第一篇：專業課程設計總結

光電子技術專業課程設計的實踐研究與探索

陸蓉 楊祎

（西安郵電學院電子工程學院，光電子技術系，西安 710121）

摘要：本文針對高等教育中的專業課程設計進行改革與研究，使其充分發揮培養創新型人才的重要作用。通過理論課引導、改善實驗環境、合理設計題目激發學生興趣，通過考核方式的改革促使學生獨立認真完成設計內容，通過自由選題、設計、實現系統培養學生的創新意識和科研素質。關鍵詞：創新，實踐，能力，人才 中圖分類號：G 423.07 Practical Research on Professional Course Design of Photoelectron Technology Department

Lu Rong Yang Yi(Department of Photoelectron Technology, School of Electronic Engineering, Xi’an Institute of Post &

Telecommunications, Xi’an 710121)Abstract: This paper is an innovation in professional course design of higher education, which is very important to train proprietary innovation talents.Study interesting of students is aroused by lively theoretical knowledge, good experiment condition and reasonable themes.Process evaluations make students more careful to complete projects.Sense of innovation and scientific research abilities are trained by free selection from themes, design and reality of systems.Keyword: innovation, practice, ability, talent 引言

隨著社會的快速發展，人們對通信的要求越來越高，社會對人才的需要也就不斷增加。信息的發展體

[1]現了光電子技術存在的重要性，光電子技術已經成為國家的經濟支柱。新世紀的競爭是人才的競爭。培

[2,3]養出實踐能力強、具有創新意識的人才是目前高等學校的教育方向。

[4]培養創新型人才要特別注重實踐動手能力的訓練。在大學四年的教學安排中，實踐類課程所占比重偏少，內容陳舊，特別是專業課程設計缺乏特色性、針對性、循序漸進性和實效性。為此我們進行了深入的思考和探索，希望能夠有效地提高學生對專業課程設計的重視力度，從而使專業課程設計在創新人才培[5-7]養中起到它應有的重要作用。探索專業課程設計的教學意義

專業課程設計是理工科的學生在進入到專業知識學習階段后，能夠把理論知識和實踐結合到一起，進行綜合設計的一門實踐類課程。通過專業課程設計中的各個環節：查閱參考資料-熟悉原理-方案設計-仿真模擬-搭建系統-調試-數據分析-報告總結，培養學生科學研究的綜合素質。專業課程設計不但使學生能夠將理論知識學以致用，還培養學生動手能力、分析解決問題的能力、正確的思維方法及嚴謹的工作作風，同

[9-10]時還培養學生團隊合作的精神以及創新的意識。專業課程設計在大學生的培養中起到舉足輕重的作用。2.1 促進理論實踐相結合

對于理工科學生，尤其是光電子技術專業來說，一旦進入專業課的學習，學生會覺得知識面一下拓寬了，要學的內容很多，有時候相互之間也很難看出聯系；學習起來枯燥無味，不容易理解，會有很強的畏難情緒。通過實踐環節對理論知識進行強調和理解，在具備了感性認識之后更容易掌握理論知識，同時學會運用理論知識分析和解決實際問題的方法，是理論知識與實踐知識的一種互動。2.2 培養專業興趣

學生在課程設計中通過努力實現一個小系統，會因為成功帶來很大的喜悅和成就感，從而對專業產生興趣，提升自信心。

2.3 提高學生綜合素質

課程設計內容以綜合性和設計性為主，題目具有連貫性，從淺到深，實驗體系逐漸完善，能夠培養學生動手能力、分析解決問題的能力、正確的思維方法及嚴謹的工作作風，同時還培養學生團隊合作的精神以及創新的意識。通過專業課程設計，學生可以掌握軟硬件的模塊化設計和調試方法，以及對專業儀器儀表的認識和熟練應用，為其走向就業崗位打下扎實的基礎。2.4 增強就業競爭力

現在本科生找工作難，不僅僅是因為就業人數的逐年增加，還因為用人單位現在更注重學生的動手能力和創新能力。由于專業課程設計的內容與實際應用緊密結合，通過專業課程設計的訓練，積極參加各種專業競賽，這些豐富的實踐經歷可大大提高學生的就業機會，增加就業競爭力。光電子技術專業課程設計建設方案

