第一篇：機械基礎(chǔ)教學計劃

《機械基礎(chǔ)》教學計劃

本人本學期擔任二年級《機械基礎(chǔ)》的教學工作。《機械基礎(chǔ)》全冊共有十章，本學期計劃學習后六章的內(nèi)容，在緊緊圍繞學校工作安排和教導(dǎo)處工作計劃下，為了更好的完成這六章的教學內(nèi)容，特制定以下計劃：

（一）學生知識現(xiàn)狀的分析

學生對《機械基礎(chǔ)》這門課有了初步的了解，對于簡單的零件圖已能識讀；但是大部分的學生對這門課的解題方法等還是沒有條理，因此更要加強學生解題能力。

（二）本學期的主要學習目標

第一章平面機構(gòu)運動簡圖及自由度

1、掌握機構(gòu)組成的充分且必要條件

2、掌握機構(gòu)自由度、約束、運動副的基礎(chǔ)知識

3、平面機構(gòu)的簡化畫法

4、掌握平面機構(gòu)自由度的計算

5、學習、掌握平面機構(gòu)自由度的實用意義 第二章平面連桿機構(gòu)

1、了解平面連桿機構(gòu)的特點和應(yīng)用

2、掌握平面連桿機構(gòu)的基本形式與演化

3、掌握平面連桿機構(gòu)的基本特性

4、初步掌握平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 第三章

凸輪機構(gòu)

1、了解凸輪機構(gòu)的分類

2、掌握凸輪機構(gòu)常用的從動件運動規(guī)律

3、掌握用圖解法設(shè)計盤形凸輪輪廓曲線 第四章

間歇運動機構(gòu)

基本了解間歇運動機構(gòu)的特點和類型 第五章

帶傳動和鏈傳動

1、了解帶傳動的類型和國家標準

2、初步掌握帶傳動的設(shè)計和計算

3、了解鏈傳動的類型和國家標準

4、初步掌握鏈傳動的設(shè)計和計算 第六章

齒輪傳動

1、了解齒輪傳動的主要類型

2、掌握齒輪傳動的基本嚙合定律

3、掌握漸開線齒輪嚙合的特點

4、掌握漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸（尤其是模數(shù)m）

5、掌握一對漸開線齒輪正確嚙合的條件 第七章

蝸輪蝸桿傳動

1、了解蝸輪蝸桿的傳動類型和特點

2、掌握蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸

3、掌握蝸輪蝸桿傳動的左右手定則 第八章

齒輪系

1、了解齒輪系的分類

2、掌握定軸齒輪系的傳動比計算

3、掌握行星齒輪系的傳動比計算

4、掌握多級行星齒輪系的傳動比計算 第九章

螺紋聯(lián)結(jié)和螺紋傳動

1、了解機械制造中常用的螺紋

2、了解螺紋的主要參數(shù)

3、了解螺紋聯(lián)結(jié)的預(yù)緊和防松 第十章

軸及軸轂聯(lián)接

1、了解聯(lián)接在實際工程中的應(yīng)用

2、掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計

3、掌握軸的設(shè)計計算

4、掌握軸轂聯(lián)接工藝

李立

2011年10月15

第二篇：- 機械基礎(chǔ)教案

機械基礎(chǔ)教案

一、教學目的與要求：

1.了解機器機構(gòu)構(gòu)件和零件等基本概念 2.了解本課程的內(nèi)容性質(zhì)和任務(wù)

1）了解工程力學的基本知識和相應(yīng)簡單扼要的計算 2）了解機械機械工程材料的基礎(chǔ)知識； 3）了解常用的機構(gòu)和機械傳動原理； 4）了解金屬零件的聯(lián)接和支承 5）了解液壓傳動的基本內(nèi)容

二、教學方法與手段

方法：講授法、談話法、討論法、演示法、參觀法、調(diào)查法、練習法、實驗法、引導(dǎo)發(fā)現(xiàn)法、自學輔導(dǎo)法、案例教學法、情境教學法、實訓作業(yè)法等。

手段：常規(guī)或現(xiàn)代（多媒體投影、音像資料、各種教具、實物、案例素材文件等）。

三、教學重點、難點：

機器與機構(gòu)、構(gòu)件和零件概念，的區(qū)別和聯(lián)系

四、課時分配計劃：2課時布置作業(yè)：0-1，0-2 實施情況及課后教學效果分析

引

言

當人們拓展視野、深入到創(chuàng)造物質(zhì)世界活動中時會發(fā)現(xiàn)，單純的數(shù)學、物理或化學，常常無法解決實際應(yīng)用問題。不同的應(yīng)用領(lǐng)域，需要將數(shù)、理、化知識適度綜合，高度概括，從而形成解決問題更為直接、更為有效的理論體系，這便產(chǎn)生了諸如機械工程、電氣工程、計算機工程、化學工程、建筑工程等門類眾多的應(yīng)用工程科學。它們是創(chuàng)造人類社會多姿多彩物質(zhì)世界的應(yīng)用理論基礎(chǔ)。

一、本課程的研究對象

機械工程的研究對象是機械。

什么是機械?機械是機器與機構(gòu)的總稱。1．機器

機器是用來變換或傳遞能量、物料和信息，能減輕或替代人類勞動的工具。

圖1一1所示的臺鉆是比較常見的典型機器。觀察其工作過程：電動機1轉(zhuǎn)動，驅(qū)動帶傳動，帶傳動又將運動和動力傳遞給變速箱2內(nèi)的齒輪系，變速箱中的主軸與鉆頭3直接聯(lián)接，從而熔話動與動力傳涕給了鉆頭。最后完成對工件的切削加工。

圖O-2所示為牛頭刨床，它由電動機1通過帶傳動3和齒輪傳動裝置2實現(xiàn)減速，又通過暇動導(dǎo)桿機構(gòu)9改變運動形式，使滑枕5帶動刨刀7作往復(fù)移動來實現(xiàn)刨削。

由上述兩例分析表明，機器通常由三大部分組成：原動裝置一傳動裝置一執(zhí)行裝置。機械最常見的原動裝置是電動機。傳動裝置和執(zhí)行裝置通常是由一些機構(gòu)或傳動組成(如臺鉆的傳動裝置為帶傳動和變速箱，牛頭刨床的執(zhí)行裝置為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)等)。2．機構(gòu)

機構(gòu)是具有確定相對運動的構(gòu)件組合。圖0一3所示為實現(xiàn)滑枕運動的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，它由若干構(gòu)件(大齒輪6，滑塊1、3，導(dǎo)桿2，滑枕4)組合而成。從運動的角度看，構(gòu)件是機器中運動的最小單元。3．機械零件

從制造的角度看，機器是由許多零件組成的。零件是不可拆的最小制造單元。

一個零件可能是一個構(gòu)件(如圖O-3中的導(dǎo)桿)。但多數(shù)構(gòu)件是由若干零件固定聯(lián)接而成的剛性組合。如圖。一4所示的齒輪構(gòu)件，就是由軸、鍵和齒輪聯(lián)接而成。

4．運動副

構(gòu)件與構(gòu)件之間既保證相互接觸和制約，又保持確定的運動，這樣一種可動聯(lián)接稱為“運動副”。只允許被聯(lián)接的兩構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)作相對運動的運動副稱為平面運動副。按照接觸特性，平面運動副可分為低副和高副。構(gòu)件問的接觸形式為面接觸的運動副稱為低副。常見的平面低副有回轉(zhuǎn)副和移動副。圖0一5b所示為回轉(zhuǎn)副及其運動簡圖符號，回轉(zhuǎn)副有時也稱為鉸鏈(圖O一5c)；圖0一5a所示為移動副及其運動簡圖符號。構(gòu)件間的接觸形式為點、線接觸的運動副稱為高副。如圖O-6所示，在凸輪機構(gòu)和齒輪機 構(gòu)中，構(gòu)件1和構(gòu)件2形成的運動副均為高副。

