第一篇：關(guān)于西門子S7-200 PID編程學(xué)習(xí)心得

關(guān)于西門子S7-200 PID編程學(xué)習(xí)心得

1.注意區(qū)分輸入端接的是電壓信號還是電流信號；輸出端是電流信號還是電壓信號。在模擬模塊上不同信號下的接線方式。

2.了解信號輸入元件相關(guān)資料：

如使用溫度變送器，要了解溫度變送器測量范圍，如0～100℃；輸出電流范圍4～20mA；分度號是什么，如PT100；接線原理圖等。相關(guān)輸入元件；輸出元件在模擬模塊上的接線方式。其他如工程要求的精度是多少等。

3.關(guān)于PID設(shè)定值(VD204)確認(rèn)：

假定我們將控制溫度定位23.5℃；以單極性為例，首先應(yīng)確定輸入信號是0～10V電壓信號還是4～20mA電流信號？，這在PID設(shè)定值中非常重要。如是0～10V電壓輸入信號對應(yīng)0～32000，溫度范圍0～100℃，設(shè)定值為可直接算出: VD204=23.5/（100-0）=0.235；

若是電流4～20mA，其對應(yīng)數(shù)值應(yīng)為6400～32000，溫度范圍0～100℃，則設(shè)定值應(yīng)為0.388。

原因：模擬模塊中0～32000對應(yīng)0～20mA；其中6400～32000對應(yīng)4～20mA對應(yīng)0～100℃；這就必須進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算，23.5℃電流計(jì)算方式：

（20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5;解方程：X=7.76(mA)。設(shè)定值：VD204=7.76/20=0.388.4.關(guān)于PID輸出值(VD208)確認(rèn)：

以單極性為例，應(yīng)確定輸出信號是0～10V電壓信號還是4～20mA電流信號對應(yīng)著0～32000？

若是輸出信號AQW0對應(yīng)電壓信號，比如0～10V，則 AQW0=（實(shí)數(shù)VD208*32000在轉(zhuǎn)化成整數(shù)）即可； 若是輸出信號AQW0對應(yīng)電流信號，比如4～20 mA，則 AQW0=（實(shí)數(shù)VD208*32000在轉(zhuǎn)化成整數(shù)+6400）。5.關(guān)于PID恒溫控制實(shí)際： 通過上機(jī)實(shí)驗(yàn)可知：PID恒溫控制是圍繞著設(shè)定值進(jìn)行調(diào)節(jié)的。若設(shè)定溫度為23.5℃；當(dāng)溫度低于設(shè)定值時(shí)，加溫蒸汽調(diào)節(jié)閥始終處于全部打開狀態(tài)，；當(dāng)溫度達(dá)到23.5℃，加溫用的蒸汽調(diào)節(jié)閥開始逐漸關(guān)閉，在關(guān)閉過程中，溫度有可能仍在漸漸上升，溫度偏離越大，關(guān)閉速度越快；知道全部關(guān)閉為止；當(dāng)溫度再次低于設(shè)定值時(shí)，加溫蒸汽調(diào)節(jié)閥則會逐漸打開，打開速度取決于溫度偏離值的大小，偏離越大，打開速度越快；直到溫度再次達(dá)到設(shè)定值。若溫度長時(shí)間未達(dá)到設(shè)定值，調(diào)節(jié)功能會將調(diào)節(jié)閥全部打開，這就是我所觀察到的PID恒溫控制情況。所以，我們可以根據(jù)實(shí)控情況進(jìn)行必要的編程，有效的利用低于設(shè)定值時(shí)PID控制時(shí)段；切斷高于設(shè)定值部分的PID控制，在溫度高于設(shè)定值后，即可根據(jù)生產(chǎn)要求干脆部分或全部關(guān)閉加溫閥。以防溫度上升過高。來求得優(yōu)越的溫控效果。

西門子SIEMENS S7-200CPU PID控

制圖解之二

點(diǎn)擊數(shù)：103 發(fā)布時(shí)間：2009年9月27日 來源：

常問問題

1做完 PID 向?qū)Ш螅绾沃老驅(qū)е性O(shè)定值，過程值及 PID 等參數(shù)所用的地址？

?做完 PID 向?qū)Ш罂稍?Symbol Table（符號表）中，查看 PID 向?qū)傻姆柋?上例中為 PID0_SYM)，可看到各參數(shù)所用的詳細(xì)地址，及數(shù)值范圍。

?在 Data Block（數(shù)據(jù)塊）中，查看 PID 指令回路表的相關(guān)參數(shù)。如圖所示：

圖 12.PID 數(shù)據(jù)塊

2、做完 PID 向?qū)Ш螅绾卧谡{(diào)試中修改 PID 參數(shù)？

可以在 Status Chart（狀態(tài)表）中，輸入相應(yīng)的參數(shù)地址，然后在線寫入用戶需要的 PID 參數(shù)數(shù)值，這樣用戶就可根據(jù)工藝需要隨時(shí)對 PID 參數(shù)、設(shè)定值等進(jìn)行調(diào)整。

3、PID 已經(jīng)調(diào)整合適，如何正式確定參數(shù)？

可以在 Data Block（數(shù)據(jù)塊）中直接寫入?yún)?shù)。

4、做完 PID 向?qū)Ш螅芊癫榭?PID 生成的子程序，中斷程序？

PID 向?qū)傻淖映绦颍袛喑绦蛴脩羰菬o法看到的，也不能對其進(jìn)行修改。沒有密碼能夠打開這些子程序，一般的應(yīng)用也沒有必要打開查看。

5、PID 參數(shù)有經(jīng)驗(yàn)值嗎？

每一個項(xiàng)目的 PID 參數(shù)都不一樣，沒有經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，只能現(xiàn)場調(diào)試獲得。

6、我的 PID 向?qū)傻某绦驗(yàn)楹尾粓?zhí)行？

?必須保證用 SM0.0 無條件調(diào)用 PID0_INIT 程序

?在程序的其它部分不要再使用 SMB34 定時(shí)中斷，也不要對 SMB34 賦值

7、如何實(shí)現(xiàn) PID 反作用調(diào)節(jié)？

在有些控制中需要 PID 反作用調(diào)節(jié)。例如：在夏天控制空調(diào)制冷時(shí)，若反饋溫度（過

程值）低于設(shè)定溫度，需要關(guān)閥，減小輸出控制（減少冷水流量等），這就是 PID 反

作用調(diào)節(jié)（在 PID 正作用中若過程值小于設(shè)定值，則需要增大輸出控制）。

若想實(shí)現(xiàn) PID 反作用調(diào)節(jié)，需要把 PID 回路的增益設(shè)為負(fù)數(shù)。對于增益為 0 的積分或

微分控制來說，如果指定積分時(shí)間、微分時(shí)間為負(fù)值，則是反作用回路。

8、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入 PID 功能？

可使用“手動/自動”切換的功能。PID 向?qū)傻?PID 功能塊只能使用 SM0.0 的條件 調(diào)用。

PID Wizard 中的給定－反饋設(shè)置

完成 PID Wizard 組態(tài)后，會為每個 PID 回路生成一個子程序 PIDx_INIT（x = 01.0 之間的實(shí)

數(shù)，而可以是實(shí)際的反饋地址，或是其他變量。例如，PV_I 可以是模擬量輸入地址

AIW0，也可以是存儲器地址 VW100 等；Setpoint 則往往來自 V 變量存儲區(qū)，這樣可以

從人機(jī)操作界面（HMI）設(shè)備輸入給定值。注意：對于 PID 控制系統(tǒng)來說，必須保證給定與過程反饋的一致性： ?給定與反饋的物理意義一致

這取決于被控制的對象，如果是壓力，則給定也必須對應(yīng)于壓力值；如果是溫度，則 給定也必須對應(yīng)于溫度。?給定與反饋的數(shù)值范圍對應(yīng)

如果給定直接是攝氏溫度值，則反饋必須是對應(yīng)的攝氏溫度值；如果反饋直接使用模

擬量輸入的對應(yīng)數(shù)值，則給定也必須向反饋的數(shù)值范圍換算。如果給定與反饋的換算有特定的比例關(guān)系也可以。如給定也可以表示為以反饋的數(shù)值 范圍的百分比數(shù)值。

