第一篇：機器人創(chuàng)新課程設(shè)計探析論文（大全）
1mBot機器人介紹
mBot是一款為素質(zhì)教育而生的低門檻“機器人小車”，是實現(xiàn)跨學(xué)科綜合素質(zhì)教育STEAM[1]的載體，借助mBot機器人開展教育是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的有效途徑[2]。mBot機器人分為硬件和軟件兩個部分，硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的電子零件，由mBot機械部分、mCore控制板兩部分組成，同時配有一個簡易遙控器可供拼裝完成后直接“駕駛”；軟件部分使用基于Scratch2.0[3]開發(fā)的圖形化編程軟件mBlock，通過藍(lán)牙直接實現(xiàn)操控mBotAPP。mBlock根據(jù)需求編制一個程序，將其下載到mCore，由mCore控制mBot機器人完成動作。mBot機器人與智能玩具的區(qū)別在于它可以使用軟件mBlock進(jìn)行二次開發(fā)，在其上加載一些傳感器可以實現(xiàn)不同的功能。該次課程設(shè)計用3個mBot機器人模擬制作一個智能交通系統(tǒng),用實例來講述創(chuàng)新課程設(shè)計過程。
2智能交通系統(tǒng)分析
課堂以智能交通系統(tǒng)為主題，激發(fā)學(xué)生討論，討論結(jié)果形成一個簡單、完整的交通系統(tǒng)由3個部分組成智能汽車、智能紅綠燈、智能車庫。具體功能如下描述。(1)智能汽車，用mBot機器人模擬汽車的行車過程，前進(jìn)、左右轉(zhuǎn)彎、倒車，同時用指示燈顏色和不同的聲音區(qū)分不同狀況，以給出警戒和提示；車上安裝超聲波傳感器，便于安全倒車；汽車的行駛過程用遙控器控制。(2)智能紅綠燈，根據(jù)路段車流量設(shè)置紅綠燈間隔時間，綠燈結(jié)束后有3s的黃燈閃爍；指示燈亮，并用LED數(shù)碼管顯示剩余時間。在mBot機器人的主控板mCore上安裝兩個設(shè)備，一個是LED燈作為紅綠燈使用；另一個是4位數(shù)碼管用來顯示紅綠燈時間，用RJ25接口線將兩設(shè)備與主控板連接。(3)智能車庫,用超聲波傳感器來檢測有無車輛入庫，若有，則用舵機控制橫桿抬起，若無，則橫桿落下。若在超聲波出現(xiàn)故障時，則用機械遙感手動控制橫桿起落。mCore主控板接3個設(shè)備：一是超聲波傳感器，用來檢測門前有無車輛；二是遙感，便于應(yīng)急時手動控制；三是舵機，其上安裝橫桿，接收超聲波傳感器信號，控制橫桿起落。
3課程設(shè)計
將智能交通系統(tǒng)課程設(shè)計分基礎(chǔ)、應(yīng)用、創(chuàng)新3個階段來講述。
(1)智能汽車:對汽車的踩油門、松油門過程用鍵盤上的“按下、松開上移鍵”命令來控制；脫機時，將“按下上移鍵、松開上移鍵”命令用紅外遙控器上的上下箭頭代替，便于脫機控制。由于紅外線遙控器控制命令以判斷形式出現(xiàn)，須將其加入條件控制結(jié)構(gòu)。其它轉(zhuǎn)向功能與前進(jìn)類似。基礎(chǔ)功能完成汽車的機械行駛前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、又轉(zhuǎn)，同時配備相應(yīng)的指示燈；通過鍵盤上的4個方向箭頭完成在線控制，使用圖形化模塊如表1的在線命令。通過學(xué)習(xí)讓學(xué)生熟悉mBlock軟件界面，學(xué)會圖形化模塊的拖拽方法和技巧。教學(xué)內(nèi)容適合小學(xué)5、6年級學(xué)生。應(yīng)用級在初級基礎(chǔ)上將控制方式改為遙控器控制，實現(xiàn)脫機運行，模塊指令如表1的脫機命令。由在線命令轉(zhuǎn)為脫機命令模塊結(jié)構(gòu)簡單，但加入了選擇判斷，使學(xué)生的思路更加條理，同時查看對應(yīng)模塊生成的arduino程序如表1的Arduino代碼，熟悉arduino語法結(jié)構(gòu)。教學(xué)內(nèi)容適合中高年級學(xué)生。創(chuàng)新能以初級為基礎(chǔ)，加上應(yīng)用級訓(xùn)練具有的邏輯思維能力和讀代碼能力，可以創(chuàng)造性地實現(xiàn)不同功能，當(dāng)軟件給出的模塊結(jié)構(gòu)不能滿足要求時，可以在arduino的編輯器IDE手寫代碼來完成。高級階段，每個學(xué)生的作品不一樣，教學(xué)呈現(xiàn)個性化，適合大學(xué)生和電子類愛好者。
（2）智能紅綠燈：定義一個變量time用來計時，將紅綠燈持續(xù)的時間設(shè)置為循環(huán)次數(shù)，每次延時1秒，將變量time值減1，用LED數(shù)碼管顯示變量time值，達(dá)到計時效果。假設(shè)綠燈持續(xù)時間為30s。教學(xué)內(nèi)容屬于中級，增加了循環(huán)結(jié)構(gòu)和變量設(shè)置，紅綠燈持續(xù)功能用循環(huán)結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，顯示時間用變量賦值來完成。對中小學(xué)生，變量概念不易于理解，可用解應(yīng)用題時的設(shè)未知數(shù)知識點來變通。對這部分內(nèi)容的創(chuàng)新可以橫向拓展，由紅綠燈聯(lián)想到路燈、聲控?zé)簟⑴荞R燈、led顯示屏等。
(3)智能車庫：設(shè)置3個變量s、x、y、s用于存儲超聲波傳感器測得數(shù)據(jù)，x存儲搖桿x軸移動的距離，y存儲搖桿y軸移動的距離；s小于10時，表示有車通過，橫桿抬起，否則，橫桿落下；x大于y表示橫向移動，橫桿落下，y大于x表示縱向移動，橫桿抬起。其執(zhí)行arduino程序如下，等待兩秒是保證車安全通過。相比上面教學(xué)內(nèi)容增加兩個難點：一是邏輯關(guān)系復(fù)雜包含順序、選擇、循環(huán)結(jié)構(gòu)的嵌套，在理清邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上才能駕馭；二是熟悉Arduino編程語言語法結(jié)構(gòu)，并用其將邏輯關(guān)系表達(dá)出來。創(chuàng)新應(yīng)用可在深度上挖掘，設(shè)計出更智能化的作品。
4結(jié)語
創(chuàng)新教育是一種培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造與創(chuàng)新能力的新型教育方式，提倡在真實情境下學(xué)習(xí)、從生活中學(xué)習(xí)。該次創(chuàng)新教育課程設(shè)計內(nèi)容選自與學(xué)生接觸緊密的智能交通系統(tǒng)，以此為主題展開討論，激發(fā)學(xué)生興趣，引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注生活，樹立處處留心皆學(xué)問的學(xué)習(xí)理念。創(chuàng)新課程采用項目化的教學(xué)方式，由智能交通系統(tǒng)為中心，向外發(fā)散到智能汽車、智能紅綠燈、智能車庫，每個部分又引出更多的知識點（如，智能紅路燈引出路燈、流水燈、led燈等），豐富創(chuàng)新課程教學(xué)內(nèi)容，體現(xiàn)知識有用性；創(chuàng)新課程教學(xué)目標(biāo)區(qū)別于傳統(tǒng)課程的知識堆砌[5]，強調(diào)知識的橫向縱向聯(lián)系。創(chuàng)新課程沒有標(biāo)準(zhǔn)答案，每個學(xué)生的想法都是智慧的萌芽，都會得到老師同學(xué)的認(rèn)可，找自己的存在感，參與意識更強烈；更容易保持學(xué)習(xí)的激情、增強學(xué)習(xí)信心，在學(xué)習(xí)的過程之中更容易生成新的創(chuàng)意。創(chuàng)新課程是課堂教學(xué)的有效補充，將基礎(chǔ)教育獲得的碎片化知識整合，結(jié)合實際加以應(yīng)用，強調(diào)知識的有用性，從而調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新、實踐能力。
參考文獻(xiàn)
[1]梁森山.中國創(chuàng)客教育藍(lán)皮書[M].北京:人民郵電出版社，2016.[2]萬佑紅,將國平.機器人教育與大學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的探索[J].電氣電子教學(xué)學(xué)報，2005,27(4):6-8.[3]王同聚.Scratch與機器人共融在教學(xué)中的應(yīng)用與實踐——以中小學(xué)機器人教學(xué)為例[J].中小學(xué)信息技術(shù)教育,2015(8):76-79.[4]紀(jì)欣然.基于Arduino開發(fā)環(huán)境的智能尋光小車設(shè)計[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(15):161-163.[5]李丹妍.創(chuàng)客教育：創(chuàng)新人才培養(yǎng)的新路向[J].教育研究與實踐,2016(4):30-34.
