第一篇：單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告三

武夷學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告

課程名稱：__單片機(jī)與嵌入式技術(shù)__ 項(xiàng)目名稱：鍵盤中斷編程姓名：_安小圣_ 專業(yè)：_計(jì)科_ 班級(jí)：_10（2）班__學(xué)號(hào)：_20104061049___

同組成員_____無____注：

1、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備部分包括實(shí)驗(yàn)環(huán)境準(zhǔn)備和實(shí)驗(yàn)所需知識(shí)點(diǎn)準(zhǔn)備。

2、若是單人單組實(shí)驗(yàn)，同組成員填無。

2注：實(shí)驗(yàn)過程記錄要包含實(shí)驗(yàn)步驟，頁碼不夠可自行添加。

實(shí)驗(yàn)操作成績（百分制）__________實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師簽字：__________

實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績（百分制）__________實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師簽字：__________

注：

1、實(shí)驗(yàn)小結(jié)應(yīng)包含實(shí)驗(yàn)所需知識(shí)點(diǎn)和實(shí)驗(yàn)方法的總結(jié)，實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)等。

2、分組實(shí)驗(yàn)需包含同組討論內(nèi)容。

第二篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

學(xué)

號(hào)：

姓

名：

班

級(jí)：13電子信息工程

指導(dǎo)老師：

蘇州大學(xué) 電子信息學(xué)院

2016年12月

實(shí)驗(yàn)一：一個(gè)燈的閃爍

1、實(shí)驗(yàn)要求

實(shí)現(xiàn)PF6-10端口所連接的任意一個(gè)LED燈點(diǎn)亮

2、電路原理圖

圖1 LED燈硬件連接圖

3、軟件分析

RCC_Configuration();/* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */

GPIO_Configuration();

/* 配置GPIO IO口初始化 */

for(;;)

{

GPIOF->ODR = 0xfcff;

/* PF8=0--> 點(diǎn)亮D3 */

Delay(1000000);

GPIOF->ODR = 0xffff;

/* PF8=1--> 熄滅D3 */

Delay(1000000);

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

通過對(duì)GPIOF8的操作，可以使LED3閃爍

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

這是第一次使用STM32開發(fā)板，主要內(nèi)容是對(duì)IO端口進(jìn)行配置，點(diǎn)亮與IO端口相連接的LED燈，閃爍周期為2S。通過本實(shí)驗(yàn)對(duì)STM32開發(fā)板的硬件原理有了初步了解。

實(shí)驗(yàn)二：流水燈

1、實(shí)驗(yàn)要求

實(shí)現(xiàn)PF6-10端口所連接的5個(gè)LED燈順次亮滅

2、電路原理圖

圖1 流水燈硬件連接圖

3、軟件分析

int main(void){

RCC_Configuration();/* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */

GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO口初始化 */

for(;;)

{

GPIOF->ODR = 0xffbf;

/* PF6=0--> 點(diǎn)亮LED1 */ Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xff7f;

}

/* PF7=0--> 點(diǎn)亮LED2 */ Delay(5000000);

GPIOF->ODR = 0xfeff;

/* PF8=0--> 點(diǎn)亮LED3 */ Delay(5000000);

GPIOF->ODR = 0xfdff;

/* PF9=0--> 點(diǎn)亮LED4 */ Delay(5000000);

GPIOF->ODR = 0xfbff;

/* PF10=0--> 點(diǎn)亮LED5 */ }

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

LED1~LED5依次點(diǎn)亮，亮滅的時(shí)間間隔都為1S。

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

本次實(shí)驗(yàn)對(duì)STM32開發(fā)板的GPIO端口進(jìn)行進(jìn)一步學(xué)習(xí)，通過程序可以實(shí)現(xiàn)流水燈的閃爍。

實(shí)驗(yàn)三：單級(jí)外部中斷

1、實(shí)驗(yàn)要求

按下某個(gè)按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)

2、電路原理圖

圖3 SW1硬件原理圖

3、軟件分析

int main()

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);Delay(5000);

while(1)

{

}

/* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */

/* IO口初始化 */

/* 全滅 */

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)==0)/* 如果SW1 PA8=0 */ {

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

/* LED1點(diǎn)亮 */

Delay(0x1FFFFF);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

/* LED1 熄滅 */ Delay(0x1FFFFF);} }

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

原來5個(gè)LED燈都處于熄滅狀態(tài)，按下SW1，觸發(fā)中斷程序，LED1點(diǎn)亮。

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過本次實(shí)驗(yàn)，可以對(duì)某一狀態(tài)通過外部中斷，改變其當(dāng)前狀態(tài)。

實(shí)驗(yàn)四：多中斷嵌套

1、實(shí)驗(yàn)要求

按下某個(gè)按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)

2、電路原理圖

圖4 SW1,SW2,SW3硬件原理圖

3、軟件分析

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

//設(shè)定中斷源為PA0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//中斷占優(yōu)先級(jí)為0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;

//設(shè)定中斷源為PD3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//中斷占優(yōu)先級(jí)為1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;//設(shè)定中斷源為PA8 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//中斷占優(yōu)先級(jí)為2 void EXTI0_IRQHandler(void){ int i=0;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET){ for(i=0;i<10;i++){

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 點(diǎn)亮 */ Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 熄滅 */

Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);} } }

void EXTI3_IRQHandler(void)if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!= RESET){ {

int i=0;for(i=0;i<10;i++){

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);/* LED2 點(diǎn)亮 */ Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);/* LED2 熄滅 */ Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);} } } void EXTI9_5_IRQHandler(void){ int i=0;

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!= RESET){

for(i=0;i<10;i++){

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 點(diǎn)亮 */

Delay(0x5fFFFF);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 熄滅 */

Delay(0x5fFFFF);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);} } }

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

中斷優(yōu)先級(jí)從高到低依次為：SW3，SW2，SW1 原來5個(gè)LED燈都處于熄滅狀態(tài)，按下SW1，LED3應(yīng)該閃爍10次，當(dāng)其閃爍5次后按下SW2，LED2也應(yīng)該閃爍10次，當(dāng)其閃爍4次后按下SW3，LED1也應(yīng)該閃爍10次，則當(dāng)LED1閃爍完10次后，LED2繼續(xù)閃爍6次，之后LED1繼續(xù)閃爍5次。

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過本次實(shí)驗(yàn)，可以對(duì)LED狀態(tài)實(shí)行中斷嵌套，由以上實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，得出以下結(jié)論：高中斷優(yōu)先級(jí)可以打斷低優(yōu)先級(jí)，中斷系統(tǒng)正在執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)時(shí)，有另一個(gè)優(yōu)先級(jí)更高的中斷提出中斷請(qǐng)求，這時(shí)會(huì)暫時(shí)終止當(dāng)前正在執(zhí)行的級(jí)別較低的中斷源的服務(wù)程序，去處理級(jí)別更高的中斷源，待處理完畢，再返回到被中斷了的中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行，反之，低中斷優(yōu)先級(jí)不可以打斷高優(yōu)先級(jí)。

實(shí)驗(yàn)五：TIM2的基本應(yīng)用

1、實(shí)驗(yàn)要求

TIM2定時(shí)器將LED燈定時(shí)點(diǎn)亮和熄滅一定的時(shí)間

2、電路原理圖

3、軟件分析

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

/* TIM2 enable counter */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;

//定時(shí)時(shí)間為1s void TIM2_IRQHandler(void){ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_6)));}

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

LED1燈按照1S的定時(shí)時(shí)間不斷閃爍

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過本次實(shí)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)LED燈進(jìn)行定時(shí)控制其閃爍，而不需要延時(shí)函數(shù)控制了，定時(shí)時(shí)間較為精準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)六：TIM2，TIM3，TIM4多定時(shí)器的應(yīng)用

