第一篇：南昌大學嵌入式實驗報告實驗三
綜合 實驗三 三 觸摸屏控制
一、實驗項目名稱
觸摸屏控制 二、實驗目的 了解觸摸屏的基本工作原理，學會 s3c2410ADC 的配置 三、實驗基本原理：
：
通過設置 GPIO 口及液晶觸摸屏控制器等相關寄存器來達觸摸相應菜單鍵來控制直流步進電機的轉動，加速減速和改變方向，并同步超級終端。
程序思路和部分代碼：
1.本次實驗主要是設置觸摸屏中斷和 ADC 轉換中斷來實現將觸摸屏觸點轉換成坐標。在寫下筆中斷和抬筆中斷時一定要在最開始寫
rINTSUBMSK |=(BIT_SUB_ADC|BIT_SUB_TC);來禁止 ADC 中斷和觸摸屏中斷，否則按下一次有可能會多次中斷，這是不允許的。
2.
實驗通過在中斷中處理 AD 轉換后的坐標值，并設置了一個全局變量，通過改變這個全局變量的值達到不同的效果。通過比較液晶屏上規劃好的各個觸摸范圍，來跳轉到相應的功能。其具體函數如下：
// 左 上 角 按 鈕 表 示 步 進 電 機 加 速 if(point_adcx>=0&&point_adcx<=500&&point_adcy>=0&&point_adcy<=300)
{step_delay=step_delay-1;
UART_SendStr(“電機加速”);
sprintf(disp_buf, “delay is %d n”, step_delay);
UART_SendStr(disp_buf);
if(step_delay<=1)
step_delay=1;
}
// 上 中 角 按 鈕 表 示 步 進 電 機 減 速 if(point_adcx>=0&&point_adcx<=500&&point_adcy>=300&&point_adcy<=600)
{step_delay=step_delay+1;
UART_SendStr(“電機減速”);
sprintf(disp_buf, “delay is %d n”, step_delay);
UART_SendStr(disp_buf);
if(step_delay>=10)
step_delay=10;
}
//右上角按鈕表示步進電機正反轉
if(point_adcx>=0&&point_adcx<=500&&point_adcy>=600)
{sprintf(disp_buf, “STEP_Motoflag is %d n”, STEP_Motoflag);
UART_SendStr(disp_buf);
if(STEP_Motoflag==0)
STEP_Motoflag=1;
else STEP_Motoflag=0;
DelayNS(50);
// 停止步進電機，延時
UART_SendStr(“步進電機正反轉n”);
sprintf(disp_buf, “STEP_Motoflag is %d n”, STEP_Motoflag);
UART_SendStr(disp_buf);
//左下角按鈕表示直流電機加速
if(point_adcx>=500&&point_adcy>=0&&point_adcy<=300)
{
pwm_duty= pwm_duty + 255/6;
// 改變當前電機的速度
if(pwm_duty>255)
{pwm_duty = 255/6;
}
rTCMPB0 = pwm_duty;
UART_SendStr(“直流電機加速”);
}
//下中角按鈕表示直流電機減速
if(point_adcx>=500&&point_adcy>=300&&point_adcy<=600)
{
pwm_duty= pwm_duty-255/6;
// 改變當前電機的速度級別
if(pwm_duty<10)
{
pwm_duty = 255;
}
rTCMPB0 = pwm_duty;
UART_SendStr(“直流電機減速”);
}
//右下角按鈕表示直流電機正反轉
if(point_adcx>=500&&point_adcy>=600)
{ if(DC_Motoflag==0)
DC_Motoflag=1;
else DC_Motoflag=0;
UART_SendStr(“直流電機正反轉”);
} 四、主要儀器設備及耗材 實驗箱一臺，PC 機一臺，JTAG 一個。
五、
實驗步驟 1，設置 ADS 編譯器各種選項 在 Targets 的 DebugRel 中 Target Settings 中 Post-linker 中選擇 ARM formELF
Language setting 中 編譯器選項內核選中 ARM920T ARM Linker 中 RO Base 設置為 0x30000000 自此，編譯器設置成功 2 將程序加入到 ADS 編譯器并且編譯。編譯成功后會生成.AXF 二進制文件 將.Axf 文件導入到 AXD 仿真軟件，即可進行單步運行，全速運行程序 六、實驗數據及處理結果 加載程序到 SDRAM 全速運行: LCD 出現一張圖片：
此圖片是 640*480 的，恰好覆蓋整個 LCD 區域。
當按下步進電機控制區域，步進電機轉動，當按下直流電機控制區域，直流電機轉動，虛擬串口也會輸出相應信息：
四、
實驗心得 通過本實驗明白了 S3C2410 的 GPIO 的配置，觸摸屏的原理和配置。
剛開始，按照上次實驗的思想，認為觸摸屏的范圍是 640*480,結果發現觸摸相應區域，電機不是按照規定好的邏輯進行旋轉，后來自己排查，給程序每一行加入了輸出觸點坐標的函數，發現觸摸屏范圍是 1024*1024 的，由于 ADC 是 10 位的，所以橫縱坐標都是 0-1024這個范圍。通過這次實驗我學習到了，不要墨守成規，在調試的過程中要多做機器反饋。
雖然在調試過程中遇到很多的困難，但是靜下心來用 AXD 單步調試之后問題都一一解決。這樣提高了自己獨立解決問題的能力和學習能力！
五、
實驗參考手冊 《S3C2410 實驗實驗手冊》 《嵌入式系統開發與實驗教程》
第二篇：嵌入式實驗報告
實驗一 ARM匯編語言程序設計
