第一篇：plc基礎知識總結講解
1、LC有哪些特點？
答：PLC有如下特點：①可靠性高，抗干擾能力強；②配套齊全，功能完善，適用性強；③易學易用，深受工程技術人員歡迎；④系統的設計，建造工作量小，維護方便，改造容易；⑤體積小，重量輕，能耗低。
2、LC機與繼電器控制系統之間有哪些差異？
答：PLC機實際上是計算機，它各種元器件之間的邏輯關系是通過程序來表達的，改變邏輯關系只要改變程序，而繼電控制系統上各種電器元件，用導線依一定的規律將它們連接起來，接線表達了各元器件間的邏輯關系，要改變這種關系只能改變接線。PLC機是串行工作方式；繼電器控制系統是并行工作方式。
3、可編程序控制器的硬件及其結構？
答：PLC采用了典型的計算機結構，主要包括CPU、RAM、ROM、輸入輸出接口電路、電源單元及編程器和外圍設備。
4、梯形圖編程方式有幾種?
答：
1、按邏輯指令梯形圖方式編程；
2、按步進指令梯形圖方式編程。
5、可編程序控制器的工作原理。（P460／簡答1）
答：可編程序控制器采用的是循環掃描工作方式，采用集中采樣、集中輸出。其工作過程可分為五個階段：內部處理、通訊操作、輸入處理、程序執行和輸出處理。
7、簡述可編程序控制器梯形圖基本結構的組成。
答：三菱FX系例可編程序控制器梯形圖的基本結構由左、右母線，各類觸點符號、各類線圈符號、文字符號和表示能流的連線、節點組成。
8、簡述節點和梯級的含義？
答：節點是觸點的邏輯關系表示；梯級則是表示一段邏輯關系的刷新或輸出。
9、簡述可編程序控制器的編程技巧。
答：編程技巧并無一定章法可循，只能在編程的過程中積累，首先應能熟練運用機內元器件和常見的基本環節，如定時計時環節、振蕩環節、分頻環節等，在編程過程中，有個串聯回路并聯，應將觸點最多的那個回路放在最前面；有幾個并聯回路串聯，應將觸點最多的那個回路放在最左面，這樣能使程序簡潔明白，語句較少．在編程的過程中遇到不可編程電路必須重新安排，以便正確應用PLC指令進行編程。
10、RST指令在實際使用中應注意哪些方法？
答：RST指令一般與SET指令配合使用，對同一元件，SET、RST指令可多次使用，而且不限制使用順序，但最后執行者有效。RST指令還可用于積算定時器、計數器、數據寄存器、變址寄存器等的復位、當前值清零。
11、什么情況下允許雙線圈輸出？
答：同一程序的兩個絕不會同時執行的程序段中可以有相同的輸出線圈。在步進指令程序中，不同時“激活”的雙線圈是允許的；在子程序調用程序中也容許雙線圈輸出。
12、PLC的程序設計分為哪些步驟?（P460／簡答5）
答：程序設計應先詳細了解被控對象的工藝要求，明確PLC完成任務應具有的功能，確定程序的總體結構，繪出控制系統的工作循環圖或狀態流程圖，以明確或選取程序結構，列出I/O表和機內元件的選用安排表，可使用梯形圖或指令表法完成程序設計,輸入到PLC機內進行調試修改。
13、可編程序控制器的選型。
答：可編程序控制器選型的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統可靠、安全、經濟及使用維護方便，主要應考慮CPU能力、I／O點數、響應速度、指令功能等幾個性能指標是否滿足需要。
14、選購PLC機應考慮哪些因素?
答：PLC機應根據工藝流程特點、控制要求及現場所需要信號的數量和類型進行選購，一般應考慮如下幾個方面：PLC的功能、輸入輸出點數、對PLC響應時間的要求、程序存儲器容量的估算、系統可靠性及編程器與外圍設備。
15、可編程序控制器的安裝與維護及應用中的注意事項。
答：可編程序控制器的安裝與維護及應用中應注意以下事項：在安裝中應注意設置安全線路、適合可編程序控制器的運行環境和正確的配線；維護時應注意運行前后的各項檢查，一旦發現異常，應正確處理；還應注意鋰電池的使用壽命，當“BATT。V”LED亮燈后，應立即按正確步驟更換電池，防止鋰電池失效后程序丟失。
16、對PLC接地有何要求？
答：PLC應有專用接地線，接地線的截面積應不小于2mm2，接地電阻小于100Ω，禁止與其它設備串聯接地，并盡量靠近PLC。
17、PLC機的日常維護工作主要包括哪些方面？
答：應該包括以下幾個方面：①日常清潔和巡查、②定期檢查和維修、③編程軟件的使用方法及應用、④鋰電池的更換。
18、簡述便攜式編程器的編程操作步驟。
答：①操作準備、②原有的程序清除、③程序的輸入、④程序的讀出檢查、⑤程序的插入和修改、⑥程序的監視和測試。
19、估算可編程序控制器內存應考慮哪些因素?
答：用戶程序所需存儲器容量可以預先估算。對開關量控制系統，用戶程序所需存儲器的字數等于輸入/輸出信號總數乘以8；對于有模擬量輸入/輸出的系統,每一路模擬量信號大約需要100字的存儲量.20、可編程序控制器有哪些內部資源？（P460／簡答題2）
答：PLC機內部均為無觸點電子電路，為了便于編程，按其功能等效為各類電氣元件，有輸入繼電器、中間繼電器、定時器、計數器、輸出繼電器及其他一些特殊繼電器等。
21、PLC的輸出元件有哪幾種類型？它們的主要區別是什么？
答：PLC的輸出元件有繼電器、晶體管、雙向晶閘管三種類型，它們的主要區別是速度不同，輸出容量不一，使用的電源性質有區別。
22、為什么PLC的觸點可以使用無數次？（P460／簡答3）
答：PLC中的編程元件只是與繼電器的元件類似，實際上是存儲單元，某個元件的狀態發生變化，只是表示這個元件的存儲單元系統置1或置0，由于元件只不過是存儲單元，可以無數次地訪問，故PLC的編程元件的觸點，可以使用無數次。
23、什么是指令？什么是程序？程序設計語言有哪幾類？
答：指令是計算機每完成一個基本操作所需的控制信息，程序是計算機完成一個完整任務的一連串指令。PLC的編程語言有：梯形圖編程語言、指令語句表編程語言、功能塊圖編程語言、高級語言。
24、簡述PLC梯形圖“能流”的概念。
答：PLC梯形圖是從繼電器電路圖演變過來的，使用了類似繼電器電路圖的符號，PLC梯形圖的結構和繼電器電路十分相似，故用母線代替電源線，用能量流（能流）概念來代替繼電器電路中的電流概念。
25、簡述FX2系列PLC的主要元器件及其編號。
答：輸入繼電器X0～X177、輸出繼電器Y0～Y177、輔助繼電器M0～M499、特殊輔助繼電器M8000～M8255、定時器T0～T255、計數器C0～C199等。
26、PLC機內部有哪些等效元件？
答：PLC機內部有許多具有不同功能的器件，實際上這些器件是由電子電路和存儲器組成的。為了把它們與通常的硬器件分開，稱之為軟器件或等效元件，有X、Y、T、C、M、S、D、V/Z等等效元件。
PLC試題
1．（）簡稱PLC。
A、順序控制器
B、可編程序控制器 C、微型計算機
D、參數控制儀
2．可編程序控制器采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。
A、簡單設計
B、簡化設計
C、冗余設計
D、功能設計 3．可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當于改變了繼電器控制的（）線路。
A、主、控制
B、控制
C、軟接線
D、硬接線 4．可編程序控制器是一種專門在工業環境下應用而設計的（）操作的電子裝置。
A、邏輯運算
B、數字運算
C、統計運算
D、算術運算 5．可編程序控制器是一種專門在（）環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。
A、工業
B、軍事
C、商業
D、農業
6．可編程序控制器采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、（）和算術運算等操作指令。
A、控制運算、計數
B、統計運算、計時、計數
C、數字運算、計時
D、順序控制、計時、計數
7．可編程序控制器不需要大量的（）和電子元件，接線大大減少，維修簡單，維修時間縮短，性能可靠。
A、活動部件
B、固定部件
C、電器部件
D、部分部件 8．可編程序控制器不需要大量的活動部件和（），接線大大減少，維修簡單，維修時間縮短，性能可靠。
A、微機部件
B、電子元件
C、電器部件
D、部分部件 9．可編程序控制器的特點是（）。
A、不需要大量的活動部件和電子元件，接線大大減少，維修簡單，維修時間縮短，性能可靠
B、統計運算、計時、計數采用了一系列可靠性設計
C、數字運算、計時編程簡單，操作方便，維修容易，不易發生操作失誤
D、以上都是
10．可編程序控制器是一種工業控制計算機，有很強的自檢功能。可通過其自檢功能，診斷出許多（）。
A、自身故障
B、外圍設備的故障
C、自身故障或外圍設備的故障
D、程序故障或自身故障
11．可編程序控制器是一種工業控制計算機，有很強的自檢功能。可通過其（）功能，診斷出許多自身故障或外圍設備的故障。
A、自檢
B、監控
C、保護
D、調節
12．可編程序控制器采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、計時、計數和算術運算等（）指令。
A、控制
B、基本
C、操作
D、特殊 13．可編程序控制器采用大規模集成電路構成的微處理器和（）來組成邏輯部分。
A、運算器
B、控制器
C、存儲器
D、累加器 14．可編程序控制器采用大規模集成電路構成的（）和存儲器來組成邏輯部分。
A、運算器
B、微處理器
C、控制器
D、累加器
15．可編程序控制器編程靈活性。編程語言有梯形圖、布爾助記符、（）、功能模塊圖和語句描述。
A、安裝圖
B、原理圖
C、功能表圖
D、邏輯圖
16．可編程序控制器編程靈活性。編程語言有、布爾助記符、功能表圖、（）和語句描述。
A、安裝圖
B、邏輯圖
C、原理圖
D、功能模塊圖 17．可編程序控制器編程靈活性。編程語言有梯形圖、布爾助記符、（）、功能模塊圖和語句描述。
A、安裝圖
B、原理圖
C、功能表圖
D、邏輯圖 18．（）是可編程序控制器的編程基礎。
A、梯形圖
B、邏輯圖
C、位置圖
D、功能表圖
19．（）階段根據讀入的輸入信號狀態，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到正確的輸出。
A、輸出采樣
B、輸入采樣
C、程序執行
D、輸出刷新 20．（）階段讀入輸入信號，將按鈕、開關觸點、傳感器等輸入信號讀入到存儲器內，讀入的信號一直保持到下一次該信號再次被讀入時為止，即經過一個掃描周期。
A、輸出采樣
B、輸入采樣
C、程序執行
D、輸出刷新 21．（）階段把邏輯解讀的結果，通過輸出部件輸出給現場的受控元件。
A、輸出采樣
B、輸入采樣
C、程序執行
D、輸出刷新 22．可編程序控制器自檢結果首先反映在各單元面板上的（）上。
A、七段碼指示燈
B、LED 指示燈
C、信號燈
D、指針
23．（）不是運行指示燈不亮的原因。
A、輸入回路有故障
B、單元內部有故障
C、遠程I/O站的電源未通
D、程序錯誤 24．（）不是輸人全部不接通而且輸人指示燈均不亮的原因。
A、公共端子螺釘松動
B、單元內部有故障 C、遠程I/O站的電源未通
D、未加外部輸入電源 25．正常時每個輸出端口對應的指示燈應隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄。否則就是有故障。其原因可能是（）。
A、輸出元件短路
B、開路
C、燒毀
D、以上都是 26．正常時每個輸出端口對應的指示燈應隨該端口（）。
A、無輸出或無輸出而亮或熄
B、有輸出或無輸出而亮或熄
C、有無輸入而亮或熄
D、有無輸入均亮 27．總體檢查時檢查運行指示燈是否亮。如果不亮，則檢查（）。
A、電源電路
B、有何異常情況發生
C、電源指示燈是否正常
D、輸入輸出是否正常
28．運行指示燈是當可編程序控制器某單元運行、（）正常時，該單元上的運行指示燈一直亮。
A、自檢
B、調節
C、保護
D、監控 29．F系列可編程序控制器定時器用（）表示。
A、X
B、Y
C、T
D、C 30．F系列可編程序控制器中的OR指令用于（）。
A、常閉觸點的串聯
B、常閉觸點的并聯
C、常開觸點的串聯
D、常開觸點的并聯 31．F系列可編程序控制器計數器用（）表示。
A、X
B、Y
C、T
D、C 32．F系列可編程序控制器輸出繼電器用（）表示。
A、X
B、Y
C、T
D、C 33．F系列可編程序控制器常閉點用（）指令。
A、LD
B、LDI
C、OR
D、ORI 34．F系列可編程序控制器中的ANI指令用于（）。
A、常閉觸點的串聯
B、常閉觸點的并聯
C、常開觸點的串聯
D、常開觸點的并聯 35．F系列可編程序控制器共有（）條基本指令。
A、8
B、16
C、20
D、24 36．F系列可編程序控制器中回路并聯連接用（）指令。
A、AND
B、ANI
C、ANB
D、ORB
37．可編程序控制器系統是由基本單元、（）、編程器、用戶程序、寫入器和程序存入器等組成。
A、鍵盤
B、鼠標
C、擴展單元
D、外圍設備 38．F系列可編程序控制器系統是由基本單元、擴展單元、編程器、用戶程序、（）和程序存入器等組成。
A、鼠標
B、鍵盤
C、顯示器
D、寫入器
39．F系列可編程序控制器中的ANB指令用于（）。
A、串聯連接
B、并聯連接
C、回路串聯連接
D、回路并聯連接 40．F系列可編程序控制器中的ORI指令用于（）。
A、常閉觸點的串聯
B、常閉觸點的并聯
C、常開觸點的串聯
D、常開觸點的并聯 41．F系列可編程序控制器中的ORB指令用于（）。
A、串聯連接
B、并聯連接
C、回路串聯連接
D、回路并聯連接 42．F系列可編程序控制器中回路串聯連接用（）指令。
A、AND
B、ANI
C、ORB
D、ANB 43．F-20MR可編程序控制器定時器的地址是（）。
A、00-13
B、30-37
C、50-57
D、60-67 44．F-20MR可編程序控制器輸入的點數是（）。
A、5
B、8
C、12
D、16 45．F-20MR可編程序控制器具有停電保持功能的輔助繼電器的點數是（）。
A、5
B、8
C、12
D、16 46．F-20MR可編程序控制器輸出繼電器的點數是（）。
A、5
B、8
C、12
D、16 47．F-20MR可編程序控制器輸入繼電器的地址是（）。
A、00-13
B、30-37
C、50-57
D、60-67 48．F-20MR可編程序控制器輸出繼電器的地址是（）。
A、00-13
B、30-37
C、50-57
D、60-67 49．F－20MR可編程序控制器計數器的地址是（）。
A、00—13
B、30—37
C、50—57
D、60—67 50．F-20MR可編程序控制器輔助繼電器和其他繼電器、定時器、計數器一樣，每一個繼電器有（）供編程使用
A、無限多的常開、常閉觸點
B、有限多的常開、常閉觸點
C、無限多的常開觸點
D、有限多的常閉觸點 51．F-20MR可編程序控制器表示（）類型。
A、繼電器輸出
B、晶閘管輸出
C、晶體管輸出
D、單晶體管輸出 52．F-20MT可編程序控制器表示（）類型。
A、繼電器輸出
B、晶閘管輸出
C、晶體管輸出
D、單晶體管輸出 53．F-20MS可編程序控制器表示（）類型。
A、繼電器輸出
B、晶閘管輸出
C、晶體管輸出
D、單晶體管輸出 54．在F-20系列可編程序控制器輔助繼電器中，每8個輔助繼電器構成一個（）。
A、移位寄存器
B、存儲器
C、控制器
D、觸發器 55．F-40MR可編程序控制器，表示F系列（）。
A、基本單元
B、擴展單元
C、單元類型
D、輸出類型 56．F－40MR可編程序控制器中 M表示（）。
A、基本單元
B、擴展單元
C、單元類型
D、輸出類型 57．F-40MR可編程序控制器中E表示（）。
A、基本單元
B、擴展單元
C、單元類型
D、輸出類型 59．F-40系列可編程序控制器由（）個輔助繼電器構成一個移位寄存器。
A、2
B、4
C、8
D、16 59．定時器相當于繼電控制系統中的延時繼電器。F-40系列可編程序控制器可設定（）。
A、0.1～9.9s
B、0.1～99s
C、0.1～999s
D、0.1～9999s 60．定時器相當于繼電控制系統中的延時繼電器。F-40系列可編程序控制器最小設定單位為（）。
A、0.ls
B、0.2s
C、0.3s
D、0.4s 61．定時器相當于繼電控制系統中的延時繼電器。F－20系列可編程序控制器可設定（）。
A、0.l～9.9 s
B、0.1～99 s
C、0.l～999 s
D、0.1～9999 s 62．輔助繼電器、計時器、計數器、輸入和輸出繼電器的觸點可使用（）次。
A、一
B、二
C、三
D、無限
63．在一個程序中，同一地址號的線圈（）次輸出，且繼電器線圈不能串聯只能并聯。
A、只能有一
B、只能有二
C、只能有三
D、無限 64．OUT指令為邏輯行設定一線圈，可以是（）等。
A、輸出繼電器
B、輔助繼電器
C、定時器及計數器
D、都是 65．OUT指令為邏輯行設定一線圈，不能用于（）。
A、位移寄存器
B、特殊繼電器
C、定時器及計數器
D、輸人繼電器 66．程序檢查過程中如發現有錯誤就要進行修改，其中有（）。
A、線路檢查
B、編程器檢查
C、控制線路檢查
D、主回路檢查 67．程序檢查過程中如發現有錯誤就要進行修改，包括（）。
A、線路檢查
B、其他檢查
C、語法檢查
D、以上都是 68．將程序寫入可編程序控制器時，首先將（）清零。
A、存儲器
B、計數器
C、計時器
D、計算器
69．將程序寫入可編程序控制器時，首先將存儲器清零，然后按操作說明寫入（），結束時用結束指令。
A、地址
B、程序
C、指令
D、序號 70．雙線圈檢查是當指令線圈（）使用時，會發生同一線圈接通和斷開的矛盾。
A、兩次
B、八次
C、七次
D、兩次或兩次以上
71．PLC其他檢查主要有求和校驗檢查和（）檢查。
A、雙線圈
B、單線圈
C、繼電器
D、定時器
56．在編程時，也可把所需要并聯的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續使用與支路個數相同的ORB指令，這時指令最多使用（）。
A、沒有限制
B、有限制
C、七次
D、八次
72．如需將多個回路并聯，則需要在每一回路之后加ORB指令，而對并聯回路的個數為（）。
A、沒有限制
B、有限制
C、七次
D、八次 73．（）指令為復位指令。
A、NOP
B、END
C、S
D、R 74．RST指令用于（）和計數器的復位。
A、特殊繼電器
B、輔助繼電器
C、移位寄存器
D、定時器 75．（）指令為操作置位。
A、NOP
B、END
C、S
D、R 76．（）指令為結束指令。
A、NOP
B、END
C、S
D、R 77．（）指令為空操作指令。
A、NOP
B、END
C、S
D、R 78．（）指令為主控復位指令。
A、MC
B、MCR
C、CJP
D、EJP 79．主控指令MC后面任何指令都應以（）指令開頭，即公共線移到另一根新的母線上。
A、LD或OR
B、LD或ORI
C、LD或LDI
D、LD或AND 80．用（）指令可使LD點回到原來的公共線上。
A、CJP
B、EJP
C、MC
D、MCR 81．（）指令為條件跳步指令。
A、MC
B、MCR
C、CJP
D、EJP 82．（）指令為跳步結束指令。