第二篇：機器人課程設(shè)計
沈陽化工大學(xué)
機器人課程設(shè)計
專業(yè)：測控技術(shù)與儀器
班級：測控0901
姓名：許偉博
學(xué)號：09130109
目錄
第一章
緒言.............................................................................................2 1.1、目的和意義.................................................................................2 1.2、設(shè)計內(nèi)容.....................................................................................2 1.2.1、機器人硬件........................................................................2 1.2.2、設(shè)計任務(wù)............................................................................3 1.3、運行框圖.....................................................................................3 第二章 機器人觸覺導(dǎo)航..........................................................................4 2.1、安裝并測試機器人胡須.............................................................4 2.2、測試觸須傳感器.........................................................................7 2.3、C語言程序如下..........................................................................7 第三章
機器人紅外導(dǎo)航....................................................................11 3.1、使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路...................................11 3.2、搭建并測試IR發(fā)射和探測器.................................................12 3.3、測試紅外發(fā)射探測器...............................................................12 3.4、探測和避開障礙物...................................................................13 第四章
心得體會..................................................................................16
第一章
緒言
1.1、目的和意義
機器人涉及機械、電子、傳感、控制等多個領(lǐng)域和學(xué)科。本課程設(shè)計是在《機器人學(xué)》課程的基礎(chǔ)上，利用多傳感技術(shù)、控制技術(shù)實現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)的綜合與應(yīng)用，達(dá)到鍛煉學(xué)生綜合設(shè)計能力的目的。
1.2、設(shè)計內(nèi)容 1.2.1、機器人硬件
本課程設(shè)計使用實驗室已有的移動機器人。機器人有兩個驅(qū)動輪、一個從動輪，驅(qū)動輪由舵機直接驅(qū)動。機器人控制器為89S52單片機。
圖1 機器人結(jié)構(gòu)簡圖
1.2.2、設(shè)計任務(wù)
利用多傳感器技術(shù)，實現(xiàn)對機器人的軌跡規(guī)劃及控制。具體為：控制機器人在規(guī)定的場地內(nèi)避開障礙物走遍整個場地。
場地長1.8m，寬1.5m，場地四周為高0.3m的擋板。場地如圖2所示。
1.3、運行框圖
第二章 機器人觸覺導(dǎo)航
本章你將通過給你的機器人增加觸覺傳感器學(xué)習(xí)如何使用這些端口來獲取外界信息。實 際上，對于任何一個自動化系統(tǒng)（不僅僅是機器人），無非都是通過傳感器獲取外界信息，通過接口進(jìn)入計算機（或者單片機），由計算機或單片機根據(jù)反饋信息進(jìn)行計算和決策，生成控制命令，然后通過輸出接口去控制系統(tǒng)相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)，完成系統(tǒng)所要完成的任務(wù)。因此，學(xué)習(xí)如何使用單片機的輸入接口同學(xué)習(xí)使用輸出接口同等重要。
許多自動化機械都依賴于各種觸覺型開關(guān)，例如當(dāng)機器人碰到障礙物時，接觸開關(guān)就會察覺，通過編程讓機器人躲開障礙物；旅客登機橋在靠近飛機時為了保護(hù)昂貴的飛機，在登 機橋接口安裝觸須，當(dāng)?shù)菣C橋離飛機很近后觸須就會碰到飛機，立即通知控制器提醒離飛機已經(jīng)很近了，需要降低靠近速度；工廠利用觸覺開關(guān)來計量生產(chǎn)線上的工件數(shù)量；在工業(yè)加工過程中，也被用來排列物體。在所有這些實例中，觸覺開關(guān)提供的輸入通過計算機或者單片機處理后生成其它形式的程序化的輸出。
本章中，你將在機器人前端安裝并測試一個稱為胡須的觸覺開關(guān)。你將對機器人大腦編程來監(jiān)視觸覺開關(guān)的狀態(tài)，以及決定當(dāng)它遇到障礙物時如何動作。最終的結(jié)果就是通過觸覺給機器人自動導(dǎo)航。
2.1、安裝并測試機器人胡須
編程讓機器人通過觸覺胡須導(dǎo)航之前，首先必須安裝并測試胡須。圖3所示是安裝機器人觸覺胡須所需的硬件元件清單，包括：
1． 金屬絲2根
2．平頭M3×22盤頭螺釘2個
3． 13mm圓形立柱2個
4． M3尼龍墊圈2個
5． 3-pin公-公接頭2個
6． 220Ω電阻2個
7． 10kΩ電阻2個
圖3 胡須硬件
安裝胡須
1.拆掉連接主板到前支架的兩顆螺釘 2.參考圖4，進(jìn)行下面操作
3.螺釘依次穿過M3尼龍墊圈、13mm圓 形立柱
4.螺釘穿過主板上的圓孔之后，擰進(jìn)主板下面的支架中，但不要擰緊
5.把須狀金屬絲的其中一個鉤在尼龍墊圈之上，另一個鉤在尼龍墊圈之下，調(diào)整它們的位置使它們橫向交 叉但又不接觸
6.擰緊螺釘?shù)街Ъ苌?/p>
7.參考接線圖5，搭建胡須電路。
注意：右邊胡須狀態(tài)信息輸入是通過P1口的第4腳完成，而左邊胡須狀態(tài)信息輸入是通過P2口的第3腳完成8.確定兩條胡須比較靠近，但又不接觸面包板上的3-pin頭。推薦保持3 mm的距離。
9.圖6所示是實際的參考接線圖。
10.安裝好觸覺胡須的機器人如圖7所示。
圖4 安裝機器人胡須
圖5 胡須電路示意圖
圖6教學(xué)底板上胡須接線圖
圖7 安裝好觸須的機器人
2.2、測試觸須傳感器
先執(zhí)行一段簡單的程序，下面的程序是讓小車前行的，修改參數(shù)調(diào)舵機，使舵機保持前行，然后在通過設(shè)置程序讓左須子觸碰障礙物時左轉(zhuǎn)，右須子觸碰障礙物是右轉(zhuǎn)，這樣進(jìn)行調(diào)試，來檢測傳感器。
死區(qū)程序很關(guān)鍵，以中斷的方式寫入，避免其一直困在墻角里出不來。
2.3、C語言程序如下
#include
P1_1=1;delay_nus(1700);
P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);} void siqu(void)interrupt 0
{ if(condition1){ commands for condition1 If(condition2){ commands for both condition2 and condition1} else { commands for conditio1 but not condition2}} Else { commands for not condition1} void Left_Turn(void)
{ int i;
for(i=1;i<=26;i++){ P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);}} void Right_Turn(void){
int i;
for(i=1;i<=26;i++){ P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);}} void Backward(void){
int i;
for(i=1;i<=65;i++){ P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);}} int main(void){ int i=1;
int z=0;uart_Init();printf(“Program Running!n”);
while(1){if((P1_4state()==0)&&(P2_3state()==0))
{if(z==0)
{Backward();//向后
Left_Turn();//向左
for(i;i<100;i++)
{
P1_1=1;delay_nus(1700);
P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}
Left_Turn();//向左
z=1;}
else {Backward();//向后
Right_Turn();//向右
for(i;i<100;i++)
{
P1_1=1;delay_nus(1700);
P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}
Right_Turn();//向右
z=0;}} else if(P1_4state()==0)
{ if(z==0)
{Backward();//向后
Left_Turn();//向左
for(i;i<100;i++)
{
P1_1=1;delay_nus(1700);
P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}
Left_Turn();//向左
z=1;}
else
{Backward();//向后
Right_Turn();//向右
for(i;i<100;i++)
{
P1_1=1;delay_nus(1700);
P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}
Right_Turn();//向右
z=0;}}
else if(P2_3state()==0)
{ if(z==0)
{Backward();//向后
Left_Turn();//向左
for(i;i<100;i++)
{
P1_1=1;delay_nus(1700);
P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}
Left_Turn();//向左
z=1;}
else {Backward();//向后
Right_Turn();//向右
for(i;i<100;i++)
{