1、實(shí)驗(yàn)要求

利用TIM2，TIM3，TIM4定時(shí)器使LED燈以不同的頻率閃爍

2、電路原理圖

3、軟件分析

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;此處比上一個(gè)實(shí)驗(yàn)增加了2個(gè)定時(shí)器，同時(shí)又增加了一個(gè)優(yōu)先級(jí)

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

中斷優(yōu)先級(jí)從高到低依次為：TIM2，TIM3，TIM4 首先LED1以1S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次，之后LED2以2S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次，最后LED3以3S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

利用定時(shí)器可以同時(shí)使LED燈按照不同的頻率閃爍，但是為了現(xiàn)象明顯，可以加一個(gè)優(yōu) 先級(jí)，分別觀察現(xiàn)象。

實(shí)驗(yàn)七：串口USART1讀取CPU的ID號(hào)

1、實(shí)驗(yàn)要求

通過USART1讀取 CPU 的 96 bit ID

2、電路原理圖

圖 開發(fā)板USART原理圖

3、軟件分析

void Get_ChipID(void)/* 獲取芯片ID */ { ChipUniqueID[0] = *(u32 *)(0X1FFFF7F0);/* 高字節(jié) */ ChipUniqueID[1] = *(u32 *)(0X1FFFF7EC);

ChipUniqueID[2] = *(u32 *)(0X1FFFF7E8);/* 低字節(jié) */ } void USART_Configuration(void){

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

/* Enable USART1 */ }

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

PA9連接的是USART1 Tx，PA10連接的是USART1 Rx，再通過串口調(diào)試助手就可 以在電腦上面顯示出CPU的ID以及flash容量大小。

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

本次實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了串口和PC機(jī)的傳輸，可以通過USART1將CPU的ID在電腦上顯示出來。

實(shí)驗(yàn)八：異步通信USART2的重映射

1、實(shí)驗(yàn)要求

實(shí)現(xiàn)異步通信USART2的重映射，將數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī)上

2、電路原理圖

圖 開發(fā)板USART原理圖

3、軟件分析

void GPIO_Configuration()

/* IO口初始化 */ {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

/* USART2 Tx--> PD05 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;/* PD05--> JP7 WR */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

/* USART2 Rx--> PD06 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);} 該程序?qū)SART2重映射到PD05，PD06引腳

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

PD05連接的是USART2 Tx，PD06連接的是USART2 Rx，通過串口調(diào)試助手就可以在電腦上面顯示Program Running!

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過本次實(shí)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)異步通信USART2的重映射，再通過串口調(diào)試助手在電腦上顯示出來。

第三篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 成 績： 指導(dǎo)教師：

1.實(shí)驗(yàn)一

1.1 實(shí)驗(yàn)名稱

博創(chuàng)UP-3000實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)及使用方法

1.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程。

2．熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)。

3．增加對(duì)各個(gè)外設(shè)的了解，為今后各個(gè)接口實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。

1.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)

1.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

（1）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程概述

（2）熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)（3）ARM JTAG的安裝與使用

（4）通過操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級(jí)終端，檢驗(yàn)各個(gè)外設(shè)的工作狀態(tài)（5）通過本次課程對(duì)各個(gè)外設(shè)的了解，為今后各個(gè)接口實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)

1.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1.硬件安裝 2.軟件安裝

（1）超級(jí)終端：

運(yùn)行Windows 系統(tǒng)下的超級(jí)終端（HyperTerminal）應(yīng)用程序，新建一個(gè)通信終端；在接下來的對(duì)話框中選擇 ARM開發(fā)平臺(tái)實(shí)際連接的PC機(jī)串口；完成新建超級(jí)終端的設(shè)置以后，可以選擇超級(jí)終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置保存為一個(gè)特定超級(jí)終端到桌面上，以備后用。

（2）JTAG 驅(qū)動(dòng)程序的安裝：

執(zhí)行armJtag目錄下armJtagSetup.exe程序，選擇安裝目錄，安裝 JTAG 軟件。

1.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

（1）了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程（2）對(duì)硬件的安裝（3）對(duì)軟件的安裝

1.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

通過本次實(shí)驗(yàn)對(duì)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程進(jìn)行了了解，并且對(duì)硬件環(huán)境和軟件環(huán)境進(jìn)行了安裝配置，通過本次實(shí)驗(yàn)對(duì)以后的接口實(shí)驗(yàn)打了基礎(chǔ)。

1.8 心得體會(huì)

通過本次實(shí)驗(yàn)對(duì)嵌入式實(shí)驗(yàn)有了初步的了解，對(duì)基本開發(fā)流程也有了初步的了解。

2.實(shí)驗(yàn)二

2.1 實(shí)驗(yàn)名稱

ADS1.2軟件開發(fā)環(huán)境使用方法

2.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟悉ADS1.2開發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì) ARM仿真器的使用。使用 ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。

2.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線

2.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

本次實(shí)驗(yàn)使用ADS 集成開發(fā)環(huán)境，新建一個(gè)簡單的工程文件，并編譯這個(gè)工程文件。學(xué)習(xí)ARM仿真器的使用和開發(fā)環(huán)境的設(shè)置。下載已經(jīng)編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行。學(xué)會(huì)在程序中設(shè)置斷點(diǎn)，觀察系統(tǒng)內(nèi)存和變量，為調(diào)試應(yīng)用程序打下基礎(chǔ)。

2.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）運(yùn)行ADS1.2開發(fā)環(huán)境（2）新建工程文件（3）編譯工程文件

（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行

2.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

（1）實(shí)現(xiàn)Hello World！

最終在輸出了Hello World（2）編程實(shí)現(xiàn)ARM 和計(jì)算機(jī)之間的串行通訊

實(shí)現(xiàn)了串口通信，用ARM監(jiān)視串口，接收到的字符串由ARM通過串口發(fā)送給超級(jí)終端，最終在超級(jí)終端上顯示了按下的鍵。學(xué)習(xí)了串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀ARM 芯片文檔，掌握ARM 的UART相關(guān)寄存器的功能，熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。

2.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

對(duì)ADS 1.2開發(fā)環(huán)境使用和AXD Debugger使用方法有了初步的了解，基本成功運(yùn)行了編譯好的工程文件。

2.8 心得體會(huì)

學(xué)習(xí)了ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用方法和調(diào)試方法。使用 ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解了嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。

3.實(shí)驗(yàn)三

3.1 實(shí)驗(yàn)名稱

鍵盤控制方法及LED驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

3.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟悉ZLG7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掌握用ZLG7289驅(qū)動(dòng)鍵盤和LED的方法，掌握ARM匯編語言和C語言的編程方法編寫出一段程序，要求能在LED上顯示出小鍵盤上按下的4位數(shù)字。

3.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線

3.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

通過ZLG7289芯片驅(qū)動(dòng)17鍵的鍵盤和8個(gè)共陰極LED，將按鍵值在LED 上顯示出來。

3.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）新建工程，將“Exp3鍵盤及LED 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。（2）定義ZLG7289 寄存器（3）編寫ZLG7289 驅(qū)動(dòng)函數(shù)（4）定義鍵盤映射表（5）定義鍵值讀取函數(shù)

（6）編寫主函數(shù)