A、MC
B、MCR
C、CJP
D、EJP 83．如果只有CJP而無EJP指令時，程序將執行（）指令。
A、NOP
B、END
C、OUT
D、AND 84．如果只有EJP而無CJP指令時，則作為（）指令處理。
A、NOP
B、END
C、OUT
D、AND 85．編程器的顯示內容包括地址、數據、工作方式、（）情況和系統工作狀態等。
A、位移儲存器
B、參數
C、程序
D、指令執行 86．編程器的顯示內容包括地址、（）、工作方式、指令執行情況和系統工作狀態等。
A、參數
B、數據
C、程序
D、位移儲存器 87．編程器的數字鍵由0～9共10個鍵組成，用以設置（）、計數器、定時器的設定值等。
A、順序控制
B、地址號
C、工作方式
D、參數控制
88．編程器的數字鍵由0～9共10個鍵組成，用以設置地址號、（）、定時器的設定值等。
A、工作方式
B、順序控制
C、計數器
D、參數控制
89．編程器的數字鍵由0～9共10個鍵組成，用以設置地址號、（）、定時器的設定值等。
A、工作方式
B、順序控制
C、計數器
D、參數控制
90．根據主軸控制梯形圖下列指令正確的是()。
A、ORI31
B、LD31
C、LDI31
D、OR31 91．根據主軸控制梯形圖下列指令正確的是（）。
A、AND 13
B、LD13
C、ANI13
D、LDI13 92．根據液壓控制梯形圖下列指令正確的是()。
A、AND 00
B、LD 12
C、ANI 1D、LDI 12 93．根據液壓控制梯形圖下列指令正確的是（）。
A、LD01
B、LDI01
C、OR01
D、AND01 94．根據液壓控制梯形圖下列指令正確的是()。
A、ORI30
B、LD30
C、LDI30
D、OR30 95．根據加工完成控制梯形圖下列指令正確的是（）。
A、ANI 100
B、AND100
C、OR100
D、ORI100 96．根據加工完成控制梯形圖下列指令正確的是()。
A、LD50
B、AND50
C、ANI50
D、LDI50 97．根據加工完成控制梯形圖下列指令正確的是()。
A、LD10
B、LDI10
C、OR10
D、AND10 98．根據工件松開控制梯形圖下列指令正確的是()。
A、LD100
B、AND100
C、OR100
D、ORI100 99．根據工件松開控制梯形圖下列指令正確的是()。
A、AND07、LD30
B、LD07、AND30
C、LDI07、AND30
D、AND07、AND30 100．根據滑臺向后控制梯形圖下列指令正確的是()。
A、LD07
B、AND07
C、ANI07
D、LDI07 101．根據滑臺向后控制梯形圖下列指令正確的是()。
A、LD06、ANI03
B、LD06、AND0C、LD100、ORI06
D、LD100、0R06 102．根據滑臺向后控制梯形圖下列指令正確的是()。
A、ANI100
B、AND100
C、ORI100
D、OR100 103．根據滑臺向前控制梯形圖下列指令正確的是()。
A、LD06、AND02、OR13
B、LDI06、AND02、OR13
C、LD06、AND02、ANI13
D、LD06、AND02、AN13 104．根據滑臺向前控制梯形圖下列指令正確的是()。
A、ORI33
B、OR33
C、AND33
D、ANI33 105．語法檢查鍵操作先按（）鍵。
A、CLEAR
B、STEP
C、WRITE
D、INSTR 106．不屬于程序檢查的是（）。
A、線路檢查
B、其他檢查
C、代碼檢查
D、語法檢查 107．在語法檢查鍵操作時（）用于顯示出錯步序號的指令。
A、CLEAR
B、STEP
C、WRITE
D、INSTR 108．在語法檢查鍵操作時（）用于語法檢查。
A、B、2
C、3
D、4 109．語法檢查鍵操作中代碼1-2是顯示輸出指令OUT T或C后面漏掉設定常數為（）。
A、X
B、Y
C、C
D、K 110．語法檢查鍵操作中代碼（）表示設定常數值K不正確。
A、l-l
B、1-2
C、1-3
D、1-4 111．語法檢查鍵操作中代碼（）說明器件號不對或器件號不匹配。
A、l—1
B、l—2
C、l—3
D、1—4 112．線路檢查鍵操作中代碼（）表示LD、LDI和ANB、ORB使用不正確。
A、2—1
B、2—2
C、2—3
D、2—4 113．線路檢查鍵操作中代碼2-2表示LD、LDI和（）使用不正確。
A、ANI、AND
B、OR、ORI
C、ANI、ANB
D、ANB、ORB 114．先利用程序查找功能確定并讀出要刪除的某條指令，然后按下DEL鍵，隨刪除指令之后步序將自動加（）。
A、1
B、2
C、5
D、10 115．先利用程序查找功能確定并讀出要刪除的某條指令，可查找并讀出緊接在要插入指令后的那條指令。然后鍵入要插入的指令并按下（）鍵，指令步序號隨著新的指令送入之后自動加1。
A、INSTR
B、INS
C、DEL
D、END 116．先利用程序查找功能確定并讀出要刪除的某條指令，然后按下（）鍵，隨刪除指令之后步序將自動加1。
A、INSTR
B、INS
C、DEL
D、END 117．用步序號讀出程序時先指定步序，然后按下（）鍵，再順序按STEP
（十）鍵。
A、INSTER
B、DEL
C、INS
D、END 118．采用模擬量輸入輸出可實現轉速、電流、位置三環的隨動系統（PID）反饋或其他模擬量的（）。
A、邏輯運算
B、算術運算
C、控制運算
D、A/D轉換 119．計數器就是對數字電路中的脈沖進行計數的部件。它是由觸發器構成的。如果按計數器翻轉的次序來分類，可把計數器分為（）。
A、異步式和加法計數器
B、異步式和減法計數器
C、異步式和可避計數器
D、異步式和同步式。120．微處理器一般由中央處理單元（CPU）、（）、內部數據存儲器、接口和功能單元（如定時器、計數器）以及相應的邏輯電路所組成。
A、EEPROM
B、RAM
C、ROM
D、EPROM 121．微處理器一般由（）、程序存儲器、內部數據存儲器、接口和功能單元（如定時器、計數器）以及相應的邏輯電路所組成。
A、CNC
B、PLC
C、CPU
D、MPU 122．非編碼鍵盤是通過（）來實現鍵盤的識別、消抖、重鍵處理等功能，需占用MPU時間，適用于鍵數較少的場合。
A、硬件
B、軟件
C、算術運算
D、PID 123．在M70接通后，第一個執行周期（）接通，用于計數器和移位寄存器等的初始化（復位）。
A、M71
B、M72
C、M76
D、M77 124．當程序需要（）接通時，全部輸出繼電器的輸出自動斷開，而其他繼電器仍繼續工作。
A、M70
B、M71
C、M72
D、M77 125．當電池電壓降到一定值時，（）接通。
A、M71
B、M72
C、M76
D、M77 126．為確保安全生產，采用了多重的檢出元件和聯鎖系統。這些元件和系統的（）都由可編程序控制器來實現。
A、邏輯運算
B、算術運算
C、控制運算
D、A/D轉換 127．接通可編程序控制器的交流電源（以保證當電池斷開以后，（）不致于因斷電而丟失程序）。
A、存儲器
B、寄存器
C、RAM
D、ROM 128．（）作為存放調試程序和運行程序的中間數據之用。
A、27256EPROM
B、62256RAM
C、2764EPROM
D、8255A 129．I/O接口芯片8255A有（）個可編程（選擇其工作方式的）通道。
A、一
B、二
C、三
D、四 130．（）接口實現數據字符和圖形的顯示。
A、MDI
B、I/O
C、CRT
D、PID 131．（）不是CPU和RAM的抗干擾措施。
A、人工復位
B、掉電保護
C、軟件陷阱
D、接地技術 132．可編程序控制器在硬件設計方面采用了一系列措施，如對干擾的（）。
A、屏蔽、隔離和濾波
B、屏蔽和濾波 C、屏蔽和隔離
D、隔離和濾波
133．根據（）分析和判斷故障是診斷所控制設備故障的基本方法。
A、原理圖
B、邏輯功能圖
C、指令圖
D、梯形圖
134．強供電回路的管線盡量避免與可編程序控制器輸出、輸入回路（），且線路不在同一根管路內。
A、垂直
B、交叉
C、遠離
D、平行
135．（）回路的管線盡量避免與可編程序控制器輸出、輸入回路平行，且線路不在同一根管路內。
A、弱供電
B、強供電
C、控制
D、照明
136．檢查可編程序控制器電柜內的溫度和濕度不能超出要求范圍（）和35％～85％RH不結露），否則需采取措施。
A、-5～50℃
B、0～50℃
C、0～55℃
D、5～55℃
137．對于可編程序控制器電源干擾的抑制，一般采用隔離變壓器和交流濾波器來解決，在某些場合還可以采用（）電源供電。
A、UPS
B、直流發電機
C、鋰電池
D、CPU 138．可編程序控制器的接地線截面一般大于（）。2 2
2A、1mm
B、1.5mm C、2mm
D、2.5mm
139．為避免程序和（）丟失，可編程序控制器裝有鋰電池，當鋰電池電壓降降至相應的信號燈亮時，要及時更換電池。
A、地址
B、程序
C、指令
D、數據
140．更換電池之前，先接通可編程序控制器的交流電源約（）s，為存儲器備用電源的電容器充電（電池斷開后，該電容器對存儲器做短時供電）。
A、3
B、5
C、10
D、15 141．更換電池之前，從電池支架上取下舊電池，裝上新電池，從取下舊電池到裝上新電池的時間要盡量短，一般不允許超過（）min。
A、3B、5
C、10
D、15
1．（）可編程序控制器的程序由編程器送入處理器中的控制器，可以方便地讀出、檢查與修改。
2．(√)可編程序控制器是一種專門在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。3．（）可編程序控制器編程簡單，操作方便，維修容易，易發生操作失誤。4．(√)F系列可編程序控制器梯形圖規定元件的地址必須在有效范圍內。5．（）F系列可編程序控制器地址是按十進制編制的。
6．（）F系列可編程序控制器的輸入繼電器指令用LD19表示。7．(√)F系列可編程序控制器的定時器輸出指令用OUT57表示。8．（）F系列可編程序控制器的計數器輸出指令用OUT68表示。9．(√)F系列可編程序控制器的計數器輸出指令用OUT66表示。10．（）F系列可編程序控制器的定時器輸出指令用OUT59表示。11．（）F系列可編程序控制器的輔助繼電器輸人指令用LDI78表示。12．(√)F系列可編程序控制器的輔助繼電器輸出指令用OUT100表示。13．（）F系列可編程序控制器輔助繼電器用T表示。
14．(√)F系列可編程序控制器系統是由基本單元、擴展單元、編程器、用戶程序、寫入器和程序存入器等組成。
15．（）F系列可編程序控制器系統是由基本單元、擴展單元、編程器、用戶程序、顯示器和程序存器等組成。
16．（）F系列可編程控制器內部元件計數器為加法計數器，當計數器接通后，從設定值一直減到零時，計數器線圈有電，相應觸點動作。
17．(√)F系列可編程控制器內部元件計數器為減法計數器，當計數器接通后，從設定值一直減到零時，計數器線圈有電，相應觸點動作。
18．（）F系列可編程序控制器中的ANI指令用于常開觸點的串聯。
19．(√)NOP指令的作用是變更程序或增加程序時，使序號的變更減少一些。但它占用了程序字，因此應盡量減少或不用該指令。
20．（）F—40ER表示F系列基本單元，輸入和輸出總點數為40，繼電器輸出方式。21．(√)F—20MR表示F系列基本單元，輸人和輸出總點數為20，繼電器輸出方式。22．(√)F－20MR可編程序控制器的輸出繼電器用來將可編程序控制器輸出信號傳送給外部負載，它只能在程序內部用指令驅動，外部信號無法直接驅動。用戶可任選繼電器輸出、晶體管輸出或晶閘管輸出。23．（）F－20MR可編程序控制器的輸出繼電器用來將可編程序控制器輸出信號傳送給外部負載，它只能在程序內部用指令驅動，外部信號無法直接驅動。用戶可任選繼電器輸出、晶體管輸出。
24．(√)F-20MR可編程序控制器計數器的點數是8。
25．（）數字鍵用以寫入、修改、刪除、插入程序以及搜索或顯示已輸入程序中的某一個邏輯功能。
26．（）可編程帶RAM的I/O接口8155芯片則作為輸入和鍵盤用的接口。
27．（）所謂應用軟件就是用來使用和管理計算機本身的程序。它包括操作系統、診斷 系統、開發系統和信息處理等。
28．（）程序檢查過程中如發現有錯誤就要進行修改，其中有編程器檢查。
29．(√)輔助繼電器、計時器、計數器、輸入和輸出繼電器的觸點可使用無限次。30．（）檢查后備電池電壓是否在正常范圍內，可以檢查電池狀態指示，或用兆歐表測量。31．（）在電池電壓正常時，電池電壓指示燈是亮的。32．(√)當電源指示燈亮，而運行指示燈不亮（排除指示燈本身故障原因），說明系統已因某種異常而中止了正常的運行。
33．（）當電源指示燈亮，而運行指示燈不亮，說明系統已因某種異常而中止了正常的運行。
34．(√)由于各種原因所引起的故障報警時，報警指示燈亮。可進一步通過編程器查看報警信息。
35．（）LDI和LD分別取常開和常閉觸點，并且都是從輸入公共線開始。36．(√)如果只有 EJP而無 CJP指令時，則作為 END指令處理。37．（）把可編程序控制器作為下位機，同與其上級的可編程序控制器或上位機進行通信，可以完成數據的處理和信息交換。
38．(√)當可編程序控制器輸出額定電壓和額定電流值小于負載時，可加裝中間繼電器過渡。
39．(√)連接時必須注意負載電源的類型和可編程序控制器輸入輸出的有關技術資料。40．(√)語法檢查是屬于程序檢查。
41．（）語法檢查鍵操作中代碼 l—3表示設定常數值 K正確。42．（）線路檢查鍵操作中代碼2-1表示在一個邏輯行里LD或LDI可使用次數超過6次。43．(√)按WRITE若程序中存在某一線路上的錯誤，則顯示出代碼。
44．（）RST指令優先執行，當RST輸入有效時，可以接受計數器和移位寄存器的輸人信號。
45．(√)指令、符號鍵用于鍵人各種指令的操作，有的用助記符表示，有的用圖形表示。46．（）按INSTR若程序中存在某一線路上的錯誤，則顯示出錯代碼。47．（）END指令用于程序的結束處。使程序在000－END間一次執行。48．（）MC和MCR指令應單獨使用。
49．(√)M72產生脈沖時間為 100 ms的時鐘脈沖。50．（）當電池電壓降到一定值時，M70接通。
51．(√)強供電回路的管線盡量避免與可編程序控制器輸出、輸人回路平行，且線路不在同一根管路內。所有金屬外殼（不應帶電部分）均應良好接地。
第二篇：PLC基礎知識
PLC 初級培訓教材
第一章 電氣系統及PLC 簡介
一、設備電氣系統結構簡介 設備電氣系統一般由以下幾部分組成
1、執行機構：執行工作命令
陶瓷行業中常見的執行機構有：電動機（普通、帶剎車、帶離合）、電磁閥（控制油
路或氣路的通閉完成機械動作）、伺服馬達（控制調節油路、氣路的開度大小）等。
2、輸入元件：從外部取入信息
陶瓷行業中常見的輸入元件有：各類主令電器（開頭、按扭）、行程開關（位置）、近接開關（反映鐵件運動位置）、光電開關（運動物體的位置）、編碼器（反映物體運動距
離）、熱電偶（溫度）、粉位感應器粉料位置）等。
控制中心：記憶程序或信息、執行邏輯運算及判斷
常見控制中心部件有各類PLC、繼電器、接觸器、熱繼電器、等。
電源向輸入元件、控制中心提供控制電源；向執行機構提供電氣動力。
二、簡單的單臺電動機電氣系統
例：一臺星——角啟動的鼠籠式電動機的電氣系統
1、一次線路圖
2、二次線路圖 A B C T Q JC1 R R JC1 SJ JC1 JCJ JCJ JCJ SJ JCY JCJ A JCY 執行 機構 電源 輸入 元件
控制中心 2
3、上圖看出，二次回路圖中為實現延時控制，要使用一個時間繼電器，而在
陶瓷行業中，星——角啟動控制可說是一種非常簡單的例子，若在陶瓷生產設備上全部采
用繼電器類來實現生產過程的自動控制，要使用許多的繼電器、時間繼電器等其它一些電
氣產品，而該類產品占空間大，且運行不是十分可靠。
三、PLC 簡介
1、可編程序控制器
早期的PLC 只能做些開關量的邏輯控制，因而叫PLC，但近年來，PLC 采用微 處理器作為中央處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術運算、模擬量處理甚至通信聯網
功能，正確應稱為PC，但為了與個人計算機有所區別，仍稱其為PLC。
2、PLC 的特點 1>、靈活、通用
控制功能改變，只要改變軟件及少量的線路即可實現。2>、可靠性高、抗干擾能力強
① 硬件方面：采用微電子技術開關動作由無觸點的半導體電路及大規模集成電路完成，CPU 與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯系。
② 軟件方面：有自身的監控程序，對強干擾信號、欠電壓等外界環境定期檢查，有故障
時，存現狀態到存儲器，并對其封閉以保護信息；監視定時器WTD，檢查程序循環狀
態，超出循環時間時報警；對程序進行校驗，程序有錯誤進輸出報警信息并停止執行。
3>、使用簡單
采用自然語言——梯形圖語言編程方式，編程容易，更改方便。輸入輸出接口可以與各
種開關、傳感器、繼電器、接觸器、電磁閥連接，接線簡單。4>、功能強、體積小
縱向——PLC 不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數、數/模轉換并進行數字運算，可以完成對模擬量的控制；橫向——可以控制一臺至幾臺設備，還可實現遠距離控制；重量
輕，體積小，便于安裝。
3、PLC 控制思路
以前面的星——角起動二次回路為例。
按控制等效電路可分為三個部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。1>、輸入部分：
接收由各種主令電器發出的操作指令及由各種反映設備狀態信息的輸入元件傳來的各種 狀態信息。PLC 的一個輸入點單獨對應一個內部繼電器，當輸入點與輸入用的公用腳COM 接 通時，該輸入繼電器得電。2>、輸出部分：
根據控制程序的執行結果直接驅動相應負載。在PLC 內部設有輸出繼電器（可能是繼電
器形式，也可能是晶體管形式），每個繼電器對應一個硬觸點，當程序執行結果讓輸出繼電器
線圈通電時，該輸出繼電器的輸出觸點閉合，實現外部負載的控制運行。3>、控制部分：
是由用戶自行編制的控制程序。它存放在PLC 的用戶程序存儲器中，系統運行時，PLC 依
次讀取用戶程序存儲器中的程序內容，并對它們進行解釋并執行，執行結果送輸出端子，以
使相應的外部負載得到控制。PLC 的用戶程序采用梯形圖的編程方式，它由繼電器控制電路
演變而來，所不同的是，它內部的繼電器并非實際的繼電器，而是“軟”繼電器，由軟繼電
器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關系上的連接（軟接線）。它的
內部繼電器線圈用 表示，常開點用 來表示，常閉點用 來表示。
從PLC 內部可區分為六個部分即：輸入、輸出、存儲器、CPU、電源及操作顯示部分。詳見P8~14 頁
① 輸入部分：負責采集外部指令及設備狀態，以使CPU 作出判斷。見P11 頁圖1.6 及1.7。
