第一篇：linux串口觸摸屏設(shè)計(jì)總結(jié)
Linux serial touch 設(shè)計(jì)總結(jié)
概述：
最近在做嵌入式linux下串口觸摸屏設(shè)計(jì)，遇到一些問題，經(jīng)過查找資料和請教同事，總算把問題解決了，事后有把linux相關(guān)的內(nèi)核代碼仔細(xì)看了一遍，為了有點(diǎn)成果，特別寫了個(gè)總結(jié)。如有任何問題請聯(lián)系yxj_5421@163.com，轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處。
系統(tǒng)資源：
Linux：2.6.36
UI：QT+TSLIB 硬件資源不關(guān)心
設(shè)計(jì)方法：
有兩種實(shí)現(xiàn)途徑。
1、是將要使用的串口單獨(dú)拿出來，作為一個(gè)platform總線設(shè)備實(shí)現(xiàn)，在嵌入式平臺mach文件里面，加上串口中斷號和寄存器首地址，然后將這個(gè)串口注冊成一個(gè)platform總線設(shè)備。在驅(qū)動(dòng)probe函數(shù)里面需要得到這個(gè)串口中斷號以及寄存器映射地址，通過寄存器映射地址設(shè)置串口波特率，數(shù)據(jù)位，停止位等，通過中斷號注冊中斷等，然后調(diào)用input_register_device注冊一個(gè)input設(shè)備。在中斷里面得到外面觸摸屏的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)input touch協(xié)議上報(bào)觸摸數(shù)據(jù)。這種方法實(shí)現(xiàn)簡單明了，不需要和linux的tty，serio等打交道。但是要求知道串口硬件spec，比如寄存器等，而且這個(gè)串口就只能給觸摸屏使用了，不能作為tty使用。因?yàn)槭乔度胧介_發(fā)，因此很容易知道硬件spec，而且嵌入式平臺一旦確定，那么這個(gè)串口肯定就是給觸摸屏使用了。因此在嵌入式平臺上，推薦使用這個(gè)方法。
是將串口作為一個(gè)serio總線設(shè)備，利用linux內(nèi)核提供serio總線驅(qū)動(dòng)，通過設(shè)置對應(yīng)的串口，調(diào)用serport提供的函數(shù)將串口當(dāng)做serio總線設(shè)備，在驅(qū)動(dòng)里面需要按照serio總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)的框架來實(shí)現(xiàn)，這方面的例子linux里面有很多，比如touchright.c，在模塊init函數(shù)里面調(diào)用serio_register_driver注冊serio總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)，如果serio總線上對應(yīng)的serio設(shè)備存在，就調(diào)用connect函數(shù)，在這個(gè)函數(shù)里面調(diào)用input_register_device注冊一個(gè)input設(shè)備。具體驅(qū)動(dòng)不再分析了，很簡單，相信各位都能看的懂。
至此，兩種方法都實(shí)現(xiàn)了串口觸摸屏的驅(qū)動(dòng)，講到這里是不是就完了，非也，本文的重點(diǎn)還在后面，請看下面分析：
第一種方法只要驅(qū)動(dòng)模塊被加載，就會(huì)在/dev/input下面創(chuàng)建一個(gè)eventx節(jié)點(diǎn)，tslib就能訪問這個(gè)節(jié)點(diǎn)，獲得觸摸坐標(biāo)，然后送給qt。第二種方法驅(qū)動(dòng)模塊加載后，并沒有創(chuàng)建eventx節(jié)點(diǎn)，也就是說connect函數(shù)沒有被調(diào)用，按照linux驅(qū)動(dòng)模型來看，就是serio總線上還沒有對應(yīng)的serio設(shè)備，因此驅(qū)動(dòng)加載時(shí)沒有對應(yīng)的設(shè)備，就不會(huì)調(diào)用connect函數(shù)，這時(shí)的串口還是作為一個(gè)linux tty設(shè)備存在。
我遇到的問題就是serio驅(qū)動(dòng)加載了，但是沒有創(chuàng)建eventx節(jié)點(diǎn)，查找資料也只有一個(gè)說是要把tty設(shè)置成N_MOUSE，然后讀，說的不清楚，也不知道怎么實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過自己摸索，終于把問題解決了。
2、Linux 啟動(dòng)后串口形式： Linux一啟動(dòng)是將串口作為tty來設(shè)置的。看下的調(diào)用：
start_kernel
init/main.c大家對這個(gè)函數(shù)不陌生吧，linux啟動(dòng)過程中重要的一個(gè)函數(shù)
console_init();
drivers/tty/tty_io.c
tty_register_ldisc(N_TTY, &tty_ldisc_N_TTY);drivers/tty/tty_idisc.c 給串口注冊一個(gè)tty鏈路層處理函數(shù)ops。
現(xiàn)在我們需要寫一個(gè)上層的應(yīng)用程序，對這個(gè)tty進(jìn)行設(shè)置，需要設(shè)置波特率，數(shù)據(jù)位，停止位等，最重要的是要將這個(gè)tty設(shè)備設(shè)置成一個(gè)serio總線設(shè)備，然后把它注冊在serio總線上，請看下面的代碼：
fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if(fd < 0){
setline(fd, type->flags, type->speed);ldisc = N_MOUSE;if(ioctl(fd, TIOCSETD, &ldisc)){
} fprintf(stderr, “inputattach: can't set line disciplinen”);return EXIT_FAILURE;
} fprintf(stderr, “inputattach: '%s'-%sn”, device, strerror(errno));return 1;
里面的device就是對應(yīng)要使用的那個(gè)串口，linux里面一般是/dev/ttyS0，首先是打開串口 open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK)接著設(shè)置波特率等 setline(fd, CS8, B9600);static void setline(int fd, int flags, int speed){
} struct termios t;tcgetattr(fd, &t);t.c_cflag = flags | CREAD | HUPCL | CLOCAL;t.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR;t.c_oflag = 0;t.c_lflag = 0;t.c_cc[VMIN ] = 1;t.c_cc[VTIME] = 0;cfsetispeed(&t, speed);cfsetospeed(&t, speed);tcsetattr(fd, TCSANOW, &t);devt = type->type |(id << 8)|(extra << 16);if(ioctl(fd, SPIOCSTYPE, &devt)){ fprintf(stderr, “inputattach: can't set device typen”);} return EXIT_FAILURE;
read(fd, NULL, 0);
接下來就是重點(diǎn)了
ldisc = N_MOUSE;if(ioctl(fd, TIOCSETD, &ldisc))
跟蹤代碼到內(nèi)核層ioctl：
long tty_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
drivers/tty/tty_io.c case TIOCSETD: return tiocsetd(tty, p);
drivers/tty/tty_io.c
tty_set_ldisc(tty, ldisc);drivers/tty/tty_idisc.c，ldisc等于N_MOUSE new_ldisc = tty_ldisc_get(ldisc);
ldops = get_ldops(disc);
這段代碼需要得到N_MOUSE的鏈路層，先在tty_ldiscs里面查找是否有N_MOUSE鏈路層的處理函數(shù)ops，如果沒有，就需要加載serport模塊，看看這個(gè)模塊init函數(shù) retval = tty_register_ldisc(N_MOUSE, &serport_ldisc);注冊一個(gè)N_MOUSE鏈路層的處理函數(shù)ops 創(chuàng)建一個(gè)新的N_MOUSE鏈路層new_ldisc，接著調(diào)用 tty_ldisc_assign(tty, new_ldisc);
把新的鏈路層放在tty里面 retval = tty_ldisc_open(tty, new_ldisc);打開這個(gè)新的鏈路層
至此，已經(jīng)給串口增加了一個(gè)N_MOUSE的鏈路層，并且把鏈路層的處理函數(shù)也注冊進(jìn)去了。這個(gè)串口當(dāng)前的鏈路層就是N_MOUSE。目前為止串口還只是個(gè)tty設(shè)備，并沒有注冊到serio總線上。繼續(xù)看我們的應(yīng)用程序：
devt = type->type |(id << 8)|(extra << 16);if(ioctl(fd, SPIOCSTYPE, &devt)){
fprintf(stderr, “inputattach: can't set device typen”);
return EXIT_FAILURE;} ret = ld->ops->open(tty)
ld->ops就是serport注冊的serport_ldisc static int serport_ldisc_open(struct tty_struct *tty)drivers/input/serio/serport.c 這個(gè)函數(shù)里面會(huì)創(chuàng)建一個(gè)serport結(jié)構(gòu)體，并初始化
調(diào)用
long tty_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
drivers/tty/tty_io.c retval = ld->ops->ioctl(tty, file, cmd, arg);static int serport_ldisc_ioctl(struct tty_struct * tty, struct file * file, unsigned int cmd, unsigned long arg)設(shè)置
serport->id.proto = type & 0x000000ff;serport->id.id
=(type & 0x0000ff00)>> 8;serport->id.extra =(type & 0x00ff0000)>> 16;這里三個(gè)值一定要和serio總線驅(qū)動(dòng)里面對應(yīng)的值一致，serio總線就是靠它們來給設(shè)備和驅(qū)動(dòng)建立聯(lián)系的。
調(diào)用
read(fd, NULL, 0);跟蹤代碼到內(nèi)核層tty_read：
static ssize_t tty_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count，loff_t *ppos)(ld->ops->read)(tty, file, buf, count)
這個(gè)ld就是tty當(dāng)前的鏈路層結(jié)構(gòu)，上面我們已經(jīng)設(shè)置N_MOUSE為tty的當(dāng)前鏈路層，因此ld->ops就是serport注冊的serport_ldisc static ssize_t serport_ldisc_read(struct tty_struct * tty, struct file * file, unsigned char __user * buf, size_t nr)