一、實驗目的
1.了解IAR Embedded Workbench 集成開發環境 2.掌握ARM匯編指令程序的設計及調試
二、實驗設備
1.PC操作系統WIN98或WIN2000或WINXP，ADSI.2集成開發環境，仿真驅動程序
三、實驗內容
1.熟悉IAR Embedded Workbench 集成開發環境
2.理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實驗結果，解釋程序實現的功能
分析：該程序實現的功能是程序功能：Y = A*B+C*D+E*F 程序代碼：
AREA Examl, CODE,READONLY;定義一個代碼段 ENTRY
;程序入口
MOV R0,#0;設置R0寄存器的值為0 MOV R8,#0;設置R8寄存器的值為0 ADR R2,N;將R2寄存器的值設為數據域N的地址 LDR R1,[R2];將以R2的值為地址的數據讀入R1 MOV R2,#0;設置R2的值為0 ADR R3,C;將R3寄存器的值設為數據域C的地址 ADR R5,X;將R5寄存器的值設為數據域X的地址 LOOP LDR R4,[R3,R8];將R3+R8的數據讀入R4 LDR R6,[R5,R8];將R5+R8的數據讀入R6 MUL R9,R4,R6;R9 = R4*R6 ADD R2,R2,R9;R2 = R2+R9 ADD R8,R8,#4;R8 = R8+4 ADD R0,R0,#1;R0 = R0+1 CMP R0,R1;比較R0和R1的值 BLT LOOP;R0 執行結果如下： 3.實現1+2+3+4+····+100，求的值，并保存在地址0x90018的地址里面 程序代碼： MOV R0,#100;設置R0寄存器的值為100 LDR R2,=0X90018;設置R2寄存器指向地址0x90018 MOV R1,#0;設置R1的值為0 MOV R3,#0;設置R3的值為0 LOOP ADD R3,R3,R0;R3 = R3+R0 SUB R0,R0,#1;R0 = R0-1 CMP R0,R1;將R0和R1的值比較 BNE LOOP;不相等的話繼續執行循環 STR R3,[R2];將R3的值裝入到R2指向的地址塊中。END 程序執行結果：程序執行完在0x90018內存入的數據是0x13ba即5050 實驗二 ARM匯編語言程序設計 一、實驗目的 1.了解ARM匯編語言的基本框架，學會使用ARM的匯編語言編程； 2.掌握ARM匯編指令中的堆棧指令的操作，以及存儲器的裝載指令操作。 二、實驗設備 1.PC操作系統WIN98或WIN2000或WINXP，ADS1.2.集成開發環境，仿真器驅動程序。 三、實驗內容 1.理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實驗結果 程序代碼： x EQU 15;定義常量x=15 y EQU 61;定義常量y=61 stack_top EQU 0X1000;定義堆棧棧頂地址為0x1000 ENTRY;程序入口處 MOV sp,#stack_top;將堆棧指針指向棧頂 MOV r0,#x;將x的值放入r0 STR r0,[sp];將r0的值壓入堆棧 MOV r0,#y;將y的值放入r0 LDR r1,[sp];將x的值放入r1 ADD r0,r0,r1;r0 = r0+r1 STR r0,[sp];將r0的值裝入堆棧 Stop;B stop;程序結果為：r1 = x+y = 0x6D 2.編寫程序循環R4~R11進行累加8次賦值，R4~R11初始值是1~8，每次操作后把R4~R11的內容放到SP棧中，SP初始設置為0x800，最后把R4~R11用LDMFD指令清空為0 程序代碼如下： X EQU 1;定義常量x = 1 stack_top EQU 0X800;定義棧頂地址 ENTRY;MOV SP,#stack_top;將棧頂地址指向0x800 MOV R4,#1;設置R4 = 1 MOV R5,#2;設置R5 = 2 MOV R6,#3;設置R6 = 3 MOV R7,#4;設置R7 = 4 MOV R8,#5;設置R8 = 5 MOV R9,#6;設置R9 = 6 MOV R10,#7;設置R10 = 7 MOV R11,#8;設置R11 = 8 LOOP ADD R4,R4,#x;R4累加1 ADD R5,R5,#x;R5累加1 ADD R6,R6,#x;R6累加1 ADD R7,R7,#x;R7累加1 ADD R8,R8,#x;R8累加1 ADD R9,R9,#x;R9累加1 ADD R10,R10,#x;R10累加1 ADD R11,R11,#x;R11累加1 STMIA SP!,{R4-R11};將R4-R11的值壓入堆棧 CMP R4,#9;比較R4和9的大小 BLT LOOP;R4 < 9繼續執行循環 LDMFD SP!,{R4-R11};將R4-R11清零 END;實驗結果：主要實現將數據2-9,3-10,4-11……9-16壓入堆棧（初始地址是0x800處開始），最后將R4-R11全部清零。 3.更改實驗中1中的X,Y的值，觀察期結果 程序代碼： x EQU 20 y EQU 120 stack_top EQU 0X1000 ENTRY MOV sp,#stack_top MOV r0,#x STR r0,[sp] MOV r0,#y LDR r1,[sp] ADD r0,r0,r1 STR r0,[sp] Stop B Stop END 程序結果為：r0 = x+y = 140 = 0X8C 實驗三 ARM匯編語言程序設計 一、實驗目的 1.了解ARM匯編語言的基本框架，學會使用ARM的匯編語言編程 2.掌握ARM匯編的存儲器加載/存儲指令，及if條件、循環、循環及循環的匯編實現 二、實驗設備 1.PC操作系統WIN98或WIN2000或WINXP，ADS1.2集成開發環境，仿真器驅動程序 三、實驗內容 1.