3.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

（1）定義ZLG7289寄存器 #define ZLG7289_CS #define ZLG7289_KEY #define ZLG7289_ENABLE()do{ZLG7289SIOBand=rSBRDR;ZLG7289SIOCtrl=rSIOCON;rSIOCON=0x31;rSBRDR=0xff;rPDATB&=(~ZLG7289_CS);}while(0)#define ZLG7289_DISABLE()do{rPDATB|=ZLG7289_CS;rSBRDR=ZLG7289SIOBand;rSIOCON=ZLG7289SIOCtrl;}while(0)（2）主函數(shù)中需要在開始初始化zlg7289。編寫驅(qū)動(dòng)和鍵值映射之后，在一個(gè)循環(huán)里面從鍵盤中讀取按鍵的號(hào)碼，根據(jù)鍵值映射讀出按鍵的值。然后在主函數(shù)中，將讀出的按鍵值在數(shù)碼管上顯示出來。

（3）Main函數(shù)的主要功能部分，GetKey()函數(shù)得到按鍵值是調(diào)用zlg7289獲取鍵盤事件和核心。

3.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

通過實(shí)驗(yàn)最終LED燈上能顯示數(shù)字，即實(shí)現(xiàn)了通過鍵值控制LED燈

3.8 心得體會(huì)

通過本次實(shí)驗(yàn)對(duì)ZLG7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有了更進(jìn)一步的了解，對(duì)ZLG7289驅(qū)動(dòng)鍵盤和LED的方法也更進(jìn)一步的進(jìn)行了學(xué)習(xí)。

4.實(shí)驗(yàn)四

4.1 實(shí)驗(yàn)名稱

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn)

4.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置

（2）編程實(shí)現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。

（3）了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。

（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。

4.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線

4.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM知識(shí)，掌握PWM 的生成方法，同時(shí)也要掌握I/O 的控制方法。

（1）編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速

（2）編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。

（3）通過超級(jí)終端來控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。4.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）新建工程，將“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程（2）編寫直流電機(jī)初始化數(shù)（MotorCtrl.c）（3）控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

4.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

（1）通過把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤信息，從而利用試驗(yàn)臺(tái)的小鍵盤來控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的切換

（2）A/D轉(zhuǎn)換可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。for(;;)

{ loop:

//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有輸入，則返回

if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤控制電機(jī)

{

*Revdata=RdURXH0();

goto begin;

}

Delay(10);ADData=GetADresult(0);

if(abs(lastADData-ADData)<20)

goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;

//(ADData-lastADData)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過的角度，360/512為步距角，//由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度

if(count>=0)

{//轉(zhuǎn)角大于零

for(j=0;j

{

for(i=0;i<=7;i++)

{

SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0);

Delay(200);

}

}

}

else

{//轉(zhuǎn)角小于零

count=-count;

for(j=0;j

{

for(i=7;i>=0;i--)

{

SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0);

Delay(200);

}

}

} lastADData=ADData;

} }

（3）S3C44B0X 具有6 個(gè)16bit定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器可以基于中斷模式或 DMA模式運(yùn)行。在定時(shí)中斷服務(wù)程序中寫需要定時(shí)處理的程序，每隔一段時(shí)間就會(huì)運(yùn)行一次。

4.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

利用A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制，利用實(shí)驗(yàn)設(shè)備上自帶的小鍵盤實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)兩個(gè)電機(jī)控制的切換。

4.8 心得體會(huì)

通過本次實(shí)驗(yàn)，熟悉了ARM自帶的六路（三對(duì)）PWM，并對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理有了進(jìn)一步的了解。

5.實(shí)驗(yàn)五

5.1 實(shí)驗(yàn)名稱

LCD驅(qū)動(dòng)及觸摸屏實(shí)驗(yàn)

5.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握LCD顯示原理及顯示驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)方法；學(xué)習(xí)基于ARM的LCD 顯示驅(qū)動(dòng)控制方法，通過對(duì)ARM 內(nèi)置的LCD 控制器進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)LCD顯示屏；學(xué)習(xí)觸摸屏基本原理，理解觸摸屏的輸出標(biāo)定以及與LCD 顯示器配合的過程，編程對(duì)觸摸屏進(jìn)行控制。

5.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線

5.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

（1）學(xué)習(xí)LCD顯示器的基本原理，理解其驅(qū)動(dòng)控制方法（2）編程對(duì)觸摸屏進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)：

1.點(diǎn)擊觸摸屏上兩點(diǎn)后，兩點(diǎn)之間畫出一條直線。2.點(diǎn)擊觸摸屏并在其上移動(dòng)，顯示移動(dòng)軌跡

（3）編程實(shí)現(xiàn)總線方式驅(qū)動(dòng)模塊的LCD和ARM內(nèi)置的LCD控制器來驅(qū)動(dòng)LCD

5.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）新建工程

（2）定義有關(guān)常量與宏

#define LCDWIDTH 320 #define LCDHEIGHT 240 U32* pLCDBuffer16=(U32*)0xc000000;// 一級(jí)緩存指針 U32 LCDBuffer[LCDHEIGHT][LCDWIDTH];//二級(jí)緩存（3）編寫LCD 初始化函數(shù)（4）編寫LCD 刷新函數(shù)（5）編寫主函數(shù)

5.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

（1）通過不斷刷新的方式獲得LCD液晶屏幕的動(dòng)畫。即刷新函數(shù)將二級(jí)緩存LCDBuffer 的數(shù)據(jù)由32 位彩色圖形信息轉(zhuǎn)換成8 位256 色的圖形信息，然后放到pLCDBuffer16指向的一級(jí)緩存。

（2）觸摸屏的先得到觸屏輸出的電信號(hào)的值，然后轉(zhuǎn)換為實(shí)際的屏幕坐標(biāo)，再根據(jù)動(dòng)作來決定如何處理緩存信息，刷新LCD。

LCD二級(jí)緩存矩陣： for(i=0;i<9;i++){ switch(i){ case 0: jcolor=0x00000000;// 黑色 break;case 1: jcolor=0x000000e0;// 紅色 break;case 2: jcolor=0x0000d0e0;// 橙色 break;case 3: jcolor=0x0000e0e0;// 黃 break;case 4: jcolor=0x0000e000;// 綠色 break;case 5: jcolor=0x00e0e000;// 青色 break;case 6: jcolor=0x00e00000;// 藍(lán)色 break;case 7: jcolor=0x00e000e0;// 紫色 break;case 8: jcolor=0x00e0e0e0;// 白色 break;} for(k=0;k<240;k++)for(j=i*32;j

5.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

本次實(shí)驗(yàn)由于坐標(biāo)設(shè)定的問題并沒有成功實(shí)現(xiàn)觸摸痕跡的顯示，但在測(cè)試過程中，在觸摸屏上點(diǎn)擊或移動(dòng)時(shí)會(huì)在超級(jí)終端上有顯示。

5.8 心得體會(huì)

雖然本次實(shí)驗(yàn)不太成功實(shí)現(xiàn)，但對(duì)LCD屏幕和觸摸屏的工作原理有了進(jìn)一步的了解，更好的掌握了LCD顯示原理及顯示驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)方法。

6.實(shí)驗(yàn)六

6.1 實(shí)驗(yàn)名稱

ucos-II裁剪實(shí)驗(yàn)

6.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握μcos-II裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法；學(xué)習(xí)如何根據(jù)具體情況對(duì)μcos-II操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，從而得到即滿足需要，又非常緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。

6.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線

6.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

（1）通過對(duì)μcos-II配置文件(OS_CFG.H)中相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)μcos-II的裁剪

（2）給出裁剪的詳細(xì)過程與裁剪結(jié)果說明，并生成裁剪后的操作系統(tǒng)文件。

6.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）新建工程，將ucosII移植的文件添加到工程中。

（2）編輯os_cfg.h頭文件。

（3）將裁減后的系統(tǒng)所需用到的功能宏定義配置常量置為1，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的裁減。（4）編譯生成新的ucosII系統(tǒng)。

6.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

（1）配置功能常量，將裁剪后的系統(tǒng)需要用到的功能配置常量設(shè)為1（2）裁減信號(hào)量數(shù)據(jù)（3）配置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

