ReadCurrent(){ unsigned char x;start();
//開始數(shù)據(jù)傳遞
WriteCurrent(OP_READ);
//選擇要操作的AT24Cxx芯片,并告知要讀其數(shù)據(jù)
x=ReadData();
//將讀取的數(shù)據(jù)存入x stop();
//停止數(shù)據(jù)傳遞
return x;
//返回讀取的數(shù)據(jù) } /*************************************************** 函數(shù)功能:從AT24Cxx中的指定地址讀取數(shù)據(jù) 入口參數(shù):set_add 出口參數(shù):x
***************************************************/ unsigned char ReadSet(unsigned char set_add)// 在指定地址讀取 { start();
//開始數(shù)據(jù)傳遞
WriteCurrent(OP_WRITE);
//選擇要操作的AT24Cxx芯片,并告知要對(duì)其寫入數(shù)據(jù)
WriteCurrent(set_add);
//寫入指定地址
return(ReadCurrent());
//從指定地址讀出數(shù)據(jù)并返回 }
單總線協(xié)議————數(shù)據(jù)傳輸?shù)臀辉谇啊穑玻常?1,初始化單總線器件
初始化時(shí)序程序:
函數(shù)功能:將DS18B20傳感器初始化,讀取應(yīng)答信號(hào) 出口參數(shù):flag
***************************************************/ bit Init_DS18B20(void){ bit flag;
//儲(chǔ)存DS18B20是否存在的標(biāo)志,flag=0,表示存在;flag=1,表示不存在
DQ = 1;
//先將數(shù)據(jù)線拉高
for(time=0;time<2;time++)//略微延時(shí)約6微秒
;DQ = 0;
//再將數(shù)據(jù)線從高拉低,要求保持480~960us for(time=0;time<200;time++)//略微延時(shí)約600微秒
;
//以向DS18B20發(fā)出一持續(xù)480~960us的低電平復(fù)位脈沖
DQ = 1;
//釋放數(shù)據(jù)線(將數(shù)據(jù)線拉高)
for(time=0;time<10;time++)
;//延時(shí)約30us(釋放總線后需等待15~60us讓DS18B20輸出存在脈沖)
flag=DQ;
//讓單片機(jī)檢測(cè)是否輸出了存在脈沖(DQ=0表示存在)
for(time=0;time<200;time++)//延時(shí)足夠長(zhǎng)時(shí)間,等待存在脈沖輸出完畢
;return(flag);
//返回檢測(cè)成功標(biāo)志 }
單總線通信協(xié)議中存在兩種寫時(shí)隙:寫0寫1。主機(jī)采用寫1時(shí)隙向從機(jī)寫入1,而寫0時(shí)隙向從機(jī)寫入0。所有寫時(shí)隙至少要60us,且在兩次獨(dú)立的寫時(shí)隙之間至少要1us的恢復(fù)時(shí)間。兩種寫時(shí)隙均起始于主機(jī)拉低數(shù)據(jù)總線。產(chǎn)生1時(shí)隙的方式:主機(jī)拉低總線后,接著必須在15us之內(nèi)釋放總線,由上拉電阻將總線拉至高電平;產(chǎn)生寫0時(shí)隙的方式為在主機(jī)拉低后,只需要在整個(gè)時(shí)隙間保持低電平即可(至少60us)。在寫時(shí)隙開始后15~60us期間,單總線器件采樣總電平狀態(tài)。如果在此期間采樣值為高電平,則邏輯1被寫入器件;如果為0,寫入邏輯0。
下圖為寫時(shí)隙(包括1和0)時(shí)序
上圖中黑色實(shí)線代表系統(tǒng)主機(jī)拉低總線,黑色虛線代表上拉電阻將總線拉高。下面是代碼:
WriteOneChar(unsigned char dat){ unsigned char i=0;for(i=0;i<8;i++)
{
DQ =1;
// 先將數(shù)據(jù)線拉高
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