理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實驗結果 程序代碼： Num EQU 20;定義常量Num = 20 START;LDR r0,=src;將src數據塊的開始地址存入r0中 LDR r1,=dst;將dst數據塊的開始地址存入r1中 MOV r2,#Num;設置r2的值為20 MOV sp,#0x400;堆棧指針sp指向0x400 blockcopy;MOVS r3,r2,LSR #3;將r2左移3位移入r3并且影響標志位 BEQ copywords;結果為0的話跳轉到copywords STMFD SP!,{r4-r11};將r4-r11的值入棧 octcopy;LDMIA r0!,{r4-r11};將src的前8個字數據存入讓r4-r11 STMIA r1!,{r4-r11};將r4-r11中的數據放入dst數據塊中 SUBS r3,r3,#1;r3 = r3-1 BNE octcopy;結果不為0跳轉到octcopy LDMFD SP!,{R4-R11};恢復原來的r4-r11 copywords;ANDS r2,r2,#7;r2 = r2&7 BEQ stop;結果為0跳轉到stop wordcopy;LDR r3,[r0],#4;將r0指向的字數據放入r3中，r0 = r0+4 STR r3,[r1],#4;將r3中的數據存入到dst數據塊中，r1 = r1+4 SUBS r2,r2,#1;r2 = r2-1 BNE wordcopy;不為0跳轉到wordcopy處 stop;B stop;src DCD 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4;dst DCD 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;END;程序結果：將src的數據全部存入到dst中 2.新建工程，并自行編寫程序，分別使用LDR,STR,LDMIA,STMIA操作，實現對某段連續存儲單元寫入數據，并觀察結果 程序代碼： MOV R4,#1;設置r4 = 1； MOV R5,#2;設置r5 = 1； MOV R6,#3;設置r4 = 1； LDR R0,=dst;R0保存dst的首地址 STR R4,[R0];將r4的值裝入r0執行的內存中 STR R5,[R0,#4];將r5的值裝入r0+4執行的內存中 STR R6,[R0,#8];將r6的值裝入r0+8執行的內存中 LDR R7,=src;R0保存src的首地址 LDMIA R7,{R8-R10};將r7執行的地址的數據讀入r8=r10 LDR R3,=N;r3保存N的首地址 STMIA R3!,{R8-R10};將r8-r10裝入r3指向的內存 N DCD 0,0,0 src DCD 1,2,3 dst DCD 0,0,0 END 程序結果：熟悉使用LDMIA,STMIA和LDR,STR指令 3.使用ARM匯編指令實現if條件執行，使用ARM匯編指令實現for條件執行，使用ARM匯編指令實現while條件執行，使用ARM匯編指令實現do…while條件執行。程序代碼： 實現if條件： MOV R0,#1 MOV R1,#2 CMP R0,R1 BGT LOOP1 BLT LOOP2 LOOP1 MOV R3,R0 LOOP2 MOV R3,R1 END 程序結果： 實現for和while條件： MOV R1,#1 MOV R3,#0 MOV R2,#101;LOOP ADD R3,R1,R3 ADD R1,R1,#1 CMP R1,R2 BLT LOOP END 程序結果： 實現do…while條件： MOV R0,#1 MOV R1,#100 MOV R3,#0 LOOP CMP R0,R1 BGT STOP ADD R3,R0,R3 ADD R0,R0,#1 B LOOP STOP END 程序結果： 實驗四 基于ARM的C語言程序設計 一、實驗目的 1.了解ARM C語言的基本框架，學會使用ARM的C語言編程。2.掌握C語言和匯編語言編程的相互調用。 二、實驗設備 1.EL-ARM-830教學實驗箱，PentiumII以上的PC機，仿真器電纜。 三、ARM C語言簡介與使用規則 1.ARM使用C語言編程是大勢所趨 在應用系統的程序設計中，若所有的編程任務均由匯編語言來完成，其工作量巨大，并且不宜移植。由于ARM的程序執行速度較高，存儲器的存儲速度和存儲量也很高，因此，C語言的特點充分發揮，使得應用程序的開發時間大為縮短，代碼的移植十分方便，程序的重復使用率提高，程序架構清晰易懂，管理較為容易等等。因此，C語言的在ARM編程中具有重要地位。 2.ARM C語言程序的基本規則 在ARM程序的開發中，需要大量讀寫硬件寄存器，并且盡量縮短程序的執行時間的代碼一般使用匯編語言來編寫，比如ARM的啟動代碼，ARM的操作系統的移植代碼等，除此之外，絕大多數代碼可以使用C語言來完成。 C語言使用的是標準的C語言，ARM的開發環境實際上就是嵌入了一個C語言的集成開發環境，只不過這個開發環境和ARM的硬件緊密相關。 在使用C語言時，要用到和匯編語言的混合編程。當匯編代碼較為簡潔，則可使用直接內嵌匯編的方法，否則，使用將匯編文件以文件的形式加入項目當中，通過ATPCS的規定與C程序相互調用與訪問。 ATPCS，就是ARM、Thumb的過程調用標準（ARM/Thumb Procedure Call Standard），它規定了一些子程序間調用的基本規則。如寄存器的使用規則，堆棧的使用規則，參數的傳遞規則等。 在C程序和ARM的匯編程序之間相互調用必須遵守ATPCS。而使用ADS的C語言編譯器編譯的C語言子程序滿足用戶指定的ATPCS的規則。但是，對于匯編語言來說，完全要依賴用戶保證各個子程序遵循ATPCS的規則。具體來說，匯編語言的子程序應滿足下面3個條件： ● 在子程序編寫時，必須遵守相應的ATPCS規則； ● 堆棧的使用要遵守相應的ATPCS規則； ● 在匯編編譯器中使用-atpcs選項?