綜上所述，歸納要點如下：

1)構(gòu)件與零件的區(qū)別在于：構(gòu)件是機械運動的基本單元，零件是機械制造的基本單元；有時一個零件就是一個構(gòu)件，但通常構(gòu)件由多個零件剛性固接而成。2)機器與機構(gòu)的區(qū)別在于：雖然機器和機構(gòu)都具有確定的相對運動，且機器可以是一個機構(gòu)或由若干構(gòu)件與零件組成，但機器具有能代替或減輕人類勞動，完成功能轉(zhuǎn)換的特征，而機構(gòu)則不具有此特征。

3)平面運動副可分為低副和高副：低副為面接觸；高副為點或線接觸。

二、本課程的主要內(nèi)容

1．機械產(chǎn)生的步驟

實際應(yīng)用的機械是怎樣產(chǎn)生的?它通常要經(jīng)歷這樣一些步驟： 1)根據(jù)工作要求，用規(guī)定的機構(gòu)運動簡圖符號勾畫出機器和機構(gòu)的運動簡圖，并分析構(gòu)件的運動速度和加速度等情況，通常稱之為機械的運動設(shè)計。

2)按類比法，確定所要設(shè)計零件的材料；對鐵碳合金材料，還要考慮其熱處理方式。這一步驟可稱之為機械的材料設(shè)計。

3)根據(jù)機器運動設(shè)計的簡圖，對各構(gòu)件或零、部件進行受力分析，最終確定零件的受載情況，通常稱之為機械的工程力學分析。

4)根據(jù)零件的最大受載和零件可能產(chǎn)生的失效破壞形式，按設(shè)計準則確定零件的主要參數(shù)，這稱之為機械C零件)的強度設(shè)計。5)計算零件的全部幾何尺寸，按機械制圖標準規(guī)范和公差配合要求畫出零件工作圖，通常稱之為機械零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。．

6)根據(jù)零件工作圖，進行加工制造的工藝設(shè)計。

7)用機床(或數(shù)控機床)對零件進行制造加工。8)裝配，試車。2．本課程的主要內(nèi)容

1)工程力學基礎(chǔ)； 2)機械工程材料基礎(chǔ)；

3)常用機構(gòu)與機械傳動；4)聯(lián)接與支承零部件； 5)液壓傳動。

思考題與習題

O-1 為什么機器中要用機構(gòu)?機器與機構(gòu)的根本區(qū)別是什么? 0-2辨別自行車、機械式手表、汽車、臺虎鉗等何為機器?何為機構(gòu)?

第一篇 工程力學基礎(chǔ)

第一章靜力學概要

一、教學目標與要求

1．了解力的兩種效應(yīng)和力的三要素

2．了解靜力學的基本力學規(guī)律，本書要求掌握靜力學的四個基本公理。3．了解受力圖的基本畫法 4．了解力矩和力偶的基本概念

二、學習重點和難點

1．學習重點 1）．了解力的兩種效應(yīng)和力的三要素 2）．了解靜力學的基本力學規(guī)律，本書要求掌握靜力學的四個基本公理。2．學習難點 1）．了解受力圖的基本畫法 2）．了解力矩和力偶的基本概念

三、教學方法

講授法、演示法、案例分析法和相互討論法為主

四、講授課時 8課時

如圖1—1所示，在對工程實際對象(如汽車、船舶、機床、衛(wèi)星等)進行力學分析時，首先要把它理想化，即合理抽象為力學模型，這樣才便于進行數(shù)學描述，得到數(shù)學模型。這一過程也簡稱為“建模”。然后進行計算，一般用計算機數(shù)值求解。隨后，對得出結(jié)果加以分析，特別要與實驗結(jié)果相比較，如誤差符合要求，則結(jié)束分析，如誤差大，往往要修改力學模型再分析。由此可見，力學模型直接決定計算結(jié)果的正確性，它是力學分析的基礎(chǔ)，十分重要。

靜力分析的常用模型為剛體。實際物體在受力作用時，其內(nèi)部各質(zhì)點間的相對距離總要發(fā)生一定的伸長或縮短，即變形。由于這種變形通常十分微小，在對某些問題的研究中可以忽略不計，因此引入“剛體”這一為分析方便而假設(shè)的力學模型。所以說，剛體是在力作用下不變形的物體。．

剛體靜力學是研究剛體在力系的作用下平衡規(guī)律的科學，簡稱為靜力學。

第一節(jié)靜力學基礎(chǔ)

一、靜力學基本概念 1．力

力是物體間的機械作用。這種作用有兩種效應(yīng)：使物體產(chǎn)生運動狀態(tài)的變化和形狀變化，前者稱為運動效應(yīng)，后者稱為變形效應(yīng)。

物理學中學過，力有三要素：大小、方向、作用點，如圖1—1所示。因此可用有向線段OA表示，矢線始端O表示力的作用點，矢線方向表示力的方向，按一定比例尺所作線段OA的長度表示力的大小。計算時，力的單位采用我國的法定計量單位N；目前已不再使用的原工程單位制中，力的單位是kgf。N與kgf的換算關(guān)系是lkgf=9．807N 力對剛體只有運動效應(yīng)(包括平動、轉(zhuǎn)動及其特例——平衡)。這樣，力的三要素可改述為大小、方向、作用線。這種作用在剛體上的力沿其作用線滑移的性質(zhì)稱為力的可傳性，如圖1—2所示。如圖1—3a所示剛性環(huán)與圖1—3b所示柔性環(huán)均在二力作用下處于平衡，即F，=F。力F，沿作用線滑移前后，對剛性環(huán)的運動效應(yīng)相同；但對柔性環(huán)的變形效應(yīng)，則由呈橢圓形到僅有局部變形，二者差別很大。這說明力的可傳性只適用于剛體模型。

2．分布力與集中力在物理學中和工程簡化計算中，物體的受力一般認為力集中作用于一點，稱為集中力。實際上，任何物體間的作用力都分布在有限的面積上或體積內(nèi)，應(yīng)為分布力。集中力在實際中并不存在，它只是分布力的理想化模型。但由于分布力的分布規(guī)律比較復(fù)雜，因此計算時需簡化為集中力。

圖1—4a、b所示為靜置在路面上的車輪胎和水壩。輪胎是彈性的，其所受的力作用在以寬度為b表示的小面積內(nèi)，當b同其它尺寸(如汽車輪距)相比較很小時，即可忽略不計，而用集中力FR代替，但在車輛動力學中，則要考慮彈性變形后的分布力，要用彈性力學來解決。水壩受到的靜水壓力分布在壩與水的接觸面上，為面分布力，作近似計算時，將壩體簡化為變截面梁的線分載荷，如圖1-4b中的虛線三角形所示，在分析壩體的平衡時，可用集中力的大小與作用位置代替分布力。3．理想約束

理想約束是對物體間接觸性質(zhì)和連接方式的理想化處理。

物體的受力可分為兩類：約束力和主動力。約束施加于被約束物體的力稱為約束力或約束反力；除約束力以外的其它力稱為主動力或載荷，如物體的重力，結(jié)構(gòu)承受的風力、水力，機械零件中的彈簧力、電磁力等。本課程中，主動力一般是給定的(實際工作中則往往需要自行確定)，對物體進行的受力分析只是分析約束力。

接觸面的物理性質(zhì)分為絕對光滑(理想約束)和存在摩擦(一般為非理想約束)兩種。這里主要介紹理想約束。下面介紹幾種典型的約束模型。

(1)理想岡lI性約束這種約束也是剛體，它與被約束間為剛性接觸。常見的有： 1)光滑接觸面。當物體與固定約束(圖l一5a)或活動約束(圖1—5b)間的接觸面非常光 滑，其摩擦可忽略不計時，即可簡化為這類約束，其約束反力的方向為公法線挖的方向，稱為法向反力，記為FN。2)光滑圓柱鉸鏈。這種約束簡稱為柱鉸，包括固定柱鉸(圖1—6)和活動柱鉸(圖1—7)，實際是平面回轉(zhuǎn)副的兩種表現(xiàn)形式，常簡稱為固定鉸鏈和活動鉸鏈。這種光滑面約束，其約束體與被約束體的接觸點在兩維空間內(nèi)是未知的，因此其約束反力可用一對正交力F。、F，表示．