DQ=0;
//將數(shù)據(jù)線從高拉低時(shí)即啟動(dòng)寫時(shí)序
DQ=dat&0x01;
//利用與運(yùn)算取出要寫的某位二進(jìn)制數(shù)據(jù),//并將其送到數(shù)據(jù)線上等待DS18B20采樣
for(time=0;time<10;time++)
;//延時(shí)約30us,DS18B20在拉低后的約15~60us期間從數(shù)據(jù)線上采樣
DQ=1;
//釋放數(shù)據(jù)線
for(time=0;time<1;time++)
;//延時(shí)3us,兩個(gè)寫時(shí)序間至少需要1us的恢復(fù)期
dat>>=1;
//將dat中的各二進(jìn)制位數(shù)據(jù)右移1位
}
for(time=0;time<4;time++)
;//稍作延時(shí),給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間 }
對(duì)于讀時(shí)隙,單總線器件僅在主機(jī)發(fā)出讀時(shí)隙時(shí),才向主機(jī)傳輸數(shù)據(jù)。所有主機(jī)發(fā)出讀數(shù)據(jù)命令后,必須馬上產(chǎn)生讀時(shí)隙,以便從機(jī)能夠傳輸數(shù)據(jù)。所有讀時(shí)隙至少需要60us,且在兩次獨(dú)立的讀時(shí)隙之間至少需要1us恢復(fù)時(shí)間。每個(gè)讀時(shí)隙都由主機(jī)發(fā)起,至少拉低總線1us。在主機(jī)發(fā)出讀時(shí)隙后,單總線器件才開始在總線上發(fā)送1或0。若從機(jī)發(fā)送1,則保持總線為高電平;若發(fā)出0,則拉低總線。
當(dāng)發(fā)送0時(shí),從機(jī)在讀時(shí)隙結(jié)束后釋放總線,由上拉電阻將總線拉回至空閑高電平狀態(tài)。從機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)在起始時(shí)隙之后,保持有效時(shí)間15us,因此主機(jī)在讀時(shí)隙期間必須釋放總線,并且在時(shí)隙起始后的15us之內(nèi)采樣總線狀態(tài)。
下圖給出讀時(shí)隙(包括0或1)時(shí)序
圖中黑色實(shí)線代表系統(tǒng)主機(jī)拉低總線,灰色實(shí)線代表總局拉低總線,而黑色的虛線則代表上拉電阻總線拉高。代碼為:
unsigned char ReadOneChar(void){
unsigned char i=0;
unsigned char dat;//儲(chǔ)存讀出的一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
for(i=0;i<8;i++)
{
DQ =1;
// 先將數(shù)據(jù)線拉高
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
DQ = 0;
//單片機(jī)從DS18B20讀書據(jù)時(shí),將數(shù)據(jù)線從高拉低即啟動(dòng)讀時(shí)序
dat>>=1;
_nop_();
//等待一個(gè)機(jī)器周期
DQ = 1;
//將數(shù)據(jù)線“人為”拉高,為單片機(jī)檢測(cè)DS18B20的輸出電平作準(zhǔn)備
for(time=0;time<2;time++)
;
//延時(shí)約6us,使主機(jī)在15us內(nèi)采樣
if(DQ==1)
dat|=0x80;//如果讀到的數(shù)據(jù)是1,則將1存入dat
else
dat|=0x00;//如果讀到的數(shù)據(jù)是0,則將0存入dat
//將單片機(jī)檢測(cè)到的電平信號(hào)DQ存入r[i]
for(time=0;time<8;time++)
;
//延時(shí)3us,兩個(gè)讀時(shí)序之間必須有大于1us的恢復(fù)期
}
return(dat);
//返回讀出的十進(jìn)制數(shù)據(jù) }
每個(gè)單總線器件內(nèi)部都光刻了一個(gè)全球唯一的64位二進(jìn)制序列碼,用于該單總線器件的識(shí)別
SPI總線協(xié)議