；镜腁TPCS規定，請詳見相關技術文檔。 匯編程序調用C程序 匯編程序的設置要遵循ATPCS規則，保證程序調用時參數正確傳遞。在匯編程序中使用IMPORT偽指令聲明將要調用的C程序函數。在調用C程序時，要正確設置入口參數，然后使用BL調用。 C程序調用匯編程序 匯編程序的設置要遵循ATPCS規則，保證程序調用時參數正確傳遞。 在匯編程序中使用EXPORT偽指令聲明本子程序，使其他程序可以調用此子程序。在C語言中使用extern關鍵字聲明外部函數（聲明要調用的匯編子程序）。 在C語言的環境內開發應用程序，一般需要一個匯編的啟動程序，從匯編的啟動程序，跳到C語言下的主程序，然后，執行C程序，在C環境下讀寫硬件的寄存器，一般是通過宏調用，在每個項目文件的Startup44b0/INC目錄下都有一個44b.h的頭文件，那里面定義了所有關于44B0的硬件寄存器的宏，對宏的讀寫，就能操作44B0的硬件。 具體的編程規則同標準C語言。 四、實驗內容 1、理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實驗結果。程序代碼： /*實現5個數的相加*/ int sum5(int a,int b,int c,int d,int e){ return(a+b+c+d+e);};匯編語言 IMPORT sum5;聲明調用c函數 CALLSUMS STMFD SP!,{LR};將LR寄存器入棧 MOV R0,#1;r0 = 1 ADD R1,R0,R0;r1 = 2 ADD R2,R1,R0;r2 = 3 ADD R3,R1,R2;r3 = 5 STR R3,[SP,#-4]!;將r3的值入棧當做第五個參數 ADD R3,R1,R1;R3 = R3+R1=4 BL sum5;調用sum5 ADD SP,SP,#4;sp = sp+4 LDMFD SP,{PC} 程序結果：實現了i+2i+3i+4i+5i的匯編語言調用c語言 2、用匯編語言實現1到100累加的函數，用C言語編寫主程序，在主程序中調用所編寫的匯編函數 程序代碼： NAME asmfile PUBLIC sum5 SECTION.intvec : CODE(2)CODE32 sum5 ENTRY MOV R1,#1 MOV R2,#0 sum6 ADD R2,R1,R2 ADD R1,R1,#1 CMP R1,R0 BLE sum6 MOV PC,LR END #include 總結 本次實驗主要是通過對ARM的各種指令進行操作，通過對這些指令的應用，讓我們學會了如何使用匯編來進行編程，掌握匯編編程和C語言編程的技巧，并且能夠熟練的使用匯編語言，深刻理解ARM的工作。并且培養了我們寫代碼的能力以及對代碼的閱讀能力和修改能力。為我們在以后的學習和生活中更實用ARM,利用匯編進行編程奠定了一定的基礎！ 計算機專業類課程 實驗報告 課程名稱：嵌入式微處理器系統及應用 學 院：計算機科學與工程 專 業：計算機科學與技術 學生姓名：廖雪平學 號：2011060120003 指導教師：陳麗蓉 日 期：2014年5月15日 電子科技大學計算機學院實驗中心 電 子 科 技 大 學 實 驗 報 告 實驗一 ? 實驗名稱：熟悉嵌入式系統軟件開發工具與環境 一、實驗學時：4 二、實驗內容和目的： AR熟悉嵌入式系統軟件開發工具與環境 M處理器指令編程基礎實驗 ARM處理器工作模式實驗 ARM處理器異常處理實驗 編寫2段匯編程序，一段實現數據區的拷貝，另一段實現對第一個程序的調用，完成參數傳遞和返回值的傳遞。數據拷貝程序需要判斷傳遞參數的正確性：源數據區和目的數據區不能重疊，如果重疊則不進行拷貝操作，并返回錯誤碼（1），否則進行數據拷貝并返回成功碼（0）。 三、實驗原理： M處理器指令編程基礎。 ARM處理器工作模式 ARM處理器異常處理 四、實驗器材（設備、元器件） Pc機、開發板 五、實驗步驟 1、了解并連接開發板。 2、運行程序熟悉環境并對開發板進行測試。 3、編寫程序并調試運行 4、完成實驗內容。 5、調試并撰寫實驗報告。 六、實驗數據及結果分析： 實驗代碼： 實驗截圖： 電子科技大學計算機學院實驗中心 七、實驗結論、心得體會和改進建議： 實驗本身不會很難，但初次開發還是不太熟練，不過本實驗讓我更加熟練了ARM匯編的開發，以及熟悉了ARM的開發流程以及開發環境 電子科技大學計算機學院實驗中心 電 子 科 技 大 學 實 驗 報 告 實驗二 一、實驗名稱：UART串口通訊實驗 二、實驗學時：4 三、實驗內容和目的： 1） 在已有串口驅動軟件及測試程序的基礎上，修改測試程序，嘗試對串口的各項通訊參數進行修改，并調整相應的與主機的連接配置，以便修改參數后的串口仍然能夠正常通訊； 2）通過查閱芯片手冊，嘗試自行實現串口的初始化函數，替代已有驅動軟件庫中的串口初始化函數，并通過測試程序驗證自行編寫的函數的正確性。 四、實驗原理：UART串口通訊原理 五、實驗器材（設備、元器件） pc、開發板、相關環境 六、實驗步驟： 1、了解實驗內容 2、修改測試程序調整連接配置以便修改參數后的串口仍然能夠正常通訊 2、編寫實驗代碼 3、測試驗證自行編寫的函數的正確性。 七、實驗數據及結果分析： 實驗代碼： 電子科技大學計算機學院實驗中心 實驗截圖： 電子科技大學計算機學院實驗中心 八、實驗結論、心得體會和改進建議： 通過本實驗讓我對串口程序的編寫有初步的了解，已經對軟硬件間的銜接更加深刻的理解 北京科技大學 黃強 41050176 嵌入式實驗報告 實驗一 建立并編譯WinCE平臺 【實驗目的】 掌握PB下WinCE平臺的定制 【實驗內容】 開始利用Platform Builder定制平臺并編譯 【實驗流程】 1． 將OURS-PXA270-EP實驗箱的電源線、串口、網線、同步線、鼠標等全部連接。 2． 由于已經安裝好了BSP，我們可以直接打開Platform Builder5.0。3． 