(2)理想柔性約束 如圖1—8所示，柔性線繩受物體外力(如重力)作用，此時線繩約束力與外力方向相反，并一定沿著線繩方向。當忽略摩擦時，這種約束稱為理想柔性約束。工程中常遇到的鋼索、鏈條、傳動帶等物體均可近似認之為柔性約束。

二、靜力學公理

靜力學公理是人類經(jīng)過長期經(jīng)驗積累和實踐驗證總結(jié)出來的最基本的力學規(guī)律。它概括了力的一些基本性質(zhì)。下面簡要介紹四個公理。1．兩力平衡公理

剛體受兩個力作用，處于平衡狀態(tài)的充分和必要條件是：兩力大小相等、方向相反，且作用在同一直線上(圖1—9a)，即 F1一F2 這個公理總結(jié)了作用于剛體上最簡單的力系(兩個力以上的一組力)平衡所必須滿足的條件。這個條件對剛體來說，既必要又充分。但對非剛體來說，這個條件是不充分的。例如對柔性約束，受兩個等值、反向的拉力作用時可以平衡，而受兩個等值、反向的壓力作用時就不能平衡。若剛體受兩個力作用處于平衡狀態(tài)，則這兩個力的方向必在兩力作用點的連線上，此剛體稱為二力體，如果剛體是桿件，也稱二力桿(圖1—9b)。． 2．加減平衡力系公理

在任意一個已知力系上，可隨意加上或減去一平衡力系，這不會改變原力系對 物體的作用效應(yīng)。

這一公理對研究力系簡化問題十分重要。實際上，前述力的可傳性是這一公理的推理。如圖1—10所示，圖a為原力系，圖b在原力系上加了一個F。一Fz的平衡力系，設(shè)F=F。，顯然F與Fz也構(gòu)成一平衡力系，可以減去，于是變?yōu)閳Dc情況，力在剛體上成功地實現(xiàn)了滑移。

3．平行四邊形公理

作用在物體上同一點的兩個力，可以合成為一個力，其作用線通過該點，合力的大小和方向由以已知兩力為邊的平行四邊形的對角線表示，這稱為力的平行四邊形公理或稱平行四邊形法則。如圖1—11所示，作用在物體O點上的兩已知力F，、Fz的合力為F，力的合成法則可寫成矢量式

4．作用力與反作用力公理

即牛頓第三定律。兩個物體之間的作用力和反作用力，總是大小相等、方向相反、作用線相同，但分別作用在兩個物體上。例如車刀在工件上切削，車刀作用在工件上的切削力為F。，與此同時，工件必有一反作用力F；作用在車刀上，如圖1—12所示，此兩個力F。F總是等值、反向、共線的。必須注意，由于作用力與反作用力作用在兩個物體上，因此不能說成是一對半衡力。

三、受力圖

在求解力學問題時，必須根據(jù)已知條件和待求量，從與問題有關(guān)的許多物體中，選擇確了定一物體(或幾個物體的組合)作為研究對象，對它進行受力分析。為了清楚地表示所研究物體的．受力情況，需將研究對象從周圍的物體中分離出來(即解除約束)，單獨畫出。這種被分離出來的物體稱為分離體。畫有分離體及其全部主動力和約束反力的簡圖稱為受力圖。下面舉例說明受力圖的畫法。

例1-1用力拉動碾子以壓平路面，碾子受到一障礙物的阻礙，如圖1—13a所示，如不計接觸處的摩擦，試畫出碾子的受力圖。

解1)取碾子為研究對象，并畫出分離體圖。2)畫出主動力。有重力以和桿對碾子的拉力F。3)畫出約束反力。

碾子的受力圖如圖1—13b所示。

例1-2水平梁AB的A端為固定鉸鏈支座，B端為可動鉸鏈支座，梁中點C受主動力F。作用，如圖1—14所示。不計梁的自重，試畫出梁的受力圖。解1)取梁為研究對象，并畫出分離體圖。2)畫出主動力Fp。3)畫出約束反力。

例1—3 圖1-15a所示為一壓榨機機構(gòu)的簡圖，ABC為杠桿，CD為連桿，D為滑塊。在杠桿的端部加一力Fp，不計各構(gòu)件的自重和接觸處的摩擦，試分別畫出杠桿、連桿和滑塊的受力圖。

解 1)取連桿CD為研究對象。2)取杠桿ABC為研究對象。

3)取滑塊D為研究對象。

連桿CD、杠桿ABC、滑塊D的受力圖如圖1—15b所示。

例1-4如圖1—16所示為油壓夾具。液壓缸中的油壓力F。通過活塞桿AD、連桿AB使杠桿BOC壓緊工件。其中A和B為鉸接，0處為固定鉸鏈支承，C和E處為光滑接觸。不計各構(gòu)件白重，試分別畫出活塞桿AD、連桿AB、滾輪R(連同銷釘A)、杠桿BOC以及它們組成的物系的受力圖。

解 1)取活塞桿AD為研究對象。2)取連桿為研究對象。

． 3)取滾輪R(連同銷釘A)為研究對象。

4)取杠桿BOC為研究對象。

5)取活塞桿、連桿、滾輪和杠桿組成的物系為研究對象。如圖1—16f所示。

第二節(jié)平面匯交力系

靜力學研究的主要問題是力系的合成與平衡。

根據(jù)由簡到繁、由特殊到一般的認識規(guī)律，我們先從比較簡單的平面匯交力系開始研究。

平面匯交力系是各力的作用線都在同一平面內(nèi)，且匯交于同一點的力系。如圖1—17所示的起重機的吊鉤，即受一平面匯交力的作用。

研究平面匯交力系的合成與平衡將采用兩種方法：幾何法和解析法。

一、平面匯交力系合成的幾何法

根據(jù)力的可傳性原理，作用于剛體上的平面匯交力系中的各點可以分別沿它們的作用線移到匯交點上，并不影響其對剛體的作用效果，所以平面匯交力系與作用于同一點的平面力系(平面共點力系)對剛體的作用效果桂同。因此這里只需研究共點力系力合成的幾何法則。1．兩個共點力合成的力三角形法則

這一法則實際上是力的平行四邊形法則的另一種表達方式。設(shè)有F。和F。兩力作用于某剛體的A點，則其合力可用平行四邊形法則確定，如圖1—18a所示。此法稱為求兩個共點力合力的三角形法則其矢量式為 F=F1+F2 2．多個共點力合成的多邊形法則 如圖1-19a所示，由圖1—19b可以看出，虛線矢量可不必畫出，只要將力系各力首尾相接形成一個開口的多邊形ABCDE，最后將其封閉，由最先畫出的F，的始端A指向最后畫出的Fa以受力圖中不必畫出內(nèi)力，只需畫出物系以外的物體對物系的作用力即可，這種力稱為外力。合力F的大小和方向。此法稱為多邊形法則，其矢量表達式為 F=F1+F2+F3+F4 上述方法可推廣到平面匯交力系有咒個力的情況，于是可得結(jié)論：平面匯交力系合成的結(jié)果是一個合力，合力作用線通過力系匯交點，合力大小由多邊形的封閉邊表示，即等于力系各力的矢量和。其矢量表達式為，二、平面匯交力系平衡的幾何條件

我們已經(jīng)知道，平面匯交力系可以合成為一個合力，即平面匯交力系可用其合力來代替。因此若合力F等于零，則說明物體處于平衡；反之，若物體處于平衡，則其合力F一定等于零。可見平面匯交力系平衡的充分與必要條件是力系的合力等于零，即

在力系合成的幾何法中，平面匯交力系的合力是由力多邊形的封閉邊表示的，當力系平衡時，合力封閉邊變?yōu)橐稽c，即力系中各力首尾相接構(gòu)成一個自行封閉的力多邊形，如圖1—20所示。因此可得平衡力系平衡的充分與必要的幾何條件是：力系中各力構(gòu)成的力多邊形自行封閉。．

用力多邊形封閉的條件求解平面匯交力系平衡問題的方法稱為幾何法。這種方法常用于求解三力匯交的平衡問題，這時三力構(gòu)成一個自行封閉的力三角形。

例l一5如圖1—21a所示，例1-6如圖1-22a所示，

第三篇：機械基礎(chǔ)教案

機械基礎(chǔ)