我們對光電子技術專業課程設計的實踐研究與探索，主要從以下幾個方面進行建設： 3.1 加強前期引導，提高設計效率

理論教學引導：理論教學方面注重提高學生的思想覺悟，明確學習目的，激發學生的主觀能動性和研究興趣，將課程設計中的實際問題融匯貫穿到理論教學中，不但極大地激發學生的學習興趣，而且也使學生對課程設計產生了一種期待，獲得良好的教學效果。

良好的實驗環境：針對于部分對實踐感興趣的學生，提供開放的實驗環境，老師給于一定的指導，讓學生可以在實驗室內自由做實驗，從基礎實驗做起逐漸加大難度，讓學生不斷地獲得成功的喜悅感，提升學生的專業興趣和自信心，并增強學生的動手實踐能力。同時也為后續的課程設計積累經驗，產生新想法、新思路，具有一定的創新意識。

合理設計題目：根據學生的層次和興趣，設計出適合不同學生的題目，讓學生根據自己的能力自由選題和組隊。學生也可從前面的開放性實驗的新思路中繼續深入題目，實現功能更加完整和性能優良的系統。

根據學生的興趣，把題目分為軟件設計和硬件設計實現兩大部分，題目中還包含了現在不斷普及的單片機、FPGA、ARM的模塊，使學生在學習光電專業課程的基礎上，把單片機、FPGA、ARM做為一種工具或手段，從而實現光電真正結合的目標。這種方法不但幫助學生擴展了知識面，還擴大學生的就業方向。例如：數字光發送接收系統要求學生做出數字信號源、光發送、光接收三大部分，可以采用分立元件、單片機、光源、光檢測器等來共同實現這一系統；光時域反射儀的設計與實現也包括窄脈沖發生、光發送、弱光檢測三大部分，除了分立元件、FPGA/ARM、光源、光檢測器，還有光環行器等無源器件的應用。

根據學生所具備的理論知識基礎，把題目難度劃分為三個層次：較為簡單的綜合設計類題目，讓基礎差的學生能夠在老師和同學的幫助下，通過努力實現題目的基本要求，增加自信心，學習如何分析問題和解決問題；一般難度的綜合設計類題目，讓處于中間部分的學生能夠理論結合實際，通過老師指導和團隊合作，較好的完成題目要求，并對其加以一定的完善；具有一定難度的題目由理論基礎扎實、動手能力較強的學生來完成，他們對題目有濃厚的興趣，本身有較好的分析、解決問題能力，在老師的引導下能夠自主地完成題目要求，并且有一定地深入。3.2 優化實踐過程，提高實踐能力

自由選題：由學生根據自己的能力和興趣，選擇自己喜歡的題目，并自由組成2~3人的小組。

查閱資料：學生根據所選題目，分析題目要求，查閱相關文獻資料，熟悉題目的基本原理，有了較為明確的設計思路和實現方法，給出原理框圖或流程圖。

方案設計和仿真：在清楚原理的基礎上，根據題目要求，結合實驗室提供的實驗條件，開始設計方案，并借助現有的各種仿真軟件先進行理論分析，初步證明方案的可行性，再進行成本分析，證明方案的可實現性，最終給出詳細的設計圖和設計說明。

搭建系統和調試：根據所設計的內容，選擇合適的器件和儀器儀表，搭建系統，通過不斷地調試，達到基本的題目要求。

數據分析和完善：測試所搭建的系統性能，進行各類數據分析，和同類系統進行比較，分析所存在差別以及導致因素，進行新一輪地調試，從而進行功能完善，爭取達到最佳的效果。

報告總結：在完成題目要求、實現設計內容后，必需要寫一份詳細的專業課程設計報告，報告中給出題目要求，分析過程，方案設計，調試過程，最終實現方案和系統性能，并分析其中的不足和可進一步改善的內容。總結報告也是專業課程設計中不可或缺的一部分，它是學生對所有工作的陳述，原理是否清楚、思路是否清晰、方法是否正確、結果能否符合要求從中可以一目了然，學生在整個工作的態度和能力也能看出來，這是進行科學研究必不可少的一項練習。