新建Platform Builder工程，在建立向導中進行名稱、路徑、BSP選擇、設計模板、可選項目等的設置，完成WinCE平臺的建立。 北京科技大學 黃強 41050176 4． 設置編譯平臺的參數。 5． 構建新建里的WinCE平臺的運行時映像。整個過程大約持續20分鐘，構建成功后得到操作系統運行時的映像?！緦嶒灲Y果】 見nk.bin 【小結】 通過這個實驗，我們初步接觸了PXA270EP實驗箱，并通過Platform的建立，對Platform Builder有了一個初步了解，同時也對嵌入式開發的過程有了一個初步認識，掌握了PB下WinCE平臺的定制。 實驗二 定制增強型內核 【實驗目的】 1．熟悉Platform Builder集成開發環境以及相關配置 ·使用模板創建新平臺 ·添加和刪除組件 ·配置和運行平臺 2．利用Platform Builder定制一個增強型內核，并下載到內存中。【實驗內容】 參照本實驗指導書的步驟，定制一個包括Word(支持中文輸入法)、圖片瀏覽器、MediaPlayer、支持USB鼠標、鍵盤，并能通過USB從設備接口進行宿主機與目標版通信的內核。 北京科技大學 黃強 41050176 【實驗流程】 1．打開已創建好的PB，在PB右邊的Catalog中添加其他組件。這里我們所做的與實驗指導書上的不同，為了更好的配合我們的實驗，我們所添加的內容有： ·Third Party-BSPs-OURS PXA270-Device Drivers-OEM Devices下所有內容?！latform Manager ·Third Party-BSPs-OURS PXA270-Device Drivers-USB Host-USB Host Controllers-PXA270x USB Host{OHC} ·Core OS-Windows CE devices-Core OS Services-USB Host Support-USB HID-USB HID Keyboard and Mouse ·Third Party-BSPs-OURS PXA270-Device Drivers-Input Devices-Keyboard/Mouse-OURS270 KEYPAD Driver ·Third Party-BSPs-OURS PXA270-Device Drivers-Networking-LAN devices-OURS270 LAN91C111 Driver 2.選擇Build OS|Sysgn開始構建，編譯的結果生成了Eboot和NK.bin映像文件。 3．在終端進行配置。打開“超級終端”進行連接端口、波特率、數據流控制等的設置，此時會彈出名為11520的超級終端的窗口。 4．打開實驗箱電源，此時窗口里會出現字符，快速按空格鍵。 5．當完成Eboot配置后，按下D，準備下載內核的映像文件NK.bin到實驗箱上。6．再進行PB里面的目標設備的配置。7．對映像文件進行下載。 映像文件傳輸完成后，Eboot會根據設置，自動燒寫到內存中，完成燒寫以后，WinCE會自動啟動。至此，一個功能較強的內核定制成功了?！緦嶒灲Y果】 略 【小結】 經過這個實驗，我熟悉了Platform Builder集成開發環境以及相關配置，雖然剛開始不知道這些配置有什么用，后來在老師的講解下才漸漸明白，這些配置是為了后續的編程做準備的。 北京科技大學 黃強 41050176 實驗三 定制SDK并建立EVC下的開發環境 【實驗目的】 熟悉SDK的概念，配置EVC下的開發環境 【實驗內容】 生成SDK并安裝，配置Embedded Visual C++的開發環境 【實驗流程】 1． 在已經建立好的PB中，新建一個SDK文件。2． 按步驟完成SDK的配置 3． 點擊Build SDK 這個過程大概要3分鐘，在指定目錄下生成SDK文件。4． 安裝剛生成的SDK，之后即可在此模擬器上運行開發好的應用程序。【實驗結果】 北京科技大學 黃強 41050176 見SDK文件 【小結】 SDK的概念其實對我們來說還是相對陌生的，在實驗的過程中由于概念不了解我們并不太清晰的知道我們在做什么，直到我們查閱并了SDK的相關概念后才有所收獲。SDK實際上是一個開發工具包，我們根據自己的開發需要，針對于自己的PB定制了一個專用開發工具包來便于我們的模擬開發。經過這個實驗，我們了解了更多關于軟件開發的知識，接觸到了許多課堂上所學不到的內容，受益匪淺。 實驗五 建立宿主機與實驗箱的連接 【實驗目的】 學習并掌握利用SMSC91C111網口建立宿主機與實驗箱的連接 【實驗內容】 利用SMSC91C111網口建立宿主機與實驗箱的連接 【實驗設備】 1.OURS-PXA270-EP實驗儀，燒錄有WINCE的Flash,交叉網線，USB數據線。2.PC操作系統，Platform Builder5.0集成開發環境?！緦嶒灢襟E】 1.在PB的菜單下，點Remote File Viewer擊。 北京科技大學 黃強 41050176 2.在彈出的“Windows CE Remote File Viewer”界面中，選擇“Configure Connection”按鈕，進入下一個畫面。 3.選好目標設備，并單擊右邊的“Properties”按鈕。 4.在彈出的對話框“Device Properties”中如下圖所示設置，單擊“Transport”下拉框右邊的“Configure...”按鈕。 5.在彈出的對話框“Transport Configuration”中可以設置超時值、端口號、主機IP等。 6.設置完畢后，打開實驗箱電源，啟動WinCE平臺，將宿主機與實驗箱網口用交叉線連接號，點擊“Text”按鈕。 7.點擊Text按鈕后，出現所示窗口，它的意思是說，在試驗箱的命令行中鍵入“CEMGRC.EXE/S /T:TCPIPC.DLL /Q /D:192.168.0.21:5000”（其中IP地址是自己宿主機的IP地址），完成此項操作后，點擊OK。 8.在實驗箱的CE系統中，設置IP地址與宿主機地址在同一網段內。