② 輸出部分：將CPU 的運算結果向外部輸出，以完成過程動作。見P12 頁圖1.8、1.9、及1.10 注：以上輸入輸出部分CPM1A 產品均可擴展，最大可擴展到40 點輸入輸出。③存儲器：存儲用戶程序及信息。④CPU：執行各種邏輯及運算程序。⑤電源：向輸入輸出及CPU 提供電源。
⑥操作顯示：向存儲器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運行狀態。從外型看見P31 頁圖2.1，CPM1A 主機與多數PLC 主機一樣，有電源端子（交流供電型還
設有供外部輸入設備用的服務電源）、功能接地端子（抗干擾、防電擊，務必接地）、保護接
地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其LED（當對應的輸入或輸出端子ON 時，相應的輸入輸
出LED 燈亮，但當CPU 異常、I/O 總線發生異常時所有輸入LED 滅；當內存異常及系統異常（FALS）發生時，所有輸入LED 保持發生異常時的狀態，即使輸入狀態發生變化，輸入的LED 狀態也不改變）、PLC 狀態顯示LED（POWER 電源、RUN 運行 監視/編程 停止、ERROR/ALARM 亮故障/閃警告、COMM 外設通訊亮）、模擬設定電位器及擴展連接器。
4、PLC 工作原理 見P15 頁PLC 的循環掃描工作過程示意圖
PLC 上電 初始化
初始化 檢查I/O 單元連接、繼電器區清0 定時器預置、識別擴展單元 硬件及用戶程序內存檢查 異常
檢查結果（1）公共處理 設置異常繼電器 正常
異常 燈亮 掃描周期監視時間預置 警告 燈閃 執行用戶程序（2）執行程序
異常或警告 到結束指令嗎？ NO YES 掃描周期固定值檢查
已設置固定值? N（3）掃描周期計算處理 Y 可由用戶雙月通過DM6619Y 設定，執行
等待至設定的掃描周期 到此時，需等待時間到方向下執行；一般掃描
周期為不定，由監控計算
算出掃描周期
輸入掃描 輸入繼電器（4）I/O 刷新 輸出繼電器執行
外設端口服務（5）外設端口服務完成通信處理
第二章 CPM1A 的性能規格和區域分配
一、CPM1A 的性能規格 性能規格
控制方式 存儲程序方式
輸入輸出控制方式 循環掃描方式和即時刷新方式并用 編程語言 梯形圖方式
指令長度 1步/1 指令、1~5 步/1 指令 指令種類 基本指令 14種 應用指令 79種 139 條
處理速度 基本指令(LD)0． 72ｕｓ~17.2μ 應用指令 MOV指令16.3μｓ 程序容量 2048字 最大I/O 點數 10點、20 點、30 點、40 點 輸入繼電器 00000~00915 輸出繼電器 01000~01915 內部輔助繼電器 512點：20000~23115(200CH~231CH)特殊輔助繼電器 384點：23200~25515（232CH~255CH）暫存繼電器TR 8點：TR0~8 保持繼電器HR 320點：HR0000~1915（HR00~HR19CH）輔助記憶繼電器AR 256點：AR0000~1515（AR00~15CH）鏈接繼電器LR 256點：LR0000~1515（LR00~15CH）定時器/計數器TIM/CNT 128 點：TIM/CNT000~127 100 mｓ型：TIM000~127（號數與10 mｓ型共用）1 0 m ｓ 型（高速定時器）： T I M 0 0 0 ~ 1 2 7 減法計數器、可逆計數器
可讀/寫 1002字（DM0000~0999、1022~1023）故障履歷存入區 22 字（DM1000~1021）只讀 456字（DM6144~6599）數據存儲器 DM PC 系統設定區 56 字（DM6600~6655）
輸入中斷 2點（10 點）4 點（20 點及以上型）
間隔定時中斷 1點（0.5~319968 mｓ、單觸發模式或定時中斷模式）停電保持功能 保持繼電器HR、、輔助記憶繼電器AR、計數器CNT、數據內存（DM）的內容保持
內存后備 快閃內存：用戶程序、只讀數據內存（無電池保持）
超級電容：讀/寫數據內存、保持繼電器、輔助記憶繼電器、計數器（保持 20 天/環境溫度25°C）
自診斷功能 CPU異常（WDT）、內存檢查、I/O 總線檢查 程序檢查 無END 指令、程序異常(運行時一直檢查)高速計數器 1點 單相5KHZAK 或兩相2.5KHZ(線性計數器方式)當前值248（L）、249（H）CH 遞增模式:0~65535(16 位)、增減模式：-32767~32767（16 位）脈沖輸出 1點 20HZ~2KHZ（單相輸出：占空比50%）
快速響應輸入 與外部中斷輸入共用（最小輸入脈沖寬度0.2 mｓ）（不經濾波）
輸入時間常數 可設定1mｓ/2 mｓ/4 mｓ/8 mｓ16/16 mｓ/32 mｓ/64 mｓ/128 mｓ中的一 個（輸入濾波時間常數設定）模擬電位器 2點(0~200)6
二、輸入輸出規格
①輸入單元000~009CH 輸入阻抗：IN00000~00002 為2KΩ，其它為4.7 KΩ 輸入電壓：DC24V+10%、-15% ON 電壓：最小 DC14.4V OFF 電壓:最大 DC5.0V ON 及OFF 響應時間(IN00000~00002 作為高速計數器使用時除外):1~128mｓ以
下可選,缺省為8 mｓ
IN00000~00002 作為高速計數器使用時響應時間：200μｓ左右（可滿足高速計數頻率單
相5KHZ、兩相2.5KHZ）的要求
IN00003~00006 作為中斷輸入時響應時間為0.3 mｓ以下(從輸入ON 開始到執行中斷處理
子程序為止的時間)輸入單元是可以把外部輸入設備的信號直接取到PLC 內部的繼電器，當CPU 及輸入
單元裝入時，方有輸入繼電器的動作。
輸入繼電器可以作為程序中的接點或通道數據使用。
在程序中繼電器號的順序及常開/常閉接點的使用次數是沒有限制的，但要注意：請
不要對輸入繼電器的號數使用輸出命令。②輸出單元010~019CH 斷電器輸出型：最大開關能力AC250V/2A DC24V/2A 公共端4A 最小開關能力DC5V、10mA 繼電器壽命：電氣壽命：阻性負載30 萬次 感性負載10 萬次
機械壽命：2000 萬次
ON 響應時間：15mS 以下 OFF 響應時間：15 mS 以下
晶體管輸出型：最大開關能力：24VDC+10%-15% 300 mA 最小開關能力：10 mA ON 響應時間：0.1 mS 以下 OFF 響應時間：1 mS 以下
輸出單元可以把PLC 內部程序執行結果送到外部。輸出點在程序中，可以作為繼電器線圈接點及通道數據使用：在程序中輸出繼電器 的號數使用順序、常開/常閉接點的使用次數均沒有限制。
在編程過程中注意不要對同一個輸出繼電器重復使用兩次輸出命令。
三、CPM1A 繼電器地址的分配及繼電器功能作用介紹
名稱 點數 通道 繼電器 功能
輸入繼電器 160點(10 字)000~009CH 00000~00915 輸出繼電器 160點(10 字)010~019CH 01000~01915 能分配給外部輸入輸出端子的繼電器(當輸 入輸出通道不使用的繼電器號能作為內部輔 助繼電器使用)內部輔助繼電器 512點(32 字)200~231CH 20000~23115 程序中能自由使用的繼電器 特殊輔助繼電器 384點(24 字)232~255CH 23200~25507 具有特定功能的繼電器 暫存繼電器 8點 TR0~7 用于在回路分叉點臨時記憶的繼電器, 保持繼電器（HR）320點(20 字)HR00~19CH HR0000~1915 程序中能自由使用的繼電器, 輔助記憶繼電器（AR）256 點(16 字)AR00~15CH AR0000~1515 具有特定功能的繼電器, 電源斷時能記住 ON/OFF 狀態
鏈接繼電器（LR）256點(16 字)LR00~15CH LR0000~1515 1:1 連接中作為輸入輸出使用的繼電器(也可 作為內部輔助繼電器使用)定時器/計數器（TIM/CNT）
點 TIM/CNT000~127 定時器和計數器共用相同號 可讀寫 1002字 DM0000~0999 DM1022~1023 異常歷史存放區 22字 DM1000~1023 只讀 456字 DM6144~6599 數據 內存(DM)PC系統設置區 56字 DM6600~6655 以字為單位(16 位使用,電源斷時數據保持.DM1000~1021 不作為存放異常歷史使用時, 可作為一般的DM 自由使用。.DM6144~6599、DM6600~6655 不能在程序中寫 入(可從外圍設備設定)① 內部輔助繼電器512 點，200~231CH 僅可在程序中作為繼電器線圈、接點、通道數據使用的繼電器，而不能作為輸入輸出繼電
器去直接取入外部信號或向外部輸出，程序中使用的順序及常開/常閉點的使用次數無限
制，電源切斷或運行停止時復位。相當于在繼電器控制回路中的中間繼電器。內部繼電器在電源切斷時、運行停止時復位。② 特殊輔助繼電器384 點，232~255CH 特殊輔助繼電器只能當作具有特定功能的繼電器接點使用。特殊輔助繼電器功能 通道號 繼電器號 功能
232~235 宏指令輸入區，不使用宏指令時，可作為內部輔助繼電器使用 236~239 宏指令輸出區，不使用宏指令時，可作為內部輔助繼電器使用 240 中斷0 的計數器設定值 241 中斷1 的計數器設定值 242 中斷2 的計數器設定值 243 中斷3 的計數器設定值
輸入中斷使用計數器模式時的設定值（0000~FFFF）。輸入中 斷不使用計數器模式時，可作為內部輔助繼電器使用 244 中斷0 的計數器當前值-1 245 中斷1 的計數器當前值-1 246 中斷2 的計數器當前值-1 247 中斷3 的計數器當前值-1 輸入中斷使用計數器模式時的計數器當前值-1（0000~FFFF）。輸入中斷不使用計數器模式時，可作為內部 輔助繼電器使用
248~249 高速計數器的當前值區域，不使用高速計數器時，可作為內部輔助繼電器使用 250 模擬電位器0 設定值存入區域 251 模擬電位器1 設定值存入區域 存入值0000~0200（BCD 碼）00 高速計數器復位標志（軟件設置復位）ON 時（由復位設置方式<兩種——①25200 軟件復 位；② 25200+Z 相信號復位>決定），復位高速計數器 01~07 不可使用
08 外設通信口復位時為ON（使用總線無效），之后自動回到OFF 狀態 09 不可使用 10 PC 系統設定區域（DM6600~6655）初始化的時候為ON，之后自動回到OFF 狀態（僅編程 模式時有效）11 強制置位/復位的保持標志。OFF：編程模式與監控模式切換時，解除強制置位/復位的接 點；ON：編程模式與監控模式切換時，保持強制置位/復位的接點 12 I/O 保持標志。
OFF：運行開始/停止時，輸入/輸出、內部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態被復位； ON：運行開始/停止時，輸入/輸出、內部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態被保持 13 不可使用 故障履歷復位時為ON，之后自動回到OFF 252 15 不可使用 00~07 故障碼存儲區，故障發生時將故障碼存入。故障報警（FAL/FALS）指令執行時，FAL 號（故 障碼）被存儲；FAL00 指令執行時，該區復位（成為00）08 不可使用
09 掃描周期超過100ms 時為ON 10~12 不可使用 13 常ON 14 常OFF 253 15 運行開始時1 個掃描周期內為ON 00 1分時鐘脈沖（30 秒ON/30 秒OFF）
01 0．02 秒時鐘脈沖（0.01 秒ON/0.01 秒OFF）02 負數標志 03~05 不可使用
06 微分監視完了標志(微分監視完了時為ON)254 07 STEP 指令中一個行程開始時，僅一個掃描周期為ON 9 08~15 不可使用
00 0．1 秒時鐘脈沖（0.05ON/0.05 秒OFF）01 0．2 秒時鐘脈沖（0.1 秒ON/0.1 秒OFF）02 1秒時鐘脈沖（0.5 秒ON/0.5 秒OFF）03 出錯標志（執行指令時，出錯發生時為ON）
04 進位標志（執行指令時結果有進位或借位發生時為ON）05 >大于標志(比較結果大于時為ON)06 =等于標志(比較結果等于時為ON): 07 <小于標志(比較結果小于時為ON)255 08~15 不可使用
③ 輔助記憶繼電器AR00~15CH 256 點 用于PC 的工作狀態信息
通道號 繼電器 號 功能 AR00 ～ AR01 不可使用 00～07 不可使用
08～11 擴展單元連接的臺數 AR02 12～15 不可使用 AR03 ～ AR07 不可使用 00～07 不可使用
08～11 外圍設備通信出錯碼（BCD 碼）：0——正常終了，1——奇偶出錯，2——格式出錯，3——溢 出出錯 外圍設備通信異常時為ON AR08 13～15 不可使用 AR09 不可使用
AR10 00～15 電源斷電發生的次數（BCD 碼），復位時用外圍設備寫入0000 00 1號比較條件滿足時為ON 01 2號比較條件滿足時為ON 02 3號比較條件滿足時為ON 03 4號比較條件滿足時為ON 04 5號比較條件滿足時為ON 05 6號比較條件滿足時為ON 06 7號比較條件滿足時為ON 07 8號比較條件滿足時為ON 08～14 不可使用 AR11 15 脈沖輸出狀態。0——停止中，1——輸入中 高速計數器進行區域比較時，各編號的條件符 合時成為ON 的繼電器 AR12 不可使用
AR13 00 DM6600～6614（電源ON 時讀出的PC 系統設定區域）中有異常時為ON 10 01 DM6615～6644（運行開始時讀出的PC 系統設定區域）中有異常時為ON 02 DM6645～6655（經常讀出的PC 系統設定區域）中有異常時為ON 03～04 不可使用
05 與DM6619 中設定的掃描周期比實際的掃描周期大的時候為ON 06～07 不可使用
08 在用戶存儲器（程序區域）范圍以外存在有繼電器區域時為ON 09 高速存儲器發生異常的時候為ON 10 固定(只讀)DM 區域（DM6144～6599）發生累加和校驗出錯時為ON 11 PC系統設定區域（DM6600～6614）發生累加和較驗出錯時為ON 12 在用戶存儲器（程序區）發生累加和校驗出錯、執行不正確指令時為ON 13～15 不可使用
AR14 00～15 掃描周期最大值（BCD 碼4 位）（X0.1ms）。運行開始以后存入的最大掃描周期；運行停止時不
復位，但運行開始時被復位
AR15 00～15 掃描周期當前值（BCD 碼4 位）（X0。1 ms）。運行中最新的掃描周期被存入；運行停止時不復
位，但運行開始時被復位
④ 暫存繼電器8 點TR0～7 它是復雜的梯形圖回路中不能用助記符描述的時候，用于對回路的分叉點的ON/OFF 狀態
作暫存的繼電器，僅在用助記符編程時使用。用梯形圖編程時，在內部由于能自動處理，暫
存繼電器沒有使用的必要.程序中暫存繼電器使用順序及使用次數無限制,但在同一段程序中,TR 繼電器號不能重復
使用,否則會造成程序出錯。使用方法：在梯形圖的最末一個分支點以后有兩個以上的與接點串接的輸出，或在一個與
接點串接的輸出后面，還有一個沒有通過接點的直接輸出時，在分支點上要使用TR 暫存繼電
器，只能用LD 及OUT 指令。
⑤ 保持繼電器HR00~19CH 256 點
在電源切斷時或在編程設備向編程狀態轉換時,其仍保持原有的ON/OFF 狀態使用方法與
內部輔助繼電器一樣。一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切記使用OUT 指 令時要有自保回路。
保持繼電器的復位信號要盡量使用常開點，否則可能在復電時復位該HR 繼電器。
⑥鏈接繼電器LR00~15CH 256 點
鏈接繼電器用于安裝了PC 鏈接單元，與其它PC 進行1：1 鏈接數據交換（輸入輸出）。
CPM1A 可實現CPM1A 族、及同CQM1、CPM1、C200HS 作1：1 連接，一方作主動方，另一方作
從動方。在CPM1A 中使用1：1 上位鏈接功能時，能夠用外圍設備在主動局和從動局的系統設
定區域（DM6650）中設定。
例：在主站CPM1A 與從站CPM1A 之間，互相將輸入000CH 的狀態反映到對方的內部輔助 繼電器200CH RS—232C 電纜 CPM1A CPM1A CPU 單元 CPU 單元 主站側程序 從站側程序 MOV（21）MOV（21）000 000 LR00 LR08 MOV（21）MOV（21）LR08 LR00 200 200 LR00CH LR00CH 000CH 寫入 寫入區域 讀出區域 讀出 200CH LR07CH LR07CH LR08CH LR08CH 200CH 讀出 讀出區域 寫入區域 寫入 000CH LR15CH LR15CH 主站側 從站側
⑥ 定時器/計數器（TIM/CNT）
定時器/計數器號，可以在定時（TIM）、計數（CNT）、高速計數（TIMH）、可逆計數（CNTR）
指令中使用，但這些指令不能使用相同的號數，例如：同一個程序中不可以同時有CNT010 及
TIM010，若重復使用時，程序檢查中，會有“線圈重復使用”的顯示，如執行程序，則會產 生動作異常。
當使用互鎖IL（02）和解鎖ILC（03）指令時，若IL（02）至ILC（03）指令之間有定
時器（包括高速定時器）或計數器時，定時器根據本指令前面的條件OFF 時復位，而計數器 保持原有的數據。
定時器/計數器的現在值，也可作為通道數據使用。
若使用中斷處理的定時器用高速定時器時，請指定TIM000~001。
⑦ 數據存儲器DM0000～1023（可讀/寫1024 字）DM6144～6655（只讀 512 字）共1536 個
通道，用于記憶一個字（16bit）為單位的數據，它只能以字為單位使用。它不是繼電器，因而不能做為繼電器線圈和接點使用，可作為數據的輸入輸出區使用；當電源切斷時，DM 12 仍保持原有數據；可以間接指定使用（*DM），這時，DM 的內容是要尋找的DM 的地址。
數據存儲器分為可讀/寫DM 及只讀DM，只讀DM 可以用編程器寫入，但不能在程序中寫 入。其中DM6600～6614 僅在編程模式時設定，而DM6615～6655 則可在編程模式及監控模式 時設定。
在可讀寫DM 區域內，DM1000～1021 這22 個通道由DM6655 的00～03bit 指定可主要用
于存放故障履歷；在只讀DM 區域中DM6600～6655 為系統設定區，用來設定各種系統參數。
DM 系統設定區的具體功能 通道號 bit 功 能 缺省值
定 時 讀 出
00~07 電源ON 時工作模式。00—編程，01—監控，02—運行
DM6600 08~15 電源ON 時工作模式設定。00—編程器的模式設定開關；01—電源 斷之前的模式；02：用00~07 bit 指定的模式 根據編程器的模式 設定開關 00~07 不可使用
08~11 電源ON 時IOM(內繼)保持標志保持/非保持 DM6601 設定
12~15 電源ON 時S/R（特內繼）保持標志保持/非 保持設定 0— 非保持 1— 保持 非保持
