第一篇：數控仿真實習教材

斯沃數控仿真軟件

操作指導書

一、軟件簡介

斯沃數控仿真加工軟件包括八大類，30個系統，62個控制面板。具有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI，廣州數控GSK、華中數控HNC等系統的編程和加工功能，通過在PC機上操作該軟件，能在很短的時間內掌握數控車、數控銑及加工中心的操作。

二、啟動界面

如圖1所示在數控系統中選擇你所需要的系統，然后點擊登錄。

圖1

三、功能介紹

能夠做三維仿真，等同于對真正的CNC機床的操作。用戶能夠任意設置機床尺寸。

提供像放大縮小等觀察參數的設置功能。切削中故障報警功能（碰撞、過載等）。采用對話框來簡化刀具和功能的設置。切削路徑和刀偏路徑可以同時顯示。

華中數控世紀星（圖2）和FANUC0I-T（圖3）操作面板

圖2

圖3 下面分別對工具條分別進行介紹

工具條1（如圖4）所示各個圖標的功能說明如下：

圖4

工具條2（如圖5）所示各個圖標的功能說明如下：

圖 5

四、華中數控HNC-21T系列車床操作簡介

（1）華中數控HNC-21T系列車床面板簡介

機床的操作面板位于窗口的右下側（如圖6），主要用于控制機床運行狀態，由于每個按鍵上都有漢字說明，我們就不再累述了。只對幾個意義不太明顯的鍵進行簡單解釋一下。

方式選擇

進入自動加工模式。

圖6 按一下“循環啟動”按鍵運行一程序段，機床運動軸減速停止，刀具、主軸電機停止運行；再按一下“循環啟動”按鍵又執行下一程序段，執行完了后又再次停止。

手動方式，手動連續移動臺面或者刀具。

增量進給。

回參考點。主軸控制

在手動方式下，當主軸制動無效時，指示燈滅按一下“主軸定向按鍵”，主軸立即執行主軸定向功能。定向完成后，按鍵內指示燈亮，主軸準確停止在某一固定位置.在手動方式下，當主軸制動無效時，指示燈滅按一下 “主軸沖動按鍵”，指示燈亮。主電機以機床參數設定的轉速和時間轉動一定的角度。

在手動方式下，主軸處于停止狀態時，按一下“主軸制動” 按鍵，指示燈亮主電機被鎖定在當前位置。

按一下“主軸正轉”按鍵，指示燈亮主電機以機床參數設定的轉速正轉。

按一下“主軸停止”按鍵，指示燈亮主電機停止運轉。

按一下“主軸反轉”按鍵，指示燈亮主電機以機床參數設定的轉速反轉。增量倍率

選擇手動臺面時每一步的距離。X1為0.001毫米，X10.為0.01毫米，X100為0.1毫米，X1kK為1毫米。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵選擇。

鎖住按鈕

禁止進刀；在手動運行開始前按一下“Z 軸鎖住”按鍵，指示燈亮，再手動移動Z 軸，Z 軸坐標位置信息變化，但Z軸不運動。

僅只機床所有運動 在自動運行開始前，按一下“機床鎖住”按鍵（指示燈亮），再按“循環啟動”按鍵系統繼續執行程序，顯示屏上的坐標軸位置信息變化但不輸出伺服軸的移動指令，所以機床停止不動，這個功能用于校驗程序。

刀具松緊

在手動方式下，通過按壓“允許換刀”按鍵，使得允許刀具 松/緊操作有效(指示燈亮)按一下“刀具松/緊” 按鍵，松開刀具默認值為夾緊。再按一下又為夾緊刀具，如此循環.數控程序運行控制開關

程序運行開始；模式選擇旋鈕在“自動”、“單段”和“MDI”位置時按下有效，其余時間按下無效。

程序運行停止，在數控程序運行中，按下此按鈕停止程序運行?？者\行

按下此鍵, 各軸以固定的速度運動。超程解除

在伺服軸行程的兩端各有一個極限開關，作用是防止伺服機構碰撞而損壞，每當伺服機構碰到行程極限開關時，就會出現超程。當某軸出現超程，（“超程解除”按鍵內指示燈亮時）系統視其狀況為緊急停止，要退出超程狀態時必須：

(1)松開急停按鈕置工作方式為手動或手搖方式；

(2)一直按壓著超程解除按鍵控制器會暫時忽略超程的緊急情況；(3)在手動(手搖)方式下使該軸向相反方向退出超程狀態；(4)松開超程解除按鍵。

若顯示屏上運行狀態欄運行正常取代了出錯表示恢復正?？梢岳^續操作。冷卻啟停

在手動方式下，按一下“冷卻開/停”冷卻液開，默認值為冷卻液關，再按一下又為冷卻液關，如此循環。手動移動機床主軸按鈕

主軸正轉及反轉的速度可通過主軸修調調節，按壓主軸修調右側的100% 按鍵，指示燈亮。主軸修調倍率被置為100%，按一下“+” 按鍵，主軸修調倍率遞增5%，按 一下“-”按鍵，主軸修調倍率遞減5%，機械齒輪換檔時，主軸速度不能修調。

急停

機床運行過程中，在危險或緊急情況下按下急停按鈕，CNC 即進入急停狀態。伺服進給及主軸運轉立即停止工作(控制 柜內的進給驅動電源被切斷)。松開急停按鈕，左旋此按鈕，自動跳起，CNC進入復位狀態。（2）華中數控HNC-21T系列車床數控操作系統簡介

數控系統的操作面板如圖7所示，下面分部分向大家介紹 7

圖7 第一部分 功能鍵和數字字母鍵

功能鍵(如圖8)：從F1到F10每一個鍵的作用都有說明，使用的時候必須點擊下面的F開頭的按鈕，點擊上面的文字說明無效。

圖8 數字/字母鍵（如圖9）

圖9 編輯鍵

跳檔鍵

空格鍵

退格鍵

上檔鍵

（3）手動操作機床

坐標系

MDI 輸入坐標系數據的操作步驟如下：

(1)在MDI 功能子菜單下按F4 鍵進入坐標系手動數據輸入方式，圖形顯示窗口首先顯示G54坐標系數據，如下圖10所示：

圖10(2)按Pgdn 或Pgup 鍵，選擇要輸入的數據類型：G55、G56、G57、G58、G59 坐標系當前工件坐標系的偏置值(坐標系零點相對于機床零點的值)，或當前相對值零點；

(3)在命令行輸入所需數據，如輸入“X200 Z300”，并按Enter 鍵，將設置G54 坐標系的X及Z偏置分別為200、300；如下圖11所示：

(4)若輸入正確，圖形顯示窗口相應位置將顯示修改過的值，否則原值不變。注意：編輯的過程中在按Enter 鍵之前，按Esc 鍵可退出編輯，但輸入的數據將丟失，系統將保持原值不變。