P1_1=1;delay_nus(1700);
P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}
Right_Turn();//向右
z=0;}}
else
Forward();//向前
} } 將上述程序下載到小車中進(jìn)行調(diào)試。
第三章
機器人紅外導(dǎo)航
現(xiàn)在許多遙控裝置和PDA都使用頻率低于可見光的紅外線進(jìn)行通信，而機器人則可以使用紅外線進(jìn)行導(dǎo)航。可以使用一些價格非常便宜且應(yīng)用廣泛的部件，讓機器人的C51微控制器可以收發(fā)紅外光信號，從而實現(xiàn)機器人的紅外線導(dǎo)航。
3.1、使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路
許多機器人使用雷達(dá)（RADAR）或者聲納（SONAR）來探測物體而不需同物體接觸。我們使用紅外光來照射機器人前進(jìn)的路線，然后確定何時有光線從被探測目標(biāo)反射回來，通過檢測反射回來的紅外光就可以確定前方是否有物體。由于紅外遙控 技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在紅外線發(fā)射器和接收器已經(jīng)很普及并且價格很便宜。這對于機器人愛好者而言是一個好消息。
紅外前燈
你將要在機器人上建立的紅外光探測物體系統(tǒng)在許多方面就象汽車的前燈系統(tǒng)。當(dāng)汽車
前燈射出的光從障礙物體反射回來時，人的眼睛就發(fā)現(xiàn)了障礙物體，然后大腦處理這些信息，并據(jù)此控制身體動作駕駛汽車。機器人使用紅外線二極管LED作為前燈，如圖8所示。
圖8 用紅外光探測障礙物
圖9 本章需要用到的新部件
紅外線二極管發(fā)射紅外光，如果機器人前面有障礙物，紅外線從物體反射回來，相當(dāng)于機器人眼睛的紅外檢測（接收）器，檢測到反射回的紅外光線，并發(fā)出信號來表明檢測到從物體反射回紅外線。機器人的大腦——單片機AT89S52基于這個傳感器的輸入控制伺服電機。
紅外線（IR）接收/檢測器有內(nèi)置的光濾波器，除了需要檢測的980 nm波長的紅外線外，它幾乎不允許其它光通過。紅外檢測器還有一個電子濾波器，它只允許大約38.5 kHz 的電信號通過。換句話說，檢測器只尋找每秒閃爍38,500次的紅外光。這就防止了普通光源象太陽光和室內(nèi)光對IR的干涉。太陽光是直流干涉（0Hz）源，而室內(nèi)光依賴于所在區(qū)域的主電源，閃爍頻率接近100或
Hz。由于120 Hz在電子濾波器的38.5 kHz通帶頻率之外，它完全被IR探測器忽略。
3.2、搭建并測試IR發(fā)射和探測器
本任務(wù)中，我們將搭建并測試紅外線發(fā)射和檢測器。
元件清單:
(1)兩個紅外檢測器
(2)兩個IR LED
(3)四個470□電阻
(4)兩個9013三極管
搭建紅外線前燈
電路板的每個角安裝一個IR組(IR LED和檢測器)
電路圖如圖10
圖10
左側(cè)和右側(cè)IR組原理圖
3.3、測試紅外發(fā)射探測器
用P1_3發(fā)送持續(xù)1毫秒的38.5kHz的紅外光，如果紅外光被小車路徑上的物體反射回來，紅外檢測器將給微控制器發(fā)送一個信號，讓它知道已經(jīng)檢測到反射回的紅外光。
讓每個IR LED 探測器組工作的關(guān)鍵是發(fā)送1毫秒頻率為38.5 kHz的紅外信號，然后立刻將IR探測器的輸出存儲到一個變量中。下面是一個例子，它發(fā)送38.5 kHz信號給連接到P1_3 的IR發(fā)射器，然后用整型變量irDetectLeft存儲
連接到P1_2的IR探測器的輸出。
for(counter=0;counter<38;counter++)
{
P1_3=1;
delay_nus(13);
P1_3=0;
delay_nus(13);
}
irDetectLeft=P1_2state();
上述代碼給P1_3輸出的信號高電平13微秒，低電平為13微秒，總周期為26微秒，即頻率
約為38.5kHz。總共輸出38個周期的信號，即持續(xù)時間約為1毫秒（38*26約等于1000微秒）。
當(dāng)沒有紅外信號返回時，探測器的輸出狀態(tài)為高。當(dāng)它探測到被物體反射的38500Hz紅外信號時，它的輸出為低。因紅外信號發(fā)送的持續(xù)時間為1毫秒，因此IR探測器的輸出如果處于低，其持續(xù)狀態(tài)也不會超過1毫秒，因此發(fā)送完信號后必須立即將IR探測器的輸出存儲到變量中。這些存儲的值會顯示在調(diào)試終端或被機器人用來導(dǎo)航。
輸入保存運行程序 進(jìn)行調(diào)試
當(dāng)你將物體移開時 是否顯示
irdetectleft=1？
3.4、探測和避開障礙物
改變觸須程序使其適應(yīng)IR檢測和躲避
3.4.1調(diào)用函數(shù)
If(IR=’L’)
For(counter=0.counter<38;counter++)//左邊發(fā)射 {LeftLaunch=1
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();LeftLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
if(IR
'R')
for(counter=0;counter<38;counter++)//右邊發(fā)射
{
RightLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
RightLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
}
修改if…else語句存儲IR檢測信息的變量。
if((irDetectLeft 0)&&(irDetectRight 0))//兩邊同時接收到紅外線
{
Left_Turn();
Left_Turn();
}
else if(irDetectLeft 0)//只有左邊接收到紅外線
Right_Turn();
else if(irDetectRight 0)//只有右邊接收到紅外線
Left_Turn();
else
Forward();3..4.2 驗證機器人的行為和和運行程序RoamingWithIr.c時除不需要接觸是否非常像
例程：RoamingWithIr.c
for(counter=0;counter<38;counter++)//發(fā)射時間比胡須長
{ LeftLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LeftLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
if(IR
'R')//右邊發(fā)射
for(counter=0;counter<38;counter++)
{ RightLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
RightLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
}
void Forward(void)//向前行走子程序
{ P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
void Left_Turn(void)
//左轉(zhuǎn)子程序
{
int i;
for(i=1;i<=26;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
} void Right_Turn(void)
//右轉(zhuǎn)子程序
{ int i;
for(i=1;i<=26;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
}
void Backward(void)
//向后行走子程序
{ int i;
for(i=1;i<=65;i++)
{ P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
}
int main(void)
{ int irDetectLeft,irDetectRight;
uart_Init();
printf(“Program Running!n”);
while(1)
{
IRLaunch('R');//右邊發(fā)射
irDetectRight = RightIR;//右邊接收
IRLaunch('L');//左邊發(fā)射
irDetectLeft = LeftIR;//左邊接收
if((irDetectLeft 0)&&(irDetectRight 0))//兩邊同時接收到紅外線
{
Backward();
Left_Turn();
Left_Turn();
}
else if(irDetectLeft 0)//只有左邊接收到紅外線
{
Backward();
Right_Turn();
}
else if(irDetectRight 0)//只有右邊接收到紅外線
{
Backward();
Left_Turn();
}
else
Forward();
}
}
第四章
心得體會
通過這次課程設(shè)計，我從中學(xué)到了很多東西，不僅是知識方面，還有動手方面等。隨著科技的發(fā)展，機器人的應(yīng)用也越來越普遍了。所以這次課程設(shè)計不僅是一次機器人知識的普及，也是一次與機器人親密接觸的機會。
在沒有做課程設(shè)計之前，我對機器人并不很了解，慢慢的接觸之后，我明白了機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編好的程序。在這次課
程設(shè)計中我們通過軟件調(diào)試又鞏固了單片機和C語言的相關(guān)知識。我們通過硬件調(diào)試鍛煉了自己的動手能力。在課程設(shè)計中，我們也遇到很多的困難，在老師和同學(xué)的幫助下，最后都一一解決了。
通過這次課程設(shè)計，使我的理論知識又上升到了一個新的層次，同時在設(shè)計中也加深了我對理論知識的更深理解，另外，這次課程設(shè)計不僅使我的知識有了很大提高，而且使我學(xué)到許多其他方面的知識，總之，通過這次課程設(shè)計我不僅學(xué)到了新知識，而且提高了我考慮問題、分析問題的全面性，是我的綜合能力有了很大提升。
總之，通過課程設(shè)計我既學(xué)到了知識，有鍛煉了能力。非常感謝學(xué)校和老師為我們提供了這么寶貴的機會去學(xué)習(xí)機器人并完成設(shè)計，謝謝。
第三篇：智能掃地機器人課程設(shè)計
智能掃地機器人課程設(shè)計
1、課題背景及研究的目的和意義
1.1課題背景
掃地機器人是服務(wù)機器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。提出一種應(yīng)用于室內(nèi)的移動清潔機器人的設(shè)計方案。其具有實用價值。室內(nèi)清潔機器人的主要任務(wù)是能夠代替人進(jìn)行清掃工作，因此需要有一定的智能。清潔機器人應(yīng)該具備以下能力：能夠自我導(dǎo)航，檢測出墻壁，房間內(nèi)的障礙物并且能夠避開；能夠走遍房間的大部分空間，可以檢測出電池的電量并且能夠自主返回充電，同時要求外形比較緊湊，運行穩(wěn)定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。結(jié)合掃地機器人主要功能探討其控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。
1.2研究目的和意義