00~03 0—用戶程序存儲器可寫；1—用戶程序存儲器不可寫（除DM6602）可寫（可修改）DM6602 04~07 0—編程器的信息顯示用英文；1—編程器的信息顯示用日文 英文 08~15 不可使用 DM6603~6614 不可使用 電 源 ON 時
DM6615~6616 不可使用
00~07 外圍設備通信口服務時間的設定。對掃描周期而言，服務時間的 比率可在00~99%之間（用BCD2 桁）指定 DM6617 08~15 外圍設備通信口服務時間設定的有效/無效。00：無效（固定為掃 描周期的5%）；01：有效（用00~07bit 指定）無效
00~07 掃描監視時間的設定。設定值00~99（BCD），單位用08~15 位設 定（設定為01~03 時有效）
DM6618 08~15 掃描監視有效/無效設定。00：無效（固定120ms）；01：單位時 間10 ms、有效；02：單位時間100 ms、有效；03：單位時間1s、有效。監視時間=設定值X 單位時間（最大99s）120 ms 固定 DM6619 掃描周期可變/ 固定的設定。0000 — 掃描周期可變設定； 0001~9999：掃描周期為固定時間（單位：ms）掃描時間可變
00~03 00000~00002 的輸入時間常數設定 04~07 00003~00004 的輸入時間常數設定 08~11 00005~00006 的輸入時間常數設定 DM6620 12~15 00007~00008 的輸入時間常數設定 00~07 001CH 的輸入時間常數設定 DM6621 08~15 002CH 的輸入時間常數設定 0：初始值（8ms）1：1 ms 2：2 ms 3：4 ms 0：初始值8 ms 運 行 開 始 時 13 00~07 003CH 的輸入時間常數設定 DM6622 08~15 004CH 的輸入時間常數設定 00~07 005CH 的輸入時間常數設定 DM6623 08~15 006CH 的輸入時間常數設定 00~07 007CH 的輸入時間常數設定 DM6624 08~15 008CH 的輸入時間常數設定 00~07 009CH 的輸入時間常數設定 DM6625 08~15 不可使用 4：8 ms 5：16 ms 6：32 ms 7：64 ms 8：128 ms DM6626~6627 不可使用
00~03 輸入號00003 的中斷輸入設定 04~07 輸入號00004 的中斷輸入設定 08~11 輸入號00005 的中斷輸入設定 DM6628 12~15 輸入號00006 的中斷輸入設定 0：通常輸入 1：中斷輸入 2：快速脈沖輸入 通常輸入
DM6629~6641 不可使用
00~03 高速計數器計數模式設定。4：加算模式；0：加減算模式
DM6642 04~07 高速計數器的復位方式設定。0：Z 相信號+軟復位；1：軟復位 08~15 高速計數器使用設定。00——不使用；01：使用 不使用高速計數器 DM6643~6644 不可使用 DM6645~6649 不可使用 00~07 上位鏈接單元
外圍設備通信口通信條件標準格式設定。00：標準設定（即：啟動位1 位；字長7 位； 偶校驗；停止位2 位；波特率9600bps）01：個別設定（由DM6651 設定）其它：系統設定異常（AR1302 為ON）08~11 1：1 鏈接（主動局）
外圍設備通信口1：1 鏈接區域設定 0：LR00~15CH DM6650 12~15 全模式 外圍設備通信口使用模式設定。0— 上位鏈接；2—1：1 鏈接從動局 2— 1：1 鏈接主動局；4：NT 鏈接 其它：系統設定異常（AR1302 為ON）外圍設備通信口設 定為上位鏈接 DM6651 00~07 上位鏈接 外圍設備通信口波特率設定。00：1200 01：2400 02：4800 03：9600 04：19200 電 源 ON 時 常 讀 出 14 08~15 上位鏈接 外圍設備通信口的幀格式設定 啟動位 字長 停止位 奇偶校驗 00： 1 7 1 偶校驗 01： 1 7 1 奇校驗 02： 1 7 1 無校驗 03： 1 7 2 偶校驗 04： 1 7 2 奇校驗 05： 1 7 2 無校驗 06： 1 8 1 偶校驗 07： 1 8 1 奇校驗 08： 1 8 1 無校驗 09： 1 8 2 偶校驗 10： 1 8 2 奇校驗 11： 1 8 2 無校驗
其它：系統設定異常（AR1302 為ON）DM6652 00~15 上位鏈接 外圍設備通信的發送延時設定。設定值：0000~9999（BCD 碼）單位10ms 其它：系統設定異常（AR1302 為ON）
00~07 上位鏈接 外圍設備通信的上位LINK 模式的機號設定。設定值：00~31（BCD 碼）
其它：系統設定異常（AR1302 為ON）DM6653 08~15 不可使用
DM6654 00~15 不可使用
00~03 故障履歷存入法的設定（存入故障履歷區域DM1000~1021）0：超過10 個記錄，則移位存入 1：存到10 個記錄為止（不移位）其它：不存入 移位方式 04~07 不可使用 08~11 掃描周期超出檢測。0——檢測； 1——不檢測 檢測 DM6655 12~15 不可使用
第三章 CPM1A 的基本指令
一、程序和指令的理解方法
1、程序的步的理解方法
OMRON 的PLC 程序中，每一條指令對應為一步，一條指令為1～4 個字，依指令而異。
因為指令的字數不同，所以根據在程序中使用的指令不同，可編程的步數亦不同.例如：
LD 指令為一步，而運算指令（以雙字BCD 碼減法指令SUBL（55）為例）為4 步指令 SUBL（55）S1+
1、S1 S1 S2+
1、S2 S2 — CY D CY D+1 D
2、通道數據的理解方法 在輸入輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈
接繼電器（LR）以通道為單位使用時，以及作為計時器（TIM）、計數器（CNT）區的現在值，數據存儲器（DM）區的內容表示用的通道數據，可有以16 bit 的0 和1 表達方式及16 進制 桁的表達方式。16 bit 的0 和1 表達方式及16 進制4 桁的表達方式的關系如下： LSB 例：HR00CH 的內容（1=ON 0=OFF）LSB 為最下位bit（00 bit）MSB 為最上位bit（15 bit）
①HR00CH 的內容用16 位bit 表達方式表示時，如下 示： 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 MSB LSB ②HR00CH 的內容，若用16 進制4 位表達方式時，則 如下示： 632A
3、每次掃描執行型指令和輸入微分型指令
CPM1A 型機中，幾乎所有的應用指令，都有每次
掃描執行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例，說明其不同之處： ①每次掃描執行型----MOV（FUN21）動作說明：
輸入0000ON 時，保持繼電器
HR10CH 的內容，每次掃描都向數據存儲器DM0000 中傳送。當程序循環時間為80MS，輸入0000 ON 為2S 時，則傳送25 次，在此期間，如果HR10CH 的內容是變化的，則DM0000 中保持每次傳送前的最終內容。
②輸入微分型-----@MOV(FUN21)動作說明：
僅在輸入0000 的上升沿（OFF—ON）時，執行一次把保持繼電器 HR10CH 的內容傳送到數據存儲器DM0000 中的操作。
HR 0000 0 20 HR 0001 1 21 HR 0002 0 22 HR 0003 1 23 HR 0004 0 24 HR 0005 1 25 HR 0006 0 26 HR 0007 0 27 HR 0008 1 28 HR 0009 1 29 HR 0010 0 210 HR 0011 0 211 HR 0012 0 212 HR 0013 1 213 HR 0014 1 214 HR 0015 0 215 0000 MOV（21）
HR10 DM0000 0000 MOV（21）
HR10 DM0000 16 編程器鍵入操作時，是接著在功能號FUN 后，再輸入指令代碼21，最后按NOT 鍵，即已
輸入了傳送微分指令。
5、CPM1A 的特殊功能 1>、模擬設定電位器功能
位于CPU 面板左上角有兩個模擬設定電位器，可以用來模擬設定定時器/計數器的設定
值，區域范圍為0~200（BCD），經這兩個電位器設定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH 和251CH，可作為計時/計數器指令的設定值。2>、輸入時間常數設定功能
輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動、雜波等），輸入濾波器的時間常數
可以根據實際需要進行設置為1/2/4/8/16/32/64/128ms 之一。3>、外部輸入中斷功能 10 點型CPM1A 有兩個00003、00004 輸入點，10 點以上型有00003~00006 四個輸入點
可作為中斷輸入點使用，實現外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計數器中斷模
式）詳見中斷控制指令。4>、快速響應輸入功能
PC 采用循環掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號，可以采
用快速響應輸入端，使CPU 可以接收到瞬間脈沖。10 點型有00003、00004 兩點，10 點以上
型有00003~00006 四點（與外部中斷輸入端子號相同，通過對系統設置區域DM6628 的設置，可以將00003~00006 定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1 或快速響應輸入端2）
5>、間隔定時中斷功能
間隔定時器一到定時時間，即轉去執行中斷子程序。有單次中斷模式（設定的定時
到僅產生一次中斷）和重復中斷模式（每隔設定的一定時間就產生一次中斷）兩種，詳見中
斷控制指令中的間隔定時器中斷指令。6>、高速計數器功能
脈沖編碼器所發出的A 相、B 相、Z 相脈沖信號輸入到00000~00002 輸入端，有單相
遞增輸入（B 相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實現目
標值一致比較控制和區域（范圍）比較控制。7>、脈沖輸出功能
CPM1A 的晶體管輸出單元能產生一個20HZ~2KHZ 的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出
點為01000、01001。有連續模式（由SPED 指令設置輸出脈沖頻率為0 停止脈沖輸出或由動
作模式控制INI 指令控制脈沖輸出停止）和獨立模式（輸出脈沖數目達到設定的脈沖數目時 脈沖輸出停止）兩種輸出模式。
輸出脈沖的數目及脈沖頻率分別由設置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設置，詳見脈沖輸出指令及高速計數器指令。
二、基本順序輸入指令：
指令 符號 助記符 操作數 功 能 操作數、相關標志 LD LD 繼電器號 表示邏輯起始
LD NOT LD NOT 繼電器號 表示邏輯反相起始 AND AND 繼電器號 邏輯與操作
AND NOT AND NOT 繼電器號 邏輯與非操作 OR OR 繼電器號 邏輯或操作
OR NOT OR NOT 繼電器號 邏輯或非操作 繼電器號 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7（僅能使用于 LD 指令）
AND LD AND LD 和前面的條件與 OR LD OR LD 和前面的條件或
1、與母線連接的接點，必須使用LD 指令。
2、接點串聯連接時，使用AND 指令；接點并聯連接時，使用OR 指令。
3、程序中的常閉接點，使用NOT 指令。
4、程序塊與程序塊串接時使用（邏輯與）AND LD 指令。在與前面程序塊串聯連接的下一程
序塊的起點使用第二次LD 指令。
5、程序塊與程序塊并聯時使用（邏輯或）OR LD 指令。在與前面程序塊并聯的下一程序塊的
起始接點處使用第二次LD 指令。
AND LD 指令練習： OR LD 指令練習： A 例① A 例② O 例① O 例②
指令 數據 指令 數據 指令 數據 指令 數據
LD 00000 LD 00000 LD 00000 LD 00000 OR NOT 00001 OR NOT 00001 AND NOT 00001 AND NOT 00001 LD NOT 00002 LD NOT 00002 LD NOT 00002 LD NOT 00002 OR 00003 OR 00003 AND NOT 00003 AND NOT 00003 AND LD LD 00004 OR LD LD 00004 LD 00004 OR 00005 LD 00004 AND 00005 18 OR 00005 AND LD AND 00005 OR LD AND LD AND LD OR LD OR LD OUT 01000 OUT 01000 OUT 01000 OUT 01000 AND LD 指令，可以連續使用任意次，用第②方法 OR LD 指令，可以連續使用任意次，用第②方法編 編程時，AND LD 的數目等于前面的LD 及LD NOT 指 程時，AND LD 的數目等于前面的LD 及LD NOT 指令的 令的數目減一；另外，用第②方法編程時AND LD 前面 數目減一；另外，用第②方法編程時AND LD 前面的LD 的LD 及LD NOT 的個數請勿超過8 個，在9 個以上時 及LD NOT 的個數請勿超過8 個，在9 個以上時請采
請采用第①方法編程。用第①方法編程。
⑴、輸入輸出繼電器，內部輔助繼電器，計時器等的接點的使用次數是沒有限制的，對于維護等方面而言，最佳設計莫過于節約接點的使用個數，把復雜的設計用簡單、明快的電路構成。
⑵、在PLC 程序中，信號的流向是由左向右的。
⑶、在串聯、并聯電路中對于構成串聯的接點數，構成并聯的接點數，沒有限制。
三、順序輸出指令
FUN NO 指令 符號 助記符 操作數 功 能 操作數、相關標志--OUT OUT 繼電器號 把邏輯運算結果用繼電器輸出--OUT NOT OUT NOT 繼電器號 把邏輯運算結果反相用繼電器輸出
--SET SET 繼電器號 使指定接點ON--RESET RSET 繼電器號 使指定接點OFF 11 KEEP KEEP（11）繼電器號 使保持繼電器動作 上升沿微分 DIFU（13）繼電器號 在邏輯運算結果上升沿時繼電
器在一個掃描周期內ON 14 下降沿微分 DIFD（14）繼電器號 在邏輯運算結果下降沿時繼電
器在一個掃描周期內ON 繼電器號 00000~01915 20000~25215 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TR0~7（僅能使用 于OUT 指令）
說明：當輸入繼電器號00000~00915 在實際中未被使用時，方可在基本輸出指令中作為內部 繼電器使用。
特殊輔助繼電器232CH~249CH 只有當其不作為特殊輔助繼電器使用時，方可作為內部繼 電器使用。
1、輸出繼電器的使用
⑴繼電器的線圈，使用OUT 指令。輸出線圈不能直接與母線相連，確有此必要時，請把 不用的內部輔助繼電器的常閉接點或者特殊輔助繼電器25313（常ON 接點）作為虛擬接 點插入。
⑵輸出繼電器的接點，除了輸出驅動實際負載的信號之外，還可在電路上使用它的輔助
接點，且這個接點的使用次數沒有限制。
⑶輸出繼電器的線圈的后面不能插入接點，接點必須在線圈前面插入。⑷輸出線圈可以2 個以上并聯。
2、TR0~7 的使用方法：
00000 A 01000 00001 01001 00002 00003 01002 TR0 01003 在不使用互鎖（IL—ILC）指令編程時，使用TR；在圖一中因A 點的ON/OFF 狀態與輸
出01000 相同，故可在OUT01000 后面，繼續編入AND0001，OUT01001，而不必用TR；但在圖
二中，分支點處的狀態與01000 的狀態不一致幫應先用TR 暫存，如果把二改寫成一，則可減 少程序步數。
TR 在有多個輸入分支的電路中，僅用于記憶（OUT TR0~7）和再現（LD TR0~7）分支點 的ON/OFF 狀態，與一般繼電器接點不同之處在于不能用于AND、OR 指令及附有NOT 的指令。
例：在同一程序塊內TR 的繼電器號不能重復使用，但可在其它程序塊中使用。見下圖。
00000 TR0 00001 TR1 00002 01000 00003 01001 00004 01002 00010 TR0 00011 TR1 00012 01100 00013 01101 00014 01102 00015 00100 01103 00101 01104 20
3、保持KEEP（11）指令的使用
KEEP 指令編程時，請按照置位輸入、復位輸入、繼電器號的順序來編 程。
⑴KEEP 指令當置位輸入ON 時，保持ON 的狀態；當復位輸入ON 時，為OFF 狀態。分置
位輸入與復位輸入同時ON 時，復位輸入優先，此時，保持指令不接受置位輸入，而保持原有 的狀態。KEEP 置位輸入 置位輸入S 復位輸入
KEEP 輸出 復位輸入R 00000 00001 01000 00000 KEEP 01000 01000 00001 上圖的區別在于，當該程序段位于IL—ILC 之間時，在IL 條件OFF 時，左圖使輸出繼
電器01000 OFF；而右圖使用KEEP 指令的程序，輸出繼電器保持原有的狀態。⑵KEEP 指令若使用保持繼電器，則即使在停電時，亦能記憶斷電之前的狀態。
外
部異常輸入00001 KEEP 外部復位輸入00002 HR0000 HR0000 01000 外部異常指示輸出
上圖為一防掉電的異常顯示的例子。
⑶如果直接采用外部控制設備的常閉點作為KEEP 指令的復位輸入，可能會導致保持繼電
器不正常復位，請不要如此使用。A L 輸 KEEP 交流電源 入 HR0000 單 A 元
上圖中，當AC 電源斷時，PLC 主機的直流電源不能立刻OFF，此時會使HR0000 不正常復 位。
4、上升沿微分指令DIFU/下降沿微分指令
上升沿微分指令DIFU（13）：當輸入信號的上升沿（由OFF ON）時，DIFU 指令所 指定的繼電器在一個掃描周期內ON；下降沿微分指令當輸入信號的下降沿（由ON OFF）
時，DIFD 指令所指定的繼電器在一個掃描周期內ON。00000 DIFU（13）20000 DIFD（14）20001 20000 MOV（21）#FFFF DM0100 20001 OUT 01000 輸入點00000 內繼20000 內繼20001 當輸入點00000 的上升沿（OFF ON）時，內部輔助繼電器20000 在一個掃描周期內 ON，MOV 指令在一個掃描周期內執行。