給定與反饋的數(shù)值具體是什么數(shù)值，其取值范圍究竟如何，完全取決于我們在使用

“PID 向?qū)А本幊虝r(shí)指定的給定與反饋的數(shù)值范圍。其中，反饋量的數(shù)值范圍不能隨

便自己定義，而要取決于具體應(yīng)用的模擬量輸入模塊。圖 2.在圖中 a.處設(shè)置給定范圍 圖 3.在圖中 b.處設(shè)置反饋范圍

假定一個 PID 控制系統(tǒng)的控制對象是壓力，反饋元件的測量范圍為 020mA（或 41200.0 °C。則

可按如下設(shè)置給定的范圍。

表 2.在上面的例子中，反饋和給定可以按照如下方法設(shè)置

圖 4.反饋范圍設(shè)置

圖 5 給定范圍設(shè)置

PID 自整定

新的 S7-200 CPU 支持 PID 自整定功能，在 STEP 7-Micro/WIN V4.0 中也添加了 PID 調(diào) 節(jié)控制面板。

用戶可以使用用戶程序或 PID 調(diào)節(jié)控制面板來啟動自整定功能。在同一時(shí)間最多可以有 8 個 PID 回路同時(shí)進(jìn)行自整定。PID 調(diào)節(jié)控制面板也可以用來手動調(diào)試?yán)习姹镜模ú恢С?PID 自整定）CPU 的 PID 控制回路。用戶可以根據(jù)工藝要求為調(diào)節(jié)回路選擇快速響應(yīng)、中速響應(yīng)、慢速響應(yīng)或極慢速響應(yīng)。PID 自整定會根據(jù)響應(yīng)類型而計(jì)算出最優(yōu)化的比例、積分、微分值，并可應(yīng)用到控制中。PID 調(diào)節(jié)控制面板

STEP 7-Micro/WIN V4.0 中提供了一個 PID 調(diào)節(jié)控制面板，可以用圖形方式監(jiān)視 PID 回路的運(yùn)行，另外從面板中還可以啟動、停止自整定功能。

圖 1.PID 調(diào)節(jié)控制面板 在圖 1 中： a.過程值指示 顯示過程變量的值及其棒圖 b.當(dāng)前的輸出值指示

顯示當(dāng)前使用的設(shè)定值、采樣時(shí)間、PID 參數(shù)值及顯示當(dāng)前的輸出值和棒圖

c.可顯示過程值、設(shè)定值及輸出值的 PID 趨勢圖 A.過程變量和設(shè)定值的取值范圍及刻度

B.PID 輸出的取值范圍及刻度 C.實(shí)際 PC 時(shí)間

D.以不同顏色表示的設(shè)定值、過程變量及輸出的趨勢圖

d.調(diào)節(jié)參數(shù) 這里你可以：

o 選擇 PID 參數(shù)的顯示：當(dāng)前參數(shù)（Current）、推薦參數(shù)（Suggested）、手動輸入（Manual)

o 在Manual 模式下，可改變 PID 參數(shù)，并按 Update PLC 按鈕來更新 PLC 中的參數(shù) o 啟動 PID 自整定功能

o 選擇 Advanced（高級）按鈕進(jìn)入高級參數(shù)設(shè)定 e.當(dāng)前的 PID 回路號

這里你可以選擇需要監(jiān)視或自整定的 PID 回路

f.時(shí)間選項(xiàng)設(shè)定

這里你可以設(shè)定趨勢圖的時(shí)基，時(shí)基以分為單位

g.圖例顏色

這里你可以看到趨勢圖中不同的顏色代表不同的值的趨勢 h.幫助按鈕

i.PID 信息顯示窗口

j.關(guān)閉 PID 調(diào)節(jié)面板

要使用 PID 調(diào)節(jié)控制面板，PID 編程必須使用 PID 向?qū)瓿伞?/p>

PID 自整定步驟

第一步：在 PID Wizard(向?qū)В┲型瓿?PID 功能組態(tài)

要想使用 PID 自整定功能，PID 編程必須用 PID 向?qū)硗瓿傻诙剑捍蜷_ PID 調(diào)節(jié)控制面板，設(shè)置 PID 回路調(diào)節(jié)參數(shù) 在 Micro/WIN V4.0 在線的情況下，從主菜單 Tools > PID Tune Control Panel 或點(diǎn)擊進(jìn)入 PID 調(diào)節(jié)控制面板中，如果面板沒有被激活（所有地方都是灰色），可點(diǎn)擊 Configure（配置）按鈕運(yùn)行 CPU。在 PID 調(diào)節(jié)面板的 e.區(qū)選擇要調(diào)節(jié)的 PID 回路號，在 d.區(qū)選擇 Manual（手動），調(diào)節(jié) PID 參數(shù)并點(diǎn)擊

Update（更新），使新參數(shù)值起作用，監(jiān)視其趨勢圖，根據(jù)調(diào)節(jié)狀況改變 PID 參數(shù)直至調(diào)節(jié)穩(wěn)定。

為了使 PID 自整定順利進(jìn)行，應(yīng)當(dāng)做到：

?使 PID 調(diào)節(jié)器基本穩(wěn)定，輸出、反饋?zhàn)兓骄彛⑶沂狗答伇容^接近給定

?設(shè)置合適的給定值，使 PID 調(diào)節(jié)器的輸出遠(yuǎn)離趨勢圖的上、下坐標(biāo)軸，以免 PID 自整定開始后輸出值的變化 范圍受限制

參見：手動調(diào)整 PID 回路參數(shù)

圖 3.設(shè)置 PID 自整定高級選項(xiàng) 在此允許你設(shè)定下列參數(shù)：

a.你可以選中復(fù)選框，讓自整定來自動計(jì)算死區(qū)值和偏移值對于一般的 PID 系統(tǒng)，建議使用自動選擇。b.Hysteresis（滯回死區(qū)）：

死區(qū)值規(guī)定了允許過程值偏離設(shè)定值的最大（正負(fù)）范圍，過程反饋在這個范圍內(nèi)的變化不會引起 PID 自整定調(diào)節(jié)器改變輸出，或者使 PID 自整定調(diào)節(jié)器“認(rèn)為”這個范圍內(nèi)的變化是由于自己改變輸出進(jìn)行自整定調(diào)節(jié)而引起的。PID 自整定開始后，只有過程反饋值超出了該區(qū)域，PID 自整定調(diào)節(jié)器才會認(rèn)為它對輸出的改變發(fā)生了效果。這個值用來減少過程變量的噪聲對自整定的干擾，從而更精確地計(jì)算出過程系統(tǒng)的自然振動頻率。如果選用自動計(jì)算，則缺省值為 2％。如果過程變量反饋干擾信號較強(qiáng)（噪聲大）自然變化范圍就大，可能需要人為設(shè)置一個較大的值。但這個值的改變要與下面的偏差值保持 1:4 的關(guān)系。c.Deviation（偏差）：

偏差值決定了允許過程變量偏離設(shè)定值的峰峰值。如果選擇自動計(jì)算該值，它將是死區(qū)的 4 倍，即 8％。有些非常敏感的系統(tǒng)不允許過程量偏離給定值很多，也可以人工設(shè)置為比較小的值，但是要和上述“死區(qū)”設(shè)置保持比例關(guān)系。這就是說，一個精度要求高的系統(tǒng)，其反饋信號必須足夠穩(wěn)定。

d.Initial Output Step（初始步長值）：PID 調(diào)節(jié)的初始輸出值 PID 自整定開始后，PID 自整定調(diào)節(jié)器將主動改變 PID 的輸出值，以觀察整個系統(tǒng)的反應(yīng)。初始步長值就是輸出的變動第一步變化值，以占實(shí)際輸出量程的百分比表示。

e.Watchdog Time（看門狗時(shí)間）：過程變量必須在此時(shí)間（時(shí)基為秒）內(nèi)達(dá)到或穿越給定值，否則會產(chǎn)生看門狗超時(shí)錯誤。PID 自整定調(diào)節(jié)器在改變輸出后，如果超過此時(shí)間還未觀察到過程反饋（從下至上或從上至下）穿越給定曲線，則超時(shí)。如果能夠事先確定實(shí)際系統(tǒng)響應(yīng)非常慢，可以加長這個時(shí)間。

f.動態(tài)響應(yīng)選項(xiàng)：根據(jù)回路過程（工藝）的要求可選擇不同的響應(yīng)類型：快速、中速、慢速、極慢速 o 快速：可能產(chǎn)生超調(diào)，屬于欠阻尼響應(yīng) o 中速：在產(chǎn)生超調(diào)的邊緣，屬于臨界阻尼響應(yīng)

o 慢速：不會產(chǎn)生任何超調(diào)，屬于過阻尼響應(yīng)

o 極慢速：不會產(chǎn)生任何超調(diào)，屬于嚴(yán)重過阻尼響應(yīng)用戶在這里指定需要達(dá)到的系統(tǒng)控制效果，而不是對系統(tǒng)本身響應(yīng)快慢的判斷。g.設(shè)定完參數(shù)點(diǎn)擊 OK 鍵回到 PID 調(diào)節(jié)控制面板的主畫面