OS_MAX_TASKS，若程序中用到了三個(gè)任務(wù)，則該值的最小值為3 OS_LOWEST_PRIO設(shè)置程序中最低任務(wù)的優(yōu)先級(jí)

OS_TASK_IDLE_STK_SIZE設(shè)置UC/OS操作系統(tǒng)中空閑任務(wù)堆棧的容量 OS_TASK_STAT_STK_SIZE設(shè)定統(tǒng)計(jì)任務(wù)的任務(wù)堆棧容量

6.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

通過本次實(shí)驗(yàn)，裁減了系統(tǒng)，修改了某些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)的常量，節(jié)省了內(nèi)存空間

6.8 心得體會(huì)

通過本次實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)到了如何根據(jù)具體情況對(duì)μcos-II操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，從而得到即滿足需要，又非常緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。

7.實(shí)驗(yàn)七

7.1 實(shí)驗(yàn)名稱

ucos-II移植實(shí)驗(yàn)

7.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

了解μC/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握ARM的C語言和匯編語言的編程方法；了解ARM7處理器結(jié)構(gòu)；掌握將μC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法

7.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線

7.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

(1)將μC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM7 微處理器S3C44B0上。(2)編寫兩個(gè)簡單任務(wù)，在超級(jí)終端上觀察兩個(gè)任務(wù)的切換。

7.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

(1)新建工程

(2)該實(shí)驗(yàn)的文件分為兩類，其一是 STARTUP目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源碼，arch 目錄下的3 個(gè)文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的3．定義驅(qū)動(dòng)函數(shù)(tchscr.c)(3)設(shè)置os_cpu.h 中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼(4)用C 語言編寫6 個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)(5)用匯編語言編寫4 個(gè)與處理器相關(guān)的函數(shù)

(6)編寫一個(gè)簡單的多任務(wù)程序來測(cè)試一下移植是否成功(7)編譯并下載移植后的uCOS-II

7.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

(1)首先需要對(duì)相關(guān)寄存器做詳細(xì)的設(shè)定(2)用匯編語言編寫與處理器相關(guān)的函數(shù)(3)用分時(shí)的方法同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)任務(wù)

OS_STK TaskName_Stack[STACKSIZE]={0, };//任務(wù)堆棧 void TaskName(void *Id);//任務(wù)函數(shù)

#define TaskName_Prio N //任務(wù)優(yōu)先級(jí)

在main()函數(shù)中調(diào)用OSStart()函數(shù)之前用下列語句創(chuàng)建任務(wù)： OSTaskCreate(TaskName,(void*)0,(OS_STK*)&TaskName_Stack[STACKSIZE-1], TaskName_Prio);OSTaskCreate()函數(shù)的原型是：

INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio);(4)編寫任務(wù)函數(shù)

7.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

通過實(shí)驗(yàn)達(dá)到了ucosII系統(tǒng)移植的目的，并編寫了一個(gè)簡單的多任務(wù)程序，分時(shí)運(yùn)行。

7.8 心得體會(huì)

通過本次實(shí)驗(yàn)了解了μC/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了ARM的C語言和匯編語言的編程方法。

8.實(shí)驗(yàn)八

8.1 實(shí)驗(yàn)名稱

各接口模塊相互銜接綜合實(shí)驗(yàn)

8.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）回顧串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制等接口模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及開發(fā)方法

（2）綜合應(yīng)用以上全部或者部分模塊，實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少用到8個(gè)模塊中的5個(gè)

8.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線

8.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

（1）綜合應(yīng)用串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制等全部或者部分模塊（2）實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少用到8個(gè)模塊中的5個(gè)，盡量使綜合應(yīng)用系統(tǒng)具備合理的功能。

8.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）運(yùn)行ADS1.2開發(fā)環(huán)境（2）新建工程文件

（3）將綜合實(shí)驗(yàn)中用到的文件放到這個(gè)工程文件中（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行

8.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

（1）本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)主要是通過中斷來實(shí)現(xiàn)，設(shè)定了flag=1,2,3,4,5,6六個(gè)標(biāo)志位，對(duì)應(yīng)不同的鍵值來實(shí)現(xiàn)功能的切換

（2）通過num/lock鍵來控制直流電機(jī)（3）通過“/”鍵來控制步進(jìn)電機(jī)

（4）通過“*”鍵來控制屏輸出“hello world”（5）通過“+”鍵來實(shí)現(xiàn)LED燈的計(jì)時(shí)

（6）通過“DEL”鍵來實(shí)現(xiàn)清屏和LED燈的清除

（7）通過“enter”鍵來進(jìn)入到鍵值控制LED顯示的功能

8.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

實(shí)驗(yàn)最終能實(shí)現(xiàn)5個(gè)功能的切換，但不足的是未涉及到觸摸屏的設(shè)計(jì)，并且最后的鍵值控制LED燈不能實(shí)現(xiàn)正常的中斷跳轉(zhuǎn)。

8.8 心得體會(huì)

通過本次綜合性的實(shí)驗(yàn)來綜合之前做的串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，回顧了之前的知識(shí)，對(duì)整體的運(yùn)用有了進(jìn)一步的了解，但是實(shí)驗(yàn)結(jié)果仍有很多的不足，需要改進(jìn)。

9.實(shí)驗(yàn)總結(jié)與心得體會(huì)

通過之前的串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)這7個(gè)小模塊的實(shí)驗(yàn)，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程有了基本的了解，熟悉了博創(chuàng)UP-NETARM3000實(shí)驗(yàn)臺(tái)和ADS1.2軟件的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，同時(shí)也掌握了各模塊功能實(shí)現(xiàn)功能的基本原理。在最后的綜合性實(shí)驗(yàn)中，通過對(duì)以上知識(shí)的掌握和理解，進(jìn)一步的對(duì)以上知識(shí)進(jìn)行了加深和鞏固，雖然有幾次實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果并不是很成功，但還是達(dá)到了學(xué)習(xí)和理解的效果。

第四篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

廣西工學(xué)院鹿山學(xué)院

實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告

課程名稱： 嵌入式系統(tǒng)

指導(dǎo)教師： 劉瑞琪 班 級(jí)： 自動(dòng)化101 姓 名： 楊杰 學(xué) 號(hào)： 20102787 成績?cè)u(píng)定： 指導(dǎo)教師簽字：

2013年5月25日

實(shí)驗(yàn)一

簡單的程序

一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模骸?dòng)手實(shí)踐一個(gè)簡單的字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。、學(xué)習(xí)Linux 驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)架。、學(xué)習(xí)在應(yīng)用程序中調(diào)用驅(qū)動(dòng)。

二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

編寫簡單的字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。編寫相應(yīng)的應(yīng)用程序。

三 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。

四 實(shí)驗(yàn)步驟

實(shí)驗(yàn)二 CPU GPIO 驅(qū)動(dòng)程序及測(cè)試程序

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

編寫第一個(gè)針對(duì)實(shí)際硬件的驅(qū)動(dòng)程序，進(jìn)一步了解驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)架。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：、編寫S3C2410 GPIO驅(qū)動(dòng)程序。、編寫S3C2410 GPIO應(yīng)用程序。、在 LINUX系統(tǒng)中插入自己的驅(qū)動(dòng)程序，調(diào)用它。實(shí)現(xiàn)用 CPU GPIO 控制外部LED，利用S3C2410 核心板上的 LED 驗(yàn)證我們的工作。

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、復(fù)制Experiment_KeyHello_driverapl_test文件下的simple_test_driver.c文件到Experiment_KeyGPIO文件夾下，將文件名更改為test.c。