具體操作為：在實驗箱的CE系統“開始”菜單中點擊運行命令，鍵入命:CEMGRC.EXE/S /T:TCPIPC.DLL /Q /D:192.168.0.21:5000，然后點擊OK。如果PC機上再出現運行CEMGRC.EXE/S /T:TCPIPC.DLL /Q /D:192.168.0.21:5000的提示，重復上述步驟，便會出現如下界面，點擊Export按鈕（黃色按鈕），可上傳文件。9.如下圖所示，可瀏覽遠程文件，并指定上傳文件，選中文件后，點擊“打開”按鈕。 10.成功上傳文件，可以在實驗設備上看到上傳的文件。11.至此，利用SMSC91C111網口建立連接完畢。【實驗結果】 實驗失敗 【小結】 通過這次試驗，我們掌握了利用SMSC91C111網口建立宿主機與實驗箱的連接的方法，實驗中要求IP地址與宿主機地址在同一網段，實驗中解決了這個問題，讓我們對網絡相關的概念也加深了理解。經過多次試驗，我們還是無法連通宿主機與實驗箱，我認為我們的步驟沒有問題，可能是設備有故障。 北京科技大學 黃強 41050176 實驗六 USB Device建立宿主機與實驗箱的連接 【實驗目的】 學習并掌握利用USB Device建立宿主機與實驗箱的連接 【實驗內容】 利用USB Device建立宿主機與實驗箱的連接 【實驗設備】 1.OURS-PXA270-EP實驗儀，燒錄有WINCE的Flash,交叉網線，USB數據線。2.PC操作系統，Platform Builder5.0集成開發環境。【實驗步驟】 北京科技大學 黃強 41050176 1.ActiveSync安裝 Microsoft ActiveSync允許您使用電纜、底座或紅外線在移動設備和桌面計算機之間建立合作關系。建立合作關系后，如果您的設備支持調制解調器或（以太網）卡，就可以使它們同步數據。通過ActiveSync還可以使用現有計算機連接其他資源，也可以使用ActiveSync保持兩臺計算機上擁有最新信息。 首先在主機端安裝ActiveSync程序。該程序安裝在D:科大目錄下的ActiveSyncsetup.smi。雙擊該文件開始安裝。 2.用USB延長線連接試驗箱和PC，當PC發現新設備時安裝附帶的驅動，安裝完成后，打開Microsoft ActiveSync窗口進行連接。 選擇“否”然后點擊行“下一步”按鈕。 3.在“我的電腦”中添加“我的設備”，它對應于目標系統的WINCE文件系統。注意： 如果WINCE運行以前USB線已經連接到PC機的USB插座，可能導致連接不上，此時，請將USB線拔下然后重新插入即可。4.通訊 在上圖我的電腦中雙擊“我的設備”將打開WINCE同步目錄，可以和操作WINDOWS其他目錄一樣操作該目錄，包括拷貝文件到該目錄或見文件從該目錄拷貝到PC機。 文件拷貝成功，可以成功將應用程序下載到試驗箱運行，這樣我們就完成了宿主機與實驗箱的通訊連接。【實驗結果】 北京科技大學 黃強 41050176 【小結】 通過實驗，我們掌握了利用USB Device建立宿主機與實驗箱的連接的具體方法，并且連接成功，與上一個方法比較，該方法簡單實用，成功率高，適合我們選用。 實驗七 在實驗箱的WinCE平臺上的Hello World實驗 【實驗目的】 北京科技大學 黃強 41050176 1.熟悉EVC集成開發環境以及相關配置。2.利用EVC編寫WinCE的應用程序?！緦嶒瀮热荨?/p> 參照本實驗指導書的步驟，一步一步完成實驗，編寫、編譯并運行HelloWorld程序 【實驗設備】 1.OURS-PXA270—EP實驗儀，交叉網線。 2.PC操作系統，Platform Builder4.2集成開發環境，eMbedded Visual C++集成開發環境。【實驗結果】 【小結】 這是我首次接觸EVC集成開發環境，感覺有點陌生，但按照實驗指導書一步一步做下去之后，我終于對EVC集成開發環境有了初步的了解，收獲很大。 實驗八 LED數碼管驅動 【實驗目的】 北京科技大學 黃強 41050176 1.熟悉EVC集成開發環境以及相關配置 2.利用EVC編寫一個針對實際硬件的驅動程序 【實驗內容】 編寫一個針對硬件的驅動程序，硬件是LED 【實驗設備】 PC機操作系統，Platform Builder集成開發環境，OURS—PXA270-EP實驗箱。 【實驗步驟】 1.使用前面實驗所制作的內核 2.按照實驗指導書上添加窗口及代碼 3.測試與調試 【實驗結果】 北京科技大學 黃強 41050176 【小結】 經過本次實驗，我熟悉了EVC集成開發環境以及相關配置，在EVC中編寫了一個程序，通過實驗，對開發環境有了更深入地了解，為日后的課程設計打下了堅實的基礎。 西安郵電大學 嵌入式處理器及應用實驗報告書 學院名稱學生姓名專業名稱班 級 ： ： ： ： 實驗一 ADS 1.2 集成開發環境練習 一、實驗目的： 了解ADS 1.2 集成開發環境的使用方法。 二、實驗內容： 1.建立一個新的工程。 2.建立一個C源文件，并添加到工程中。3.設置文本編輯器支持中文。4.編譯鏈接工程。5.調試工程。 三、實驗步驟： 1.啟動ADS 1.2 IDE集成開發環境，選擇File—New，使用ARM Executable Image工程模板建立一個工程，工程名稱為ADS。 2.選擇File—New建立一個新的文件TEST1.S，設置直接添加到項目中，輸入程序代碼。3.由于ADS安裝后默認字體是Courier New，對于中文支持不完善，因此建議修改字體。選擇Edit—Perferences，在Font選項設置字體為Fixedsys，Script為CHINESE_GB2312。建議在Tab Inserts Spaces前打勾，使Tab鍵插入的是多個空格。 4.選擇Edit—DebugRel Settings，在DebugRel Settings對話框的左邊選擇ARM Linker項，然后在Output頁設置連接地址ROBase 為0x40000000,RW Base 為0x40003000，在Options頁設置調試入口地址Image entry point 為 0x40000000。