國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心邱權(quán)博士介紹說，掃地機器人可以看作是一種智能吸塵器，通過其基于傳感器檢測的智能運動規(guī)劃算法使原本由人操作的吸塵器成為一個可自主運行的智能化設(shè)備。它通過各種傳感器，比如碰撞開關(guān)、紅外接近開關(guān)、超聲傳感器、攝像頭等，來感知自身的位置和狀態(tài)，通過智能算法決定當(dāng)前的任務(wù)狀態(tài)。它可以根據(jù)某個傳感器檢驗地面清潔程度，根據(jù)歷史信息確定哪些區(qū)域已經(jīng)打掃過，它的充電座會發(fā)出紅外線信息，在電量低于一定值后，它開始尋找紅外信息來自動充電。防跌落是基于機器人底部所安裝的紅外傳感器檢測地面的距離，當(dāng)距離發(fā)生變化時機器人將停止并改變路線。由于掃地機器人是一個智能化產(chǎn)品，1.3工作原理
掃地機器人機身為可移動裝置，機器人依托紅外識別以及超聲波測距從而避障，配合芯片控制內(nèi)部電機轉(zhuǎn)動以及內(nèi)部真空環(huán)境吸塵，通過路線設(shè)計，在室內(nèi)自由行走，由中央主刷旋轉(zhuǎn)清掃，并且輔以邊刷，沿直線或者之字形活動路徑打掃。
2、設(shè)計要求與內(nèi)容
1）以
AT89S52系列單片機為核心設(shè)計移動清掃機器人電機驅(qū)動與控制電路，采用紅外傳感器和超聲波傳感器完成障礙物檢測電路設(shè)計，完成充電站檢測電路設(shè)計，完成避障算法與路徑規(guī)劃算法設(shè)計。
2）按鍵選擇清掃模式和充電模式。
3）顯示方式LED
顯示當(dāng)前時間和機器人當(dāng)前工作狀態(tài)。
3、系統(tǒng)方案設(shè)計
3.1設(shè)計任務(wù)
1）利用AT89S52處理器編程實現(xiàn)電機驅(qū)動。
2）液晶顯示掃地機器人的內(nèi)部參數(shù)。
3）當(dāng)掃地機器人顯示電量不足時，無線模塊發(fā)送命令到充電樁，開始進(jìn)行充電模式，此時紅外發(fā)射光線充電樁與掃地機器人充電接口對接，此時超聲波實時測量兩者之間的距離控制掃地機器人與充電樁之間的距離，防止速度過快損毀機器。
4）按鍵實現(xiàn)充電，清掃，停止3種模式對掃地機器人進(jìn)行模式的切換。
5）用
protel
繪制詳細(xì)電路原理圖，標(biāo)明元器件的型號、參數(shù)和引腳功能符號，電路圖應(yīng)符合電氣要求。
紅外
3.2系統(tǒng)整體框圖
電壓控制
超聲波
AT89S52
驅(qū)動
按鍵
TFT液晶屏
無線模塊
3.3
選擇方案論證
3.3.1單片機選擇方案論證
方案一：使用公司的AT89S52作為主控制器。AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K
在系統(tǒng)可編程Flash
存儲器。使用Atmel
公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8
位CPU
和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。
方案二：
綜上所述，選擇方案一，價格適中，可操作性強，且現(xiàn)在使用AT89S52也是一種難度適中的選擇。
3.3.2
驅(qū)動芯片選擇方案論證
方案一：6612芯片？？？？？？？？？？？？？？？？
方案二：ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時，該腳接負(fù)載電源正極，起續(xù)流作用（在感性負(fù)載中，電路斷開后會產(chǎn)生很大的反電動勢，為防止損壞達(dá)林頓管，接反相的二極管來構(gòu)成通路，使之轉(zhuǎn)換為電流）。另外二極管的作用，驅(qū)動電流斷開時，電機內(nèi)的電感產(chǎn)生很大的反電動勢，每一個單元的二極管都與三極管的集電極相連，產(chǎn)生反電動勢時就構(gòu)成了放點回路，從而保護(hù)了三極管。
方案三：使用東芝半導(dǎo)體公司TB6612FNG驅(qū)動芯片。TB6612FNG體積小，發(fā)熱小，不需要加散熱片，外圍電路比較簡單，只需要外接電容就可以直接驅(qū)動電機。
綜上所述，選擇方案一和二，體積小，電路簡單，所以選擇L298作為移動驅(qū)動電路，選用ULN2003作為清掃電機驅(qū)動電路。
3.3.3無線模塊選擇方案論證
方案一：選用RF903模塊，作為微功率模塊，傳輸距離能達(dá)到500米，兼具了低功耗和遠(yuǎn)距離的要求、另外性能強大，增加了電源切斷模式、可以實現(xiàn)硬件冷啟動功能、抗干擾能力強。
方案二：選擇NRF24l01無線模塊，此模塊的體積小，但功耗大
綜上所述，選擇方案一，價格低，受環(huán)境溫度小，綜合性能更強，所以選擇。
3.3.4時鐘模塊選擇方案論證
方案一：采用點陣式數(shù)碼管顯示，點陣式數(shù)碼管是由八行八列的發(fā)光二極管組成，對于顯示文字比較適合,如采用在顯示數(shù)字顯得太浪費,且價格也相對較高,所以也不采用此種作為顯示.方案二：采用TFT液晶顯示屏,液晶顯示屏的顯示功能強大,顯示尺寸小巧,管腳占用少，適合單片機特點。
3.4硬件電路設(shè)計
3.4.1原理圖設(shè)計
3.4.2獨立式鍵盤設(shè)計
綜合掃地人的無線控制，功能模塊分為清掃模式，自動充電模式，暫停三大塊，所以應(yīng)該有按鍵供選擇。獨立式鍵盤設(shè)計結(jié)構(gòu)簡便，設(shè)計可靠。
獨立式按鍵比較簡單，它們各自與獨立的輸入線相連接，如圖所示。
獨立式按鍵原理圖
條輸入線接到單片機的IO
口上，當(dāng)按鍵
K1
按下時，+5V
通過電阻
R1
然后再通過按鍵
K1
最終進(jìn)入
GND
形成一條通路，那么這條線路的全部電壓都加到了
R1
這個電阻上，KeyIn1
這個引腳就是個低電平。當(dāng)松開按鍵后，線路斷開，就不會有電流通過，那么
KeyIn1和+5V
就應(yīng)該是等電位，是一個高電平。我們就可以通過
KeyIn1
這個
IO
口的高低電平來判斷是否有按鍵按下。
3.4.3蜂鳴器報警電路
如圖所示，因GPIO口輸出電流有限，而蜂鳴器在蜂鳴時需要較大的電流，GPIO輸出口無法滿足要求。而8550最大可提供1A的輸出電流，足以驅(qū)動蜂鳴器。所以，我們用GPIO口來控制8550的導(dǎo)通與截止，從而來控制蜂鳴器。
當(dāng)向F1寫入邏輯1時，F(xiàn)1輸出高電平（+3.3V），8550的基極電流為0，此時Q1處于截止?fàn)顟B(tài)，電源不能加到蜂鳴器的正極上，蜂鳴器不能蜂鳴；
當(dāng)向F1寫入邏輯0時，F(xiàn)1輸入低電平（0V），8550的發(fā)射極和基極之間產(chǎn)生電流，此時Q1導(dǎo)通，蜂鳴器開始蜂鳴。
3.4.4移動驅(qū)動電路
L298內(nèi)部的原理圖
L298
引腳符號及功能
引
腳
功
能
SENSA、SENSB
分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地
ENA、ENB
使能端，輸入PWM信號
IN1、IN2、IN3、IN4
輸入端，TTL邏輯電平信號
OUT1、OUT2、OUT3、OUT4
輸出端，與對應(yīng)輸入端同邏輯
VCC
邏輯控制電源，4.5~7V
VSS
電機驅(qū)動電源，最小值需比輸入的低電平電壓高
GND
地
L298的邏輯功能
IN1
IN2
ENA
電機狀態(tài)
X
X
0
停止
0
順時針
0
逆時針
0
0
0
停止
0
停止
當(dāng)使能端為高電平時，輸入端IN1為PWM信號,IN2為低電平信號時,電機正轉(zhuǎn)；輸入端IN1為低電平信號，IN2為PWM信號時,電機反轉(zhuǎn);;IN1與IN2相同時,電機快速停止。當(dāng)使能端為低電平時,電動機停止轉(zhuǎn)動。
在對直流電動機電壓的控制和驅(qū)動中，半導(dǎo)體功率器件(L298)在使用上可以分為兩種方式：線性放大驅(qū)動方式和開關(guān)驅(qū)動方式在線性放大驅(qū)動方式。
半導(dǎo)體功率器件工作在線性區(qū)優(yōu)點是控制原理簡單，輸出波動小，線性好，對鄰近電路干擾小，缺點為功率器件工作在線性區(qū)，功率低和散熱問題嚴(yán)重。開關(guān)驅(qū)動方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈調(diào)制（PWM）來控制電動機的電壓，從而實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速的控制。
3.4.5清掃電機驅(qū)動電路
高耐壓、大電流復(fù)合晶體管IC—ULN2003，ULN2003
是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個硅NPN
復(fù)合晶體管組成該電路的特點如下：
ULN2003的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。
ULN2003
工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運行。
ULN2003
采用DIP—16或SOP—16塑料封裝。
ULN2003內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅(qū)動繼電器。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL、COMS，由達(dá)林頓管驅(qū)動電路。
ULN是集成達(dá)林頓管IC，內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管。它的輸出端允許通過電流為200mA，飽和壓降VCE
約1V左右，耐壓BVCEO
約為36V。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。通常單片機驅(qū)動ULN2003時，上拉2K的電阻較為合適，同時，COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。
ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，單獨每個單元驅(qū)動電流最大可達(dá)500mA，9腳可以懸空。比如1腳輸入，16腳輸出，你的負(fù)載接在VCC與16腳之間，不用9腳
ULN2003
是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強等特點,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。
3.4.6超聲波測距模塊
基于超聲波距離傳感器的避障:
目前市場也有一部分掃地機器人采用超聲波傳感器實現(xiàn)避障。超聲波傳感器與紅外傳感器之間的區(qū)別在于，紅外線感應(yīng)屬光學(xué)感應(yīng)技術(shù)，超聲波感歸屬于聲學(xué)感應(yīng)系統(tǒng)的范疇。
超聲波音頻發(fā)射頭能夠發(fā)出超過
20KHz的音頻信號，音頻信號碰到障礙物后會反彈回波，機器人的接收器可以接受障礙物反彈的回波并通過分析回波信號判斷前方有無障礙物。超聲波感應(yīng)技術(shù)最大的優(yōu)點是對透明類障礙物具有很高的識別率，而且可以正確識別任意顏色的障礙物，即使在全黑環(huán)境下也能正常工作。
3.4.7紅外模塊