2、打開test.c，在else語句后更改函數(shù)語句如下：

3、復(fù)制Experiment_KeyADapl_test文件夾下的Makefile到Experiment_KeyGPIO文件夾下，打開并將中的ADC刪除。

4、打開Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。

5、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數(shù)下添加如下語句：

if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5);

if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下圖所示：

6、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數(shù)下屏蔽for循環(huán)，如下圖所示：

保存并關(guān)閉。

7、打開終端，并編譯test.c文件和gpio_led.c文件。

8、重新打開一個(gè)終端，并按步驟輸入如下語句：

9、依次輸入如下語句：

1、cd..2、ls

3、mknod /dev/hello_ctl c 97 1

4、./test

實(shí)驗(yàn)三 中斷實(shí)驗(yàn)及LED顯示

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

學(xué)習(xí)Linux 系統(tǒng)是如何處理中斷。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

編寫獲取和處理外中斷的驅(qū)動(dòng)程序。

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、打開Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。

2、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數(shù)下添加如下語句：

if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5);

if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下圖所示：

3、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數(shù)下屏蔽for循環(huán)，如下圖所示：

保存并關(guān)閉。

4、打開Experiment_KeyInterruptdriver下的Interrupt.c文件，并在其interrupt函數(shù)下添加for語句，如下圖所示：

5、打開終端，并編譯Interrupt.c文件和gpio_led.c文件。

6、重新打開一個(gè)終端，并按步驟輸入如下語句：

7、依次輸入如下語句：

1、cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/Interrupt/driver

2、ls

3、insmod Interrupt.o

實(shí)驗(yàn)四 數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

學(xué)習(xí)串并轉(zhuǎn)換的相關(guān)知識(shí)，并編寫驅(qū)動(dòng)程序。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

編寫針對(duì)zlg7289A 的驅(qū)動(dòng)程序。

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、打開Experiment_KeySpi_leddriver文件夾下的spi_led.c

2、并在spi_ledInit函數(shù)下添加如下語句：

保存并關(guān)閉。

3、打開終端，并編譯spi_led文件。

4、重新打開一個(gè)終端，并輸入如下語句：

實(shí)驗(yàn)五

AD 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模骸⒘私饽?shù)轉(zhuǎn)換的基本原理；、掌握模數(shù)轉(zhuǎn)換的編程方法。

二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：、編程對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換，并將結(jié)果顯示在超級(jí)終端上。、通過改變模擬量輸入，觀察顯示結(jié)果。

三 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。

四 實(shí)驗(yàn)步驟

1、在spi_led..c中的simpled ioctl中加入以下程序

2、在testADC中復(fù)制以下程序并修改如下

3、掛載程序

cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/spi_led/driver

ls insmod spi_led.o

cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/driver

insmod adc.o cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/apl_test

ls

mknod /dev/spi c 104 1

ls

./testADC

第五篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

班 級(jí)：學(xué) 號(hào)：姓 名：成 績：指導(dǎo)教師：

20110612 2011061208 李曉虹 武俊鵬、劉書勇

1.實(shí)驗(yàn)一

1.1 實(shí)驗(yàn)名稱

博創(chuàng)UP-3000實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)使用方法

1.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)式流程概述。

2.熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)。3.熟悉ARM JTAG的安裝與使用。

1.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)

環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

1.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

1.熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)式流程概述。

2.熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)。3.熟悉ARM JTAG的安裝與使用。

1.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1.新建超級(jí)終端

2.選擇ARM 開發(fā)實(shí)驗(yàn)臺(tái)串口。

完成新建超級(jí)終端的設(shè)置以后，可以選擇超級(jí)終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置 3.保存為一個(gè)特定超級(jí)終端到桌面上，以備后用。用串口線將PC 機(jī)串口和平臺(tái)UART0 正確連接后，就可以在超級(jí)終端上看到程序輸出的信息了。4.啟動(dòng)開發(fā)板，按住任意鍵，使開發(fā)板進(jìn)入BIOS設(shè)置狀態(tài)。

5.在超級(jí)終端的界面上，顯示BIOS版本信息，以及相應(yīng)的測(cè)試指令。操作時(shí)，要在PC機(jī)上輸入小寫的字母快捷鍵，進(jìn)入到相應(yīng)的功能中去。6.按照超級(jí)終端上的提示信息，進(jìn)行功能的測(cè)試。

1.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

本次實(shí)驗(yàn)操作起來并不困難，因?yàn)榇舜螌?shí)驗(yàn)屬于驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)，按照實(shí)驗(yàn)資料所給的提示信息，以上面的步驟，即可得到實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。進(jìn)入到BIOS界面后，按照超級(jí)終端上的提示信息來進(jìn)行功能

1.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

在實(shí)驗(yàn)過程中，我們進(jìn)行的很順利，沒有遇到什么問題，在超級(jí)終端界面，按提示的快

捷鍵來測(cè)試對(duì)應(yīng)的功能。如

e：測(cè)試由ZLG7289 驅(qū)動(dòng)的LED 顯示，共分3 步，請(qǐng)看超級(jí)終端提示按任意鍵繼續(xù)，同 時(shí)觀察LED 的變化，最后返回主菜單。

b：引導(dǎo)FLASH 中的應(yīng)用程序system.bin。執(zhí)行該功能將退出BIOS 狀態(tài)，把控制交給應(yīng) 用程序，等。

1.8 心得體會(huì)

通過此次實(shí)驗(yàn)，我對(duì)于實(shí)驗(yàn)環(huán)境有了初步的了解與認(rèn)識(shí)，對(duì)于嵌入式也有了更深一步的認(rèn)識(shí)。同時(shí)實(shí)驗(yàn)過程中，我學(xué)會(huì)了第一次接觸的超級(jí)終端的使用方法，并能夠熟練掌握，知道其工作的原理。

2.實(shí)驗(yàn)二

2.1 實(shí)驗(yàn)名稱

ADS1.2軟件開發(fā)環(huán)境使用方法

2.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.熟悉ADS1.2 開發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì)ARM 仿真器的使用。

2.使用ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。

2.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)

環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

2.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

掌握AXD Debugger的使用方法，學(xué)習(xí)串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀ARM 芯片文檔，掌握ARM 的UART相關(guān)寄存器的功能，熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。編程實(shí)現(xiàn)ARM 和計(jì)算機(jī)之間的串行通訊：ARM 監(jiān)視串行口；將接收到的字符再發(fā)送給串口（計(jì)算機(jī)與開發(fā)板是通過超級(jí)終端通訊的）；即按PC 鍵盤通過超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)，開發(fā)板將接收到的數(shù)據(jù)再返送給PC，在超級(jí)終端上顯示。

2.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）新建工程，選擇菜單中的Project | Add Files 把和工程相關(guān)的所有文件包括init和startup 子目錄加入到工程中。ADS1.2 不能自動(dòng)按文件類別對(duì)這些文件進(jìn)行分類，需要的話可以執(zhí)行菜單Project | Create Group 創(chuàng)建文件組，然后分別將不同類的文件加入到不同的組，以方便管理。（另一種辦法是，在新建工程時(shí)ADS 創(chuàng)建了和工程同名的目錄，在該目錄下按類別創(chuàng)建子目錄并存放工程文件。選中所有目錄拖動(dòng)到任務(wù)欄上的ADS 任務(wù)條上，不要松

開鼠標(biāo)當(dāng)ADS 窗口恢復(fù)后再拖動(dòng)到工程文件窗口，松開鼠標(biāo)。這樣ADS 將以子目錄名建立同名文件組并以此對(duì)文件分類。）

（2）雙擊Main.c 打開該文件，可以看到Main()函數(shù)的內(nèi)容如下所示。int main(void){ ARMTargetInit();//開發(fā)版初始化 LCD_Init();LCD_ChangeMode(DspTxtMode);//轉(zhuǎn)換LCD 顯示模式為文本顯示模式 LCD_Cls();//文本模式下清屏命令