5.選擇Project—Make，將編譯鏈接整個工程。 6.選擇Project—Debug，或單擊快捷鍵F5，IDE環境就會啟動AXD調試軟件。 四、程序清單： AREA Example1,CODE,READONLY ;聲明代碼段Example1 ENTRY ;標識程序入口 CODE32 ;聲明32 位ARM 指令 START MOV R0,#15 ;設置參數 MOV R1,#8 ADDS R0,R0,R1 ;R0 = R0 + R1 B START END 五、心得體會： 通過本次實驗，我熟悉了ADS 1.2 集成開發環境，學會了怎樣建立工程，在工程里面建立文件和進行最基本的運行操作。我感觸最深的是每次軟件的開始使用是最關鍵的，想要掌握一個軟件的使用必須進行多次的練習，多練幾遍自然而然的會熟練的操作。 實驗二 存儲器訪問指令練習實驗 一、實驗目的： 1.了解ADS 1.2 集成開發環境及ARMulator軟件仿真。 2.掌握ARM7TDMI匯編指令的用法，并能編寫簡單的匯編程序。3.掌握指令的條件執行以及使用LDR/STR指令完成存儲器的訪問。 二、實驗內容： 1.使用LDR指令讀取0x40003100上的數據，將數據加1，若結果小于10，則使用STR指令把結果回寫原地址；若結果大于或等于10，則把0寫回原地址。 2.使用ADS 1.2軟件仿真，單步、全速運行程序，設置斷點，打開寄存器窗口（Processor Registers）監視R0和R1的值，打開存儲器觀察窗口（Memory）監視0x40003100上的值。 三、實驗步驟： 1.啟動ADS 1.2，使用ARM Executable Image工程模板建立一個工程Instruction2。2.建立匯編源文件TEST2.S，編寫實驗程序，然后添加到工程中。 3.設置工程鏈接地址ROBase 為0x40000000,RW Base 為0x40003000。設置調試入口地址Image entry point 為 0x40000000。 4.編譯鏈接工程，選擇Project —Debug，啟動AXD進行軟件仿真調試。 5.打開寄存器窗口（Processor Registers）,選擇Current 項監視R0和R1的值。打開存儲器觀察窗口（Memory）設置觀察地址為0x40003100，顯示方式Size為32Bit,監視0x40003100地址上的值。 四、程序清單： COUNT EQU 0x40003100 ;定義一個變量，地址為0x40003100 AREA Example2,CODE,READONLY;聲明代碼段Example2 ENTRY ;標識程序入口 CODE32 ;聲明32 位ARM 指令 START LDR R1,=COUNT ;R1 <= COUNT MOV R0,#0 ;R0 <= 0 STR R0,[R1] ;[R1] <= R0，即設置COUNT 為0 LOOP LDR R1,=COUNT LDR R0,[R1] ;R0 <= [R1] ADD R0,R0,#1 ;R0 <= R0 + 1 CMP R0,#10 ;R0 與 10 比較，影響條件碼標志 MOVHS R0,#0 ;若R0 大于等于 10，則此指令執行，R0 <= 0 STR R0,[R1] ;[R1] <= R0，即保存COUNT B LOOP END 五、心得體會：通過本次實驗，讓我更深一步的了解了ADS 1.2 集成開發環境及ARMulator軟件仿真。通過對程序的解讀，我掌握一些匯編指令的寫法，同時也提高了我的讀程序的能力。本次實驗中我遇到了一個問題，在工程里加載文件的時候，沒注意文件的后綴應為“。S”，結果造成文件加載失敗。 實驗三 數據處理指令練習實驗 一、實驗目的： 1.掌握ARM數據處理指令的使用方法。2.了解ARM指令靈活的第2個操作數。 二、實驗內容： 1.使用MOV和MVN指令訪問ARM通用寄存器。 2.使用ADD、SUB、AND、ORR、CMP和TST等指令完成數據加減運算及邏輯運算。 三、實驗步驟： 1）啟動ADS1.2，使用ARM Executable Image 工程模板建立一個工程Instruction3。2）建立匯編源文件TEST3.S ,編寫實驗程序，然后添加到工程中。 3）設置工程鏈接地址RO Base為0x40000000，RW Base為0x40003000。設置調試入口地址Image entry point 為 0x40000000。 4）編譯鏈接工程，選擇Project —Debug，啟動AXD進行軟件仿真調試。5）打開寄存器窗口（Processor Registers），選擇Current 項監視各寄存器的值。6）單步運行程序，觀察寄存器值的變化。 四、程序清單： X EQU ;定義X 的值為11 Y EQU ;定義Y 的值為8 BIT23 EQU (1<<23) ;定義BIT23 的值為0x00800000 AREA Example3,CODE,READONLY ;聲明代碼段Example3 ENTRY ;標識程序入口 CODE32 ;聲明32 位ARM 指令 START ;使用MOV、ADD 指令實現：R8 = R3 = X + Y MOV R0,#X ;R0 <= X，X 的值必須是8 位圖數據 MOV R1,#Y ;R1 <= Y，Y 的值必須是8 位圖數據 ADD R3,R0,R1 ;即是R3 = X + Y MOV R8,R3 ;R8 <= R3 ;使用MOV、MVN、SUB 指令實現：R5 = 0x5FFFFFF8y; ; break; ; case 7: x = key * y; ; break; ; default: x = 168; SWITCH CASE_0 CASE_2 CASE_3 CASE_5 CASE_7 ; break;;};設x 為R0，y 為R1，key 為R2(x、y、key 均為無符號整數)MOV R1,#3 ;初始化y 的值 MOV R2,#2 ;初始化key 的值 AND R2,R2,#0x0F ;switch(key&0x0F) CMP R2,#0 ;case 0: CMPNE R2,#2 ;case 2: MPNE R2,#3 ;case 3: BNE CASE_5 ADD R0,R2,R1 ; x = key + y B SWITCH_END ; break CMP R2,#5 ;case 5: BNE CASE_7 SUB R0,R2,R1 ; x = key1)*4 SvcStackSpace +(SVC_STACK_LEGTH1)*4 FiqStackSpace +(FIQ_STACK_LEGTH1)*4 UndtStackSpace +(UND_STACK_LEGTH-1)*4 ;分配堆?？