serio_register_port(serport->serio);
serio_init_port(serio);
serio_queue_event(serio, owner, SERIO_REGISTER_PORT);注冊一個(gè)serio總線設(shè)備，關(guān)于serio總線，網(wǎng)絡(luò)有很多資料介紹，這里就不說了。至此，我們的串口設(shè)備已經(jīng)當(dāng)做serio總線設(shè)備注冊在serio總線上了，如果相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)也在serio總線上，就會(huì)進(jìn)行設(shè)備和驅(qū)動(dòng)的匹配，然后調(diào)用驅(qū)動(dòng)里面的connect函數(shù)，在這個(gè)函數(shù)里面就會(huì)創(chuàng)建input節(jié)點(diǎn)。我們的驅(qū)動(dòng)和設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行起來了，現(xiàn)在看看數(shù)據(jù)是如何傳遞的
先看具體串口中斷函數(shù)： 我們以altera_uart.c為例： altera_uart_interrupt
altera_uart_rx_chars(pp)
tty_flip_buffer_push(port->state->port.tty);
flush_to_ldisc(&tty->buf.work);
disc->ops->receive_buf(tty, char_buf，flag_buf, count);disc->ops就是serport注冊的serport_ldisc static void serport_ldisc_receive(struct tty_struct *tty, const unsigned char *cp, char *fp, int count)
serio_interrupt(serport->serio, cp[i], ch_flags);
ret = serio->drv->interrupt(serio, data, dfl);drv->interrupt就是我們驅(qū)動(dòng)函數(shù)提供一個(gè)函數(shù)，它每次接受一個(gè)字符，在這個(gè)函數(shù)里面，接受到足夠信息后，就能得到觸摸屏坐標(biāo)信息，然后通過input_report上報(bào)上去。看看數(shù)據(jù)處理流程圖：
總結(jié)：
要想讓基于serio總線驅(qū)動(dòng)的串口觸摸屏能正常工作，在linux內(nèi)核需要加載驅(qū)動(dòng)模塊，serport模塊。還需要一個(gè)上層應(yīng)用程序，這個(gè)程序需要進(jìn)行以下工作
1、打開你要使用的串口，比如
open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK)
device為/dev/ttyS0
2、設(shè)置串口波特率等，和你的串口觸摸屏一致
3、給串口增加一個(gè)N_MOUSE鏈路層
4、設(shè)置你的串口觸摸屏type，id，extra
5、讀串口read(fd, NULL, 0);
第二篇：單片機(jī)串口總結(jié)
51單片機(jī)串口總結(jié)
有句話說“盡信書不如無書”，要學(xué)好單片機(jī)就要不斷的、大膽的實(shí)驗(yàn)，要多懷疑，即使我們的懷疑最終被證明是錯(cuò)誤的那么這也是進(jìn)步（人們認(rèn)識事物很多情況下來源于懷疑），當(dāng)懷疑出現(xiàn)時(shí)就要去實(shí)踐。有很多東西如果不通過實(shí)踐是不可能掌握其中隱藏的奧秘，就拿51單片機(jī)串口通訊這一塊，我認(rèn)為掌握很好了，可以很輕松的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收、發(fā)送，但這段時(shí)間當(dāng)我重新學(xué)習(xí)串口時(shí)，我才發(fā)現(xiàn)里面還有很多小細(xì)節(jié)從沒注意，更別說研究了。對于接收發(fā)送程序永遠(yuǎn)是按照別人的模式來編寫程序，并沒有真真正正的挖掘深層次的內(nèi)容。我身邊太多的人在臨摹別人的程序，當(dāng)然我不反對，但是希望自己多問幾個(gè)問什么，單純的會(huì)編程是學(xué)不好單片機(jī)的，畢竟單片機(jī)有自己獨(dú)特的硬件結(jié)構(gòu)。
開講之前先簡要說一下同步、異步通信：
同步通信：發(fā)送方時(shí)鐘對接收方時(shí)鐘控制，使雙方達(dá)到完全同步。
異步通信：發(fā)送與接受設(shè)備使用各自的時(shí)鐘控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受過程（雖然時(shí)鐘不同，但一般相差不大）。
51單片機(jī)串行口結(jié)構(gòu)
從上圖中我們看到，51單片機(jī)有兩個(gè)物理上獨(dú)立的接收、發(fā)送緩沖器SBUF，它們共用同一個(gè)地址99H,但是請注意：接收緩沖器只能讀而不能寫，發(fā)送緩沖器只寫不讀。單片機(jī)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收功能。
特別注意：接收器是雙緩沖結(jié)構(gòu)：當(dāng)前一個(gè)字節(jié)從接收緩沖區(qū)取走之前，就已經(jīng)開始接收第
二個(gè)字節(jié)（串行輸入至移位寄存器），此時(shí)如果在第二個(gè)字節(jié)接收完畢而前一個(gè)字節(jié)還未被讀走，那么就會(huì)丟失前一個(gè)字節(jié)。
51單片機(jī)串口控制寄存器
關(guān)于51單片機(jī)的控制寄存器各個(gè)位表示的含義在這里我只談SM2。
SM2為多機(jī)控制位，主要用于工作方式2和3，當(dāng)接收機(jī)的SM2=1時(shí)，可以利用接收到的RB8來控制是否激活RI(RB8=0不激活RI，收到的數(shù)據(jù)丟失；RB8=1時(shí)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)入SBUF,并激活RI ,進(jìn)而在中斷服務(wù)程序中將數(shù)據(jù)從SBUF中讀走)。當(dāng)SM2=0時(shí)，不論收到的RB8為何值都將使接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)入SBUF，并激活RI,通過控制SM2實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信。
51單片機(jī)串口通訊方式
51串口通訊方式有3種，方式0、方式
1、方式2與方式3，他們的工作模式不盡相同。首先他們的波特率很容易忽視。方式0與方式2的波特率固定，而方式1和3的波特率由T1的溢出率決定。
方式0的波特率=f/12
系統(tǒng)晶振的12分頻，換句話說12M晶振的情況下，其波特率可達(dá)1M,速度是很高的（當(dāng)我們在選用串行器件并采用方式0時(shí)需要特別注意器件所能允許的最大時(shí)鐘頻率）。
方式2 =f/64或f/32（當(dāng)SMOD=1時(shí)為f/32，SMOD=0時(shí)為f/64）。
曾經(jīng)我用方式2進(jìn)行MODBUS通信時(shí)，總是通訊失敗，我仔細(xì)檢查程序，沒有發(fā)現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤，特別是當(dāng)我參考別人的程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)很少有人用方式2進(jìn)行MODBUS通訊，所以當(dāng)時(shí)自己妄下結(jié)論51單片機(jī)的串行方式2不可用，直到有一天夜里我突然想起方式2的波特率是固定的，試想晶振11.0592M/32或11.0592M/64怎么也不可能是9600啊，怎么可能通信成功。這才恍然大悟，看來還是自己太武斷了，沒有認(rèn)真看書啊。有時(shí)我們認(rèn)為我們犯這樣的錯(cuò)誤很低級，其實(shí)我們很多次都是因?yàn)檫@樣的小細(xì)節(jié)導(dǎo)致我們整個(gè)系統(tǒng)不正常，正所謂“千里之堤毀于蟻穴”，這些細(xì)節(jié)真的傷不起啊。
方式1、3波特率=(2smod/32)*T1的溢出率，其中TI的溢出率=f/{12*[256-(TH1)]}.關(guān)于3種通訊方式其中有幾點(diǎn)特別容易出錯(cuò)：
1、無論采用哪種通訊方式，數(shù)據(jù)發(fā)送和接受都是低位在先，高位在后。、3種方式作為輸出，由于輸出是CPU主動(dòng)發(fā)送，不會(huì)產(chǎn)生重疊錯(cuò)誤，當(dāng)數(shù)據(jù)寫入SBUF后，發(fā)送便啟動(dòng)（通過單片機(jī)內(nèi)部邏輯控制，與程序無關(guān)），當(dāng)該字節(jié)發(fā)送結(jié)束（SBUF空），置TI。不要理解為當(dāng)數(shù)據(jù)一寫入SBUF就置位TI，如果中斷允許則在中斷中發(fā)送數(shù)據(jù)，這就大錯(cuò)特錯(cuò)了。同樣作為輸入，可能會(huì)產(chǎn)生重疊錯(cuò)誤（主要依賴于特定的環(huán)境），當(dāng)一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)接收完畢（SBUF滿）置位RI,表示緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)提示CPU讀取。
接下來通過一些實(shí)驗(yàn)具體說明串口通信中需要注意的地方 方式0輸出
方式0主要功能是作為移位寄存器，將數(shù)據(jù)從SBUF中逐位移出，最常見的用法就是外接串入并出的移位寄存器，如74LS164。之前在做這一部分實(shí)驗(yàn)時(shí)總是利用單片機(jī)I/O端口模擬實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在想想在串口未被占用的情況下，方式0是最好的實(shí)現(xiàn)方式。
利用串口方式0，向74LS164輸出字符“0”的編碼，程序如下：
該程序采用了中斷方式實(shí)現(xiàn)，結(jié)果是通過74LS164使數(shù)碼管顯示“0”。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：
這里我說明幾點(diǎn)： 如果采用查詢方式，并且只發(fā)送一遍，那么程序最后的while(1);不可以省略，否則會(huì)出現(xiàn)數(shù)碼管閃爍的現(xiàn)象（在KEIL環(huán)境下，main()函數(shù)也是作為一個(gè)調(diào)用函數(shù)，最后也有返回RET,它不像C中的main()函數(shù)，當(dāng)執(zhí)行完畢后就停止，而是重新復(fù)位執(zhí)行，如此反復(fù)，這一點(diǎn)要特別注意）
這是查詢方式下不加while(1);的現(xiàn)實(shí)效果 如果采用中斷方式發(fā)送，請記得中斷中清除TI,僅僅是為了解除中斷標(biāo)志，而不是等待發(fā)送結(jié)束，因?yàn)榇藭r(shí)數(shù)據(jù)早已離開了SBUF跑到外邊去了。3 74LS164最高25MHZ,采用方式0，沒有問題。
方式0作為輸入模式
以74ls165（最高時(shí)鐘25MHZ）為例,可以滿足要求。
對應(yīng)結(jié)果如下：
（注意：74ls165線傳送高位，而串口通信低位在先，所以顯示的數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)高低位正好相反
P1.7---P1.0對應(yīng)D0---D7）。
本程序只接收一次，也許有人會(huì)問，中斷程序中REN=0，表示什么意思？可不可以改成ES=0?
這個(gè)問題很好，首先REN=0表示接收禁止，即不允許串口接收數(shù)據(jù)；ES=0是禁止中斷和單片機(jī)是否接收數(shù)據(jù)沒有關(guān)系，不接收數(shù)據(jù)自然中斷允許也是徒勞，這兩者有很大的區(qū)別。我們在很多接收程序中經(jīng)常可以看到在判斷RI標(biāo)志后緊跟著清除標(biāo)志位，我想問一下，為什么?)