當輸入點00000 的下降沿（ON OFF）時，內部輔助繼電器20001 在一個掃描周期內ON，輸出指令執行一個掃描周期。
注意：MOV 等應用指令尚有微分型，此時不需用DIFU、DIFD 指令構成輸入電路而可直
接采用微分型指令即可。
5、置位SET 與復位（RESET）指令
當SET 指令的執行條件ON 時，使指定繼電器置位為ON；當執行條件OFFSET 指令仍不能
改變指定繼電器的狀態。當RESET 指令的執行條件ON 時，使指定繼電器復位為OFF；當
執行條件OFF 后，RESET 指令仍不能改變指定繼電器的狀態。
四、基本順序控制指令 FUN NO 指令 符 號
助記符 操 作數
功 能 操作碼相關 的標志 00 空操 作
NOP（00）—— 01 結束 END END（01）程序結束 ——
02 聯鎖 IL IL（02）至ILC 指令為止的繼電器線圈，定時器根據 本指令前面的條件OFF 的時候OFF 03 解鎖 ILC ILC（03）表示IL 指令范圍的結束 ——
04 跳轉 JMP JMP（04）號
至JME 指令為止的程序由本指令前面的條 件決定時否執行 05 跳轉 結束
JME JME（05）號
解除跳轉指令 號： 00~49 ⑴在程序的最后，必須寫入END 指令。如果在程序無END 指令狀態下運行，則CPU 單元前面 的“EPROR”LED 燈亮，而不執行程序；如果在程序中有復數個END 指令時，則程序執行到最
前面的END 指令為止。00000 ⑵IL—ILC 指令的應用 IL（02）00005 00001 00002 01000 當IL 條件（右圖中00000）
ON 時，各輸出動作與沒有 00003 01001 IL—ILC 指令的程序一樣。當IL 條件OFF 時，IL 至ILC 間的各個輸出狀態 00004 01002 如下示： ILC（03）
輸出繼電器、內部輔助繼電器、鏈接繼電器 輔助記憶繼電器
OFF 計時器 復位
計數器、移位寄存器、保持繼電器 狀態保持 ①IL—ILC 指令與TR 指令的比較
使用TR 指令時，在分支點的前面要有；LD TR，而使用IL/ILC 指令時，即可不編入LD TR，就程序步數而言，僅可減少這一點。②IL 與ILC 非成對使用時的動作
在IL 與ILC 程序之間另有IL 指令時，因IL—ILC 指令不成對使用，所以程序檢查時會
有“IL—ILC ERROR”出現，而動作還按程序正常進行。但是，請注意：ILC 指令會解除它 前面所有的IL 指令。例IL—IL—ILC 嵌套的程序。⑶跳轉（JMP04）/跳轉終了（JME05）
JMP 條件ON 時，程序按沒有JMP—JME 指令一樣動作；而當JMP 條件OFF 時，不執行從
JMP 至JME 指令間的程序，并且輸出線圈（輸出繼電器、計數器、計時器、移位寄存器、保
持繼電器等）均保持各自的狀態。
① JMP指定號數為00 時，沒有JMP00—JME00 的使用次數限制；當不成對地使用JMP00 —JME00 時，程序檢查時會有“JMP—JME ERROR”出現，但動作還按程序進行。
在JMP00—JME00 之間，即使JMP 條件OFF 時，還需要指令執行時間（指CPU 花時
間找下一個JME00 指令）。② JMP 指定號數為01~49 時
把JMP01~99 至同一號數的JME01~99 的區間作為跳轉對象；每個跳轉號只能使用 一次；在使用JMP01~99 時，當JMP 條件OFF 時，直接跳轉到JME，所以沒有JMP —JME 間指令的執行時間。
五、定時器/計數器指令
FUN NO 指令 符號 助記符 操作數 功能 操作碼相關標志 定時器 TIM 計時器號
設定值
接能延時定時器（減算）設定時間0~999.9 秒（0.1 秒為單位）
計數器 CNT 計數器號
設定值 減法計數器，設定值0~99999 次 可逆計數
器
CNTR（12）計時器號 設定值
執行加、減算計數，設定值0~9999 次 高速定時
器
TIMH（15）計時器號 設定值
執行高速減算定時，設定時間：0~99.99 秒（0.01 秒為單位）1 定時器號、計數器號NO TIM/CNT000~127 在使用高速定時器指令 中作中斷處理的定時器 請指定TIMH000~003
2、設定值
000~019、200~255CH HR00~
19、LR00~15 DM0000~1023.6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #0000~9999（BCD 碼）
1、在同一程序中以上四種指令所使用的計時器號、計數器號000~127 不能重復。
2、設定值可以是常數，也可以是通道號。當是常數時，必須是BCD 碼，前面要加#；是通道
號時，該通道內的數字也須是BCD 碼。
3、當計數器、高速計時器、計時器工作（復位時）前，先將設定值送入相應的計數器/計時 器內（由程序中的計時器號/計數器號指定）（可逆計數器例外，當可逆計數器復位時，其 內4、5、的當前值復位為0000），然后根據指令要求進行計數/計時，因而，在復位時，相應的計
數器/計時器內有它的當前值，計數器/計時器可作為其它指令的操作數（如LD TIM000 等）。
6、當設定值為*DM 時，在該DM 區域中存放的是設定值的DM 地址而非設定值。
7、出錯標志位25503，當設定值不是BCD 碼時、*DM 間接尋址的DM 通道不存在時為ON。
各程序說明見講義62、63、64 之1、2、3、4。
六、數據比較指令
FUN NO 指令 符 號
助記符 操作 數
功 能 操作碼 20 比較 CMP CMP（20）S1 S2 S1CH 數據、常數，與S2CH 數據、常數進行比較根據比較結果分別設
置比較標志。25505(S1>S2)、25506(S1=S2)、25507(S1 19、AR00~15 LR00~ 15、C/T000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655、#0000~FFFF 60 雙字 比較 CMPL CMPL(60)S1 S2 000 S1+ 1、S1CH 數據與S2+ 1、S2 數 據進行比較,根據比較結果分別設 置比較標志25505(S1+ 1、S>S2+ 1、S2)、25506(S1+ 1、S = S2+ 1、S2)、25507(S1+ 1、S < S2+ 1、S2)S1.S2 000~018、200~254 HR00~18.AR00~14 LR00~14.T/C000~126 DM(及*DM)0000~1022 6144~6154 68 塊比 較 BCPM @BCPM BCPM/@BCPM S T D SCH 的數據如下圖那樣從T 通道開始分16 個比較區 域，每個區域第一個為下限，第二個為上限，分16 次對下限.上限數據(比較表)比較在其之間將結果存 入DCH.0 不在上下限之間;1 在上下限之間 下限值 比較 數據 上限值結果 DCH T ≦ SCH 數據≦ T+1 0 或1 00 T+2 ≦ SCH 數據≦ T+3 0 或1 01 T+4 ≦ SCH 數據≦ T+5 0 或1 02 T+6 ≦ SCH 數據≦ T+7 0 或1 03 T+28 ≦ SCH 數據≦ T+29 0 或1 14 T+30 ≦ SCH 數據≦ T+31 0 或1 15 位 S．000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15 LR00~ 15、T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023.6144~6655 #0000~FFFF T． 200~224、T/C000~096、DM0000~0992、6144~6623 *DM0000~1023、6144~6655 D．000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~ 15、DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 25 85 表比 較 TCMP @TCMP TCMP/@TCMP（85）S T D SCH 的數據如下圖那樣從TCH 開始的16 個（至T+15）比較數據（比較表）作比較。在一致的場合下將“1”輸出到DCH 的相應 位（00~15），0—不一致；1—一致 比較表 比較數 DCH 位 T S 0 或1 00 T+1 S 0 或1 01 T+2 S 0 或1 02 T+3 S 0 或1 03 T+14 S 0 或1 14 T+15 S 0 或1 15 比較結果為00（16 位全部一致）時，比較標志25506（=）為 ON S．000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15 LR00~ 15、/C000~127 DM(及*DM)0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF T、000~004、200~240 HR00~04、HR00、LR00 T/C000~112 DM0000~1008、6144~6640 *DM0000~1023、6144~6655 D、000~019、200~255 HR00~ 19、LR00~15 AR00~ 15、DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 標志位25503（ER）ON：當比較塊或比較表超出所在數據區的范圍，或比較指令間接尋 址DM 通道不存在（其內非BCD 碼），此時，比較指令不執行。詳見P65、66、67、68 的四個 比較指令。 七、數據移位指令 FUN NO 指 令 符號 助記符 操作數 功能/相關標志 操作數 移 位 寄 存 器 SFT（10）D1 D 2 移位脈沖（SP）ON 時，從D1CH 到D2CH 的數據朝 高位移一位，D2 的最高位溢出。復位端ON 時，D2~D1 區域全部OFF。00 15 00 IN（0 或1）D2 D1 開始D1，結束D2CH 000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15。D1、D2 必須用 同一個繼電器區域D1CH 必須≤D2CH 84 可 逆 移 位 寄 存 器 SFTR ·SFTR SFTR/@SFTR（84）C D1 D2 根據控制數據（C）bit12~15 的內容把D1~D2 通道 的數據進行左右移位。C 通道內控制數據的內容： I12——移位方向（DR），0 右移，1 左移；I13——數 據輸入端（IN）；I14——移位脈沖端（SP）；I15 —復位端（R）。15 00 15 00 CY D2 D1 IN(0 或1)15 00 15 00 D2 D1 CY IN（0 或1） 當移位信號輸入繼電器I14ON 時D1~D2 通道的 數據進行左（右）移位，最高位（或最低位）移 入進位位CY（25504）；當復位輸入繼電器I15ON 時，D1~D2 通道的全部位和進位位CY（25504）全 為“0”。D1、D2 通道領域有故障時，D1>D2 時，D1、D2 000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 26 出錯標志25503ON,此時程序不執行該指令 字 移 位 WSFT/@WSFT(16)D1 D2 當執行條件ON 時，每執行一次D1 至D2 通道中的 數據以字為單位移位一次，而0000 移進D1，D2 的原數據溢出 當D1 與D2CH 不在同一區域、或區域出錯、間接 尋址通道不存在（非BCD 碼）時，出錯標志位 25503ON，此時該指令不執行 0000 D1 D2 D1、D2 000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 25 算 術 左 移 位 ASL ASL/@ASL（25）D 把D 通道的數據向左移一位,原最高位溢出至 CY(25504),最低位補0。當間接尋址DM 不存在（非 BCD 碼）時，25503ON，此時該程序不執行；當DCH 的內容為0000 時，相等標志位25506 為ON CY D 26 算 術 右 移 位 ASR ASR/@ASR(26)D 把D 通道的數據向右移一位,原最低位溢出至 CY(25504),最高位補0。當間接尋址DM 不存在（非 BCD 碼）時，25503ON，此時該程序不執行；當DCH 的內容為0000 時，相等標志位25506 為ON D CY 27 循 環 左 移 指 令 ROL ROL/@ROL(27)D 把D 通道的數據包括進位位CY(25504)循環左移。當間接尋址DM 不存在（非BCD 碼）時，25503ON，此時該程序不執行；當DCH 的內容為0000 時，相 等標志位25506 為ON D CY D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM）0000~1023、6144~6655 27 28 循 環 右 移 指 令 ROR ROR/@ROR(28)D 把D 通道的數據包括進位位CY(25504)循 環右移。當間接尋址DM 不存在（非BCD 碼）時，25503ON，此時該程序不執行；當DCH 的內容為0000 時，相等標志位25506 為ON CY D D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 74 一 位 數 字 左 移 SLD SLD/@SLD（74） D1 D2 以四位二進制碼（桁）為單位將D1 至D2CH 的數 據左移，D2 的最高位溢出丟失，D1 的最低位填0。當D1、D2 通道出錯（不在同一區域或D2 D2 D1。。11 03 00 15 11 03 00 溢出 填0 75 一 位 數 字 右 移 SRD SLD/@SRD（75） D1 D2 以桁為單位將D1 至D2CH 的數據右移，D1 的最低桁溢出丟失，D2 的最高桁填0。當 D1、D2 通道出錯（不在同一區域或D2 000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 17 異 步 移 位 寄 存 器 ASFT ASFT/@ASFT(17)C D1 D2 根據控制數據(C)bit13~15 的內容,在D1~D2 通道 之間,將通道數據為0000 的數據（上移或下移）與前后通道的數據相互替代.IC13----移位方向(為0 時,下位CH 上位CH；為1 時，上位CH 下位CH)，IC14----移位允許位（為0 時，不移位；為1 時，移 位） IC15—復位端（為1 時復位）根據控制數據，將寄存器D1~D2CH 中為0000 的字與緊鄰的高上（低下）地址 通道之間交換數據，執行數次后，所有 0000 字可集中到寄存器的上（下）半部。25503 出錯標志與其它移位指令相同。C：000~019、200~252 HR00~ 16、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #常數 D1、D2： 000~019、200~252 HR00~ 16、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 數據移位指令詳見P69~76 頁 八、數據傳送指令 FUN NO 指令 符號 助記符 操作 數 功 能/相關標志 操作數 傳送 MOV MOV/○a MOV（21）S D 將源數據SCH 的數據、常數 送到目的通道DCH 中去 S CH DCH 當間接尋址DM 通道不存在 時，出錯標志位25503ON，該 指令不執行；當執行該指令 后DCH 中的數據為0000 時，相等標志位25506ON 22 取反傳 送 MVN ○a MVN MVN/○a MVN（22）S D 將源數據SCH 的數據反相后 送到目的通道DCH 中。當間接尋址DM 通道不存在 時，出錯標志位25503ON，該 指令不執行；當執行該指令 后DCH 中的數據為0000 時，相等標志位25506ON S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF D：000~019、200~255 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 70 塊傳送 指令 XFER ○a XFER XFER/○a XFER(70)N S D S D S+1 D+1 S+N-1 D+N-10 將由SCH 開始的N 個連續通 道數據對應傳送至DCH 開始 的幾個連續通道中去。 當N 為非DCD 碼；S、S+N、D、D+N 不在同一數據區或間 接尋址DM 通道為非BCD 碼 時，25503 出錯標志位ON，此時，該指令不執行 N、S ：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~9999（BCD 碼） D：000~019、200~255 HR00~19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 71 塊設置 指令 BSET ○a BSET BSET/○a BSET(71)S D1 D2 S D D+1 D2 將源數據SCH 的數據傳送到 從D1CH 開始~D2CH 結束的所 有通道。當D1、D2 不在同一 區域、D2 S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF D1、D2：000~019、200~252 HR00~19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 * DM0000~1023、6144~6655 73 數據交 換指令 XCHG ○a XCHG XCHG/○a XCHG(73)D1 D2 指定的D1、__________D2C 之間進行數據交 換 D1 D2 當間接尋址DM 不存在時，25503 出錯標志位ON D1、D2：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023 *0000~1023、6144~6655 30 80 單 字 分 配 指 令 DIST ○a DIST DIST/ ○a DIST（80） 源數據S 目標基準通道 D 控制數據C 1、當控制數據C CH 中之IC15~12≤8 時,完成數據分配動作，即： 將SCH 的內容傳送到(D+偏移數據)CH 通道中P79 頁圖3.94 注意此處非(D)非D 的內容而是D 本身+偏移數據 控制數據C 中的內容 高位 低位 ≤8 偏移數據 000~999 2、當控制數據C 中之IC15~12=9 時，將指定的數據（16 位）傳送 堆棧 控制數據C 中的內容 高位 低位 9 堆棧長度（000~999） ① D通道~（D 本身+堆棧長度數據）通道成為堆棧區 ② D通道的數據(D 內的數據)成為堆棧指針 ③ 將S 通道數據存入D+堆棧指針+1 通道內，同時堆棧指 針+1。