第一篇

機構(gòu)及機械零件基礎(chǔ)

通常一臺完整的機包括三個基本部分：（1）（2）（3）

第一章

第一節(jié)

一、低副

兩構(gòu)件以面接觸組成的運動副稱為低副

1、若組成運動副的兩個構(gòu)件只能作相對轉(zhuǎn)動，這種運動副稱為轉(zhuǎn)動副或回轉(zhuǎn)副

2、若組成運動副的兩個構(gòu)件以面接觸，且沿某一固定直線或曲線（如圓弧）作相對移動，這種運動副稱為移動副。

第二節(jié)

平面機構(gòu)具有確定運動的條件

一、平面機構(gòu)的自由度

一個作平面運動的自由構(gòu)件具有三個自由度。

活動構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運動副引入的約束總數(shù)就是該機構(gòu)相對于固定件的自由度數(shù)，以F表示即

F=3n-2PL-PH

機構(gòu)具有確定運動的條件是:機構(gòu)的原動件數(shù)目必須等于機構(gòu)的自由度。

第二章

平面連桿機構(gòu)由若干剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成，也可稱為平面低副機構(gòu)。

平面連桿機構(gòu)的優(yōu)點是：由于機構(gòu)中名構(gòu)件之間的運動副都是低副制造比較簡單，承載能力大；

平面連桿機構(gòu)的缺點是：為實現(xiàn)復(fù)雜運動規(guī)律或運動軌跡設(shè)計的平面連桿機構(gòu)一般比較繁瑣，且多數(shù)另能近似滿足設(shè)計要求；機構(gòu)構(gòu)件較多時，有較大的積累誤差。

第一節(jié)

平面四桿機構(gòu)的分類及其應(yīng)用

一、全轉(zhuǎn)動副的四桿機構(gòu)（又稱鉸鏈四桿機構(gòu)）

1、曲柄搖桿機構(gòu)

2、雙曲柄機構(gòu)

具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。

3、雙搖桿機構(gòu)

兩連架桿均為搖桿的四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。

二、含有移動副的四桿機構(gòu)

1、曲柄滑塊機構(gòu)

當四桿機構(gòu)中有一連架桿為曲柄，另一連架桿相對于機架往復(fù)移動而成為滑塊時，則這個四桿機構(gòu)稱為曲柄滑塊機構(gòu)。

2、導(dǎo)桿機構(gòu)

四桿機構(gòu)、其連架桿1為曲柄，連架桿3對滑塊2的運動起導(dǎo)向作用，稱為導(dǎo)桿。

第三章

凸輪機構(gòu)的間歇運動機構(gòu)

平面連桿機構(gòu) 運動副及其分類 機構(gòu)分析的基本知識 原動部分 工作部分 傳動部分

第一節(jié)

凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類

凸輪機構(gòu)按其運動形式，分為平面凸輪機構(gòu)和空間凸輪機構(gòu)兩種。

凸輪機構(gòu)運動簡圖（a）平面凸輪機構(gòu)(b)空間凸輪機構(gòu)(c)移動凸輪機構(gòu) 1凸輪 2從動件3機架

一、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及特點

凸輪是一個具有一定形狀的曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。當凸輪運動時，通過其輪廓或凹槽與從動件接觸，使從動件實現(xiàn)預(yù)定的運動。止輪機構(gòu)主要由凸輪、從動件和機架組成。凸輪與從動件之間可以通過彈簧力、重力或幾何形狀封閉等方法來保持接觸。從動件運動規(guī)律完全取決于凸輪輪廓的形狀。

二、凸輪機構(gòu)的分類

1、按凸輪的形狀分類 ① ② ③ 盤形凸輪，也叫平板凸輪。移動凸輪 圓柱凸輪。

2、按從動件端部形狀分類 ① ② ③

第四章

帶傳動和鏈傳動

第一節(jié)

帶傳動概述

一、帶傳動的類型

1、按傳動原理分類 ① ② 摩擦式帶傳動 齒合式帶傳動 尖頂從動件 滾子從動件平底從動件

2、按傳動帶的截面形狀分類 ①平帶 ② V帶 ③ 圓形帶 ④ 多楔帶 ⑤ 同步帶

二、帶傳動的特點

1、由于帶具有彈性與撓性，可起到緩沖和減振的作用，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小

2、可用于遠距離（兩軸中心距離較大）的傳動。

3、結(jié)構(gòu)簡單，便于維護。

4、由于它靠摩擦力進行傳動，當傳動負荷過載時，帶會在帶輪上進行打滑，故能起到過載保護作用。

5、帶傳動效率（與齒輪傳動相比）較低，平均效率一般為n=0.94~0.97。

6、帶靠摩擦傳動，摩擦容易起電。因此，不能用在有易燃、易爆危險品的場合，如某些化要車間。

7、對于傳動比要求比較嚴格的場合，不能采用帶傳動。

第二節(jié)

鏈傳動概述

一、鏈傳動的特點和類型

鏈傳動由裝在平行軸上的鏈輪和跨繞在兩用人才鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈條作中間撓性件，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運動和動力。

鏈傳動結(jié)構(gòu)簡單，耐用、維護容易，適用于中心距較大的場合。與帶傳動相比，鏈傳動能保持穩(wěn)定準確的平均傳動比；沒有彈性滑動和打滑需要的張緊力小；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。與齒輪傳動相比，鏈傳動制造和安裝精度要求較低，成本低廉，能實現(xiàn)遠距離傳動；但瞬時速度不均勻，瞬時傳動比不恒定；傳動中有一定的沖擊和噪聲。

按照鏈條的結(jié)構(gòu)不同，傳動力用的鏈條主要有滾子鏈和齒形鏈兩種，齒形鏈具有傳動平穩(wěn)、噪聲小，承受沖擊性能好，工作可靠等優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較大，價格較高。

第四章

一、概述

齒輪傳動是機械傳動中應(yīng)用最廣泛的傳動形式。其主要優(yōu)點是：傳動準確可靠，效率高，壽命長，適應(yīng)的載荷和速度范圍廣，能在空間任意兩軸間傳遞運動和動力等；主要缺點是制造和安裝要求精度較高，兩軸相距較遠刊機構(gòu)龐大，不適宜用在距離傳動的場合。

二、齒輪傳動的類型

齒輪傳動

第一節(jié)

齒輪傳動概述

其分類方法主要有以下三種。

1、按兩齒輪輪軸的相對位置分類 ① 兩齒輪軸線平行圓柱齒輪傳動，平行的圓柱齒輪，雙可按照輪齒相對軸線的方向分為直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動和人字形齒輪傳動三種。圓柱齒輪按照嚙合情況又可分成外嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合輪傳動及齒輪與齒條傳動等。② ③ ① 兩齒輪軸線相交的錐齒輪傳動。兩員線相交的錐齒輪傳動又有直齒錐齒輪傳動和曲齒錐齒輪傳動兩種。兩齒輪軸線相錯的齒輪傳動，兩軸線相錯的齒輪傳動又可分為交錯軸斜齒輪傳動和蝸桿蝸輪傳動。

開式齒輪傳動。開式齒輪傳動的齒輪外露齒輪上容易落上灰塵，不能保證良好的潤滑，容易產(chǎn)生磨損。這種類型的傳動多用于傳動齒輪較大的場合，如礦山設(shè)備、建筑設(shè)備等。② 閉式齒輪傳動。閉式齒輪傳動的齒輪全部安裝在封閉的剛性箱體內(nèi)，安裝精確，潤滑良好，工業(yè)企業(yè)的設(shè)備多數(shù)采用該類型。按齒輪齒廓的曲線形狀可分可為漸開線齒輪傳動擺線齒輪傳動和圓弧齒輪傳動等；工程中常用漸開線齒輪傳動，其容易加工制造，費用低，廣泛應(yīng)用在各類設(shè)備中。

第二節(jié)

漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱和基本尺寸

一、齒輪各部分的名稱

2、按齒輪的工作條件分類

3、按齒輪廓的曲線形狀分類

齒廓嚙合線

1、齒頂圓。過齒輪頂端的圓為齒頂圓，是齒輪上最大的圓（或直徑）。其半徑和直徑分別用ra和d a 表示。

2、齒根圓。過輪齒根部的圓為齒根圓，其半徑和直徑分別用rf和df 表示。

3、分度圓。在齒頂圓與齒根圓之間，取一個圓作為計算齒輪各部分尺寸的基準，稱為分度圓，其半徑和直徑分別用r和d 表示。分度圓上的齒厚s、齒槽寬e、齒距p、壓力角a等分別規(guī)定這些符號一律不加腳標。而其他圓上的參數(shù)必須指明是哪個圓上的參數(shù)，如基圓齒厚符號為sb、齒頂圓壓力角符號為aa等。

4、齒頂高。齒頂圓和分度圓之間沿半徑方向的高度稱為齒頂高，用ha 表示。

5、齒根高。齒根高和分度之間沿半徑方向的高度稱為齒根高，用hf表示。

6、全齒高。齒根圓和齒頂圓之間沿半徑方向的高度稱為全齒高，用H表示。

7、齒距。任一圓上，相鄰兩齒對應(yīng)點間距離不齒距。分度圓上的齒距（簡稱齒距或周節(jié)）用P表示。

8、齒厚。在齒輪同一圓周上，一個輪齒左右兩齒廓間的距離（弧長）稱為齒厚。分度圓齒厚用S表示。

9、槽寬。分度圓上，一個齒槽兩側(cè)齒廓間的弧才稱為槽寬，用E表示。顯然

p=s+e

10、齒輪寬度。輪齒沿軸線方向的寬度稱為齒輪寬度，用B表示。

二、漸開線齒輪的主要參數(shù)

1、模數(shù)

工程上規(guī)定比值P/∏于整數(shù)或選擇簡單的有理數(shù)，并稱之為齒輪模數(shù)，以M表示，單位為㎜。所以可將上式寫成 d=mz

2、壓力角

我國規(guī)定分度圓上的壓力角a=200，稱為標準壓力角。

3、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)

齒頂高ha=ha*m

齒根高 hf=ha+c=(ha*+c*)m

第三節(jié) 漸開線齒輪的嚙合

一、漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件

為了保證齒輪能夠連續(xù)傳動，就必須使前一對輪齒尚末脫離嚙合時，后一對輪齒已經(jīng)進入嚙合。

第四節(jié)

一、概述

斜齒圓柱齒輪是逐漸進入和退出嚙合，同時嚙合的輪齒數(shù)較直齒圓柱齒輪為多，重合度較大。與直徑齒輪傳動相比，其傳動平穩(wěn)，承載能力大，適合于高速及大切率傳動，斜齒輪的主要缺點是產(chǎn)生軸向力。

第五節(jié)

錐齒輪傳動的概念

一、概述

錐齒輪用來傳遞兩相交軸的運動和動力。其傳動可以看成是兩個錐頂共點的圓錐體相互作純滾動。

第六節(jié)

蝸桿傳動

當兩傳動軸既不平行，也不相交，而在空間垂直相錯且要求傳動比較大時，可以采用蝸桿傳動，如圖所示，本節(jié)討論常用的普通圓柱蝸桿蝸輪傳動。

斜齒圓柱齒輪傳動

一、特點

1、傳動比大，動力傳動中可取i=10~80，分度機構(gòu)可達1000，故機構(gòu)緊湊。

2、傳動平穩(wěn)，噪音小

3、蝸桿蝸輪傳動可實現(xiàn)自鎖，常用于需要反向自鎖的設(shè)備中。蝸桿蝸輪傳動的主要缺點效率較低，發(fā)熱和磨損嚴重。為減少摩擦和磨損，提高傳動效率，蝸輪齒圈常需用貴重的青銅制造。

第五章

螺紋聯(lián)接與螺旋傳動

螺紋聯(lián)接和螺旋傳動都是利用具有螺紋的零件進行工作的，前者作為緊固聯(lián)接件，后者則作為傳動件。

第一節(jié)

螺紋的基本知識

一、螺紋的類型

螺紋有外螺紋和內(nèi)螺紋之分，二者共同組成螺紋副用于聯(lián)接或傳動。螺紋有米（公）制和英制兩種，我國除部分管螺紋外都采用米制螺紋。常用的螺紋牙型有三角型、矩形、梯形和鋸齒形等。按螺旋繞行方向的不同，螺紋可分為右旋螺紋和左旋螺紋，通常用右旋螺紋。按螺旋線的數(shù)目，還可將螺紋分為單線（單頭）螺紋和多線螺紋，一般常用的是單線螺紋。

二、螺紋的主要參數(shù)

現(xiàn)以圓柱普通螺紋為例說明螺紋的主要幾何參數(shù)，1、大徑d與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相重合的假想圓術(shù)體的直徑，是螺紋的最大直徑，在有關(guān)螺紋的標準中稱為公稱直徑。

2、小徑d1：與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相重合的假想圓柱體的直徑，是螺紋的最小直徑，常選此直徑作為強度計算的依據(jù)。

3、中徑d2：在螺紋的軸向斷面內(nèi)牙厚與牙槽寬相等處的假想圓柱的直徑。

4、螺距p：螺紋相鄰兩牙在中線上對應(yīng)兩點間的軸向距離。

5、導(dǎo)程s：同一條螺旋線上兩牙間的軸向距離。導(dǎo)程s、螺距p及線數(shù)z之間的關(guān)系為s=zp。顯然對單線螺紋而言其螺距與導(dǎo)程相等。

6、螺紋升角^：按螺紋中徑所在的圓柱量得。由圖6-4可得

tan^=s/

7、牙型角a和牙側(cè)角B：在螺紋 的軸向斷面內(nèi)，螺紋牙型相鄰兩側(cè)邊的夾角稱為牙型角。牙型側(cè)邊與螺紋軸線的垂線間的夾角稱為牙側(cè)角，三角形和梯形螺紋具有對稱的牙側(cè)角，鋸齒型螺紋如圖所示。其牙側(cè)角是不對稱的。

三、常用螺紋的特點及應(yīng)用

由于三角形螺紋副中的摩擦屬于楔面摩擦，自鎖性能好，即只要適當控制螺紋升角，即可得到良好的自鎖性，從而提高了連接的可靠性。三角形螺紋的牙根厚、強度高，但效率低，故多用于緊固聯(lián)接。

1、普通螺紋

普通螺紋即米制三角形螺紋，其牙型角為a=600 ,螺紋大徑d稱為螺紋的公稱直徑，以㎜為單位。

2、管螺紋

管螺紋是英制螺紋，公稱直徑為管子的內(nèi)徑。可將管螺紋分為550非螺紋密封管螺紋和用螺紋密封的管螺紋。

第二節(jié)

一、螺紋聯(lián)接的基本類型

1、螺栓聯(lián)接

這種聯(lián)接是利用一端有頭、另一端有螺紋的螺栓穿過被聯(lián)接件的光孔，擰上螺母將被聯(lián)接件聯(lián)成一體。

2、雙頭螺柱聯(lián)接

螺紋聯(lián)接的基本類型和螺紋聯(lián)接件 雙頭螺柱的兩端加工成螺紋，聯(lián)接時一端擰緊在被聯(lián)接件之一的螺紋孔內(nèi)，另一端穿過另一被聯(lián)接件的通孔，再旋上螺母。

3、螺釘聯(lián)接

螺釘?shù)臈U部一般全部為螺紋，其聯(lián)接的特點是不用螺母，用途與雙頭螺柱聯(lián)接相似，多用于不需經(jīng)常拆卸的場合。

4、緊定螺釘聯(lián)接

將緊定螺釘旋入一零件的螺紋孔中，并以其末端頂住另一零件的表面或嵌入相應(yīng)的凹坑中，以固定兩個零件的相對位置，并傳遞不大的力或轉(zhuǎn)矩。

5、地腳螺栓聯(lián)接

地腳螺栓的一端為鉤頭、另一端為螺紋，與螺母相聯(lián)，其作用是將設(shè)備固定在地基上。

第三節(jié)

螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松

一、螺紋聯(lián)接的預(yù)緊

大多數(shù)情況下，在裝配螺栓時要預(yù)緊螺母。

二、防松

一般在靜載荷和溫度不高的情況下，擰緊螺母后，只靠螺紋之間的預(yù)緊力F產(chǎn)生的摩擦力是能自鎖的，不會自行松脫，但在沖擊、振動或變載荷作用下，螺紋之間的摩擦力可能減小或消失，聯(lián)接有可能松脫而發(fā)生事故，因此，這種螺紋聯(lián)接時，必須考慮防松問題。

第四節(jié)

螺旋傳動

在機械中，有時需要將轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€移動。螺旋傳動是實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)變經(jīng)常采用的一種傳動，分別為螺旋壓力機和螺旋千頂，工作部分的直線運動都是利用螺旋轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的，又如機床給機構(gòu)中采用螺旋傳動實現(xiàn)刀具或工作臺的直線進給。

螺旋傳動是由螺桿、螺母和機架組成的螺旋機構(gòu)來完成的，主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動和動力的場合。螺旋傳動一般采用梯形螺紋或鋸齒形螺紋。

第六章

軸承

軸承是用來支承軸及軸上零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度和減少轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損，軸承分兩大類：滾動軸承和滑動軸承。兩類軸承按所受載荷方向的不同，又可分為向心軸承和推力軸承兩種。

第一節(jié)

滑動軸承的類型與構(gòu)造

滑動軸承按其工作表面的摩擦狀態(tài)有液體摩擦和非液體摩擦之分。摩擦表面完全被潤滑油隔開的軸承稱為液體摩滑動軸承。

摩擦表面不能被潤滑油完全隔開的軸承稱為非液體摩擦滑動軸承。

一、向心滑動軸承

滑動軸承一般是由軸瓦、殼體、連接零件及附屬的潤滑、密封等裝置組成。常用的非液體摩擦滑動軸承的類型與構(gòu)造

1、整體式滑動軸承

典型的整體式向心滑動軸承，系由軸承座和軸瓦構(gòu)成。

2、剖分式滑動軸承

剖分式向心滑動軸承，它由軸承座、軸承蓋、雙頭螺柱、螺母和對軸瓦等組成。

3、自動調(diào)心式滑動軸承。

二、推動滑動軸承

推力滑動軸承由軸承座

1、襯套

2、向心軸瓦3和環(huán)狀推力軸瓦4等組成。

第二節(jié)

滾動軸承的基本構(gòu)造和類型

一、滾動軸承的基本構(gòu)造

滾動軸承有多種結(jié)構(gòu)型式，其基本構(gòu)造由是外圈

1、內(nèi)圈

2、滾動體3和保持架4組成。

二、常用滾動軸承的類型和應(yīng)用

第一種分類法：按其承受載荷的作用方向，可分成三大類，即徑向接觸軸承、向心角接觸軸承和軸向接觸軸承。

1、徑向接觸軸承

這類軸承主要用于承受徑向載荷，可分為：深溝球軸承、圓柱滾軸承、調(diào)心球軸承等。

① 深溝球軸承

2、向心角接觸軸承

這類軸承能同時承受徑向與單向軸向載荷，可分為：角接觸球軸承、圓錐滾子軸承等。

3、軸承向接觸軸承

軸承只能承受軸向載荷。軸承兩個套圈的內(nèi)孔直徑不同，直徑較小的套圈緊配在軸頸上，直徑較大的套圈安放在機座上，稱為座圈。

第2種分類法：按滾動體形狀可分為球軸承和滾子軸承兩大類。

① 球軸承。球狀滾動體與內(nèi)、外圈滾道為點接觸，故承載能力、耐沖擊能力低，但極限轉(zhuǎn)速較高，價格便宜。

②

滾子軸承。滾動體與內(nèi)、外圈滾道為線接觸，承載能力、耐沖擊能較高，但極限轉(zhuǎn)速低，價格較貴。

第二篇

液壓與氣傳動

液壓與氣傳動都是以有壓流體（壓力油或壓縮空氣）為工作介質(zhì)，進行運動和動力傳遞的一種傳動方式。

第七章

液壓傳動基本知識

第一節(jié)

液壓傳動的基本概念

一、液壓傳動裝置的組成

一個完整的液壓傳動裝置是由四部分組成的。

1、動力元件。液壓泵，它給液壓系統(tǒng)提供壓力油，是將電動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換為油液的液壓能的元件。

2、執(zhí)行元件。液壓缸或液壓馬達，是將油液的液壓能轉(zhuǎn)換為驅(qū)動工作部件的機械能的元件。實現(xiàn)直線運動的執(zhí)行元件叫做液壓缸；實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行無件叫做液壓馬達。

3、控制調(diào)節(jié)元件。各種控制閥、壓力控制閥、流量控制閥等，用以控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)油液的流動方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件運動的要求。

4、輔助元件。輔助元件包括油箱、濾油器、蓄能器、熱交換器、壓力表、管件和密封裝置等。

二、液壓傳動的優(yōu)缺點

1、液壓傳動的優(yōu)點

與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動的優(yōu)點如下：

① 從結(jié)構(gòu)上看，與機械傳動相比傳遞同樣載荷，液壓傳動裝置體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，便于和其他傳動方式聯(lián)用，易實現(xiàn)較遠距離操縱和自動控制。

② 從工作性能上看，速度、轉(zhuǎn)矩、功率均可作無級調(diào)節(jié)，能迅速換向的變速，調(diào)速范圍寬，動作快速性好。

③ 從使用維護上看，元件的自潤滑性好，能實現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護，使用壽命長；元件易實現(xiàn)系統(tǒng)化、標準化、通用化，便于設(shè)計、制造、維修和推廣使用。

2、液壓傳動的缺點

① 由于存在油液的漏損和阻力損失，因此系統(tǒng)的效率低。

② 液壓元件的加工的裝配精度要求較高，成本較高。

③ 系統(tǒng)受溫度的影響較大，故液壓傳動不宜在高溫和低溫的場合使用。

④ 系統(tǒng)的故障原因有時不是易查明。

第八章

液壓元件

第一節(jié)

液壓泵

液壓泵是將電動機（或其他原動機）輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能的能量轉(zhuǎn)換元件。在液壓系統(tǒng)中，液壓泵是動力元件，作為動力源，向液壓系統(tǒng)供給液壓油，是液壓系統(tǒng)的“心臟”是液壓系統(tǒng)重要的組成部分。

一、常用液壓泵的種類

液壓泵的種類多，按其結(jié)構(gòu)不同可分為柱塞泵、葉片泵、齒輪泵及凸輪轉(zhuǎn)子泵等；按輸出的流量能否調(diào)節(jié)可分定量泵和變量泵。按額定壓億的高低又可分為低壓泵、中壓泵和高壓泵。

第二節(jié)

液壓缸和液壓馬達

液壓缸和液壓馬達的作用與液壓泵正好相反，它是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的轉(zhuǎn)換元件，在液壓傳動系統(tǒng)中屬于執(zhí)行元件。

一、液壓缸是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的執(zhí)行元件。按照液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可分為活塞式、柱塞式和擺動液壓缸。按照液壓缸-的驅(qū)動方式，可分為單作用液壓缸和雙作用液壓缸兩大類。

第三節(jié)

液壓控制閥

液壓閥的種類很多，根據(jù)其工作特點和用途的不同可分為三大類：

1、方向控制閥，如單向閥、換向閥等。

2、壓力控制閥，如溢流閥、順序閥、減壓閥等。

3、流量控制閥，如節(jié)流閥，調(diào)速閥等。

一、方向閥

方向閥用來控制油液的定向、換向和閉鎖等，它包括單向閥和換向閥。

1、單向閥

單向閥的作用是使油液只能沿一個方向流動，因此亦稱逆止閥。

2、換向閥

換向閥的作用通過閥心的運動，變換油流方向或截斷油路來對油流進行方向控制。

二、壓力閥

壓力閥用來控制液壓系統(tǒng)中的壓力，以實現(xiàn)恒壓、限壓、減壓或穩(wěn)壓，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制某些液壓元件的動作，壓力閥是利用閥心所受的液壓作用力和彈簧力的平衡關(guān)系來進行工作的。