如果我們也按照這種模式改寫會(huì)怎樣呢？
實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下
兩次結(jié)果差異怎么這么大？為什么會(huì)這樣子？
為了便于理解，也為了說明問題方便，對中斷程序做了如下處理：
結(jié)果又變了
是不是感覺很奇怪，究竟咋回事呢？
首先中斷程序中當(dāng)判斷RI置位標(biāo)志后緊跟著清零是為了接收下一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，也為了避免單片機(jī)重復(fù)中斷。
當(dāng)51單片機(jī)串口方式0作輸入時(shí)，在REN=1且RI=0的條件下就啟動(dòng)了單片機(jī)串口接收過程。如果有一個(gè)條件不滿足就不能啟動(dòng)接收過程，以上出現(xiàn)的錯(cuò)誤正式由于忽略了這個(gè)重要的因素造成的。在RI清零后由于REN仍然為1，單片機(jī)已經(jīng)開始接收第二字節(jié)的數(shù)據(jù)，由于串口速度很快，RI仍會(huì)置位，而緊接著將REN清零只能阻止單片機(jī)接收數(shù)據(jù)，但是卻
不能阻擋第二次中斷。由于只接收了部分外部引腳數(shù)據(jù)（此時(shí)外部引腳為高電平，即邏輯1，其實(shí)單片機(jī)只接收了一位，對于12M晶振而言，方式0大約8us接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)）。相反在RI=0與REN=0之間加上適當(dāng)?shù)难舆t，就可以保證一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)全部接收完畢，故此時(shí)我們讀上來的一個(gè)字節(jié)為0xff。
我在中斷程序中添加了一個(gè)中斷計(jì)數(shù)器（不加延遲），發(fā)現(xiàn)中斷服務(wù)程序的確執(zhí)行了兩次
結(jié)果如下
加上延遲結(jié)果
這就驗(yàn)證了剛才的結(jié)論。
至于說可不可以換做ES=0，回答是可以的，盡管同樣可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取，但是實(shí)質(zhì)不同，當(dāng)禁止中斷后，單片機(jī)仍在接收外部數(shù)據(jù)，只是不再請求中斷，自然的不再讀取第2、3。。。字節(jié)的數(shù)據(jù)，那么P1將保留第一次中斷時(shí)從SBUF中讀出的數(shù)據(jù)。如果某一時(shí)刻打開中斷發(fā)現(xiàn)結(jié)果不正常，如果理解了上面的機(jī)制就不會(huì)覺得驚訝了。建議：單次接收時(shí)，中斷服務(wù)程序中REN清零放在RI之前。
還有一個(gè)問題非常重要：
如果我在中斷服務(wù)程序中不清除RI，會(huì)怎樣？
很少有人會(huì)這樣用，但是經(jīng)常有人忘記了（包括我）。課本上寫得很清楚，務(wù)必在中斷中用軟件清除RI，為什么要這樣呢?難道僅僅是為了接收下一次數(shù)據(jù)并且避免單片機(jī)不斷的響應(yīng)中斷？的確如此，如果對于一個(gè)小系統(tǒng)而言，不清除中斷標(biāo)志，那么單片機(jī)將不停的中斷，影響接下來任務(wù)的執(zhí)行，系統(tǒng)必然癱瘓，而且不能正常的接收數(shù)據(jù)。總結(jié)：方式0作為發(fā)送方，只要向SBUF中寫入數(shù)據(jù)就啟動(dòng)了發(fā)送過程；
方式0在座位接收模式時(shí)，REN=
1、RI=0的情況下就已經(jīng)啟動(dòng)了接收過程。在中斷程序中要注意兩者清零的順序。
還有一種情況要特別注意：單片機(jī)復(fù)位時(shí)SCON自動(dòng)清零，如果單片機(jī)不工作在方式0，那么如果采用位操作SCON時(shí)也要注意REN=1與SM0、SM1的書寫順序，總之切記方式0啟動(dòng)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)的條件。
方式1 方式1為10位異步通信模式。作為輸出和方式0沒有本質(zhì)的區(qū)別，不同的是數(shù)據(jù)幀的形式，但是對于接受模式則有點(diǎn)不同，當(dāng)REN=1且RI=0時(shí)，單片機(jī)并不啟動(dòng)接收過程。而是以已選擇波特率的16倍速率采樣RXD引腳的電平，當(dāng)檢測到輸入引腳發(fā)生1---0負(fù)跳變時(shí)，則說明起始位有效，才開始接受本幀數(shù)據(jù)。方式1模式下 單片機(jī)可以工作在全雙工以及半雙工方式。下面舉兩個(gè)例子
半雙工
主機(jī)發(fā)送某一字符，從機(jī)接收到數(shù)據(jù)后返回?cái)?shù)據(jù)加1的值 比如 主機(jī)發(fā)送“1“，從機(jī)收到后回復(fù)主機(jī)”2“。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：
方式1工作方式主要注意： 1 波特率可變。數(shù)據(jù)接收以起始位為標(biāo)志，停止位結(jié)束。當(dāng)RI=0且SM2=0或接收到有效停止位時(shí)，單片機(jī)將接收到的數(shù)據(jù)移入SBUF中，兩個(gè)條件缺一不可。
方式2和方式3 方式2和3不同的只是波特率，這里以方式3為例
作為輸出模式同方式1沒有區(qū)別，只是增加了第八位數(shù)據(jù)位，第八位數(shù)據(jù)可以用作校驗(yàn)位或在多機(jī)通信中用作數(shù)據(jù)/地址幀的判別位。
首先我們來做模擬主從奇偶校驗(yàn)?zāi)Ｊ?/p>
主機(jī)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，并發(fā)送奇偶校驗(yàn)位，從機(jī)接收數(shù)據(jù)后，判斷數(shù)據(jù)是否正確，如果正
確，接收指示燈亮，并且回送主機(jī)數(shù)據(jù)加1，反之回送0;主機(jī)接收從機(jī)信息，如果校驗(yàn)正確點(diǎn)亮LED指示燈.(從機(jī)、主機(jī)接收數(shù)據(jù)無論校驗(yàn)正確與否，均顯示接收到的字節(jié)數(shù)據(jù))。奇校驗(yàn)?zāi)Ｊ?演示結(jié)果如下：
（注：從接接收不正確，返回0）
主從機(jī)接收正確效果
之前我們已經(jīng)介紹了SM2的具體用法，主要用于多機(jī)通信，將SM2作為數(shù)據(jù)/地址幀 的判別位，在接收地址時(shí)令SM2=1，當(dāng)接收到的第八位數(shù)據(jù)為1時(shí)激活RI產(chǎn)生中斷，然后比較地址，如果地址符合則清除SM2準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù)信息，反之不理睬。
特別注意 當(dāng)RI=0且SM2=0（或SM2=1時(shí)接收到第9位數(shù)據(jù)為1）時(shí)，單片機(jī)將接收到的數(shù)據(jù)移入SBUF中，兩個(gè)條件缺一不可。
在這里我只舉一個(gè)簡單的例子 一個(gè)主機(jī)，兩個(gè)從機(jī) 起始時(shí)，主機(jī)從機(jī)的SM2均置位，所有的從機(jī)等待主機(jī)發(fā)送地址幀，主機(jī)令TB8=1，發(fā)送地址幀。所用的從機(jī)將接受到的地址和自己的地址比較，如果符合，點(diǎn)亮LED指示燈，清除SM2(準(zhǔn)備接受主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)幀)，并將自己的地址發(fā)送到主機(jī)。主機(jī)接收從機(jī)發(fā)送的地址信息，如果地址符合則數(shù)碼管顯示從機(jī)地址并開始準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)，反之發(fā)復(fù)位信號，TB8=1。從機(jī)接收數(shù)據(jù)先判斷RB8，如果RB8=1，則復(fù)位，重新開始接收主機(jī)發(fā)送的地址幀，反之通過P1口外接數(shù)碼管顯示接收到的數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：
注意：如果主機(jī)沒有得到正確的地址，則將按照一定的速率發(fā)送地址幀，直到接收正確的地址為止，該試驗(yàn)主機(jī)向從機(jī)2發(fā)送信息。
另外在這里我補(bǔ)充兩點(diǎn)： 我們可以很方便的利用串口通信的工作方式2或3實(shí)現(xiàn)奇偶校驗(yàn)，注意技巧，當(dāng)為偶校驗(yàn)時(shí)TB8=P,奇校驗(yàn)時(shí)TB8=~P；
2當(dāng)單片機(jī)利用中斷發(fā)送大量數(shù)據(jù)時(shí)，盡量采用中斷發(fā)送，因?yàn)閱纹瑱C(jī)在寫入SBUF數(shù)據(jù)后由硬件將數(shù)據(jù)發(fā)送完,在發(fā)送過程中，單片機(jī)還可以做很多事情，利用中斷發(fā)送數(shù)據(jù)可以提高CPU利用率。尤其在低波特率時(shí)效果更明顯。
第三篇：嵌入式論文關(guān)于觸摸屏設(shè)計(jì)
嵌入式實(shí)驗(yàn)課程設(shè)計(jì)
題
目 基于嵌入式的觸摸屏控制實(shí)驗(yàn)
院
系
電子工程系
專
業(yè)
信息工程
學(xué)
號
20092309022
姓
名
楊 金 磊
指導(dǎo)教師
董立軍
二Ｏ一二 年 六 月 八 日
目 錄
1.要求.............................................................2 1.1設(shè)計(jì)目的......................................................1 1.2 設(shè)計(jì)意義......................................................2 1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容......................................................2 1.4 主要任務(wù)......................................................2 2.正文.............................................................3 2.1觸摸屏工作原理（觸摸屏接口工作模式）..........................3 2.2、設(shè)計(jì)總體方案.................................................4 2.3、設(shè)計(jì)所需工具.................................................5 2.4、平臺構(gòu)建過程.................................................5
2.4.1、硬件平臺搭建.............................................5 2.4.2根文件系統(tǒng)的制作...........................................7（1）根文件系統(tǒng).................................................7 3.程序............................................................11 3.1.程序流程圖：.................................................11 3.2.分析驅(qū)動(dòng).....................................................11 3.2.1、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)................................11 3.2.2、觸摸屏驅(qū)動(dòng)模塊加載和卸載函數(shù)............................13 3.2.3、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的讀函數(shù)..................................15 3.2.4、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的輪詢與異步通知..........................15 3.2.5源程序觸摸屏驅(qū)動(dòng)代碼：....................................16 3.2.6、實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示：..........................................27 4.心得............................................................28 4.1 課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)：...........................................28 5.參考文獻(xiàn)........................................................28
5.1【參考文獻(xiàn)】..................................錯(cuò)誤！未定義書簽。
第一章 要求
1.1 設(shè)計(jì)目的
（1）基于WINDOWS操作系統(tǒng)，以及實(shí)驗(yàn)箱，利用觸摸屏返回觸點(diǎn)坐標(biāo)值及動(dòng)作信息。
（2）坐標(biāo)及動(dòng)作的具體顯示：觸摸筆動(dòng)作，觸點(diǎn)X坐標(biāo)值，觸點(diǎn)Y坐標(biāo)值。
1.2 設(shè)計(jì)意義
(1)熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺
(2)掌握ARM嵌入式操作系統(tǒng)下的各個(gè)指令的使用方法(3)了解觸摸屏的原理
1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容