第四步：在手動將 PID 調(diào)節(jié)到穩(wěn)定狀態(tài)后，即過程值與設(shè)定值接近，且輸出沒有不規(guī)

律的變化，并最好處于控制范圍中心附近。此時(shí)可點(diǎn)擊 d.區(qū)內(nèi)的 Start Auto Tune 按

鈕啟動 PID 自整定功能，這時(shí)按鈕變?yōu)?Stop Auto Tune。這時(shí)只需耐心等待，系統(tǒng)完

成自整定后會自動將計(jì)算出的 PID 參數(shù)顯示在 d.區(qū)。當(dāng)按鈕再次變?yōu)?Start Auto Tune 時(shí)，表示系統(tǒng)已經(jīng)完成了 PID 自整定。

要使用自整定功能，必須保證 PID 回路處于自動模式。開始自整定后，給定值不能再改變。

第五步：如果用戶想將 PID 自整定的參數(shù)應(yīng)用到當(dāng)前 PLC 中，則只需點(diǎn)擊 Update PLC。

完成 PID 調(diào)整后，最好下載一次整個項(xiàng)目（包括數(shù)據(jù)塊），使新參數(shù)保存到 CPU 的 EEPROM 中。

PID 自整定失敗的原因

1.PID 輸出在最大值與最小值之間振蕩（曲線接觸到坐標(biāo)軸）

解決方法：降低 PID 初始輸出步長值（initial output step）

2.經(jīng)過一段時(shí)間后，PID 自整定面板顯示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定計(jì)算因?yàn)榈却?/p>

反饋穿越給定值的看門狗超時(shí)而失敗。

解決方法： 確定在啟動 PID 自整定前，過程變量和輸出值已經(jīng)穩(wěn)定。并檢查

Watchdog Time 的值，將其適當(dāng)增大。

對于其它錯誤，可參考手冊中表 15－3 中的錯誤代碼的描述。如何獲得一個穩(wěn)定的 PID 回路 在開始 PID 自整定調(diào)整前，整個 PID 控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)。

穩(wěn)定的 PID 是指過程變量接近設(shè)定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。問題與解決方法：

1.PID 輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)變化

產(chǎn)生原因：

o 增益（Gain）值太高

o PID 掃描時(shí)間（sample time）太長（對于快速響應(yīng) PID 的回路）解決方法：降低增益（Gain）值并且/或選擇短一些的掃描時(shí)間 2.過程變量超過設(shè)定值很多（超調(diào)很大）

產(chǎn)生原因：積分時(shí)間（Integral time)可能太高 解決方法：降低積分時(shí)間 3.得到一個非常不穩(wěn)定的 PID

產(chǎn)生原因： o如果用了微分，可能是微分參數(shù)有問題 o沒有微分，可能是增益（Gain）值太高 解決方法：

o調(diào)整微分參數(shù)到 0－1 的范圍內(nèi)

o根據(jù)回路調(diào)節(jié)特性將增益值降低，最低可從 0.x 開始逐漸增大往上調(diào)，直到獲得穩(wěn)定的 PID。

S7-200 PLC在PID閉環(huán)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 引 言

在工業(yè)生產(chǎn)中，常需要用閉環(huán)控制方式來控制溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，無論是使用模擬量控制器的模擬控制系統(tǒng)還是使用計(jì)算機(jī)(包括PLC)的數(shù)字控制系統(tǒng)，PID控制都得到了廣泛應(yīng)用。PID控制器是比例-積分-微分控制(Proportional-Integral-De-rivative)的簡稱，其優(yōu)點(diǎn)是不需要精確的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性，而且PID控制器的結(jié)構(gòu)典型、程序設(shè)計(jì)簡單、工程上易于實(shí)現(xiàn)、參數(shù)調(diào)整方便。本文以西門子公司S7-200 PLC為例介紹PLC在PID閉環(huán)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的方式

用PLC對模擬量進(jìn)行PID控制大致有如下幾種方法：

(1)使用PID過程控制模塊：這種模塊的PID控制程序是PLC廠家設(shè)計(jì)的，并放在模塊中，用戶使用時(shí)只需要設(shè)置一些參數(shù)，使用起來非常方便。

(2)使用PID功能指令：它是用于PID控制的子程序，與模擬量輸入／輸出模塊一起使用，可以得到類似于使用PID過程控制的效果，但價(jià)格便宜得多。如S7-200的PID指令。

(3)用自編的程序?qū)崿F(xiàn)PID閉環(huán)控制：在沒有PID過程控制模塊和功能指令的情況下，仍希望采用某種改進(jìn)的PID控制算法，此時(shí)用戶需要自己編制PID控制程序。

本文以西門子S7-200 PLC為例，說明PID控制的原理及PLC的PID功能指令的使用及控制功能的實(shí)現(xiàn)。PLC PID控制器的實(shí)現(xiàn)

3.1 PID控制器的數(shù)字化

PLC的PID控制器的設(shè)計(jì)是以連續(xù)的PID控制規(guī)律為基礎(chǔ)，將其數(shù)字化，寫成離散形式的PID方程，再根據(jù)離散方程進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)。

在連續(xù)系統(tǒng)中，典型的PID閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖1所示。圖1中sp(t)是給定值；pv(t)為反饋量；c(t)為系統(tǒng)的輸出量，PID控制器的輸入／輸出關(guān)系如式(1)所示：

式中：M(t)為控制器輸出；Mo為輸出的初始值；e(t)=sp(t)-pv(t)為誤差信號；Kc為比例系數(shù)；T1為積分時(shí)間常數(shù)，TD為微分時(shí)間常數(shù)。等號右邊前三項(xiàng)分別是比例、積分、微分部分，它們分別與誤差、誤差的積分和微分成正比。如果取其中的1項(xiàng)或2項(xiàng)，可以組成P，PD或PI控制器。

假設(shè)采樣周期為TS，系統(tǒng)開始運(yùn)行的時(shí)刻為t=0，用矩形積分來近似精確積分，用差分近似精確微分，將式1離散化，第n次采樣時(shí)控制器的輸出如式(2)所示：

式中：en-1為第n-1次采樣時(shí)的誤差值；K1為積分系數(shù)；KD為微分系數(shù)。

基于PLC的閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖2所示，圖中虛線部分在PLC內(nèi)，spn，pvn，en，Mn分別為模擬量sp(t)，pv(t)，e(t)，M(t)在第n次采樣的數(shù)字量。在許多控制系統(tǒng)中，可能只需要P，I，D中的1種或者2種控制類型。例如，可能只要求比例控制或比例與積分控制，通過設(shè)置參數(shù)可對回路控制類型進(jìn)行選擇。

3.2 輸入輸出變量的轉(zhuǎn)換

PID控制有輸入量2個：給定值sp和過程變量pv。給定值通常是固定值，過程變量通常是經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換和計(jì)算后得到的被控量的實(shí)測值。給定值和過程變量都是和被控對象有關(guān)的值，對于不同的系統(tǒng)，它們的大小、范圍與工程單位有很大的不同。應(yīng)用PLC的PID指令對這些量進(jìn)行運(yùn)算之前，必須將其轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化的浮點(diǎn)數(shù)(實(shí)數(shù))。同樣，對于PID指令的輸出，在將其送給D／A轉(zhuǎn)換器之前，也需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