在專業課程設計的過程中，打破以前限定實驗器件的要求，除了實驗室提供的常用器件、芯片及耗材，還給出一定經費，對于實現特殊功能的芯片或器件由學生自己去購買，這樣有更多的選擇余地，充分發揮學生的潛力和主觀能動性，給設計帶來 “閃光點”，還間接鍛煉學生的考慮成本、選材和采購的綜合設計能力。專業課程設計以小組的形式進行，讓學生結合自身的優勢進行分工合作，不但有利于學生發掘自身的優點，還能夠培養學生的團隊合作精神，通過互相幫助加強同學間的溝通；指導老師在整個過程中密切關注著每個小組的設計進展，給與合理的引導和及時的督促，幫助學生解決難以跨越的問題，提醒學生合理的安排時間，可以按期完成設計要求。3.3 改革考核方式，提高教學效果

我們把專業課程設計考核分階段進行三階段考核。

第一階段考核-理論設計階段，經過查閱大量的文獻資料后，清楚基本原理和題目要求，結合現有條件，設計方案并通過仿真論證方案可行性。此時考核，使小組的每個成員本都要清楚基本原理、設計思路和方法。

第二階段考核-系統調試階段，選擇合適的器件、耗材，搭建系統，能否成功關鍵在于不斷的調試。調試過程需要學生的認真操作,細心觀察, 詳細記錄,仔細分析,查找原因,并找到合理解決的方法。本階段考核有利于學生總結調試過程中出現的問題和解決的方法，如果出現方向性的錯誤，老師及時糾正，可幫助學生鍛煉分析、解決問題的能力。對于進展較慢又較為膽怯的小組，老師也可以及時地發現問題并解決，增加小組克服困難的信心。

第三階段考核-驗收階段，各小組完成系統調試并符合題目設計要求，可申請老師驗收。本階段考核，要求各小組展示設計內容，測試系統性能，數據收集與分析，并總結理論設計和最終結果之間的關系。通過本次考核學生能夠從中找出不足，積累經驗，為系統的性能完善提出新想法。

實踐表明，分階段考核使學生開始熟悉科學研究的過程，培養學生具有良好的科學研究習慣。分階段考核給學生一定的緊迫感，督促學生抓緊時間完成階段任務，不至于拖延時間。分階段考核能夠有效地避免學生蒙混過關的現象，使專業課程設計具有好的教學效果。分階段考核有利于老師掌控課程設計的時間安排，控制整體進度；有利于老師及時發現學生中存在的問題，給以糾正；有利于老師明確小組成員的區別，給出合理的考核成績；有利于老師發現能力強的學生，進一步給學生提供更優良的環境發揮自己的特長。結束語

專業課程設計是高等教育里面一門重要的實踐類課程，專業課程設計教學改革通過理論教學引導、合理的題目設計，讓學生進行自由選題、方案設計、系統調試和實現、數據分析和完善，并采取分階段的考核方式；做到突出重點，分類指導，充分體現專業課程設計的目的，有效地改善專業課程設計的教學效果。

通過這樣的改革與實踐能夠真正的讓學生做到學以致用、理論與實踐相結合。不但鍛煉學生分析問題、解決問題的能力，提高學生的綜合設計能力，培養學生自主學習和創新意識，還可以養成學生進行科學研究的良好習慣。通過專業課程設計還能夠加深學生對專業知識的理解，提升學生對專業知識的學習興趣。帶動學生參與教師項目，參加各類學科競賽，申請學校的學生科技立項課題，推動創新型人才的培養。參考文獻：

[1]黃建鋼.培養模式創新與創新人才培養.中國高等教育[J]，2010，第9期:41-42 [2]周燕，鄭曉齊.首都高校人才培養競爭力研究.清華大學教育研究[J]，2010，第3期:90-94 [3]顧秉林，王大中，汪勁松等.創新性實踐教育-基于高水平學科建設的創新人才培養之路, 清華大學教育研究[J]，2010，31(1):1-5 [4]楊學義.提升大學創新能力服務國家戰略大局.中國高教研究[J]，2010，第3期:60-61 [5]林健.工程師的分類與工程人才培養.清華大學教育研究[J]，2010，31(1):51-60 [6]馬繼剛.綜合性大學創新人才培養理論研究與實踐探索[M].成都：四川大學出版社，2006.[7]武高輝，楊韜.本科生創新精神與實踐能力培養體系的構建與實踐.高等工程教育研究[J]，2002(3):21-23 [8]黃品梅，黃道平.開發綜合設計性實驗促進創新人才之培養.實驗室研究與探索[J]，2010，29(6):93-95 [9]蔣毅堅.地方工科院校應用型創新人才培養的研究與實踐.中國高等教育[J]，2010，第13、14期:30-32 [10]于萍，于平.改革專業實驗教學培養創新型人才.首都師范大學學報(社會科學版)[J]，2009(增)：29-32