SPI總線有四種工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3),其中使用的最為廣泛的是SPI0和SPI3方式。
SPI是一個(gè)環(huán)形總線結(jié)構(gòu),由ss(cs)、sck、sdi、sdo構(gòu)成,其時(shí)序其實(shí)很簡(jiǎn)單,主要是在sck的控制下,兩個(gè)雙向移位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
上升沿發(fā)送、下降沿接收、高位先發(fā)送。
上升沿到來的時(shí)候,sdo上的電平將被發(fā)送到從設(shè)備的寄存器中。
下降沿到來的時(shí)候,sdi上的電平將被接收到主設(shè)備的寄存器中。讀代碼:
unsigned char ReadCurrent(void){
unsigned char i;unsigned char x=0x00;
//儲(chǔ)存從X5045中讀出的數(shù)據(jù)
SCK=1;
//將SCK置于已知的高電平狀態(tài)
for(i = 0;i < 8;i++){
SCK=1;
//拉高SCK
SCK=0;
//在SCK的下降沿輸出數(shù)據(jù)
x<<=1;//將x中的各二進(jìn)位向左移一位,因?yàn)槭紫茸x出的是字節(jié)的最高位數(shù)據(jù)
x|=(unsigned char)SO;//將SO上的數(shù)據(jù)通過按位“或“運(yùn)算存入 x
} return(x);
//將讀取的數(shù)據(jù)返回
} 寫代碼:
void WriteCurrent(unsigned char dat){
unsigned char i;SCK=0;
//將SCK置于已知的低電平狀態(tài)
for(i = 0;i < 8;i++)// 循環(huán)移入8個(gè)位
{
SI=(bit)(dat&0x80);
//通過按位“與”運(yùn)算將最高位數(shù)據(jù)送到S
//因?yàn)閭魉蜁r(shí)高位在前,低位在后
SCK=0;
SCK=1;
//在SCK上升沿寫入數(shù)據(jù)
dat<<=1;
//將y中的各二進(jìn)位向左移一位,因?yàn)槭紫葘懭氲氖亲止?jié)的最高位
} } RS232通訊協(xié)議 串行通訊方式3 RS485通訊協(xié)議 串行通訊方式1
第三篇:STC單片機(jī)串口在線燒錄芯片問題總結(jié)
STC單片機(jī)串口在線燒錄芯片問題總結(jié)
在一個(gè)偶然和朋友聊天中了解了STC單片機(jī)芯片,從此一發(fā)不可收拾。當(dāng)時(shí)我看中STC芯片的一個(gè)主要原因是因?yàn)樗蠥D轉(zhuǎn)換功能和在線燒錄功能。用到現(xiàn)在算起來也大致有三、四年的時(shí)間了,在此期間用了不少STC不同型號(hào)的芯片。總的來講這個(gè)芯片還是比較好使的,但在燒錄過程中也碰到不少麻煩,現(xiàn)在把它羅列如下,以便和同行們一起交流、探討和學(xué)習(xí)。
第一種情況是通過USB轉(zhuǎn)串口燒錄。曾經(jīng)成功過一段時(shí)間,但后來不知道為什么再也燒錄不進(jìn)去了,直到現(xiàn)在也不明白其中的道理。查了一些資料說是USB轉(zhuǎn)串口的芯片問題,需要專用芯片的USB轉(zhuǎn)串口。我也信了,但從此給我的印象是-------STC單片機(jī)燒錄程序時(shí)是要挑芯片的。
第二種情況是串口燒錄時(shí)有些232芯片不好用,一打聽才知道是232芯片不好,不能用國(guó)產(chǎn)的要用進(jìn)口的,我又專門去買了一批7元多一片的進(jìn)口232芯片,結(jié)果-------沒有成功過。不得已只好換回用國(guó)產(chǎn)的,哎!好了,謝天謝地!阿彌多佛!看來STC芯片串口在線燒錄不但挑USB轉(zhuǎn)串口的芯片,還挑232芯片。
第三種情況是同一批板子、同一批232芯片有些板子能在線燒錄程序,而有些板子卻不能燒錄程序,實(shí)在沒辦法。還好本次產(chǎn)品是采用PLCC封裝的,只好把不能燒錄的芯片拔到可以燒錄的板子上去燒錄好再拔插回去,說到這里有人可能會(huì)懷疑不能燒錄的板子232芯片或外圍電路有問題,我當(dāng)時(shí)的直覺也是這樣的,但是我板子232口只要燒錄好程序,工作時(shí)通訊一切正常,這又作何解釋?不可思議!