3.2.1 回路輸入的轉(zhuǎn)換

首先，將給定值或A／D轉(zhuǎn)換后得到的整數(shù)值由16位整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，可以用下面的程序?qū)崿F(xiàn)這種轉(zhuǎn)換：

然后，將實(shí)數(shù)進(jìn)一步轉(zhuǎn)換成0.0～1.0之間的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)，可用式3對給定值及過程變量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化：

式中：RNorm為標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)值；RRaw為標(biāo)準(zhǔn)化前的值；offset為偏移量，對單極性變量為0.0，對雙極性變量為0.5；Span為取值范圍，等于變量的最大值減去最小值，單極性變量的典型值為32 000，雙極性變量的典型值為64 000。

下面的程序?qū)⑸鲜鲛D(zhuǎn)換后得到的AC0中的雙極性數(shù)(其中span=64 000)轉(zhuǎn)換為0.0～1.0之間的實(shí)數(shù)的轉(zhuǎn)換程序?yàn)椋?/p>

3.2.2 回路輸出的轉(zhuǎn)換

回路輸出即PID控制器的輸出，它是標(biāo)準(zhǔn)化的0.0～1.0之間的實(shí)數(shù)。將回路輸出送給D／A轉(zhuǎn)換器之前，必須轉(zhuǎn)換成16位二進(jìn)制數(shù)，這一過程是將pv與sp轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值的逆過程。

用下面的式(4)將回路輸出轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)：

式中，RScal是回路輸出對應(yīng)的實(shí)數(shù)值；Mn是回路輸出標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)數(shù)值。

將回路輸出轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的實(shí)數(shù)的程序?yàn)椋?/p>

將代表回路輸出的實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)化為16位整數(shù)的指令為： PID指令及其回路表

S7-200的PID指令如圖3所示。

指令中TBL是回路表的起始地址，LOOP是回路編號。編譯時(shí)如果指令指定的回路表起始地址或回路號超出范圍，CPU將生成編譯錯誤(范圍錯誤)，引起編譯失敗。PID指令對回路表中的某些輸入值不進(jìn)行范圍檢查，應(yīng)保證過程變量、給定值等不超限。回路表如表1所示：

過程變量與給定值是PID運(yùn)算的輸入值，在回路表中他們只能被PID指令讀取而不能改寫。每次完成PID運(yùn)算后，都要更新回路表內(nèi)的輸入值Mn，它被限制在0.0～1.0之間。

如果PID指令中的算術(shù)運(yùn)算發(fā)生錯誤，特殊存儲器位SM 1.1(溢出或非法數(shù)值)被置為1，并將中止PID指令的執(zhí)行，想要消除這種錯誤，在下一次執(zhí)行PID運(yùn)算之前，應(yīng)改變引起運(yùn)算錯誤的輸入值，而不是更新輸出值。PID指令編程舉例

溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中很重要的一種控制。溫度控制系統(tǒng)一般具有大慣性、大延時(shí)的特點(diǎn)。在工業(yè)控制中，難以建立溫度系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，而應(yīng)用模擬或數(shù)字式PID閉環(huán)控制往往能獲得較好的控制精度。

本例采用PID控制器，溫度給定值經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化處理后為0.8，選取控制器參數(shù)初值為：Kc=0.2，Ts=0.05 s，TI=20 min，TD=10 min。控制程序如下：

結(jié) 語

本文針對西門子S7-200 PLC在PID閉環(huán)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹PID數(shù)字控制器的原理、實(shí)現(xiàn)方法和編程實(shí)例。需要指出的是，PID控制算法具有很強(qiáng)的靈活性，根據(jù)被控對象特點(diǎn)的不同，可以使用PI控制、PD控制、PID控制等多種形式，從而達(dá)到更好的控制效果。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，PID控制與模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等現(xiàn)代控制方法的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)PID控制器的參數(shù)自整定，使PID控制器具有經(jīng)久不衰的生命力。

第二篇：西門子300PLC學(xué)習(xí)心得

【例 2-2】壓力變送器的量程為0～10MPa，輸出信號為4～20mA，模擬量輸入模塊的量程為4～20mA，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量為0～27 648，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N，試求以kPa 為單位的壓力值。解：0～10MPa(0～10 000kPa)對應(yīng)于轉(zhuǎn)換后的數(shù)字0～27 648，轉(zhuǎn) 換公式為

P = 10 000 × N / 27 648（kPa）

注意在運(yùn)算時(shí)一定要先乘后除，否則可能會損失原始數(shù)據(jù)的精度。

【例 2-3】某發(fā)電機(jī)的電壓互感器的變比為10kV/100V（線電壓），電流互感器的變比為1000A/5A，功率變送器的額定輸入電壓和額定 輸入電流分別為AC 100V 和5A，額定輸出電壓為 DC ±10V，模擬 量輸入模塊將DC ±10V 輸入信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字+27648 和-27649。設(shè)轉(zhuǎn) 換后得到的數(shù)字為N，求以kW 為單位的有功功率值。解：根據(jù)互感器額定值計(jì)算的原邊有功功率額定值為 ×10000 ×1000 = 17321000(W)= 17321(kW)

由以上關(guān)系不難推算出互感器原邊的有功功率與轉(zhuǎn)換后的數(shù)字之 間的關(guān)系為17321/ 27648 = 0.62648 kW / 字。轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為N 時(shí)，對應(yīng)的有功功率為0.6265 N(kW)，如果以kW 為單位顯示功率P，使 用定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)的計(jì)算公式為

P = N × 6 265 / 10 000（kW）

【例 2-4】用于測量鍋爐爐膛壓力（?60 Pa～60 Pa）的變送器的輸 出信號為4～20mA，模擬量輸入模塊將0～20mA 轉(zhuǎn)換為數(shù)字0～27 648，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N，試求以0.1Pa 為單位的壓力值。解：4～20mA 的模擬量對應(yīng)于數(shù)字量5 530～2 7648，即?600～600（0.1Pa）對應(yīng)于數(shù)字量5 530～27 648，

第三篇：軟件編程學(xué)習(xí)心得

軟件編程學(xué)習(xí)心得

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和工作的需要，為了能夠更好的維護(hù)公司生產(chǎn)管理系統(tǒng)；公司安排我們到北大青鳥APTECH進(jìn)修。我們選擇了時(shí)下最流行、發(fā)展速度較快的語言C#。C#學(xué)習(xí)共分三個階段，目前我只學(xué)習(xí)了第一個階段；現(xiàn)將我在北大青鳥學(xué)習(xí)第一階段為期兩個月的學(xué)習(xí)心得總結(jié)如下：

C#是一種新的面向?qū)ο蟮木幊陶Z言，專門用于.NET運(yùn)行時(shí)。C#編譯器只能生成受管制的代碼，也可以使用.NET基類。C#語言自C/C++演變而來。但是，它具有簡單、現(xiàn)代、完全面向?qū)ο蠛皖愋桶踩戎T多特性。下面就簡單說說簡單和現(xiàn)代其中兩種特性。

1、簡單

C#具有C++所沒有的一個優(yōu)勢就是學(xué)習(xí)簡單。該語言首要的目標(biāo)就是簡單。很多功能(還不如說是缺少了C++的一些功能)有助于C#全方位的簡單。

在C#中，沒有C++中流行的指針。默認(rèn)地，您工作在受管理的代碼中，在那里不允許如直接存取內(nèi)存等不安全的操作。我想沒有C++程序員可以聲稱，從沒有使用指針訪問過不屬于他們的內(nèi)存。

C#棄用其它操作符，名字空間、成員和引用僅使用單個操作符 “.”。現(xiàn)在一個程序員所需要理解的就是嵌套名字的注解了。

C#使用統(tǒng)一的類型系統(tǒng)。這種系統(tǒng)充許您把各種類型作為一個對象查看，它是一個原始類型還是一個full-blown 類。和其它編程語言相比，由于加框(boxing)和消框(unboxing)的機(jī)制，把簡單類型當(dāng)作對象處理并不能獲得性能的改善。稍后將詳細(xì)解釋加框和消框，但基本上僅當(dāng)需要時(shí)才使用對象訪問簡單類型這種技術(shù)。