第二篇：專業課程設計總結

個人總結

為期兩周的課程設計已經進入了收尾階段。我在和同組同學的奮斗中，充實地渡過了這忙碌的時光。實踐，是檢驗真理的唯一標準。經過這炎熱的兩周，我深刻體會到了這句話的真諦。理論知識很了解，但一動起手來就不知所措了。這就是所謂的讀書人不一定會工作的實例吧！

課程設計，是完全由我們學生自己動手動腦的一次嘗試。因此，團隊合作就相當重要了。從找材料（資料）到設計電路、從仿真到實際焊接、從失敗到成功，這都需要合理分配團隊中的每個人，從而達到省時、省力、省心的效果。在嘗試用mutlisim10仿真發送部分時，電路連接都是正確的，程序也沒問題，但就是再按下某一個病房的按鈕時，對應的放光二極管沒有反應，經過我們反復的嘗試，發現是開關的問題，把開關全部刪除，最后只用導線連接相應的單片機的管腳，終于出現了相應的結果。通過這事，讓我們重新找到了信心，只要大家都努力、細心，任何難題都能迎刃而解。

通過這次實訓，使我對單片機的應用感到驚訝。記得去年做課程設計的時候，是運用模電和數電的知識，所需要實現的功能完全是用硬件電路搭建起來，電路圖相當的復雜，而今年，我們的電路圖都比較簡單，重點主要是在對單片機的編程。同時也要我意識到，運用單片機，可以做到簡化電路，所做好的電路板，還可以重復利用，比如我們的題目是基于485總線的病房呼叫系統的發送部分有4*4的鍵盤，這樣，如果以后用做像是計算機之類的課題的話，這塊電路板還可以繼續使用，這樣不會造成元器件的浪費，節省我們的課題經費，同時還可以鍛煉我們的“變廢為寶”的能力。

在實際動手開始焊接電路之前，我們都習慣用仿真軟件進行仿真，因為我們也不能保證設計出來的電路圖能夠毫無差別的實現我們需要的功能。如果仿真結果正確的話，能夠大大增加我們對于所做實物的信心；但如果錯誤的話，我們也可以及時修改我們的設計，防止因元器件已焊接到電路板上改變很難，而且我們都是一次性統一購買一定數量的元器件，如果我們弄壞，就不保證班級的元件庫中還有足夠的期間供我們替換。但在我們開始仿真的時候，發現我們用的仿真軟件muitisim 10中沒有485芯片，這讓我們可以說是一時陷入無助，因為我們是第一次接觸485芯片，我們需要在實際運用中熟悉它的功能，而且，在我們的病房呼叫系統中，我們需要兩片485芯片作為兩片單片機的“橋梁”，即使我們更換設計方案，一樣無法全部仿真我們的設計，經過我們向老師和周圍的同學請教，選擇了最有把握的方案。所以，在這里我想說，希望老師在為我們選擇課程設計的題目時，能夠想到我們的可實施性。這次，我們的病房呼叫系統的接收部分是要顯示呼叫的病房號和床位號，由于我們在去年的課程設計是就已經選用了數碼管，這次，我們想要嘗試不同的、對于我們來說是新的器件，因此我們選擇了LCD。液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內容豐富、超薄輕巧的諸多優點，在袖珍式儀表和低功耗應用系統中得到越來越廣泛的應用。字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數字、符號等點陣式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。我們選擇了型號為1602C的ＬＣＤ，第一行顯示病房號，第二行顯示床位號。在使用之前，我們查閱了單片機教程關于LCD的講解，了解了其的每個管腳的功能、初始化的一系列語句。通過兩周的應用，讓我們對LCD有了更形象的了解和認識。