(1)系統(tǒng)的正確移植和使用(2)根文件系統(tǒng)的正確移植和使用(3)驅(qū)動(dòng)程序的編譯與裝載
(4)嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用程序的交叉編譯及下載與調(diào)試
1.4 主要任務(wù)
(1)熟悉實(shí)驗(yàn)的流程(2)理解驅(qū)動(dòng)程序源代碼
(3)調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序的某些函數(shù)，編譯與調(diào)試應(yīng)用程序
第二章 正文
2.1觸摸屏工作原理（觸摸屏接口工作模式）
（1）普通轉(zhuǎn)換模式
普通轉(zhuǎn)換模式(AUTO_PST = 0，XY_PST = 0)是用作一般目的下的ADC轉(zhuǎn)換。這個(gè)模式可以通過設(shè)置ADCCON和ADCTSC來進(jìn)行對AD轉(zhuǎn)換的初始化；而后讀取ADCDAT0（ADC數(shù)據(jù)寄存器0）的XPDATA域（普通ADC轉(zhuǎn)換）的值來完成轉(zhuǎn)換。（2）分離的X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式：X軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
X軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(AUTO_PST=0且XY_PST=1)將X軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)值寫入到ADCDAT0寄存器的XPDATA域。轉(zhuǎn)換后，觸摸屏接口將產(chǎn)生中斷源（INT_ADC）到中斷控制器。
Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(AUTO_PST=0且XY_PST=2)將X軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)值寫入到ADCDAT1寄存器的YPDATA域。轉(zhuǎn)換后，觸摸屏接口將產(chǎn)生中斷源（INT_ADC）到中斷控制器。
（3）自動(dòng)(連續(xù))X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式。
自動(dòng)（連續(xù)）X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式（AUTO_PST=1且XY_PST= 0）以下面的步驟工作：
觸摸屏控制器將自動(dòng)地切換X軸坐標(biāo)和Y軸坐標(biāo)并讀取兩個(gè)坐標(biāo)軸方向上的坐標(biāo)。觸摸屏控制器自動(dòng)將測量得到的X軸數(shù)據(jù)寫入到ADCDAT0寄存器的XPDATA域，然后將測量到的Y軸數(shù)據(jù)到ADCDAT1的YPDATA域。自動(dòng)（連續(xù)）轉(zhuǎn)換之后，觸摸屏控制器產(chǎn)生中斷源（INT_ADC）到中斷控制器。（4）等待中斷模式
當(dāng)觸摸屏控制器處于等待中斷模式下時(shí)，它實(shí)際上是在等待觸摸筆的點(diǎn)擊。在觸摸筆點(diǎn)擊到觸摸屏上時(shí)，控制器產(chǎn)生中斷信號（INC_TC）。中斷產(chǎn)生后，就可以通過設(shè)置適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換模式（分離的X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式或自動(dòng)X/Y軸
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式）來讀取X和Y的位置。（5）靜態(tài)（Standby）模式
當(dāng)ADCCON寄存器的STDBM位被設(shè)為1時(shí)，Standby模式被激活。在該模式下，A/D轉(zhuǎn)換操作停止，ADCDAT0寄存器的XPDATA域和ADCDAT1寄存器的YPDATA（正常ADC）域保持著先前轉(zhuǎn)換所得的值。
2.2、設(shè)計(jì)總體方案
2.2.1 軟件
（1）Embest Online Flash Programmer For ARM: Embest Flash在線編程器（2）HYPER TERMINAL（超級終端）：傳送vivi.nand;
傳送vivi.nand
vivi> load flash kernel x <回車> 燒寫更新內(nèi)核，傳送zImage文件;等待傳送內(nèi)核：
vivi>load flash root j <回車> 燒寫更新文件系統(tǒng);燒寫新的文件系統(tǒng) load flash root j
(3)EmbestIDE Pro for ARM: 應(yīng)用于嵌入式軟件開發(fā)的新一代集成開發(fā)環(huán)境，是一個(gè)高度集成的圖形界面操作環(huán)境，包含編輯器、編譯匯編鏈接器、調(diào)試器、工程管理、Flash 編程等工具；支持的開發(fā)語言包括標(biāo)準(zhǔn)C和匯編語言。（4）cygwin: 4
一個(gè)在windows平臺上運(yùn)行的unix模擬環(huán)境，它對于學(xué)習(xí)unix/linux操作環(huán)境，或者從unix到windows的應(yīng)用程序移植，或者進(jìn)行某些特殊的開發(fā)工作，尤其是使用gnu工具集在windows上進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，把gcc，gdb，gas等開發(fā)工具進(jìn)行了改進(jìn)，能夠生成并解釋win32的目標(biāo)文件。2.2.2 硬件
S3C2410處理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T處理器核，32位微控制器。該處理器擁有：獨(dú)立的16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache，MMU，支持TFT的LCD控制器，NAND閃存控制器，3路UART，4路DMA，4路帶PWM的Timer，I/O口，RTC，8路10位ADC，Touch Screen接口，IIC-BUS 接口，IIS-BUS 接口，2個(gè)USB主機(jī)，1個(gè)USB設(shè)備，SD主機(jī)和MMC接口，2路SPI。S3C2410處理器最高可運(yùn)行在203MHz。
2.3、設(shè)計(jì)所需工具
2.3.1 軟件： Embest Online Flash Programmer For ARM，HYPER TERMINAL（超級終端），EmbestIDE Pro for ARM，cygwin 2.3.2 硬件：s3c2410開發(fā)板，Embest實(shí)驗(yàn)箱
2.4、平臺構(gòu)建過程
2.4.1、硬件平臺搭建
硬件流程圖：
(1)Vivi燒寫過程
1)首先把SW104斷開，F(xiàn)lash Programmer的Program，在File選擇Open打開要燒寫的配置文件S3C2410&NandFLash_vivi.cfg，在Flash Programmer的Program頁中選擇要燒寫的文件vivi.bon&load.bin。點(diǎn)擊按鈕 Progarm 開始燒寫，直到燒寫成功
2)連接串口線到 PC 機(jī) COM1，運(yùn)行光盤中提供的 Windows 超級終端Hyper Terminal.ht 把開發(fā)板重新加電，程序運(yùn)行后，在超級終端上可以看到串口輸出Wating，表示正在等待用戶從超級終端下載文件。這時(shí)，請點(diǎn)擊超級終端菜單“傳送”選擇 Xmodem 方式下載 vivi.nand 文件，點(diǎn)擊 OK 后等待下載燒寫結(jié)束即可。(2)內(nèi)核zImage燒寫
1)首先SW104設(shè)為短接（從Nand Flash啟動(dòng)），并確定已經(jīng)燒寫vivi.nand，加電。)在vivi啟動(dòng)等待中，敲入空格鍵進(jìn)入vivi界面環(huán)境，并輸入以下命令：vivi> load flash kernel x <回車> 燒寫更新內(nèi)核約1分鐘即可燒寫完畢)點(diǎn)擊超級終端菜單中的“傳送”，選“發(fā)送文件”zImage” 并選擇xModem方式傳送）燒寫結(jié)束，重起實(shí)驗(yàn)板，觀測超級終端窗口提示信息就可以啟動(dòng)linux內(nèi)核，(3)新文件系統(tǒng)的燒寫
1）首先SW104設(shè)為短接（從Nand Flash啟動(dòng)），確定已經(jīng)成功燒寫vivi.nand，加電運(yùn)行可以看到vivi啟動(dòng)信息，輸入空格進(jìn)入命令狀態(tài)；
2）雙擊運(yùn)行Download.pjf（該文件在/tmp/edukit-2410/image/中）工程（將啟動(dòng)Embest IDE環(huán)境），點(diǎn)擊連接Remote connect，程序應(yīng)該正在運(yùn)行（命令按鈕STOP為紅色）；在串口輸入help，看看有沒有反應(yīng)，如果沒反應(yīng)，點(diǎn)擊IDE 按鈕：Reset->Start(F5)；再輸入help測試，直到有反應(yīng)為止；
3）如果可以輸出一些信息，再點(diǎn)擊IDE中的Stop，配置Debug的Download地 6
址為0x30000000，并點(diǎn)擊IDE菜單Project選擇Settings項(xiàng)，在Download頁下拉Category到Download項(xiàng)，在Download File選擇root.cramfs文件，點(diǎn)擊確定后：
點(diǎn)擊IDE菜單DEBUG選擇Download下載文件系統(tǒng)映象? 下載完畢后，點(diǎn)擊Start(F5)然后在超級終端里輸入： load flash root j(燒寫更新文件系統(tǒng))?
注意：只能在“vivi的燒寫”操作完成后，才可以按以上方法正確燒寫root映象到Nand Flash。
重起實(shí)驗(yàn)板，觀測超級終端窗口提示信息，引導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)到linux行命令輸入狀態(tài)。
2.4.2根文件系統(tǒng)的制作（1）根文件系統(tǒng)
根文件系統(tǒng)是Linux系統(tǒng)的核心部分，包含系統(tǒng)使用的軟件和庫，以及所有用來為用戶提供支持架構(gòu)和用戶使用的應(yīng)用軟件，并作為儲存數(shù)據(jù)讀寫結(jié)果的區(qū)域。在Linux系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，首先完成內(nèi)核安裝及環(huán)境初始化，最后會(huì)尋找一個(gè)文件系統(tǒng)作為根文件系統(tǒng)被加載。Linux系統(tǒng)中使用“/”來唯一表示根文件系統(tǒng)的安裝路徑。嵌入式系統(tǒng)中通常可以懸著的根文件系統(tǒng)有：Romfs、CRAMFS、RAMFS、JFFS2、EXT2等，甚至還可以使用NFS作為根文件系統(tǒng)。
（2）cramfs文件系統(tǒng)
Cramfs是Linux創(chuàng)始人Linux torvalds開發(fā)的一個(gè)適用于嵌入式系統(tǒng)的小文件系統(tǒng)。Cramfs是一個(gè)只讀文件系統(tǒng)，采用zlib壓縮，壓縮比一般可以達(dá)到1：2，但仍可以做到高效的隨機(jī)讀取。Linux系統(tǒng)中，通常把需要修改的目錄壓縮存放，并在系統(tǒng)引導(dǎo)的時(shí)候再將壓縮文件解開。因?yàn)閏ramfs不會(huì)影響系統(tǒng)讀取文件的速度，而且是一個(gè)高度壓縮的文件系統(tǒng)，因此非常廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。
（3）cygwin簡介
Cygwin是一個(gè)在windows平臺上運(yùn)行的unix/Linux模擬環(huán)境，是cygnus solutions公司開發(fā)的自由軟件。Cygwin中，“/”表示根目錄，即cygwin的安裝目錄。我們常用的set_env_linux.sh中定義的目錄有：
SOURCEDIR：/tmp/edukit-2410存儲了vivi、linux、fs等源代碼和例程 WORKDIR：/usr/local/src/edukit-2410工作區(qū)。
一般情況下都要把已經(jīng)規(guī)劃好的目錄結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成一個(gè)映象文件，即使用命令工具 mkcramfs（cygwin下為 mkcramfs.exe），把相應(yīng)的 cramfs 目錄樹壓縮為單一的映象文件。其命令格式為：
mkcramfs [-h] [-e edition] [-i file] [-n name] dirname outfile 可以使用我們提供的 mkcramfs.exe 在 cygwin 下編譯生成文件系統(tǒng)映象文件 root.cramfs，再固化到開發(fā)系統(tǒng) FLASH 上運(yùn)行。
（4）常用的Linux行命令
1)、cd 改變當(dāng)前目錄（文件夾）。例如下，cd/ 返回到根目錄 cd..退回到上級目錄
cd/tmp/edukit-2410/進(jìn)入/tmp/edukit-2410/文件夾 2)、ls 列出當(dāng)前目錄中的內(nèi)容。Ls 簡單格式列表 ls–l 使用詳細(xì)格式列表。3)、pwd 顯示當(dāng)前所在的目錄。
（5）tar工具命令
tar 程序用于儲存或展開 tar 存檔文件。命令格式：
tar [-參數(shù)] ［文件名］［路徑］-x ：extract |--get 從存檔展開文件-v ：--verbose 詳細(xì)顯示處理的文件-j ：--有 bz2 屬性的必須包含
-f ：--file [HOSTNAME:]F 指定存檔或設(shè)備（缺省為 /dev/rmt0）
（6）解壓原文件系統(tǒng)（命令+解壓目錄的存放）
1）先將 root.cramfs.tar.bz2文件放在C:cygwin目錄中 2）解壓文件系統(tǒng)
運(yùn)行cygwin，執(zhí)行以下命令解壓安裝：
$> source /tmp/edukit-2410/set_env_linux.sh? Linux編譯環(huán)境變量設(shè)置 $> cd /
$> tar-xvjf root.cramfs.tar.bz2 $> ls ? root ?