2、現(xiàn)代

投入學(xué)習(xí)C#的努力是一筆大投資，因?yàn)镃#是為編寫NGWS 應(yīng)用程序的主要語言而設(shè)計(jì)。很多用C++可以實(shí)現(xiàn)或者很費(fèi)力實(shí)現(xiàn)的功能，在C#中不過是一部分基本的功能而已。根據(jù)應(yīng)用程序的特殊需求，可以很容易地創(chuàng)建出新的一種數(shù)據(jù)類型。

指針不再是編程武器的一部分。運(yùn)行時(shí)NGWS提供了一個垃圾收集器，負(fù)責(zé)C#程序中的內(nèi)存管理。因內(nèi)存和應(yīng)用程序都受到管理，所以很必要增強(qiáng)類型安全，以確保應(yīng)用的穩(wěn)定性。

異常處理是C#的主要功能。C#的異常處理與C++的不同點(diǎn)在于它是交叉語言的(運(yùn)行時(shí)的另一個功能)。在沒有C#之前，您必須處理怪異的HRESULTs，但現(xiàn)在由于使用了基于異常的健壯的出錯處理，這一切都結(jié)束了。

對于現(xiàn)代的應(yīng)用程序，安全是首要的，C#也不會例外。它提供了元數(shù)據(jù)語法，用于聲明下述NGWS安全模式的能力和許可。元數(shù)據(jù)是NGWS運(yùn)行時(shí)的一個關(guān)鍵的概念。

通兩個多月學(xué)習(xí)，我能夠很好的掌握C#語言的基本語句、語法以及老師補(bǔ)充的一些要點(diǎn)；能夠編寫簡單的應(yīng)用程序，例如電子郵件的收發(fā)等，為接下來的第二、第三階段學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ)。

第四篇：編程語言學(xué)習(xí)心得

程序語言學(xué)習(xí)的總結(jié)

通過兩年的學(xué)習(xí)，我們基本上掌握了C語言，C++和C#三個編程課程。對于程序設(shè)計(jì)語言的學(xué)習(xí)，分為學(xué)習(xí)語法規(guī)定、掌握程序設(shè)計(jì)方法、提高程序開發(fā)能力，這些都必須通過充分的實(shí)際上機(jī)操作才能完成。課程上的安排除了課堂講授以外，學(xué)院設(shè)有專門課堂到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行上機(jī)操作實(shí)驗(yàn)。

要利用c語言學(xué)到的知識編寫c語言程序，即把c語言作為工具，通過上機(jī)才能檢驗(yàn)自己是否掌握c語言、自己編寫的程序是否能夠正確地解題。通過上機(jī)實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證自己編制的程序是否正確。在這種思想支配下，可能你會想辦法去“掩蓋”程序中的錯誤，而不是盡可能多地發(fā)現(xiàn)程序中存在的問題。自己編好程序上機(jī)調(diào)試運(yùn)行時(shí)，可能有很多你想不到的情況發(fā)生，通過解決這些問題，可以逐步提高自己對c語言的理解和程序開發(fā)能力。

在原有的C語言的基礎(chǔ)知識之上，初步接觸C++時(shí)感到比較簡單易懂。但隨著之后的步步深入學(xué)習(xí)，C++的不同之處以及其優(yōu)勢逐。從第二章引入了C++簡單程序的設(shè)計(jì)。包括一些C++語言的概述，基本數(shù)據(jù)類型和表達(dá)式，數(shù)據(jù)的輸入與輸出，算法的基本東芝結(jié)構(gòu)，以及自定義類型數(shù)據(jù)等知識。此部分多與C語言相似。之后又學(xué)習(xí)了函數(shù)的相關(guān)內(nèi)容，這里學(xué)到了新的知識要點(diǎn)----函數(shù)重載。該內(nèi)容尤其在現(xiàn)在做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候尤為重要。類是C++語言的精華之所在，在學(xué)習(xí)中，我感覺到類和C語言中的結(jié)構(gòu)體有很大的相似之處，但在類中的構(gòu)造函數(shù)、拷貝構(gòu)造函數(shù)以及類的組合，經(jīng)常弄混淆一些概念。在這之后又學(xué)習(xí)了類的繼承與派生。這使得類與類之間形成了樹狀圖的模型，各子類可以訪問到父類的一些數(shù)據(jù)成員，同樣也實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的之間的“共享”。我個人在編寫派生類的構(gòu)造函數(shù)和拷貝構(gòu)造函數(shù)時(shí)，感覺很不熟練，后面章節(jié)的多態(tài)性主要學(xué)習(xí)了運(yùn)算符的重載，其本質(zhì)就是函數(shù)的重載。

在學(xué)習(xí)C#中，類是具有相同特性和行為的對象的抽象。它使用關(guān)鍵字class聲明的。在c#中僅允許單個繼承，類只能從一個基類繼承實(shí)現(xiàn)。但是一個類可以實(shí)現(xiàn)一個以上的接口。對象是人們要進(jìn)行研究的任何事物，從最簡單的整數(shù)到復(fù)雜的飛機(jī)等局可以看對象，它不僅表示具體的事物，還能表示抽象的規(guī)則、計(jì)劃或者事件。接口只是包含方法、委托或事件的簽名。方法的實(shí)現(xiàn)是在實(shí)現(xiàn)接口的類中完成的。接口可以是命名空間或類的成員，并可以包含下列成員：每個C#可執(zhí)行文件都有一個入口—Main方法：static void Main()修飾符public表示可以在任何地方訪問該方法。所以可以在類的外部調(diào)用它。修飾符static表示方法不能在類的實(shí)例上執(zhí)行，因此不必先實(shí)例化類在調(diào)用。在變量聲明時(shí)：變量是類或者結(jié)構(gòu)中的字段，如果沒有顯示初始化，創(chuàng)建這些變量時(shí)，其值就是默認(rèn)的0。變量是方法的局部變量就必須在代碼中顯示初始化，之后才能在語句中使用它們的值。

課堂上要講授許多關(guān)于語法規(guī)則，要使用這些工具解決問題，通過多次上機(jī)練習(xí)，對于語法知識有了更深刻的認(rèn)識，在理解的基礎(chǔ)上就會自然而然地掌握。一個程序從編輯、編譯、連接到運(yùn)行，都要在一定的外部操作環(huán)境下才能進(jìn)行。通過上機(jī)實(shí)驗(yàn)，熟練地掌握開發(fā)環(huán)境，為以后真正編寫計(jì)算機(jī)程序解決實(shí)際問題打下基礎(chǔ)。

第五篇：編程學(xué)習(xí)心得和方法

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編程學(xué)習(xí)心得和方法

說到編程，很多人首先會想到C、C++，JAVA，DELPHI。沒錯，這些都是現(xiàn)今最流行的計(jì)算機(jī)程序語言，它們各有特色。然而事實(shí)上是，不為人知而且比它們更好更出色的語言有很多。它們得以流行的原因有很多，其中最重要的一點(diǎn)是，它們在計(jì)算機(jī)語言的發(fā)展歷史上有重要的劃時(shí)代意義。特別是C的出現(xiàn)，將軟件編程引入了真正的可視化編程。很多新語言的出現(xiàn)，解決了當(dāng)時(shí)不能解決又不得不解決的問題。

另外，這些語言的確是出色的，它們不但易學(xué)，更是易用，這也是它們得以流行的一大原因。大家的支持，和個別系統(tǒng)和開發(fā)公司對它們的支持，以及它們的開發(fā)組件和類庫眾多和廣大推廣的原因，也使得它們當(dāng)今數(shù)一數(shù)二的計(jì)算機(jī)語言。