LCD_printf(“Hello world!n”);//向液晶屏輸出 Uart_Printf(“nHello world!n”);//向串口輸出 while(1);}（3）利用上個(gè)實(shí)驗(yàn)中的通訊軟件超級(jí)終端來將生成的文件放到嵌入式開發(fā)平臺(tái)中。（4）重啟實(shí)驗(yàn)臺(tái)即可看到LCD上顯示的“Hello world!” 2.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

新建工程，然后將所需的工程文件加載打工程目錄下，編譯生成system.bin文件，將文件導(dǎo)入到實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，然后重啟實(shí)驗(yàn)臺(tái)，即可得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

2.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

超級(jí)終端輸出一些相對(duì)應(yīng)的代碼的執(zhí)行結(jié)果。熟悉了ADS1.2 開發(fā)環(huán)境以及學(xué)會(huì)了ARM 仿真器的基本使用。使用ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，并大致了解了嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。

2.8 心得體會(huì)

通過此次實(shí)驗(yàn)，我對(duì)于嵌入式開發(fā)的基本思想有了一定的了解，嵌入式開發(fā)采用的是交叉編譯環(huán)境，所以在一些方面會(huì)有所限制。對(duì)于初學(xué)者來說，通過一兩次實(shí)驗(yàn)結(jié)果的演示就能夠?qū)?shí)驗(yàn)臺(tái)有深入的了解不可能的，所以在后續(xù)的實(shí)驗(yàn)中，我要好好努力，認(rèn)真做好課程實(shí)驗(yàn)為后續(xù)的課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。

3.實(shí)驗(yàn)三

3.1 實(shí)驗(yàn)名稱

鍵盤及LED實(shí)驗(yàn)

3.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．學(xué)習(xí)鍵盤及LED 驅(qū)動(dòng)原理。

2．掌握ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驅(qū)動(dòng)17鍵的鍵盤和8個(gè)共陰極LED。

3.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開

發(fā)

環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

3.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

編寫出一段程序，要求能在LED上顯示出小鍵盤上按下的4位數(shù)字。

3.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1．新建工程，將“Exp3 鍵盤及LED 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。2．定義ZLG7289 寄存器（ZLG7289.h）。3．編寫ZLG7289 驅(qū)動(dòng)函數(shù)（ZLG7289.c）。4．定義鍵盤映射表：（Keyboard16.c）。5．定義鍵值讀取函數(shù)。

6．編寫主函數(shù)，將按鍵值在數(shù)碼管上顯示。

3.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

此次實(shí)驗(yàn)中，我們根據(jù)已有實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行調(diào)試，查看程序的運(yùn)行效果。根據(jù)效果，我們又回到實(shí)驗(yàn)代碼中，然后對(duì)代碼進(jìn)行深入的研究，查看每部分功能所對(duì)應(yīng)的代碼，通過不斷的調(diào)試編譯，我們最終對(duì)該實(shí)驗(yàn)用到的代碼有了更深的認(rèn)識(shí)。從而能夠按照要求，完成我們自己實(shí)驗(yàn)。

3.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

通過小鍵盤的按鍵，鍵值可以在LED上顯示出來。并學(xué)習(xí)了鍵盤及LED 驅(qū)動(dòng)原理以及掌握了ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驅(qū)動(dòng)17鍵的鍵盤和8個(gè)共陰極LED。

3.8 心得體會(huì)

在這次實(shí)驗(yàn)中讓我對(duì)嵌入式的實(shí)驗(yàn)箱有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，并且進(jìn)一步了解的ARM實(shí)驗(yàn)的原理和實(shí)驗(yàn)情況，能夠?qū)υ创a進(jìn)行正確了理解。并且能修改這些源代碼能夠使其工作在自己的預(yù)期的工作狀態(tài)和輸出自己想要的結(jié)果

4.實(shí)驗(yàn)四

4.1 實(shí)驗(yàn)名稱

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn)

4.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置。

2．編程實(shí)現(xiàn)ARM系統(tǒng)的PWM輸出和I/O輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。

3.了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。

4.了解44B0處理器上中斷的應(yīng)用。

5.學(xué)習(xí)在44B0處理器上中斷的應(yīng)用。

6.進(jìn)一步熟悉平臺(tái)外圍硬件及其驅(qū)動(dòng)程序的編寫。

4.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

4.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

1．編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A/D旋鈕控制其轉(zhuǎn)動(dòng)方式。

2．編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O通道，實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A/D旋鈕控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。

3．通過鍵盤控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。4．設(shè)置并啟動(dòng)定時(shí)器。

5．設(shè)置中斷，編寫定時(shí)器中斷服務(wù)程序，對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并在LED上顯示結(jié)果。

4.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1．添加并打開工程。

2．進(jìn)行直流電機(jī)初始化設(shè)置和代碼編寫。3．進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)初始化設(shè)置和代碼編寫。

4．對(duì)Timer3編程，編寫定時(shí)器中斷服務(wù)程序，完成對(duì)中斷次數(shù)的計(jì)數(shù)。5．編寫LED計(jì)數(shù)顯示函數(shù)，使LED能正確計(jì)數(shù)并顯示0-9999。6．編寫中斷初始化函數(shù)和中斷響應(yīng)函數(shù)。7．終端下載測(cè)試。

4.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

1．對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行編程和測(cè)試，掌握轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定方法。2．對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行編程和測(cè)試，掌握ARM的四路I/O通道，實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A/D旋鈕控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。

3．對(duì)主函數(shù)進(jìn)行編程，用鍵盤響應(yīng)直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換控制。

4．掌握中斷相關(guān)語句的應(yīng)用，弄清定義的中斷向量、中斷向量號(hào)，編寫中斷響應(yīng)函數(shù)，并完成中斷響應(yīng)控制。

4.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的基本設(shè)置和控制，可以通過鍵盤控制電機(jī)之間的切換。完成了中斷的響應(yīng)和定時(shí)中斷。

在通過本次實(shí)驗(yàn)，我初步了解的實(shí)驗(yàn)的目的所在，并且利用所給的源代碼能夠，調(diào)試出所預(yù)期的結(jié)果，而且能夠根據(jù)已給的源代碼修改得到所需的結(jié)果。

4.8 心得體會(huì)

通過本次實(shí)驗(yàn)，掌握了電機(jī)工作原理，了解了中斷的意義和實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)了簡單了中

斷處理程序，更加了解了中斷的意義。

5.實(shí)驗(yàn)五

5.1 實(shí)驗(yàn)名稱

LCD驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)及觸摸屏驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

5.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．了解觸摸屏的基本概念與原理。

2．理解觸摸屏與LCD的關(guān)系。3.編程實(shí)現(xiàn)對(duì)觸摸屏的控制。

5.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

5.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

1．了解觸摸屏基本原理，理解對(duì)觸摸屏進(jìn)行輸出標(biāo)定、與LCD顯示器配合的過程。2．通過編程實(shí)現(xiàn)觸摸兩點(diǎn)自動(dòng)在兩點(diǎn)間劃直線。3．通過編程實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上動(dòng)態(tài)畫出曲線。

5.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1．添加并打開工程。

2．在頭文件中定義宏和常量及驅(qū)動(dòng)函數(shù)。3．校準(zhǔn)觸摸屏坐標(biāo)，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。4．實(shí)現(xiàn)觸屏取點(diǎn)并顯示功能。5．實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間自動(dòng)劃線功能。6．實(shí)現(xiàn)觸摸屏動(dòng)態(tài)劃線功能。