條件成立時每掃描一次就執行一次。 *DIST 指令在每個掃描周期都執行一次，所以一般使用微分型 式，以控制執行的次數。例見P79 頁圖3。95 *在使用DIST 進行堆棧操作之前一定要初始化堆棧指針 出錯標志25503ON 時該指令不執行：控制數據C 中的偏移 量（四位）或堆棧長度不是BCD 碼；IC15~12≤8 時，D 與D+C 不在 同一數據區，IC15~12=9 時，D+IC11~00（低三位）與D 不在同一數據 區；堆棧指針+1 的值超出堆棧長度；間接尋址DM 通道不存在。相等標志位25506 在S 通道的內容為0000 時為ON S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF D：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6155 *DM0000~1023、6144~6655 81 數 據 調 用 指 令 COLL ○a COLL COLL/ ○a COLL（81）源基準通道 S 控制數據C 目的通道D 根據控制通道C 的內容復制指定的數據 1、當IC15~12=8 或9 時進行出棧操作 高位 C 的內容 低位 8 或9 堆棧長度（000~999）9：先入先出 8：后入先出 （1）先將S 通道~（S+堆棧長度）通道為止組成堆棧領域（2）S通道內的數據成為堆棧指針（3）有先入先出和后入先出兩種動作 <先入先出>動作: S+1 通道的內容存入D 通道后，S 通道的堆棧指針值-1，堆棧領 域的內容以通道為單位上移一個地址。詳見P80 頁圖3.98 <后入先出動作>: S+堆棧指針通道的內容存入D 通道，其它通道數據不變,S 通道 的堆棧指針-1。詳見P81 頁圖3。99 S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~ 15、T/C000~127 DM0000~1023、6144~6155 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~ 15、T/C000~127 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 *控制數據C 的內容是 0000~9999 的BCD 碼 D：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15、31 2、當（C）=0000~6655 時，將S+（C）通道的內容送入DCH 25503 出錯標志位ON：控制數據C 中的偏移量數據或堆棧長 度不是BCD 碼；當：（C）=0000~6655 時，S 與S+（C）不在同 一數據區；堆棧操作時，堆棧指針的值超出堆棧長度；間接尋 址DM 通道不存在。 相等標志位25506 在S 內容為0000 時為ON LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 82 位 傳 送 指 令 MOVB ○a MOVB MOVB/○a MOVB（82） 源數據S 控制數據C 目的通道D 按控制數據C 的內容，將S 中指定位傳送到D 的指定位。傳送前通道除傳送的位以外沒有變化。例見P82 頁圖3。101 控制數據的內容 高位 低位 源CH 的指定位（00~15）目的CH 的指定位（00~15） 當C 指定的位不存在或間接尋址DM 不存在時，25503ON，該指令不執行。 數 字 傳 送 指 令 MOVD ○a MOVD MOVD/ ○a MOVD 源數據S 控制數據D 目的通道C 按照控制數據C 的內容將S 通道的指定桁（4 個位）傳送到D 通道的指定桁（4 個位），除傳送桁以外S 及D 通道的其它桁內 容不變。詳見P82 頁圖3。103 控制數據C 的內容 高位 低位 不用 源通道的傳送開始 桁（0~3） 目的通道的接收開始 桁（0~3）傳送的桁數（0~3）0：1 桁4 位 1：2 桁8 位 2：3 桁12 位 3：4 桁16 位 S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~ 15、T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF C：000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023.6144~6655 * 控制數據的內容是 000~9999 間的BCD 碼 D: 000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 九、數據轉換指令 FUN NO 指令 符號 助記符 操作數 功 能/相關標志 操作數 23 BCD BIN 碼轉 換 BIN ○a BIN BIN/○a BIN（23） 源通道S 目的通道D 將S 通道的BCD 碼變換成二進制數據送 入D 通道,S 通道數據不變 出錯標志25503 在S 內容不是BCD 碼時 ON，此時該指令不執行；相等標志位 25506 當轉換結果為0000 時ON 24 BIN BCD 轉換 BCD ○a BCD BCD/○a BCD(24)源通道S 目的通道D 將S 通道的二進制數變換成BCD 碼并送 入D 通道 25503:當轉換完的BCD 碼大于9999 時或間接尋址DM 不存在時ON,此時該程 序不執行 當轉換結果為0000 時,相等標志位 25506ON S：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 T/C000~127（僅BCD BIN 轉換 時） DM（及*DM）0000~1023.6144~6655 D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15。DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 76 譯碼MLPX MLPX/ ○a MLPX 用桁指定數據（C）把S 通道內的指定桁S、C：000~019、200~252 32 器指 令 4 16 ○a MLPX（76）源通道S 控制數據C 目的開始通道D（4bit）的內容（0~F15）譯碼成一個 16 Bit（位號）數向 D 通道的16 位中 輸出（相應的位置成ON,其它置為OFF）桁指定數據（C）內容 變換開始桁號（0~3）譯碼桁數（0~3）0：1 桁 1：2 桁 1：3 桁 2：4 桁 “0”固定 *C=0011 時 源 S 目_________的D D+3 D+2 D+1 D 當D+3 超出數據區域范圍或間接尋址DM 不存在時，出錯標志25503ON 3 2 1 0 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 77 編碼 器指 令 16 4 DMPX ○a DMPX DMPX/ ○a DMPX（77）源開始通道S 結果通道D 控制數據C 根據控制數據C 的內容把S 開始的通道 內的16 Bit 數據ON 狀態的最上位的Bit 位號變換成4 Bit(0～F)數據并向D 通 道的指定桁上輸出 （將源通道狀態為ON 的最高位的位號 編碼成4 Bit 16 進制數）*一次最多對四個源通道編碼 桁指定的數據（C）的內容 編碼結果輸出開始桁(0~3)編碼數據的通道個數(0~3)0：1CH 1：2CH 2：3CH 3：4CH “0”固定 詳見P85 頁圖3。110 及3。111 當S+3 超出數據區域范圍或間接尋址DM 通道不存在時為ON，此時該指令不執行 S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 #0000~FFFF *DM0000~1023、6144~6655 86 ASCII 碼變 換指 令 ASC ○a ASC ASC/○a ASC(86)源通道S 控制數據C 結果開始通道D 根據控制數據(C)的內容將S 通道的指 定1 桁(4 Bit 1 桁，一次最多4 桁即16 Bit)的內容變換成8 Bit 的ASCII 碼數 據并存入指定的D 開始的通道的上位或 下位8 Bit 上輸出 控制數據C 的內容 S 變換開始桁號(0~3)變換桁數(0~3)0：1 桁 1：2 桁 S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 33 2：3 桁 4：4 桁 DCH 的輸出開始位置 0：低8 位 1：高8 位 奇偶校指定位 0：無校驗 1：偶校驗 2：奇校驗 指校驗位與ASCII 碼中的 “1”的個數應為偶數 指較驗位與ASCII 碼中的“1”的 個數應為奇數 *若C 中指定從D 的高位開始存放，則目 的通道最多可占用3 個 當控制數據錯誤、結果通道超出數據區 范圍、間接尋址DM 不存在時，出錯標志 位25503ON，該指令不執行.例見P86 D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 78 七段 譯碼 指令 SDEC ○a SDEC SDEC/ ○a SDEC（78）源通道S(二進制)控制數據C 目的開始通道D 根據控制數據C 把S 通道內的1 桁的內 容(0~F)(一次最多4 桁)變換成8bit 的 七段數據并在指定的DCH--的上位或下 位輸出。如果C 指定從D 的上位（高8 位）開始存放，則最多可占用3 個目的 通道，每個通道可放兩桁的轉換結果，分低8 位和高8 位，bit7 和bit15 不用，其它七位分別對應于七段數碼管的a、b、c、d、e、f、g 段 控制數據C 的內容 指定S 中第一個被譯碼的 桁號（0～3） 指定S 中被譯碼的桁數(0～3)0：1 桁 1：2 桁 2：3 桁 3：__________4 桁 指定從D 的高位還是低位開始 接受第1 個轉換結果 0：低8 位 1：高8 位 固定為“0” 例見P88 頁3。116 及3。117 S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 1、BIN BCD 碼變換 SCH BIN BCD DCH 1 0 E C BIN BCD 4 3 3 2 X163 X162 X161 X160 X103 X102 X101 X100 1X163+14（E）X161+12（C）X160=4096+224+12=4332 34 反過來，將四桁BCD 碼變換成四桁16 進制數： 16*16*16=4096 4332-4096=236 16*16=256 而14*16=224 236-224=12 因此BCD 碼4332 可變換為16 進制數10E（14）C（12） 2、把桁（4bit）的數據變換成ASCII 碼 變換數據內容 變換輸出數據 數據 一桁(4bit)內容 代碼 MSB 8bit LSB 0 0 0 0 0 $30 * 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 $31 * 0 1 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 $32 * 0 1 1 0 0 1 0 3 0 0 1 1 $33 * 0 1 1 0 0 1 1 4 0 1 0 0 $34 * 0 1 1 0 1 0 0 5 0 1 0 1 $35 * 0 1 1 0 1 0 1 6 0 1 1 0 $36 * 0 1 1 0 1 1 0 7 0 1 1 1 $37 * 0 1 1 0 1 1 1 8 1 0 0 0 $38 * 0 1 1 1 0 0 0 9 1 0 0 1 $39 * 0 1 1 1 0 0 1 A 1 0 1 0 $41 * 1 0 0 0 0 0 1 B 1 0 1 1 $42 * 1 0 0 0 0 1 0 C 1 1 0 0 $43 * 1 0 0 0 0 1 1 D 1 1 0 1 $44 * 1 0 0 0 1 0 0 E 1 1 1 0 $45 * 1 0 0 0 1 0 1 F 1 1 1 1 $46 * 1 0 0 0 1 1 0 其中*為奇偶Bit,依奇偶指定及輸出數據的其余七位狀況而變化 3、把桁（4Bit）的內容0～F 譯碼為8 Bit 的七段數據時，如下表所示： 變換數據位的內容 變換輸出數據 7段顯示 數值 Bit 內容 g f e d c b a 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 2 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 3 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 5 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 a g 35 6 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 7 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 8 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 9 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 A 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 B 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 C 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 D 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 E 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 F 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 f b e c d a b c d e f g 十、十進制運算指令 FUN NO 指令 符號 助記符 操作數 功 能/相關標志 操作數 40 進位 位置 1 指 令 STC ○a STC STC/○a STC(40)41 進位 位置 0 指 令 CLC ○a CLC CLC/○a CLC(41 進位標志位被置為1(0)做加、減法時，進位位要參與運算，一般要在運 算之前清進位位 30 BCD 碼加 法指 令 ADD ○a ADD ADD/○a ADD(30)被加數據或被加數據CHS1 加數數據或加數數據CHS2 結果通道D 將S1、S2 通道內的BCD 碼和CY 位相加，結果存 入結果通道D 中。S1+S2+CY D、CY 若和大于9999 時，將把CY25504 置為ON；若 和為0000 時，相等標志25506 為ON 當S1、S2 中為非BCD 碼或間接尋址DM 不存 在時，出錯標志位25503ON，此時該指令不執行 *由于CY 參與運算，一般運算前應先清CY 31 BCD 碼減 法指 令 SUB ○a SUB SUB/○a SUB(31)被減數據或被減數據CHS1 減數數據或減數數據CHS2 結果通道D S1 的內容減S2 的內容及CY,結果存入D 通道。若 結果為負，置位CY，而D 中的內容為十進制結果 的二進制補碼，要想將D 中的內容轉換為實際結 果，應先清CY，再用0 減去D 中的內容 S1—S2—CY D、CY *由于CY 參與運算，一般運算前應先清CY 標志位：當S1、S2 中有非BCD 碼時或間接尋址DM 不存在，出錯標志25503ON 當被減數小于減數時，有借位，CY 位 25504 為ON 當差為0000 時，相等標志位25506ON S1、S2： 000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #0000~9999 D：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1024、6144~6655 36 54 雙字 BCD 碼加 法指 令 ADDL ○a ADDL ADDL/○a ADDL（54） 被加數開始通道S1 加數開始通道S2 目的開始通道D 將S1+ 1、S1 通道內容與S2+ 1、S2 通道的內容和 CY 相加，結果存入D+ 1、D 通道中。(S1+1·S1)+(S2+1·S2)+CY D+1·D、CY 若結果大于99999999，CY25504 被置為ON； 當結果為00000000 時，相等標志位25506 為ON； 當加數或被加數中有非BCD 碼時，或間接尋址DM 通道不存在時，出錯標志25503 為ON。見P91 頁 55 雙字 BCD 碼減 法指 令 SUBL ○a SUBL SUBL/○a SUBL（55） S1 減數數據開始通道S2 目的開始通道D 被減數數據開始通道S1+ 1、S 通道數據與S2+ 1、S2 通道數據及CY 進行 BCD 減算，減算結果送入D+ 1、D 通道。S1+1·S1—S2+1·S2—CY D+1·D、CY 當結果為負時，將置位CY，而D+ 1、D 通道的內容 為實際結果的十進制補碼，要將其轉換為實際結 果，應先清CY，再用0 減D+ 1、D 通道的內容。當 結果為00000000 時，相等標志位25506ON，當減 數或被減數中有非BCDF 碼或間接尋址DM 通道不 存在時，出錯標志位25503ON，該指令不執行。見 P92 頁 S1、S2； 000~018、200~251 HR00~ 18、AR00~14、LR00~14 T/C000~126 DM0000~1022、6144~6654 *DM0000~1023 6144~6655 D：000~018、200~251 HR00~ 18、AR00~14、LR00~14 DM0000~1022* DM0000~1023、6144~6655 32 BCD 碼乘 法指 令 MUL ○a MUL MUL/○a MUL(32)S1 乘數或乘數通道S2 目的開始通道D 被乘數或被乘數通道將S1 通道的BCD 碼與S2 通道的BCD 碼相乘,結果 存入D+ 1、D 通道 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 電器控制PLC 資料 基礎知識 本文由愛追風1貢獻 ppt文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優先選擇TXT，或下載源文件到本機查看。 