編程語言不只有這些，計(jì)算機(jī)語言還有很多分類，其中，網(wǎng)絡(luò)編程也屬于其一。廣為人知的編程語言有ASP，JSP，還有PHP。當(dāng)然，還有腳本語言，比如ASP用的VBscript，還有在客戶端流行的Javascript。其中，ASP(asp.net)基于VB(vb.net)，JSP基于JAVA。現(xiàn)今已經(jīng)發(fā)展出各種各樣的編程語言，并且，它們大多采用了英文編寫，單是關(guān)鍵字和標(biāo)準(zhǔn)類庫就要我們花時(shí)間去記憶和識別，最后，還得去靈活運(yùn)用更多的東西。所以，我們想一次性學(xué)習(xí)它們，這是不可能的事情，盡管大多語言很相似，你也不可能做到的。事實(shí)上，很少有人能夠?qū)W習(xí)全部，大多都只能擅長某一種。

即便是高級編程人員，像那些為開發(fā)軟件工作的類庫和組件高手，他們也不敢說自己精通每一種語言。事實(shí)就是這樣，每一種語言有著它們相似而又不同的語法，它們有著不同的關(guān)鍵字，發(fā)展出了各種各樣的類庫，它們的函數(shù)或者方法的聲明定義都有不同，更多的差異不為我們所知。

每一種語言，它都有著太多的東西需要我們?nèi)ダ斫夂陀洃洠覀儧]有時(shí)間和精力做得太多。對于初學(xué)者，我們最不應(yīng)該急于求成，更不要試圖一次性學(xué)習(xí)所有語言。事實(shí)上，我們可以選取某種語言學(xué)習(xí)。每一種語言都有著自己的強(qiáng)大功能，好的語言能夠完成所有事情，所以，你不要擔(dān)心學(xué)習(xí)一種語言不夠全面這樣的問題。

當(dāng)你能夠得心應(yīng)手掌控你學(xué)習(xí)的一種語言后，你回過頭來再去學(xué)習(xí)其他語言時(shí)，你可能會發(fā)現(xiàn)，原來，這些語言是那么的相近。這個時(shí)候，你再去學(xué)習(xí)它們，我想，那真是很愉快的事情，大概，那個時(shí)候，你會笑出聲來。

我們知道，從某種意義來說，各種語言都有很多類似的地方，這大概是因?yàn)樗械恼Z言開發(fā)都是基于已有語言創(chuàng)造的，開發(fā)者也出于對大家的尊重，考慮到易于學(xué)習(xí)等等原因，他們選擇了幾乎是相同的語法來定義這些新語言。可以說，所有語言都是基于已有語言開發(fā)的，沒有人能夠聰明到突發(fā)其想，更不可能一夜之間發(fā)明出一種完全不同的外星語。

基于語言再開發(fā)語言，這么做能給使用者帶來了一次學(xué)習(xí)，全部學(xué)會的好處。當(dāng)然，最

大的好處莫過于新的語言肯定比之前的語言更加好用簡單，功能也更全面強(qiáng)大。某種意義上講，開發(fā)新的語言就是在更新舊語言的錯誤和不足，最后發(fā)展出新語言。

其實(shí)，每一種語言的區(qū)別大多只在于關(guān)鍵字的區(qū)別，還有一些語法上的區(qū)別。事實(shí)就是這樣，很多語言之所以不同，就因?yàn)樗鼈兊年P(guān)鍵字不同。就像你吃飯一樣，中國人用筷子，外國人卻不是。這些都沒有改變吃飯的實(shí)質(zhì)，我們都能完成一樣的事情，那就是吃飯。說了這么多，話題也扯得太遠(yuǎn)了，回過頭來吧。說了這么多，我無非是想說，所有的計(jì)算機(jī)語言都是相通的，你只要學(xué)會一種，學(xué)習(xí)其他的就是輕易而舉的事情。所以，你用不著同時(shí)學(xué)習(xí)幾種語言。

如果你不按照我的建議這么做，我想勸告你，你將會一樣也學(xué)不會，至少，你永遠(yuǎn)不能擅長于編程，更別說精通。每一種語言都是經(jīng)歷了無數(shù)年代，最后由開發(fā)者總結(jié)而來，不是一個人能夠輕易學(xué)完的，事實(shí)上，每一種語言都有開發(fā)和支持它們的公司和軟件，每一天都有更多的新東西出現(xiàn)，你的時(shí)間不應(yīng)該花在學(xué)更多的語言，應(yīng)該是學(xué)習(xí)它們的變化。

現(xiàn)在的軟件開發(fā)早已經(jīng)不再是手工編程那么復(fù)雜化了，大多情況下，我們只要會語法，只要知道類庫和開發(fā)軟件支持的類庫和組件，我們就能夠編程，但這都只是開發(fā)，說不上什么精通不精通。用軟件開發(fā)軟件做軟件，很像拼圖和畫畫，你只要學(xué)會畫就行。

你如果只想開發(fā)軟件，忽略了語言的基礎(chǔ)，我想說的是，你的軟件永遠(yuǎn)不會更好更快。即便如此，你也得花時(shí)間去學(xué)習(xí)你所要用的開發(fā)軟件的一切，包括那些擴(kuò)展的組件和類庫。另外，請不要忘了，軟件開發(fā)出來后，還得改進(jìn)，你是否能夠讓軟件更自動化，能夠自己檢查錯誤，也或者，你能讓它多線程工作呢?

其實(shí)，我們很難在不同的語言相似中區(qū)分它們的異同，也不可能同時(shí)掌握相同功能下，卻有著不同的類庫和不同的實(shí)現(xiàn)方法中去運(yùn)用自如。

好了，我現(xiàn)在要說說學(xué)習(xí)編程的一些簡單方法和步驟，今天將是第一章，也是一個開始。大概，你可能會用上小半年的時(shí)間去學(xué)習(xí)它，也或者更久，我希望是這樣。

首先，我們應(yīng)該學(xué)習(xí)一下計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)，包括硬件基礎(chǔ)，特別是計(jì)算機(jī)的各種發(fā)展史。之后，我們要理解計(jì)算機(jī)的工作原理，我們得知道，計(jì)算機(jī)依靠什么方法進(jìn)行運(yùn)算。

如果一個軟件開發(fā)者，他開發(fā)了眾多軟件后，回過頭還不知道計(jì)算機(jī)原理，那真好笑的事情，真不知道，他是怎么做軟件的。當(dāng)然，這樣的人或許比我們聰明多了，因?yàn)樗朗裁粗匾裁创我．?dāng)今的社會，專業(yè)才是真，每個行業(yè)都有無數(shù)學(xué)習(xí)對象，你能全部學(xué)會嗎?

其次，你應(yīng)該著手學(xué)習(xí)匯編。或許，有人認(rèn)為這是乎過早了一點(diǎn)。的確，你很有可能會無從下手，這個時(shí)候，你可以先大致了解一下，跳過這一步，往后再來學(xué)習(xí)。

之后，你應(yīng)該做的是，選擇自己想學(xué)的語言，或許，應(yīng)該在C(c++)或者JAVA之間選擇一種。當(dāng)然，你要是只學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程，可以在ASP和PHP之間選擇，至于Javascript之類的腳本，你可以最后來學(xué)習(xí)。

你已經(jīng)選好要學(xué)習(xí)的語言了吧?現(xiàn)在，就去選擇幾本上好的相關(guān)基礎(chǔ)書籍吧。照我說的去做，你只能選擇最為基礎(chǔ)的只介紹語法的書，這個時(shí)候，你可千萬別去看軟件設(shè)計(jì)的書，也別去動那些設(shè)計(jì)軟件。這一點(diǎn)，你千萬要做到，朋友，不要急于求成。

好了，選好了書籍了嗎?你的書籍一定是最為基礎(chǔ)的才行，確定這些后，你應(yīng)該看書了，對了，看的時(shí)候還得記下筆記，最好能夠把每一個知識點(diǎn)記下，特別是關(guān)鍵的東西。這個過程是很難熬的，你千萬不要急躁，另外，你如果從來沒有接觸過編程語言，你就更應(yīng)該慢慢來，你應(yīng)該花上半天時(shí)間學(xué)習(xí)一個章節(jié)。或者，之后的幾個章節(jié)，你得花上更多時(shí)間。我想告訴你，朋友，越到后面越難，編程可不是吃飯那么簡單，每個人都得花上很多年的時(shí)間學(xué)習(xí)它。