圖11 刀庫表

MDI 輸入刀庫數據的操作步驟如下

(1)在MDI 功能子菜單下按“F1”鍵，進行刀庫設置，圖形顯示窗口將出現刀庫數據，如下圖12所示：

圖12(2)用輯的選項；、、、、、移動藍色亮條選擇要編 10(3)按Enter 鍵藍色亮條所指刀具數據的顏色和背景都發生變化，同時有一光標在閃爍（如圖13）；

圖13(4)用

鍵進行編輯修改；

(5)修改完畢，按Enter 鍵確認；

(6)若輸入正確，圖形顯示窗口相應位置將顯示修改過的值，否則原值不變。刀偏表

MDI 輸入刀偏數據的操作步驟如下：

(1)在MDI 功能子菜單下按F2 鍵進行刀偏設置，圖形顯示窗口將出現刀具數據如圖14所示：(2)用輯的選項；

(3)按Enter 鍵藍色亮條所指刀具數據的顏色和背景都發生變化，同時有一光標在閃爍（如圖15）；(4)用

鍵進行編輯修改；、、、、、移動藍色亮條選擇要編(5)修改完畢，按Enter 鍵確認；

圖14

圖15(6)若輸入正確，圖形顯示窗口相應位置將顯示修改過的值，否則原值不變。

刀補表

MDI 輸入刀補數據的操作步驟如下：

（1）在MDI 功能子菜單下按F3 鍵進行刀補設置，圖形顯示窗口將出現刀具數據如圖16所示：

圖16(2)用編輯的選項；、、、、、移動藍色亮條選擇要(3)按Enter 鍵藍色亮條所指刀具數據的顏色和背景都發生變化，同時有一光標在閃爍（如圖17）；

圖17(4)用 鍵進行編輯修改；

(5)修改完畢，按Enter 鍵確認；

五、FANUC 0iT列車床操作簡介

（1）FANUC 0iT系列車床面板簡介

機床的操作面板位于窗口的右下側（如圖1-8），主要用于控制機床運行狀態，我們還是同樣分部分詳細說明：

圖1-8 第一部分：模式選擇按鈕

AUTO：自動加工模式。

EDIT：用于直接通過操作面板輸入數控程序和編輯程序。

MDI： 手動數據輸入。

INC：增量進給。

HND：手輪模式移動工作臺面。

JOG：手動模式。

DNC：用232電纜線連接PC機和數控機床。

REF：回參考點。

第二部分：數控程序運行控制開關

程序開始：僅在AUTO 和MDI方式下有效。

程序停止：在程序運行過程中，按下此鈕停止程序運行。

第三部分：手動操作機床開關

(1)、機床主軸手動控制開關

手動開主軸正轉（順時針為正）

手動開主軸反轉

手動停止主軸

(2)、手動移動工作臺面

(3)、單步進給倍率選擇

（說明：每按下一次為一步的距離。×1為1/1000毫米，×10為10/1000毫米，×100為100/1000毫米，×1000為1000/1000毫米）

第四部分: 倍率調節按鈕

倍率調節應將光標置于旋鈕上，點擊鼠標左鍵轉動。

(1)進給速度（F）調節按鈕

調節程序運行過程中的進給速度。

(2)主軸轉速調節按鈕

調節主軸轉速。

第五部分：手輪、急停和程序編輯鎖定開關

(1)手輪

通過選擇手輪上的方向并搖動手輪可控制刀具運動。(2)急停

發現緊急情況時按下，可以緊急停止機床運行。(3)程序編輯鎖定開關

第六部分：其他按鈕

選刀按鈕

開關冷卻液

機床鎖定

程序重新啟動

機床空運行

（2）FANUC 0iT系列車床數控操作系統簡介

數控系統的操作面板如圖18所示，下面分部分向大家介紹。

圖18 第一部分 數字/字母鍵

第二部分 編輯鍵

替換建

刪除鍵

插入鍵

取消鍵

回車換行鍵

上檔鍵

第三部分 頁面切換鍵

程序顯示與編輯頁面

位置顯示頁面

參數輸入頁面 按一次進入坐標系設置頁面，按兩次進入刀補頁面。

系統參數頁面

信息頁面，如“報警”

圖形參數設置頁面

輸入鍵

（3）手動操作機床

回參考點(1)置模式旋鈕在(2)選擇各軸移動

手動移動機床軸的方法有三種： 方法一：快速移動(1)置“JOG”模式

，這種方法用于較長距離的工作臺移動。

位置：，機床各軸移動，松開后停止移動。

位置。,按住按鈕,即回參考點。

(2)選擇各軸，點擊方向鍵(3)按 鍵，各軸快速移動。

，這種方法用于微量調整，如用在對基準操作中。

步進量 方法二：增量移動(1)置模式在

位置： 選擇(2)選擇各軸，每按一次，機床各軸移動一步。方法三：操縱“手脈”，這種方法用于微量調整。在實際生產中，使用，手脈可以讓操作者容易控制和觀查機床移動。“手脈”在軟件界面右上角點擊即出現。

開、關主軸

(1)置模式旋鈕在“JOG”位置

18(2)按

機床主軸正反轉，按

主軸停轉

啟動程序加工零件

(1)置模式旋鈕在“AUTO”位置

(2)選擇一個程序(參照下面介紹選擇程序方法)(3)按程序啟動按鈕 試運行程序

試運行程序時，機床和刀具不切削零件，僅運行程序。（1）置在 模式

調出程序

（2）選擇一個程序如O0001后按（3）按程序啟動按鈕 單步運行（1）置單步開關

于“ON”位置

（2）程序運行過程中，每按一次 選擇一個程序 有二種方法進行選擇： 按程序號搜索

(1)選擇模式放在“EDIT”(2)按(3)按 鍵輸入字母“O”

執行一條指令

鍵輸入數字“7”，輸入搜索的號碼：“O7”

開始搜索；找到后，“O7”顯示在屏幕右上角程序號(4)按CURSOR：

位置，“O7”NC程序顯示在屏幕上。

選擇模式AUTO(1)按(2)按

位置

鍵入字母“O”

鍵入數字“7”，鍵入搜索的號碼：“07”

19(3)按 →

“O7”顯示在屏幕上。(4)可輸入程序段號“N30”，按 刪除一個程序

(1)選擇模式在“EDIT”(2)按(3)按(4)按 鍵輸入字母“O”

鍵輸入數字“7”，輸入要刪除的程序的號碼：“07”

“07”NC程序被刪除

搜索程序段。

刪除全部程序

(1)選擇模式在“EDIT”(2)按 鍵輸入字母“O”

(3)輸入“-9999”(4)按 全部程序被刪除

搜索一個指定的代碼

一個指定的代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”，“M”，“F”，“G03”等等。搜索應在當前程序內進行。操作步驟如下：

（1）在“AUTO”（2）按

或“EDIT”

模式

（3）選擇一個NC程序

（4）輸入需要搜索的字母或代碼，如：“M”，“F”，“G03”（5）按 在當前程序中搜索。

編輯NC程序（刪除、插入、替換操作）（1）模式置于“EDIT”

檢索，開始 20（2）選擇

即可編輯。（3）輸入被編輯的NC程序名如“07”，按（4）移動光標： 方法一：按 PAGE：標。

或

翻頁，按 CURSOR ： 或

移動光方法二：用搜索一個指定的代碼的方法移動光標。

（5）輸入數據：用鼠標點擊數字/字母鍵，數據被輸入到輸入域。用于刪除輸入域內的數據。刪除、插入、替代：

按 按 按 鍵，刪除光標所在的代碼

鍵，把輸入區的內容插入到光標所在代碼后面。

鍵，把輸入區的內容替代光標所在的代碼。

鍵通過操作面板手工輸入NC程序（1）置模式開關在“EDIT”（2）按（3）按（4）按（5）按

六、綜合舉例 鍵，再按。

進入程序頁面。

輸入“O7” 程序名(輸入的程序名不可以與已有程序名重復)。→ →

鍵，開始程序輸入。

鍵換行后再繼續輸入。

圖19 按照圖19要求將一個?22長100mm的鋁質棒料（實際加工用尼龍棒代替）加工成?20長10mm的工件并將其從毛胚上切斷。

1、首先我們將此程序中可能用到的G代碼和M代碼向大家作一個簡單的介紹

G00 ? 快速定位(G00)

G00 X_ Y_ Z_ 1.格式

這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置(在絕對坐標方式下)，或者移動到某個距離處(在增量坐標方式下)。

2.非直線切削形式的定位

我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。

3.直線定位

刀具路徑類似直線切削(G01)那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。

4.舉例

N10 G00 X-100 Y-100 Z65 G01 ? 直線切削進給(G01)

G01 X_ Y_ Z_F_ 1.格式

這個命令將刀具以直線形式按F代碼指定的速率(mm/min)，從當前位置移動到程序要求的位置。

2.舉例將刀具從A點移到B點。

有多種方法可以直接從A點移到B點 G01 G90 X100Y100F100 也先從A點移動到點再從C點移動到B點

G01G90X100F100 Y100 T指令

格式：T0_0_ 可以同時選擇刀具和刀偏，四位數中前兩位是用來指定刀具號，后兩位用來指定刀具偏值。

例如：T0202表示是使用刀庫中的2號刀具，數控系統刀具存儲器中的2號補償值。注意：刀具號和偏值可以相同也可以不同。但為了方便編程時盡量一致。

M03 /M05 M03主軸正轉，用于機床主軸順時針方向旋轉。

M05表示主軸停轉。M30程序結束

M30執行后機床所有的動作停止，光標返回到程序頭，為下一個工件的加工做好準備。

2、編寫程序代碼

通過圖1-10可以看出虛線以外的部分是我們要車掉的，另外我們還要將工件從毛胚上切斷，所以在此我們選用兩把刀，一把外圓車刀，一把割刀，將工件原點設置在工件端面的中點處。程序清單如下：