壓力閥按用途可分溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。

第九章

液壓基本回路及液壓系統(tǒng)

第一節(jié)

液壓基本回路

一、方向控制回路

在液壓系統(tǒng)中，起控制執(zhí)行元件的起動、停止（包括鎖緊）及換向作用的回路，稱為方向控制回路。

1、換向回路

運動部件的換向，一般可采用各種換向閥來實現(xiàn)。

2、閉鎖回路

為了使執(zhí)行元件在任意位置上停止后漂移或竄動，可采用閉鎖回路。

第十章

氣壓傳動

氣壓傳動系統(tǒng)是以壓縮空氣不工作介質(zhì)實現(xiàn)動力傳遞和工程控制的系統(tǒng)，與機械、電氣、液壓傳動相比，由于氣壓傳動的工作介質(zhì)的空氣，因此具有來源方便、不污染環(huán)境、節(jié)能、高效、動作迅速、維護簡單等優(yōu)點，此外，氣動元件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、壽命長，使得氣壓傳動近年來發(fā)展迅速，在機械、輕工、航空、交通運輸?shù)刃袠I(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

第一節(jié)

氣壓傳動基本知識

一、氣壓傳動系統(tǒng)的組成

氣壓傳動系統(tǒng)由以下四部分組成。

1、氣源裝置。氣源裝置即壓縮空氣的發(fā)生裝置，其主體部分是空氣壓縮機（簡稱空壓機）。它將原動機（如電動機）供給的機械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能并經(jīng)凈化設(shè)備凈化，為各類氣動設(shè)備提供潔凈的壓縮空氣。

2、執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)是系統(tǒng)的能量輸出裝置，如氣缸和氣馬達，它們將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，并輸出到工作機構(gòu)上去。

3、控制元件。控制元件是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，以便使執(zhí)行機構(gòu)完成運動規(guī)律的元件，如各種壓閥、流量閥、方向閥和邏輯元件等。

4、輔助元件。系統(tǒng)中除上述三類元件外，其余元件稱輔助元件，如過濾器、油霧器、消聲器、散熱器、傳感器、放大器及管件等。它們對保證系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定和持久地工作起著十分重要的作用。

第二節(jié)

氣壓傳動系統(tǒng)的元件及裝置

一、氣源裝置

1、空氣壓縮機

二、氣動執(zhí)行元件

氣動執(zhí)行元件中將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，包括氣缸和氣馬達。氣缸用于實現(xiàn)直線往復(fù)運動，氣馬達用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。

三、氣動控制元件

氣動控制元件是指在氣動系統(tǒng)中，控制壓縮空氣的壓力、流量和方向等的各類控制閥。它包括壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥以及具有一定邏輯功能的氣動邏輯元件。

第四篇：《機械基礎(chǔ)》復(fù)習提綱

《機械基礎(chǔ)》復(fù)習提綱

第一篇

機械工程材料及熱加工基礎(chǔ)

一、機械工程材料：熟悉金屬材料的主要性能，了解鑄鐵、碳素鋼及合金鋼的分類、牌號、性能和用途，熟悉鋼熱處理的特點、方法及應(yīng)用，了解機械零件材料的選擇原則。

二、熱加工成型：熟悉鑄造、鍛壓、焊接三種熱加工成型的特點及應(yīng)用，了解典型零件毛坯的成型方法和選擇原則。第二篇 機械傳動

三、機械傳動：掌握組成機器和機械的各種單元體的基本概念，熟悉機械傳動的作用；熟悉機構(gòu)運動簡圖的繪制及機構(gòu)自由度的計算。

四、常用機構(gòu)：熟悉平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)和間歇運動機構(gòu)的工作原理、類型、特點和應(yīng)用。

五、常用機械傳動裝置：熟悉帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動的工作原理、速比計算、特點、類型和應(yīng)用；了解直齒圓柱齒輪各部分的名稱及幾何尺寸的計算。

六、常用機械零件：掌握軸的功用、分類和常用材料，熟悉軸的結(jié)構(gòu)；了解滑動軸承的結(jié)構(gòu)型式、特點和應(yīng)用；了解滾動軸承的型式及特點、熟悉滾動軸承主要類型的代號和應(yīng)用；熟悉聯(lián)軸器、離合器、制動器的基本結(jié)構(gòu)形式、工作原理及主要性能特點；了解連接件的功用、類型及選用。

七、機械傳動系統(tǒng)：熟悉機械傳動系統(tǒng)的基本概念，掌握定軸輪系傳動比的計算方法。第三篇 液壓與氣壓傳動

掌握液壓傳動的工作原理和基本組成部分；掌握液壓泵、液壓馬達和液壓缸的功用、工作原理、圖形符號，了解其主要結(jié)構(gòu)類型及工作特點；了解液壓控制閥的主要類型、功用。第四篇 機械加工

了解金屬切削運動和切削用量的基本概念；了解金屬切削機床的分類和型號；熟悉常用切削加工方法（車、銑、鉆、鏜、刨、磨）及其加工范圍和特點。

復(fù)習題

1.簡述退火和正火的工藝和目的，并比較兩種熱處理工藝的區(qū)別.2.什么是淬火?其目的是什么? 淬火后必須進行什么處理，其目的是什么? 何謂調(diào)質(zhì)處理？ 3.機械傳動的作用是什么？

4.簡述齒輪傳動的特點，分析齒輪類零件的工作情況，并對輪坯的選材及所需冷、熱加工工藝進行設(shè)計。

5.軸的功用是什么？階梯軸上的零件進行軸向和周向固定的方法分別有哪些？ 6．何謂疲勞破壞？提高材料疲勞強度的方法有哪些？

7.聯(lián)軸器和離合器的作用是什么？有什么區(qū)別？制動器原理是什么？ 8．液壓傳動的工作原理是什么？液壓泵、液壓馬達和液壓缸分別有何功用？ 9.根據(jù)鐵碳相圖，隨著鋼中碳的質(zhì)量分數(shù)的增加，鋼的力學性能有何變化？為什么? 10.試比較帶傳動和鏈傳動特點及應(yīng)用。

11.齒輪傳動有何特點？直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是什么？ 12．鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型有哪些？其中那種機構(gòu)具有急回特性？ 13．簡述鍛壓生產(chǎn)的特點及影響金屬可鍛行的因素。

14．闡述砂型鑄造的工藝過程，并說明鑄造過程中可能產(chǎn)生的缺陷及其原因。15．簡述輪系的功用，計算下圖中定軸輪系的傳動比，并用箭頭表示傳動輸出的方向。圖中：n1 為輸入端，Z1=20，Z2=25，Z2′=30，Z3=50，Z4=25，Z5=25 16．常用切削加工的方法有哪些？哪幾種能夠進行平面的加工？

第五篇：機械工程設(shè)計基礎(chǔ)

城鎮(zhèn)職工異地安置申辦程序

一、申辦

(一)申辦條件

1、凡參加我市城鎮(zhèn)職工基本醫(yī)療保險且需在異地（不含境外及港澳臺地區(qū)）居住一年以上的退休人員；

2、在職職工隨工作單位需常駐異地工作一年以上。

（二）申辦材料

本人提出申請，提供相關(guān)材料。

1、退休人員：

（1）本人/配偶/子女在當?shù)氐膽艏C明（戶口簿原件及復(fù)印件）或住房產(chǎn)權(quán)證原件及復(fù)印件。其中投靠配偶、子女者需提供申請人與其關(guān)系證明，多子女申請人投靠子女之一者，除提供投靠子女的贍養(yǎng)老人申請外，還需提供其他子女知情同意書。

（2）因無子女或子女在境外、港澳臺地區(qū)定居而投靠親屬者，需提供親屬關(guān)系證明、親屬在當?shù)氐膽艏C明（戶口簿原件及復(fù)印件）或住房產(chǎn)權(quán)證原件及復(fù)印件，親屬同意長期贍養(yǎng)、照顧申請人的證明材料。