第四種情況(也是我偶然發(fā)現(xiàn)的)5v的STC15F104E芯片,有時(shí)候能燒錄,有時(shí)候不能燒錄,不能燒錄的概率在90%以上,真是莫名其妙。摸索了將近一天時(shí)間才發(fā)現(xiàn)串口接上后(板子在沒有上電的時(shí)候)STC芯片電源腳有約3v電壓,我想想可能是從串口反串回來的,有這3v電壓的存在,芯片就如同沒有掉電,所以也就燒錄不進(jìn)去。我就用鑷子把電源到地短接一下,目的是進(jìn)行放電。然后馬上給板子上電,哎~~~成了!并且屢試不爽。有類似情況的朋友也不妨一試。哈。。
第五種情況是我有一批板子用的是STC12LE5A60S2 QFP44封裝,在我的筆記本上用串口燒錄成功率為100%,而到我臺(tái)式機(jī)上用串口燒錄時(shí)成功率卻為0%,是我臺(tái)機(jī)的串口有問題嗎?非也!臺(tái)機(jī)串口燒錄STC15F104E和其它是好的,但是對(duì)付本批次板卻是無計(jì)可施,最后無論我如何絞盡腦汁也不得其解,只好懷疑是板子在設(shè)計(jì)時(shí)有問題,但是設(shè)計(jì)有問題的板子為什么在筆記本上燒錄又是好的呢?只能說-------STC芯片串口在線燒錄不但挑USB轉(zhuǎn)串口的芯片、挑232芯片,還挑電腦。
第六種情況是同一塊板子今天能燒錄進(jìn)去,過一段時(shí)間又燒錄不進(jìn)去了,再放一段時(shí)間又能燒錄進(jìn)去了。唉~~~看來STC芯片串口在線燒錄不但挑USB轉(zhuǎn)串口的芯片、挑232芯片、挑電腦,還要看它的心情。
我暈!STC的芯片真的是讓人歡喜讓人憂。
第四篇:基于多單片機(jī)的串口擴(kuò)展設(shè)計(jì)論文
前言
筆者在用單片機(jī)開發(fā)一款稱重儀表時(shí),功能較多,對(duì)串口的需求很高。需要的串口數(shù)量多,至少要五個(gè)串口,包括稱重傳感器通信串口,電腦上位機(jī)通信串口,GIM900A 通信串口,大屏幕數(shù)碼管顯示的通信串口,打印模塊的通信串口等。而且對(duì)串口要求穩(wěn)定性高,大部分串口都要求實(shí)時(shí)雙工通信。根據(jù)實(shí)際情況和產(chǎn)品串口需求,采用不用的方法進(jìn)行串口擴(kuò)展,主要用到了模擬串口和多單片機(jī)實(shí)現(xiàn)串口擴(kuò)展。串口擴(kuò)展的一般方法
(1)模擬串口。模擬串口利用其他單片機(jī)引腳模擬串口收發(fā)時(shí)序進(jìn)行串口擴(kuò)展。這種串口擴(kuò)展,缺點(diǎn)比較明顯,通信速率慢,可靠性不高,占用CPU 資源較多。高速雙工通信時(shí)一般不用此方案進(jìn)行串口擴(kuò)展,低速情況下可以考慮。筆者的項(xiàng)目中大屏幕數(shù)碼管顯示就用了這種方案,顯示的時(shí)候只發(fā)不收,單向通信,波特率要求低,最高不過9600bps。
(2)利用專門的串口擴(kuò)展芯片處理。串口擴(kuò)展芯片進(jìn)行串口擴(kuò)展,通信穩(wěn)定性高,能達(dá)到一般的串口要求。市場(chǎng)上的串口擴(kuò)展芯片,性能不同,價(jià)格也不一樣,但普遍成本較高,少則二三十元,多則七八十元,不利于產(chǎn)品的成本控制。串口需求較多時(shí),一塊串口擴(kuò)展芯片上串口數(shù)量不足,還需要多塊串口擴(kuò)展芯片級(jí)聯(lián),更增加了成本。
(3)利用多串口單片機(jī)。目前市場(chǎng)上有多串口的單片機(jī),很多低成本單片機(jī)都自帶兩個(gè)串口,比如stc12 多串口系列。用三串口及其以上的單片機(jī)成本更貴。
(4)基于多單片機(jī)的串口擴(kuò)展設(shè)計(jì)。在一定成本要求下,結(jié)合目前單片機(jī)產(chǎn)品自身的優(yōu)勢(shì),利用多單片機(jī)進(jìn)行串口擴(kuò)展,也是一種串口擴(kuò)展的方案。一般c51 系列單片機(jī)自帶雙串口的只要幾元錢,完全可以把單片機(jī)用來做串口擴(kuò)展,而且有的單片機(jī)自帶spi 通信接口,可以很方便的實(shí)現(xiàn)主從單片機(jī)之間的級(jí)聯(lián)和通信,同時(shí)雙單片機(jī)工作時(shí),可以利用從單片機(jī)處理一定的程序,減輕主單片機(jī)的負(fù)擔(dān),達(dá)到“雙核”效果。基于多單片機(jī)的串口擴(kuò)展設(shè)計(jì)