臻g AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2 UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH * 4 ;用戶（系統）模式堆棧空間 SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;管理模式堆?？臻g IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;中斷模式堆?？臻g FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;快速中斷模式堆?？臻g AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;中止義模式堆棧空間 UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;未定義模式堆棧 END 五、心得體會：通過本次實驗，我較好的掌握了如何使用MRS/MSR指令實現ARM微控制器工作模式的切換。較好的了解了在各個工作模式下的寄存器。 實驗六 C語言程序實驗 一、實驗目的： 通過實驗了解使用ADS 1.2編寫C語言程序，并進行調試。 二、實驗內容： 編寫一個匯編程序文件和一個C程序文件。匯編程序的功能是初始化堆棧指針和初始化C程序的運行環境，然后跳轉到C程序運行，這就是一個簡單的啟動程序。C程序使用加法運算來計算1+2+3+…+(N-1)+N的值（N為0時，結果為0；N為1時，結果為1）。 三、實驗步驟： 1.啟動ADS1.2，使用ARM Executable Image 工程模板建立一個工程ProgramC。2.建立匯編源文件Startup.s和Test.c，編寫實驗程序，然后添加到工程中。 3.設置工程鏈接地址RO Base為0x40000000，RW Base為0x40003000。設置調試入口地址Image entry point 為 0x40000000。 4.設置位于開始位置的起始代碼段：選擇Edit—DebugRel Settings，在DebugRel Settings對話框的左邊選擇ARM Linker項，然后在Layout頁設置Object/Symbol為Startup.o，Section為Start。 5.編譯鏈接工程，選擇Project—Debug，啟動AXD進行軟件仿真調試。6.在Startup.s的“B Main”處設置斷點，然后全速運行程序。 7.程序在斷點處停止。單步運行程序，判斷程序是否跳轉到C程序中運行。 選擇Processor Views—Variables打開變量觀察窗口，觀察全局變量的值，然后單步/全速運行程序，判斷程序的運算結果是否正確。 四、程序清單： #define uint8 unsigned char #define uint32 unsigned int #define N uint32 sum; // 使用加法運算來計算 1+2+3+...+(N-1)+N 的值。(N>0) void Main(void) { uint32 i; sum = 0; for(i=0;i<=N;i++) { sum += i; } while(1); } 程序清單3.9 簡單的起動代碼 ;起動文件。初始化 C 程序的運行環境，然后進入C 程序代碼。 IMPORT |Image$$RO$$Limit| IMPORT |Image$$RW$$Base| IMPORT |Image$$ZI$$Base| IMPORT |Image$$ZI$$Limit| IMPORT Main ;聲明C 程序中的Main()函數 AREA Start,CODE,READONLY ;聲明代碼段Start ENTRY ;標識程序入口 CODE32 ;聲明32 位ARM 指令 Reset LDR SP,=0x40003F00 ;初始化C 程序的運行環境 LDR R0,=|Image$$RO$$Limit| LDR R1,=|Image$$RW$$Base| LDR R3,=|Image$$ZI$$Base| CMP R0,R1 BEQ LOOP1 LOOP0 CMP R1,R3 LDRCC R2,[R0],#4 STRCC R2,[R1],#4 BCC LOOP0 LOOP1 LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit| MOV R2,#0 LOOP2 CMP R3,R1 STRCC R2,[R3],#4 BCC LOOP2 B Main ;跳轉到 C 程序代碼Main()函數 END 五、心得體會：通過本次實驗，我學會并掌握使用ADS 1.2編寫C語言程序，并進行調試。這次實驗不同于前幾次，必須在一個工程里面同時加載兩個文件，分別是“。c”和“.s”文件。第三篇：嵌入式實驗報告
第四篇：嵌入式實驗報告
第五篇：嵌入式實驗報告
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