（3）配偶或子女是現(xiàn)役軍人的，可憑所在部隊的證明辦理。

2、在職職工：

（1）單位證明。證明中應(yīng)明確申請人在異地工作崗位、辦公地址及聯(lián)系方式。

（2）參保單位及單位在外地的分支機構(gòu)營業(yè)執(zhí)照副本原件及復(fù)印件。由單位外派至異地其他單位工作的，還應(yīng)有實際工作地單位證明。

3、上述申請人根據(jù)自身情況選擇定點醫(yī)院，靈活就業(yè)退休人員還應(yīng)選擇代辦人。按要求填寫《沈陽市城鎮(zhèn)職工基本醫(yī)療保險異地安置申請表》或《沈陽市城鎮(zhèn)職工基本醫(yī)療保險靈活就業(yè)退休人員異地安置申請表》。

4、2007年6月30日之前已辦理異地安置手續(xù)的參保人員可以延續(xù)異地安置待遇，重新選擇定點醫(yī)院。

（三）申辦程序

申請材料齊全后，到沈陽市城鎮(zhèn)職工基本醫(yī)療保險管理中心（以下簡稱醫(yī)保中心）申辦。單位參保人員由單位經(jīng)辦員辦理，靈活就業(yè)退休人員由本人或代辦人辦理。經(jīng)醫(yī)保中心審核，確認符合申辦條件的人員可以辦理。以經(jīng)辦日期為準，一個月后異地待遇生效，同時封鎖申請人在沈陽市內(nèi)的醫(yī)保統(tǒng)籌待遇。

（四）安置地變更

1、在職職工辦理異地安置一年以上，因工作地變動，可以申請取消或變更安置地，由單位經(jīng)辦員憑相關(guān)證明材料辦理。

2、退休人員辦理異地安置一年以上遷移新居住地的，參照初次申辦的條件和程序辦理。

二、就醫(yī)

（一）定點醫(yī)院的選擇

1、異地安置的參保人員可以選擇三所綜合醫(yī)院，一、二、三級各一所；

2、患有腫瘤、精神類疾病的參保人員還可選擇一所專科醫(yī)院。

以上醫(yī)院應(yīng)為當?shù)鼗踞t(yī)療保險定點醫(yī)院，并經(jīng)當?shù)蒯t(yī)療保險經(jīng)辦機構(gòu)確認及我市醫(yī)保

中心認可。定點醫(yī)院選定后一年之內(nèi)不能更改，參保人員應(yīng)在定點醫(yī)院就醫(yī)。患有法定傳染病的參保人員可在當?shù)貍魅静？漆t(yī)院就醫(yī)，按同等級定點醫(yī)院處理。因急診、急救在非定點醫(yī)院住院或因病情需要轉(zhuǎn)診者，按市內(nèi)醫(yī)保政策處理。

（二）門診特殊病種（以下簡稱門診特病）的認定及治療

異地安置的參保人員申辦門診特病應(yīng)回沈陽，按程序參加本市門診特病體檢。申請人需提前向門診特病體檢醫(yī)院（每年公布一次）進行預(yù)約，按約定的時間參加體檢，體檢次日通知結(jié)果。認定合格者可以享受門診特病待遇，并在異地定點醫(yī)院中選擇一所作為門診特病定點醫(yī)院，在該院發(fā)生的符合門診特病規(guī)定的醫(yī)療費用可以按政策報銷。

（三）定點醫(yī)院的變更

異地安置人員選擇的定點醫(yī)院滿一年可以申請變更定點醫(yī)院。填寫《沈陽市城鎮(zhèn)職工基本醫(yī)療保險異地安置人員定點醫(yī)院變更申請表》或《沈陽市城鎮(zhèn)職工基本醫(yī)療保險靈活就業(yè)異地安置人員定點醫(yī)院變更申請表》到醫(yī)保中心申請變更。單位參保人員由單位經(jīng)辦員辦理，靈活就業(yè)退休人員由本人或代辦人辦理。

三、報銷

（一）范圍及標準

參保人員發(fā)生住院、急診留觀轉(zhuǎn)住院留觀期間等情況的醫(yī)療費用由個人現(xiàn)金墊付，按我市醫(yī)療保險政策相關(guān)規(guī)定處理。門診特病實行限額報銷，標準參照沈勞社發(fā)［2006］44號文件規(guī)定的同病種統(tǒng)籌基金人均定額執(zhí)行，不足一年的按實際月份執(zhí)行限額報銷標準。若遇政策調(diào)整，醫(yī)療待遇按新政策處理。

（二）申報所需材料

申請報銷需提供住院病歷復(fù)印件及（或）門（急）診病歷、正式收據(jù)、費用明細單、醫(yī)保卡、轉(zhuǎn)帳單、身份證原件及復(fù)印件等材料（詳見《沈陽市城鎮(zhèn)職工基本醫(yī)療保險異地安置人員報銷須知》）。

（三）申報時限

1、住院及急診留觀醫(yī)療費用，應(yīng)在治療終結(jié)后六個月內(nèi)申報。

2、門診特病每次審批有效期一年（PCI/PTCA限術(shù)后一年）。期間發(fā)生的門診特病醫(yī)療費用，先由個人墊付，應(yīng)在有效期滿六個月內(nèi)申報。

（四）申報方式

參保人員應(yīng)及時準備報銷所需材料，報送醫(yī)保中心，辦理相關(guān)手續(xù)。單位參保人員由單位經(jīng)辦員辦理，靈活就業(yè)退休人員由本人或代辦人辦理。

四、個人賬戶基金返還

（一）申領(lǐng)條件

已辦理異地安置手續(xù)的人員可以自愿申領(lǐng)個人賬戶節(jié)余基金，用于在居住地或工作地普通門（急）診就醫(yī)或購藥。

（二）申領(lǐng)程序

1、申請人填寫《沈陽市城鎮(zhèn)職工基本醫(yī)療保險異地安置申請表》（或《沈陽市城鎮(zhèn)職工基本醫(yī)療保險靈活就業(yè)退休人員異地安置申請表》）時，準備申領(lǐng)個人賬戶基金的人員在“是否申請個人賬戶基金返還”一欄中填寫“是”，醫(yī)保中心據(jù)此錄入信息，以備相關(guān)部門查詢。

2、由單位經(jīng)辦員或代辦人持申請人的《沈陽市城鎮(zhèn)職工基本醫(yī)療保險異地安置申請表》

或《沈陽市城鎮(zhèn)職工基本醫(yī)療保險靈活就業(yè)退休人員異地安置申請表》和醫(yī)保IC卡到醫(yī)保中心辦理個人賬戶基金返還現(xiàn)金業(yè)務(wù)，對申請人醫(yī)保IC卡內(nèi)余額進行賬戶返還操作，同時打印個人賬戶基金返還單。

3、醫(yī)保中心定期向沈陽市財政局申請基金。市財政局撥款到醫(yī)保中心后，應(yīng)在規(guī)定的時間到醫(yī)保中心領(lǐng)取現(xiàn)金。單位參保人員由單位經(jīng)辦員辦理，靈活就業(yè)退休人員由本人或代辦人辦理。

（三）申領(lǐng)時限

個人賬戶節(jié)余基金每年可以申領(lǐng)一次。一經(jīng)申請，必須按醫(yī)保中心規(guī)定的時間取款，逾期轉(zhuǎn)至下一處理。

五、其他事項

（一）不能按規(guī)定提供異地工作或安置證明材料者，不予辦理。

（二）因個人或單位原因未及時辦理異地安置手續(xù)，發(fā)生醫(yī)療費用不能享受異地安置醫(yī)療待遇。

（三）已辦理異地安置手續(xù)的人員存在下列情況，醫(yī)療費用不予報銷：

1、醫(yī)保待遇封鎖期內(nèi)的醫(yī)療費用；

2、不能按要求提供申報材料的醫(yī)療費用；

3、不屬于沈陽市基本醫(yī)療保險支付范圍的醫(yī)療費用。

二〇〇九年三月