root文件夾中就是我們想要的cramfs文件系統(tǒng) 3)如果在根目錄中產(chǎn)生root文件夾，解壓成功 4）在root目錄中新建xx文件夾，用于存放應(yīng)用程序
進(jìn)入該目錄后執(zhí)行以下命令編譯鏈接測試程序： $> cd root $>mkdir xx
（7）編譯應(yīng)用程序 ts.c(命令+生成文件格式+存放位置): 將編寫好的ts.c程序放在C:cygwin目錄中 進(jìn)入該目錄后執(zhí)行以下命令編譯鏈接測試程序： $> cd / $> arm-linux-gcc-o ts ts.c（也可以編寫Makefile來編譯）
生成文件： ts 如下圖所示
將ts文件放入root 下的xx文件夾中
（8）新文件系統(tǒng)的制作: 把剛才編譯輸出的ts文件拷貝到文件系統(tǒng)所在的工作目錄root目錄下，執(zhí)行以下命令生成新的文件系統(tǒng)映象：
$> cd /
$> mkcramfs root root.new
剛剛編譯生成的文件系統(tǒng)映象 root.new 中已經(jīng)包含測試程序即生成文件。解壓文件系統(tǒng)在root目錄中新建xx文件夾，用于存放應(yīng)用 將編寫好的ts.c程序放在C:cygwin目錄中 生成文件： ts 如下圖所示
新文件系統(tǒng)的制作
生成文件：
第三章 程序
3.1.程序流程圖：
3.2.分析驅(qū)動(dòng)
觸摸屏驅(qū)動(dòng)在/kernel/drivers/char/s3c2410-ts.c 文件中。
3.2.1、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
（1）觸摸屏的file_operations static struct file_operations s3c2410_fops={ owner: THIS_MODULE, open: s3c2410_ts_open, read: s3c2410_ts_read，release: s3c2410_ts_release, #ifdef USE_ASYNC fasync: s3c2410_ts_fasync,//異步通知
#endif poll: s3c2410_ts_poll,//輪詢 };（2）觸摸屏設(shè)備結(jié)構(gòu)體的成員與按鍵設(shè)備結(jié)構(gòu)體的成員類似，也包含一個(gè)緩沖區(qū)，同時(shí)包括自旋鎖、等待隊(duì)列和fasync_struct指針 typedef struct { unsigned int penStatus;/* PEN_UP, PEN_DOWN, PEN_SAMPLE */ TS_RET buf[MAX_TS_BUF];/* protect against overrun（環(huán)形緩沖區(qū)）*/ unsigned int head, tail;/* head and tail for queued events（環(huán)形緩沖區(qū)的頭尾）*/ wait_queue_head_t wq;//* 等待隊(duì)列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) spinlock_t lock;//* 自旋鎖
#ifdef USE_ASYNC struct fasync_struct *aq;#endif #ifdef CONFIG_PM struct pm_dev *pm_dev;//友善之臂專有的，我后面的代碼刪除了這段 #endif } TS_DEV;
（3）觸摸屏結(jié)構(gòu)體中包含的TS_RET值的類型定義，包含X、Y坐標(biāo)和狀態(tài)（PEN_DOWN、PEN_UP）等信息，這個(gè)信息會(huì)在用戶讀取觸摸信息時(shí)復(fù)制到用戶空 間
typedef struct { 12
unsigned short pressure;//* 壓力，這里可定義為筆按下，筆抬起，筆拖曳
unsigned short x;//* 橫坐標(biāo)的采樣值 unsigned short y;//* 縱坐標(biāo)的采樣值 unsigned short pad;//* 填充位 } TS_RET;
（4）在觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)中，將實(shí)現(xiàn)open()、release()、read()、fasync()和poll()函數(shù)，因此，其文件操作結(jié)構(gòu)體定義
觸摸屏驅(qū)動(dòng)文件操作結(jié)構(gòu)體：static struct file_operations s3c2410fops={} _3.2.2、觸摸屏驅(qū)動(dòng)模塊加載和卸載函數(shù)
（1）在觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的模塊加載函數(shù)中，要完成申請?jiān)O(shè)備號、添加cdev、申請中斷、設(shè)置觸摸屏控制引腳（YPON、YMON、XPON、XMON）等多項(xiàng)工作 觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的模塊加載函數(shù)
static int __init s3c2410_ts_init(void)觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊卸載函數(shù)
static void __exit s3c2410_ts_exit(void)（2）可知觸摸屏驅(qū)動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生兩類中斷，一類是觸點(diǎn)中斷（INT-TC），一類是X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷（INT-ADC）。在前一類中斷發(fā)生后，若之前處于PEN_UP狀態(tài)，則應(yīng)該啟動(dòng)X/Y位置轉(zhuǎn)換。另外，將抬起中斷也放在INT-TC處理程序中，它會(huì)調(diào)用tsEvent()完成等待隊(duì)列和信號的釋放 觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的觸點(diǎn)/抬起中斷處理程序
static void s3c2410_isr_tc(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)
當(dāng)X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷發(fā)生后，應(yīng)讀取X、Y的坐標(biāo)值，填入緩沖區(qū) 觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷處理程序
static void s3c2410_isr_adc(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)中獲得X、Y坐標(biāo)
static inline void s3c2410_get_XY(void)（3）tsEvent最終為tsEvent_raw()，這個(gè)函數(shù)很關(guān)鍵，當(dāng)處于PEN_DOWN狀態(tài)時(shí)調(diào)用該函數(shù)，它會(huì)完成緩沖區(qū)的填充、等待隊(duì)列的喚醒以及異步通知信號的釋放；否則（處于PEN_UP狀態(tài)），將緩沖區(qū)頭清0，也喚醒等待隊(duì)列并釋放信號
觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的tsEvent_raw()函數(shù) static void tsEvent_raw(void)（4）在包含了對拖動(dòng)軌跡支持的情況下，定時(shí)器會(huì)被啟用，周期為10ms，在每次定時(shí)器處理函數(shù)被引發(fā)時(shí)，調(diào)用start_ts_adc()開始X/Y位置轉(zhuǎn)換過程
觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的定時(shí)器處理函數(shù)
static void tstimerhandler(unsigned long data)（5）在觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的打開函數(shù)中，應(yīng)初始化緩沖區(qū)、penStatus和定期器、等待隊(duì)列及tsEvent時(shí)間處理函數(shù)指針 觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的打開函數(shù)
static int s3c2410tsopen(struct inode *inode, struct file *filp)
_
_
_
_ 14
（6）觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的釋放函數(shù)非常簡單，刪除為用于拖動(dòng)軌跡所使用的定時(shí)器即可
觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的釋放函數(shù)
static int s3c2410tsrelease(struct inode *inode, struct file *filp)
_
_3.2.3、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的讀函數(shù)
觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的讀函數(shù)實(shí)現(xiàn)緩沖區(qū)中信息向用戶空間的復(fù)制，當(dāng)緩沖區(qū)有內(nèi)容時(shí)，直接復(fù)制；否則，如果用戶阻塞訪問觸摸屏，則進(jìn)程在等待隊(duì)列上睡眠，否則，立即返回-EAGAIN 觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的讀函數(shù)
static ssize_t s3c2410_ts_read(struct file *filp, char *buffer, sizet count, lofft *ppos)_
_3.2.4、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的輪詢與異步通知
在觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)中，通過s3c2410_ts_poll()函數(shù)實(shí)現(xiàn)了輪詢接口，這個(gè)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)非常簡單。它將等待隊(duì)列添加到poll_table，當(dāng)緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)時(shí)，返回資源可讀取標(biāo)志，否則返回0 觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的poll()函數(shù)
static unsigned int s3c2410_ts_poll(struct file *filp, struct polltablestruct *wait)而為了實(shí)現(xiàn)觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)對應(yīng)用程序的異步通知，設(shè)備驅(qū)動(dòng)中要實(shí)現(xiàn)s3c2410_ts_fasync()函數(shù) 觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的fasync()函數(shù) __
static int s3c2410_ts_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)3.2.5源程序觸摸屏代碼：
/* * s3c2410-ts.c * * touchScreen driver for SAMSUNG S3C2410 * * Author: Janghoon Lyu
#include
#include
#include
#ifdef CONFIG_PM #include
/* debug macros */ #undef DEBUG #ifdef DEBUG #define DPRINTK(x...)printk(“s3c2410-ts: ” ##x)#else #define DPRINTK(x...)#endif
#define PEN_UP 0
#define PEN_DOWN 1 #define PEN_FLEETING 2 #define MAX_TS_BUF 16 /* how many do we want to buffer */
#undef USE_ASYNC 1 #define DEVICE_NAME “s3c2410-ts” #define TSRAW_MINOR 1
typedef struct { unsigned int penStatus;/* PEN_UP, PEN_DOWN, PEN_SAMPLE */ TS_RET buf[MAX_TS_BUF];/* protect against overrun */ unsigned int head, tail;/* head and tail for queued events */ wait_queue_head_t wq;spinlock_t lock;#ifdef USE_ASYNC struct fasync_struct *aq;#endif #ifdef CONFIG_PM struct pm_dev *pm_dev;#endif } TS_DEV;
static TS_DEV tsdev;
#define BUF_HEAD(tsdev.buf[tsdev.head])#define BUF_TAIL(tsdev.buf[tsdev.tail])#define INCBUF(x,mod)((++(x))&((mod)-1))
static int tsMajor = 0;
static void(*tsEvent)(void);
#define HOOK_FOR_DRAG #ifdef HOOK_FOR_DRAG #define TS_TIMER_DELAY(HZ/100)/* 10 ms */ static struct timer_list ts_timer;#endif
#define wait_down_int(){ ADCTSC = DOWN_INT | XP_PULL_UP_EN |
XP_AIN | XM_HIZ | YP_AIN | YM_GND |
XP_PST(WAIT_INT_MODE);} #define wait_up_int(){ ADCTSC = UP_INT | XP_PULL_UP_EN | XP_AIN | XM_HIZ |
YP_AIN | YM_GND | XP_PST(WAIT_INT_MODE);} #define mode_x_axis(){ ADCTSC = XP_EXTVLT | XM_GND | YP_AIN | YM_HIZ |