3.1 串口擴(kuò)展系統(tǒng)框圖
整個(gè)系統(tǒng)由兩塊單片機(jī)構(gòu)成主從結(jié)構(gòu),主機(jī)完成產(chǎn)品的大部分功能,從機(jī)只是進(jìn)行了串口擴(kuò)展,擴(kuò)展出了兩個(gè)雙工硬件串口,如果有需要,也可以分擔(dān)部分主機(jī)的其他功能。兩者之間通過SPI 硬件接口通信,該硬件SPI 總線是一種全雙工、高速、同步的通信總線,支持主模式和從模式兩種操作模式,主模式中支持高達(dá)3Mbps 的速率,完全可以完成主機(jī)和從機(jī)之間的可靠通信。主機(jī)和從機(jī)的串口通信,和一塊單片機(jī)使用時(shí)的用法一樣,只是先要經(jīng)過SPI 傳輸。當(dāng)需要向從機(jī)串口發(fā)數(shù)據(jù)時(shí),先要通過主機(jī)的SPI 通信送給從機(jī),再通過從機(jī)串口發(fā)給外圍模塊;當(dāng)需要接收從機(jī)串口數(shù)據(jù)時(shí),先從機(jī)接收到串口數(shù)據(jù),從機(jī)再利用SPI 傳輸給主機(jī)。在進(jìn)行軟件開發(fā)時(shí),只要定義好主機(jī)和從機(jī)的SPI 通信協(xié)議,即可完成可靠的串口數(shù)據(jù)收發(fā)。
3.2 主機(jī)和從機(jī)之間的SPI 通信
主機(jī)和從機(jī)串口之間需要SPI 通信做橋梁,因此主從機(jī)之間的SPI 通信顯得極其重要,必須要求高速、可靠、實(shí)時(shí),一次SPI 采用中斷完成。主機(jī)部分需要用到常用的四個(gè)函數(shù),即主機(jī)SPI 初始化,SPI 主從機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換,向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù),主機(jī)SPI 中斷接收等。
1)主機(jī)SPI 初始化:
SPDAT=0;
SPCTL=0xfd;
SPSTAT=0xc0;
IE2=IE2 | 0x2;
2)主機(jī)SPI 數(shù)據(jù)交換
SPDAT = dat;
while(!(SPSTAT & SPI_SPIF));
SPSTAT = 0xc0;
return SPDAT;
3)向從機(jī)發(fā)送字符串?dāng)?shù)據(jù)
SPCTL = 0xfd;
IE2=IE2 & 0x01;
SPISS=0;
4)SPI 接收中斷函數(shù)
uchar ucRecvSpi;
SPDAT=SPDAT;
SPSTAT = 0xc0;
ucRecvSpi=SPDAT;
??//SPI 接收到的數(shù)據(jù)處理
?循環(huán)SPI 數(shù)據(jù)交換
發(fā)送字符串
SPISS=1;
SPCTL = 0xec;
IE2=IE2 | 0x3;
從機(jī)部分也需要用到主機(jī)一樣的四個(gè)函數(shù),即從機(jī)SPI 初始化,SPI 主從機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換,向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù),從機(jī)SPI中斷接收等。程序函數(shù)與主機(jī)大部分相同,只有細(xì)微區(qū)別。在從機(jī)SPI 初始化時(shí),SPCTL 控制寄存器初值為0xec。
3.3 擴(kuò)展的串口處理
從機(jī)自帶的兩個(gè)雙工串口即是擴(kuò)展出來的串口,要實(shí)現(xiàn)收發(fā)數(shù)據(jù),需要用到基本的3 個(gè)函數(shù),即從機(jī)串口初始化,從機(jī)串口向外圍模塊發(fā)送數(shù)據(jù),從機(jī)中斷接收數(shù)據(jù)。串口4 和串口5 函數(shù)類似,下面只列舉串口4 的初始化函數(shù)部分。
1)串口1 初始化
TMOD = 0x20;