紅外線檢測技術(shù)的優(yōu)點：技術(shù)成熟、成本低廉、使用壽命長和工作可靠性高。一對優(yōu)質(zhì)的紅外線對管價格低廉，而且具有工作壽命長和電氣性能穩(wěn)定等優(yōu)點。紅外線本身屬于不可見光，完全可以在黑暗環(huán)境中正常工作，在日常清潔使用中具備較高的工作可靠性。紅外線檢測技術(shù)的缺點：紅外線對透明或半透明的障礙物具備較強的穿透性，機器人將無法感應(yīng)到礦泉水瓶、落地式玻璃門等物體。此外，光波具有最易被黑色物體吸收而被白色物體反射的特性。通常情況下，采用該檢測技術(shù)的掃地機器人在深色障礙物前，無法正確接收到紅外反射信號。
雖然紅外線檢測技術(shù)存在一些缺點，但是作為目前最成熟的障礙物檢測技術(shù)，它仍然將在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)存在，縱觀目前市場上銷售的掃地機器人產(chǎn)品，會發(fā)現(xiàn)幾乎所有的掃地機器人采用紅外傳感器與碰撞傳感器融合方式實現(xiàn)避障。
采用這種技術(shù)的產(chǎn)品特征為：在機器人的碰撞欄前端有一圈茶黑色感應(yīng)窗，傳感器安裝在感應(yīng)窗內(nèi)部。該檢測系統(tǒng)的檢測原理為：機器人工作過程中遇到障礙物時，紅外傳感器發(fā)射的光波會因為受到阻礙而產(chǎn)生回波，機器人內(nèi)部紅外接收器檢測到回波后，會認(rèn)為前方存在障礙物，即命令減緩機器的前進(jìn)速度以慢速碰撞障礙物，確定障礙物的位置后進(jìn)行避障行為。基于紅外線與碰撞傳感器障礙檢測系統(tǒng)是目前掃地機器人中最為成熟也是使用范圍最廣的障礙檢測系統(tǒng)技術(shù)
3.4.8無線通信模塊
RF903模塊性能及特點：
1)
433MHz開放ISM頻段免許可證使用
2)
最高工作速率50kbps，高效GFSK調(diào)制,抗干擾能力強,特別適合工業(yè)控制場合3)
125頻道，滿足多點通信和跳頻通信需要；內(nèi)置硬件CRC檢錯和點對多點通信地址控制
4)
低功耗3-3.6V工作，待機模式下狀態(tài)僅為2.5uA，TXMODE在+10dBm情況下，電流為40mA；RXMODE為14mA;收發(fā)模式切換時間
650us
5)
模塊可軟件設(shè)地址，只有收到本機地址時才會輸出數(shù)據(jù)（提供中斷指示)，可直接串接各種單片機使用，軟件編程非常方便
6)
增加了電源切斷模式，可以實現(xiàn)硬件冷啟動功能
7)
SPI兼容的控制接口，低功耗任務(wù)周期模式，自帶喚醒定時器，與RF905SE編程接口類似
8)
增加了RSSI功能，通過SPI接口可以獲取當(dāng)前接收到的信號強度(0-255)，可以供當(dāng)前設(shè)備做出決策，比如低于某個數(shù)值50可以報警，提示用戶當(dāng)前信號質(zhì)量比較低等
9)
作為微功率模塊，傳輸距離能達(dá)到500米，兼具了低功耗和遠(yuǎn)距離的要求
3.4.9電量剩余檢測電路
檢測電池剩余電量使用ADC模塊，此模塊是12位逐次逼近型的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器基本工作原理是轉(zhuǎn)換開始前先將所有寄存器清零。開始轉(zhuǎn)換以后，時鐘脈沖首先將寄存器最高位置成1，使輸出數(shù)字為100…0。這個數(shù)碼被數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬電壓U0，送到比較器中與Ux進(jìn)行比較。若U0＞Ux，說明數(shù)字過大了，故將最高位的1清除；若U0＜Ux，說明數(shù)字還不夠大，應(yīng)將最高位的1保留。然后，再按同樣的方式將次高位置成1，并且經(jīng)過比較以后確定這個1是否應(yīng)該保留。這樣逐位比較下去，一直到最低位為止。比較完畢后，寄存器中的狀態(tài)就是所要求的數(shù)字量輸出。可見逐次逼近轉(zhuǎn)換過程與用天平稱量一個未知質(zhì)量的物體時的操作過程一樣，只不過使用的砝碼質(zhì)量一個比一個小一半。
如下圖，當(dāng)采用壓電阻將輸入的電壓從12V分壓至5V或者3.3V以內(nèi)，然后輸入到AD轉(zhuǎn)換模塊，為了保護(hù)轉(zhuǎn)換模塊的安全。輸入的電壓經(jīng)過鉗位保護(hù)電路后進(jìn)入AD模塊。由于此轉(zhuǎn)換模塊是10位的AD模塊，進(jìn)入之后得到數(shù)字量，然后進(jìn)過計算可以得到電池的實際電壓，實際電壓=數(shù)字量*Vi*3/4096，vi是當(dāng)電池充滿電時，輸入到芯片的最大電壓。通過這種方式就能夠計算出電池的剩余電量。
3.4.10降壓電路
DF1117
系列穩(wěn)壓器可提供1A直流輸出,它可運行在輸入輸出相差1V的環(huán)境下。在最大輸出電流時，電壓差設(shè)計可提供最大為1.3V，且它隨著輸出電流的減小而減小。芯片焊接校準(zhǔn)為參考電壓的1%。這種限流起到平衡的作用，調(diào)整器和電源電路使超負(fù)載最小化。
DF1117
兼容了其它三終端的系統(tǒng)接口，并提供了SOT-223和TO-252兩種封裝形式。
特性：三端可調(diào)整電壓或穩(wěn)壓為
1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.3V
和5.0V，輸出直流為1A，工作在電壓差為1V，線路調(diào)整率：最大0.2%，負(fù)載調(diào)整率：最大0.4%，封裝形式：SOT-223和TO-252
應(yīng)用范圍：高效率線性標(biāo)準(zhǔn)器、快速整流校準(zhǔn)器、5V到3.3V的線性校準(zhǔn)器、電池充電器、現(xiàn)行小型計算機系統(tǒng)接口終端、筆記本的電源設(shè)備
電池動力儀器。
3.4.11
液晶顯示屏
全新1.8寸串口SPI彩屏模塊、分辨率：128X160、驅(qū)動IC：ST7735、模塊接口：4線SPI接口、支持模擬SPI和硬件SPI、最少只需4個IO即可驅(qū)動.本模塊特點：
1.支持Arduino各種單片機直插，無需任何接線
2.集成穩(wěn)壓IC，支持5V或者3.3V供電
3.板載電平轉(zhuǎn)換方案，真正可完美兼容5V/3.3VIO電平，支持各種單片機IO連接
4.集成SD卡擴展電路，5.預(yù)留SPIFLASH字庫電路，方便擴展應(yīng)用
3.5軟件設(shè)計
初始化各模塊
3.5.1主程序設(shè)計
調(diào)用轉(zhuǎn)換模塊檢測電路
電量是否足夠
N
Y
蜂鳴器持續(xù)報警
調(diào)用液晶顯示
程序顯示電量
自動尋回充電
清掃按鍵按下
3.5.2清掃模式設(shè)計
輸出PWM波啟動移動電機
調(diào)用編碼器程序控制移動電機轉(zhuǎn)速
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3.5.3充電模式程序設(shè)計
充電按鍵按下
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停止自旋轉(zhuǎn)，控制小車運行，完成充電對接
繼續(xù)自旋轉(zhuǎn)
3.5.4停止模式程序設(shè)計
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關(guān)閉移動電機
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第四篇：大學(xué)創(chuàng)新課程設(shè)計論文
創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力是當(dāng)今社會人才競爭力的重要表現(xiàn)，已經(jīng)成為高校培養(yǎng)人才的重要任務(wù)。以下是小編整理的大學(xué)創(chuàng)新課程設(shè)計論文，歡迎閱讀參考！
摘 要： 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育能否培養(yǎng)適合社會所需的創(chuàng)業(yè)人才，關(guān)鍵在于建立有效的課程體系。本文以江西科技師范大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育課程體系為例，闡述了“四層次立體化”大學(xué)生創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)課程設(shè)計內(nèi)容，完善的創(chuàng)業(yè)師資力量和考評制度，從而順利實施創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)教育課程體系。
關(guān)鍵詞： 創(chuàng)新 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育 創(chuàng)業(yè)課程設(shè)計
一、目前我國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育中存在的問題及不足
20xx年政x工作x告中提出要“打造大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新和增加公共產(chǎn)品、公共服務(wù)雙引擎”，因此，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)工作是未來我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的一項重要工作，而高校肩負(fù)著培養(yǎng)符合新時代創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才的重要任務(wù)，通過多年的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育體系建設(shè)，總結(jié)出一些經(jīng)驗[1]。我國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育起步較晚，還沒有形成一套完整的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育體系。就高校創(chuàng)業(yè)教育現(xiàn)狀看，還沒有建立一套合適創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育課程體系來培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)業(yè)知識結(jié)構(gòu)和創(chuàng)業(yè)能力，大致說來，存在的問題及不足主要體現(xiàn)在以下幾個方面。
1.創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育形式化嚴(yán)重，處于摸索狀態(tài)。我國地大物廣，不同地域具有各自不同的特征，因此統(tǒng)一的創(chuàng)業(yè)教育模式不能適合所有高校的需求。由于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育在我國起步較晚，缺乏自主創(chuàng)新，還處于摸著石頭過河的狀態(tài)，具體表現(xiàn)為復(fù)制模仿，因此存在很多不足之處。如TSPD模式起始于清華大學(xué)，但是在我國其他高校實際操作過程中（如浙江大學(xué)、南昌大學(xué)等高校），生搬硬套也采用這種模式，由于各方面的原因，特別是各個地域?qū)θ瞬诺男枨蟛煌覈咝]有實現(xiàn)有效的突圍。