XP_PULL_UP_DIS | XP_PST(X_AXIS_MODE);} #define mode_x_axis_n(){ ADCTSC = XP_EXTVLT | XM_GND | YP_AIN | YM_HIZ |
XP_PULL_UP_DIS | XP_PST(NOP_MODE);} #define mode_y_axis(){ ADCTSC = XP_AIN | XM_HIZ | YP_EXTVLT | YM_GND |
XP_PULL_UP_DIS | XP_PST(Y_AXIS_MODE);} #define start_adc_x(){ ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(49)|
ADC_INPUT(ADC_IN5)| ADC_START_BY_RD_EN |
ADC_NORMAL_MODE;
ADCDAT0;} #define start_adc_y(){ ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(49)|
ADC_INPUT(ADC_IN7)| ADC_START_BY_RD_EN |
ADC_NORMAL_MODE;
ADCDAT1;} #define disable_ts_adc(){ ADCCON &= ~(ADCCON_READ_START);}
static int adc_state = 0;static int x, y;/* touch screen coorinates */
static void tsEvent_raw(void){ if(tsdev.penStatus == PEN_DOWN){
BUF_HEAD.x = x;
BUF_HEAD.y = y;
BUF_HEAD.pressure = PEN_DOWN;
#ifdef HOOK_FOR_DRAG
ts_timer.expires = jiffies + TS_TIMER_DELAY;
add_timer(&ts_timer);#endif } else { #ifdef HOOK_FOR_DRAG
del_timer(&ts_timer);#endif
BUF_HEAD.x = 0;
BUF_HEAD.y = 0;
BUF_HEAD.pressure = PEN_UP;}
tsdev.head = INCBUF(tsdev.head, MAX_TS_BUF);wake_up_interruptible(&(tsdev.wq));
#ifdef USE_ASYNC if(tsdev.aq)
kill_fasync(&(tsdev.aq), SIGIO, POLL_IN);#endif
#ifdef CONFIG_PM pm_access(tsdev.pm_dev);#endif }
static int tsRead(TS_RET * ts_ret){ spin_lock_irq(&(tsdev.lock));ts_ret->x = BUF_TAIL.x;ts_ret->y = BUF_TAIL.y;ts_ret->pressure = BUF_TAIL.pressure;tsdev.tail = INCBUF(tsdev.tail, MAX_TS_BUF);spin_unlock_irq(&(tsdev.lock));
return sizeof(TS_RET);}
static ssize_t s3c2410_ts_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos){ TS_RET ts_ret;
retry: if(tsdev.head!= tsdev.tail){
int count;
count = tsRead(&ts_ret);
if(count)copy_to_user(buffer,(char *)&ts_ret, count);
return count;} else {
if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
return-EAGAIN;
interruptible_sleep_on(&(tsdev.wq));
if(signal_pending(current))
return-ERESTARTSYS;
goto retry;}
return sizeof(TS_RET);}
#ifdef USE_ASYNC static int s3c2410_ts_fasync(int fd, struct file *filp, int mode){ return fasync_helper(fd, filp, mode, &(tsdev.aq));} #endif
static unsigned int s3c2410_ts_poll(struct file *filp, struct poll_table_struct *wait){ poll_wait(filp, &(tsdev.wq), wait);return(tsdev.head == tsdev.tail)? 0 :(POLLIN | POLLRDNORM);}
static inline void start_ts_adc(void){ adc_state = 0;mode_x_axis();start_adc_x();}
static inline void s3c2410_get_XY(void){ if(adc_state == 0){
adc_state = 1;
disable_ts_adc();
y =(ADCDAT0 & 0x3ff);
mode_y_axis();
start_adc_y();} else if(adc_state == 1){
adc_state = 0;
disable_ts_adc();
x =(ADCDAT1 & 0x3ff);
tsdev.penStatus = PEN_DOWN;
DPRINTK(“PEN DOWN: x: %08d, y: %08dn”, x, y);
wait_up_int();
tsEvent();} }
static void s3c2410_isr_adc(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg){ #if 0 DPRINTK(“Occured Touch Screen Interruptn”);DPRINTK(“SUBSRCPND = 0x%08lxn”, SUBSRCPND);#endif spin_lock_irq(&(tsdev.lock));if(tsdev.penStatus == PEN_UP)s3c2410_get_XY();#ifdef HOOK_FOR_DRAG else s3c2410_get_XY();#endif spin_unlock_irq(&(tsdev.lock));}
static void s3c2410_isr_tc(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg){ #if 0 DPRINTK(“Occured Touch Screen Interruptn”);DPRINTK(“SUBSRCPND = 0x%08lxn”, SUBSRCPND);#endif spin_lock_irq(&(tsdev.lock));if(tsdev.penStatus == PEN_UP){ start_ts_adc();} else { tsdev.penStatus = PEN_UP;DPRINTK(“PEN UP: x: %08d, y: %08dn”, x, y);wait_down_int();tsEvent();
} spin_unlock_irq(&(tsdev.lock));}
#ifdef HOOK_FOR_DRAG static void ts_timer_handler(unsigned long data){ spin_lock_irq(&(tsdev.lock));if(tsdev.penStatus == PEN_DOWN){
start_ts_adc();} spin_unlock_irq(&(tsdev.lock));} #endif
static int s3c2410_ts_open(struct inode *inode, struct file *filp){ tsdev.head = tsdev.tail = 0;tsdev.penStatus = PEN_UP;#ifdef HOOK_FOR_DRAG init_timer(&ts_timer);ts_timer.function = ts_timer_handler;#endif tsEvent = tsEvent_raw;init_waitqueue_head(&(tsdev.wq));
MOD_INC_USE_COUNT;return 0;}
static int s3c2410_ts_release(struct inode *inode, struct file *filp){ #ifdef HOOK_FOR_DRAG del_timer(&ts_timer);#endif MOD_DEC_USE_COUNT;return 0;}
static struct file_operations s3c2410_fops = { owner: THIS_MODULE, open: s3c2410_ts_open, read: s3c2410_ts_read，release: s3c2410_ts_release，#ifdef USE_ASYNC fasync: s3c2410_ts_fasync, #endif poll: s3c2410_ts_poll, };
void tsEvent_dummy(void){} #ifdef CONFIG_PM static int s3c2410_ts_pm_callback(struct pm_dev *pm_dev, pm_request_t req，void *data){ switch(req){
case PM_SUSPEND:
tsEvent = tsEvent_dummy;
break;
case PM_RESUME:
tsEvent = tsEvent_raw;
wait_down_int();
break;} return 0;} #endif
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS static devfs_handle_t devfs_ts_dir, devfs_tsraw;#endif static int __init s3c2410_ts_init(void){ int ret;
tsEvent = tsEvent_dummy;
ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &s3c2410_fops);if(ret < 0){ printk(DEVICE_NAME “ can't get major numbern”);return ret;} tsMajor = ret;
/* set gpio to XP, YM, YP and YM */ #if 0 set_GPIO_mode(GPIO106_nYPON_MD);
set_GPIO_mode(GPIO105_YMON_MD);set_GPIO_mode(GPIO104_nXPON_MD);set_GPIO_mode(GPIO103_XMON_MD);
GPUP(GPIO106_nYPON)|= GPIO_bit(GPIO106_nYPON);GPUP(GPIO105_YMON)&= GPIO_bit(GPIO105_YMON);GPUP(GPIO104_nXPON)|= GPIO_bit(GPIO104_nXPON);GPUP(GPIO103_XMON)&= GPIO_bit(GPIO103_XMON);#else set_gpio_ctrl(GPIO_YPON);set_gpio_ctrl(GPIO_YMON);set_gpio_ctrl(GPIO_XPON);set_gpio_ctrl(GPIO_XMON);#endif
/* Enable touch interrupt */ ret = request_irq(IRQ_ADC_DONE, s3c2410_isr_adc, SA_INTERRUPT，DEVICE_NAME, s3c2410_isr_adc);if(ret)goto adc_failed;ret = request_irq(IRQ_TC, s3c2410_isr_tc, SA_INTERRUPT，DEVICE_NAME, s3c2410_isr_tc);if(ret)goto tc_failed;
/* Wait for touch screen interrupts */ wait_down_int();
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS devfs_ts_dir = devfs_mk_dir(NULL, “touchscreen”, NULL);devfs_tsraw = devfs_register(devfs_ts_dir, “0raw”, DEVFS_FL_DEFAULT，tsMajor, TSRAW_MINOR, S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR，&s3c2410_fops, NULL);#endif
#ifdef CONFIG_PM #if 0 tsdev.pm_dev = pm_register(PM_GP_DEV, PM_USER_INPUT，s3c2410_ts_pm_callback);#endif tsdev.pm_dev = pm_register(PM_DEBUG_DEV, PM_USER_INPUT，s3c2410_ts_pm_callback);#endif printk(DEVICE_NAME “ initializedn”);
return 0;tc_failed: free_irq(IRQ_ADC_DONE, s3c2410_isr_adc);adc_failed: return ret;}
static void __exit s3c2410_ts_exit(void){ #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
devfs_unregister(devfs_tsraw);devfs_unregister(devfs_ts_dir);#endif unregister_chrdev(tsMajor, DEVICE_NAME);#ifdef CONFIG_PM pm_unregister(tsdev.pm_dev);#endif free_irq(IRQ_ADC_DONE, s3c2410_isr_adc);free_irq(IRQ_TC, s3c2410_isr_tc);}
module_init(s3c2410_ts_init);module_exit(s3c2410_ts_exit);觸摸屏應(yīng)用程序
#include
#define PEN_UP 0 /* 觸摸筆抬筆，即觸摸屏不被壓下 */ #define PEN_DOWN 1 /* 觸摸筆下筆，即觸摸屏被壓下 */ #define PEN_FLEETING 2 /* 觸摸筆拖動(dòng) */
typedef struct { unsigned short pressure;/* 觸摸筆動(dòng)作 */ unsigned short x;
/* 觸點(diǎn)x座標(biāo)值 */ unsigned short y;