5.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

1．在定義觸屏響應(yīng)功能的函數(shù)中對(duì)點(diǎn)擊觸屏進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)的修改，在其中添加修改點(diǎn)顏色的函數(shù)，修改得到的觸摸點(diǎn)的顏色，并顯示在LCD上。

2．獲取第一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)并儲(chǔ)存，獲取第二個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)并儲(chǔ)存，編寫劃線函數(shù)，取得兩點(diǎn)間直線上所有點(diǎn)的坐標(biāo)，并對(duì)其改變顏色，顯示在LCD上，即完成劃直線功能。

3．將劃線函數(shù)應(yīng)用到響應(yīng)觸屏移動(dòng)消息的函數(shù)下，即可對(duì)連續(xù)獲得的觸摸坐標(biāo)進(jìn)行連續(xù)的畫短直線，連接成曲線，完成動(dòng)態(tài)劃線功能。

5.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

了解了觸摸屏響應(yīng)動(dòng)作消息的函數(shù)的工作原理，通過修改實(shí)現(xiàn)了觸摸屏響應(yīng)不同動(dòng)作進(jìn)行畫點(diǎn)、劃線、動(dòng)態(tài)劃線的功能。

5.8 心得體會(huì)

通過本次實(shí)驗(yàn)，使我了解了怎么在一塊嵌入式實(shí)驗(yàn)箱 通過編程控制實(shí)驗(yàn)箱上得硬件，比如在本次實(shí)驗(yàn)中的控制LCD屏幕就是，在屏幕上點(diǎn)擊，然后得到在LCD屏上點(diǎn)擊的位置。本次實(shí)驗(yàn)初步完成了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

6.實(shí)驗(yàn)六

6.1 實(shí)驗(yàn)名稱

UCOS-Ⅱ在ARM微處理器上的裁剪

6.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．了解UCOS-Ⅱ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。

2.掌握UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。3.學(xué)習(xí)如何根據(jù)具體情況對(duì)UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪。

4．通過對(duì)UCOS-Ⅱ配置文件(OS_CFG.H)中相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)UCOS-Ⅱ的裁剪。

6.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

6.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

對(duì)UCOS-Ⅱ內(nèi)核進(jìn)行裁剪并移植到ARM7微處理器上。

6.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

編輯OS_CFG.H文件。OS_CFG.H文件中的內(nèi)容可分為兩大類：服務(wù)功能的配置和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的配置。

一．服務(wù)功能的配置：

根據(jù)程序中的實(shí)際情況，保留自己要用的系統(tǒng)服務(wù)功能，刪除自己不需要的服務(wù)功能。進(jìn)行合理配置后，是我們自己系統(tǒng)的目標(biāo)代碼比較緊湊，從而降低了對(duì)程序代碼存儲(chǔ)空間的要求。如果代碼存儲(chǔ)空間足夠大的話，那就將全部系統(tǒng)服務(wù)功能全部配置為1。不需要考慮功能裁剪。

二．?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能的配置： 與任務(wù)有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 1.OS_MAX_TASKS 作用：設(shè)置用戶程序中可以使用的最多任務(wù)數(shù)。說明：該值不能超過62.舉例： 若程序中用到了三個(gè)任務(wù)，則該值的最小值 2.OS_LOWEST_PRIO 作用：設(shè)置程序中最低任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。

說明: 設(shè)定該值可以節(jié)省操作系統(tǒng)使用RAM的空間。任務(wù)的最低優(yōu)先級(jí)和最大任務(wù)數(shù)是沒有直接關(guān)系的。

6.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書上的步驟進(jìn)行，得到了要求的系統(tǒng)。

6.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

按照要求進(jìn)行了裁剪，得到了滿足需要又緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。

6.8 心得體會(huì)

了解了UCOS-Ⅱ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法，學(xué)會(huì)了如何根據(jù)具體情況對(duì)UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪

7.實(shí)驗(yàn)七

7.1 實(shí)驗(yàn)名稱

ucos-II移植實(shí)驗(yàn)

7.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．了解UCOS-Ⅱ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。

2.掌握將UCOS-Ⅱ內(nèi)核移植到ARM7處理器上的基本方法。

7.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

7.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

1.將UCOS-Ⅱ內(nèi)核進(jìn)行移植到ARM7微處理器上。

2.編寫兩個(gè)簡單任務(wù)，在超級(jí)終端上觀察兩個(gè)任務(wù)的切換。

7.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1.該實(shí)驗(yàn)的文件分為兩類，其一是STARTUP 目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源碼，arch 目錄下的3 個(gè)文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的。

2.設(shè)置os_cpu.h 中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼

3.用C 語言編寫6 個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU_C.C）4.用匯編語言編寫4 個(gè)與處理器相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU.ASM）5.編寫一個(gè)簡單的多任務(wù)程序來測(cè)試一下移植是否成功。

為了使 uCOS-II 可以正常運(yùn)行，除了上述必須的移植工作外，硬件初始化和配置文件也是必須的。STARTUP 目錄下的文件還包括中斷處理，時(shí)鐘，串口通信等基本功能函數(shù)。在文件 main.c 中給出了應(yīng)用程序的基本框架，包括初始化和多任務(wù)的創(chuàng)建，啟動(dòng)等。任務(wù)

創(chuàng)建方法如下：

①在程序開頭定義任務(wù)堆棧，任務(wù)函數(shù)聲明和任務(wù)優(yōu)先級(jí) ②在main()函數(shù)中調(diào)用OSStart()函數(shù)之前用下列語句創(chuàng)建任務(wù) ③編寫任務(wù)函數(shù)內(nèi)容

6.編譯并下載移植后的uCOS-II 所有的源代碼都準(zhǔn)備好后就可以進(jìn)行編譯了。在ADS 環(huán)境下需要設(shè)置工程的訪問路徑。從菜單Edit | Debug Settings 進(jìn)入設(shè)置對(duì)話框，在Target | Access Paths 中選擇User Paths 并選上Always search user paths。然后點(diǎn)Add 按鈕添加路徑ucos-ii 和arch。這主要是設(shè)置編譯器處理文件包含時(shí)的搜索范圍。按照實(shí)驗(yàn)一的方法可以對(duì)編譯后的代碼進(jìn)行調(diào)試或下載到平臺(tái)的電子硬盤中。這個(gè)實(shí)驗(yàn)從結(jié)構(gòu)上看和其他的實(shí)驗(yàn)沒有多大區(qū)別，同樣生成可執(zhí)行文件system.bin。可以在平臺(tái)BIOS中激活電子硬盤，然后把system.bin 拷貝進(jìn)去，重啟平臺(tái)，然后在超級(jí)終端上觀察結(jié)果。

7.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)：（1）OSTaskStkInit OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通過調(diào)用OSTaskStkInit()來初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)。因此，堆棧看起來就像剛發(fā)生過中斷并將所有的寄存器保存到堆棧中的情形一樣。圖12A-2 顯示了OSTaskStkInt()放到正被建立的任務(wù)堆棧中的東西。這里我們定義了堆棧是從上往下 長的。在用戶建立任務(wù)的時(shí)候，用戶傳遞任務(wù)的地址，pdata 指針，任務(wù)的堆棧棧頂和任務(wù)的優(yōu)先級(jí)給OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()。一旦用戶初始化了堆棧，OSTaskStkInit()就需要返回堆棧指針?biāo)傅牡刂?。OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()會(huì)獲得該地址并將它保存到任務(wù)控制塊（OS_TCB）中。