CH1 常用低壓電器 第一章 常用低壓電器 第一節 低壓電器的基本知識 第二節 開關電器 第三節 接觸器 第四節 繼電器 第五節 熔斷器 第六節 主令電器 本章小結 Date: 2011-4-5 Page: 1 CH1 常用低壓電器 第一節 低壓電器的基本知識 一、低壓電器的分類 按電器的動作性質分 ：手動電器和自動電器 按電器的動作性質分 動作性質 ? 按電器的性能和用途分：控制電器和保護電器 按電器的性能和用途分 性能和用途 ? 按有無觸點分：有觸點電器和無觸點電器 有無觸點分 ? 按工作原理分：電磁式電器和非電量控制電器。工作原理分 電磁式電器和非電量控制電器。 Date: 2011-4-5 Page: 2 CH1 常用低壓電器 第一節 低壓電器的基本知識 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 二、電磁式電器 電壓線圈：并聯在電路中，匝數多、導線細。電壓線圈：硅鋼片疊加，匝數多、導線細。交流： 交流： 并聯在電路中 電流線圈：串聯在電路中，匝數少、導線粗。電流線圈：整塊鑄鐵或鑄鋼 直流： 串聯在電路中，匝數少、導線粗。直流： 電磁機構——將電磁能轉換為機械能并帶動觸頭動作。將電磁能轉換為機械能并帶動觸頭動作。1.電磁機構 將電磁能轉換為機械能并帶動觸頭動作 直動式 交流線圈：短而粗，有骨架。交流線圈：短而粗，有骨架。轉動式 鐵芯 直流線圈：細而長，無骨架。直流線圈：細而長，無骨架。 組成 銜鐵 線圈 原理：線圈通入電流，產生磁場，經鐵芯、原理：線圈通入電流，產生磁場，經鐵芯、銜鐵和氣 隙形成回路，產生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。隙形成回路，產生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。 Date: 2011-4-5 Page: 3 CH1 常用低壓電器 第一節 低壓電器的基本知識 二、電磁式電器 2.短路環 減小銜鐵吸合時產生的振動和噪音。2.短路環——減小銜鐵吸合時產生的振動和噪音。短路環 減小銜鐵吸合時產生的振動和噪音 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 短路環 銜鐵 鐵芯 線圈 Date: 2011-4-5 Page: 4 CH1 常用低壓電器 第一節 低壓電器的基本知識 二、電磁式電器 3.觸頭系統 通過觸頭的開合控制電路通、3.觸頭系統——通過觸頭的開合控制電路通、斷。觸頭系統 通過觸頭的開合控制電路通 類型 橋式觸頭 指形觸頭 材料：一般采用銅材料制成； 材料：一般采用銅材料制成；對于小容量電器常用銀 質材料制成 點接觸 面接觸 Date: 2011-4-5 Page: 5 CH1 常用低壓電器 第一節 低壓電器的基本知識 二、電磁式電器 4.滅弧系統 4.滅弧系統 電弧：開關電器切斷電流電路時，電弧：開關電器切斷電流電路時，觸頭間電壓大于 滅弧柵片 10V，電流超過80mA 80mA時 10V，電流超過80mA時，觸頭間會產生藍色 的光柱，即電弧。的光柱，即電弧。電弧的危害 ： 延長了切斷故障的時間； 延長了切斷故障的時間； 電弧 高溫引起電弧附近電氣絕 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 緣材料燒壞； 高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞； 形成飛弧造成電源短路事故。形成飛弧造成電源短路事故。 觸頭 滅弧措施：吹弧、拉弧、長弧割短弧、多斷口滅弧、滅弧措施：吹弧、拉弧、長弧割短弧、多斷口滅弧、利用介質滅弧、改善觸頭表面材料。利用介質滅弧、Date: 2011-4-5 Page: 6 CH1 常用低壓電器 第二節 開關電器 一、刀開關 作用：隔離電源，作用：隔離電源，不頻繁通斷電路 分類： 分類： 按刀的級數分:單極、雙極和三極 按刀的級數分 單極、級數 滅弧裝置分 裝置分： 按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置 按刀的轉換方向分為： 方向分為 按刀的轉換方向分為：單擲和雙擲 接線方式分為 方式分為： 按接線方式分為：板前接線和板后接線 操作方式分為 方式分為： 按操作方式分為：手柄操作和遠距離聯桿操作 按有無熔斷器 熔斷器分 按有無熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器 Date: 2011-4-5 Page: 7 CH1 常用低壓電器 第二節 開關電器 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 一、刀開關 1.開關板用刀開關（不帶熔斷器式刀開關）開關板用刀開關（不帶熔斷器式刀開關）開關板用刀開關 作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。結構圖和符號 ： QS Date: 2011-4-5 Page: 8 CH1 常用低壓電器 第二節 開關電器 一、刀開關 2.帶熔斷器式刀開關 用作電源開關、2.帶熔斷器式刀開關——用作電源開關、隔離開關和應 帶熔斷器式刀開關 用作電源開關 急開關，并作電路保護用。急開關，并作電路保護用。 Date: 2011-4-5 Page: 9 CH1 常用低壓電器 第二節 開關電器 一、刀開關 3.負荷開關 3.負荷開關(1)開啟式負荷開關(1) 用途：作不頻繁帶負荷操作和短路保護用。用途：作不頻繁帶負荷操作和短路保護用。結構：由刀開關和熔斷器 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 組合成。結構：由刀開關和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進線 靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動觸頭，座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。分類： 分類：單相雙極和三相三極兩種 Date: 2011-4-5 Page: 10 CH1 常用低壓電器 Date: 2011-4-5 Page: 11 CH1 常用低壓電器 第二節 開關電器 一、刀開關 3.負荷開關 3.負荷開關(2)封閉式負荷開關 鐵殼開關）封閉式負荷開關（(2) 作用：手動通斷電路及短路保護。作用：手動通斷電路及短路保護。 Date: 2011-4-5 Page: 12 CH1 常用低壓電器 第二節 開關電器 組合開關（轉換開關） 二、組合開關（轉換開關） 結構：靜觸頭一端固定在膠木盒內，結構：靜觸頭一端固定在精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 膠木盒內，另一端伸 出盒外，與電源或負載相連。出盒外，與電源或負載相連。動觸片套 在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90° 在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90°正 90 或反方向的轉動，帶動靜觸頭通。 特點：結構緊湊，安裝面積小，操作方便。特點：結構緊湊，安裝面積小，操作方便。用途：電源的引入開關；通斷小電流電路； 用途：電源的引入開關；通斷小電流電路； 控制５ＫＷ以下電動機。控制５ＫＷ以下電動機。以下電動機 Date: 2011-4-5 Page: 13 CH1 常用低壓電器 （a）外形 Date: 2011-4-5 （b）符號 Page: 14 （c)結構 CH1 常用低壓電器 Date: 2011-4-5 Page: 15 CH1 常用低壓電器 第二節 開關電器 三、低壓斷路器 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失 壓時自動分斷電路。壓時自動分斷電路。特點：操作安全，分斷能力較高。特點：操作安全，分斷能力較高。分類：框架式（萬能式）塑殼式（裝置式）分類：框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）結構：觸頭系統、滅弧裝置、脫扣機構、傳動機構。結構：觸頭系統、滅弧裝置、脫扣機構、傳動機構。符號： 符號：QS Date: 2011-4-5 Page: 16 CH1 常用低壓電器 1.天弧罩 2.開關本體 3.抽屜座 4.合閘按鈕 5.分閘按鈕 6.智能脫扣器 7.搖勻柄插入位置 8.連接/試驗/分離指示 萬能式低壓斷路器結構圖 Date: 2011-4-5 Page: 17 CH1 常用低壓電器7 1．主觸頭2．自由脫扣器 3．過電流脫扣器 4．分勵脫扣器 5．熱 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 脫扣器6．失壓脫扣器 7．按鈕 塑殼式低壓斷路器原理圖 Date: 2011-4-5 Page: 18 CH1 常用低壓電器 線路短路 或嚴重過 載保護7 1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器 5．熱脫扣器6．失壓脫扣器 7．按鈕 塑殼式低壓斷路器原理圖 Date: 2011-4-5 Page: 19 CH1 常用低壓電器 遠距離跳 閘，對電 路不起保 護作用 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 7 1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器 5．熱脫扣器6．失壓脫扣器 7．按鈕 塑殼式低壓斷路器原理圖 Date: 2011-4-5 Page: 20 CH1 常用低壓電器 線路過載 保護7 1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器 5．熱脫扣器6．失壓脫扣器 7．按鈕 塑殼式低壓斷路器原理圖 Date: 2011-4-5 Page: 21 CH1 常用低壓電器 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 電動機的 失壓保護7 1．主觸頭2．自由脫扣器 3．過電流脫扣器 4．分勵脫扣器 5．熱脫扣器6．失壓脫扣器 7．按鈕 塑殼式低壓斷路器原理圖 Date: 2011-4-5 Page: 22 CH1 常用低壓電器 Date: 2011-4-5 Page: 23 CH1 常用低壓電器 第三節 接觸器 一、交流接觸器 1．結構 觸頭系統：主觸頭、觸頭系統：主觸頭、輔助觸頭 常開觸頭（動合觸頭）常開觸頭（動合觸頭）常閉觸頭（動斷觸頭）常閉觸頭（動斷觸頭）電磁系統： 電磁系統：動、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧 靜鐵芯，滅弧系統： 滅弧系統：滅弧罩及滅弧柵片滅弧 Date: 2011-4-5 Page: 24 CH1 常用低壓電器 第三節 接觸器 主觸頭 滅弧裝置 動鐵心 常閉輔助觸頭 吸引線圈 常開輔助觸 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 頭 靜鐵心 交流接觸器結構圖 Date: 2011-4-5 Page: 25 CH1 常用低壓電器 第三節 接觸器 2．工作原理 線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭 斷開，常開觸頭閉合； 斷開，常開觸頭閉合 ； 線圈電壓消失，線圈電壓消失，觸頭 恢復常態。為防止鐵 心振動，需加短路 環。 Date: 2011-4-5 Page: 26 CH1 常用低壓電器 第三節 接觸器 二、直流接觸器 用途：遠距離通斷直流電路或控制直流電動機的頻繁起停。用途：遠距離通斷直流電路或控制直流電動機的頻繁起停。結構：電磁機構、觸頭系統和滅弧裝置。結構：電磁機構、觸頭系統和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。工作原理：與交流接觸器基本相同。 Date: 2011-4-5 Page: 27 CH1 常用低壓電器 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 第三節 接觸器 三、接觸器的符號 KM KM KM KM 線圈 主觸點 常開輔助觸點 常閉輔助觸點 Date: 2011-4-5 Page: 28 CH1 常用低壓電器 第三節 接觸器 四、接觸器的主要技術指標 額定電壓 交流接觸器： 127、220、380、交流接觸器： 127、220、380、500V 直流接觸器： 110、220、440V 直流接觸器： 110、220、額定電流 交流接觸器： 10、20、40、60、100、150、250、400、交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接觸器：40、80、100、150、250、400、直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A 吸引線圈額定電壓 交流接觸器： 36、110（127）、220、380V 交流接觸器： 36、110（127）、220、）、220 直流接觸器：24、48、220、直流接觸器：24、48、220、440V 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 Date: 2011-4-5 Page: 29 CH1 常用低壓電器 第三節 接觸器 四、接觸器的使用選擇原則 根據電路中負載電流的種類選擇接觸器的類型； 根據電路中負載電流的種類選擇接觸器的類型； 接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的額定 電壓； 電壓； 吸引線圈的額定電壓應與所接控制電路的額定電 壓等級一致； 壓等級一致； 額定電流應大于或等于被控主回路的額定電流。額定電流應大于或等于被控主回路的額定電流。 Date: 2011-4-5 Page: 30 CH1 常用低壓電器 第四節 繼電器 作用：控制、放大、聯鎖、作用：控制、放大、聯鎖、保護和調節 分類： 分類： 按用途分 ：控制和保護繼電器 按動作原理分：電磁式、感應式、電動式、電子式、按動作原理分：電磁式、感應式、電動式、電子式、機械式 按輸入量分：電流、電壓、時間、速度、按輸入量分：電流、電壓、時間、速度、壓力 按動作時間分：瞬時、按動作時間分：瞬時、延時繼電器 特點：額定電流不大于5A 特點：額定電流不大于5A 符號： 符號：KA Date: 2011-4-5 Page: 31 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 CH1 常用低壓電器 第四節 繼電器 一、電流繼電器 特點：線圈串接于電路中，導線粗、匝數少、阻抗小。特點：線圈串接于電路中，導線粗、匝數少、阻抗小。分類：過電流繼電器:正常工作電流時銜鐵釋放 銜鐵釋放，分類：過電流繼電器:正常工作電流時銜鐵釋放，觸點復位 欠電流繼電器:正常工作電流時銜鐵吸合 銜鐵吸合，欠電流繼電器:正常工作電流時銜鐵吸合，觸點動作 過流電流繼電器 Date: 2011-4-5 Page: 32 欠流電流繼電器 CH1 常用低壓電器 第四節 繼電器 一、電流繼電器 I> KA KA KA 過電流繼電器 I< KA KA KA 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 1.底 座 2.反力 彈 簧3、4.調 節 螺 釘 5.非 磁 性 墊 片 6.銜 鐵 7.鐵 芯 8.極 靴 9.電 磁 線 圈 10.觸 點 系 統 欠電流繼電器 Date: 2011-4-5 Page: 33 電磁式繼電器結構圖 CH1 常用低壓電器 第四節 繼電器 一、電流繼電器 主要技術指標： 主要技術指標： 使電流繼電器開始動作所需的電流值； 動作電流Ｉq ：使電流繼電器開始動作所需的電流值； 電流繼電器動作后返回原狀態時的電流值； 返回電流Ｉf ：電流繼電器動作后返回原狀態時的電流值； 返回值與動作值之比，返回系數Ｋf ：返回值與動作值之比，Ｋf＝Ｉf /Ｉq。 Date: 2011-4-5 Page: 34 CH1 常用低壓電器 第四節 繼電器 二、電壓繼電器 特點：線圈并聯在電路中，匝數多，特點：線圈并聯在電路中，匝數多，導線細 分類： 分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電器 結構原理： 結構原理：與電流繼電器類似 U< KA 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 KA KA U> KA KA KA 欠電壓繼電器 過電壓繼電器 Date: 2011-4-5 Page: 35 CH1 常用低壓電器 第四節 繼電器 三、中間繼電器 中間繼電器實質上是一種電壓 繼電器，結構和工作原理與接觸器 繼電器，相同。但它的觸點數量較多，相同。但它的觸點數量較多，在電 路中主要是擴展觸點的數量。路中主要是擴展觸點的數量。另外 其觸頭的額定電流較大。其觸頭的額定電流較大。 Date: 2011-4-5 Page: 36 CH1 常用低壓電器 第四節 繼電器 利用雙金屬片受熱彎曲 去推動杠桿使觸頭動作 作用： 作用：電動機的過載保護 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 四、熱繼電器 型式： 型式：雙金屬片式 熱敏電阻式 易熔合金式 利用電阻值隨溫度變化 而變化的特性制成 利用過載電流發熱使易熔 合金熔化而使繼電器動作 結構：由發熱元件、雙金屬 結構：由發熱元件、片和觸頭及動作機構 等部分組成。 Date: 2011-4-5 Page: 37 CH1 常用低壓電器 第四節 繼電器 四、熱繼電器 a） 外形 2復位按鈕 1-電流整定裝置 32動作機構 6常閉觸頭接線柱 公共動觸頭接線柱 33主雙金屬片 3推動導板 5動觸頭 6常開觸頭 8復位按鈕 11支撐件 13-彈簧 雙金屬片式熱繼電器原理示意圖 Date: 2011-4-5 Page: 39 CH1 常用低壓電器 第四節 繼電器 四、熱繼電器 Date: 2011-4-5 Page: 40 CH1 常用低壓電器 第四節 繼電器 四、熱繼電器 使用與選擇 使用：作為電動機的過載保護，注意與熔斷器的配合。使用：作為電動機的過載保護，注意與熔斷器的配合。選擇：Ｉ 選擇：ＩeR ed 熱繼電器熱元件的額定電流； ＩeR：熱繼電器熱元件的額定電流； 電動機的額定電流。Ｉed：電動機的額定電流。