/* 觸點(diǎn)y座標(biāo)值 */ unsigned short pad;}TS_RET;
int main(){ int fd,ret,i;
unsigned char suba;TS_RET tsret;
fd = open(“/dev/touchscreen/0raw”, O_RDWR);/* 打開設(shè)備 */ if(fd ==-1){ printf(“nCan't open I2C device!n”);exit(-1);}
while(1){
ret = read(fd,(char *)&tsret, sizeof(TS_RET));
if(ret!= sizeof(TS_RET))
{
printf(“read touch screen error!”);
close(fd);
exit(-1);
}
else
{
printf(“pressure is: %dn”, tsret.pressure);
printf(“x is: %dn”, tsret.x);
printf(“y is: %dn”, tsret.y);
} }
close(fd);return 0;} 3.3.應(yīng)用程序的調(diào)試
使用s3c2410_ts.c觸摸屏驅(qū)動(dòng)編寫應(yīng)用程序，讀取觸摸屏的觸點(diǎn)坐標(biāo)值及動(dòng)作信息（觸點(diǎn)x坐標(biāo)值，y坐標(biāo)及是否有壓力值press），并在串口中斷打印出來
對觸摸屏設(shè)別的操作有打開設(shè)備，關(guān)閉設(shè)備，讀操作等。編寫應(yīng)用程序讀取觸摸屏的觸點(diǎn)坐標(biāo)值及動(dòng)作信息時(shí)，只需利用觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序便可實(shí)現(xiàn)，先打開觸摸屏設(shè)備，然后調(diào)用讀函數(shù)即可。
其中，觸摸筆動(dòng)作取值如下： #define PEN_UP 0 #define PEN_DOWN
/* 觸摸筆抬筆，即觸摸屏不被壓下 */ /* 觸摸筆下筆，即觸摸屏被壓下 */
#define PEN_FLEETING 2 結(jié)構(gòu)體定義如下： typedef struct { unsigned short pressure;unsigned short x;unsigned short y;unsigned short pad;}TS_RET 打開應(yīng)用程序：
/* 觸摸筆拖動(dòng) */
/* 觸摸筆動(dòng)作 */ /* 觸點(diǎn)x座標(biāo)值 */ /* 觸點(diǎn)y座標(biāo)值 */
3.2.6、實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示：
第四部分 感想
第四章 心得
4.1 課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)：
經(jīng)過個(gè)人的努力和老師以及同學(xué)們的幫助和指導(dǎo)，我順利的完成了本次《嵌入式系統(tǒng)原理》課程設(shè)計(jì)。本次課程設(shè)計(jì)為我提供了一個(gè)理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，既鍛煉了我的動(dòng)手能力，又加深理解了在課堂所學(xué)習(xí)的理論知識。通過本次課程設(shè)計(jì)，將課本上的理論知識和實(shí)際應(yīng)用有機(jī)結(jié)合起來，培養(yǎng)了我又動(dòng)腦，又動(dòng)手，獨(dú)立思考分析問題的能力，提高了我運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題的綜合素質(zhì)。通過本次課程設(shè)計(jì)我明白了只有不斷的努力，不斷的學(xué)習(xí)，才能在將來遇到的問題中能夠游刃有余，才能夠不會(huì)捉襟見肘。
參考文獻(xiàn) 程昌南，方強(qiáng)等．《ARM Linux入門與實(shí)踐 》【M】．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.10 2 張曉林等．《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐》【M】．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006．1 3 李俊等．《嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)詳解》【M】．北京：北京人民郵電出版社，2008．3 4 黃智偉，鄧月明，王彥．《ARM9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教程》．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008．8
第四篇：觸摸屏材料總結(jié)和觸摸屏發(fā)展趨勢
觸摸屏材料總結(jié)和觸摸屏發(fā)展趨勢
目前觸摸屏的應(yīng)用范圍從以往的銀行自動(dòng)柜員機(jī)、工控計(jì)算機(jī)等小眾商用市場，迅速擴(kuò)展到手機(jī)、PDA、GPS(全球定位系統(tǒng))、MP3，甚至平板電腦(UMPC)等大眾消費(fèi)電子領(lǐng)域。展望未來，觸控操作簡單、便捷，人性化的觸摸屏有望成為人機(jī)互動(dòng)的最佳界面而迅速普及。
目前的觸控技術(shù)尚存在屏幕所使用的材源透光較差影響顯示畫面的清晰度，或者長期使用后出現(xiàn)坐標(biāo)漂移、影響使用精度等問題。而且，全球主要觸摸屏生產(chǎn)大廠多集中在日、美、韓等國家以及我國臺灣地區(qū)；主要技術(shù)、關(guān)鍵零組件和原材料更是基本掌握在日、美廠商手中，中國大陸的觸摸屏/觸控面板產(chǎn)業(yè)還基本處于起步階段。但正因如此，整個(gè)觸控行業(yè)未來的上升空間還非常大，它也有望成為我國電子企業(yè)今后創(chuàng)新發(fā)展、大有作為的重要領(lǐng)域。
觸摸屏起源于20世紀(jì)70年代，早期多被裝于工控計(jì)算機(jī)、POS機(jī)終端等工業(yè)或商用設(shè)備之中。2007年iPhone手機(jī)的推出，成為觸控行業(yè)發(fā)展的一個(gè)里程碑。蘋果公司把一部至少需要20個(gè)按鍵的移動(dòng)電話，設(shè)計(jì)得僅需三四個(gè)鍵就能搞定，剩余操作則全部交由觸控屏幕完成。除賦予了使用者更加直接、便捷的操作體驗(yàn)之外，還使手機(jī)的外形變得更加時(shí)尚輕薄，增加了人機(jī)直接互動(dòng)的親切感，引發(fā)消費(fèi)者的熱烈追捧，同時(shí)也開啟了觸摸屏向主流操控界面邁進(jìn)的征程。
目前，觸摸屏應(yīng)用范圍已變得越來越廣泛，從工業(yè)用途的工廠設(shè)備的控制/操作系統(tǒng)、公共信息查詢的電子查詢設(shè)施、商業(yè)用途的提款機(jī)，到消費(fèi)性電子的移動(dòng)電話、PDA、數(shù)碼相機(jī)等都可看到觸控屏幕的身影。當(dāng)然，這其中應(yīng)用最為廣泛的仍是手機(jī)。根據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)ABIResearch報(bào)告指出，2008年采用觸控式屏幕的手機(jī)出貨量將超過1億部，預(yù)計(jì)2012年安裝觸控界面的手機(jī)出貨量將超過5億部。
而且有跡象表明，觸摸屏在消費(fèi)電子產(chǎn)品中的應(yīng)用范圍正從手機(jī)屏幕等小尺寸領(lǐng)域向具有更大屏幕尺寸的筆記本電腦拓展。目前，戴爾、惠普、富士通、華碩等一線筆記本電腦品牌廠商都計(jì)劃推出具備觸摸屏的筆記本電腦或UMPC。當(dāng)然，目前關(guān)于配備觸摸屏的筆記本電腦是否能從10英寸以下的低價(jià)筆記本電腦或UMPC，擴(kuò)大到14英寸以上的主流筆記本電腦市場，業(yè)界仍存爭論。因?yàn)閷τ谥髁鞴P記本電腦或臺式機(jī)來說，消費(fèi)者多已習(xí)慣了使用鍵盤及鼠標(biāo)進(jìn)行輸入，不像小尺寸筆記本電腦，因可容納的鍵盤數(shù)量有限，需觸摸屏加以輔助，達(dá)到更直觀的人機(jī)溝通目的。而且現(xiàn)在Windows系統(tǒng)尚不支持多點(diǎn)觸控功能，如由PC廠商單獨(dú)導(dǎo)入多點(diǎn)觸控功能，在軟件上的努力與投資又將極為可觀，因此預(yù)計(jì)到2010年支持多點(diǎn)觸控的新操作系統(tǒng)Windows7上市之前，配備觸摸屏的筆記本電腦仍將局限于12.1英寸以下。但即便如此，觸摸屏市場未來的發(fā)展前景也十分誘人。根據(jù)市場調(diào)研機(jī)構(gòu)的預(yù)測，到2010年觸摸屏產(chǎn)值將達(dá)到35億美元。
依照感應(yīng)方式的不同，觸摸屏大致可以分為電阻式、電容式、紅外線式、超音波式四類。其中電阻式與電容式目前的市場前景最被看好，其他技術(shù)短期內(nèi)恐很難趕上。
就技術(shù)原理來看，電阻式觸摸屏只能算是一種“類觸控”技術(shù)。它采用兩層鍍有導(dǎo)電功能的ITO(銦錫氧化物)PET塑料膜，PET本身具有一定的透明度與耐用性，兩片ITO設(shè)有微粒支點(diǎn)，使屏幕在未被壓按時(shí)兩層ITO間有一定的空隙，處于未導(dǎo)電的狀態(tài)。當(dāng)操作者以指尖或筆尖壓按屏幕(外層PET膜)時(shí)，壓力將使PET膜內(nèi)凹，因變形而使銦錫氧化物導(dǎo)電層接觸導(dǎo)電，再通過偵測X軸、Y軸電壓變化換算出對應(yīng)的壓力點(diǎn)，完成整個(gè)屏幕的觸按處理機(jī)制。由于此種技術(shù)成本低廉，現(xiàn)已大量應(yīng)用于電子產(chǎn)品之上。目前電阻式觸摸屏有4線、5線、6線與8線等多種類型，線數(shù)越多，代表可偵測的精密度越高，但成本也會(huì)相對提高。
不過，仔細(xì)考量電阻式觸控技術(shù)的原理就會(huì)發(fā)現(xiàn)，通過觸按屏幕觸發(fā)ITO薄膜導(dǎo)電的偵測機(jī)制，在物理上有其局限性：電阻式技術(shù)想要增加偵測面積與分辨率，最直接的方法就是增加線數(shù)，但線數(shù)的提高也代表著處理運(yùn)算信息量的增加，這對處理器將是一大負(fù)擔(dān)，同時(shí)成本的提升也是問題。另外，PET膜再怎么強(qiáng)化，材質(zhì)的耐壓性、耐磨性、抗變形能力，畢竟有其極限，長時(shí)間運(yùn)用一定會(huì)減低銦錫氧化物導(dǎo)電層接觸導(dǎo)通效率，觸按點(diǎn)也會(huì)因經(jīng)常使用的就是那幾處，造成特定區(qū)域過度使用磨損，而降低透明度。
電容式觸摸屏與電阻式比較，架構(gòu)相對簡單。由于電容式觸摸屏中的投射電容式(電容式觸摸屏主要分為投射電容式與表面電容式兩種)可支持當(dāng)前流行的多點(diǎn)觸控功能，并擁有更高的屏幕透光率、更低的整體功耗、更長的使用壽命等優(yōu)點(diǎn)，正不斷挑戰(zhàn)電阻式觸摸屏的市場地位。
據(jù)isuppli公司預(yù)測，2008年全球具備觸控功能的手機(jī)，仍以電阻式觸控技術(shù)為主，產(chǎn)值可達(dá)4900萬美元，預(yù)計(jì)2012年將達(dá)6500萬美元；而投射電容式觸控技術(shù)2008年產(chǎn)值雖然只有1000萬美元，占整個(gè)市場份額的17%，但估計(jì)2012年投射電容式產(chǎn)值將突破2000萬美元，市場比重躍升至23%。
但是電容式觸控也有許多值得關(guān)注的問題：比如液晶屏非常靠近銦錫氧化物模板，新的技術(shù)甚至直接將兩者做在同一個(gè)真空堆棧中，形成一個(gè)模組。而為了達(dá)到觸點(diǎn)偵測功效，銦錫氧化物模板又需不斷地掃描像素，會(huì)持續(xù)散發(fā)干擾信號，影響整個(gè)模組的操作。另外，廠商雖然會(huì)對觸摸屏的表面進(jìn)行硬化處理，可是為了不隔絕掉ITO的表面電流，硬化鍍層非常薄，當(dāng)施加在觸摸屏上的外力過大時(shí)，依然有傷到ITO的可能，對觸摸屏造成損傷，降低使用壽命。因此，針對提高使用壽命問題，有廠商開發(fā)出了超聲波式或紅外線式觸摸屏。特別是在導(dǎo)通線路精細(xì)度方面是制約電容屏發(fā)展的瓶頸問題，直接購買鍍膜設(shè)備成本會(huì)增加很多，但是最近uninwell International最近推出的光刻銀漿可以解決這方便的問題，此種材料可以將線細(xì)和線距控制在0.05mm以內(nèi)，使得電容屏的投資成本大大降低。
紅外線與超聲波式觸控技術(shù)的作用原理相仿。不過受限于傳感器的尺寸，這兩項(xiàng)技術(shù)目前多用于20英寸以上的屏幕，如醫(yī)療、ATM等裝置上，同時(shí)產(chǎn)品的成本也會(huì)較高。
由于市場需求迅速增長，觸控產(chǎn)業(yè)近年來也迅速躥紅，許多廠商紛紛投身其中。從觸摸屏的產(chǎn)業(yè)狀況來看，產(chǎn)業(yè)鏈大約可以分為上游零組件、原材料供應(yīng)與材料加工，如玻璃基板制造、ITO薄膜制造、PET制造、化學(xué)材料供應(yīng)、控制IC供應(yīng)等；中游觸摸屏/觸控面板的制造；下游則大多是一些系統(tǒng)整合與終端廠商，如模組廠商、顯示器廠商、家電廠商以及代理商等。
如果不算基本屬于應(yīng)用層面的下游廠商，目前中國大陸以及中國臺灣地區(qū)的廠商主要致力于在產(chǎn)業(yè)鏈中游的觸摸屏/觸控面板制造領(lǐng)域拓展，且以電阻式產(chǎn)品為主，如大陸的富陽光電、華意電路、北泰顯示、凰澤光電、深越光電、沃森電子、東莞冠智電子、廣州恒利達(dá)等。深越光電除了提供電阻式觸摸屏之外，還提供電容式與超聲波式產(chǎn)品。同時(shí)有消息稱，萊寶高科的觸摸屏項(xiàng)目將切入ITO薄膜以及ITO導(dǎo)電玻璃的制造。我國臺灣地區(qū)廠商切入時(shí)點(diǎn)較早，現(xiàn)在也已涌現(xiàn)出時(shí)緯科技、接口光電、洋華光電、奇菱科技、富晶通、嵩遠(yuǎn)光電、仕欽科技、遠(yuǎn)諾光電、宇宙光電、理義科技、勝華科技等一批觸摸屏制造企業(yè)。
但觸摸屏上游的零組件與材料供應(yīng)基本上仍掌握在日本、美國供貨商手中。比如玻璃基板的主要制造商有日商旭硝子、美商康寧；PET制造商為3M,住友、東麗；化學(xué)材料供貨商為Uninwell，日礦、三井；膠材中的銀膠有Uninwell，breakover-quick，Longtone，伊必艾科技、杜邦、3M，絕緣膠有藤倉、住友、杜邦、3M，雙面膠有3M、日東電工，印刷膠有東洋紡等；ITOFilm制造為日東電工、尾池工業(yè)、帝人化成、東洋紡等。只有在控制IC領(lǐng)域，我國臺灣地區(qū)的義隆電子與禾瑞亞還有較大的發(fā)言權(quán)。其次在ITO玻璃的制造中，臺廠正太、冠華也有了較強(qiáng)的供應(yīng)能力，但目前占該材料成本比重最多的ITOFilm供應(yīng)幾乎都是以日本廠商為主。