華中數控系統程序

%1106

程序號

T0101

一號刀位（外圓車刀）一號刀補 M03 S1200

程序啟動。主軸轉速1200r/min/ G00X21Z1

快速移動到起刀點（即安全距離）G01X20F100

x方向進刀車到?20 Z-10

z方向進刀車10mm G00X100Z100

退到安全距離準備換刀 T0303

三號刀位（割刀）三號刀偏 G00X22Z-10

快速移動到進刀點 G01X-1F50

x軸方向進刀切下工件 G00X50

z快速退回安全點 Z0

軸回零點 M05

主軸停轉 M30

程序結束

FANUC系統程序

O1106 ；

程序號

T0101；

一號刀位（外圓車刀）一號刀偏 M03 S1200 ；

程序啟動。主軸轉速1200r/min G00X21．Z1．；

快速移動到起刀點即安全距離 G01X20．F0.02；

x方向進刀車到?20 Z-10．；

z方向進刀車10mm G00X100．Z100．；

退到安全距離準備換刀 T0303 ；

三號刀位（割刀）三號刀偏 G00X22．Z-13．；

快速移動到進刀點 G01X1．F0.01 ；

x軸方向進刀切下工件 G00X50．；

z快速退回安全點 Z1.0；

軸回零點 M05 ；

主軸停轉 M30 ；

程序結束

注意：FANUC系統與華中數控不同，所有的語句必須以“；”結尾，坐標值必須要加上小數點否則會出錯。

3、仿真加工

在加工之前我們首先要做好準備工作。(1)、安裝刀具

點擊“參數設置”——選擇“機床參數”出現圖20所示對話框，選擇前置刀架和四方刀架。

圖20 點擊“刀具管理”出現如圖21所示的對話框，按照圖示將所用刀具放入指定的刀位,然后點擊確定

(2)、裝夾工件

點擊“工件設置”將毛胚的長度設為100mm，直徑設為22mm.然后點擊確定工件被裝夾在機床上了。

(3)操作步驟

仿真加工的具體操作步驟我們分華中數控系統和FANUC 0iT系統分別向大家介紹。

a華中數控系統

雙擊打開桌面上的SWCNC圖標，然后在數控系統中選擇華中數控 HNC-21T系統，然后點擊登錄進入軟件界面。

圖21

1、機床回零

進入加工仿真系統后進行的第一步操作即機床回零點。檢查急停按鍵是否松開，若沒有松開則打開急停鍵，讓機床恢復正常運行狀態，然后檢查程序保護開關是否打開。然后點擊“回參考點”，再分別點擊機床面板上的+X鍵和+Z鍵機床回零就完成。

2、編輯程序

機床回零以后開始輸入程序，先點擊機床面板上的“F2”——“F1”——“F2”——輸入文件名O1106——“Enter”，程序名為O1106的文件建立起來了，然后把前面華中數控的程序清單中的程序輸入到系統中去（如圖22）。

圖22

3、設置工件原點

程序輸入完成后就要設置工件原點（俗稱對刀），先對第一把刀即外圓車刀，在對刀之前首先讓主軸轉動，點擊“手動”——“主軸正轉”。

主軸啟動后按下“快進”按鍵，通過調整-X和-Z將刀尖移動到如圖23所示位置，到位后再次點擊“快進”按鍵取消快速移動（注意這一步一定不能忘記）。移動外圓車刀先試切一外圓，在測量出外圓的直徑后。點擊“F4”——“F2” 然后按圖示進行操作。

圖23 用外圓車刀再試切外圓端面，然后輸入Z0（具體操作如圖24）

圖24 對刀完成后將刀具退回到安全距離。

4、模擬加工

點擊“F1”進入自動加工——然后點擊機床控制面板上的“自動”，最后檢查一遍程序無誤后就可以點擊“循環啟動”進行加工了，成品如圖25。

圖25 b.FANUC 0iT系統

雙擊打開桌面上的SWCNC圖標，然后在數控系統中選擇FANUC 0iT系統，然后點擊登錄進入軟件界面。

1、機床回零

進入加工仿真系統后進行的第一步操作即機床回零點。點擊急停按鍵讓機床 27 恢復正常運行狀態，檢查程序保護開關是否打開。然后點擊REF（回零點），再分別點擊機床面板上的+X鍵和+Z鍵機床回零就完成，完成后如圖26所示

圖26

2、編輯程序

機床回零以后開始輸入程序，先點擊機床面板上的“編輯”按鍵，再點擊系統面板上的“PROG”按鍵進入編輯狀態。點擊系統面板上的數字和字母按鍵輸入程序，例如：輸入“O1106”——“EOB”——“INSERT”就將程序名輸入到系統中去了，按照此方法將整個程序輸入（如圖27）

圖27 程序輸入完成后就要設置工件原點（俗稱對刀）。

3、設置工件原點

先對第一把刀即外圓車刀，在對刀之前首先要讓主軸轉動。點擊“PROG”——“MDI”輸入“M03S1200；”——“INSERT”——“循環啟動”，主軸開始轉動（如圖28所示）。

圖28 主軸啟動后按圖29所示操作，將刀尖移動到如圖所示位置。

但注意刀尖移動到位后再次點擊“快速移動”按鍵取消快速移動,然后用外圓車刀先試切一外圓，測量外圓的直徑后，按“OFFSET”——“補正”——“形 28 狀”輸入“外圓直徑值”按“測量鍵”，刀具“X”的補償值即自動輸入到幾何形狀里。

用外圓車刀再試切外圓端面（注意端面）, 按“OFFSET”——“補正”——“形狀”輸入“Z0”，按“測量鍵”，刀具“Z”的補償值即自動輸入到幾何形狀里，對刀完成將刀具退回到安全距離。

4、模擬加工

點擊“PROG”——輸入“O1106”——點擊，出現程序段最后將程序檢查無誤后，點擊“Reset”——“AUTO”——“循環啟動”開始加工。成品如圖25

圖29

第二篇：數控仿真實習教材

斯沃數控仿真軟件

操作指導書

中國礦業大學徐海學院 機電系數控實訓創新基地

2013年11月

一、軟件簡介

斯沃數控仿真加工軟件包括八大類，30個系統，62個控制面板。具有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI，廣州數控GSK、華中數控HNC等系統的編程和加工功能，通過在PC機上操作該軟件，能在很短的時間內掌握數控車、數控銑及加工中心的操作。

二、啟動界面

如圖1所示在數控系統中選擇你所需要的系統，然后點擊登錄。

圖1

三、功能介紹

能夠做三維仿真，等同于對真正的CNC機床的操作。用戶能夠任意設置機床尺寸。

提供像放大縮小等觀察參數的設置功能。切削中故障報警功能（碰撞、過載等）。采用對話框來簡化刀具和功能的設置。切削路徑和刀偏路徑可以同時顯示。

華中數控世紀星（圖2）和FANUC0I-T（圖3）操作面板

圖2

圖3

下面分別對工具條分別進行介紹

工具條1（如圖4）所示各個圖標的功能說明如下：

圖4

工具條2（如圖5）所示各個圖標的功能說明如下：

圖 5

四、FANUC 0iT列車床操作簡介

（1）FANUC 0iT系列車床面板簡介

機床的操作面板位于窗口的右下側（如圖1-8），主要用于控制機床運行狀態，我們還是同樣分部分詳細說明：

圖1-6 第一部分：模式選擇按鈕

AUTO：自動加工模式。

EDIT：用于直接通過操作面板輸入數控程序和編輯程序。

MDI： 手動數據輸入。

INC：增量進給。

HND：手輪模式移動工作臺面。

JOG：手動模式。

DNC：用232電纜線連接PC機和數控機床。

REF：回參考點。

第二部分：數控程序運行控制開關

程序開始：僅在AUTO 和MDI方式下有效。

程序停止：在程序運行過程中，按下此鈕停止程序運行。

第三部分：手動操作機床開關

(1)、機床主軸手動控制開關

手動開主軸正轉（順時針為正）

手動開主軸反轉

手動停止主軸

(2)、手動移動工作臺面

(3)、單步進給倍率選擇

（說明：每按下一次為一步的距離?！?為1/1000毫米，×10為10/1000毫米，×100為100/1000毫米，×1000為1000/1000毫米）

第四部分: 倍率調節按鈕

倍率調節應將光標置于旋鈕上，點擊鼠標左鍵轉動。

(1)進給速度（F）調節按鈕

調節程序運行過程中的進給速度。

(2)主軸轉速調節按鈕

調節主軸轉速。

第五部分：手輪、急停和程序編輯鎖定開關

(1)手輪

通過選擇手輪上的方向并搖動手輪可控制刀具運動。

(2)急停

發現緊急情況時按下，可以緊急停止機床運行。(3)程序編輯鎖定開關

第六部分：其他按鈕

選刀按鈕

開關冷卻液

機床鎖定

程序重新啟動

機床空運行

（2）FANUC 0iT系列車床數控操作系統簡介

數控系統的操作面板如圖18所示，下面分部分向大家介紹。

圖18 第一部分 數字/字母鍵

第二部分 編輯鍵

替換建

刪除鍵

插入鍵

取消鍵

回車換行鍵

上檔鍵

第三部分 頁面切換鍵

程序顯示與編輯頁面

位置顯示頁面

參數輸入頁面 按一次進入坐標系設置頁面，按兩次進入刀補頁面。

系統參數頁面

信息頁面，如“報警”