電路符號 Date: 2011-4-5 Page: 41 CH1 常用低壓電器 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 五、時間繼電器 作用： 作用：按整定時間長短通斷電路 分類： 分類： 按構成原理分： 按構成原理分：電磁式 電動式 空氣阻尼式 晶體管式 數字式 按延時方式分： 按延時方式分：通電延時型 斷電延時型 Date: 2011-4-5 Page: 42 CH1 常用低壓電器 五、時間繼電器 符號： 符號：KT (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a)線圈一般符號(b)通電延時線圈(c)斷電延時線圈(d)通電延時閉 合動合（常開）觸點(e)通電延時斷開動斷（常閉）觸點（f）斷電延時斷 合動合（常開）通電延時斷開動斷（常閉）開動合（常開）斷電延時閉合動斷（常閉）觸點（開動合（常開）觸點（g）斷電延時閉合動斷（常閉）觸點（h）瞬動觸點 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 Date: 2011-4-5 Page: 43 CH1 常用低壓電器 五、時間繼電器 Date: 2011-4-5 Page: 44 CH1 常用低壓電器 五、時間繼電器 Date: 2011-4-5 Page: 45 CH1 常用低壓電器 六、速度繼電器 作用： 作用：根據速度的大小通斷電路 結構：定子、結構：定子、轉子和觸頭 原理： 原理：與異步電動機類似 參數：動作轉速：>120rpm 參數：動作轉速： 復位轉速： 復位轉速：<100rpm Date: 2011-4-5 Page: 46 CH1 常用低壓電器 六、速度繼電器 轉子圓柱形永久磁 轉子圓柱形永久磁--符號 鐵，與電動機同軸連 定子由硅鋼片迭成 定子由硅鋼片迭成 接。籠型空心圓環套在轉子 上，裝有鼠籠型短路繞 組。 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 Date: 2011-4-5 Page: 47 CH1 常用低壓電器 六、速度繼電器 Date: 2011-4-5 Page: 48 CH1 常用低壓電器 七、其它繼電器 光電繼電器 溫度繼電器 壓力繼電器 Date: 2011-4-5 Page: 49 CH1 常用低壓電器 第五節 熔斷器 作用： 作用：短路和嚴重過載保護 應用： 應用：串接于被保護電路的首端 優 分類：瓷插式RC 分類：瓷插式RC 螺旋式RL 螺旋式RL 有填料式RT 有填料式RT 填料密封式RM 填料密封式RM 快速熔斷器RS 快速熔斷器RS 自恢復熔斷器RZ 自恢復熔斷器RZ 符號：FR 符號： Date: 2011-4-5 Page: 50 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 CH1 常用低壓電器 第五節 熔斷器 瓷插式熔斷器RC 瓷插式熔斷器 Date: 2011-4-5 Page: 51 CH1 常用低壓電器 第五節 熔斷器 螺旋式熔斷器RL 螺旋式熔斷器 Date: 2011-4-5 Page: 52 CH1 常用低壓電器 第五節 熔斷器 有填料式熔斷器RT 有填料式熔斷器 Date: 2011-4-5 Page: 53 CH1 常用低壓電器 第五節 熔斷器 無填料密封式熔斷器RM 無填料密封式熔斷器 Date: 2011-4-5 Page: 54 CH1 常用低壓電器 第五節 熔斷器 快速熔斷器RS 快速熔斷器 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 Date: 2011-4-5 Page: 55 CH1 常用低壓電器 第五節 熔斷器 自恢復熔斷器RZ 自恢復熔斷器 Date: 2011-4-5 Page: 56 CH1 常用低壓電器 第六節 主令電器 作用： 作用：發送控制命令或信號的電器 分類：按鈕 萬能轉換開關 主令控制器 行程開關 接近開關 Date: 2011-4-5 Page: 57 CH1 常用低壓電器 第六節 主令電器 控制按鈕： 控制按鈕：SB Date: 2011-4-5 Page: 58 CH1 常用低壓電器 第六節 主令電器 控制按鈕： 控制按鈕：SB Date: 2011-4-5 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 分類：控制 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 Page: 59 CH1 常用低壓電器 第六節 主令電器 行程開關： 行程開關：SQ Date: 2011-4-5 Page: 60 CH1 常用低壓電器 滾輪式行程開關 a) SQ 1-滾輪 2-上轉臂 3-盤形彈簧 b) 行程開關符號 4-推桿 5-小滾輪 6-擒縱件 7、8-壓板 9、10-彈簧 11-動觸頭 12-靜觸頭 Date: 2011-4-5 Page: 61 CH1 常用低壓電器 第六節 主令電器 接近開關： 接近開關：SQ 1-常開靜觸頭 2-動觸頭 3-常閉靜觸頭 4-殼體 5-推桿 6-弓簧片 Date: 2011-4-5 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 Page: 62 CH1 常用低壓電器 第六節 主令電器 萬能轉換開關： 萬能轉換開關：QS Date: 2011-4-5 Page: 63 CH1 常用低壓電器 萬能轉換開關 縱向虛線表示手柄位置，縱向虛線表示手柄位置，圖中 Ⅰ 0 1 2 3 4 5 6 Ⅱ 有三個位置Ⅰ、有三個位置Ⅰ、0、Ⅱ 橫向圓圈表示觸點對數，圖中 橫向圓圈表示觸點對數，有6對觸點 對觸點 縱橫交叉處圓黑點為手柄在此 位置對應的觸點接通 Ⅰ位：1、4、6觸點通、、觸點通 QS 轉換開關觸點通斷展開圖 0位：2、3、5觸點通 位、、觸點通 Ⅱ位：3、4、5觸點通、、觸點通 Page: 64 Date: 2011-4-5 CH1 常用低壓電器 萬能轉換開關 觸點號 1 2 3 4 5 6 × × × Ⅰ × × × × × × 0 Ⅱ 縱向表示手柄位置，縱向表示手柄位置，表中有三個 位置Ⅰ、位置Ⅰ、0、Ⅱ； 橫向為觸點對數，圖中有 對 橫向為觸點對數，圖 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 演講稿 工作總結 調研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案 中有6對； ×為手柄在此位置接通的觸點 Ⅰ位：1、4、6觸點通、、觸點通 0位：2、3、5觸點通 位、、觸點通 Ⅱ位：3、4、5觸點通、、觸點通 轉換開關觸點通斷表 Date: 2011-4-5 Page: 65 CH1 常用低壓電器 本章小結 開關電器、主令電器、接觸器、繼電器、開關電器、主令電器、接觸器、繼電器、熔斷器等低 壓電器的作用、結構、工作原理； 壓電器的作用、結構、工作原理； 低壓電器圖形和文字符號； 低壓電器圖形和文字符號； 每種低壓電器的技術參數； 每種低壓電器的技術參數； 低壓電器的使用和選擇方法。低壓電器的使用和選擇方法。 Date: 2011-4-5 Page: 66 CH1 常用低壓電器 Date: 2011-4-5 Page: 67 1 精心收集 精心編輯 精致閱讀 如需請下載！ 對這學期開設PLC的課程，我對著門課程有很強興趣，它充分發揮我的思維，課堂上老師講課先給一個大概的思路和一個開頭，然后讓每一個兩個人的小組單位自己想。每個人都開散思維去思考，以小組為單位而開展的實踐，老師也給予我們足夠的時間讓我們完成每一個項目，在每一段時間內給一些提醒，這讓我覺得壓力減輕不少。 剛開始書上面的程序看起很復雜，但老師告訴我們每一個復雜的程序都是由簡單的程序構成。在實訓中我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。原來以為自己負責編程序任務是最輕的，沒有想到是最為復雜的，需要的資料很多，然我時不時的翻翻書本。 在實訓中會發現樂趣無窮，收獲多多。就如第一天，教師給我們講了最簡單的PLC編程，接線。就這么簡單的接線，應為好奇在上面四處看然自己走神記漏幾條線路然我在后面輸入程序后面沒有反應。在掌握一些基礎之后，自己用一些常開結點、常閉結點、計時器等一些基礎元件組成閃爍燈之類的玩意。第一天就讓我對這次的實訓充滿興趣，接下來幾天對所實訓內容很感興趣。當然，面對那么大的儀器還有那么高的電壓，老師還是一再的強調注意安全，小心設備，切記規范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次我們都會檢查一遍然后通電開機。同時在上課期間如果有誰的機器上有報警的聲音，老師都會及時的提醒讓同學做出正確的處理方式。 同時這門課的實踐性的學習，讓我懂得了PLC這門課不只是紙上的一段程序指令，把他放到工程中去，它就能控制一項復雜巨大的工程，雖然只是一個小小的指令，手指輕輕一點，工程就能有序的進行。這次的課程讓我學會應用自己所學的基礎知識，加上一定程序改進就可以運行，這增加了我對PLC的興趣，讓我在實踐中學到一些知識的滿足于成就感！ 通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。 第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。 總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。 Ch1 1電器是接通和斷開電路或調節，控制和保護電路及電氣設備用的電工器具。2電器分類：（按工作電壓等級分）（1）高壓電器（2）低壓電器（按動作原理分）（1）手動電器（2）自動電器（按用途分）（1）控制電器[如繼電器]（2）配電電器【如高壓斷路器】（3）主令電器（4）保護電器【如熔斷器，熱繼電器】（5）執行電器 3接觸器用來頻繁地接通和分斷交直主回路和大容量控制電路。能實現遠距離控制，并具有欠（零）電壓保護。 4接觸器主要由電磁系統，觸頭系統和滅弧裝置組成。 5電磁系統作用是將電磁能轉換成機械能，產生電磁吸力帶動觸頭動作。 6觸頭是接觸器的執行元件，用來接通或斷開被控制電路。觸頭的結構形式很多，按其所控制的電路，可分為主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于接通或斷開主電路，允許通過較大的電流；輔助觸頭用于接通或斷開控制電路，只能通過較小的電流。觸頭按其原始狀態可分為常開觸頭和常閉觸頭。 7電弧的出現，既妨礙電路的正常分斷，又會使觸頭受到嚴重腐蝕，為此，必須采取有效的措施進行滅弧，以保證電路和電器元件工作安全可靠。8常用的滅弧裝置有電動力滅弧，滅弧柵和磁吹滅弧。 9接觸器按其主觸頭所控制主電路電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器兩種。 10交流接觸器線圈通以交流電，主觸頭接通，分斷交流主電路。直流接觸器線圈通以直流電流，主觸頭接通，切斷直流主電路。鐵心用硅鋼片沖壓而成，線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上。 11繼電器主要用于控制與保護電路或用于信號轉換。 12電磁式繼電器的結構和工作原理與接觸器相似。由于繼電器用于控制電路，所以流過觸頭的電流比較小，故不需要滅弧裝置。 13電壓繼電器的線圈與負載并聯。常用的有欠（零）電壓繼電器和過電壓繼電器兩種。14中間繼電器起動中間放大的作用。 15電流繼電器反映的是電流信號。電流繼電器的線圈和負載串聯，其線圈匝數少而線徑粗。常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩種。電路正常工作時，欠電流繼電器吸合動作，當電路電流減小到某一整定值以下時，欠電流繼電器釋放，對電路起欠電流保護作用。電路正常工作時，過電流繼電器不動作，當電路中電流超過某一整定值時，過電流繼電器吸合動作，對電路起過流保護作用。 16熱繼電器是利用電流流過熱元件時產生的熱量，使雙金屬片發生彎曲而推動執行機構動作的一種保護電器。 它主要用于交流電動機的過載保護，斷相及電流不平衡運動的保護及其他電器設備發熱狀態的控制。由于熱慣性的原因，熱繼電器不能用于短路保護。 18時間繼電器的延時方式有兩種（1）通電延時：接收輸入信號后延遲一定的時間，輸出信號才發生變化。當輸入信號消失后，輸出瞬時復原。（2）斷電延時：接收輸入信號時，瞬時產生相應的輸出信號。當輸入信號消失后，延遲一定的時間，輸出才復原。 18速度繼電器主要用于籠型異步電動機的反接制動控制。使用時，速度繼電器的軸與電動機的軸相連接。 19熔斷器在電路中主要起短路保護作用。 20低壓斷路器相當于刀開關，熔斷器，熱繼電器，過電流繼電器和欠電壓繼電器的組合。低壓斷路器與接觸器不同的是：接觸器允許頻繁地接通和分斷電路，但不能分斷短路電流；而低壓斷路器不僅可分斷額定電流，一般故障電流，還能分斷短路電流，但單位時間內允許的操作次數較低。 21主令電器，啟動按鈕的按鈕帽采用綠色。停止按鈕的按鈕帽采用紅色。位置開關的結構，工作原理與按鈕相同。區別是位置開關不靠手動而是利用運動部件上的擋塊碰壓而使觸頭動作，有自動復位和非自動復位兩種。 Ch2 電氣控制線路的基本原則和基本環節 1、電氣控制線路的表示方法有：電氣原理圖、電氣元件布置圖和電氣安裝接線圖3種。 2、繪制電氣原理圖應遵循以下原則：(1)電氣控制線路根據電路通過的電流大小分為主電路和控制電路。主電路用粗線條畫在原理圖的左邊，控制電路用細線條畫在原理圖的右邊。（2）電氣原理圖中，所有電氣元件的圖形、文字符號必須采用國家規定的統一標準。(3)采用電氣元件展開圖的畫法。 （4）所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態畫出。 （5）控制電路的分支線路，按照動作先后順序排列。 3、P46 采用接觸器直接啟動控制（1）點動控制。按下按鈕，電動機轉動，松開按鈕，電動機停轉，這種控制就稱為點動控制。 啟動：先合上刀開關QK—按下啟動按鈕SB—接觸器KM線圈通電—KM主觸頭閉合—電動機M通電直接啟動。停機：松開SB—KM線圈斷電—KM主觸頭斷開—M斷電停轉。（2）連續控制。在實際生產中，往往要求電動機實現長時間連續轉動，即所謂的長動控制。 依靠接觸器自身常開觸頭而使線圈保持通電的控制方式，稱為自鎖或自保。起到自鎖作用的輔助觸頭稱為自鎖觸頭。 圖2-7線路有以下保護環節：短路保護；電動機長期過載保護；欠電壓、失電壓保護（通過接觸器KM的自鎖環節來實現） 4、三相繞線式電動機優點為減小啟動電流、提高轉子電路的功率品質因數和增加啟動轉矩的目的。中間繼電器KA是為了保證轉子串入全部電阻后電動機才能啟動。 5、利用兩個接觸器的輔助常閉觸頭互相控制的方式，稱為電氣互鎖。圖2-17，該線路既有接觸器常閉觸頭的電氣互鎖，也有復合按鈕常閉觸頭的機械互鎖，即具有雙重互鎖。 6、繞線轉子電動機可采用轉子串電阻的方法調速。 7、電氣制動方法有反接制動、能耗制動、發電制動和電容制動等。 8、其他典型控制環節有多地點控制、順序控制、循環控制及各種保護控制等。 9、在交流控制線路中，不能串聯接入兩個電器線圈。Ch3 可編程控制器基礎 1.PLC是一種工業控制用的專用計算機，由于PLC本質上仍然是一臺適合于工業控制的微型計算機，所以其基本結構和組織也具備一般微型計算機的特點：以中央處理單元(CPU)為核心 2.存儲器單元1.系統程序存儲器（用來訪問）系統程序存儲器用于存放PLC生產廠家編寫的系統程序，系統程序在出廠時已經被固化在PROM或EPROM中。2。用戶程序存儲器: 用戶程序存儲器可分為程序存儲區和數據存儲區.程序存儲區用于存放用戶編寫的控制程序，數據存儲區存放的是程序執行過程中所需要的或者所生產的中間數據。3.輸入/輸出單元。現場信號與PLC之間的聯系通過I/O單元來實現。 4.PLC的工作過程以循環掃描的方式進行，當PLC處于運行狀態時，其運行周期可劃分為3個基本階段：輸入采樣階段（將所有輸入設備的當前狀態保存到相應的存儲區，把專用于存儲輸入設備狀態的存儲區稱為輸入映像寄存器），程序執行階段，輸出刷新階段（將輸出映像寄存器中的內容傳送到輸出鎖存器中）。 工作特點：PLC采用集中采樣，集中輸出的工作方式。PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。 5.操作模式有限：PLC的數字量輸出有3種形式:繼電器模式.晶體管模式。晶閘管模式，分別用于驅動不同形式的負載。問題：如果數字量輸入的脈沖寬度小于PLC的循環周期，是否能夠保證PLC檢測到該脈沖？為什么？答：不能，因為它必須保持到一個小時的周期的時間才能 Ch4 1、S7-200 PLC硬件系統的組成采用整體式加積木式。 2、S7-200 PLC任一型號的主機，都可單獨構成基本配置，作為一個獨立的控制系統。Ch5 1、存儲器區域（用于編程）：數據區存儲器區域（理解）P110 2、特殊標志位存儲器（SM）： SM0.0——RUN監控，PLC在RUN方式時，SM0.0總為1 SM0.1——初始脈沖，PLC由STOP轉為RUN時，SM0.1接通一個掃描周期 3、堆棧的存儲特點是“后進先出” 4、邏輯堆棧結構是由9個堆棧存儲器位組成的串聯堆棧，棧頂是布爾型數據進出堆棧的必由之路。 5、標準觸電指令（理解、編程） (1)裝入常開指令：LD(2)裝入常閉指令：LDN(3)與常開指令：A(4)與常閉指令：AN(5)或常開指令：O(6)或常閉指令：ON(7)輸出指令：= 6、位置即置1，復位即置0 7、什么是置位指令，寫語句表。（P124圖5-13） 8、棧裝載與指令：ALD，棧裝載與指令（與塊），用于將并聯電路塊進行串聯連接。棧裝載或指令：OLD，棧裝載或指令（或塊），用于將串聯電路塊進行并聯連接。 9、P128圖5- 19、5-19弄明白 10、系統提供3種定時指令：TON（通電延時）、TONR（有記憶通電延時）和TOF（斷電延時）。 11、S7-200定時器的分辨率（時間增量/時間單位/分辨率）有3個等級：1ms、10ms和100ms，分辨率等級和定時器號關系如表5-11P129 12、計數器指令：（1）增計數器指令：CTU（2）增減計數器指令：CTUD（3）減計數器指令：CTD 13、理解P135圖5-28 14、搞明白P137圖5-29（寫順序功能圖、電動機順序啟動、三臺電動機啟動）Ch8（看書） 1、P226電動機的正、反轉控制程序 2、P227閃爍電路 3、P229報警電路 4、P234 4臺電動機的順序啟、停控制：1利用順序控制繼電器指令設計程序 5、P238電動機Y-△減壓啟動控制 停止按鈕：I/0接常開，T型圖接常閉第三篇：電器控制PLC 資料 基礎知識
第四篇：PLC總結
第五篇：PLC 總結
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