盡管觸摸屏的實(shí)際應(yīng)用越來越多，應(yīng)用范圍越來越廣闊，可實(shí)際上該項(xiàng)技術(shù)仍然存在許多需要完善的地方，只有設(shè)計(jì)出更先進(jìn)、智能、體貼的人機(jī)界面，使進(jìn)行觸控操作時(shí)更加直觀、精準(zhǔn)，同時(shí)又不影響系統(tǒng)的反應(yīng)速度，才能有望成為人機(jī)交互的主流界面。最典型的例子就是觸控操作中的回饋問題。在手機(jī)應(yīng)用中，觸摸屏很大程度上已經(jīng)可以代替按鍵。可是從消費(fèi)者的使用習(xí)慣角度出發(fā)，傳統(tǒng)的按鍵仍然具有一個(gè)觸摸屏所沒有的特性——— 觸感回饋。通過按鍵，很多使用者即使在不看鍵盤的情況下，也可以憑借觸感判斷撥打電話、發(fā)送短信，但目前通過觸控屏幕卻沒有能力完成這項(xiàng)工作，使用者只有盯著屏幕，用手指瞄準(zhǔn)，才能操作。未來，需要在虛擬按鍵上加入適當(dāng)?shù)陌存I回饋機(jī)制，例如聲音或是震動(dòng)裝置，以更貼近消費(fèi)者的使用習(xí)慣。
再者，觸摸屏還有壽命和體積等問題。一般情況下，觸摸屏的使用期限，肯定要遠(yuǎn)低于按鍵鍵盤，如果在屏幕上貼上保護(hù)膜，又會(huì)降低觸摸屏操作的靈敏度和精確度。如果產(chǎn)品還有小型化的設(shè)計(jì)需求，那么過小的屏幕，會(huì)讓觸控操作更加困難，形成負(fù)面效果。
此外，許多業(yè)者現(xiàn)在還在致力開發(fā)如內(nèi)嵌式觸摸屏，應(yīng)用于電子紙、OLED(有機(jī)發(fā)光二極管)等上的觸摸屏等研發(fā)。可見，觸摸屏行業(yè)的技術(shù)提升空間仍然很大，仍有很多潛在的市場需求尚待開發(fā)。因此也可看出，觸摸屏作為一項(xiàng)新近興起的輸入控制界面，中國企業(yè)在這一領(lǐng)域仍然大有可為。
第五篇：基于plc的觸摸屏總結(jié)
基于plc的觸摸屏專業(yè)技能總結(jié)
專業(yè)：電子信息工程
學(xué)號：0414110111 姓名：王國發(fā)
這學(xué)期我們進(jìn)行了有關(guān)PLC的科研技能訓(xùn)練，科研技能訓(xùn)練是大學(xué)中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，因?yàn)榭蒲屑寄苁古囵B(yǎng)學(xué)生的科研能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，通過科研技能訓(xùn)練，使學(xué)生掌握科學(xué)研究的過程和方法，能夠初步掌握進(jìn)行科學(xué)研究、科技論文寫作的方法步驟，全面掌握 進(jìn)行科技活動(dòng)必備的素質(zhì)要求，激發(fā)學(xué)生的專業(yè)熱情和學(xué)習(xí)興趣，為學(xué)生撰寫畢業(yè)論文、進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)，并能培養(yǎng)學(xué)生的科研組織能力和專業(yè)知識綜合 運(yùn)用能力，提高其與專業(yè)有關(guān)的綜合素質(zhì),并且能提高創(chuàng)新能力！
一、觸摸屏的現(xiàn)狀與應(yīng)用
PLC（Programmable Logical Controller）通常稱為可編程邏輯控制器，是一種以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，由于它擁有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，特別是它適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力和它的高可靠性，使它的應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)被稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱（即PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。
PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于計(jì)算機(jī)。普通計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息交換時(shí)，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。而PLC則要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性、以及信息的實(shí)際使用。特別要考慮怎樣適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝便于門內(nèi)外感應(yīng)采集信號，便于維修和抗干擾等問題，入出信息變換及可靠地物理實(shí)現(xiàn)，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本點(diǎn)。PLC可以通過他的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。其功能要比繼電器控制裝置多得多、強(qiáng)得多。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本功能：
1邏輯處理功能； 2數(shù)據(jù)運(yùn)算功能； 3準(zhǔn)確定時(shí)功能； 4高速計(jì)數(shù)功能；
5中斷處理(可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷)功能； 6程序與數(shù)據(jù)存儲功能； 7聯(lián)網(wǎng)通信功能 ； 8自檢測、自診斷功能。
可以說，凡普通小型計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能，PLC幾乎都可以做到。像 PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。豐富的功能為PLC 的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時(shí)，也為自動(dòng)門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化、智能化創(chuàng)造了條件。
人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示屏幕。隨著機(jī)械設(shè)備的飛速發(fā)展，以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作，而且操作困難，無法提高工作效率。但是使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員設(shè)備目前的狀況，使操作變的簡單生動(dòng)，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化，同時(shí)也能減少PLC控制器所需的I/O點(diǎn)數(shù)，降低生產(chǎn)的成本。同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能，相對的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。
觸摸屏是“圖形操作終端”“GOT”在工業(yè)控制中的通俗叫法，這種液晶顯示器具有人體感應(yīng)功能，當(dāng)手指觸摸到觸摸屏上的圖形時(shí)，可發(fā)出操作指令。
一、觸摸屏的簡要結(jié)構(gòu)、原理 1.電阻式觸摸屏原理
觸摸屏工作時(shí)，上下導(dǎo)體層相當(dāng)于電阻網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)某一層電極加上電壓時(shí)，會(huì)在該網(wǎng)絡(luò)上形成電壓梯度。如有外力使得上下兩層在某一點(diǎn)接觸，則在電極未加電壓的另一層可以測得接觸點(diǎn)處的電壓，從而知道接觸點(diǎn)處的坐標(biāo)。
2.電容式觸摸屏原理（1）表面電容觸摸屏通過人體的感應(yīng)電流來進(jìn)行工作。它采用一層銦錫氧化物（ITO），外圍至少有四個(gè)電極。當(dāng)一個(gè)接地的物體靠近時(shí)，例如手指，流經(jīng)這四個(gè)電極的電流與手指到四角的距離成正比，控制器通過對這四個(gè)電流比例的精確計(jì)算，得出觸摸點(diǎn)的位置。
（2）投射電容式觸摸屏。當(dāng)手指靠近從一個(gè)電極到另一個(gè)電極的電場線時(shí)，相鄰電極耦合產(chǎn)生的電容產(chǎn)生變化，控制器收集變化信息，從而計(jì)算出位置。這種觸摸屏的最大優(yōu)勢是實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)觸控，使得用戶的操作更加便捷。
（3）紅外線觸摸屏原理
在屏幕周邊，成對安裝紅外線發(fā)射器和紅外線接受器，形成緊貼屏幕前密布X、Y方向上的紅外線矩陣，通過不停的掃描是否有紅外線被物體阻擋檢測并定位用戶的觸摸。
（4）聲波式觸摸屏原理
表面聲波觸摸屏是利用聲波可以在剛體表面?zhèn)鞑サ奶匦栽O(shè)計(jì)而成。以X軸為例，控制電路產(chǎn)生發(fā)射信號（電信號），該電信號經(jīng)玻璃屏上的X軸發(fā)射換能器轉(zhuǎn)換成超聲波，超聲波在前進(jìn)途中遇到45度傾斜的反射線后產(chǎn)生反射，產(chǎn)生和入射波成90度、和Y軸平行的分量，該分量傳至玻璃屏X方向的另一邊也遇到45度傾斜的反射線，經(jīng)反射后沿和發(fā)射方向相反的方向傳至X軸接收換能器。X軸接收換能器將回收到的聲波轉(zhuǎn)換成電信號。控制電路對該電信號進(jìn)行處理得到表征玻璃屏聲波能量分布的波形。有觸摸時(shí)，手指會(huì)吸收部分聲波能量，回收到的信號會(huì)產(chǎn)生衰減，程序分析衰減情況可以判斷出X方向上的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)。同理可以判斷出Y軸方向上的坐標(biāo)，X、Y兩個(gè)方向的坐標(biāo)一確定，觸摸點(diǎn)自然就被唯一地確定下來。
各類觸摸屏橫向比較
? 電阻式：觸摸屏處于一種對外界完全隔離的工作環(huán)境，不怕灰塵、水汽和油污，可以用任何物體來觸摸。精度非常高，可用來作圖，書寫。價(jià)格合理。
? 電容式：最大優(yōu)勢是能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控，操作最隨意。不足的是精度較低，受周圍環(huán)境電場影響可能產(chǎn)生漂移，價(jià)格較高。
? 紅外線式：紅外觸摸屏不受電流、電壓和靜電干擾，但對光照較為敏感。價(jià)格較低，維護(hù)方便。
? 聲波式：屏幕多為鋼化玻璃，清晰度高，透光率好。高度耐久，抗刮傷性良好。多用于各種公共場合如ATM，自動(dòng)售票機(jī)等。
二、觸摸屏的畫面制作及基本操作
1、GOT的接線及與計(jì)算機(jī)、PLC的連接 作為PLC的圖形操作終端，GOT必須與PLC聯(lián)機(jī)使用，通過操作人員手指與觸摸屏上的圖形元件的接觸發(fā)出PLC的操作指令或者顯示PLC運(yùn)行中的各種信息。
2.GOT的畫面功能（用戶畫面功能、系統(tǒng)畫面）（1）用戶畫面功能（用戶制作的畫面）（2）系統(tǒng)畫面功能 ① 監(jiān)視功能
② 數(shù)據(jù)采樣功能 ③ 報(bào)警功能 ④ 其他功能
三、觸摸屏的選用
由于在此系統(tǒng)中，觸摸屏要擔(dān)任監(jiān)控各部分運(yùn)行狀態(tài)，而且還用于控制作用，所以在此擔(dān)任的任務(wù)還是比較重的。所以在此選定的觸摸屏為MT506T型號。
①可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。
②通過觸摸向PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù)，再通過PLC完成對系統(tǒng)或設(shè)備的控制。
③可做成多幅多種監(jiān)控畫面，替代了傳統(tǒng)的電氣操作盤及顯示記錄儀表等，且功能更加強(qiáng)大。
四、觸摸屏程序設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的觸摸屏人機(jī)交互界面的開發(fā)平臺，采用MT506觸摸屏的編程軟件實(shí)現(xiàn)。該軟件類似于組態(tài)軟件，采用圖形化的編程方法，只需將相關(guān)元件拖到預(yù)先定義的畫面上，根據(jù)需要設(shè)置相關(guān)參數(shù)、合理配置PLC寫入地址即可完成操作。
五‘GT-Designer2 畫面制作軟件介紹
三菱觸摸屏的用戶畫面制作軟件有FX-PCS-DU/WIN-C和GT-Designer等，前者主要用于制作F900系列觸摸屏的畫面，后者用于高檔觸摸屏（如A900系列、GT11系列、GT15系列）畫面的制作，也可用于F900系列觸摸屏。
觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，從一出現(xiàn)就受到關(guān)注，它的簡單易用，強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境，甚至可以用于日常生活之中，應(yīng)用非常廣泛，比如：自動(dòng)化停車設(shè)備、自動(dòng)洗車機(jī)、天車升降控制、生產(chǎn)線監(jiān)控等，甚至可用于智能大廈管理、會(huì)議室聲光控制、溫度調(diào)整。
隨著科技的飛速發(fā)展，越來越多的機(jī)器與現(xiàn)場操作都趨向于使用人機(jī)界面，PLC控制器強(qiáng)大的功能及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理也呼喚一種功能及與之匹配而操作又簡單的人機(jī)的出現(xiàn)，觸摸屏的應(yīng)運(yùn)而生無疑是21世紀(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域里的一個(gè)巨大的革新。
通過科研技能訓(xùn)練，我發(fā)現(xiàn)要干好一件事情必須要不怕困難，堅(jiān)持到底，只有這樣才會(huì)戰(zhàn)勝困難，贏得最后的勝利。作為信息時(shí)代的大學(xué)生，我們應(yīng)該有這種不怕辛苦，勇于創(chuàng)新的精神。另外，理工科的學(xué)生不是只有會(huì)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)就夠了的，培養(yǎng)表達(dá)能力也很重要，要懂得把自己的想法恰如其分的表達(dá)清楚，梳理成文章，讓感興趣的人很好的欣賞自己的創(chuàng)作。所以通過科研技能訓(xùn)練，讓我在原有水平上有了一個(gè)量的提高，對我以后的發(fā)展和專業(yè)水平的提高有很大的幫助，我想我會(huì)一直努力用理論聯(lián)系實(shí)際的方法不斷提高自己，奔向人生最高處。
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