兩周恍然即逝，就像大學時光一樣。所以，我要珍惜這一階段的努力，好好充實一下自己。團隊給了我動力和幫助，使我學習到很多書本中沒有的知識。同樣，我也學習到了許多實踐和理論結合起來的東西，這些都是無價之寶。

班級：電信0802

姓名：王雅婷

學號：09910080206

第三篇：機械專業課程設計個人總結

機制二班吳曉鳴3012201124

課程設計個人總結

三周的課程設計結束了，在這次的課程設計中不僅檢驗了我所學習的知識，也培養了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設計過程中，與同學分工設計，和同學們相互探討，相互學習，相互監督。學會了合作，學會了運籌帷幄，學會了寬容，學會了理解，也學會了做人與處世。

課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎．

我負責的裝配圖繪制和V型塊夾具設計。通過這次夾具設計，本人在多方面都有所提高。通過這次夾具設計，綜合運用本專業所學課程的理論和生產實際知識進行一次軸夾具設計工作的實際訓練從而培養和提高了我的獨立工作能力，鞏固與擴充了課程所學的內容。

我認為，在這學期的實驗中，不僅培養了獨立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實驗課上，我們學會了很多學習的方法。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。要面對社會的挑戰，只有不斷的學習、實踐，再學習、再實踐。這對于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發現其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實驗結束之后變的更加成熟，會面對需要機制二班吳曉鳴3012201124

面對的事情。

回顧起此課程設計，至今我仍感慨頗多，從理論到實踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。

第四篇：通信專業課程設計

課程設計任務書

題目：低頻功率放大器 課程：電子設計與制作

學院：通信與信息工程學院

專業：通信工程

班級：通信0802

姓名： 學號：

設計期限：

一、設計實驗目的

1、能夠較全面的鞏固和應用“模擬電子技術”課程中所學的基本理論和基本方法，并初步掌握電路設計的全過程。

2、能較合理的、靈活的應用分立件或者標準集成電路芯片實現功率放大的功能。

3、培養獨立思考，獨立準備材料，獨立設計規定功能的模擬電子系統的能力。

4、培養獨立設計能力，熟悉EDA工具的應用，比如Multisim。

5、培養熟悉綜合設計實驗報告的能力。

二、實驗原理

功率放大器的作用是向負載提供一定的輸出功率，所以功率放大器不僅考慮輸出電壓的大小，而且要考慮輸出電流。功率放大器從電路形式上可分為：變壓器耦合的功率放大器和互補的對稱 的放大器，由于互補對稱功率放大器具有效率高、體積小、重量輕、成本低的特點，所以目前大

多采用滬部隊琛的功率放大器，互不對稱的功率放大器又分為OTL 功率放大器（單點源）和OTL 功率放大器（雙電源）。功率放大器按輸出管的工作狀態又可分為甲類、甲乙類、和乙類。本實驗

采用的是OTL 互補對稱的功率放大器，工作在甲乙類接近乙類。在模擬電子線路中，電信號經過放大之后，往往要去推動執行機構完成人們所預期的功能，例如推動喇叭發聲，推動繼電器實現控制等。執行機構要正常工作都需要從電路中獲取較大的電能。因此，放大電路的末級均由功率放大器組成。

功放(功率放大器)的原理就是利用三極管的電流控制作用或場效應管的電壓控制作用將電源的功率轉換為按照輸入信號變化的電流。因為聲音是不同振幅和不同頻率的波，即交流信號電流，三極管的集電極電流永遠是基極電流的β倍，β是三極管的交流放大倍數，應用這一點，若將小信號注入基極，則集電極流過的電流會等于基極電流的β倍，然后將這個信號用隔直電容隔離出來，就得到了電流(或電壓)是原先的β倍的大信號，這現象成為三極管的放大作用。經過不斷的電流及電壓放大，就完成了功率放大。而場效應管則是用柵極電壓來控制源極與漏極的電流，其控制作用用跨導表示，即柵極變化一毫伏，源極電流變化一安，就稱跨導為1，功率放大器就是利用這些作用來實現小信號控制大信號，從而使多級放大器實現了大功率的輸出，并非真的將功率放大了！