這個過程中，你還得注意，千萬不能跳過看不懂的東西，是的，你可以到網(wǎng)上也或者是找朋友請教，這是很好的辦法。只有當(dāng)你弄明白了一個知識點(diǎn)后，你才能繼續(xù)學(xué)習(xí)。也不要急著就學(xué)習(xí)用開發(fā)軟件做軟件，千萬記住這一點(diǎn)。你現(xiàn)在是在學(xué)習(xí)語法。是的，語法這一關(guān)，你得用心，而且得認(rèn)真對待，還得過關(guān)。你想不種豆就有豆子收，世上可沒這種好事情，除非你偷別人的，那還是自己的嗎?更何況，你是要為自己學(xué)習(xí)。收獲都是要時(shí)間的，成熟都需要時(shí)間。現(xiàn)在，趁你還在學(xué)習(xí)語法的時(shí)間，你們來簡單提一下語法吧。

關(guān)于基礎(chǔ)語法，大概有幾個方面，當(dāng)然了，每種語言各有不同，不過，大體都一樣。

一、語言本身的發(fā)展史和特點(diǎn)

其實(shí)，這一點(diǎn)，在我們選擇某種語言的時(shí)候就應(yīng)該提前了解。我在這里只想給大家說說自己的心得。

其中，JAVA的好處，一次編寫，永遠(yuǎn)運(yùn)行。它的最大好處不只這些，大家最喜歡的是，它可以在不同的環(huán)境下工作。是的，它不只是在計(jì)算機(jī)上能夠運(yùn)行，它同樣能夠在數(shù)碼產(chǎn)品上運(yùn)行，只要相應(yīng)的機(jī)器上有JAVA虛擬機(jī)，JAVA軟件就能運(yùn)行，而且我們不必為不同的機(jī)器而修改我們的軟件源碼。

JAVA這個語言是九十年代才出現(xiàn)的，它由SUN公司開發(fā)，它的發(fā)展也算是飛快的。它的設(shè)計(jì)初衷是要在網(wǎng)絡(luò)上應(yīng)用。然而，它卻不巧的成為了能夠運(yùn)行在更多環(huán)境下的語言，可以說，也正因?yàn)檫@一點(diǎn)，它才得以流行。當(dāng)然，它的確也成就了網(wǎng)絡(luò)，它的出現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)編程帶來了更多的功能和應(yīng)用。

事實(shí)上，當(dāng)今的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，JAVA、FALSH、JS、ActiveX這些小程序或者說是腳本插件，它們真是功不可沒。另外，JAVA小程序比其他腳本或者插件都要安全，因?yàn)樗倪\(yùn)行都在虛擬機(jī)下完成，不允許超越出去操控機(jī)器本身。

JAVA已經(jīng)發(fā)展到了JAVA2，它已經(jīng)深入計(jì)算機(jī)編程，特別是同時(shí)應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)和數(shù)碼產(chǎn)品上。沒什么好說的，它和C很相似，事實(shí)就是，它是基于幾大語言開發(fā)的，它去除了許多語

言中難懂的語法。特別是，它沒有了指針，它還能自己檢測錯誤。

如果你覺得C太難，又想制作可以在數(shù)碼產(chǎn)品上運(yùn)行使用的軟件，比如NOKIA手機(jī)的S60系統(tǒng)下的軟件什么的，可以學(xué)習(xí)JAVA。

至于C語言，現(xiàn)在已經(jīng)有三個版本，C、C++、C#。多的不說，這個語言是現(xiàn)在的主流，大多軟件都靠它。三種版本的區(qū)別在于，第一個主要是采用舊式的結(jié)構(gòu)化模式編寫，C++最大特色是面向?qū)ο螅劣谧詈蟮腃#，它基于.net。

C語言成功之處在于，它的出現(xiàn)，簡化了軟件開發(fā)流程，易于學(xué)習(xí)和編寫，另外，它最大的特點(diǎn)在于，它既是基礎(chǔ)語言，又是高級語言，或者說，它就是中級語言。作為基礎(chǔ)，它能夠操控基層的東西，比如內(nèi)存、計(jì)算機(jī)硬件本身。事實(shí)上，很多硬件驅(qū)動都由它制作而成。另外，UNIX的內(nèi)核曾經(jīng)都是用它做的，可見它非同一般。可以說，C幾乎能夠完成所有的計(jì)算機(jī)功能，當(dāng)然，不是太絕對。對于一些更基礎(chǔ)的東西，大多用匯編搞定。另外，你還得明白這么一點(diǎn)，越是基礎(chǔ)的東西，要用更加基礎(chǔ)的語言去實(shí)現(xiàn)。各種數(shù)碼電器包括電腦系統(tǒng)都不會用這些高級語言編寫，有著更深的東西不為人知，我們只有繼續(xù)學(xué)習(xí)才能搞精這一切。現(xiàn)在，我們只要學(xué)習(xí)自己的語言就行。

以這里，我還得說說VC，當(dāng)然，還有VB。事實(shí)上VC和VB是微軟公司的產(chǎn)品，我個人認(rèn)為，VB就是在C的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。C語言可以輕松更改成其它語言，這也是它很厲害的一個地方。事實(shí)上，像大多的基礎(chǔ)語言一樣，C的本身語言特點(diǎn)讓它有這樣的能力這么做。我們能夠用C的一些關(guān)鍵字設(shè)計(jì)出各種函數(shù)和庫，它們當(dāng)然可以和VB和其他語言的函數(shù)和類庫同名，某種意義上說，就因?yàn)檎Z言之間的類似造就了它們之間的相互轉(zhuǎn)化。

同樣的，它也能像高級語言一樣工作，前提就是，你要自定義自己的函數(shù)庫和類庫。這一點(diǎn)，就是學(xué)習(xí)編程語言的難點(diǎn)之一。

VC和VB已經(jīng)發(fā)展成了.net版本，ASP就是從VB而來，如今，也有了ASP.net。

很多初學(xué)者大概不知道VC和VB是什么，事實(shí)就是，它們是微軟的軟件，很簡單，它們只是軟件。這么理解大概會好一些，是這樣吧。

C語言的開發(fā)軟件有很多，最著名的莫過于VC++_NET和C++BUILDER，是的，C語言并非某個公司和個人的專屬產(chǎn)品。

DELPHI，這個語言可能沒有C和JAVA出名，但事實(shí)上，它是一種很不錯的高級語言，能夠制作各種軟件，而且它比我們想象中更加簡單。DELPHI屬于BOLAND公司的產(chǎn)品，開發(fā)軟件是DELPHI BUILDER，是的，BOLAND公司的開發(fā)軟件一直被人們稱道，這是因?yàn)椋鼮槲覀兲峁┝烁鞣N各樣的組件，可以說，我們只要半天時(shí)間就可以用BOLAND公司的軟件輕松做出功能強(qiáng)大的軟件。包括C和JAVA BUILDER。

VB并不是語言，我把它單獨(dú)列出來，只是說，我們可以單獨(dú)學(xué)習(xí)它來制作軟件。事實(shí)上，不少的游戲都由它開發(fā)，可見它的功能比想象中強(qiáng)大。還有一點(diǎn)，它和BORLAND公司的開發(fā)軟件真是太像了，它給大家提供了很多基于WINDOWS的組件，可以超快開發(fā)軟件。如果是學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程，你可以選擇ASP或者PHP，也或者JSP。ASP(NET)的特點(diǎn)是，它出自微軟的VB，用VBscript腳本以及VB(DLL)的ActiveX組件構(gòu)成。它需要運(yùn)行在安裝了IIS的WINDOWS服務(wù)器上。ASP(NET)站點(diǎn)的最大好處在于，可以在任何可以顯示的瀏覽器上正常動作，所有的腳本代碼運(yùn)行和數(shù)據(jù)處理都在IIS服務(wù)器上完成，我們不必?fù)?dān)心客戶端是否支持的問題。另外，ASP源碼不會傳到客戶端，某種意義上可以防止別人看到你的代碼。學(xué)習(xí)ASP，你還得慢慢學(xué)習(xí)ActiveX組件，有的人可能會感到驚訝，比如數(shù)據(jù)庫連接或者分頁功能，在ASP看來，實(shí)現(xiàn)這些東西真是太過簡單了。也有的人會搞不明白，為什么語法里沒有這些東西，ASP上卻有這些，事實(shí)上，朋友，ASP支持DLL組件，也就是說，只要你是編程高手，你可以用其他的開發(fā)軟件，比如VB，為你的ASP自創(chuàng)組件。