圖形參數設置頁面

輸入鍵

（3）手動操作機床

回參考點(1)置模式旋鈕在(2)選擇各軸

位置。,按住按鈕,即回參考點。

移動

手動移動機床軸的方法有三種： 方法一：快速移動(1)置“JOG”模式

，這種方法用于較長距離的工作臺移動。

位置：，機床各軸移動，松開后停止移動。(2)選擇各軸，點擊方向鍵(3)按 鍵，各軸快速移動。

，這種方法用于微量調整，如用在對基準操作中。

步進量 方法二：增量移動(1)置模式在

位置： 選擇(2)選擇各軸，每按一次，機床各軸移動一步。方法三：操縱“手脈”，這種方法用于微量調整。在實際生產中，使用，手脈可以讓操作者容易控制和觀查機床移動?！笆置}”在軟件界面右上角點擊即出現。

開、關主軸

(1)置模式旋鈕在“JOG”位置(2)按

主軸停轉

機床主軸正反轉，按

啟動程序加工零件

(1)置模式旋鈕在“AUTO”位置

(2)選擇一個程序(參照下面介紹選擇程序方法)(3)按程序啟動按鈕 試運行程序

試運行程序時，機床和刀具不切削零件，僅運行程序。（1）置在 模式

調出程序

（2）選擇一個程序如O0001后按（3）按程序啟動按鈕

單步運行（1）置單步開關

于“ON”位置

執行一條指令（2）程序運行過程中，每按一次 選擇一個程序 有二種方法進行選擇： 按程序號搜索

(1)選擇模式放在“EDIT”(2)按(3)按 鍵輸入字母“O”

鍵輸入數字“7”，輸入搜索的號碼：“O7”

開始搜索；找到后，“O7”顯示在屏幕右上角程序號(4)按CURSOR：

位置，“O7”NC程序顯示在屏幕上。

選擇模式AUTO(1)按(2)按(3)按

位置

鍵入字母“O”

鍵入數字“7”，鍵入搜索的號碼：“07”

→

“O7”顯示在屏幕上。(4)可輸入程序段號“N30”，按 刪除一個程序

(1)選擇模式在“EDIT”(2)按(3)按(4)按 鍵輸入字母“O”

鍵輸入數字“7”，輸入要刪除的程序的號碼：“07”

“07”NC程序被刪除

搜索程序段。

刪除全部程序

(1)選擇模式在“EDIT”

(2)按

鍵輸入字母“O”

(3)輸入“-9999”(4)按 全部程序被刪除

搜索一個指定的代碼

一個指定的代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”，“M”，“F”，“G03”等等。搜索應在當前程序內進行。操作步驟如下：

（1）在“AUTO”（2）按

或“EDIT”

模式

（3）選擇一個NC程序

（4）輸入需要搜索的字母或代碼，如：“M”，“F”，“G03”（5）按 在當前程序中搜索。

編輯NC程序（刪除、插入、替換操作）（1）模式置于“EDIT”（2）選擇

即可編輯。

檢索，開始（3）輸入被編輯的NC程序名如“07”，按（4）移動光標： 方法一：按 PAGE：標。

或

翻頁，按 CURSOR ： 或

移動光方法二：用搜索一個指定的代碼的方法移動光標。

（5）輸入數據：用鼠標點擊數字/字母鍵，數據被輸入到輸入域。用于刪除輸入域內的數據。刪除、插入、替代：

按 按

鍵 鍵，刪除光標所在的代碼

鍵，把輸入區的內容插入到光標所在代碼后面。

按

鍵，把輸入區的內容替代光標所在的代碼。

通過操作面板手工輸入NC程序（1）置模式開關在“EDIT”（2）按（3）按（4）按（5）按

六、綜合舉例 鍵，再按。

進入程序頁面。

輸入“O7” 程序名(輸入的程序名不可以與已有程序名重復)?！?→

鍵，開始程序輸入。

鍵換行后再繼續輸入。

圖19 按照圖19要求將一個?22長100mm的鋁質棒料（實際加工用尼龍棒代替）加工成?20長10mm的工件并將其從毛胚上切斷。

1、首先我們將此程序中可能用到的G代碼和M代碼向大家作一個簡單的介紹

G00 ? 快速定位(G00)

G00 X_ Y_ Z_ 1.格式

這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置(在絕對坐標方式下)，或者移動到某個距離處(在增量坐標方式下)。

2.非直線切削形式的定位

我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。

3.直線定位

刀具路徑類似直線切削(G01)那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。

4.舉例

N10 G00 X-100 Y-100 Z65 G01 ? 直線切削進給(G01)

G01 X_ Y_ Z_F_ 1.格式

這個命令將刀具以直線形式按F代碼指定的速率(mm/min)，從當前位置移動到程序要求的位置。

2.舉例將刀具從A點移到B點。

有多種方法可以直接從A點移到B點 G01 G90 X100Y100F100 也先從A點移動到點再從C點移動到B點

G01G90X100F100 Y100 T指令

格式：T0_0_ 可以同時選擇刀具和刀偏，四位數中前兩位是用來指定刀具號，后兩位用來指定刀具偏值。

例如：T0202表示是使用刀庫中的2號刀具，數控系統刀具存儲器中的2號補償值。注意：刀具號和偏值可以相同也可以不同。但為了方便編程時盡量一致。

M03 /M05 M03主軸正轉，用于機床主軸順時針方向旋轉。

M05表示主軸停轉。

M30程序結束

M30執行后機床所有的動作停止，光標返回到程序頭，為下一個工件的加工做好準備。

2、編寫程序代碼

通過圖1-10可以看出虛線以外的部分是我們要車掉的，另外我們還要將工件從毛胚上切斷，所以在此我們選用兩把刀，一把外圓車刀，一把割刀，將工件原點設置在工件端面的中點處。程序清單如下：

華中數控系統程序 FANUC系統程序

O1106 ；

程序號

T0101；

一號刀位（外圓車刀）一號刀偏 M03 S1200 ；

程序啟動。主軸轉速1200r/min G00X21．Z1．；

快速移動到起刀點即安全距離

G01X20．F0.02；

x方向進刀車到?20 Z-10．；

z方向進刀車10mm G00X100．Z100．；

退到安全距離準備換刀 T0303 ；

三號刀位（割刀）三號刀偏 G00X22．Z-13．；

快速移動到進刀點 G01X1．F0.01 ；

x軸方向進刀切下工件 G00X50．；

z快速退回安全點 Z1.0；

軸回零點 M05 ；

主軸停轉 M30 ；

程序結束

注意：FANUC系統與華中數控不同，所有的語句必須以“；”結尾，坐標值必須要加上小數點否則會出錯。

3、仿真加工

在加工之前我們首先要做好準備工作。(1)、安裝刀具

點擊“參數設置”——選擇“機床參數”出現圖20所示對話框，選擇前置刀架和四方刀架。

圖20 點擊“刀具管理”出現如圖21所示的對話框，按照圖示將所用刀具放入指定的刀位,然后點擊確定

(2)、裝夾工件

點擊“工件設置”將毛胚的長度設為100mm，直徑設為22mm.然后點擊確定工件被裝夾在機床上了。

(3)操作步驟

仿真加工的具體操作步驟FANUC 0iT系統向大家介紹。FANUC 0iT系統

雙擊打開桌面上的SWCNC圖標，然后在數控系統中選擇FANUC 0iT系統，然后點擊登錄進入軟件界面。

1、機床回零

進入加工仿真系統后進行的第一步操作即機床回零點。點擊急停按鍵讓機床恢復正常運行狀態，檢查程序保護開關是否打開。然后點擊REF（回零點），再分別點擊機床面板上的+X鍵和+Z鍵機床回零就完成，完成后如圖26所示

圖26

2、編輯程序

機床回零以后開始輸入程序，先點擊機床面板上的“編輯”按鍵，再點擊系統面板上的“PROG”按鍵進入編輯狀態。點擊系統面板上的數字和字母按鍵輸入程序，例如：輸入“O1106”——“EOB”——“INSERT”就將程序名輸入到系統中去了，按照此方法將整個程序輸入（如圖27）