了解電路原理以及對改善互補對稱功率放大器的性能所起的作用。

三、實驗內容、實驗電路

2、靜態分析

3、動態分析

4、計算

放大器的輸出功率為：

電源提供的功率為：

四、總結體會

通過這次實習，讓我認識了解了Multisim軟件的實用方法和功能，并意識到自己在學習方面的不足和在實踐方面的欠缺，只有通過多次練習，實驗，學習，然后才能對知識有所吸收和消化。

第五篇：專業課程設計心得體會

機器人專業課程設計

在本次專業課程設計中我主要負責程序設計、協助調試，通過兩周的思考與研究，成功設計了四足爬行避障機器人。本次對四足爬行機器人的設計中有兩大難點，其一是對機器人的步態規劃；其二是爬行穩定性調試。

由于此次做的機器人沒有參考例程現成的步態，因此步態規劃需要獨立設計完成，而步態在靜止的情況下是穩定的、平衡的，但是在運動過程中會受到慣性、重心等多重因素的影響，變得不穩定，甚至會造成機器人顛簸、甚至顛覆。因此在本次設計中，對步態進行的設計進行步步調試，確保其能夠適合這次所搭建的機器人硬件結構，通過程序中機器人的步幅，跨步角度來調整重心，確保穩定；在穩定性上主要采用調整機器人沿爬行方向時底板與地面夾角來提高，此次機器人運動步態模仿蛙泳姿勢，在運動時先抬右邊后腳，然后抬右邊前腳，第三步抬起左邊后腳，第四步抬起左邊前腳，在第五步時向前劃行，這是機器人向前直行的步態；通過對兩個傳感器數據的運算判斷前方障礙物出現的位置，進而引導機器人轉彎，在向左轉彎的時候，機器人右邊的兩條腿運動幅度比較大，在整體偏轉到接近60度時左邊兩足配合向前，這樣可以讓拐彎速度更快，實踐證明這樣的設計很巧妙，使得轉彎很平穩，在所進行的數十次試驗中，沒有出現過轉彎的顛覆問題。

蛙泳姿勢的特點就是有一個向前運動，四足同時向后的大幅度劃行，因此在四足同時向后劃動的時候，整體忽然收到一個比較大的向前的力，步態完成后會帶來一個很大的向前的慣性，此時很容易出現顛覆，為了解決這個問題我采用調整爬行方向底板與地面的夾角，使得機器人在這一瞬間頭部比較高，尾部比較低，這樣一來中心更靠后，同時將向前劃行動作中前面兩足向后劃動的幅度拆分，在后面兩足也同時向前劃行的同時前面兩足的劃動幅度稍微小一點，這樣一定程度上保證了機器人向前劃行的穩定性。

本次試驗中，平衡狀態下調整好步態后，在讓機器人爬行時出現了向后抖動和向前抖動，分析后發現這是由于機器人重心由于機械結構的特點而偏向于右后方，這樣帶來的問題一個是在地面不平的路段容易出現顛覆，另一個就是機器人向前運動的時候爬行路徑不是很直，會向左邊偏，經過測量，每步完成后偏移大約20度左右，步步累積。解決抖動問題采用調整前邊兩足的向后撥動角度、四足與地面的夾角（調整四足與地面的夾角可以調整受力）使得機器人整體處于一個更加穩定的姿勢，通過多次調試，證明這種解決方法有效，最終結果比較滿意；在解決第二個問題即向前直行的時候一方面通過標準化是個電機的轉動角度，使得每一個步態相關的電機所轉動的角度一直，這樣效果比較明顯，但是由于機器人的重心靠近右后方，因此機器人向后蹬腿的時候右后方給的力比較大，因此機器人難免向左邊偏移，通過調整右后腿的向后蹬的步幅一定程度上減小了影響，但最終沒能消除，每步大約還有5度左右的偏差，向前行進四步之后偏移量就比較明顯了，不過整體穩定性較好，壁障結果較滿意。

通過本次課程設計，增強了對專業課程的理解，在小組內相互配合，解決遇到的每一個問題，提高了動手能力和解決問題的能力。