（2）OSTaskCreateHook 當(dāng)用OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()建立任務(wù)的時(shí)候就會(huì)調(diào)用OSTaskCreateHook()。該函數(shù)允許用戶或使用移植實(shí)例的用戶擴(kuò)展uCOS-II 功能。當(dāng)uCOS-II 設(shè)置完了自己的內(nèi)部結(jié)構(gòu)后，會(huì)在調(diào)用任務(wù)調(diào)度程序之前調(diào)用OSTaskCreateHook()。該函數(shù)被調(diào)用的時(shí)候中斷是禁止的。因此用戶應(yīng)盡量減少該函數(shù)中的代碼以縮短中斷的響應(yīng)時(shí)間。當(dāng) OSTaskCreateHook()被調(diào)用的時(shí)候，它會(huì)收到指向已建立任務(wù)的OS_TCB 的指針，這 樣它就可以訪問所有的結(jié)構(gòu)成員了。函數(shù)原型：void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)

（3）OSTaskDelHook 當(dāng)任務(wù)被刪除的時(shí)候就會(huì)調(diào)用OSTaskDelHook()。該函數(shù)在把任務(wù)從uCOS-II 的內(nèi)部任 務(wù)鏈表中解開之前被調(diào)用。當(dāng)OSTaskDelHook()被調(diào)用的時(shí)候，它會(huì)收到指向正被刪除任務(wù) 的OS_TCB 的指針，這樣它就可以訪問所有的結(jié)構(gòu)成員了。OSTaskDelHook()可以來檢驗(yàn)TCB擴(kuò)展是否被建立（一個(gè)非空指針）并進(jìn)行一些清除操作。函數(shù)原型：void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb)（4）OSTaskSwHook 當(dāng)發(fā)生任務(wù)切換的時(shí)候就會(huì)調(diào)用OSTaskSwHook()。OSTaskSwHook()可以直接訪問 OSTCBCur 和OSTCBHighRdy，因?yàn)樗鼈兪侨肿兞俊STCBCur 指向被切換出去的任務(wù) OS_TCB，而OSTCBHighRdy 指向新任務(wù)OS_TCB。注意在調(diào)用OSTaskSwHook()期間中斷 一直是被禁止的。因此用戶應(yīng)盡量減少該函數(shù)中的代碼以縮短中斷的響應(yīng)時(shí)間。函數(shù)原型：void OSTaskSwHook(void)

（5）OSTaskStatHook OSTaskStatHook()每秒鐘都會(huì)被OSTaskStat()調(diào)用一次。用戶可以用OSTaskStatHook()

來擴(kuò)展統(tǒng)計(jì)功能。例如，用戶可以保持并顯示每個(gè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間，每個(gè)任務(wù)所用的CPU 份額，以及每個(gè)任務(wù)執(zhí)行的頻率等。函數(shù)原型：void OSTaskStatHook(void)（6）OSTimeTickHook OSTimeTickHook()在每個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍都會(huì)被OSTaskTick()調(diào)用。實(shí)際上OSTimeTickHook()是在節(jié)拍被uCOS-II 真正處理，并通知用戶的移植實(shí)例或應(yīng)用程序之前被調(diào)用的。函數(shù)原型：void OSTimeTickHook(void)

7.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

在超級(jí)終端上輸出輪流交替run task1和run task2，表明系統(tǒng)正在不斷交替運(yùn)行2個(gè)任務(wù)。

7.8 心得體會(huì)

在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中我們初步了解和測(cè)試了實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容和源代碼實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本上符合預(yù)期的要求。了解了μC/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)和ARM7處理器結(jié)構(gòu)，掌握了將μC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。

8.實(shí)驗(yàn)八

8.1 實(shí)驗(yàn)名稱

各接口模塊相互銜接綜合實(shí)驗(yàn)

8.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

利用前7次實(shí)驗(yàn)所學(xué)的知識(shí)，綜合設(shè)計(jì)一個(gè)至少含有5個(gè)模塊的實(shí)驗(yàn)。

8.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

8.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

1.回顧串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制接口模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及開發(fā)方法。

2.綜合應(yīng)用以上全部或者部分模塊，實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少5個(gè)模塊。

3.盡量使綜合應(yīng)用具有合理功能。

8.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1．新建工程，添加所需的文件。

2．編寫計(jì)算器的計(jì)算程序caculator.c以及caculator.h文件。3．編寫音樂播放文件play.c以及play.h文件。

4．修改鍵盤映射表讓鍵盤上的數(shù)字與LCD與LED屏幕上顯示的數(shù)字相對(duì)應(yīng)。5．對(duì)輸出在LCD屏幕上的顯示結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)

6．進(jìn)行裁剪和移植功能設(shè)計(jì)和完成。編譯生成system.bin文件，將文件拷貝至實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)，重啟實(shí)驗(yàn)臺(tái)即可看到實(shí)驗(yàn)效果

8.6 實(shí)驗(yàn)過程與分析

1．完成10以內(nèi)的加減乘除的計(jì)算功能，通過鍵盤輸入，可在LCD屏幕上顯示輸入的表達(dá)式以及得到的輸出結(jié)果。如“2+3=5”。

2．按任務(wù)切換鍵，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的切換。3．任務(wù)被切換到播放音樂的任務(wù)中去。

4．任務(wù)切換過程將會(huì)在串口的超級(jí)終端界面有所顯示，同時(shí)我們?cè)O(shè)置的將LCD上顯示的結(jié)果同步到超級(jí)終端上。實(shí)現(xiàn)串口通信。

5．利用到了直流電機(jī)，如果運(yùn)算范圍超出我們規(guī)定的運(yùn)算范圍，則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，來提示錯(cuò)誤。

6．實(shí)現(xiàn)裁剪與移植功能。

8.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

在這次實(shí)驗(yàn)中，我們利用前面所學(xué)習(xí)的知識(shí)，綜合利用在此次實(shí)驗(yàn)中，我們利用了前面好所學(xué)知識(shí)中的6個(gè)模塊，分別是串口通訊，鍵盤控制，LED與LCD的輸出，電機(jī)控制，以及裁剪與移植的功能。通過這些功能的結(jié)合，我們實(shí)現(xiàn)自己所設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)的功能。

8.8 心得體會(huì)

在此次實(shí)驗(yàn)中，我們遇到了一些問題但是過程中遇到了不少問題，說明對(duì)實(shí)驗(yàn)原理和語句編寫還不是很熟悉?？偟膩碚f，通過這段時(shí)間的訓(xùn)練，我也學(xué)會(huì)了不少東西，了解了ARM的基本結(jié)構(gòu)，功能等。

9.實(shí)驗(yàn)總結(jié)與心得體會(huì)

通過這次為期一周的嵌入式課程實(shí)驗(yàn)，我對(duì)于嵌入式有了更加深刻的了解與認(rèn)識(shí)。我是第一次接觸嵌入式，以前對(duì)于嵌入式的知識(shí)了解甚少，但是通過此次實(shí)驗(yàn)，我不僅了解了嵌入式，也學(xué)會(huì)了許多關(guān)于嵌入式方面的知識(shí)。

通過前面的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，我們對(duì)于ARM環(huán)境有了更深的了解，掌握了博創(chuàng)平臺(tái)的使用方法，例如如何使用小鍵盤，如何使用LCD、LED屏幕，如何控制終端，如何進(jìn)行多任務(wù)之間的切換等等。通過這幾次的基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn)，我們最后出了計(jì)算器，能夠?qū)崿F(xiàn)10以內(nèi)的加減乘除，在此基礎(chǔ)上我們利用多任務(wù)，實(shí)現(xiàn)播放音樂與計(jì)算的切換，還利用點(diǎn)擊的轉(zhuǎn)動(dòng)來提示運(yùn)算過程中出現(xiàn)的問題。

通過這幾次實(shí)驗(yàn)，為我們以后的課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，相信有了這幾天系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的培訓(xùn)，我們的課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)做起來會(huì)更加輕松。