圖27 程序輸入完成后就要設置工件原點（俗稱對刀）。

3、設置工件原點

先對第一把刀即外圓車刀，在對刀之前首先要讓主軸轉動。點擊“PROG”——“MDI”輸入“M03S1200；”——“INSERT”——“循環啟動”，主軸開始轉動（如圖28所示）。

圖28 主軸啟動后按圖29所示操作，將刀尖移動到如圖所示位置。

但注意刀尖移動到位后再次點擊“快速移動”按鍵取消快速移動,然后用外圓車刀先試切一外圓，測量外圓的直徑后，按“OFFSET”——“補正”——“形狀”輸入“外圓直徑值”按“測量鍵”，刀具“X”的補償值即自動輸入到幾何形狀里。

用外圓車刀再試切外圓端面（注意端面）, 按“OFFSET”——“補正”——“形狀”輸入“Z0”，按“測量鍵”，刀具“Z”的補償值即自動輸入到幾何形狀里，對刀完成將刀具退回到安全距離。

4、模擬加工

點擊“PROG”——輸入“O1106”——點擊，出現程序段最后將程序檢查無誤后，點擊“Reset”——“AUTO”——“循環啟動”開始加工。成品如圖25

圖29

第三篇：數控仿真室管理制度

數控仿真實訓室管理制度

一、上機人員必須遵守機房管理制度，服從機房管理人員和教師的指導管理，在機房管理人員的管理監督下上機。

二、嚴格執行設備操作規程，實行崗位責任制，對違反操作規程者，機房管理人員有權批評制止和停止其使用機器，違反操作不聽勸阻造成后果要追究責任。

三、本室為數控仿真室，系統正常工作時，任何人不得擅自更改系統設置。除指定的人員外，其他人不得隨便拆開機器及各種設備，否則造成機器損壞，將追究責任。

四、機房內不得隨地吐痰，亂扔紙屑，不準帶各種零食，凡造成機房機器污染者視情節輕重進行處理，嚴重危害者按價賠償并停止上機。

五、上機人員一律不得非法攜帶各種光盤、磁盤等上機媒體，確有需要者必須經管理人員同意認可登記后可帶入使用。凡發現違規者一律沒收物品并請離機房停止上機。

六、上機人員不得隨意攜帶任何機房物品、設備、部件出機房，對于偷盜者將嚴懲。

七、任何人不得在機房非法玩游戲，更不允許私自帶游戲盤或非法考入機內，一經發現，重罰后并停止上機。

八、上機人員未經管理人員或老師允許，一律不得非法刪除機內資源或向機內拷入任何信息。一經發現，嚴懲不貸。

九、任何人必須愛護機器及各種設備，機房禁止一切電子設備充電。

十、上機人員在上機期間發現任何異?，F象，如機器故障、網絡故障、病毒現象等有義務和責任向機房管理人員報告，以便及時處理。不要私自處理，以免引起更大的麻煩。

商河縣職業中專

第四篇：數控編程仿真實驗報告

目錄

一、實驗目的-----------3

二、實驗要求-----------3

三、數控車床實驗一-----3（1）、實驗內容（2）、實驗零件圖樣（3）、車削加工程序

（4）、FANUC 0i系統仿真軟件面板操作過程

四、數控車床實驗二-----6（1）、實驗內容（2）、實驗零件圖樣（3）、車削加工程序

（4）、FANUC 0i系統仿真軟件面板操作過程

五、數控銑床實驗一-----10（1）、實驗內容（2）、實驗零件圖樣（3）、銑削加工程序

（4）、FANUC 0i系統仿真軟件面板操作過程

六、數控銑床實驗二-----14（1）、實驗內容（2）、實驗零件圖樣（3）、銑削加工程序

（4）、FANUC 0i系統仿真軟件面板操作過程

一、實驗目的

“數控機床加工程序編制”（簡稱數控編程）課程，是機械和機電等各類專業本、專科教學計劃中開設的一門應用性和實踐性很強的專業課程。學好本課程，不僅要掌握數控編程的基本理論知識和編程方法，更重要的是要通過一定的實踐教學，在實踐教學中運用所掌握的機械加工工藝知識、數控編程的理論知識、數控編程的方法編制零件加工程序，并完成對零件的數控加工。采用仿真軟件在計算機上進行模擬加工，是完成這一實踐教學的有效手段。因此，在各專業本、?？啤皵悼鼐幊獭闭n程的教學計劃中均設有“仿真實驗”這一實踐教學環節。其實驗的目的是：

1.熟悉并學會運用計算機仿真技術，模擬數控車床、數控銑床完成零件加工的全過程；

2.為后續的“數控編程實訓”，實地操作數控機床進行數控加工，積累和打下操作技能訓練的基礎。

二、實驗要求

1.熟悉并掌握FANUC 0i系統仿真軟件面板操作過程；

2.按給定車削零件圖樣，編制加工程序，在計算機上運用仿真軟件，進行模擬加工；

3.按給定銑削零件圖樣，編制加工程序，在計算機上運用仿真軟件，進行模擬加工；

4.按實驗內容，編寫實驗報告。

三、數控車床實驗一（1）、實驗內容

如圖A所示，毛坯直徑為φ45mm，起刀點在圖示編程坐標系的P點，試運用G71，G70指令編制圖示軸類零件車削加工程序。

給定切削條件是：粗車時切深為2mm，退刀量為1mm，精車余量X方向為0.6mm（直徑值），Z方向為0.3mm，主軸轉速為S 600 r /min，進給速度為F 0.15 mm/ r；

精車時主軸轉速為S800 r /min ,進給速度為F 0.1 mm / r。[注：φ45外圓不加工]（2）、實驗零件圖樣

圖A

（3）、車削加工程序 O1;N10 G50 X100.Z100.T0101;

N20 G90 G97 S600 M03;N30 G00 X51.Z3.M08;N40 G71 U2.R1.;N50 G71 P60 Q120 U0.6 W0.3 F0.15;N60 G00 X22.;N70 G01 Z-12.F0.1 S800;N80 G02 X38.Z-20.I8.;

N90 G01 Z-30.;N100 X44.Z-40.;N110 Z-55.;N120 X51.;N130 G70 P60 Q120;N140 G00 X100.Z100.T0100 M09;N150 M05;

N160 M30;

（4）、FANUC 0i系統仿真軟件面板操作過程 1.進入宇龍數控加工仿真系統3.7版，首先啟動加密鎖管理程序，然后啟動數控加工仿真系統。

2.打開菜單“機床/選擇機床?”，或單擊選擇機床圖標，系統彈出“選擇機床”對話框。選擇數控系統FANUC0i的車床，選擇標準（平床身前置刀架），按“確定”按鈕，系統即可切換到車床仿真加工界面。

3.打開菜單“零件/定義毛坯”，或單擊定義毛坯圖標，系統彈出“定義毛坯”對話框，點擊尺寸輸入框，改變毛坯尺寸為φ45×150 mm，按“確定”按鈕，保存定義的毛坯并且退出本操作。4.打開菜單“零件/放置零件”，或單擊放置零件圖標，系統彈出“選擇零件”對話框，在列表中點擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統自動關閉對話框，零件將被放到機床上。

5.毛坯在放置到工作臺（三爪卡盤）后，系統將自動彈出一個小鍵盤，通過按動小鍵盤上的方向按鈕，實現零件的平移和旋轉或車床零件調頭。再按小鍵盤上的“退出”按鈕，關閉小鍵盤。6.打開菜單“機床/選擇刀具”，或單擊選擇刀具圖標，系統彈出“車刀選擇”對話框。選擇外圓加工，刀片D55°，刀柄93°，修改刀尖半徑為0，按“確認退出”按鈕，完成選刀。7.點擊機床操作面板中“緊急停止”，“啟動”操作按鈕，加載驅動，當“機床電機”和“伺服控制”指示燈亮，表示機床已被激活。在回零指示狀態下（回零模式），選擇機床操作面板上的“X軸”、“Z軸”，點擊“+”按鈕，此時X軸、Z軸將回零，當回到機床參考點時，相應操作面板上“X原點燈”、“Z原點燈”的指示燈亮。

8.點擊機床操作面板中“手動”操作按鈕，將機床切換到JOG狀態，進入“手動”方式，點擊MDI鍵盤的“POS”按鈕，LCD顯示刀架在機床坐標系中的坐標值，將刀具移近零件毛坯，準備對刀。(1).點擊“主軸正轉”按鈕，使主軸轉動，點擊“Z軸”，“-”負向移動按鈕，用刀具試切工件外圓。然后，點擊“+”正向移動按鈕，Z向退刀，將刀具退離零件毛坯。記下LCD界面上顯示的X絕對坐標 為X1=255.733mm。點擊“主軸停止”按鈕，使主軸停止轉動，點擊菜單“測量/剖面圖測量?”，點擊試切外圓時所切線段，記下測量對話框中對應線段的X值（試切外圓的直徑）為X2=44.367mm。此時，工件中心軸線X的坐標值即為X1-X2，記為X=211.366mm。