SCON = 0x5a;
TH1 =TL1=-3;
TR1 = 1;
ES = 1;EA = 1;
2)串口接收中斷
RI = 0;
Buf[i]=SBUF;// 接收串口數(shù)據(jù)存入數(shù)組
if(SBUF==0x0a && Buf[i-2]==0x0d)
接收到結(jié)束符,則向主機(jī)發(fā)送串口數(shù)據(jù)。結(jié)語
本文中的串口擴(kuò)展方法,實(shí)用性強(qiáng),成本較低,能較好的實(shí)現(xiàn)串口擴(kuò)展,同時(shí)利用多出的單片機(jī),可以為主CPU 分擔(dān)一定的任務(wù),提供一定的硬件資源。
第五篇:?jiǎn)纹瑱C(jī)總結(jié)
單片機(jī)總結(jié)
——20120921030黃國(guó)林 我所在的專業(yè)生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè),是一個(gè)理工醫(yī)相結(jié)合的專業(yè),但是側(cè)重的方向還是工程學(xué),對(duì)于計(jì)算機(jī),單片機(jī)的要求比較高,雖然我們?cè)诖笕臅r(shí)候會(huì)有單片機(jī)的專業(yè)課,但是我們?cè)阂渤闪⒌南嚓P(guān)的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室,進(jìn)行單片機(jī)的學(xué)習(xí),組建自己的相關(guān)團(tuán)隊(duì),做創(chuàng)新研發(fā)。但自己的只是還是有限,因此但是選修了這門課來擴(kuò)寬自己的視野,對(duì)以后的單片機(jī)的學(xué)習(xí)打一定得基礎(chǔ)。
51單片機(jī)的運(yùn)用涉及到我們生活中的方方面面,為我們的生活提供了諸多便利,小到我們平時(shí)調(diào)動(dòng)車流的交通信號(hào)燈,再到我們平時(shí)使用的形形色色的數(shù)碼管,液晶顯示屏等等,下面介紹一個(gè)我學(xué)習(xí)過的單片機(jī)的報(bào)警裝置與旋轉(zhuǎn)燈的應(yīng)用./* 名稱:報(bào)警與旋轉(zhuǎn)燈
*/
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit SPK=P3^7;
uchar FRQ=0x00;
//延時(shí)
void DelayMS(uint ms)
{
}
//INT0中斷函數(shù) uchar i;while(ms--)for(i=0;i<120;i++);說明:定時(shí)器控制報(bào)警燈旋轉(zhuǎn)顯示,并發(fā)出仿真警報(bào)聲。
void EX0_INT()interrupt 0
{
}
//定時(shí)器0中斷
void T0_INT()interrupt
1{
}
//定時(shí)器1中斷
void T1_INT()interrupt
3{
}
//主程序
void main()
{
P2=0x00;SPK=0x00;TMOD=0x11;TH0=0x00;//T0、T1方式1 TH1=-45000/256;TL1=-45000%256;P2=_crol_(P2,1);TH0=0xfe;TL0=FRQ;SPK=~SPK;TR0=~TR0;//開啟或停止兩定時(shí)器,分別控制報(bào)警器的聲音和LED旋轉(zhuǎn) TR1=~TR1;if(P2==0x00)P2=0xe0;//開3個(gè)旋轉(zhuǎn)燈 elseP2=0x00;//關(guān)閉所有LED
}
TL0=0xff;IT0=1;IE=0x8b;IP=0x01;TR0=0;TR1=0;while(1){} FRQ++;DelayMS(1);//定時(shí)器啟停由INT0控制,初始關(guān)閉//開啟0,1,3號(hào)中斷 //INT0設(shè)為最高優(yōu)先
同時(shí),51單片機(jī)只是單片機(jī)的一類,單片機(jī)的應(yīng)用十份廣泛,以后我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)相關(guān)的內(nèi)容。
20120921030黃國(guó)林