2.創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育覆蓋率不足，創(chuàng)業(yè)經(jīng)費嚴(yán)重不足。我國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育經(jīng)費對比國外教育經(jīng)費來看投入嚴(yán)重不足，雖然我國教育經(jīng)費在20xx年投入正式超過GDP的4個百分點，但國外教育經(jīng)費占GDP的比重達(dá)到了10%左右[2]。因為受制于教育經(jīng)費的影響，我國開展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育不可能在全國所有高校同時進(jìn)行，所以只能在試點院校試行之后，才能逐漸提高創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的普及率，勢必造成創(chuàng)業(yè)教育覆蓋率不足，無法在全國高校得到普及。
3.高校對創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育不夠重視，創(chuàng)業(yè)師資力量薄弱。雖然我國開展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育也有十來年，但一些高校的教師思維觀念沒有轉(zhuǎn)變，學(xué)生還是重理論輕實踐，主動創(chuàng)新不夠，實踐能力處于薄弱狀態(tài)。并且高校教師對創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的認(rèn)識深度不夠，自身嚴(yán)重缺乏企業(yè)工作經(jīng)驗，創(chuàng)新思維和自主創(chuàng)業(yè)的能力有限，作為高校創(chuàng)業(yè)教育主力的高校教師無法推動創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的深入發(fā)展。
4.創(chuàng)業(yè)政策支持力度不足，嚴(yán)重制約高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的發(fā)展。高校小環(huán)境與社會大環(huán)境的支持密切相關(guān)，我國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育基本都是在高校內(nèi)部進(jìn)行，政府引導(dǎo)、企業(yè)主導(dǎo)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育在實施力度上明顯不足，高校依然孤軍奮戰(zhàn)，導(dǎo)致高校創(chuàng)業(yè)教育效果不佳，與國家政策和社會力量的支持力度不夠有必然聯(lián)系。因此，高校創(chuàng)業(yè)教育持續(xù)快速發(fā)展是與國家政策的支持是分不開的。
一個人的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的素質(zhì)決定了個人的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力，科學(xué)合理的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程能為我們帶來更多的創(chuàng)新理念和創(chuàng)業(yè)知識結(jié)構(gòu)。創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)課程設(shè)計對大學(xué)生創(chuàng)新思維和創(chuàng)業(yè)能力都會產(chǎn)生積極促進(jìn)作用。專業(yè)知識水平是進(jìn)行創(chuàng)新思維的基礎(chǔ)，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專業(yè)知識水平的提高為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的活動提供了支持。因此，設(shè)計一套高校創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)課程體系迫在眉睫。
二、“四層次立體化”創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)課程體系設(shè)計
在不斷探索和總結(jié)實踐的基礎(chǔ)上，江西科技師范大學(xué)目前形成了“通識基礎(chǔ)教育+專業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育+創(chuàng)業(yè)專題培訓(xùn)+創(chuàng)業(yè)實踐”為核心內(nèi)容的“四層次立體化”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育模式。以“面向全體、培養(yǎng)骨干”的工作模式，在大學(xué)一年級針對全體學(xué)生普及通識教育，開設(shè)《創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)概論課》。在大學(xué)二、三年級結(jié)合不同專業(yè)增設(shè)“學(xué)科創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專題講座”，在四年級針對部分有更多創(chuàng)業(yè)興趣和潛力的學(xué)生開設(shè)“創(chuàng)業(yè)專題能力培訓(xùn)”，并為創(chuàng)業(yè)實踐者提供創(chuàng)業(yè)過程所需的創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)。“四層次立體化”創(chuàng)新的課程設(shè)計將創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育滲透到整個大學(xué)人才培養(yǎng)過程中，結(jié)合專業(yè)教育，以全體學(xué)生為教育對象，以培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)業(yè)精神為目的，達(dá)到全面提高人才培養(yǎng)質(zhì)量的目的。
（一）開展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)啟蒙教育，培養(yǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識。
面向大一全體學(xué)生開展“通識型”啟蒙的創(chuàng)業(yè)教育，主要目標(biāo)是啟發(fā)“創(chuàng)業(yè)意識”、培養(yǎng)“創(chuàng)業(yè)精神”，讓大學(xué)生養(yǎng)成“自主學(xué)習(xí)”和“終身學(xué)習(xí)”的能力[3]。將《創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)概論》歸為通識教育課程模塊，并計入1學(xué)分。課堂教學(xué)要創(chuàng)新教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法，豐富多樣的教學(xué)內(nèi)容和現(xiàn)代教育信息手段，能提高大學(xué)生對創(chuàng)業(yè)課程的興趣，培養(yǎng)學(xué)生主動思考的行為和實際解決問題的能力。可選用探究式的教學(xué)方式，采取案例式的教學(xué)方法，著重突出學(xué)生主體地位，引導(dǎo)學(xué)生積極參與決策和動手實踐，從而激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)業(yè)潛能和創(chuàng)業(yè)行為。目前江西科技師范大學(xué)學(xué)生主要通過參與“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)業(yè)計劃競賽直接或間接地進(jìn)行創(chuàng)業(yè)體驗，并積極鼓勵大學(xué)生參與大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)科研訓(xùn)練項目。
（二）開展學(xué)科創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育專題講座，實現(xiàn)專業(yè)教育與創(chuàng)業(yè)教育的完善融合。
面向各學(xué)科專業(yè)二、三年級的大學(xué)生開展學(xué)科創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育專題講座，主要目標(biāo)是將創(chuàng)業(yè)教育融入專業(yè)教育，引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合各自專業(yè)特長進(jìn)行創(chuàng)業(yè)。當(dāng)前高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育課程與各學(xué)科專業(yè)教育嚴(yán)重脫節(jié)，造成創(chuàng)業(yè)教育理念和實踐無法在專業(yè)教育中有效實施。可將《專業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專題講座》納入專業(yè)核心模塊，在相應(yīng)的專業(yè)核心課程內(nèi)每個專業(yè)安排2-3次專題講座，定期邀請創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域的專家學(xué)者、企業(yè)負(fù)責(zé)人和成功創(chuàng)業(yè)的學(xué)長等開設(shè)創(chuàng)業(yè)講座，讓學(xué)生學(xué)習(xí)創(chuàng)業(yè)經(jīng)營管理、創(chuàng)業(yè)風(fēng)險投資及團(tuán)隊合作精神等方面知識，幫助學(xué)生掌握在創(chuàng)業(yè)過程中必備的專業(yè)知識和技能，讓學(xué)生明白如何將創(chuàng)業(yè)與專業(yè)知識更好地結(jié)合，全面提升學(xué)生的綜合素質(zhì)[4]。
（三）開展創(chuàng)業(yè)專題培訓(xùn)，提升創(chuàng)業(yè)實踐能力。
面向在校期間想創(chuàng)業(yè)的大四學(xué)生開展的創(chuàng)業(yè)專題培訓(xùn)，主要目標(biāo)是豐富大學(xué)生的創(chuàng)業(yè)知識結(jié)構(gòu)，提升大學(xué)生創(chuàng)業(yè)實戰(zhàn)技能和創(chuàng)辦企業(yè)的能力，提高大學(xué)生對風(fēng)險的防控能力，減少失敗幾率。由于創(chuàng)業(yè)專業(yè)培訓(xùn)教育是針對少數(shù)學(xué)生進(jìn)行的，因此可選擇創(chuàng)業(yè)性強的專業(yè)領(lǐng)域，比如經(jīng)管類的專業(yè)。選拔的大學(xué)生要具有創(chuàng)業(yè)的意愿和意志品格，專業(yè)培訓(xùn)課程以制定創(chuàng)業(yè)演習(xí)和課程講授相結(jié)合的方式，圍繞創(chuàng)辦企業(yè)的過程展開的課程體系。在專業(yè)訓(xùn)練課程教學(xué)中設(shè)置師生互動和實踐操作環(huán)節(jié)，并將《創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)》納入大學(xué)生綜合實踐課程模塊并予以2-4學(xué)分認(rèn)定，將《創(chuàng)業(yè)實踐》中大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化實踐項目納入課外科技實踐活動模塊并予以4學(xué)分認(rèn)定。多年來江西科技師范大學(xué)利用校園創(chuàng)業(yè)孵化基地，打造大學(xué)生創(chuàng)業(yè)一條街，通過大學(xué)生親身體驗創(chuàng)業(yè)過程培養(yǎng)終身創(chuàng)業(yè)精神。