(2).同理，刀具移動在切右端面的位置，試切端面，切完后，Z向不動，沿X退刀，同時記下此時的Z坐標值，記為Z=147.483mm。(3).點擊MDI鍵盤的“OFFSET SETING”按鈕,進入參數設置畫面，點擊“坐標系”軟鍵，進入坐標系設定畫面，將通過對刀得到的坐標值（X、Z）輸入G54坐標系。

9.點擊機床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕,輸入O2;G01 X100.Z100.;再點擊機床操作面板中“自動運行”，“循環啟動”操作按鈕，將刀具移動到刀具起點。

10.點擊機床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕。打開菜單“機床/DNC傳送?”，在打開文件對話框中選取文件。在文件名列表框中選中文件O1，按“打開”確認。按LCD畫面軟鍵“[(操作)]”，再點擊畫面軟鍵向右，再按畫面“[READ]”對應軟鍵。在MDI鍵盤在輸入文件名O1。點擊畫面“[EXEC]”對應軟鍵，即輸入預先編輯好的車削加工程序，并在LCD顯示。

11.點擊機床操作面板中“自動運行” 操作按鈕，點擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，程序執行轉入檢查運行軌跡模式；再點擊機床操作面板中“循環啟動”操作按鈕，即可觀察數控程序的運行軌跡。

12.點擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，再點擊機床操作面板中“循環啟動”操作按鈕，即可加工零件。13.打開菜單“文件/另存項目”，系統彈出“選擇保存類型”對話框，按“確定”按鈕。系統彈出“另存為”對話框，輸入O1.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按鈕。

四、數控車床實驗二（1）、實驗內容

如圖B所示，毛坯直徑為φ45mm，起刀點在圖示編程坐標系的P點，試運用G71，G70指令編制圖示軸類零件車削加工程序。

給定切削條件是：粗車時切深為2mm，退刀量為1mm，精車余量X 方向為0.6mm（直徑值），Z方向為0.3mm，主軸轉速為S 600 r /min，進給速度為F 0.15 mm/ r；

精車時主軸轉速為S800 r /min ,進給速度為F 0.1 mm / r。[注：φ45外圓不加工]

（2）、實驗零件圖樣

圖B

（3）、車削加工程序 O2;N10 G50 X100.Z100.T0101;N20 G90 G97 S600 M03;N30 G00 X51.Z3.M08;N40 G71 U2.R1.;N50 G71 P60 Q140 U0.6 W0.3 F0.15;N60 G00 X20.;N70 G01 Z-15.F0.1 S800;N80 G03 X30.Z-20.k-5.;N90 G01 Z-35.;N100 X34.Z-47.;N110 Z-57.;N120 G02 X44.Z-62.I5.;N130 G01 Z-78.;N140 X51.;N150 G70 P60 Q140;N160 G00 X100.Z100.T0100 M09;N170 M05;N180 M30;

（4）、FANUC 0i系統仿真軟件面板操作過程 1.進入宇龍數控加工仿真系統3.7版，首先啟動加密鎖管理程序，然后啟動數控加工仿真系統。

2.打開菜單“機床/選擇機床?”，或單擊選擇機床圖標，系統彈出“選擇機床”對話框。選擇數控系統FANUC0i的車床，選擇標準（平床身前置刀架），按“確定”按鈕，系統即可切換到車床仿真加工界面。

3.打開菜單“零件/定義毛坯”，或單擊定義毛坯圖標，系統彈出“定義毛坯”對話框，點擊尺寸輸入框，改變毛坯尺寸為φ45×150 mm，按“確定”按鈕，保存定義的毛坯并且退出本操作。4.打開菜單“零件/放置零件”，或單擊放置零件圖標，系統彈出“選擇零件”對話框，在列表中點擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統自動關閉對話框，零件將被放到機床上。

5.毛坯在放置到工作臺（三爪卡盤）后，系統將自動彈出一個小鍵盤，通過按動小鍵盤上的方向按鈕，實現零件的平移和旋轉或車床零件調頭。再按小鍵盤上的“退出”按鈕，關閉小鍵盤。6.打開菜單“機床/選擇刀具”，或單擊選擇刀具圖標，系統彈出“車刀選擇”對話框。選擇外圓加工，刀片D55°，刀柄93°，修改刀尖半徑為0，按“確認退出”按鈕，完成選刀。7.點擊機床操作面板中“緊急停止”，“啟動”操作按鈕，加載驅動，當“機床電機”和“伺服控制”指示燈亮，表示機床已被激活。在回零指示狀態下（回零模式），選擇機床操作面板上的“X軸”、“Z軸”，點擊“+”按鈕，此時X軸、Z軸將回零，當回到機床參考點時，相應操作面板上“X原點燈”、“Z原點燈”的指示燈亮。

8.點擊機床操作面板中“手動”操作按鈕，將機床切換到JOG狀態，進入“手動”方式，點擊MDI鍵盤的“POS”按鈕，LCD顯示刀架在機床坐標系中的坐標值，將刀具移近零件毛坯，準備對刀。(1).點擊“主軸正轉”按鈕，使主軸轉動，點擊“Z軸”，“-”負向移動按鈕，用刀具試切工件外圓。然后，點擊“+”正向移動按鈕，Z向退刀，將刀具退離零件毛坯。記下LCD界面上顯示的X絕對坐標為X1=256.333mm。點擊“主軸停止”按鈕，使主軸停止轉動，點擊菜單“測量/剖面圖測量?”，點擊試切外圓時所切線段，記下測量對話框中對應線段的X值（試切外圓的直徑）為X2=44.967mm。此時，工件中心軸線X的坐標值即為X1-X2，記為X=211.366mm。

(2).同理，刀具移動在切右端面的位置，試切端面，切完后，Z向不動，沿X退刀，同時記下此時的Z坐標值，記為Z=147.500mm。(3).點擊MDI鍵盤的“OFFSET SETING”按鈕,進入參數設置畫面，點擊“坐標系”軟鍵，進入坐標系設定畫面，將通過對刀得到的坐標值（X、Z）輸入G54坐標系。

9.點擊機床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕,輸入O3;G01 X100.Z100.;再點擊機床操作面板中“自動運行”，“循環啟動”操作按鈕，將刀具移動到刀具起點。

10.點擊機床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕。打開菜單“機床/DNC傳送?”，在打開文件對話框中選取文件。在文件名列表框中選中文件O2，按“打開”確認。按LCD畫面軟鍵“[(操作)]”，再點擊畫面軟鍵向右，再按畫面“[READ]”對應軟鍵。在MDI鍵盤在輸入文件名O2。點擊畫面“[EXEC]”對應軟鍵，即輸入預先編輯好的車削加工程序，并在LCD顯示。

11.點擊機床操作面板中“自動運行” 操作按鈕，點擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，程序執行轉入檢查運行軌跡模式；再點擊機床操作面板中“循環啟動”操作按鈕，即可觀察數控程序的運行軌跡。

12.點擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，再點擊機床操作面板中“循環啟動”操作按鈕，即可加工零件。13.打開菜單“文件/另存項目”，系統彈出“選擇保存類型”對話 框，按“確定”按鈕。系統彈出“另存為”對話框，輸入O2.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按鈕。

五、數控銑床實驗一（1）、實驗內容

如圖A所示，毛坯尺寸為140×100×50，起刀點位置在編程坐標系的（0，0，20）處，按圖示的走刀路線ABCDEFGA編制銑削加工程序。選用φ20 mm的鍵槽銑刀，F 60mm/min, S 750r/min。

（2）、實驗零件圖樣

圖A

（3）、銑削加工程序 O3;N10 G92 X0 Y0 Z20.;N20 M03 S750;N30 G90 G00 X-50.Y-50.Z0 M08;N40 G41 G01 X0 Y0 Z-3.F60 D01;N50 G01 X20.Y10.;N60 Y62.;

N70 G02 X44.Y86.I24.;N80 G01 X96.;N90 G03 X120.Y62.I24.;N100 G01 Y40.;N110 X100.Y14.;N120 X16.;N130 X0 Y0;N140 G40 Z20.M09;N150 M05;N160 M30;