組件很像編程中的類庫，一般來說，我們不必去細(xì)驗(yàn)它們是什么，又怎么工作，我們只要去運(yùn)用它就行。現(xiàn)在的情況就是，各種語言都有第三方的支持，也就是組件和插件，你可以從別的公司或者網(wǎng)上獲取，這樣的好處在于，你不必自己編寫更多的東西，卻能夠用別人的成就完成各種工作。比如上傳文件和下載等等。

好了，關(guān)于怎么做組件什么的，你可以學(xué)習(xí)編程。但如果是聰明人，你不會這么做，因?yàn)槟銢]有時(shí)間和精力學(xué)太多。要知道，你要吃飯，最多是自己種地買碗筷，你用不著自己造碗筷，更用不著去管什么桌子凳子。只要你會工作，用錢就能搞定一切。編程也是這樣，你只要會用就行，除非你真把自己當(dāng)博士，也或者，你還真想什么都弄精，那不成了神精，或者當(dāng)神仙或者機(jī)器去吧，凡人是沒那本事了，你不過幾十年的光陰可以用耶。

學(xué)習(xí)就是學(xué)習(xí)精要，而不是概要;學(xué)習(xí)更不是全面，而是專業(yè)。八十年代出生的人大多受了蒙蔽，人人只知道當(dāng)科學(xué)家或者天才，也或者都想做事完美。告訴你，完美過氣，要完美的，回家種地去吧。

關(guān)于PHP和JSP，我個人不是很懂，所以，我不會過多提及。

另外，學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程的朋友，你得選去學(xué)習(xí)一下XHTML標(biāo)準(zhǔn)，你也要按照這個標(biāo)準(zhǔn)行事。你也不要只學(xué)會用網(wǎng)格做網(wǎng)頁，要知道，現(xiàn)在大多數(shù)情況下在拋棄它了，我們用CSS實(shí)現(xiàn)更多功能。

學(xué)習(xí)是一步步來的，現(xiàn)在，你只管學(xué)習(xí)語法，在后面，我會提示你怎么做的，每一步，我都有介紹。

另外，不知道有人是不是誤會我的意思了，網(wǎng)絡(luò)編程，可從來沒有說，像HTML或者網(wǎng)頁設(shè)計(jì)屬于這個范疇。所以，連HTML都不懂的，先回去學(xué)習(xí)網(wǎng)頁制作和設(shè)計(jì)吧。當(dāng)然，沒必要還學(xué)什么FLASH，你又不當(dāng)美工。當(dāng)美工的，還是不要學(xué)網(wǎng)編的好，學(xué)得多了，小心你什么都不精。告訴你，專一才能研究直到精通。

二、數(shù)據(jù)類型，變量，常量，數(shù)組

數(shù)據(jù)類型是最為基礎(chǔ)的語法，每種語言都有相似或者相同的數(shù)據(jù)類型。我們應(yīng)該理解什么是數(shù)據(jù)類型，也就是學(xué)習(xí)和記住所學(xué)的語言里包含哪些數(shù)據(jù)類型。從某種意義上說，數(shù)據(jù)類型屬于簡單的類。

每種語言的數(shù)據(jù)類型有所不同，你只需記住自己學(xué)習(xí)的語言的類型定義就行了。通用的基礎(chǔ)常用數(shù)據(jù)類型有字節(jié)型、整型、字符型、浮點(diǎn)型、雙精度型、布爾型。當(dāng)然，數(shù)據(jù)類型還有更多。

其中的C、C++里面，有些類型在不同的系統(tǒng)里有不同的范圍，比如在32位和64位系統(tǒng)里，有2字節(jié)和4字節(jié)長度范圍區(qū)分。

變量和常量，還有數(shù)組，各種語言都基本相同，你只用記住如何聲明和初始化。另外，你得養(yǎng)成先聲明再初始化的習(xí)慣，這符合更多語言的變量聲明語法，也更為標(biāo)準(zhǔn)，不易出錯。另外，變量的聲明要符合標(biāo)準(zhǔn)，不能用關(guān)鍵字做變量名，一般來講，變量只能以字母開頭，還只能是字母、數(shù)字和下劃線構(gòu)成。有的語言區(qū)分大小寫，千萬注意這個問題。

另外，變量還有局部和全局之分，你得搞清楚什么時(shí)候?qū)儆谑裁搭愋汀＞植孔兞恐粫植看嬖冢械恼Z言在某些范圍內(nèi)不能有重復(fù)相同的變量和局部變量，但有的語言卻可以。我們要理解什么是數(shù)組，特別是多維數(shù)組。還有一點(diǎn)，數(shù)組的超始是零，認(rèn)識到這一點(diǎn)是非常重要的。最后，字符串屬于特殊的數(shù)組。

三、運(yùn)算符

計(jì)算機(jī)語言的初衷就是用來計(jì)算，自然要有運(yùn)算符。

最常見常用的自然是算術(shù)運(yùn)算符，加減乘除。在這里，我們要記住遞增遞減，賦值運(yùn)算，還有模運(yùn)算。

位運(yùn)算符：或，與，非，異或，各種位移。

位邏輯運(yùn)算符：按位或，按位與，按位非，按位異或，關(guān)系運(yùn)算符：大于，小于，等于，不等于，大于等于，小于等于

布爾邏輯運(yùn)算符：邏輯或，邏輯非，異或，相等，不相等，三元運(yùn)算符

賦值運(yùn)算符：注意有的語言= 和==的區(qū)別

之后是運(yùn)算符的優(yōu)先級，我們可以用各種括號控制優(yōu)先級，其實(shí)這和數(shù)字上的運(yùn)算很相似。

四、程序控制語句

程序控制語句用于判斷和跳轉(zhuǎn)，其中最常見的有以下幾種。

條件語句：if-else-if 在這里，有幾種不同變化，大體相同

Switch(){case…break….default}

循環(huán)語句：do...while while {} for(;;)

跳轉(zhuǎn)語句：Goto break continue return

五、其他。

在這里，我不再過多舉例，其實(shí)，這里有最重要的東西沒有講，比如類，函數(shù)，繼承，指針，異常處理，多態(tài)，多線程。這中間還有構(gòu)造函數(shù)，解析函數(shù)等等。這些可以說是語法中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，所有語言之所以成語言，也就是它們有著這些特性。

大概，你已經(jīng)看完了幾個章節(jié)內(nèi)容。現(xiàn)在，你已經(jīng)對編程有了基礎(chǔ)認(rèn)識。好了，你在這個時(shí)候，可以找兩本簡單事例的書籍了，你可以一邊學(xué)習(xí)一邊寫程序。

是的，如果可以，你應(yīng)該用記事本這樣的工具來編程。當(dāng)然，要在自己的電腦上運(yùn)行你的程序還得安裝好相應(yīng)的軟件，比如ASP(NET)的IIS，ASP.net 還得安裝.net，JAVA的JDK，至于C語言，你可以安裝VC，也或者C++BUILDER，這個時(shí)候，你就要學(xué)習(xí)如何配置自己的電腦并且如何運(yùn)行這些程序。

千萬不要被相應(yīng)的軟件嚇住，是的，每種軟件開發(fā)工具比你想象中還要復(fù)雜，告訴你，它們比看起來還可怕。不過，那只是現(xiàn)在的情況下，不用擔(dān)心，總有一天，你能夠輕易運(yùn)用它們，到時(shí)候，不是它嚇你，而是你嚇?biāo)恕?/p>

你應(yīng)該做的范例只是用來顯示或者計(jì)算，如果是網(wǎng)絡(luò)編程，你應(yīng)該提前學(xué)習(xí)一下網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)軟件，像Dreamweaver。

(好了，今天就到這里，我想，下次再繼續(xù)吧。歡迎到我的網(wǎng)站交流)

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