三、加強創(chuàng)業(yè)師資隊伍建設(shè)，培養(yǎng)優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師
江西科技師范大學(xué)于2009年成立了大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育領(lǐng)導(dǎo)小組，面向全體學(xué)生開展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育培訓(xùn)和實踐指導(dǎo)工作，下設(shè)創(chuàng)業(yè)教育中心、創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)中心和創(chuàng)業(yè)實踐中心。目前江西科技師范大學(xué)擁有一支專兼結(jié)合的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)概論課程團(tuán)隊和專業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育團(tuán)隊，其中有國際、國家級培訓(xùn)師5人，教授11人，副教授9人。學(xué)校曾先后多次承擔(dān)了全省高校SYB創(chuàng)業(yè)師資培訓(xùn)任務(wù)，受到了全省高校師生的好評。經(jīng)過多年來的經(jīng)驗學(xué)習(xí)與探索，如今已建設(shè)一批具有良好示范作用的大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化基地，并且通過了國際培訓(xùn)師和國家級培訓(xùn)師的評估，在全國大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃大賽總決賽、“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計劃大賽及“贏在江西”創(chuàng)業(yè)大賽中成績斐然。
四、建立創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)課程考評標(biāo)準(zhǔn)體系
考核成績對大學(xué)生的學(xué)習(xí)方式和學(xué)習(xí)內(nèi)容有重要影響。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)考評標(biāo)準(zhǔn)改革要科學(xué)合理地評價學(xué)生的綜合素質(zhì)，把“注重考核學(xué)生實際能力”、“全面考核”、“過程考核”等一些先進(jìn)理念注入大學(xué)生課程考核方式改革中，并建立師生雙向溝通式的考核信息反饋機制，有利于促進(jìn)教與學(xué)的創(chuàng)新思路，從而保障創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)課程能順利實施。通過考評體系的改革，不斷強化大學(xué)生課堂學(xué)習(xí)能力和實踐應(yīng)用能力，真正建立一套適合創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)要求的考核評價體系[5]。
參考文獻(xiàn)：
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第五篇：課程設(shè)計論文
導(dǎo)語：課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實際問題，鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。下面是小編整理的課程設(shè)計論文模板。歡迎閱讀！
摘要：隨著社會對大學(xué)生就業(yè)安置問題的不斷重視，全國各地高等院校對大學(xué)生在校期間的就業(yè)課程也都進(jìn)行了多種方向的研究，并且取得了一系列的效果。在實踐考察中，各地大學(xué)生就業(yè)課程的效果存在較大的差距，提升大學(xué)生就業(yè)課程在學(xué)生群體中的影響，使就業(yè)課程安排的更加容易被學(xué)生接受，是當(dāng)前大學(xué)生就業(yè)課程設(shè)計中的重要任務(wù)。本文將大學(xué)生課程分為引導(dǎo)類、心理類、實踐類三個方面，分別闡述這幾類課程所代表的不同意義，以及研究過程中的其他發(fā)現(xiàn)，為更好地指導(dǎo)就業(yè)課程的設(shè)計提供一些思路。
關(guān)鍵詞：大學(xué)生；就業(yè)；課程設(shè)計
社會存在這樣一種現(xiàn)象，學(xué)校培養(yǎng)的學(xué)生與企業(yè)需求人才二者“不對口”，而且在供需內(nèi)容上有一定的偏差。企業(yè)需要扎實的基礎(chǔ)知識、專業(yè)理論知識、較強的動手能力以及對新知識、新技術(shù)新產(chǎn)品的開發(fā)能力。而學(xué)生群體，一般擁有較扎實的基礎(chǔ)知識、較專業(yè)的理論知識，對于動手能力、探索能力都因為環(huán)境資源的有限，并不能得到較好的培養(yǎng)。作為學(xué)生來講，畢業(yè)之后所面臨著就業(yè)的剛性問題，卻因為專業(yè)與工作不對口，只好降低自己的求職意愿。對于用人單位來講，他們不得不實行崗前培訓(xùn)，但崗前培訓(xùn)又是需要花費一定的時間資源、人力資源以及必要的經(jīng)濟(jì)資源。在各個行業(yè)還是一個人才流動比較大的的市場前提下，保證人才資源的可靠性是企業(yè)優(yōu)先考慮的原則之一。當(dāng)代大學(xué)生缺乏自主擇業(yè)的能力，同樣缺乏社會資源，但提高學(xué)生的就業(yè)能力不應(yīng)當(dāng)僅僅將工作擺到學(xué)生面前，讓學(xué)生直接拿走，而是應(yīng)當(dāng)授予當(dāng)代大學(xué)生自主擇業(yè)的技巧和能力。為了緩解當(dāng)前大學(xué)生“就業(yè)難”這樣的就業(yè)壓力，大學(xué)生在校期間關(guān)于就業(yè)課程的設(shè)計就顯得尤為重要。本文主要從以下四個方面來進(jìn)行探究：
1、引導(dǎo)類課程
1.1引導(dǎo)類課程的設(shè)置意義
基于我國的教育現(xiàn)狀出發(fā)，學(xué)生從小就頂著巨大的學(xué)習(xí)壓力，在學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識的過程中，一方面，緊密的課程安排并沒有給學(xué)生創(chuàng)造一個良好的獨立思考的學(xué)習(xí)環(huán)境；另一方面，對未來擇業(yè)就業(yè)問題概念較為模糊。在學(xué)習(xí)壓力之下，只有極少數(shù)的學(xué)生知道自己想要什么，有什么樣的目標(biāo)和理想。在大學(xué)里存在著這樣的學(xué)習(xí)現(xiàn)象：大部分學(xué)生都在按照學(xué)校既定的課時任務(wù)機械地學(xué)習(xí)，只有少數(shù)學(xué)生能夠具有自己的規(guī)劃選擇能力，額外修讀與自身實際相關(guān)的就業(yè)方面的課程。大學(xué)生具有極強的可塑性，特別是當(dāng)代的上世紀(jì)90后大學(xué)生，他們有著自己的個性特點，有較強的學(xué)習(xí)創(chuàng)新能力，如若在剛剛進(jìn)入大學(xué)之初就得到了較好的引導(dǎo)，對促進(jìn)大學(xué)生進(jìn)一步增強對自身能力的認(rèn)識，對未來職業(yè)道路的規(guī)劃將會起到良好的作用。
1.2引導(dǎo)類課程的側(cè)重點分析
學(xué)生的引導(dǎo)主要包括思想和政治兩方面的引導(dǎo)。一個人真正的成熟，是從思想成熟開始的，所以正確思想引導(dǎo)在大學(xué)課程設(shè)置中尤為重要。讓學(xué)生如何養(yǎng)成正確的人生觀、價值觀、世界觀，是大學(xué)教育必須思考的問題。人文方面的課程學(xué)校可適當(dāng)根據(jù)學(xué)生需求進(jìn)行合理安排，給予學(xué)生正確的思想引導(dǎo)。與此同時，大學(xué)生還應(yīng)了解時事政治，關(guān)心國內(nèi)外局勢，明白我國當(dāng)代發(fā)展的重要歷史使命和任務(wù)。這樣，才能夠使大學(xué)生的把自己的理想與國家的理想聯(lián)系、同步起來，緊跟時代的步伐，踐行自己的人生價值，也為國家發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量。
1.3引導(dǎo)類課程所要達(dá)到的果效
“隨著我國高校招生規(guī)模的擴大，從2003年開始，進(jìn)入就業(yè)市場的大學(xué)生逐年增加，大學(xué)生的就業(yè)壓力也隨之出現(xiàn)”。[1]合理地設(shè)置引導(dǎo)類課程，會為大學(xué)生們踏入社會，面對復(fù)雜的市場環(huán)境打下一定的基礎(chǔ)，提升分析以及分辨事物的能力。有利于形成高效的思維邏輯習(xí)慣，促進(jìn)他們更快、更好的樹立自己的理想和目標(biāo)。當(dāng)他們清楚自己想成為一個什么樣的人，想要從事什么樣的工作之后，他們就會把更多的時間和精力投入到自己感興趣的事業(yè)當(dāng)中去，充分發(fā)揮學(xué)生自己的主觀能動性。這樣，我們可以為學(xué)生們爭取到更多有益的時間來鍛煉他們自己。當(dāng)他們畢業(yè)找工作時，將可以更加從容的面對就業(yè)問題。
2、心理類課程
2.1心理學(xué)習(xí)的重要性
在畢業(yè)生面臨求職工作時，一部分的學(xué)生對于就業(yè)會表現(xiàn)出焦慮、迷茫等情況，這是因為其沒有正確地樹立良好的求職心態(tài)而造成的。為了避免類似情況的發(fā)生，高校在開設(shè)就業(yè)課程的時候應(yīng)該適當(dāng)增設(shè)心理學(xué)的內(nèi)容進(jìn)入其中，有利于廣大學(xué)生正常心理的發(fā)展。在大學(xué)的校園里，心理學(xué)相關(guān)課程不應(yīng)該是心理學(xué)專業(yè)學(xué)生的專利，在生活壓力、學(xué)習(xí)壓力、工作壓力日益增大的現(xiàn)代社會，應(yīng)該普及到每一個在校的大學(xué)生。
2.2心理課程的設(shè)置
作為就業(yè)類課程，在高校中收到教學(xué)課時的局限性，并不能夠大量投入時間在這些課程上。心理課程的設(shè)置要遵循以下幾點原則：
（1）注重效率，貼近實際。在課程的設(shè)置中，更應(yīng)該從已有的實踐經(jīng)驗角度出發(fā)，為大學(xué)生在擇業(yè)中所遇到的具體心理問題進(jìn)行分析，并告訴他們這些現(xiàn)象都是正常的。
（2）解決方式，有據(jù)可循。提出具體的思路方式，指導(dǎo)學(xué)生在遇到問題時如何去自我分析，自我解決。或者提供一些傾訴的途徑，尋找其他的解決思路，又快又好地解決問題。