D01=10.（4）、FANUC 0i系統仿真軟件面板操作過程 1.進入宇龍數控加工仿真系統3.7版，首先啟動加密鎖管理程序，然后啟動數控加工仿真系統。

2.打開菜單“機床/選擇機床?”，或單擊選擇機床圖標，系統彈出“選擇機床”對話框。選擇數控系統FANUC0i的銑床，選擇標準，按“確定”按鈕，系統即可切換到銑床仿真加工界面。3.打開菜單“零件/定義毛坯”，或單擊定義毛坯圖標，系統彈出“定義毛坯”對話框，點擊尺寸輸入框，改變毛坯尺寸為140×100×100 mm，按“確定”按鈕，保存定義的毛坯并且退出本操作。

打開菜單“零件/安裝夾具”，或單擊夾具圖標，系統彈出“選擇夾具”對話框。在“選擇零件”列表框中選擇已定義毛坯。在“選擇夾具”列表框中選擇平口鉗，按“確定”按鈕。4.打開菜單“零件/放置零件”，或單擊放置零件圖標，系統彈出“選擇零件”對話框，在列表中點擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統自動關閉對話框，零件將被放到機床上。5.毛坯在放置到工作臺（三爪卡盤）后，系統將自動彈出一個小鍵盤，通過按動小鍵盤上的方向按鈕，實現零件的平移和旋轉。再按小鍵盤上的“退出”按鈕，關閉小鍵盤。6.打開菜單“機床/基準工具?”，或單擊基準工具圖標，系統彈出“基準工具”對話框。選擇φ14×75 mm的剛性芯棒基準工具，按“確定”按鈕，剛性芯棒基準工具被放到機床上。7.點擊機床操作面板中“緊急停止”，“啟動”操作按鈕，加載驅動，當“機床電機”和“伺服控制”指示燈亮，表示機床已被激活。在回零指示狀態下（回零模式），選擇機床操作面板上的“X軸”、“Y軸”、“Z軸”，點擊“+”按鈕，此時X軸、Y軸、Z軸將回零，當回到機床參考點時，相應操作面板上“X原點燈”、“Y原點燈”、“Z原點燈”的指示燈亮。

8.點擊機床操作面板中“手動”操作按鈕，將機床切換到JOG狀態，進入“手動”方式，點擊MDI鍵盤的“POS”按鈕，LCD顯示刀架在機床坐標系中的坐標值，將零件毛坯移近基準工具，準備剛性芯棒采用檢查塞尺松緊的方式對刀。

(1).利用機床操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇“X軸”，再通過軸移動鍵“+”，“-”，采用點動方式移動機床，將裝有基準工具的機床主軸在X方向上移動到工件左側，借助“視圖”菜單中的動態旋轉、動態放縮、動態平移等工具，調整工作區大小到工件左側的大致位置。取正向視圖，點擊菜單“塞尺檢查/1mm”，安裝塞尺。

(2).點擊機床操作面板上“手動脈沖”按鈕，切換到手輪方式，點擊操作面板右下角的“H”拉出手輪，選中X軸，調整手輪倍率。按鼠標右鍵為主軸向X軸“－”方向運動，按鼠標左鍵為主軸向X軸“+”方向運動，如此移動芯棒，使得提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結果：合適”。

(3).記下塞尺檢查結果為“合適”時LCD界面中顯示的X坐標值，此為基準工具中心的X坐標，記為X1=-578.000 mm；將基準工件直徑記為X2=14.000 mm，將塞尺厚度記為X3=1.000 mm，則：工件上表面左下角的X向坐標為：基準工具中心的X坐標+基準工具半徑+塞尺厚度，即：X=X1+X2/2+X3=-578+7+1=-570 mm。

(4).在不改變Z向坐標的情況下，將剛性芯棒在JOG手動方式下移動到零件的前側，同理可得到工件上表面左下角的Y坐標：Y=Y1+Y2/2+Y3=-473+7+1=-465 mm。9.打開菜單“機床/選擇刀具”，或單擊選擇刀具圖標，選擇φ20 mm的鍵槽銑刀，按“確定”按鈕。點擊機床操作面板中“手動”操作按鈕，將機床切換到JOG狀態，進入“手動”方式，為主軸裝上實際加工刀具，點擊MDI鍵盤的“POS”按鈕，LCD顯示刀架在機床坐標系中的坐標值。

利用機床操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇“Z軸”，再通過軸移動鍵“+”，“-”，采用點動方式移動機床，將裝有刀具的機床主軸在Z方向上移動到工件上表面的大致位置。類似在X，Y方向對刀的方法進行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時Z的坐標值，記為Z1=-247.000 mm。則相應刀具在工件上表面中心的Z坐標值為：Z=Z1－塞尺厚度=-247-1=-248 mm。

點擊MDI鍵盤的“OFFSET SETING”按鈕,進入參數設置畫面，輸入刀具半徑補償D01=10.000 mm ,再點擊“坐標系”軟鍵，進入坐標系設定畫面，將通過對刀得到的坐標值（X、Y、Z）輸入G54坐標系。10.點擊機床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕,輸入O4;G01 X0 Y0 Z20.;再點擊機床操作面板中“自動運行”，“循環啟動”操作按鈕，將刀具移動到刀具起點。

11.點擊機床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕。打開菜單“機床/DNC傳送?”，在打開文件對話框中選取文件。在文件名列表框中選中文件O3，按“打開”確認。按LCD畫面軟鍵“[(操作)]”，再點擊畫面軟鍵向右，再按畫面“[READ]”對應軟鍵。在MDI鍵盤在輸入文件名O3。點擊畫面“[EXEC]”對應軟鍵，即輸入預先編輯好的銑削加工程序，并在LCD顯示。

12.點擊機床操作面板中“自動運行” 操作按鈕，點擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，程序執行轉入檢查運行軌跡模式；再點擊機床操作面板中“循環啟動”操作按鈕，即可觀察數控程序的運行軌跡。

13.點擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，再點擊機床操作面板中“循環啟動”操作按鈕，即可加工零件。14.打開菜單“文件/另存項目”，系統彈出“選擇保存類型”對話框，按“確定”按鈕。系統彈出“另存為”對話框，輸入O3.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按鈕。

六、數控銑床實驗二（1）、實驗內容

如圖B所示，毛坯尺寸為150×80×30，起刀點位置在編程坐標系的（0，0，20）處，按圖示的工件尺寸編制銑削加工程序并仿真。突臺高5 mm，孔深10 mm，選用φ8 mm的鍵槽銑刀,φ20mm鉆頭，F 60 mm/min, S 750r/min。

（2）、實驗零件圖樣

圖B

（3）、銑削加工程序 O4;N10 G92 X0 Y0 Z20.;N20 M03 S750 T0101;N30 G90 G00 X-50.Y-50.Z0 M08;N40 G41 G01 X0 Y-10.Z-5.F60 D01;N50 G01 Y20.;N60 X27.017 Y64.988;N70 G02 X35.521 Y70.R10.;N80 G01 X80.;N90 G02 X90.Y60.J-10.;N100 G03 X120.I15.;N110 G01 Y75.;N120 X130.;N130 G02 X140.Y65.J-10.;N140 G01 Y0;N150 X-10.;N160 G00 G40 X-50.Y-50.Z200.T0100 M09;N170 M05;N180 M00;N190 M06 T0202;N200 M03 S750;N210 G43 G00 Z5.H02;N220 G99 G81 X50.Y28.Z-10.R2.F60;N230 G98 X100.Y20.;N240 G80;

N250 G00 X-50.Y-50.;N260 G49 Z200.T0200;N270 M05;N280 M30;

D01=4.；H02=100.；

（4）、FANUC 0i系統仿真軟件面板操作過程 1.進入宇龍數控加工仿真系統3.7版，首先啟動加密鎖管理程序，然后啟動數控加工仿真系統。

2.打開菜單“機床/選擇機床?”，或單擊選擇機床圖標，系統彈出“選擇機床”對話框。選擇數控系統FANUC0i的銑床，選擇標準，按“確定”按鈕，系統即可切換到銑床仿真加工界面。3.打開菜單“零件/定義毛坯”，或單擊定義毛坯圖標，系統彈出 “定義毛坯”對話框，點擊尺寸輸入框，改變毛坯尺寸為150×80×100 mm，按“確定”按鈕，保存定義的毛坯并且退出本操作。

打開菜單“零件/安裝夾具”，或單擊夾具圖標，系統彈出“選擇夾具”對話框。在“選擇零件”列表框中選擇已定義毛坯。在“選擇夾具”列表框中選擇平口鉗，按“確定”按鈕。4.打開菜單“零件/放置零件”，或單擊放置零件圖標，系統彈出“選擇零件”對話框，在列表中點擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統自動關閉對話框，零件將被放到機床上。

5.毛坯在放置到工作臺（三爪卡盤）后，系統將自動彈出一個小鍵盤，通過按動小鍵盤上的方向按鈕，實現零件的平移和旋轉。再按小鍵盤上的“退出”按鈕，關閉小鍵盤。6.打開菜單“機床/基準工具?”，或單擊基準工具圖標，系統彈出“基準工具”對話框。選擇φ14×75 mm的剛性芯棒基準工具，按“確定”按鈕，剛性芯棒基準工具被放到機床上。7.點擊機床操作面板中“緊急停止”，“啟動”操作按鈕，加載驅動，當“機床電機”和“伺服控制”指示燈亮，表示機床已被激活。在回零指示狀態下（回零模式），選擇機床操作面板上的“X軸”、“Y軸”、“Z軸”，點擊“+”按鈕，此時X軸、Y軸、Z軸將回零，當回到機床參考點時，相應操作面板上“X原點燈”、“Y原點燈”、“Z原點燈”的指示燈亮。

8.點擊機床操作面板中“手動”操作按鈕，將機床切換到JOG狀態，進入“手動”方式，點擊MDI鍵盤的“POS”按鈕，LCD顯示刀架在機床坐標系中的坐標值，將零件毛坯移近基準工具，準備剛性芯棒采用檢查塞尺松緊的方式對刀。

(1).利用機床操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇“X軸”，再通過軸移動鍵“+”，“-”，采用點動方式移動機床，將裝有基準工具的機床主軸在X方向上移動到工件左側，借助“視圖”菜單中的動態旋轉、動態放縮、動態平移等工具，調整工作區大小到工件左側的大致位置。取正向視圖，點擊菜單“塞尺檢查/1mm”，安裝塞尺。

(2).點擊機床操作面板上“手動脈沖”按鈕，切換到手輪方式，點擊操作面板右下角的“H”拉出手輪，選中X軸，調整手輪倍率。按鼠標右鍵為主軸向X軸“－”方向運動，按鼠標左鍵為主軸向X軸“+”方向運動，如此移動芯棒，使得提示信息對話框顯示“塞尺檢 查的結果：合適”。

(3).記下塞尺檢查結果為“合適”時LCD界面中顯示的X坐標值，此為基準工具中心的X坐標，記為X1=-583.000 mm；將基準工件直徑記為X2=14.000 mm，將塞尺厚度記為X3=1.000 mm，則：工件上表面左下角的X向坐標為：基準工具中心的X坐標+基準工具半徑+塞尺厚度，即：X=X1+X2/2+X3=-583+7+1=-575 mm。

(4).在不改變Z向坐標的情況下，將剛性芯棒在JOG手動方式下移動到零件的前側，同理可得到工件上表面左下角的Y坐標：Y=Y1+Y2/2+Y3=-463+7+1=-455 mm。9.打開菜單“機床/選擇刀具”，或單擊選擇刀具圖標，選擇φ8 mm的鍵槽銑刀，按“確定”按鈕。點擊機床操作面板中“手動”操作按鈕，將機床切換到JOG狀態，進入“手動”方式，為主軸裝上實際加工刀具，點擊MDI鍵盤的“POS”按鈕，LCD顯示刀架在機床坐標系中的坐標值。

利用機床操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇“Z軸”，再通過軸移動鍵“+”，“-”，采用點動方式移動機床，將裝有刀具的機床主軸在Z方向上移動到工件上表面的大致位置。類似在X，Y方向對刀的方法進行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時Z的坐標值，記為Z1=-317.000 mm。則相應刀具在工件上表面中心的Z坐標值為：Z=Z1－塞尺厚度=-317-1=-318 mm。

點擊MDI鍵盤的“OFFSET SETING”按鈕,進入參數設置畫面，輸入刀具半徑補償D01=4.000 mm ,刀具長度補償H02=100.000 mm，再點擊“坐標系”軟鍵，進入坐標系設定畫面，將通過對刀得到的坐標值（X、Y、Z）輸入G54坐標系。

10.點擊機床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕,輸入O5;G01 X0 Y0 Z20.;再點擊機床操作面板中“自動運行”，“循環啟動”操作按鈕，將刀具移動到刀具起點。

11.點擊機床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕。打開菜單“機床/DNC傳送?”，在打開文件對話框中選取文件。在文件名列表框中選中文件O4，按“打開”確認。按LCD畫面軟鍵“[(操作)]”，再點擊畫面軟鍵向右，再按畫面“[READ]”對應軟鍵。在MDI鍵盤在輸入文件名O4。點擊畫面“[EXEC]”對應軟鍵，即輸入預先編輯好的銑削加工程序，并在LCD顯示。

12.點擊機床操作面板中“自動運行” 操作按鈕，點擊MDI鍵盤 的“CUSFOM GRAPH”按鈕，程序執行轉入檢查運行軌跡模式；再點擊機床操作面板中“循環啟動”操作按鈕，即可觀察數控程序的運行軌跡。

13.點擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，再點擊機床操作面板中“循環啟動”操作按鈕，即可加工零件。再打開菜單“機床/選擇刀具”，或單擊選擇刀具圖標，選擇φ20 mm的鉆頭，按“確定”按鈕。點擊機床操作面板中“自動運行”、“循環啟動” 操作按鈕，繼續加工零件。

14.打開菜單“文件/另存項目”，系統彈出“選擇保存類型”對話框，按“確定”按鈕。系統彈出“另存為”對話框，輸入O4.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按鈕。

第五篇：數控加工仿真實驗報告

數控技術實驗報告

實驗名稱：數控加工仿真系統實驗

實驗日期：2012-1-9

一、實驗目的

1、學會運用計算機仿真技術，模擬數控車床、數控銑床完成零件加工的全過程；

2、在宇龍數控仿真系統中進行加工仿真實驗；

3、為后續的“數控編程實訓”，實地操作數控機床進行數控加工，積累和打下操作技能訓練的基礎。

二、實驗基本要求

1、熟悉并掌握FANUC 0i系統仿真軟件面板操作過程；

2、按給定車削零件圖樣，編制加工程序，在計算機上運用仿真軟件，進行模擬加工；

3、按給定銑削零件圖樣，編制加工程序，在計算機上運用仿真軟件，進行模擬加工。

三、仿真實驗設備

1、待加工零件圖紙參數

2、宇龍數控仿真系統軟件、操作電腦

四、主要操作步驟

第一部分：

1、啟動宇龍數控仿真系統軟件，選擇合適的機床類型，根據待加工圖樣定義毛胚零件，正確裝夾毛胚零件并安放在機床。

2、選擇合適的加工刀具。

3、激活機床。檢查急停按鈕是否松開，若未松開，點擊急停按鈕，將其松開。按下操作面板上的“啟動”按鈕，加載驅動，當“機床電機”和“伺服控制”指示燈亮，表示機床已被激活。

4、機床回參考點。在回零指示狀態下選擇操作面板上的X軸，點擊“+”按鈕，使X軸回零，回零后相應操作面板上“X原點燈”的指示燈變亮，同時LCD上的X坐標變為“0.000”。相應的調整機床依次使Y，Z軸回零。機床回零結束后LCD顯示的坐標值（XYZ：0.000,0.000,0.000），操作面板指示燈亮為回零狀態。機床運動部件（銑床主軸、車床刀架）返回到機床參考點。

5、對刀，實驗中選用剛性芯棒進行對刀。剛性芯棒采用檢查塞尺松緊的方式對刀，同時將基準工具放置在零件的左側（正面視圖）對刀方式。

6、X軸方向對刀：點擊機床操作面板中手動操作按鈕，將機床切換到JOG狀態，進

（4）按LCD畫面軟鍵【操作】，再點擊畫面軟鍵，再按畫面【READ】對應軟件；（5）在MDI鍵盤在輸入域鍵入文件名：O1111；

（6）點擊[EXEC]對應軟鍵，直接導入數控程序：O1111，并在LCD屏顯示。

6、仿真零件加工程序代碼如下： O1111;G54 G00 X-10.Y-10.Z100.;T01;M03 S500;G43 G00 Z5.H01;G01 Z-2.F100;G41 G01 X0.Y-5.D01;Y40.;X40.Y60.;G02 X80.Y20.R40.;G02 X60.Y0.R20.;G01 X-5.;G40 G00 X-10.Y-10.;G49 G00 Z100.M05;M30;

7、仿真零件加工圖樣如下：