3、實踐類課程
3.1實踐類課程的一般特點
理論與實踐的結(jié)合是當(dāng)代教育中不可或缺的重要原則，理論性課程注重課堂內(nèi)，注重的是一般性的知識經(jīng)驗的積累；而實踐類課程則是注重于課堂外，更加注重的是在專業(yè)領(lǐng)域隨機應(yīng)變的能力以及對提高團(tuán)隊的協(xié)同能力，一般的實驗類型的課程并不具備這些特點，所以嚴(yán)格意義上并不屬于實踐類型的課程。
3.2實踐類課程的具體安排
實踐類型課程一般都安排在大學(xué)的末端，專業(yè)課程結(jié)束以后，這樣的安排對于學(xué)生而言是最合理的。在實踐課程安排的過程中，集體實踐優(yōu)先于單獨實踐，集體實踐的優(yōu)點一方面是安全系數(shù)比較高，較容易保障學(xué)生的人身安全；另一方面能夠發(fā)揮集體智慧，享受團(tuán)隊所帶來的集體成就感。單獨實踐中，優(yōu)點是可選性比較高，能夠加強個人的創(chuàng)造能力，較容易快速做出分析決斷，提高個人的工作素質(zhì)和工作能力。
3.3提高實踐類課程的效率
在高校的實踐類課程的安排里，很大一部分高校的實踐類課程的安排是相似甚至相同的，我們可以共享課程經(jīng)驗，總結(jié)實踐課程安排過程中所遇到的問題，及時規(guī)避風(fēng)險，并且共享發(fā)展成果，提高高校課程的質(zhì)量。另一方面，隨著實踐類課程的普及，一些高校在實踐課程的安排中存在著千篇一律的實踐內(nèi)容，并沒有太大的促進(jìn)價值。在實踐課程中，更應(yīng)該注重不可預(yù)知的風(fēng)險的存在，允許課程在一定限度以內(nèi)發(fā)生變化，及時增添新的內(nèi)容，不斷設(shè)計新的環(huán)節(jié)，這樣才能夠使實踐課程真正賦予學(xué)生實踐的意義與價值。
結(jié)束語
在當(dāng)今大學(xué)畢業(yè)生人數(shù)逐年增加，就業(yè)問題日益突出的今天，在國家教育部門的積極引導(dǎo)之下，全國高校開啟了促進(jìn)就業(yè)的浪潮，在各界人士的不斷努力之下，大學(xué)生的就業(yè)安置工作取得了一系列可喜的成果。但是，就業(yè)問題的難度還在不斷地提高，“隨著我國高等教育招生規(guī)模的逐步擴大，社會大眾對高等教育的期望將會越來越高，在家庭對于高等教育投資不斷增大的同時，社會大眾普遍關(guān)心高等教育能否有合理的投資回報和投資收益”，[2]所以，對于高等院校而言，思維方式和課程結(jié)構(gòu)都需要不斷進(jìn)行改良。本文對于就業(yè)方面的高校課程進(jìn)行了初步的歸類分析，旨在對未來的就業(yè)安置工作的方向提供一個方向基礎(chǔ)，希望在不久的未來，能夠看到各高校在促進(jìn)學(xué)生就業(yè)方面取得更加豐碩的成果。
參考文獻(xiàn)：
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二、課程設(shè)計論文模板
摘要：針對工程機械教學(xué)與課程的重要性的特點，以培養(yǎng)應(yīng)用型工程人才為目標(biāo)，簡要講述工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀及總結(jié)當(dāng)前課程設(shè)計出現(xiàn)的問題與不足，利用關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型，通過逐項比較原理選出較好的方案。在繼承原有設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，提出工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議，對高校的課程教改提供參考。
關(guān)鍵詞：工程機械;課程設(shè)計;關(guān)聯(lián)矩陣;課程體系
隨著我國高等教育的改革，課程設(shè)計是工程機械體系教學(xué)的關(guān)鍵。高校在課程設(shè)計時大多數(shù)是局限課本上的題，雖然書本上的題是經(jīng)過嚴(yán)格的邏輯設(shè)計的，但是由于學(xué)生本身知識量的有限和對專業(yè)的認(rèn)知等因素，出現(xiàn)“一葉障目，不見泰山”的現(xiàn)象,雖然學(xué)習(xí)很認(rèn)真，但是不能將課程與整個體系聯(lián)系起來，使學(xué)生不知道這些知識用來干什么，怎么用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會對人才的需求，我們應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步完善課堂教學(xué)和課程設(shè)計，更好地適應(yīng)世界發(fā)展的潮流。當(dāng)前教學(xué)中出現(xiàn)的問題主要是：教學(xué)結(jié)構(gòu)單一，教學(xué)方法“僵硬”不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)生不能發(fā)掘課堂上的知識點。針對學(xué)生在教學(xué)中對知識點的認(rèn)識不清，不能將整個課程體系結(jié)合起來的問題。首先應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變教學(xué)模式，將以前的照套課本式的教學(xué)方法轉(zhuǎn)變?yōu)榕d趣型的教學(xué)方式，在教學(xué)中更好地調(diào)動學(xué)生的興趣，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。其次就是在課程設(shè)計時主要依據(jù)學(xué)生的實踐課程來設(shè)定相應(yīng)的題目，既不脫離教學(xué)中的知識點也聯(lián)系了實踐理論，最后在培養(yǎng)目標(biāo)上我們應(yīng)當(dāng)重視復(fù)合型人才的培養(yǎng)，在教學(xué)體系中對于一些關(guān)聯(lián)性課程的知識點在課堂上應(yīng)當(dāng)做簡單地闡述，以培養(yǎng)貫通社會科學(xué)，技術(shù)科學(xué)、人文科學(xué)的復(fù)合型人才為目標(biāo)。
一、工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系現(xiàn)狀
工程機械關(guān)聯(lián)性課程體系的類型主要是以理論為主，其中也有的是理論加實踐，如表1所示。當(dāng)前大多數(shù)高等院校的工程機械關(guān)聯(lián)性課程沒有實踐訓(xùn)練，只是依附于課本上的理論知識。對于有實踐訓(xùn)練的課程，這些實踐缺乏創(chuàng)新性，內(nèi)容比較簡單，甚至與理論知識缺少內(nèi)在的聯(lián)系。同時機械類的課程設(shè)計主要是以齒輪減速箱為設(shè)計的對象，雖然設(shè)計所涉及的面廣，但是內(nèi)容缺乏創(chuàng)新性，每年的課程設(shè)計大多都是相同的，所以設(shè)計的內(nèi)容老化與社會實際聯(lián)系較少，從教學(xué)效果的角度看，當(dāng)前的教學(xué)與設(shè)計并不能構(gòu)成一個具有邏輯性的體系。不能滿足現(xiàn)代社會對人才質(zhì)量的需求。
二、關(guān)聯(lián)矩陣法建立關(guān)聯(lián)課程模型
目前，為了更好地使關(guān)聯(lián)性課程與教學(xué)相融合，在此利用關(guān)聯(lián)矩陣法的原理，建立一種簡單的評價體系，使教師能夠更好地確定關(guān)聯(lián)性課程的重要性，在設(shè)定關(guān)聯(lián)性矩陣時每一門關(guān)聯(lián)性課程對整體教學(xué)的影響程度是不同的，這種影響程度可以通過學(xué)生對興趣來確定，這樣不同的關(guān)聯(lián)性課程就對應(yīng)了不同的影響因子，這些影響因子就組成了一個體系，如果關(guān)聯(lián)性課程體系為,那么對應(yīng)的影響因子就為,通過關(guān)聯(lián)性矩陣原理可知，影響因子體系應(yīng)當(dāng)滿足：通過關(guān)聯(lián)矩陣的逐項比較原理選出較好的方案。
三、工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計的建議
工程機械教學(xué)體系與課程設(shè)計必須要以現(xiàn)代工程教育的實際背景為前提，根據(jù)學(xué)科的特點在結(jié)合學(xué)校現(xiàn)有資源，在傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，通過現(xiàn)有的實驗室和企業(yè)實習(xí)的經(jīng)驗對教學(xué)體系進(jìn)行整合。（1）提高學(xué)生學(xué)習(xí)積極性：所有的實踐要根據(jù)學(xué)生的興趣來設(shè)定，在實踐過程中首先需要學(xué)生對整個實踐的理論知識掌握，在自己動手去做去分析，并在做完后提出自己觀點和建議，培養(yǎng)鍛煉學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力：在學(xué)生進(jìn)行實驗室操作的過程中，需要教師繼承并更新以往的設(shè)計題目，通過學(xué)生們自主提出問題來發(fā)掘新的思路，可以通過一個實踐引出多個題目，分層次的進(jìn)行。這樣能有效的提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，更好的適應(yīng)21世紀(jì)對創(chuàng)新人才的需求。（3）開展仿真實驗：目前對于計算機的運用已經(jīng)無處不在，它具有進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的運算、三維物體的動態(tài)模擬等功能，能夠高效的解決實際運算中的繁瑣問題，在實踐教學(xué)前先通過計算機對整個實踐過程進(jìn)行動態(tài)模擬，對于在計算過程中出現(xiàn)的問題提出較好的解決方案，避免在實踐過程中出現(xiàn)相應(yīng)的問題。（4）課程設(shè)計聯(lián)系工程實際:為了增強學(xué)生解決實際工程問題的能力，在選擇課程設(shè)計的題目時，我們可以從在工廠參觀學(xué)習(xí)的車間中選出一些覆蓋面廣且具有一定創(chuàng)新性的零件作為設(shè)計的對象。為了使學(xué)生更好地對實際工程問題有叫清晰的認(rèn)識，我們可以邀請工廠里的工程師走進(jìn)教室，對學(xué)生的設(shè)計提出實際性的問題及觸發(fā)學(xué)生的靈感。
四、總結(jié)
課程設(shè)計與教學(xué)體系的設(shè)定是高校工程機械體系教學(xué)中的一個重要環(huán)節(jié)中，教學(xué)體系的設(shè)定直接影響人才的培養(yǎng)。因此，以工程機械教學(xué)體系為前提，加強教學(xué)和課程設(shè)計與工程實際相結(jié)合，探索新的教學(xué)思路，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，確保學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力，提高畢業(yè)人才質(zhì)量。
參考文獻(xiàn)：
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